Каталог робосайты


davidbuckley.net
bostondynamics.com
shadowrobot.com
androidworld.com
tacticalwarfightergear.com/tacticalgear/catalog/military?robots.php
zistcentury.co.uk/robotics/
asimo.honda.com
world.honda.com/asimo
insiderobot.blogcpot.com
irobot.com
robocup.com
defensetech.org
robotster.org
lovingthemach.com
robot.org.uk
darpa.gov
futurehead.com
austrobots.com
robotcafe.com
f1technical.net - сайт технологий Формулы 1 необходимых для робототехники
vk.com/formula1.technology
robotrends.ru
robot.jofo.ru
prorobot.ru
robot-develop.org
myrobot.ru
robroy.ru
robo-sapiens.ru
vk.com/hydrobots
roboforum.ru
vk.com/cybersuit - костюм виртуальной реальности, костюм телеприсутствия
vk.com/exoskeleton.technology
robolive.ru
robot.raccbet.ru
rusdoc.ru/articles/12697/
robo.com.ua
harpia.ru
ai.obrazec.ru
raai.org
ocrai.narod.ru
aicommunity.org
prof-ai.narod.ru
gotai.net
vk.com/artificial.intelligence.robot
vk.com/semantic_search_engine
gizmod.ru/roboty/
vk.com/drone.fighter
vk.com/robot_navigation
n-t.ru/ri/gl/ek07.htm
vk.com/luna.industry - лунная промышленность обслуживают андроиды управляемые с подлунных городов через костюм телеприсутствия и лунную сотовую связь
servodroid.ru
insaneapologet.livejournal.com/2742.html
dailytechinfo.org/robots
store-admin.livejournal.com/23217.html - симулятор личности

Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности Транзисторные муфта, привод Экзоскелет Андроид Искусственный интеллект андроида Гидробот. Робот-змея Пушки межконтинентальные, подводные Нейроинтерфейс Протез Алгоритм бега, ходьбы, защиты от толчка андроида Семантические поисковик, переводчик Кожа андроида Глаза андроида Защита радиоуправления Компьютер андроида Домашние роботы Микробот, наноробот Беспилотник Ракеты Сверхсветовой звездолет Навигатор. Гравитационный локатор Антиэнтропийные процессы Нейтронная пушка Луна Автомобиль F1 Робоформула Станки Стереоколонка, микрофон Теория экономики. Антихристианская партия Философия галактических колонизаторов Теория эволюции Инженерное образование Семантическая энциклопедия Госкибернетика Законы робототехники Падение астероида Моделист-конструктор

КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ПРИВОД С СООСНЫМИ ШКИВАМИ:
Костюм телеприсутствия приводами управляет 38 тросами. Верхний от пользователя (за спиной) привод это стартер-ротор электромотора, в обоих концах вала которого 2 маховик-статора. В ближнем от пользователя конце вала привода маховик-статор-R двигает 12 тросами правой руки (4 пальца). Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.

В дальнем от плеча пользователя конце вала привода маховик-статор-N двигает 7 тросами правой ноги. Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля для возврата роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 1000Гц идет в бортсеть костюма телеприсутствия.

Маховик-статор-R имеет 10 секций 3-фазных обмоток и против них 10 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-R. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира экзоскелета правой руки. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом экзоскелет правой руки.

Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом экзоскелет правой руки.

Выше ротор-2 ротор-3, его вал-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом экзоскелета правой руки. Аналогично в коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10-11-12 шкивы-4-5-6-7-8-9-10-11-12 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 на оси-П двигают экзоскелетом правой руки.

Маховик-статор-N (двигает экзоскелетом правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них 7 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-N. Механическая схема привода тросов экзоскелета правой ноги аналогична вышеописанной. Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты обоих ног пользователя.

АНДРОИДА ПРИВОД С КУЛАЧКОВЫМ РЕДУКТОРОМ:
Газотурбинный двигатель андроида вращает маховично-кулачковый тросовый привод на 38 тросов. Привод всех тросов от одного маховика = вся мощность маховика привода может быть сконцентрирована на одном тросе. Каждый трос андроида двигает ролик-1. Ролик-1 двигается между двумя жесткими, параллельными в точке контакта ролика, вертикальными пластинами. Пластина-1 это часть корпуса андроида. Ролик-1 двигается по пластине-1.

Пластина-2 это вертикальный рычаг с нижней осью, закреплённой в корпусе андроида. При перемещении вниз ролик-2 двигаясь по изогнутому клиновому профилю пластину-2 отодвигает её вбок. Пластина-2, поворачиваясь в своей нижней оси, верхним концом тянет трос-R идущий в руку (ногу) андроида.

Нижняя ось пластины-2 это два взаимно перекатываемых (нет трения скольжения) профиля. Профиль-1 неподвижен, является частью корпуса андроида. Профиль-2 это отфрезерованная часть пластины-2.

Для фиксации взаимного положения профиля-1 и профиля-2 использован тросовый фиксатор или зубчатый фиксатор. Для качения без трения ролика-2 между двумя пластинами использован дополнительный ролик-1 такого же диаметра. Ролики расположены вместе по горизонтали. Оба ролика вместе катятся друг по другу.

Ролик-1 при движении вниз вращается в одну сторону. Ролик-2 в противоположную сторону с такой же угловой скоростью.

Для сохранения, при перемещении роликов, их взаимного горизонтального положения каждый ролик имеет свой тросовый фиксатор взаимного положения.

Фиксатор это отрезок троса. Центр троса закреплён в пазу в поверхности качения ролика. Крепление троса расположено в точке ролика-1 противоположной от точки контакта с пластиной-1, когда ролик в центре пластины. При этом верхний конец-1 троса фиксатора-1 обвёрнут на 1 оборот вокруг беговой поверхности ролика в пазу. В пазу, чтобы не высовывался из ролика, не перетирался об пластину-1.

Конец-1 троса фиксатора-1 закреплён в верхней части пластины-1. Конец-2 троса фиксатора-1 обвёрнут на 1 оборот в пазу по беговой дорожке ролика-1. Конец-2 троса фиксатора-1 закреплён в нижней части пластины-1.

У ролика-1 два троса фиксатора-1 в пазах возле обоих торцов ролика-1, чтоб фиксировать горизонтальное положение оси ролика-1 при его перемещении. Всё аналогично в фиксаторе-2 ролика-2 в пластине-2.

В промышленной версии андроида использован зубчатый вариант обоих фиксаторов взаимного положения роликов. Зубчатый фиксатор-1 ролика-1 это две шестерёнки. Шестерёнки запрессованы с сильным натягом на выступающую в обоих торцах ось ролика-1. Эти шестерёнки перекатываются по зубчатым рейкам по бокам пластины-1. Фиксируя горизонтальное положение оси ролика-1.

Всё аналогично в зубчатом фиксаторе-2 ролика-2. Шестерёнки ролика-1 фиксатора-1 находятся в зацеплении с шестерёнками ролика-2 фиксатора-2. Фиксируя взаимное положение обоих роликов при их перемещении. Оба ролика вверх тянет трос-01 и трос-02.

Трос-01 закреплён в верхней части пластины-1. Нижняя конец троса-01 обвёрнут на полоборота снизу ролика-1, идёт вверх, закреплён в конце тросового балансира-W.

Тросовый балансир-W это рычаг, к которому крепятся 3 троса. Балансир-W выравнивает нагрузки на тросы. С аналогичным закреплением аналогично через ролик-2 идет трос-02 на другой конец балансира-W, закреплён на нём. От центра балансира-W идёт трос-W. Трос-W вверх, через шкив вверху, тянет пружина снизу за пластиной-1.

Чтобы привод начал тянуть трос-R, двигающий руку или ногу андроида, необходимо потянуть оба ролика вниз. Оба ролика вниз тянет тянет трос-TM. Трос-TM тянет тросовый балансир-TM аналогичный балансиру-W троса-W. Оба ролика вниз тянет трос-03 и трос-04.

Трос-03 закреплён в нижней части пластины-1. Нижняя конец троса-03 обвёрнут на полоборота сверху ролика-1, идёт вниз, закреплён в конце тросового балансира-TM. С аналогичным закреплением аналогично через ролик-2 идет трос-04 на другой конец балансира-TM, закреплён на нём.

Нижнюю часть троса-TM тянет, наматывая на себя, тросовый шкив-TM транзисторной муфты сцепления. Для поворота тросового шкива-TM надо соединить с ним сцепление маховика постоянно вращающегося в соосном валу. Соединить не жёстко, а плавно с проскальзыванием.

Муфта сцепления транзисторная: шкив-TM с с самарий - кобальтовыми постоянными магнитами - это статор транзисторной муфты сцепления. Внутри шкива-TM вращается с большой скоростью ротор - диск, набранный с листов трансформаторной стали. Диск имеет медную обмотку. В медной обмотке закреплён коротко замыкающий обмотку транзистор.

Диск с обмоткой - ротор транзисторной муфты сцепления. Для включения транзисторной муфты сцепления управляющий сигнал транзистором коротко замыкает обмотку ферритового диска. Наводимый постоянными магнитами статора в движущейся обмотке ротора ток индукции создаёт индуцированное магнитное поле ротора. Индуцированное магнитное поле обмотки ротора цепляется за магнитное поле постоянных магнитов статора.

Софт андроида, управляя величиной тока транзистора, плавно управляет электромагнитным скольжением 0-99% ротор-статор. Транзисторы высоковольтные 2000V = меньше вес, нагрев, стоимость.

У каждого транзистора ротора - свои колебательный контур, своя частота сигнала управления.

Для управления андроидом нужно 38 тросов. 38 роторов транзисторных муфт вращают 38 тросовых шкивов-статоров, двигая 38 тросов андроида. Маховик безинерционного привода - это 38 жёстко соединённых между собой болтами, залитых полиимидной смолой (защита транзисторов от воды) роторов транзисторных муфт сцепления.

Управляющие сигналы софта андроида в роторы транзисторных муфт подаются общим вращающимся трансформатором маховика в коаксиальную (защита от электромагнитной бомбы) сигнальную шину транзисторов. Из сигнальной шины транзисторы своим колебательным контуром снимают свой управляющий сигнал.

Вращающийся трансформатор дублирует инфракрасная или оптическая линия связи. Вращающийся трансформатор выводит рекуперированную транзисторной муфтой электроэнергию в вторичную обмотку, в сеть андроида.

На маховик безинерционного привода, на смазке снаружи с зазором одеты 38 тросовых шкива-статора транзисторных муфт сцепления. Маховик на роликоподшипниках.

Осевые нагрузки маховика держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения пересекающейся с осью маховика под углом 90°. Оба роликоподшипника вращаются в противоположные стороны между двумя дисками маховика в разным диаметрах торцевых дорожек дисков.

Вращающийся с маховиком корректирующий привод бесшумной прогрессивной подвеской прижимает диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.

Маховик расположен осью горизонтально в средней части туловища андроида. Тросы управления руками идут с боков маховика на ролики сверху маховика. Зазоры одних тросов убирает натяжение других тросов.

Тросы управления ногами идут с центральной части маховика на ролики снизу маховика. Радиальные силы в маховике от тросов ног софт при необходимости уравновешивает с противоположной стороны дополнительным натяжением тросов рук. Конструкция андроида Айзек позволяет делать это без изменения сил на руках, ногах.