Каталог робосайтов


bostondynamics.com
shadowrobot.com
androidworld.com
tacticalwarfightergear.com/tacticalgear/catalog/military?robots.php
zistcentury.co.uk/robotics/
asimo.honda.com
world.honda.com/asimo
insiderobot.blogcpot.com
robot-dreams.com
irobot.com
robocup.com
defensetech.org
robotster.org
lovingthemach.com
robot.org.uk
darpa.gov
futurehead.com
austrobots.com
robotcafe.com
f1technical.net - лучший сайт про технологии Формулы 1. В его страницы в научно-технических библиотеках России блокирует доступ класс силовиков для борьбы с рыночным усилением класса инженеров. 1998г: класс силовиков по таким же мотивам принудительно прервал на номер-2 выпуск лучшего росийского технического журнала "Автомотоспорт", несмотря на почтовую предоплату по всей России. В расширении адреса цензура срабатывает на 7 секунд позже: хватит открыть 1 ссылку, в следующей цензура. Нашел способ в google.ru обходить цензуру.
vk.com/formula1.technology
popmech.ru
newrobots.ru
prorobot.ru
myrobot.ru
roborter.ru
vk.com/hydrobots
gotai.net
roboforum.ru
vk.com/cybersuit - костюм виртуальной реальности. Костюм телеприсутствия.
vk.com/exoskeleton.technology
robolive.ru
robot.raccbet.ru
rusdoc.ru/articles/12697/
robo.com.ua
harpia.ru
ai.obrazec.ru
raai.org
ocrai.narod.ru
aicommunity.org
prof-ai.narod.ru
vk.com/artificial.intelligence.robot
vk.com/semantic_search_engine
gizmod.ru/roboty/
roboting.ru
vk.com/drone.fighter
robot-rad.narod.ru
vk.com/robot_navigation
techvesti.ru
n-t.ru/ri/gl/ek07.htm
blogbaster.org
vk.com/luna.industry - лунная промышленность обслуживаемая андроидами, удаленно управляемыми с подлунных городов через костюм телеприсутствия и лунную сотовую связь.
servodroid.ru
robot.jofo.ru
insaneapologet.livejournal.com/2742.html
dailytechinfo.org/robots
store-admin.livejournal.com/23217.html - симулятор личности.
robotor.ru
moikompas.ru
robot-develop.org
Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности Транзисторные муфта, привод Экзоскелет Андроид Искусственный интеллект андроида Гидробот. Робот-змея Пушки межконтинентальные, подводные Нейроинтерфейс Протез Алгоритм бега, ходьбы, защиты от толчка андроида Семантические поисковик, переводчик Кожа андроида Глаза андроида Защита радиоуправления Компьютер андроида Домашние роботы Микробот, наноробот Беспилотник Ракеты Сверхсветовой ускоритель плазмы Навигатор. Гравитационный локатор Антиэнтропийные процессы Нейтронная пушка Луна Автомобиль F1 Робоформула Станки Стереоколонка, микрофон Теория экономики. Антихристианская партия Идеология галактических колонизаторов Теория эволюции Инженерное образование Семантическая энциклопедия Госкибернетика Законы робототехники Падение астероида Моделист-конструктор
СТАРАЯ ВЕРСИЯ ПРИВОДА АНДРОИДА:
3)
Газотурбинный двигатель андроида вращает маховично-кулачковый тросовый привод на 38 тросов. Привод всех тросов от одного маховика = вся мощность маховика привода может быть сконцентрирована на одном тросе. Каждый трос андроида двигает ролик-1. Ролик-1 двигается между двумя жесткими, параллельными в точке контакта ролика, вертикальными пластинами. Пластина-1 это часть корпуса андроида. Ролик-1 двигается по пластине-1.

Пластина-2 это вертикальный рычаг с нижней осью, закреплённой в корпусе андроида. При перемещении вниз ролик-2 двигаясь по изогнутому клиновому профилю пластину-2 отодвигает её вбок. Пластина-2, поворачиваясь в своей нижней оси, верхним концом тянет трос-R идущий в руку (ногу) андроида.

Нижняя ось пластины-2 это два взаимно перекатываемых (нет трения скольжения) профиля. Профиль-1 неподвижен, является частью корпуса андроида. Профиль-2 это отфрезерованная часть пластины-2.

Для фиксации взаимного положения профиля-1 и профиля-2 использован тросовый фиксатор или зубчатый фиксатор. Для качения без трения ролика-2 между двумя пластинами использован дополнительный ролик-1 такого же диаметра. Ролики расположены вместе по горизонтали. Оба ролика вместе катятся друг по другу.

Ролик-1 при движении вниз вращается в одну сторону. Ролик-2 в противоположную сторону с такой же угловой скоростью.

Для сохранения, при перемещении роликов, их взаимного горизонтального положения каждый ролик имеет свой тросовый фиксатор взаимного положения.

Фиксатор это отрезок троса. Центр троса закреплён в пазу в поверхности качения ролика. Крепление троса расположено в точке ролика-1 противоположной от точки контакта с пластиной-1, когда ролик в центре пластины. При этом верхний конец-1 троса фиксатора-1 обвёрнут на 1 оборот вокруг беговой поверхности ролика в пазу. В пазу, чтобы не высовывался из ролика, не перетирался об пластину-1.

Конец-1 троса фиксатора-1 закреплён в верхней части пластины-1. Конец-2 троса фиксатора-1 обвёрнут на 1 оборот в пазу по беговой дорожке ролика-1. Конец-2 троса фиксатора-1 закреплён в нижней части пластины-1.

У ролика-1 два троса фиксатора-1 в пазах возле обоих торцов ролика-1, чтоб фиксировать горизонтальное положение оси ролика-1 при его перемещении. Всё аналогично в фиксаторе-2 ролика-2 в пластине-2.

В промышленной версии андроида использован зубчатый вариант обоих фиксаторов взаимного положения роликов. Зубчатый фиксатор-1 ролика-1 это две шестерёнки. Шестерёнки запрессованы с сильным натягом на выступающую в обоих торцах ось ролика-1. Эти шестерёнки перекатываются по зубчатым рейкам по бокам пластины-1. Фиксируя горизонтальное положение оси ролика-1.

Всё аналогично в зубчатом фиксаторе-2 ролика-2. Шестерёнки ролика-1 фиксатора-1 находятся в зацеплении с шестерёнками ролика-2 фиксатора-2. Фиксируя взаимное положение обоих роликов при их перемещении. Оба ролика вверх тянет трос-01 и трос-02.

Трос-01 закреплён в верхней части пластины-1. Нижняя конец троса-01 обвёрнут на полоборота снизу ролика-1, идёт вверх, закреплён в конце тросового балансира-W.

Тросовый балансир-W это рычаг, к которому крепятся 3 троса. Балансир-W выравнивает нагрузки на тросы. С аналогичным закреплением аналогично через ролик-2 идет трос-02 на другой конец балансира-W, закреплён на нём. От центра балансира-W идёт трос-W. Трос-W вверх, через шкив вверху, тянет пружина снизу за пластиной-1.

Чтобы привод начал тянуть трос-R, двигающий руку или ногу андроида, необходимо потянуть оба ролика вниз. Оба ролика вниз тянет тянет трос-TM. Трос-TM тянет тросовый балансир-TM аналогичный балансиру-W троса-W. Оба ролика вниз тянет трос-03 и трос-04.

Трос-03 закреплён в нижней части пластины-1. Нижняя конец троса-03 обвёрнут на полоборота сверху ролика-1, идёт вниз, закреплён в конце тросового балансира-TM. С аналогичным закреплением аналогично через ролик-2 идет трос-04 на другой конец балансира-TM, закреплён на нём.

Нижнюю часть троса-TM тянет, наматывая на себя, тросовый шкив-TM транзисторной муфты сцепления. Для поворота тросового шкива-TM надо соединить с ним сцепление маховика постоянно вращающегося в соосном валу. Соединить не жёстко, а плавно с проскальзыванием.

Муфта сцепления транзисторная: шкив-TM с с самарий - кобальтовыми постоянными магнитами - это статор транзисторной муфты сцепления. Внутри шкива-TM вращается с большой скоростью ротор - диск, набранный с листов трансформаторной стали. Диск имеет медную обмотку. В медной обмотке закреплён коротко замыкающий обмотку транзистор.

Диск с обмоткой - это ротор наносекундной транзисторной муфты сцепления (моё изобретение). Для включения транзисторной муфты сцепления управляющий сигнал включает транзистор. Транзистор мгновенно, за наносекунды, коротко замыкает обмотку ферритового диска. Наводимый постоянными магнитами статора в движущейся обмотке ротора ток индукции создаёт индуцированное магнитное поле ротора. Индуцированное магнитное поле обмотки ротора цепляется за магнитное поле постоянных магнитов статора.

Софт андроида, управляя величиной тока транзистора, плавно управляет электромагнитным скольжением 0-99% ротор-статор. Транзисторы высоковольтные 2000V = меньше вес, нагрев, стоимость.

У каждого транзистора ротора - свои колебательный контур, своя частота сигнала управления.

Для управления андроидом нужно 38 тросов. 38 роторов транзисторных муфт вращают 38 тросовых шкивов-статоров, двигая 38 тросов андроида. Маховик безинерционного привода - это 38 жёстко соединённых между собой болтами, залитых полиимидной смолой (защита транзисторов от воды) роторов транзисторных муфт сцепления.

Управляющие сигналы софта андроида в роторы транзисторных муфт подаются общим вращающимся трансформатором маховика в коаксиальную (защита от электромагнитной бомбы) сигнальную шину транзисторов. Из сигнальной шины транзисторы своим колебательным контуром снимают свой управляющий сигнал.

Вращающийся трансформатор дублирует инфракрасная или оптическая линия связи. Вращающийся трансформатор выводит рекуперированную транзисторной муфтой электроэнергию в вторичную обмотку, в сеть андроида.

На маховик безинерционного привода, на смазке снаружи с зазором одеты 38 тросовых шкива-статора транзисторных муфт сцепления. Маховик на роликоподшипниках.

Осевые нагрузки маховика держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения пересекающейся с осью маховика под углом 90°. Оба роликоподшипника вращаются в противоположные стороны между двумя дисками маховика в разным диаметрах торцевых дорожек дисков.

Вращающийся с маховиком корректирующий привод бесшумной прогрессивной подвеской прижимает диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.

Маховик расположен осью горизонтально в средней части туловища андроида. Тросы управления руками идут с боков маховика на ролики сверху маховика. Зазоры одних тросов убирает натяжение других тросов.

Тросы управления ногами идут с центральной части маховика на ролики снизу маховика. Радиальные силы в маховике от тросов ног софт при необходимости уравновешивает с противоположной стороны дополнительным натяжением тросов рук. Конструкция андроида Айзек позволяет делать это без изменения сил на руках, ногах.