Мои изобретения, алгоритмы ИИ, роботы, беспилотники, ракеты… чертежи словами. Сайт против коллективизации человеческой мысли, профконкуренции, средств производства, собственности, ответственности, профобразования, бизнеса, жилья, земли. Возврат изобретателям контроля над мировой промышленностью отменой антиизобретательских законов. Госпредприятия принадлежат государству – аппарату насилию в лице класса силовиков: нет у них права предпринимательства в рабочее время, только в нерабочее в частном порядке с управляющим. Госпредприятия для экономической гегемонии класса силовиков: злоупотребляют служебн.положением: все классы экономически равноправны. Сайт посвящен личным, семейным военно-промышленным фирмам, уничтожению госпредприятий конституционным запретом государству заниматься экономической деятельностью (кроме торговли оружием за рубежом, госбанка), финансировать НИИ, научно-техн.Академии, диссертации. Их госбюджет 95% госзаказ в личные целевые банковские счета (личный контроль, статья УК) генераторов идей частных фирм, 5% (или договор против саботажа) частной фирме. Переводите сайт на все языки. На текст, картинки (все мои) ограничений нет. Все мои интернет-сайты объявляю общим свободным достоянием человечества.
1) ДОМАШНИЙ КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ «ИХЭТУАНЬ» (костюм виртуальной реальности, аватар-костюм, универсальный симулятор): тактильное силовое управление в радиусе 4000км реальным роботом-андроидом или аватаром виртуальной реальности: пользователь аватар-сайта виртуальной реальности играет за/против миллиардов пользователей общей интернет-игры (Звездные войны…). Без костюма телеприсутствия невозможен самоокупаемый бизнес колоний Марса, Луны, планет.
Костюм телеприсутствия и виртуальной реальности «Ихэтуань» – экзоскелет с пропорциональными датчиками сил, углов и приводами рук, ног внутри трехосевого кардана (пересечение 3 осей у пупка: патент 2134193RU) с датчиками углов и приводами осей кардана + 3D-видео шлема + 3D-звук.
Крупнейшее изобретение изобретение 21 века: костюм телеприсутствия и виртуальной реальности – самая грандиозная технология человечества – даст работу миллиардам человек, в миллиарды раз увеличит число межконтинентальных денежных переводов, позволит космическому бизнесу производить миллиарды раз больше чем на Земле.
Способность костюма телеприсутствия уничтожать потребность в любых видах транспорта сделает его самым массовым промышленным товаром человечества. 60% мировой промышленности производит автомобиль, завтра 50% мировой промышленности будет производить костюмы телеприсутствия, андроидов. Автомобильные фирмы начнут выпуск костюмов телеприсутствия и виртуальной реальности: технология, цена те же; материала втрое меньше. Производство автомобилей, самолетов, всемирных пассажирских перевозок сократится втрое.
ЭПИДЕМИИ: костюм телеприсутствия позволит не убивать боеприпасами объемного взрыва или голодом (города окружены армией применяющей оружие и огнеметы против нарушивших карантин) миллионы людей в зараженных смертельной эпидемией городах, обеспечит им медпомощь без людей. Без костюма телеприсутствия бактериологическое оружие за полгода уничтожит государство.
2040г: время общения в костюме телеприсутствия и виртуальной реальности превысит общение телефоном. Производство костюма виртуальной реальности, софта, многопользовательских аватар-сайтов для него станут высокооборотными секторами мирового рынка.
2040г: костюм телеприсутствия и виртуальной реальности – самый прибыльный товар мирового рынка машиностроения. Роботы-андроиды более массовый товар чем автомобили, мотоциклы вместе взятые.
Силовая обратная связь «человек – андроид» приводами крутит человека в 3 осях кардана сигналами датчиков углов, сил. Человек жмет пропорциональные датчики силы экзоскелетов рук (ног) человека. Датчики включая привод убегая обнуляют силу от человека, двигая руками (ногами) андроида, пока движение не остановит порог разности «угол руки андроида – угол руки человека».
Приводами экзоскелетов рук, ног внешняя среда управляет человеком если его сила меньше сил в тросах андроида.
ОДНОДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ: привод держит постоянной силу датчика силы руки (ноги) костюма телеприсутствия. Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги) костюма телеприсутствия. Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в датчике силы руки (ноги) костюма телеприсутствия
2. величине перехода за порог датчика силы руки (ноги) костюма телеприсутствия
Однодатчиковое управление работает на самодиагностику. С ростом силы датчика сгибателя руки (ноги) сила датчика разгибателя обнулится (мала). Нет: отказ датчика разгибателя. Аналогично диагностика датчика сгибателя.
Диагностика (софт) пар датчиков силы по сигналам других датчиков. Отказ: в шлеме схема костюма телеприсутствия с мигающим красным цветом отказавшего датчика. Отказ двухдатчикового управления: включится однодатчиковое управление.
Датчики работают в обоих режимах: 2 датчика сгибателя + 2 датчика разгибателя + голосование датчиков с алгоритмом подсчета процентного коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков костюма телеприсутствия + гальваническая развязка. Диагностика датчиков: софт прозвонит входы, выходы, голосуют 4 канала с разным кодом, протоколом передачи: помехи не пройдут голосование.
Мала разность сил пар датчиков – колебания гасит алгоритм «разность сил – задержка привода»: меньше разность – больше задержка привода.
Софт двигая ладонью ограничит силу в каждом тактильном пикселе ладони андроида. Человек ставит диапазон приоритета силы тактильной матрицы ладони андроида: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет движений уйдет с тактильной в силовую обратную связь.
Силовая обратная связь соединяет части-А-В машины 2 каналами связи + 2 привода + 2 пропорциональных
(датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию)
датчика угла (перемещения) + 2 пропорциональных датчика силы. Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В машины найдет знак перемещения привода. По знаку канал-2 уравняет цифры всех датчиков двигая приводом часть машины где меньше сила.
Без пропорциональных датчиков силы силовая обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний: совпали углы – сила прижима, захвата колеблется 0-100%: упал груз с рук; рука раздавит непрочный груз. Датчики силы дозируют силу удержания, прижима, сжатия груза.
Техника безопасности требует датчики силы рук, ног в исполнении костюмами телеприсутствия (командировка) супружеских обязанностей.
Мал трафик интернета: софт отключит датчики сил ног. Датчики перемещения 38 тросов дают андроиду углы суставов человека. Тросы костюма телеприсутствия высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для быстродействия, экономичности привода. В обратной связи таблица «сила троса – сдвиг фазы от растяжения троса». Упругие деформации тросов стабилизирует автомат натяжения.
СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ ВЕСА, ИНЕРЦИИ ЭКЗОСКЕЛЕТА костюма телеприсутствия защищает от срабатывания датчиков силы от веса и инерции управляющих экзоскелетов рук, ног.
Вес экзоскелетов рук, ног компенсируют пружины: с цифр обратной связи привода софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусам 2-х углов наклона экзоскелетов рук, ног к вертикали.
Вес экзоскелетов рук, ног компенсируют приводы: по выходной цифре-К двухосевого (две оси от вертикали) датчика силы в общей оси шкивов, приводы натягивают параллельные верхние ветви тросов шкивов суммарной силой, которая превышает суммарную силу нижних ветвей тросов шкивов на цифру-К умноженную на косинус угла «трос – вертикаль».
Инерцию экзоскелетов рук ног привод компенсирует по закону-2 Ньютона F=ma, где вместо массы-m подставляем цифру-К умноженную на косинус угла «трос – вертикаль» и получаем конечную силу в верхних ветвях тросов шкивов, которой привод компенсирует массу, инерцию экзоскелета. Система не требуя компьютера реализуется обратной связью датчиков силы силы и ускорения костюма телеприсутствия.
Момент инерции всего экзоскелета с вращающимися деталями 3D-кардана привод компенсирует по разности момента инерции системы «человек + экзоскелет + детали 3D-кардана» и момента инерции этой системы без человека по таблицам «положение рук, ног экзоскелета – момент инерции».
Зажимы пальцев, рук, ног, туловища дают человеку силы действующие на андроида. При задержке (снизит безсерверная обратная связь) управления софт андроида по установкам пользователя держит равновесие, дистанцию, скорость относительно объектов.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ – время корректировки движений андроида по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения андроидом – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения андроидом», равное времени трехкратного прохода сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки.
Задержка управления андроидом: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки.
4000км от костюма телеприсутствия до андроида суммарное время трехкратного прохода лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,04сек + 3 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,1сек устроит человека: реакция мозга человека ~0,1сек: 10Гц средняя частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом пропорциональных биодатчиков силы, удлинения мышц человека.
Задержка меньше 0,1сек: обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно.
Субъективное ощущение точности движений аватара определяет баланс «точность движений аватара – задержка управления аватаром», который смещен к точности движений аватара для людей с точными руками. Остальные предпочтут баланс смещенный к минимуму задержки управления.
Скорость нервных импульсов мала: задержка управления мышц ~0,01сек. Мозг управляет мышцами с учетом задержки ~0,01сек. Тренировки помогут мозгу управлять андроидом при большой задержке. Стрелу спортивного лука человек ловит рукой за сотые доли секунды вслепую: последние тактильные кадры, видеокадры мозг просчитал заранее не видя (велика угловая скорость) не чувствуя.
Силовая обратная связь «костюм телеприсутствия – андроид» – в обе стороны 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Больше скорость изменения силы в датчике – больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления уменьшающего задержку управления андроидом.
Диапазон рассогласования (несовпадения, рассинхронизации) углов – точность передачи углов обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид». Ускорение движения руки оператора растет – алгоритм уменьшит точность передачи угла руки для роста точности передачи скорости (силы) руки: алгоритм уравняет процентные точности «угол – скорость руки». Диапазон рассогласования углов растет линейно с угловым ускорением, но оператор костюма телеприсутствия может вместо линейного графика выбрать из нелинейных графиков.
Тормозное ускорения движения руки оператора (андроида) растет – алгоритм плавно увеличит точность передачи угла руки стандартным графиком «точность передачи угла руки – скорость руки». В направлении «андроид – оператор» график «точность передачи угла руки – скорость руки» более резко увеличивает точность передачи угла руки: разные профессии – разные графики.
Угловое ускорение руки андроида из-за окружающей среды резко превысило диапазон угловых ускорений за последние 2сек, в управляющем сигнале такого нет – софт андроида пропорционально уменьшит диапазон рассогласования углов. Оператор может вместо 2сек установить другой период, выбрать один из алгоритмов «угловая скорость – задержка управления – диапазон рассогласования углов».
Диапазон рассогласования углов обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид»:
1. чем меньше диапазон рассогласования углов, тем андроид точнее и медленнее, тем больше жесткость обратной связи «оператор – андроид». Диапазон рассогласования углов: по величине силы (скорости изменения) и балансу «точность – мощность», по режиму (сапер, хирург, сварщик…)
2. высокая жесткость силовой обратной связи передает ощущение твердости или жесткости поверхностей. Для этого при переходе порога тормозного ускорения андроид включает режим минимального рассогласования углов костюма телеприсутствия
3. чем больше диапазон рассогласования углов, тем андроид быстрее, сильнее
4. чем быстрее движения оператора, тем больше диапазон рассогласования углов
5. оператор выбирает стандартные графики с нужной зависимостью «угловая скорость – диапазон рассогласования углов», «задержка управления – диапазон рассогласования углов»: чем больше задержка управления или угловая скорость движений оператора, тем больше диапазон рассогласования углов
Чтоб твердые поверхности, предметы не ощущались упругими:
1. силы приводов костюма телеприсутствия должны быть вдвое сильнее мышц человека
2. быстродействие торможения приводов не хуже 0,1сек
С ростом угловой скорости оператора софт таблицами решений увеличит:
1. частоту опроса (зависит от трафика) датчиков угла (алгоритм прогноза)
2. диапазон рассогласования углов для уменьшения задержки управления андроидом
3. диапазон угловых ускорений
С ростом силы оператора или скорости ее изменения софт таблицами решений увеличит:
1. частоту опроса (зависит от трафика) датчиков сил, углов
2. диапазон рассогласования углов для уменьшения задержки управления андроидом
3. диапазон угловых ускорений для уменьшения задержки управления андроидом
Робот-сапер, робот-хирург:
1. больше частота опроса (зависит от трафика) датчиков сил, углов
2. мал диапазон рассогласования углов
3. мал диапазон угловых ускорений
4. установка коэффициентов угловой скорости и ограничение угловой скорости
5. больше точность датчиков углов, сил
6. больше чувствительность (малое или отрицательное усиление) к малым силам.
7. выше жесткость конструкции
Крупногабаритные манипуляторы:
1. больше частота опроса (от трафика) датчиков сил, углов
2. мал диапазон рассогласования углов
3. мал диапазон угловых ускорений
4. больше точность датчиков углов, сил
5. плавный рост угловой скорости – защита от раскачки манипулятора
6. выше жесткость конструкции + обратная связь приводов с датчиками ускорения у захвата
7. тросы, манипулятор из высокомодульных материалов с высокой скоростью звука уменьшат раскачку манипулятора, задержку управления
8. в малом перемещении конца манипулятора привод дает поперечной волной в манипуляторе толчки таблицей «импульс – перемещение». Сильный толчок-1 двигает вбок конец манипулятора, слабый толчок-2 в противофазе гасит раскачку
9. деформации манипулятора компенсирует приводами сигнал 3D-датчика ускорения в его схвате
УГЛОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ рук андроида (оператора) между соседними уровнями угла сигнала обратной связи убирают так:
1. в датчиках угла рук андроида (оператора) угловое разрешение больше чем у сигнала обратной связи
2. после пересечения границы соседних уровней угла сигнала обратной связи, в датчике руки андроида (оператора) привод с алгоритмической задержкой держит угол руки на этой границе, пока сигнал обратной связи не даст команду пересечь соседнюю границу между уровнями угла сигнала обратной связи.
Граница между соседними уровнями угла сигнала силовой обратной связи – это граница между минимальными единицами углового разрешения сигнала силовой обратной связи.
Не хватает трафика сигналу обратной связи – софт уменьшит угловое разрешение сигнала обратной связи.
КАЛИБРОВКА УГЛОВЫХ ДАТЧИКОВ АНДРОИДА: руки оператора соприкоснулись ладонями, руки андроида ещё нет (или наоборот) – калибровочная таблица «экзоскелет – андроид» увеличивает (уменьшает) андроиду угловую величину каждого градуса перемещения рук оператора так, что ладони андроида соприкасаются одновременно с руками оператора. Соприкосновение ладоней оператора чуть раньше: софт распознает этот момент по росту сигнала датчиков силы ладони оператора. Дальше ладони оператора не двигаются, сигнал их датчиков силы двигает руки андроида до соприкосновения с такой же силой, как у рук оператора.
Прогнозируя изменение угловой скорости и скорости изменения силы софт заранее двигает (установки оператора + учет задержки управления) приводы андроида (костюма телеприсутствия) уменьшая задержку управления.
Задержку управления 0,02сек имеет
ТРАНЗИСТОРНЫЙ ПРИВОД: мотор вращает маховик-ротор с 3-фазной обмоткой. Снаружи маховик-ротора статор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка ротора имеет в каждой фазной обмотке два закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-ротора не вращают ротор.
Сигнал управления, одновременно закорачивая (замыкая один или два транзистора каждой обмотки) все обмотки маховик-ротора, создает в них ток наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов статора. Магнитное поле сцепляет маховик-ротор с статором. Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления.
При замыкании двух транзисторов (переменный ток) обмотки выходной момент муфты сцепления вдвое больше, чем при замыкании одного транзистора обмотки. 3-фазная обмотка – 6 закорачивающих транзисторов – 6 вариантов выходного момента муфты сцепления.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя число замкнутых транзисторов, частоту и период короткого замыкания обмоток маховик-ротора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-ротора с статором. У разомкнутых обмоток маховик-ротора нет электромагнитного сцепления с статором если нет постоянных магнитов (магниты создают небольшой холостой момент).
СЕКЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМ МОМЕНТОМ ТРАНЗИСТОРНОГО ПРИВОДА: каждая фазная обмотка ротора разделена на секции. Софт параллельно-последовательным транзисторным переключением секционированных фазных обмоток ротора меняет полное (активное + индуктивное) сопротивление каждой фазной обмотки ротора для управления выходным моментом транзисторной муфты сцепления с регенерацией электроэнергии с максимальным КПД. Максимум выходного момента софт дает при минимальном полном сопротивлении фазных обмоток и равенстве полных сопротивлений обмоток ротора, статора. Для уменьшения выходного момента софт увеличивает (растет КПД регенерации электроэнергии) индуктивное сопротивление каждой секционированной фазной обмотки ротора.
С точки зрения КПД (регенерация электроэнергии) управление выходным моментом транзисторного привода лучше начинать с секционного управления моментом. Если секционное управление не дает плавного регулирования момента, софт добавляет режим короткого замыкания каждой обмотки одним или двумя транзисторами. Широтно-импульсную модуляцию тока в обмотках применять реже – разрушает изоляцию проводов обмоток.
Сигналы транзисторам передает в ротор вращающийся трансформатор + дублирует оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала. Возврат в нулевое положение статора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-ротора: реверс-поле вращается против движения маховик-ротора быстрее его, возвращая статор в нулевое положение.
Вес вращающегося маховик-ротора транзисторной муфты сцепления не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик + транзисторная муфта сцепления» втрое больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот.
ВАРИАНТ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ не требует постоянных магнитов; проще: нет небольшого мешающего холостого момента от действия магнитов на разомкнутые обмотки: больше витков обмотки – сильнее холостой момент. Для привода с магнитами выгодно снижать (ограничено ростом цены, размеров транзисторов) рабочее напряжение для уменьшения холостого момента и задержки управления приводом. Для варианта асинхронного привода я изобрел упрощенную сверхдешевую коммутацию большой мощности (сверхбольшие токи) трехфазного асинхронного привода. Буду с остальными изобретениями патентовать в Южной Корее. Готовлюсь к контакту с вами господин Shim Hyunchul, KAIST, Daejeon, South Korea, оформляю получение загранпаспорта, ищу технического переводчика. После отказа от российского гражданства буду работать на военно-промышленный комплекс Южной Кореи, т.к. все мои военно-промышленные фирмы убила русская нация (массово применяет агентурный химический террор против гражданского общества за невыполнение госидеологии Библия), русская тюрьма народов Россия в полувековых попытках заставить меня научного атеиста, инженера и предпринимателя выполнять антиинженерную, антипредпринимательскую коммунистическую идеологию Библии (готов по инициативе властей республики Корея вести борьбу против разрушительной для государства деятельности коммунистов, социалистов, христиан и прочих сторонников социального равенства людей. Любое государство, его экономика и военная мощь всегда основаны на профессиональном нервенстве людей). Мне нужны контакты с корейскими военными для создания за их деньги закрытого акционерного общества – моей военно-промышленной фирмы, которая вообще не будет заниматься серийным производством, только разработка техники с высоким параметром «цена – качество». Доходы фирмы: лицензирование разработок, заказы на разработку с частичной предоплатой ведущихся конструкторских работ. Заказчики выбирают для предоплаты нужный проект из десятков эскизных проектов предлагаемых моей фирмой. Финансирование проекта зависит от соблюдения параметра «цена – качество».
ДВУХСЕКУНДНАЯ СТАРТОВАЯ МОЩНОСТЬ (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора. Двухсекундная стартовая мощность системы «маховик + транзисторная муфта сцепления + фрикционная муфта сцепления» (муфты работают параллельно) 20-40 раз больше разгоняющегося с нуля электромотора.
Фрикционная муфта дает основной крутящий момент, транзисторная муфта в обратной связи с датчиком выходного момента привода, добавляет момент или тормозит чтоб график выходного момента совпал с управляющим сигналом. Желательно не использовать фрикционную муфту сцепления – сильно снижает КПД привода.
Костюм телеприсутствия оптимизирован на унификацию транзисторных муфт. Софт отрицательной обратной связью «сила в тросе – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, выбирает упругие деформации костюма телеприсутствия, уменьшая задержку управления.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц (установки диапазонов фильтра паразитных колебаний) противофазно гасят транзисторные муфты сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ ПРИВОДА: выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого андроидом веса. По умолчанию (установки) коэффициент усиления безымянного пальца в обоих направлениях на 50% больше остальных пальцев из-за отсутствия мизинцев в костюме телеприсутствия.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: андроид поднимает до 4кг – пропорциональное усиление 1; десятки килограммов – усиление 2-5 (эталонный график) по вертикали и 1,1 по горизонтали. На торможении груза по горизонтали усиление вдвое больше, чем на разгон. Больше вес – больше усиление: андроид не повредит самолет крепя ракеты при бомбежке аэродрома.
ДЕМПИНГ-ФАКТОР ПРИВОДА (коэффициент демпфирования, жесткость механической характеристики привода) – отношение момента привода к моменту инерции частей привода и связанных с ними масс. Паразитные инерционные колебания ведущего и ведомого приводов силовой обратной связи резонансно усиливают друг друга: биения резонансных частот приводов
Демпинг-фактор большой: паразитные колебания обратной связи малы
Демпинг-фактор мал: паразитные колебания обратной связи велики
Увеличение демпинг-фактора: установка пружин (в обоих направлениях движения привода) в приводы обеих сторон, управление индуктивным сопротивлением обмоток транзисторного привода в разы уменьшает инерцию приводов и паразитные колебания обратной связи, переводит паразитные колебания в более высокие частоты (легче вырезать фильтром), уменьшает потребляемую мощность приводов.
Управление индуктивным сопротивлением обмоток транзисторного привода – коммутация параллельных и последовательных подключений секций фазных обмоток (разделены на секции) транзисторного привода
3D-КАРДАННЫЙ ПОДВЕС ЭКЗОСКЕЛЕТА:
КАРДАННАЯ ОСЬ-1 ближайшая к человеку, к ней крепится экзоскелет. На старте ось наклонена 45° к вертикали и плоскости спины. Ближний конец оси внизу, дальний вверху. Карданную ось-1 снаружи охватывает полукольцом карданная ось-2.
Внешняя карданная ось-1 (труба) – часть коробки приводов, вращается вместе с туловищем человека. Внутренняя карданная ось-1 неподвижно симметрично закреплена в центре полукольца карданной оси-2 в его плоскости.
Радиальные роликоподшипники карданной оси-1 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения углом 90° пересекающей карданную ось-1. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Диски в заднем конце внешней карданной оси-1.
Вращающийся с карданной осью-1 корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Консольная ось сдвоенного упорного роликоподшипника – в сборочной оси параллельной карданной оси-1.
Сборочная ось слева в полукольце карданной оси-2. Разборка: отключить пружинный фиксатор, повернуть в сборочной оси на 140° ось сдвоенного цилиндрического упорного роликоподшипника, вынуть внешнюю карданную ось-1.
КАРДАННАЯ ОСЬ-2 на старте полукольцо сзади человека наклонено 45° к вертикали и полу комнаты. Ось наклонена на 45° к вертикали и к полу комнаты. Ближний конец оси внизу, дальний вверху. Карданная ось-2 концами рогов полукольца соединена с концами рогов полукольца карданной оси-3.
КАРДАННАЯ ОСЬ-3 самая дальняя от человека, ось наклонена 45° к вертикали. Ближний конец оси вверху, дальний внизу. Если костюм телеприсутствия в углу комнаты, карданная ось-3 под углом 45° к стенам и полу (по большой диагонали комнаты). На старте плоскость полукольца под углом 45° к спине и полу комнаты.
У карданной оси-3 полукольцо наклонено на 45° к вертикали и вращается в неподвижной оси-К3 закрепленной в углу L-образной напольной рамы. Напольная рама имеет 3 самоориентирующихся колеса: D=14см, прогрессивная подвеска, зубчатые тормоза с общей защелкой.
Все карданные оси пересекают человека в центре масс (у пупка). Полукольца карданных осей в форме половинок квадрата с скругленными углами.
В 3D-кардане роликоподшипники с трубчатыми упругими углепластиковыми роликами большого диаметра в сепараторе. Ролики: однонаправленная намотка углеволокном на клею. Постоянная упругая деформация роликов уберет радиальные зазоры, шум.
Антирезонансный ролик: взаимно запрессованные две трубки с материалов с разной скоростью звука для борьбы с резонансом, шумом. Резонансные частоты трубок кратны простому числу.
Приводы рук, ног двигают два электромотор-маховика (за спиной человека) противоположно вращающихся справа и слева карданной оси-1, в которой вращается зажимная рама туловища человека.
ПОТЕРЯ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ КАРДАНА: совпали карданные оси-1-3 – теряем одну степень свободы 3D-кардана. Чтобы не терять АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА (текст ниже) экзоскелета шарнирным механизмом по цифрам датчиков углов в шарнирах симулирует виртуальную карданную ось-4. В оси-4 зажимная рама туловища относительно карданной оси-1 поворачивается в обе стороны на угол до 45°.
На старте виртуальная карданная ось-4 расположена перпендикулярно карданной оси-1 в вертикальной плоскости, проходящей через позвоночник человека. Виртуальная карданная ось-4 проходит в точке пересечения осей 3D-кардана.
Таблица синхронизации углов вращает карданную ось-4 синхронно с осями 3D-кардана. Сближаются карданные оси-1-3, надо вращать человека в горизонтальной оси – виртуальная карданная ось-4 вращает человека на угол-Х синхронно карданным осям-1-2-3.
Таблицы синхронизации углов приводы могут отрабатывать без компьютера по коммутационным таблицам (моё изобретение).
Три пары электромотор-маховиков (большого диаметра; оси взаимно перпендикулярны) противоположного вращения, моментом от разгона и торможения маховиков вращают человека в 3-х карданных осях. Электроэнергия домашней розетки в карданные оси вращающимся трансформаторами 2000Гц.
За спиной человека в карданной оси-1 в коробке приводов все 3 пары электромотор-маховиков в одном корпусе. Это уменьшает вес и требования к жесткости 3D-кардана.
Угловая ориентация человека в 3D-кардане обратной связью (углы + угловая скорость) электромотор-маховиков с датчиками (опрос через вращающиеся трансформаторы) угла карданных осей.
ВРАЩЕНИЕ ЧЕЛОВЕКА ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ: в карданной оси-1 костюма телеприсутствия софт переключает электромотор-маховик-1 группового привода правых рук, ног в режим тормозного момента (в неподвижную ось электромотор-маховика: статор внутри, ротор снаружи), вращающего человека по часовой стрелке в карданной оси-1.
Регенерированная торможением электромотор-маховика-1 (режим транзисторной муфты сцепления) энергия разгоняет
электромотор-маховик-2 противоположного вращения, управляющий групповым приводом левых рук, ног.
Момент от разгона электромотор-маховика-2 тоже крутит человека по часовой стрелке в карданной оси-1. Электромотор-маховики переключаются с режима транзисторной муфты сцепления в режим электромотора и наоборот.
ВРАЩЕНИЕ ЧЕЛОВЕКА ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ: софт переключает электромотор-маховик-2 группового привода левых рук, ног в режим тормозного момента (в неподвижную ось), вращающего человека против часовой стрелки в карданной оси-1.
Регенерированная торможением электромотор-маховика-2 (режим транзисторной муфты сцепления) энергия разгоняет электромотор-маховик-1 (противоположное вращение) группового привода правых рук, ног. Момент от разгона электромотор-маховика-1 тоже крутит человека против часовой стрелки в карданной оси-1.
Обмен энергией между обоими электромотор-маховиками (при стопроцентных КПД режима транзисторной муфты сцепления, подшипников) теоретически позволяет с большими перегрузками вращать человека в любые стороны без затрат энергии. Этот эффект в 3-х осях 3D-кардана десятки раз уменьшает затраты энергии костюмом телеприсутствия на вращение человека в любых направлениях. Теоретически затраты энергии могут быть доведены до нуля.
Для уменьшения этих затрат энергии – снижать активное сопротивление, сделать управляемым софтом индуктивное сопротивление каждой фазной обмотки
(параллельно-последовательное переключение софтом секционированных обмоток ротора и статора при изменении режимов работы)
электромотор-маховиков. КПД электромотор-маховиков определяет отношение индуктивных сопротивлений секционированных обмоток ротора и статора в режиме обмена энергией «мотор – генератор» («разгон – торможение с регенерацией электроэнергии»). У меня много изобретений на эту тему.
В коробке приводов карданной оси-1 три пары электромотор-маховиков противоположного вращения, за счет моментов торможения, разгона вращают в 3-х осях пространства 3 карданные оси, не передавая момент в пол квартиры дома.
БАЛАНСИРОВКА КАРДАННОЙ ОСИ-2: для уменьшения энергозатрат на вращение карданную ось-2 балансируют противовесы двухрычажных манипуляторов в концах рогов полукольца карданной оси-2. Противовес – сам привод в дальнем конце манипулятора.
Двухрычажный манипулятор в локте сгибается противоположно локтю человека, помогая (алгоритм) электромотор-маховикам вращать карданную ось-2. Сигнал дисбаланса с датчиков радиальной силы карданной оси-2. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей: бесшумная экономия электроэнергии.
БАЛАНСИРОВКУ КАРДАННОЙ ОСИ-1 выполняет АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА зажимной рамы туловища человека. Центр масс человека двигается влево – активная 3D-подвеска приводом двигает туловище человека в противоположном направлении.
Рост температуры датчиков обмоток электромотор-маховика: клапан вентиляции: охлаждающий воздух к ленточным обмоткам электромотор-маховиков. Температура нормальна: клапан вентиляции закрыт, центробежные вентиляторы валов вакуумом снизят потери воздушного трения электромотор-маховиков.
Нет электроэнергии: костюм телеприсутствия работает до 0,5ч от инерции электромотор-маховиков. Замыкание больших крутящих моментов цепями электромотор-маховиков, рекуперация ими тормозной энергии в разы снизят плавный без скачков, расход энергии с розетки.
АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА зажимной рамы туловища человека амплитудой до 15см в трех осях пространства симулирует вращательные и линейные ускорения, вибрации андроида. Или в виртуальной реальности: спуск космонавта с орбиты, гонщик авторалли; удары мечом, копьем…
Андроид получил импульс в направлении-1 – 3D-подвеска передает человеку серии коротких резких ударных колебательных импульсов в направлении-1. В каждом импульсе в фазе обратного хода 3D-подвеска медленно с постоянным тормозным ускорением двигает человека в обратном направлении, чтоб затем с резким ускорением снова передать очередной ударный импульс человеку.
Ходьба, бег: при приземлении правой ноги привод правой ноги подбрасывает вверх-назад правую ступню, затем плавно двигается обратно.
В начальный момент тормозное ускорение правой ноги взято с предыдущего приземления ноги, не дожидаясь прихода сигнала если задержка управления больше нормы. Аналогично толчок ноги от земли.
В виртуальной реальности перемещение человека софт рассчитывает сложением вектора наиболее вероятного ускорения с вектором силы тяжести. Для человека в костюме телеприсутствия его горизонтальная поперечная ось-X, вертикальная ось-Y, горизонтальная продольная ось-Z.
Корпус зажимной рамы туловища соединен с коробкой приводов через 3 одинаковых 2-звенных рычага подвески. Два 2-звенных рычага объединены с плечевыми шарнирами. Один 2-звенный рычаг объединен с тазовым 3D-шарниром. 2-звенный рычаг подвески зажимной рамы туловища имеет: 3 оси-X + 1 неподвижную ось-Y коробки приводов + 1 неподвижную ось-Y зажимной рамы туловища.
Активная 3D-подвеска зажимной рамы туловища тросовыми (от коробки приводов) приводами-X-Y-Z двигает в осях XYZ (симуляция линейных ускорений: резкое движение в направлении силы + медленное возвратное движение) зажимную раму туловища на управляемое софтом расстояние до 15см в каждую сторону.
Отдачу привода-X зажимной рамы туловища компенсирует привод-X2, двигая противовес-X2. Отдачу привода-Y компенсирует привод-Y2, двигая противовес-Y2. Отдачу привода-Z компенсирует привод-Z2, двигая противовес-Z2.
Приводы противовесов-X2-Y2-Z2 обратной связью с тремя 3D-датчиками ускорений зажимной рамы туловища компенсируют ускорения, не давая им пройти в пол жилища.
Режим «балансировка»: приводы противовесов-X2-Y2-Z2 убирают моменты дисбаланса карданных осей от движений человека. Сигнал дисбаланса с датчиков радиальной силы карданных осей.
Активная 3D-подвеска выполняет функции системы ЦМ+ЦВ, по таблицам решений соединяющей ЦЕНТР МАСС + ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ человека при изменении положения рук, ног. Акробатика: в группировке центр масс человека идет вперед от туловища – 3D-подвеска двигает человека назад, соединяя центр масс человека с центром карданных осей.
СИМУЛЯЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ КОСТЮМОМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: линейное ускорение разгоняющегося в беге андроида наклоняет его туловище назад на угол-А. Датчик вертикали туловища андроида передает угол-А и угловое ускорение зажимной раме туловища.
Чтоб не завалиться назад человек наклоняет туловище вперед, сбавляя линейное ускорение андроида до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его углового датчика вертикали.
При торможении бега андроида его датчик вертикали туловища передает угол-В и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вперед человек наклоняет туловище назад, сбавляя тормозное линейное ускорение андроида до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его углового датчика вертикали.
При приземлении ступни в ходьбе, беге, прыжке привод ноги резко подбрасывая ступнёй вверх человека, симулирует такую же нагрузку в его ступне, какая в ступне андроида. Обратный ход подвески медленный.
В тормозящем автобусе датчик вертикали туловища стоячего андроида передает угол-С и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вперед человек наклоняет туловище назад до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его углового датчика вертикали. Аналогично при разгоне автобуса.
При росте бокового наклона поверхности ходьбы датчик вертикали туловища андроида передаст угол и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вбок человек наклоняет туловище в противоположную сторону, укорачивая в ходьбе одну ногу до обнуления угловой скорости оси туловища андроида от вертикали.
Передаваемые силовой обратной связью диапазон угловой скорости и диапазон углового ускорения ограничены настройками: софт увеличит диапазоны при росте скорости бега андроида. Рост быстродействия силовой обратной связи невозможен без снижения точности. Баланс «точность – быстродействие» по ускорениям движений человека + коэффициент повторяемости.
При разработке игр сила инерции аватара F=ma (закон-2 Ньютона). Программистам не ждать международных стандартов: 3D-игры писать по сегодняшним координатным стандартам: 3D-игры ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА КООРДИНАТ переведут в координаты костюма телеприсутствия.
Для упрощения конструкции костюма телеприсутствия он не дает двигать руками (ногами можно двигать назад ниже спины) за спиной. Если надо – жест пальцами включит режим «живот – спина»: двигая руками спереди живота человек зеркально управляет руками андроида за его спиной.
ГРУППОВОЙ ПРИВОД КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ управляет 38 тросами: 4 длинных маховика вращаются в горизонтальных осях (параллельны карданной оси-1) перпендикулярных плоскости спины человека.
Ось маховика привода левой руки – за левым плечом человека, ось маховика привода правой руки – за правым плечом.
Ось маховика привода левой ноги – за левой ягодицей человека, ось маховика привода правой ноги – за правой ягодицей. В задних концах длинных маховиков раскручивающие их электромоторы.
Внутри маховика-РУКАПРАВАЯ неподвижная труба-Н с упорной
(упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховика-трубы-РУКАПРАВАЯ: защита от радиально-клинового эффекта)
резьбой с 12 разрезными медными гайками скольжения.
АВТОМАТ ОБНУЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОГО ЗАЗОРА: у гаек разрез с системой пружинящего (соответствующий медный сплав) изгиба гайки по разрезу чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила.
На внешней стороне гайки постоянные магниты. Гайки двигаясь вдоль своей оси по резьбе двигают тросы правой руки.
Вращающийся маховик-РУКАПРАВАЯ разделен по длине на 12 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-РУКАПРАВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
Индукционный ток вращает гайку в резьбе, толкая невращающееся но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива 2D-шарнира экзоскелета плеча человека.
Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца. Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-Н двумя тросами
(прикреплены к выступам кольца внутри неподвижной трубы-Н)
поворачивают шкив (буду патентовать) плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки человека.
При заднем ходе гайки кольцо идет назад. Этот привод имеет короткий ход тросов, в похожей новой версии привода (буду патентовать в Южной Корее) длинный ход тросов.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора каждой единичной обмотки.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её парной трехфазной обмоткой в маховике.
У каждой из 12 трехфазных обмоток маховик-РУКАПРАВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 12 тросами экзоскелета (4 пальца) правой руки человека. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Сигнал управления транзисторами (расположены внутри маховик-РУКАПРАВАЯ) вращающийся трансформатор (дублирует оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала) передает в маховик-РУКАПРАВАЯ.
При уменьшении нагрузки на трос трехфазная обмотка маховик-РУКАПРАВАЯ создает (питание с кабеля постоянного тока в маховике) вращающееся поле противоположного направления вращения, возвращающее гайку в нулевое положение.
Аналогично работают тросовые системы остальных маховиков костюма телеприсутствия. Рычажная система экзоскелетов рук сбоку рук человека: можно опереться локтями об колени.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (кабель постоянного тока внутри маховика) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля возврата троса в нулевое положение.
Часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 2000Гц возвращается в бортсеть костюма телеприсутствия.
Магнитное зацепление трехфазной обмотки с гайкой вызывает в ней малый холостой магнитный момент, когда гайка ненагружена управляющим сигналом для движения троса. В обмотках маховик-РУКАПРАВАЯ транзисторы создают бегущее магнитное поле, вектор движения которого устраняет холостой магнитный момент.
ПРИВОД НОГИ: внутри маховика-НОГАЛЕВАЯ неподвижная труба-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ с упорной
(упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховик-НОГАЛЕВАЯ: защита от радиально-клинового эффекта)
резьбой с семью разрезными гайками скольжения с несмачиваемой водой твердой смазкой. Гайки имеют разрез с системой пружинящего изгиба гайки по разрезу, чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила. На внешней стороне гайки постоянные магниты.
Вращающийся маховик-НОГАЛЕВАЯ разделен по длине на 7 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-НОГАЛЕВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов в парной гайке, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
От индукционного тока гайка начинает вращаться в резьбе, толкая невращающееся но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива шарнира экзоскелета ноги.
Кольцо имеет 2 выступа: выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ двумя тросами (прикреплены к выступам внутри неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ) поворачивают шкив экзоскелета ноги.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора в каждой отдельной обмотке.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 7 трехфазных обмоток маховика-НОГАЛЕВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 7 тросами экзоскелета левой ноги человека. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги человека вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты ног.
Христианско-идеологическая инквизиция с 2005г бесконечно заменяет в сайте мои технические тексты, вредительским текстом. 5 раз менял хостинг: ничего не меняется.
Тросы маховичного привода идут в шкивы-1 горизонтальной продольной (от человека) оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки, затем вперед в шкивы-2 горизонтальной поперечной оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки руки. С шкивов-2 тросы идут назад-вниз (руки вертикально вниз) в шкивы-3 с параллельной осью сзади (на 9см) середины зажимной рамы предплечья правой руки.
С шкивов-3 тросы идут вперед-вниз (горизонтально от стоящего человека) в шкивы-4 с осью-4 в верхней части зажимной рамы локтя правой руки. Рычаг-34 соединяющий оси-3-4 по длине равен рычагу-23, соединяющего оси-2-3. К рычагу-23 в отдельной оси у плеча крепится верхняя часть зажимной рамы предплечья.
Нижняя часть зажимной рамы предплечья соединяется с рычагом-23 рычагом-R переменной длины. Рычаг-R это винт внутри длинной гайки. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы предплечья к положению зажимной рамы локтя перед стартом костюма телеприсутствия.
При работе костюма телеприсутствия пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-R соединяющий зажимную раму предплечья с рычагом-23 – для подгонки длины зажимных рам предплечья, локтя, ладони.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ ПРЕДПЛЕЧЬЯ, ЛОКТЯ, ЛАДОНИ:
1. подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов предплечья с зажимной рамой предплечья
2. подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов локтя с зажимной рамой локтя
На рычаг-R нет момента приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадение осей шарниров экзоскелета руки с осями суставов руки, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами предплечья, локтя, ладони. Аналогично компенсируются несовпадения осей, изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, стопы. Привод дает в зажимные рамы костюма телеприсутствия только момент, угол и ничего больше.
Изобретенный мной другой полнофункциональный механизм подгонки длины зажимных рам и автоматической регулировки совмещения осей шарниров экзоскелетов с осями суставов человека, настолько упростил и удешевил костюм телеприсутствия, что не выкладывая здесь запатентую в Южной Корее, куда скоро поеду с готовым проектом костюма телеприсутствия для Министерств республики Корея, с готовностью как изобретатель
(по антиинженерным мотивам христианской госидеологии Россия применяет против изобретателей ВСЕ ФОРМЫ государственного террора, включая агентурный химический террор для выполнения запрета на изобретательство)
отказаться от гражданства России для получения в дальнейшем гражданства республики Корея (политическое и изобретательское убежище). По идеологическим мотивам изобретателей я как изобретатель объявляю моими личными врагами все христианские страны вплоть до их полного уничтожения. Да здравствуют Министерства обороны, военная промышленность и вооруженные силы нехристианских стран!
С шкивов-4 тросы идут вниз в шкивы-5 (ось параллельна оси шкивов-4), расположенные у нижнего локтевого шарнира зажимной рамы правой руки. С шкивов-5 тросы идут в шкивы-6, с осью параллельной продольной оси локтя.
Ось шкивов-6 закреплена в нижней части зажимной рамы локтя. Тросы с шкивов-6 идут в шкивы-7 (параллельная ось) нижнего локтевого шарнира зажимной рамы локтя правой руки.
Ось-7 шкивов-7 расположена с стороны бедра (стоячий человек) ближе к бедру, чем ось-6 шкивов-6. Оси-5-6-7 соединены зажимной рамой локтя правой руки в одну жесткую конструкцию. С шкивов-7 тросы идут в шкивы-8 с осью-8, расположенной перпендикулярно оси-7 параллельно плоскости верхней части ладони над этой плоскостью. Ось-8 шкивов-8 закреплена в зажимной раме экзоперчатки.
С шкивов-8 тросы идут в зажимные рамы фаланг-1 пальцев ладони. Зажимные рамы фаланг-1 соединены с зажимными рамами фаланг-2 аналогично рычажной системе соединяющей зажимные рамы предплечья и локтя, компенсирующей несовпадение осей и изменение расстояний между зажимными рамами. Вся рычажная система экзоскелетов ног расположена только сзади ног, чтоб не мешала двигаться рукам, не мешала ногам выполнять вертикальный, горизонтальный, поперечный шпагаты.
Шкивы костюма телеприсутствия в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Привод левых руки, ноги устроены аналогично. Маховики приводов правых и левых рук, ног вращаются в противоположном направлении для компенсации реактивных моментов. В виде с стороны плеча человека-пользователя правые электромотор-маховики костюма телеприсутствия вращаются по часовой, левые электромотор-маховики против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал костюм телеприсутствия в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя инерцию костюма телеприсутствия.
ЗАЖИМНАЯ РАМА БЕДРА соединена с зажимной рамой таза изобретенным мной механизмом с шкивами тросов, позволяющих выполнять вертикальный, горизонтальный (с наклоном назад), поперечный шпагаты. С шкивов-Н1 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут назад-вниз в шкивы-Н2 (параллельная ось) в оси-Н2 закрепленной в рычаге-Н12.
С шкивов-Н2 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут вперед-вниз в шкивы-Н3 (параллельная ось) в оси-Н3 (у колена) закрепленной в рычаге-Н23. Рычаг-Н23 соединяющий оси-2-3 по длине равен рычагу-Н12, соединяющего оси-1-2. К рычагу-Н12 в отдельной оси у верхней части бедра крепится верхняя часть зажимной рамы бедра.
Нижняя часть зажимной рамы бедра соединена с рычагом-Н12 рычагом-НR (представляет собой винт внутри длинной гайки) переменной длины. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы бедра к положению зажимной рамы голени до старта костюма телеприсутствия.
При работе костюма телеприсутствия эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-НR соединяющий зажимную раму бедра с рычагом-Н12 – для подгонки длины зажимных рам бедра, голени, ступни.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ БЕДРА, ГОЛЕНИ, СТУПНИ:
1. подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов бедра с зажимной рамой бедра
2. подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов голени с зажимной рамой голени
На рычаг-НR нет момента приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадения осей шарниров экзоскелета ноги с осями суставов ноги, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, ступни.
Рычаг-Н23 ось-3 (у колена) соединяет с рычагом-Н34. Рычаг-Н34 ось-4 соединяет с зажимной рамой ступни. К рычагу-Н34 в отдельной оси у верхней части голени крепится верхняя часть зажимной рамы голени.
Спиной к зажимной раме туловища человек садится в седло зажимной рамы таза, в горизонтально расположенные зажимные рамы бедер. Ставит локти в подлокотники (зажимные рамы локтей), жмет зеленую кнопку. Надувные зажимы зажимных рам пальцев, рук, ног человека надует воздух до половины рабочего давления.
Механизмы совмещения осей суставов человека и шарниров зажимных рам приводом (пневмотурбина + винт-гайка) настроят длину зажимных рам, подгонят к индивидуальным размерам человека. Затем надув воздухом до рабочего давления надувных зажимов зажимных рам пальцев, рук, ног.
НАДУВНЫЕ ЗАЖИМЫ: камера-1 внутри внешней камеры-2. Камера-1 регулирует силу зажима зажимной камеры. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха. Зажимные рамы изготовлены с авиационного пенопласта (или пеностекла) продольно-поперечно обмотанного углеволокном + прожарено в автоклаве: минимум инерции.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос). Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы.
Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своим надувным сегментом обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) конец цепного зажима равномерного прижима, своими зубьями зацепляется с зубьями центральной балки зажимной рамы. Круговой обхват руки (ноги) любой формы + давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления андроидом.
Руки человека в подлокотнике: зажимной раме локтя. Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмут 2 зажима у суставов.
ЭКЗОСКЕЛЕТ СТУПНИ: стандартом силы датчиков зажимной рамы ступней привод жмет к ступне человека башмак зажимной рамы ступни, установив длину зажимной рамы голени. Голень зажмут 2 зажима у суставов. Башмак закрывает ступню сверху, по бокам.
Привод зажимной рамы ступни башмаком прижмет ступню к заднему упору пятки до его стандарта силы датчика. Стандартом силы датчиков зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Бедро зажмут 2 зажима у суставов.
Все приводы зажимов костюма телеприсутствия: пневмотурбина + винт-гайка. Пневмотурбины берут воздух системы вентиляции зажимов: кондиционированный воздух давлением до 3 атм идет в вентилирующие отверстия зажимов. Осушенный воздух в ряды отверстий зажимов рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Установки давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища по сигналам датчиков температуры, влажности кожи: воздух охлаждает тепловой насос, греет система воздушного охлаждения приводов. Выбор человеком алгоритмов (выполняет привод) силы зажима пальцев, рук, ног, туловища.
Рычаг-звенья-1-2-3-4 цепного зажима равномерного прижима зажмут таз до стандарта силы в тросе. Левый цепной зажим равномерного прижима зажимной рамы таза загибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку-спереди верхней левой боковой кости таза. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища, привод установит ее длину. Цепные зажимы равномерного прижима зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, спереди, плечи сверху, спереди. Цепные зажимы равномерного прижима в подмышках концами соединятся между собой. Зубья звеньев правого цепного зажима входя в впадины звеньев левых цепных зажимов фиксируют тело человека.
ЗАЖИМНАЯ РАМА ТУЛОВИЩА соединена с зажимной рамой таза центральным тазовым 3D-шарниром. Вертикальная ось тазового шарнира: параллельно у оси позвоночника человека. Центральный тазовый шарнир: у верхней линии верхних костей таза, возле талии у спины. 3 оси центрального тазового шарнира пересекаются.
Седло: часть корпуса зажимной рамы таза. Центральный тазовый шарнир наклоняется право, лево, вперед, назад, поворачивается в вертикальной оси зажимной рамы туловища.
Человек не опирается на седло в режиме ходьбы, бега. Если андроид сидит в седле мотоцикла силовая обратная связь приводами седла переносит цифру силы в седло костюма телеприсутствия.
В туловище андроида 4 3D-датчика ускорений и угловых скоростей (гиростабилизация телекамер). Сбоку зажимной рамы туловища за спиной человека в костюме телеприсутствия колесиками.
ЭКЗОПЕРЧАТКИ ТАКТИЛЬНО-СИЛОВОЙ зажимную раму привод согнет углом к локтю. Стандартом силы датчика зажимной рамы экзоперчатки привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмут 2 зажима у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы экзоперчатки: зажим плоскости ладони.
Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1: зажим фаланги-1.
Привод согнет фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2: зажим фаланги-2.
На фалангу-3 наедет
ТАКТИЛЬНЫЙ НАПЕРСТОК по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы (без зажимов) фаланги-3. Палец сгибает тяга, разгибает трос: предел силы привода установит оператор. Силу натяга экзоперчатки на кончики пальцев оператора раздельно (механизмы удлинения) на каждый палец регулирует автомат стабилизации силы натяга.
ТАКТИЛЬНЫЙ НАПЕРСТОК фаланги-3 имеет для подушечки пальца матрицу тактильных пикселей-электродов, передающую человеку тактильные ощущения пальцев андроида. Тактильные пиксели андроида передают теплопоток (сапер определит материал по цифре теплопотока), силу (давление).
Температура пикселя: за счет эффекта Пелтье (теллур + висмут: охлаждают на 72°C ниже температуры среды). Меняя полярность соединения теллур + висмут сигнал температурной обратной связи нагревает или охлаждает тактильный пиксель НАПЕРСТКА. Знак теплопотока: по скорости изменения температуры тактильного пикселя в руке андроида и температуре окружающей его среды (можно измерить инфракрасным термометром или по картинке тепловизора).
Уровень усиления (чувствительности приема) тактильных пикселей силы, температуры, теплопотока устанавливает оператор коаксиальными колесиками разного диаметра и рельефа их поверхности, сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
Оператору костюма телеприсутствия рельеф поверхности, ощупываемой пальцами андроида, матрица тактильных пикселей-электродов тактильного наперстка передаст
ОБРАТНАЯ ЭЛЕКТРОВИБРАЦИЯ:
1. резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощущает как выпуклость
2. медленно растущее, быстро падающее пульсирующее напряжение кожа ощущает как вогнутость
Матрица тактильных пикселей-электродов повышенными токами, изменением частоты подачи напряжения на кожу симулирует судорожным сжатием мышц силу внешней среды. Ручная настройка силы тока, напряжения.
Палец выбирает зазоры за счет клиновой формы тактильного наперстка. В районе кончика ногтя тактильного наперсток никогда не касается пальца. К подушечке пальца прилегает полукруглая поверхность тактильного наперстка.
В каждом тактильном пикселе верхний металлический электрод (касается подушки пальца) – общий электрод температурного и силового пикселя. Электроцепи силовых, температурных пикселей с гальванической развязкой от взаимных помех.
Верхняя (с стороны ногтя) часть тактильного наперстка параллелограммным механизмом закреплена на нижней части тактильного наперстка. Перед началом работы человек вводит пальцы в тактильные наперстки.
При прикосновении к нижней части тактильного наперстка воздушный электроклапан пневмоцилиндром прижимает верхнюю часть тактильного наперстка к пальцу, выбирая зазоры. Датчик силы (установки) останавливает пневмоцилиндр, клиновым фиксатором фиксирует положение верхней части наперстка от нижней.
РЕГУЛИРОВКУ СИЛ ЗАЖИМОВ ПАЛЬЦА ЭКЗОПЕРЧАТКИ выполняют тросы в обратной связи с датчиком-Z (измеряет силу действующую на кончик пальца вдоль продольной оси фаланги пальца) по принципу:
1. сила в датчике-Z постоянная: привод датчика-Z включает переход за верхний или нижний порог силы датчика-Z. Обратный переход выключает привод.
2. силу прижима боковых зажимов пальца привод держит постоянной по сигналу датчика-Z через общие трос, шкивы.
3. при соприкосновении пальцев их приводы выключит датчик-Z: он фиксирует боковую силу через общие трос, шкивы. Не выключил датчик-Z привод – выключит сигнал нулевой разности углов между пальцами.
4. в профессиональной экзоперчатке дополнительный датчик силы корректирует (установки оператора: выбор алгоритма) силу прижима боковых зажимов пальца независимо от датчика-Z (нет общих привода, троса).
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЗАЖИМОВ ПАЛЬЦА ЭКЗОПЕРЧАТКИ ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы датчика силы
2. величине перехода за порог датчика силы
ЗАЖИМНАЯ РАМА ЛАДОНИ 3D-шарниром соединена с зажимной рамой локтя. Привод ладони андроида при захвате или упоре об поверхность уравнивает значения сил датчиков всех фаланг пальцев, пока оператор усилием длящимся более 0,2сек не усилит отдельный палец.
3D-вибратор зажимной рамы ладони отдельным каналом-D дает оператору амплитуду, частоту, вектор вибрации действующей на ладонь (3D-датчик ускорения) андроида. Канал-D дает оператору больше битности, диапазона амплитуд и частот чем тактильные каналы пальцев. Оператор приложив ладонь андроида определит работает или нет двигатель транспортного средства, станка; едет ли по дороге машина.
Опция: вибрация от привода зажимных рам ладоней сообщит оператору вес груза андроида: больше частота – больше вес.
Саперам: личные экзоперчатки с матрицами повышенного тактильного, температурного разрешения: сапер тактильно на ощупь датчиками теплового потока различит металлы, другие материалы. Экзоперчатки быстросъемным пружинно-клиновым замком (с инерционной 3D-балансировкой) соединят с костюмом телеприсутствия.
ЭКВАЛАЙЗЕРА СИЛЫ (4 колесика: 4 диапазона скорости изменения силы в датчике) он вручную по экрану установит усиление диапазонов сил, коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике.
Настройки потери усиления (звуковые сигналы) диапазона веса опасного предмета (мины, снаряда…). Режим «сапер»: эквалайзер силы раздельным по вертикали, горизонтали отрицательным усилением повысит чувствительность рук.
Переключение эквалайзера в режим
ЭКВАЛАЙЗЕР ВИБРАЦИЙ: фильтрация частотных полос вибраций, ударных и угловых ускорений пальцев, рук, ног, туловища. Оператор выбрав стандартную модель ограничения ударных и угловых ускорений «эквалайзером вибраций» костюма телеприсутствия, уточнит отдельные цифры.
Удар по андроиду – костюм телеприсутствия включит режим плавного перехода к новому положению андроида с ограничениями ударных ускорений действующих на оператора, сработают звуковая, световая сигнализации.
Защита производителя от судебных исков: черный ящик костюма телеприсутствия записывает: углы, угловые ускорения, силы, скорости нарастания сил, амплитуды вибраций. Страны введут законы обязывающие работать в костюмах телеприсутствия только через сертифицированные сайты (с собственными черными ящиками).
Привод на голову опустит
ШЛЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ фиксируя в зажимной раме туловища. За полупрозрачным сферическим 3D-экраном с вырезами для плеч, невидимо человеку-1 128 телекамер обратной связи дают человеку-2 в удаленном костюме-2 телеприсутствия 3D-картинку лица человека-1 в костюме-1 телеприсутствия.
Каждая телекамера показывает квадратный фрагмент лица, сферические искажения компенсирует софт. Софт иногда калибрует границы квадратов временно включаемой прямоугольной световой сеткой на голове человека. Ячейки сетки в десятки раз меньше квадратного фрагмента.
У каждой 128 телекамер свои лампы подсветки отраженным от матового экрана рассеянным светом. Ракурсы, тип подсветки лица в шлеме, изменение цвета, яркости каждой светодиодной лампы по сценарию софта. 3D-экран, телекамеры обратной связи, лампы работают импульсно раздельно в времени чтоб не мешать друг другу.
Радиус 3D-экрана максимален ~30см: экзоскелеты рук не портят картинку. Чем дальше от глаз экран шлема, тем меньше вероятность морской болезни, тошноты от чрезмерной разницы «угловое расстояние до реального объекта – до картинки экрана».
Сферический 3D-экран по бокам сплющен на 10см чтоб выполняя работу сверху руки не задели экран. Период между кадрами в шлеме равен задержке управления андроидом. Можно период между кадрами делать меньше задержки управления андроидом, если софт рисует промежуточные кадры.
Шлем закреплен в зажимной раме туловища чтоб убрать 2 датчика угла (частота опроса 150Гц) ориентации головы, не гнать обратной связью 150кадр/сек из-за движений головы: 7кадр/сек хватит картинке медленных движений с сверхмалой выдержкой (объектив большой светосилы) кадра.
У андроида вместо поворота головы гиростабилизированное переключение (по горизонтали, вертикали) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для сжатия видео.
У пленоптических (матрица линз: фокусирует софт) телекамер андроида сигнал сфокусирован софтом на всю глубину картинки.
Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереокамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Исходное освещение картинки с калиброванного датчика андроида иногда включает оператор.
По стереокартинке андроида его правой, левой рукой могут одновременно управлять специалисты разных профессий с 2-х костюмов телеприсутствия.
Требования к разрешению стереокамер, к точности тактильных и силовых датчиков вдвое ниже, если положение рук по тактильным и силовым датчикам мозг оператора стыкует с картинкой телекамер.
НАВИГАЦИЯ РОБОТА СТЕРЕОКАМЕРАМИ – недостаток света: разносят дальше друг от друга лампы робота. Избыток света: датчик света управляет прозрачностью, софт управляет вектором поляризации картинки и уменьшает период снятия с пикселя сигнала:
1. период работы пикселя меньше времени кадра камеры
2. сигнал пикселя за время разности «время кадра – период работы пикселя» обнуляют
При движении камеры робота по скорости роста угловых размеров объектов известного размера определяется в каком участке пути камера: координаты робота по угловым размерам объектов среды.
Лицо оператора в сферическом лицевом 3D-дисплее-голове андроида. Центр 3D-экрана в центре отрезка, соединяющего зрачки глаз: стандарт координат XYZ для разработчиков софта костюмов телеприсутствия. Для совместимости софта разных фирм с костюмами телеприсутствия, с андроидами нестандартной кинематики таблица (по точкам зажима рук, ног) «кинематика костюма телеприсутствия – кинематика андроида».
ОБЪЕМНЫЙ ЗВУК: для каждого уха в шлеме полусферой вокруг уха 128 рупорных динамика дающих звук через отверстия диаметром 2мм в сферическом 3D-экране шлема. Отверстия 2мм не видны в сферическом 3D-экране: каждое отверстие – зеркальная трубка длиной 2мм подсвеченная изнутри прозрачного рупора дополнительными цветными светодиод-пикселями 3D-экрана.
Громкость звука выше порога – к звуку каждого отверстия-динамика софт подключит звук других отверстий-динамиков по окружности вокруг него – защита от искажений звука. Басы передает телу вентилирующий воздух зажимов рук (ног) электроклапанами.
В костюме телеприсутствия 3D-звук чтоб управляемый оператором за тысячи километров андроид на улице не попал под машину едущей сбоку или сзади, слышал все звуки снизу, чтоб не свалиться вниз в самых разных случаях. Падение андроида: судебный процесс (ущерб) от которого защитит шлем с аудиосистемой 3D-звука передающей векторы прихода звуков.
Звук 7.1 не 3D-звук: векторы звука в горизонтальной плоскости. 3D-звук – октофонический звук: 4 динамика вертикальной плоскости спереди + 4 динамика вертикальной плоскости сзади дают любой мгновенный суммарный вектор прихода звука. В октофонических наушниках 8 динамиков: 4 в каждом ухе дают 4 вектора звука направленных встречно по диагоналям (45° от вертикали) в плоскости уха.
В передаче (записи) 3D-звука нужен один 3D-микрофон или 3 совмещенных в одной точке стереомикрофона. При совмещенных стереомикрофонах убирают сдвиг фазы средних, высоких частот: выходной сигнал 3D-звука в всех каналах одинаков, отличаются только мгновенные уровни звука, давая системе 3D-звука трафик ~6 раз меньше звука 7.1 и ~4 раза меньше звука 5.1
1 суммарный канал звука + 3 разностных канала звука (урезаны сверху, снизу) дают 3 координатные проекции вектора звука, которые софт преобразует в мгновенный суммарный вектор звука (одинаков для обоих ушей), делит его на 128 каналов для каждого уха в шлеме. Вариант-2: рупорные динамики специальной формы для точности вектора прихода звука в определенном диапазоне частот.
Расположение источника (вектор прихода звука) звука – по полярности сигнала: источник (вектор прихода звука) звука с стороны (3D-угла) максимальной цифры полуволны сжатия воздуха. Полярность – полусфера прихода звука. Точный угол вектора прихода звука – по отношениям амплитуд полуволн сжатия (воздуха) мембран (с стороны полусферы прихода звука) микрофона.
3D-микрофон: 3 максимально сближенные взаимно перпендикулярные мембраны + отдельный моно-микрофон низких частот. 3D-микрофон: 3 раза меньше объем сигнала: информация вертикального, горизонтального углов направления на звук без ограничений.
Горизонтальный угол прихода звука: по разностному (сигналы в противофазе) сигналу вертикальных мембран после накопления (в каждом выбранном алгоритмом диапазоне частот отдельный таймер) сигнала.
Вертикальный угол прихода звука: разность сигнала горизонтальной мембраны 3D-микрофона и суммарного сигнала вертикальных мембран. Разностные сигналы урезаны снизу, сверху по техусловиям угловой точности вектора звука.
Андроид имеет один 3D-микрофон слева головы + один 3D-микрофон справа головы. Или два совмещенных стереомикрофона слева + два совмещенных стереомикрофона справа. Дальность источника звука по разности амплитуд (время прихода звука до микрофонов) и проценту (сравнение 2-х сигналов) энергии верхних частот в сигнале.
Шлем закреплен в зажимной раме туловища, неподвижен от головы человека. У человека для передней полусферы звука одно колесико громкости и три колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали + баланс звука «передняя полусфера звука – задняя полусфера звука»), для задней полусферы звука два колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали).
Направление движения колесиков совпадает с направлением регулировки баланса звука и роста уровня звука. Эта схема управления быстро выделяет колесиками один вектор прихода звука для быстрой реакции андроида на опасную окружающую среду.
Вариант-2: джойстик выделения направления звука с кнопкой «реверс вектора прихода звука» с тактильным различением векторов звуковых полусфер (верхняя-нижняя или правая-левая). Колесики громкости, баланса звука сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
Разницу частотной характеристики, чувствительности 3D-микрофонов андроида софт компенсирует таблицами решений. Отказ 3D-микрофона: другой 3D-микрофон вычислит расстояние сравнив баланс частот звука известного источника звука с эталоном. Дальность: по форме кривой звука: больше мощность источника звука – ближе форма кривой синусоиды (отдельные частоты) звука микрофона к Z-графику ударной волны.
Уровень близости к Z-графику определит аналоговое накопление выпрямленных четвертей-1-4 синусоиды верхней частоты звука в конденсаторе-1, накопление выпрямленных четвертей-2-3 синусоиды верхней частоты звука в конденсаторе-2. Границы четвертей синусоиды в высших точках полупериодов. Разность заряда конденсаторов-1-2 через время-t пропорциональна (таблицы решений) расстоянию до источника звука.
ВИРТУАЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС: стандартный жест рукой включает виртуальный компьютер на виртуальном столе (все видно в шлеме, тактильно неотличимо от реальности), неподвижном для туловища человека. Выключение стандартным жестом. Аналогично любые другие виртуальные предметы тактильно неотличимые от реальных, включая виртуальную систему управления костюмом телеприсутствия.
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ может вызвать морскую болезнь, тошноту, головокружение, усталость оператора по 2 причинам:
1. большие угловая скорость, амплитуда угловых колебаний ракурса картинки телекамер. Решение:
а)оптическая угловая стабилизация (по гироскопу) ракурса телекамер робота
б)софт заменяет равномерную угловую скорость мгновенными скачками угла линии взгляда телекамер. Неподвижный фон, отсутствие угловой скорости улучшают самочувствие оператора
2. несоответствие углового расстояния «глаз – объект в реале» расстоянию «глаз – экран шлема». Решение:
а)экран в шлеме ставят подальше от глаз оператора
б)техническими средствами пропорционально уменьшают углы лучей (от объекта) входящих в глаз оператора. Выполнимо для стереоэкранов и систем проецирования картинки непосредственно в зрачок
ИНТЕРНЕТ-ТРАФИК КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ:
1. общий трафик силовых, угловых каналов костюма телеприсутствия 668 кбит/с (84 Кб/с):
Каналы углов, угловых скоростей: 365 кбит/с: период дискретизации 0,02с. В среднем 6 бит на угол и 5 бит на угловую скорость. Углы 38 тросов по сигналам датчиков перемещения троса: 243 кбит/с на углы + 122 кбит/с на угловые скорости. Удлинение тросов под нагрузкой компенсируем таблицами решений. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла
Канал силы, скорости изменения силы: 244 кбит/с: период дискретизации 0,02с. В среднем 5 бит на силу и 5 бит на скорость изменения силы это в 38 тросах 122 кбит/с на силы + 122 кбит/с на скорости изменения силы в 38 тросах
Канал гироскопа: 57 кбит/с: 3 угла кардана, период дискретизации 0,02с. В среднем 7 бит на угол это 38 кбит/с на три угла. 3 угловые скорости (6 бит) кардана, период дискретизации 0,02с это 19 кбит/с
Канал ускорений туловища (9 каналов активной 3D-подвески): 2,3 кбит/с: 9 цифр, период дискретизации 0,02сек, 5 бит
2. канал видео 1Мб/с: сжатая 3D-картинка, 3D-звук
3. канал тактильный:
Обе кисти: 300 кбит/с (38 Кб/с): 5000 тактильных пикселей в одной ладони, 3 бит, период дискретизации 0,05с
Обе ступни: 30 кбит/с (3,8 Кб/с): 500 тактильных пикселей, 3 бит, период дискретизации 0,05с
Остальное тело: 1-1,5Мб/с
На теле человека 1млн тактильных пикселей. Подушечка пальца руки: тактильное разрешение 1мм (кончик пальца 0,7мм), 3000 тактильных пикселей ловят вибрацию частотой до 200-300Гц. Реакция на тактильные сигналы 1,5 раза быстрее чем на звуковой сигнал, почти вдвое быстрее чем на зрительный сигнал. Тактильная реакция 0,09-0,022сек, реакция на звук 0,12-0,18сек, реакция на свет 0,15-0,22сек.
Для костюмов телеприсутствия и виртуальной реальности сотовые сети 5G 6G программно выделят с интернет-трафика сегменты минимальной задержки сигнала. Сегменты с большей задержкой – другим пользователям трафика.
В динамических (несжимаемых) сценах
АЛГОРИТМ «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» при нехватке интернет-трафика подгонит видеобаланс «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» к трафику: при превышении критической пиксельной скорости перемещения в картинке линий высоких частот видеосигнала, алгоритм увеличит частоту кадров, уменьшив разрешение. При уменьшении пиксельной скорости движения линий в картинке, алгоритм увеличит разрешение картинки, уменьшит частоту кадров.
Видеобалансом, стереобазой (переключение телекамер андроида + алгоритм стереобазы), временем буферизации обратной связи человек управляет колесиками сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
ЭКОНОМИЯ ТРАФИКА: телекамеры большой светосилы, малые выдержка и битность (алгоритмы) кадра. Рука андроида подняла предмет – с трафика канал силы ладони можно временно убрать алгоритмом стабилизации сил пальцев приводами андроида до появления боковой силы или больше 2% изменения вертикальной силы.
Приоритетный список тактильных участков: экономим трафик – отключим участки с большим номером, затем номера поменьше. Сжатый трафик костюма телеприсутствия 1-8Мб/с: увеличен период дискретизации медленно меняющихся цифр, вместо расшифровки имён каналов в начале серии каналов указаны номера периода дискретизации, варианта вырезки каналов с не меняющимися цифрами.
Костюм телеприсутствия работает на 1-10Мб/с в мобильном интернете с движущегося автомобиля. Мал трафик: прогноз цифр по угловой скорости, скорости изменения силы отработают приводы – больше (выбор) сжатие тактильного, видеоканала. Трафик геймера не зависит от числа (неограничено) игроков в общей игре.
По окончании работы (игры) оператор (геймер) жмет красную кнопку (сбоку коробки привода) с насечкой (на ошупь): костюм телеприсутствия фиксируется вертикально, разжим зажимов, шлем уходит вверх, назад. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад.
ЗАЩИТА ОТ ПРЕРЫВАНИЯ СИГНАЛА: при прерывании обратной связи андроидом управляют три автопилота (установки оператора). При прерывании обратной связи с оператором:
АВТОПИЛОТ ПРОДОЛЬНЫЙ по центру масс и вектору инерции поддерживает продольную устойчивость андроида, сохраняет параметры (установки на ускорение, спуск, подъем) ходьбы андроида и останавливает его, ограничивает продольно-горизонтальное ускорение телекамер головы и ладоней андроида.
АВТОПИЛОТ ПОПЕРЕЧНЫЙ поддерживает боковую устойчивость андроида, ограничивает величину перемещения (установки реакции на ускорение, наклонную поверхность ходьбы) вбок андроида в ходьбе, поднятии тяжести; ограничивает поперечно-горизонтальное ускорение телекамер головы и ладоней андроида.
АВТОПИЛОТ ВЕРТИКАЛЬНЫЙ стабилизирует по вертикали телекамеры андроида, ограничивает вертикальное ускорение телекамер головы и ладоней андроида.
ЗАЩИТА ОТ ПРЕРЫВАНИЯ СИГНАЛА ОТ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ МЕЖДУ СПУТНИКАМИ: обратная связь «костюм телеприсутствия – андроид» в режиме паралельного подключения: ещё не закончил передачу сигнала спутник-А, одновременно подключается спутник-В параллельно дублируя сигнал своей частотой.
ДАТЧИК СИЛЫ: измеряющие силу в тросе неподпружиненные ролики в роликоподшипниках расположены в дальних концах тросов: упругие деформации троса меньше влияют на цифру силы тензодатчика (в рычаге оси ролика). У каждого троса таблица задержек от упругих деформаций троса.
Для уменьшения задержки управления в начальный момент привод дергает трос в разы сильнее, чем требует сигнал обратной связи. После чего привод временно не двигает трос: его двигает упругое сокращение длины троса.
ДАТЧИКА СИЛЫ ПРОГРЕССИВНАЯ ШКАЛА БИТНОСТИ: при удаленной работе андроидом шкала битности выходного сигнала датчика силы андроида должна быть интуитивно удобной человеку: интуитивно линейная шкала требует ПРОГРЕССИВНУЮ ШКАЛУ БИТНОСТИ ДАТЧИКА СИЛЫ костюма телеприсутствия, андроида.
1 бит ступенька силы сигнала датчика силы костюма телеприсутствия. В начале шкалы 1 бит малая цифра: в легком прикосновении пальцев андроида к гайке ступеньки силы малы.
При росте силы зажима пальцами гайки каждая последующая ступенька силы крупнее: разность сил между ступеньками силы растет в одинаковой пропорции. Датчики сил: предположительно 8 бит.
КАЛИБРОВКА БИТНОСТИ: битность датчиков андроида не равна битности датчиков костюма телеприсутствия – работает таблица соответствия «битность андроида – битность костюма телерисутствия»: процентная подгонка цифр битности датчиков с учетом физиологии. Таблицу костюма телеприсутствия можно переключить на таблицу андроида.
СТАБИЛИЗАТОР МЕЖБИТОВЫХ КОЛЕБАНИЙ: между новым и предыдущим битом датчика угла руки андроида межбитовые колебания углового положения руки. Для уменьшения колебаний ладони андроида его софт:
1. колебания углового положения шарнира плеча андроида переносит в верхний шарнир его локтя
2. колебания углового положения верхнего шарнира локтя андроида переносит в нижний шарнир локтя
3. колебания углового положения нижнего шарнира локтя андроида переносит в шарниры пальцев
4. конечные колебания углового положения удерживаемого руками андроида груза компенсирует оператор в интуитивном поиске алгоритма работы мышц
Межбитовые колебания: 3 реверса движения между двумя битами за 1,7сек. Стабилизатор межбитовых колебаний уменьшит требования к битности датчиков угла костюма телеприсутствия (андроида) или повысит угловую точность андроида. Аналогично ноги андроида.
Стабилизатор межбитовых колебаний аналогично работает в датчиках силы. Саперы, хирурги отключат стабилизатор межбитовых колебаний фильтром межбитовых колебаний.
УСТАНОВКА НУЛЕВЫХ ТОЧЕК ОТСЧЕТА ШКАЛ ДАТЧИКОВ:
1. тросы сгибателей и разгибателей экзоскелетов имеют одинаковую силу на тросе от веса зажимной рамы. Софт по весу зажимной рамы установит нулевую точку отсчета шкалы датчика силы для каждого троса
2. по весу зажимных рам руки софт найдет цифры сил датчиков зажимных рам пальцев – одни и те же тросы проходят через пальцы, локти, предплечья экзоскелета руки. Силы в тросах, двигающих (не зажимы) зажимные рамы пальцев – по отношению рычагов и разности сил тросов локтя. Аналогично установка софтом нулевых точек отсчета шкал остальных датчиков силы костюма телеприсутствия.
Сигнал дублирующего датчика силы в тросе – сила тока транзисторной муфты сцепления в приводе: таблица «угол – сила тока умножить на время». Костюм телеприсутствия все настройки, регулировки выполняет сам за 2сек.
Вариант-2 датчика силы: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 3-4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила – растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот.
Вариант-3 датчика силы: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн – больше сила.
КАЛИБРОВКА СИСТЕМЫ КООРДИНАТ КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: упругие деформации тросов, деталей костюма телеприсутствия не влияют на точность передачи углов по таблицам «сила натяжения троса – перемещение троса – угол»: автомат натяжения тросов держит постоянную силу натяжения в всех тросах костюма телеприсутствия, обеспечивая высокую точность повторения углов при работе экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия в течение периода между калибровками углов экзоскелетов рук, ног.
Костюм телеприсутствия автоматически калибруется (уточнение координат ключевых подвижных точек костюма телеприсутствия в калибровочных таблицах) непосредственно в время его работы. Калибровка углов по времени прохода ультрафиолетового импульса до фотоэлементов экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия.
Ультрафиолетовые (чтоб без помех) датчики расстояния калибруют (без оператора) таблицы «сила натяжения троса – перемещение троса – угол», таблицы координат экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия. Ультрафиолетовые светодиоды излучатели у шарнирных осей зажимных рам пальцев, рук, ног.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам спереди пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента приемника зажимной рамы туловища справа, слева по бокам сзади пояса, ниже верхнего шарнира локтя.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища спереди в правом, левом плече. В зажимной раме правого бедра сверху сбоку справа 2 ультрафиолетовых светодиода спереди, сзади для ультрафиолетовых правых фотоэлементов пояса зажимной рамы туловища.
В зажимной раме бедра спереди снизу ультрафиолетовый светодиод для передних поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В зажимной раме правой голени сбоку снизу с внешней стороны сзади ультрафиолетовый светодиод для правых поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища.
В носке зажимной рамы ступни ультрафиолетовый светодиод для ультрафиолетового фотоэлемента бокового центра зажимной рамы голени. Ультрафиолетовые светодиоды излучают импульс поочередно.
Координаты светодиода по времени пролёта импульса до 3 разнесенных фотоэлементов минус задержка излучения импульса светодиодом, минус задержка приема импульса фотоэлементом. Координаты пальцев от системы координат зажимной рамы кисти разработчикам софта.
Упругие деформации тросов, деталей костюма телеприсутствия не мешают точности передачи углов по таблицам «сила в тросе – перемещение троса – угол»:
автомат натяжения тросов держит постоянной силу натяжения всех тросов.
Тросы костюма телеприсутствия, андроида высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для уменьшения задержки управления и экономичности костюма телеприсутствия. Повышенная сила натяжения тросов уменьшает сдвиг фазы обратной связи, повышает точность, реализм ощущений формы объектов, структуры поверхности.
БЕСШУМНАЯ АМОРТИЗАЦИЯ РАМЫ КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ на 4 активных 3D-амортизаторах-шумоподавителях. Амортизатор-шумоподавитель: двойной рычаг: Рычаг-1 горизонтальный, рычаг-2 вертикальный. При движении левого конца рычага-1 вместе с рамой вниз, сжимая пружину-1, пружина-2 с полупериодным запозданием поднимет правый конец рычага-1 с противовесом вверх. Часть виброэнергии рамы сжимает пружину-2.
Противовес, двигаясь в противоположном направлении, через полпериода колебания в противофазе основному колебанию двигает вниз, делая силу давления рамы на пол квартиры постоянной. Транзисторная муфта с частотой вибрации рамы меняет 2-звенным рычагом противовеса, расстояние «центр масс противовеса – его рычажная ось» для сдвига фазы движения противовеса на 180° от частоты колебания рамы.
Противовес горизонтального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 2-тросовый привод. Противовес вертикального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 3-тросовый привод.
Транзисторная муфта амортизатора тянет трос: сложенные звенья 2-звенного горизонтального рычага амортизатора шарнирно раскроют оба звена рычага, удлиняя его, отводя противовес дальше от оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя снижается.
Транзисторная муфта тянет другой трос: раскрытые звенья 2-звенного рычага шарнирно складываются, укорачивая рычаг, возвращая противовес ближе к оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя повышается.
Обратная связь датчика ускорения нижней опоры амортизатора с транзисторной муфтой противофазным методом глушит звук всех частот. Амортизатор-шумоподавитель может быть многополосным. Амортизатор-шумоподавитель, отсутствие зазоров подшипников, шарниров костюма телеприсутствия дает бесшумность домашнему костюму телеприсутствия ночью, когда этажом ниже спят.
Напольная рама с высокомодульных материалов с высокой скоростью звука: защита от сдвига фаз, биений отраженных частот конструкции. Движущиеся детали костюма телеприсутствия: высокомодульный (непружинящий) углепластик, арамид, пеностекло (авиапенопласт), титан. Остальное нержавейка, стеклопластик.
Экзоскелеты рук, ног, приводы костюма телеприсутствия аналогичны механике андроида Айзек.
Низкую, высокую (полярность тока) температуру в костюме телеприсутствия симулирует эффект Пелтье (до 70°C ниже температуры среды) в пересечениях проводов с полупроводниковым покрытием в ткани зажимов костюма телеприсутствия. Опции: датчики запаха андроида, генераторы запаха костюма телеприсутствия. В экране источники радиации: дальность, тип, уровень.
Сборка домашнего костюма телеприсутствия с контейнера человеком за 10мин дома. Все регулировки, настройки за 4сек делает софт. Костюм телеприсутствия «Ихэтуань»: высота 2м, длина – 1,9м, ширина 2,5м, человек до 1,82м. Детский: 1,5м x 1,7м x 2,2м, дети до 1,6м.
Домашний костюм телеприсутствия «Ихэтуань» занимает места дома примерно как костюм телеприсутствия фильма «Аватар».
Форум: vk.com/cybersuit
2) АНДРОИД – СОЛДАТ ПОЗИЦИОННОЙ ВОЙНЫ: когда в поле боя равные по силе страны, начинается позиционная война, в которой чтоб пройти 100м в городе отдают жизни десятков тысяч своих солдат. Жизнь солдата промышленно развитых стран оценивают $1млн, хватит серийно производить военные андроиды управляемые на 100м с ближайшей к ним узконаправленной антенны (лазера).
Управляют андроид-солдатами удаленные до 4000км операторы домашних костюмов телеприсутствия.
Вмешательство хакера маловероятно: диалоговый пароль + шифровка канала + неизвестен алгоритм сжатия канала + псевдослучайные переключения с одних неизвестных операционных систем компьютера андроида на другие…
На 2км в условиях гонки мощностей узконаправленными лучами равными противниками, непрерывно блокировать все частоты электромагнитных волн маловероятно, учитывая псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) передатчика, приемника.
МОДУЛИРУЮЩИЕ УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ (моё изобретение): в обратной связи узконаправленным инфракрасным лазерным лучом у военного андроида Модулирующие Уголковые Отражатели (МУО) спереди, сзади, сбоку, сверху: пронумерованы.
Модулирующие уголковые отражатели без приводов и систем стабилизации дают сигналы датчиков андроида костюму телеприсутствия через модуляцию МУО отраженной энергии лазерного луча ретранслятора.
Связь с андроидом на двух длинах лазерного луча. Длина-1 лазерного луча используется с отдельным фотоэлементом без уголкового отражателя. Длина-2 лазерного луча только для ответного сигнала андроида, используем уголковый отражатель с модуляцией отраженной энергии лазерного луча. Андроид не тратит энергии на обратную связь, только на модуляцию. Фотоэлемент для длины-1 волны и уголковый отражатель имеют фильтры пропускающие только свою длину волны.
Вместо прямого луча можно отраженный от многих стен луч, длинную цепь андроидов-ретрансляторов. Военный андроид выходя с зоны связи с рюкзака ставит ретранслятор: оптоволокно сматываясь с катушки пояса андроида сохраняет связь с ретранслятором. С андроидом за стеной на расстоянии 10-20м радиосвязь сквозь стену, связь на рентгеновских лучах.
Электромагнитные генераторы помех противника обратная связь блокирует ростом мощности передатчика, уменьшением чувствительности приемника.
Городской бой военных андроидов: узконаправленная инфракрасная лазерная связь с беспилотников-ретрансляторов с ИИ выбирающим (тепловизор) поверхности отражающие луч. Инфракрасные помехи: связь терагерцовым, ультрафиолетовым, рентгеновским лучом.
По инерциальному навигатору, картинке тепловизора (углы прихода луча) софт определит какие модулирующие уголковые отражатели андроида включить, выключить. Помехи противника – оператор костюма телеприсутствия переключит номера модулирующих уголковых отражателей.
Андроиды с искусственным интеллектом ИИ: нет обратной связи с оператором – андроид прекратит бег, ложится через таймерное время… шаблонные реакции – установки пользователя. В шаблонах ИИ распознавание, уничтожение солдат противника в заданном (установки времени дежурства) координатами секторе при отсутствии ответа на лазерный или радиоопознаватель «свой – чужой».
Для питания сверхмощного передатчика бесшумные газотурбогенераторы соединяемые на выходе параллельно – сквозь стену мегаваты узконаправленных электромагнитных волн передатчика к андроидам. От этих мегават андроиды-солдаты не откажут:
1. микропроцессоры высоковольтные: в 99% случаев не действуют электромагнитные бомбы: наиболее вероятное напряжение наводимые в электронике андроидов в условиях городского боя 150-300В. Сегодня продают транзисторы на 6000В, контролеры на 500В
2. провода заменены заземленными коаксиальными кабелями или оптоволокном (оптоволокно с сечением 1кв.мм передает мощность 100кВт)
3. микропроцессорный блок андроида за 4 экранами. Экраны-1-2 из меди. Между медными Экран-1 и Экран-2 поляризующее постоянное напряжение 100000В (для поляризации диэлектрика между экранами) – защита от высотной разности потенциалов от сдувания с молекул воздуха электронов гамма-лучами термоядерного взрыва на высоте 500км, сдувания электронов атомов рентгеновской обратной связью. Между экранами-1-2 диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью сглаживает острые пики волн электромагнитных бомб.
Экран-3 – феррит – защита от вихревых токов.
Экран-4 – эрбий 167Er – защита микропроцессора от гамма и рентгеновских лучей.
Экран-5 – гадолиний 157Gd – защита микропроцессора от нейтронных бомб.
Вариант: отказ от полупроводников: робот-бульдозер скидывая радиоактивный мусор с крыши взорвавшегося реактора в Чернобыле не имел электроники. Только реле, кабель. Кабель заменим ламповыми (не боятся радиации) микропроцессором, приемником.
Живой солдат проигрывает андроиду (6 разнесенных микрофонов) в помехоустойчивости звукового канала информации.
Штурмовой фонарь ослепит живого солдата, не андроида: поляризационные (круговая поляризация правого, левого вращения + 2 оси линейной), спектральные фильтры телекамер. Алгоритм фильтров: максимум верхних частот видеосигнала + максимум суммарной длины тонких линий в картинке.
Для защиты оптики от пулеметов у военного андроида сверхтвердые зеркала-перископы для телекамер. Зеркала с вольфрам-молибденового сплава с отражающим покрытием с легкоплавкого сплава с высоким коэффициентом поверхностного натяжения. Появились царапины – пропустим ток по зеркалу: легкоплавкое покрытие плавится, застынет без царапин.
Верхнее зеркало перископа для телекамеры имеет прогрессивную
(жесткость плавно нарастает до бесконечности как в подвеске заднего колеса кроссового мотоцикла)
подвеску (2 оси свободы) для ослабления ударного импульса пуль, осколков.
Датчики электромагнитных, звуковых, сейсмических волн в войне – ключ к военной победе над христианскими странами.
Быстродействие «сработал датчик – выстрел с оружия» военных роботов с ИИ не хуже 0,003сек (цикл работы торгового робота биржи), живого солдата от 0,3сек до 3сек: зависит от времени суток, усталости (андроиды не устают)… При внезапной встрече соотношение потерь «андроиды с ИИ – живые солдаты» 1:100.
Эксперты по видео найдут в бою ключевых андроидов с лучшей позицией и сохранностью, подключат лучших операторов. После боя андроиды соберут остатки андроидов для сборки с них новых андроидов, это позволяет иметь в боях миллионы андроид-солдат. Конструкция андроида оптимизирована на сборку другими андроидами.
Задачи андроид-заправщиков снабжающих андроидов-солдат энергоносителями, боеприпасами:
1. сигнал опознавания «андроид-заправщик», принять ответный сигнал
2. снять с андроид-солдата коробку-рюкзак с аккумулятором, закрепить свежую коробку-рюкзак с аккумулятором, боеприпасами
3. передать код: процесс окончен
Аватарные военные сайты в условиях близких к реальным обучат военных (не выходя из дома) в сражениях любого масштаба, ограниченного только числом реальных участников. Ранения софт симулирует ограничивая приводы, датчики.
Операторов набирают среди геймеров использующих костюм телеприсутствия для многопользовательских (десятки тысяч пользователей синхронно в одной игре) онлайн-войн чемпионатов страны по компьютерным играм. Статус, оплата наемника-оператора по результатам чемпионата, покадрово оцениваемых военными экспертами.
Значение андроидов в замене военных генералов на инженеров. Генералы заблокировали двухместный танк Т-95 с пушкой 152мм и боковой бронезащитой экипажа в пользу трехместного Армата (оба весят 55т) с пушкой 125мм без боковой бронезащиты (нет места броне) экипажа, заблокировали одноместный вертолет Ка-50 с датчиками автоматикой в пользу двухместных (ликвидировали КБ Камова), блокировали тяжелые танки в пользу средних с 1950г от нежелания уменьшать число подчиненных (строят дачи генералам). Генералам как предателям интересов страны нет доверия, их в Минобороны заменят инженеры.
Инженеры как самый системный класс общества создадут военно-инженерную систему управления основанную (иерархия приоритетов, управление кривой роста потерь) на выгодном соотношении потерь: проиграет войну тот у кого первым кончатся ресурсы.
ЭПИДЕМИИ: костюм телеприсутствия позволит не убивать боеприпасами объемного взрыва или голодом (города окружены армией применяющей оружие и огнеметы против нарушивших карантин) миллионы людей в зараженных смертельной эпидемией городах. Без костюма телеприсутствия бактериологическое оружие полностью за полгода уничтожит государство.
РОБОТ-ХИРУРГ: костюм телеприсутствия в режиме «робот-хирург». Операции проводит андроид в полевых условиях или робот-хирург с 4 руками в мобильной клинике в военных условиях.
Вариант-1 «робот-хирург с 4 руками»: удаленно работают оператор-хирург и его ассистент или один оператор-хирург поочередно на каждую пару рук.
Вариант-2 «андроид-хирург»: софт ограничивает скорость, угловую скорость, ускорения и направления движения рук, туловища андроида.
АВАТАР-АНДРОИДЫ обеспечат глобальное управление климатом, ликвидацию зависимости государств от нефти, газа. Изготовленные на Луне (включая ракеты-носители), небольшими частями доставленные с неё на геостационарную орбиту Земли Геостационарные орбитальные зеркала – ГОЗ площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью: солнечные батареи крыш домов заменят электростанции.
Геостационарные орбитальные зеркала:
1. климатические
2. освещающие
3. информационныеОсвещающее Геостационарное орбитальное зеркало вращается в оси параллельной оси вращения Земли, вдвое быстрее Земли, ребром к Солнцу когда между Землей и Солнцем: так не мешает солнечным лучам дневной стороны Земли.
В ночной стороне геостационарное орбитальное зеркало электромоторами нацелит свои ячейки на города оплатившие ночные солнечные лучи. Электромобили, дома, предприятия получая энергию с орбитально-зеркальной энергосистемы города, сделают нефть (ценой сравняют с питьевой водой) почти ненужной богатым странам.
Геостационарное орбитальное зеркало ГОЗ: множество соединенных в 1 плоскости 60-метровых квадратных ячеек. Каждая ячейка пропускает солнечные лучи последовательно через 2 взаимно перпендикулярные шторы-X-Y. Жалюзи шторы-X наводят луч на город по координате-X.
Жалюзи шторы-Y наводят луч на город по координате-Y. Длинные жалюзи шторы-X и шторы-Y взаимно перпендикулярны для 2D-наводки луча на город.
Климатические ГОЗ охладят прикрепленные к ним участки поверхности Земли, отражая солнечные лучи обратно в Космос. Другие Климатические ГОЗ нагреют прикрепленные к ним участки поверхности Земли просто повернув зеркальные шторы в каждой ячейке или сконцентрировав шторами много дополнительных лучей Солнца в нужный участок Земли.
Управление климатом через закрытие орбитальными зеркалами от Солнца центра циклона, через нагрев центра антициклона орбитальными зеркалами. Подавление смерчей, тайфунов управляя температурой, воздушными потоками.
Орбитальные зеркала управляя жалюзи шторами-X-Y, водя сфокусированную горячую точку вокруг нулевой антициклонной точки или объекта на земле закрутят в заказанном направлении вращения антициклон, двинут к городу или точно рассчитанными встречными потоками воздуха с нескольких сторон подавят смерч, ураган.
Климатические ГОЗ можно использовать в качестве оружия для поджога нефтехранилищ, складов боеприпасов противника, для противовоздушной обороны, создавая вокруг охраняемого объекта мощный антициклон, сбивающий на землю эскадры бомбардировщиков, беспилотников, крылатых ракет.
Информационные ГОЗ отражая лазерные лучи, радиоволны, без аппаратной задержки дают телеканалы, интернет вместо спутников. На Земле, в ячейках информационного орбитального зеркала миллионы лазерных прицелов приводами непрерывно взаимно друг на друга прицеливают (по длине волны, номеру излучающего лазера) миллионы пар лазеров двухсторонних линий связи для индивидуальных защищенных абонентов интернета.
Прицеливание, длинные черные трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают зарубежным спецслужбам вмешаться в линию связи.
При плотной облачности лазеры пробивают облачность радиолучем синтезированным биениями двух частот лазера.
Ячейки геостационарного орбитального зеркала андроиды, управляемые с Земли операторами, соединят в ГОЗ. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят, соединят в ГОЗ на высоте ~3500км.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ: для реверсивных машин (костюм телеприсутствия) задержка управления приводом – это половина времени цикла «разгон – торможение – реверсивный разгон – торможение» с учетом упругих деформаций, люфтов машины.Аппаратная задержка управления чрезмерна у существующих цифровых протоколов связи и аппаратуры (телеметрия, интернет): разработчики оптимизировали не на минимальную задержку управления, а на суммарную скорость каналов.
Из-за этого суммарная задержка управления в тысячи раз больше аналоговой обратной связи, в которой у каждого канала обратной связи отдельная частота.
Многочастотная аналогововая силовая обратная связь «костюм телеприсутствия – андроид» используя десятки одночастотных лазерных лучей верхней части окна пропускания атмосферы Земли, имеет аппаратную задержку управления миллионы раз меньше цифровой связи.
Будущее за цифровой криптостойкой силовой обратной связью «костюм телеприсутствия – андроид», использующей десятки одночастотных инфракрасных лазерных лучей без буферизации информации, цифровой протокол проще существующих, аппаратная часть сложнее.
На Земле, орбите в фотоэлементной станции управления андроидами (через кабель) угловая обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно прицеливает оба лазера линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» друг на друга.
Прицеливание, длинные матово-черные (изнутри) трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают вмешаться зарубежным спецслужбам в обратную связь костюма телеприсутствия. У каждой команды обратной связи своя частота для уменьшения аппаратных задержек.
Часть команд приемник синтезирует биениями других команд с подобранными алгоритмом функциями. Частоту для биений меняет коммутация 2 колебательных контуров передатчика. Часть команд приемник синтезирует биениями 2-х синтезированных биениями команд.
Биения 2-х лазеров синтезируют в приемных антеннах радиоволны сверхузконаправленной обратной связи, проходящей через плотные облака. Готовую ячейку орбитального зеркала лунные буксиры (изготовлены на Луне, заправлены танкерами с Луны) поднимут на геостационарную орбиту, манипуляторами (супервизорное управление) соединят болтами с орбитальным зеркалом.
ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюму-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи.
Затем в костюме-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до нуля, в костюме-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до 100%.
ВАКУУМНЫЙ ГОРЯЧИЙ ЦЕХ: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном вакуумном (или аргоновом) горячем цехе с постоянной температурой 1600-2000°С. Объект в тележке на рельсах въедет в теплообменный шлюз, закроется герметичная дверь, откачка воздуха. Откроют другую гермодверь, тележка едет в вакуумный горячий цех, где управляемые костюмами телеприсутствия андроиды производят продукцию. Выезд тележки с продукцией в обратном порядке.Андроидами термоизолированного цеха 1600-2000°С управляют рабочие с домашних костюмов телеприсутствия. Андроиды, средства производства, пол, стены, потолок имеют зеркальное покрытие для отражения тепла.
Горячие вакуумные цеха с вакуумно-зеркальной теплоизоляцией, теплообменными шлюзами практически не тратят энергию на разогрев материалов производства до 1600-2000°С. Что удешевит производство товаров горячими техпроцессами. Сегодня 90% себестоимости выплавки стали, сплавов (без учета стоимости человеко-часов) – стоимость разогрева материала.
Энергия дорожает: повсеместное внедрение в промышленность вакуумных горячих цехов неизбежно. В вакуумном горячем цехе резку, сварку любых материалов выполнит электронный луч. Самый высококачественный, самый прочный, самый лёгкий по весу, самый точный, самый глубокий, самый быстрый, самый элегантный – сварочный шов электронным лучом в вакууме.
Был бы самым дешёвым, самым экономичным, если бы не откачка воздуха с вакуумной камеры, вакуумный скафандр сварщика. Электронный луч сверлит 2000 отверстий в секунду, вырезает с любых материалов детали с точностью 0,03мм. Что делает его лучшим инструментом 3D-принтеров, применяющих в работе тугоплавкие порошки или ускоритель ионов.
Вакуумный горячий цех, андроиды управляемые с домашних костюмов телеприсутствия в десятки раз удешевят сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме.
ГОРЯЧИЙ ЦЕХ НА ЛУНЕ электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой добываемую в рудниках породу, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы, включая обогащение урана, редкоземельных металлов.
С очищенных элементов андроиды, управляемые с костюмов телеприсутствия подлунного города, создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов с мощными двигателями.Космические роботы будут бомбардировать Марс против его движения (приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах) ледяными астероидами для создания на Марсе океана.
Космические роботы будут бомбардировать астероиды с редкоземельными и благородными металлами, урановые и ториевые астероиды по заданным для каждого типа астероида точкам приземления на Марсе от его спутниковой навигационной системы.
Уран-ториевые атомные электростанции произведут с оксидов металлов кислород для атмосферы Марса.
На Луне космонавт в скафандре смертельную дозу радиации космических лучей получит за 150ч работы на поверхности Луны, за минуты от прилетевших (800-1200км/с) ионов водорода солнечной бури: часть из них пробивает стальную броню 1см. Вспышка: радиация Солнца растет до 1млн раз. Летят немного элементов более тяжелых: до ядер железа.
На Луне руками андроида с костюма телеприсутствия космонавты работают с защищенного от лунной пыли, космических лучей, солнечной радиации противорадиационного (10-200м под грунтом) города (+ лунное метро) Международной лунной базы на полюсе.
Управление в костюме телеприсутствия андроидом лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000 раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Суточная производительность работы в костюме телеприсутствия 30 раз больше, чем в скафандре.
КПД преобразования химической энергии в механическую: человек 25%, андроид 80%. Андроид 4 раза легче человека в скафандре, тратит 10 раз меньше энергии. В костюме телеприсутствия человек работая тратит человечьего топлива 5 раз меньше, чем в скафандре.
Международная лунная база: андроиды снаружи в зарядных (зарядка супермаховика) электрозамках. Сектор NASA андроид Robonaut-2 (42 степени свободы, сила пальца 2,3кг, подъем 10кг вытянутой рукой, скорость руки 17,5см/сек, 140кг, плечи 78см, 5 телекамер, 350 датчиков), сектор ESA андроид Justin, сектор России андроид Федор.
Зеркала геостационарной орбиты Луны осветят солнечные батареи Международной лунной базы, отражают волны глобального сотового, лазерного телеуправления лунных роботов.
Луна вакуумный полигон доводки космических андроидов, экзоскелетов, электронолучевых технологий, ионно-лучевых 3D-принтеров, вакуумных роботизированных технологий: чипы, матрицы тепловизоров, фармацевтика, производство ракетного топлива, сверхбольших ракет, роботов.
С костюмов телеприсутствия на общей центрифуге с активной балансировкой весь экипаж космического корабля одновременно посетит планету с любой силой гравитацией. Андроиды не тратят энергию на возвращение: остаются на месте до сеанса связи.
ГЛУБОКОВОДНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: найдя в глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов в 1000 раз превышающие разведанные (монополист Китай) мировые запасы, Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ…
Добытые нефть, газ по трубам на берег. Природный газ на глубине сжат – нет расходов на сжатие газа и упаковку в баллоны. Аналогичная госпрограмма России: ресурсы дна Северного ледовитого океана.21 век: рабочие, инженеры республики Корея домашними костюмами телеприсутствия с сайта корейского глубоководного предприятия одновременно управляют тысячами андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем (с корабля по спутниковой связи) с берега, дающим трафик подводной сотовой связи в инфракрасных, оптических, рентгеновских лучах.
В подводной сотовой сети сигнал передают 4 оптических длин (4 канала) волн: защита от сдвига фазы отраженных волн. Отказ каналов: не переданную (нет пакетной квитанции с приемника) информацию буфера передатчика получат оставшиеся каналы. Алгоритм: размер буфера передатчика пропорционален трафику, числу и частоте отказов каналов.
У части андроидов трафик лазерн.лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвук.линия 65Кбит/сек на 6км. Уголковые отражатели андроида, модулируя (отдельная длина волны для модуляции) пришедший луч лазера дают обратную связь. Бесконтактная электромагн.зарядка аккумуляторов андроидов, розетки 1,5В. Андроид работает 24ч в сутки.
КОМПЬЮТЕР ДЛЯ ЛЮБЫХ ГЛУБИН, ДАВЛЕНИЙ: свойства полупроводниковых материалов меняются при росте давления на полупроводник. Для каждого диапазона давлений у глубоководного андроида отдельный микропроцессор.В компьютере глубоководного андроида при превышении начального критического давления забортной воды процессор диапазона-1 давлений перепишет свою память в память процессора диапазона-2 давлений, передав ему обработку информации. Получив ответ процессор диапазона-1 давлений отключится при достижении своего конечного критического давления.
При превышении начального критического давления процессор диапазона-2 давлений перепишет свою память в память процессора диапазона-3 давлений, передав ему обработку информации. Получив ответ процессор диапазона-2 давлений отключится.
Процессор диапазона-3 давлений аналогично передает управление процессору диапазона-4 давлений. При снижении давления забортной воды все в обратном порядке.
Материалы полупроводников процессоров подбирают по форме участка вольт-амперной характеристики.
МЕТОД НЕОГРАНИЧЕННОЙ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ АНДРОИДА: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненных диэлектрической жидкостью (силиконовое масло).
ИДЕАЛЬНАЯ ЦВЕТНАЯ КАРТИНКА ВИДЕОКАМЕР ПОД ВОДОЙ: лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер андроида дает мощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды.Больше сорвано электронов – прозрачнее вода. Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереокамер андроида. Стереокамеры включат на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы максимального пропускания морской воды.
Глубина погружения телекамер неограничена: линзы с компенсацией разности давлений деформацией приводом армированного мешка с оптической жидкостью, закрытого с 1 конца.
Сонары ультразвукового зрения под водой.
АНДРОИД-ШАХТЕР: конструкция: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защита от обвала, 7-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна. У большинства неподводных андроид-шахтеров пневмопривод с питанием с шланга с сжатым воздухом: он крутит турбину маховика с транзисторными муфтами. Некоторые андроид-шахтеры работают на дизеле или электропривод с кабелем: в пути следования проложат сеть пневмошлангов или ленточных коаксиальных кабелей питания андроида СВЧ-током (защита от замыкания водой), или оптокабель (1кв.мм оптоволокна передает мощность 100кВт) дает энергию мощным фотоэлементам. Ультрафиолетовый оптокабель мощнее обычного. Подводные андроид-шахтеры работают с оптокабеля.
Шахтеры не выходя с дома работают андроидами в шахтах. Записанный полный сигнал с костюма телеприсутствия – аватарный профессиональный обучающий фильм в многих профессиях. Обучение через костюм телеприсутствия всем профессиям. Экономия топлива транспорта.
ДОМАШНИМ КОСТЮМОМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ парашютисты учатся управлять телом в воздушных потоках: по положению рук, ног софт вычислит параметры вращения парашютиста; аватарный альпинизм на Земле, планетах по цифровым картам, параметрам (трение, твёрдость, сыпучесть, температура, теплопроводность) среды. Виртуальные путешествия в небесные тела Галактики.
Турсайты: реальные андроидные путешествия в любую точку планеты, хоть на дно Марианской впадины. Машина времени: участие в любом событии Истории, общение с его персонажами: играют актрисы, актеры, волонтеры с сайтов, компьютерные симуляторы личности. Домашними детскими куклами-андроидами всех размеров в беспроводном интернете управляют волонтеры, платные (подписка) актрисы и актеры.
Поисковик найдет аватарного работника в радиусе 4000км, запись его работы в регистратор. Аватарный работник не тратит топливо поездок на работу, с работы: расход топлива транспортом в государстве уменьшится в 10 раз: важно военной безопасности страны, экологии. Способность костюма телеприсутствия уничтожать потребность человечества в любых видах транспорта сделает его самым массовым промышленным товаром человечества.
В аватарном сайте участие в костюме телеприсутствия в образовательном или игровом 3D-мультфильме. Дистанционная работа в любой точке планеты, в АЭС и опасных производствах, хирургические операции в районе катастрофы, военных действий.
КПД тепловой электростанции 40%, КПД АЭС 30-31% от проблем ремонта (сварки) теплообменника реактора: ставят простейший теплообменник, меньше температура пара. Если радиоактивные теплообменники будут заваривать андроиды всех размеров (проблемы с доступом к трубе), управляемые сварщиком с костюма телеприсутствия – КПД АЭС будет 40%.
ОХРАНА АВТОНОМНЫХ ТАНКЕРОВ, КОНТЕЙНЕРОВОЗОВ: при нападении пиратов через узконаправленные лучи с нескольких спутников связи ближайшее по курсу корабля агентство охраны через костюмы телеприсутствия оживят андроидов-солдат, отразят нападение пиратов.
Сигнал – аватарный оператор
АНДРОИДНОЙ ОХРАНЫ ЖИЛИЩ домашним андроидом влепит в табло грабителю, вору, прикуёт наручниками к трубе отопления до приезда машины с полицейскими андроидами, управляемых полицейскими с домашнего костюма телеприсутствия по криптозащищенной интернет-линии.
ЗАЩИТА ОТ СРЕДСТВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ БОРЬБЫ: управление андроидом дублировано в рентгеновском, инфракрасном, терагерцовом, ультрафиолетовом диапазоне.
Грабители глушат управление андроидом переносным рентгеновским аппаратом – оператор службы охраны жилища увеличит мощность рентгеновского сигнала (софт ставит чувствительность рентгеновских фотоэлементов сигнала андроида обратно пропорционально мощности рентгеновских лучей).
Гонку мощностей выиграет против переносной домашняя рентгеновская обратная связь, наращивая амплитуду узконаправленной рентгеновской обратной связи до смертельного для грабителей излучения.
Рентгеновская обратная связь андроидной охраны защитит военные объекты: энергия андроиду в рентгеновские, ультрафиолетовые фотоэлементы (аналоги солнечных батарей) идет с мощных рентгеновских излучателей или ультрафиолетовых ламп. Андроидами домашней охраны управляет ИИ умного дома.
Владелец костюма телеприсутствия по Закону использует зарегистрированную
КРИПТОЗАЩИТУ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ «КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ – АНДРОИД»: у команд обратной связи псевдослучайный номер, метки начала, окончания кода команды. В следующей команде другие номер, шифр + идентификация меток начала, конца команды. Длина команд ограничена числом символов, импульсов. Допуски на раскладку времени на части сигнала, переходы между ними. Выход за допуски: неверно, повтор.
В регистратор время, направление приема предыдущего сообщения андроидом. Динамический шифр меняется в зависимости от даты, времени суток, дополнительных уточняющих сигналов. Программно отключается сектор гиростабилизированной диаграммы направленности фазированных антенн робота откуда ложные команды.
Псевдослучайный перескок несущей частоты по динамическому шифру. Ретрансляторы с нескольких азимутов направлений прихода сигнала динамическим шифром переменной задержки сигнала блокируют пеленгаторы. Псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) в спутниках. Каждый андроид работает быстродействующим сотовым ретранслятором других андроидов.
ЗАЩИТА ОТ ХАКЕРОВ: компьютер обеспечивающий безопасность костюма телеприсутствия конструируется так чтоб свести к нулю вероятность нанесения хакерами увечий пользователю костюма телеприсутствия. Не должен иметь связи с любыми другими компьютерами, не подключен к линии обратной связи или интернету. Все информационные системы костюма телеприсутствия изолированы друг от друга для защиты от хакеров. Если связь необходима, то только односторонняя с оптической или гальванической развязкой.
Тариф андроидов по времени суток, территории. Ответственность по УК: выход за пределы территории; незаконное управление; подделка идентификации; подделка госпароля; использование прокси-сервера; аватарное убийство; телесное повреждение установкой опасных ускорений, сил, углов в костюме телеприсутствия; использование электромагнитных помех, сверхярких световых свеч (засвечивают картинку телекамер) против полицейских андроидов.
Андроиды законом снабжены известным госорганам госпаролем перехвата управления. Радиоканал полицейских андроидов дублирован от помех стационарными, мобильными средствами узконаправленной (обратной связью с приемником) гиростабилизированной лазерной связи.
Уголковый отражатель спины андроида модулируя отражение пришедшего лазерного луча, отправит сигнал костюму телеприсутствия. Вращение вектора поляризации лазерного луча шифром меняют обе стороны связи.
Костюм телеприсутствия пилота в гермоотсеке основа космического, глубоководного экзоскелетов. Они с андроидом отправят на свалку эволюции космические, глубоководные скафандры, симуляторы, тренажеры, 80% транспорта, снизят зависимость стран от нефти, газа, энергии. Люди тащат тяжелые сумки с супермаркетов в образе неустающего андроида.
Инвалидам софт костюма телеприсутствия симулирует руки, ноги по стандартным сочетаниям движений плеч, рук, туловища, головы, век, зрачков, челюсти; по миоэлектричеству… Андроид повернет ногами в сторону большего размаха или углов наклона по 3 осям локтя, предплечья, плеча, туловища, головы, ресницы.
Инвалиды андроидами соцслужб выполнят работу, посетят вузы, театры… Через костюм телеприсутствия создает дизайн андроида, автомобиля, мотоцикла, скульптуры… дизайнер (скульптор): виртуальную мастерскую в интернете посетят слепые, зрячие.
Костюм телеприсутствия позволит врачам мгновенно оказаться в теле домашнего андроида в доме больного человека. Костюм телеприсутствия – домашний реабилитационный (паралич) аппарат.
ЦЕНТРИФУГОВЫЙ КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ симулирует длительные перегрузки любого направления, силу тяжести крупной планеты, все физические, температурные, информационные перегрузки воздушного боя летчиков-истребителей, спуск космического корабля с орбиты.
Радиус центрифуги больше 16м: человек через неделю не замечает вращение. Центрифуговый костюм телеприсутствия: цилиндрическая стенка D=16м с 2 рельсами с П-образного профиля. На рельсах замкнутый в кольцо поезд из тележек с костюмами телеприсутствия в 3D-карданах.
В старт-положении колеса (прогрессивная подвеска) тележки цепляя выступ рельса П-образного профиля не дают тележке упасть. Тележки жмет к вертикальной стенке центробежная сила. В Интернете аватарный чемпионат мира центрифуговых боев летчиков-истребителей.
Часть перегрузок симулирует торможение, ускорение центрифуги. Торможение от замыкания в электросеть токов, наводимых постоянными магнитами концов центрифуги в 3-фазных неподвижных обмотках. Ток в обмотку: ускорение.
ПРОТОКОЛ ВИРТУАЛЬНОГО МИРА соединит симуляторы личностей сетью МАТРИЦА: в виртуальном мире платные пользователи общаются с симуляторами известных личностей, путешествуют с ними, занимаются с ними сексом.
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВСЕЛЕННЫЕ чтоб симуляторы известных личностей не встретились с самим собой. Онлайн-игры, путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй: миллиарды пользователей-участников одновременно играют в одной онлайн-игре за/против других пользователей. Шансы удачливых игроков многопользовательских онлайн-игр на выгодное рабочее место в реальном мире на порядки выше остальных претендентов.
В многопользовательских онлайн-играх костюмов телеприсутствия фон, часть объектов заранее загружены в компьютер пользователя для экономии трафика: вызов на экран простыми координатными командами.
В Международной промышленной лунной базе
ИОННО-ЛУЧЕВЫЕ 3D-ПРИНТЕРЫ массово изготовят объекты с любым сочетанием химических элементов на молекулярном уровне. Ионные, электронные лучи на неорганических пленках дают линии 2нм.
1991г: компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу в манипуляции отдельными атомами в атомном микроскопе. Наноманипуляторы, софт исправят ошибки ДНК в изготовлении трансгенных людей, живых клонов человека с сохранением памяти ионно-лучевым 3D-принтером.
Химическая 3D-карта человеков в памяти ионно-лучевого 3D-принтера. Рентгеновский 3D-сканер на частотах электронных переходов атомов, синтезированных биениями рентгеновских частот, отсканирует индивидуальную химическую 3D-карту мозга человека для клонирования его электрохимической памяти, сознания в ионно-лучевом 3D-принтере. Ионно-лучевые 3D-принтеры изготовят неограниченное число трансгенных клонов людей сохранив их память, сознание.
Международная лунная база производит космические ракеты, роботов терраформирования Марса. Роботы бомбардируя против движения (уменьшение орбиты) Марс ледяными, кислородсодержащими, водородсодержащими, урансодержащими астероидами, дадут Марсу моря, кислородную атмосферу, энергию. Марс: аватарное управление андроидом марсианской сотовой связью с марсианской базы. Находки весом до 5кг собственность туриста.
Технологический ресурсы Венеры высокие температура, давление рентабельны в горячих техпроцессах машиностроения, в металлопорошковых 3D-принтерах. Человек андроидами разовьёт машиностроение Венеры c костюмов телеприсутствия в отелях дирижаблей на высоте 50км. Готовые машины, роботы дирижабли поднимут вверх 50км в космодромы поддерживаемые системой позиционирования дирижаблей.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ АНДРОИДА НА РАССТОЯНИИ ДО 10000км: андроид двигает Фазированная Антенная Решетка ФАР космического корабля состоящая из мощных катушек с обмоткой. При резком росте, медленном спаде тока (режим-О) катушек в проводящей оболочке андроида наводится ток индукции отталкивающий андроид (от корабля) от всегда сфокусированного на нем электромагнитного поля катушек ФАР. При медленном росте, резком спаде тока (режим-Р) катушек токи индукции проводящего корпуса андроида притягивают его к кораблю.
Переключая режимы-О-Р фазы катушек ФАР, поддерживая андроида в определенном диапазоне расстояний от обшивки корабля, бесконтактно быстро двигают андроид вокруг космического корабля. По графику тока (больше амплитуда – ближе андроид. Круче передний, пологий задний фронт графика – туловище ближе ног) катушки софт определит расстояние до андроида, его положение в пространстве.
Энергию (в супермаховик-гиродин андроида) в андроида шит (в кардане с приводами) с фотоэлементами за минуту закачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь углами взаимно наводит ультрафиолетовый лазер (на 2 световых маяка шита), фотоэлементный шит.
На внешней поверхности космического корабля оператор костюма телеприсутствия силовым гироскопом установит удобное для работы 2D-положение туловища андроида в 2 осях местной (от поверхности корабля) вертикали.
ПРИЖИМ АНДРОИДА К АСТЕРОИДУ: к поверхности корабля, астероида или кометы андроида прижимает (через 3D-кардан на голове андроида) 100-метровый манипулятор (изготовлен по технологии «кокон»), приводы обратной связи которого не ограничивают перемещение андроида перпендикулярно вертикали андроида. Вертикаль андроида устанавливает оператор, датчик андроида или софт по местной карте. Движение андроида вдоль его вертикали 100-метровый манипулятор ограничивает постоянной силой прижима андроида к астероиду. Вертикаль андроида манипулятор определяет по одной из осей 3D-кардана на голове андроида через датчики углов 3D-кардана.
Супермаховик-гиродин андроида: 2 маховика противоположного вращения на оси-1 закрепленной внутри карданного подвеса с приводами.
Шаг к костюму телеприсутствия: экзоперчатка ExoHand от Festo. Костюм телеприсутствия в кино: «Газонокосильщик», «Газонокосильщик 2» (лучшие кадры), «Суррогаты», «Аватар», «Тихоокеанский рубеж», «Беглецы компьютерных сетей», «Торговец сном». 1969г: Гарри Гаррисон «Древо жизни»: обучение в аватарном классе школы. 1987г: Станислав Лем «Мир на Земле»: аватарное управление андроидами в колонизации планет, в шахтах, в спасательных службах.
КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ТКАНЕВЫЙ на себе для подключения к андроиду: облегающая одежда с растягивающейся ткани с матрицей электродов из сплава золота с иридием + датчики (выходной сигнал) растяжения ткани + киберочки с 2 динамиками, 2 микрофонами + 3D-пьезогироскоп, 3D-акселерометр на груди + компьютерный коммутатор электродов ткани.
Входной сигнал: обратная электровибрация: резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощутит как выпуклость. Медленно растущее, быстро падающее пульсирующее напряжение кожа ощутит как вогнутость.
Матрица электродов повышенными токами, ростом частоты подачи напряжения входного сигнала на кожу сжатием мышц симулирует силу внешней среды.
НЕЙРОИНТЕРФЕЙС ВМЕСТО КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: (статье 7 раз вредила инквизиция) человек силовой обратной связью управляет андроидом через чип-1 нейроинтерфейса, хирургически монтируемый в шейном позвонке и чип-2 нейроинтерфейса соединяемый с нервными волонками вестибулярного аппарата. Для управления приводами андроида с 4 пальцами на руке надо 38 каналов силы + 38 каналов угла (перемещения) + 3 канала угла туловища андроида от местной вертикали. Итого 79 пропорциональных каналов обратной связи.
Человеку для выполнения работ достаточно 200 нервных волокон (электроимпульсы мозга частотой до 300Гц) управляющих 200 мышцами + 200 нервных волокон от датчиков пропорционального сокращения (длины) мышц + 200 нервных волокон от датчиков пропорциональной силы мышц + 3 канала вестибулярного аппарата. Итого 603 пропорциональных канала обратной связи.
Таблицы сигналов чипов-1-2 нейроинтерфейса соединяют 603 канала обратной связи человека с 79 каналами обратной связи андроида.
Чип-1 нейроинтерфейса напрямую подключает 600 из 30000 нервных волокон (внутри позвонка) позвоночного кабеля человека к электродам коммутатора-ВЕРХНИЙ чипа-1 нейроинтерфейса.
К каждому нервному волокну кроме контакта коммутатор-ВЕРХНИЙ, на 5мм ниже подключен контакт коммутатор-НИЖНИЙ. Итого 600 электродов сверху волокон + 600 электродов на 5мм ниже.
Разделение электродов на верхние и нижние нужно для временного отключения тела оператора от его мозга и подключения андроида вместо тела. Силовую обратную связь «мозг – андроид» выполняет коммутатор-ВЕРХНИЙ.
Одновременно с приходом импульса (частота до 300Гц) мозга, чип-1 нейроинтерфейса коммутатором-НИЖНИЙ в нервные волокна дает противофазное напряжение частотой больше 700Гц чтоб временно не пускать к телу оператора импульсы мозга.
Для решения проблемы отторжения электродов контакты чипа-1 нейроинтерфейса с нервными волокнами выполнены бесконтактно: коаксиальная (электрод экранирует нервное волокно золотой сеткой) наводка СВЧ-импульсов током поляризации или электромагнитная наводка СВЧ-импульсов вихревым током. Мощность СВЧ-генератора очень мала: при росте частоты СВЧ-генератора вдвое, мощность уменьшается в 4 раза.
Противофазное напряжение бесконтактно в нервном волокне чип-1 генерирует СВЧ-импульсами с крутым передним фронтом и пологим задним фронтом (дают постоянный ток в одну сторону) или СВЧ-импульсами с пологим передним фронтом и крутым задним фронтом (постоянный ток в противоположном направлении) в зависимости от фазы, полярности импульса мозга. Для отключения от тела одного импульса мозга нужно около 10000 несимметричных импульсов с СВЧ-частотой.
Противофазные напряжения нижнему коммутатору чип дает по таблицам решений «напряжение коммутатор-ВЕРХНИЙ – напряжение коммутатор-НИЖНИЙ».
Картинка телекамер андроида идет в 3D-очки оператора. Оператор лёжа неподвижно в кровати (сидя в кресле автомобиля) управляет андроидом. Цифры обратной связи от датчика углов туловища андроида от местной вертикали идут в чип-2 нейроинтерфейса, который отправляет их в мозг оператора. Чип-2 нейроинтерфейса временно отключает нервные волокна вестибулярного аппарата от мозга также, как это делает чип-1 нейроинтерфейса.
Для управления андроидом подходят чипы нейроинтерфейса описанные ниже в НЕЙРОПРОТЕЗ GE2.0.
Средняя частота опроса мозгом биодатчиков силы и длины мышц человека 10Гц (альфа-ритм мозга). Человек управляет приводами андроида в среднем каждые 0,1сек. В ходьбе, беге мозг обрабатывает до 50Кб/сек с биодатчиков мышц.
Нейроны:
1. нейроны-коммутаторы: прием, распределение сигналов датчиков по нейронам-обработчикам
2. нейроны-обработчики: систематизируют сигналы датчиков
3. нейроны-алгоритмисты: создают сигналы управления телом
4. выходные нейроны-коммутаторы: распределение сигналов мозга по телу
5. нейроны-усилители: при падении напряжения сигнала усиливают его
Содержание мозга человека можно перевести в таблицы решений, таблицы коммутации микропроцессора с памятью: сознание человека перенесут в компьютер андроида, обеспечив бессмертие человека.Таблицы находят алгоритмами реакции на среду.
НЕЙРОПРОТЕЗ GE2.0: (статье 6 раз вредила инквизиция) после перелома позвоночника протезам или отключенным от мозга рукам, ногам нужен сигнал мозга. Сигналы с мозга в мышцы детектирует, усилит, направит в протезы (в руки, ноги) томограф. В центральных отверстиях позвонков позвоночный кабель человека: 30000 нервных волокон.
Выше точки перелома позвоночника на позвонке, окружая кольцом позвоночный кабель, хирургически закреплен чип нейроинтерфейса в виде кольцевого томографа с 2 постоянными магнитами.
Томограф поочередно фемтосекундными импульсами по конусу сканирует с углом 45° к оси позвонка нервные волокна. Сегодня фемтосекундные рентгеновские импульсы получают прибором умещающимся на ладони.
Через нервные волокна томограф пропустит одним импульсом 2 совмещенных тонких монохроматических рентгеновских луча. В биении 2 монохроматических рентгеновских частот полученная синтезированная частота (разность 2 частот) электромагнитных волн по действию не отличается от обычной электромагнитной волны такой же частоты.
Синтезированная частота по энергии совпадает с энергией перехода электрона щелочного метала в нервном волокне с внутреннего энергетического уровня атома на внешний. Получив энергию синтезированной частоты электрон уйдет с внутреннего уровня на внешний. По потере энергии матрица полупроводниковых приёмников томографа строит карту потенциалов нервных волокон позвоночного кабеля.
Возврат возбужденного электрона с внешнего энергетического уровня атома на нижний – в паузе между импульсами (10Гц) томографа. Потенциал (0,1-1,5В) нервного волокна по магнитооптическим эффектам: эффект Зеемана, эффект Фарадея, эффект Коттона-Мутона, эффект Ханле, эффект Фохта.
Или биениями синтез резонансных частот нервного волокна, на которых велики электрооптические эффекты: эффект Штарка, электрический эффект Керра, электрический эффект Поккельса, стрикционный эффект.
При детектировании сигнала мозга через электрооптические эффекты, нервные волокна электрически поляризуют высоковольтные изолированные кольцевые электроды сверху, снизу томографического позвонка.
Появление в нервном волокне потенциала сигнала мозга меняет резонансные частоты электронных оболочек атомов для магнитооптических эффектов в нервном волокне.
Совпадение резонансной частоты магнитооптического эффекта с частотой биений отметит в 2D-карте потенциалов сечения позвоночного кабеля матрица приёмников томографа. Потенциал нервного волокна томограф определит по скорости роста электропотенциала нервного волокна.
Вариант: вместо чипа нейроинтерфейса с рентгеновским томографом чип нейроинтерфейса с магнитно-резонансным томографом.
Сигнал мозга к мышце: серия колебаний напряжения (потенциала) нервного волокна. Полученную с нервного волокна серию колебаний напряжения таблицами решений преобразуем в сигнал привода протеза. Томограф поочередно сканируя нервные волокна позвоночного кабеля поочередно соединит их потенциалы с каналами управления протеза.
Человек ноутбуком подключенный к компьютеру протеза, выберет зависимость графика усиления сигнала каждого нервного волокна от внутренних параметров тела, от внешних условий. Выберет уровень приоритета каждой группы сигнальных каналов.
Сигналы нервных волокон томограф дает протезу с 3-кратным дублированием: 3 однопроводных (провод-2 тело человека) канала.
Для парализованного человека протоколы (карта сигнальных протоколов) искусственных управляющих импульсов мышц софт заранее создает не из сигналов мозга, а по почерку реакции мышц данного человека на управляемый софтом генератор импульсов.
Софт найдет по почерку все закономерности (частота, полярность, длина пауз между импульсами, скорости роста и падения силы тока, напряжения) для протоколов искусственных импульсов мышц.
Для потерявших руку функцию датчик скольжения симулирует софт кевларовой робокожи протеза по вектору движения пиков сигнала датчиков давления, сдвига.
Передачу ответного сигнала робокожи, от внутренних органов в мозг симулирует переход на внешний возбужденный уровень электронов энергетических уровней атомов щелочных металлов нервного волокна, выполненный сфокусированной на данном нервном волокне синтезированной частотой.
При возбуждении часть электронов переходит в свободный электронный газ нервного волокна, создавая отрицательный потенциал, идущий в мозг от робокожи, внутренних органов, делая протезы неотличимыми от обычных рук, ног.
Робокожа снимет 3D-тактилку, если под робокожей упругий материал, а под упругим материалом ещё одна робокожа: 3-слойная робокожа.
Мозг человека по напряжению ответного сигнала позвоночного кабеля находит в своих таблицах решений значение электрической емкости группы параллельно соединенных нейронов-усилителей управляющего импульса. Они генерируют последовательность импульсов мышцы. Мышца срабатывает от скорости изменения напряжения.
Потерян сигнал нерва: стандартное движение мышцей перед телекамерой облегчит софту поиск нервного волокна. Софт алгоритмами с 100 каналов получит 200-300.
Сигналы мозга снимут бесконтактные (нет проблемы отторжения электродов) конденсаторные датчики на выходящих с межпозвоночного отверстия нервных волокнах.
Ввод сигналов обратной связи с протеза в нервные волокна методом электромагнитной наводки: импульсы с крутым передним и пологим задним фронтом или наоборот.
Чтоб не прыскать электролит на культю протеза: датчик конденсаторного типа + СВЧ-ток резонансной высоковольтной раскачки электронов кожи + электроды с проволочной путанки из сверхтонкой пружинящей проволоки.
3)
АЛГОРИТМЫ БЕГА, ХОДЬБЫ, ЗАЩИТА АНДРОИДА ОТ ТОЛЧКОВ: (статье 24 раза c 2005г вредила христианская инквизиция) если удельная мощность, скорость андроида не меньше человека, высокая точность вычислений не нужна. Процесс перехода устойчивого динамического равновесия в неустойчивое длится 3-4 раза дольше одного шага при повторяемости тактов движения. Софту достаточно поддерживать повторяемость тактов движений, внося малые поправки.
АЛГОРИТМ СПРИНТЕРСКИЙ БЕГ АНДРОИДА НА НОСКАХ СТУПНЕЙ (пятки не касаются земли, слепой бег без телекамер): берется стандартный график угла-Т продольного наклона к вертикали туловища андроида, оптимизированный на максимальную скорость бега андроида, при которой неизменен закон изменения угла бедер относительно вертикали.
Бедер угол-I к вертикали по графику точно привязан к периоду (времени) одного шага в беге. Задача в том чтоб график соблюдался точно, тогда положение туловища андроида в беге будет устойчивым.
Если бедра угол-I к вертикали растет, алгоритм опускает верхнюю часть туловища андроида, увеличивая его угол-Т к вертикали и уменьшает скорость бега андроида.
Если бедра угол-I к вертикали уменьшается, алгоритм поднимает верхнюю часть туловища андроида, уменьшая его угол-Т к вертикали и увеличивает скорость бега андроида.
Изменение бедра угла-I от вертикали алгоритм определяет по углу-L между положением продольной оси ступни по графику и вектором тормозного ускорения ступни в момент касания земли носком ступни.
Нулевое значение угла-L – совпадение продольной оси ступни с вектором тормозного ускорения ступни в момент касания земли носком ступни.
Положительное значение угла-L – углы при которых вектор тормозного ускорения ступни имеет меньший угол к вертикали, чем продольная ось ступни.
Отрицательное значение угла-L – углы, при которых вектор тормозного ускорения ступни имеет больший угол к вертикали, чем продольная ось ступни.
В алгоритме каждой скорости бега андроида соответствуют в графике свои цифры углов-Т-I-L, которые поддерживает их отрицательная обратная связь с приводами андроида.
Вышеописанный алгоритм не работает, если поверхность по которой бежит андроид, неровная имеет бугры. В случае приземления носка ступни в бугор в точке-R, в работу включаются 3D-гироскоп и 3D-датчик ускорения в туловище андроида.
По вышеописанному графику алгоритм подсчитывает (по закону-2 Ньютона: F=ma) высоту бугра в точке столкновения с ним и на 97% этой высоты сильнее сгибает в колене ногу, на примерно 3% поднимая центр масс туловища обратной связью приводов ног с ускорением (цифра от 3D-датчика ускорения в туловище андроида) центра масс туловища по вертикали по закону-2 Ньютона: F=ma.
Если следующая точка-R (столкновение с бугром) на Х% выше предыдущей точки-R, вышеописанная процедура повторяется, поднимая ногу и центр масс туловища.
Если следующая точка-R на Х% ниже предыдущей точки-R, вышеописанная процедура повторяется, опуская центр масс туловища и сильнее выпрямляя ногу андроида в толчке.
Для поддержания положения туловища соответствующего вертикали или центробежной силе (в повороте) используются 2 пропорциональных датчика силы в носке ступни андроида.
Импульс (цифру средней силы датчика силы умножить на время её приложения) силы в двух датчиках левой ступни должен быть равен импульсу силы двух датчиков силы в правой ступне.
Если в левой ступне импульс силы на 5% больше чем в правой ступне, тогда алгоритм на 5% увеличит (больше усилие ноги, дольше прижим носка ступни к земле) импульс силы в левой ступне. Все аналогично если в правой ступне импульс силы на 5% больше, чем в левой.
АЛГОРИТМ «МАЯТНИК»: в беге андроида его ноги касаясь земли выполняют 2 движения: приземление, разгон. При приземлении, при разгоне вектор силы реакции опоры (точка реакции опоры в расчетах в середине отрезка, соединяющего точки опоры 2-х последних шагов) действующей на центр масс андроида, параллелен линии наклона маятника на 2D-кардане в туловище андроида. Вектор силы реакции опоры противоположен по направлению, равен по величине векторной сумме силы тяжести и силы инерции.
Функцию маятника для софта выполнят: 3D-гироскоп + 3D-акселерометр. Софт сигналами 2-х углов отрицательной обратной связью с приводом управляет руками, ногами андроида по принципу управления углом колена (голень-бедро) в нулевой точке шага, в которой приземление переходит в разгон (продольное ускорение равно нулю).
Продольный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на продольную вертикальную плоскость бега андроида линии, соединяющие центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага.
Если в продольной вертикальной плоскости (проходит через центр масс) угол отклонения маятника вперед больше продольного угла бега андроида, софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага.
Если угол маятника меньше продольного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага.
Небольшие по длине вертикальные препятствия пробегаются на согнутых ногах, ямы на вытянутых ногах.
Поперечный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на поперечную вертикальную плоскость бега андроида линии соединяющей центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага.
Бег в повороте: если угол маятника меньше поперечного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага. Если угол маятника больше поперечного угла бега, софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага.
Для уменьшения радиуса бега софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага; увеличит разность длины шагов. Для роста радиуса бега софт увеличит угол колена в нулевой точке шага; уменьшит разность длины шагов.
Торможение бега: софт увеличит углы колен в нулевой точке шага; продольный угол бега равен углу маятника, уменьшение шага.
Торможение в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; уменьшение шага.
Разгон: бег по принципу: продольный угол бега равен углу маятника; увеличение шага.
Разгон в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; увеличение шага.
АЛГОРИТМ «ДАТЧИКИ СТУПНИ»: сумма импульсов, измеренных 2 передними датчиками силы ступни андроида равна импульсу в заднем датчике ступни. Коррекция по датчику вертикали.
Софт находит импульс как произведение силы на время ее действия, как площадь графика «сила – время». Софт ходьбы, бега уравнивает импульсы обеих ступней.
Толчок, приземление: момент в вертикальный (от центра масс) оси софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед – назад, уменьшением угла колена начала толчка, увеличением шага, перемещением правой ноги влево (левой вправо) перед толчком.
Длина шага таблицей решений: «угол – сила на ступне».
Торможение: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон: сумма импульсов 2-х передних датчиков силы ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни. Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет.
Бег на повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней андроида.
Торможение в повороте: одинаковы импульсы в датчиках правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон в повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет. Угол спуска, подъема софт определяет по величине несовпадения ускорения в нижнем 3D-датчике ускорения туловища андроида, с ускорением вычисленным по цифрам датчиков сил ступней.
В всех алгоритмах бега, ходьбы компенсация реактивного момента вращения (вертикальная ось) – через поворот туловища в противоположную (вертикальная ось) реактивному моменту сторону + движения рук вперед-назад.
При нехватке компенсирующего момента – наклон туловища вперед + переход на ходьбу (бег) с согнутыми коленями (перенос центра масс вперед).
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ПОПЕРЕЧНОЙ ГОРИЗОНТАЛИ»: величину и знак момента туловища андроида в поперечной горизонтальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне.
Туловище по данным его гироскопа заваливается назад – софт увеличит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), уменьшит заднюю половину шага.
Туловище по данным его гироскопа заваливается вперед – софт уменьшит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), увеличит заднюю половину шага.
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ВЕРТИКАЛИ»: величину противомомента андроида в вертикальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне. Вертикальной оси момент туловища софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед-назад, уменьшением угла колена в нулевой точке шага, увеличением шага.
Туловище в беге наклоняется вперед: софт увеличит переднюю половину шага, уменьшит заднюю половину шага.
Туловище в беге наклоняется назад: софт увеличит заднюю половину шага, уменьшит переднюю половину шага.
Туловище в беге заваливается влево: софт завалит ноги влево, уменьшит угол колен в нулевой точке шага.
Туловище в беге заваливается вправо: софт завалит ноги вправо, уменьшит угол колен в нулевой точке шага.
АЛГОРИТМ (не мой, конструкция моя) «ТОЧКА НУЛЕВОГО МОМЕНТА» (Zero Moment Point): обратная связь «датчики боковой силы ступни – приводы андроида» держат на нуле вертикально-осевой момент ступни передней ноги при движении к ней задней ноги.
Вертикально-осевой момент ступни: момент вращающий ступню в вертикальной оси. Момент меряют 2 тензодатчика боковой силы передней части стопы + 1 тензодатчик боковой силы пятки.
В отличие от андроида Asimo андроид Айзек стоит, ходит, бежит с ровными ногами: его страхует от падения
АЛГОРИТМ «РАВНЫЙ ПРОЦЕНТ ХОДА ВСЕХ ПРИВОДОВ»: все приводы проходят одинаковый процент требуемого для движения хода в любой момент времени.
АЛГОРИТМ «ПАДЕНИЕ»: андроид падая приседает ровно настолько, насколько он должен выбросить в сторону падения ногу-1. Центр масс туловища с руками двигается вниз с таким же ускорением, с каким он двигается вперед. Выбросив вперед ногу-1 андроид перемещает туловище к точке-Т.
Точка-Т находится на полу в плоскости падения центра масс андроида. Точка-Т находится между ступнями ног после выполнения алгоритма. Андроид с самого начала падения выбрасывает в сторону падения ногу-1 под горизонтальным (проекция на пол) углом-Т к точке-Т.
Горизонтальный угол-Т равен примерно половине вертикального угла-Т.
Вертикальный угол-Т равен проекции на продольную вертикальную плоскость центра масс андроида линии, соединяющей центр масс андроида и среднюю точку опоры за последние 2 шага.
Горизонтальный угол-Т минимален: походка манекенщицы на подиуме. Горизонтальный угол-Т максимален: походка регбиста, делящего мяч на поле. Под таким же горизонтальным углом-Т выбрасывается в сторону падения с другой стороны точки-Т нога-2.
После приземления ноги-1 на нее переносится вес андроида. Затем вперед выбрасывается нога-2.
После приземления ноги-2 центр масс туловища с руками движется по окружности верх до перехода андроида в стоячее положение.
АЛГОРИТМ «УСИЛЕНИЕ ГРАВИТАЦИИ»: если андроид заваливается на одну ногу – эта нога резко подбрасывает туловище (одновременно подняв горизонтально другую ногу в сторону противоположную направлению заваливания туловища), замедленное сгибание ноги, снова резкий подъем туловища ногой: цикл повторяемый 2-3 раза почти вдвое увеличит силу, прижимающую туловище андроида к полу, не дает андроиду упасть.
АЛГОРИТМ «ЛЕСТНИЦА»: подъем по лестнице софт андроида выполнит по сигналам 2-х инфракрасных или ультразвуковых датчиков (или радиовысотомер) расстояния спереди ступни. Датчики излучают волны разной частоты.
По графику отраженного сигнала софт раздельно определяет высоту до ступеньки под ступней, расстояние до ступеньки спереди. Аналогично работают 2 датчика сзади ступни при спуске андроида с лестницы.
АЛГОРИТМ «ПРОТИВОБУКСОВОЧНАЯ СИСТЕМА»: для быстрого старта с вертикального положения андроид резко приседает, шагая с наклоном вперед. Затем в разгоне вперед для кратковременного улучшения сцепления ступней поднимает свой центр масс. Инерция массы, движущейся вверх, удваивает прижим, трение ступней и линейное ускорение андроида.
АЛГОРИТМ «ГОРИЗОНТАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ БЕЗ СТУПНЕЙ»: нежелательное перемещение центра масс андроида в горизонтальном направлении тормозит резкое поднятие центра масс андроида ступнями, ногами, корпусом или руками.
АЛГОРИТМ «3 ТОЧКИ»: софт в основном обратной связью управляет в каждой ноге тремя точками: точка-Z: точка опоры пятки; точка-L: левая точка носка ступни; точка-P: правая точка носка ступни. Остальные члены ног сгибаются на одинаковые углы или эти углы в таблицах решений.
В точках-Z-L-P установлены силы датчики-Z-L-P, по цифрам которых (+ датчики углов рук, ног) повторяется движение ноги, включается алгоритм приземления ноги.
Самый универсальный метод: метод «дерево таблиц»: сигналы датчиков сил, ускорений андроида идут на входы таблиц решений ступени-1 дерева таблиц системы управления телом андроида. Дерево таблиц это иерархическая лестница таблиц решений.
На вход ступени-1 дерева таблиц при толчке подаются сигналы 2-х нижних 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 2-х плечевых 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 3D-датчиков ускорения ступней, сигналы датчиков силы андроида.
Выходные сигналы ступени-1 отправляются на вход таблиц решений ступени-2 дерева таблиц. Выходные сигналы ступени-2 идут на вход таблиц решений ступени-3 дерева таблиц. На выходе дерева таблиц – управляющие сигналы приводов андроида. В режиме реального времени. В процессе участвуют датчики силы ступней.
Каждый датчик силы, ускорения андроида имеет свои таблицы решений в ступени-1 дерева таблиц. В беге по пересеченной местности в дерево таблиц добавляются таблицы решений, учитывающие вместе с знаком высоту точки приземления ступни.
В чемпионате мира по единоборствам андроиды работают в основном по таблицам решений. Как и спортсмены в чемпионатах мира по единоборствах среди людей. Единоборцы тренировками громоздкие вычисления движений мозгом заменяют готовыми таблицами решений – они 3-4 раза быстрее последовательных вычислений мозга, компьютера.
При создании софта сложных движений андроида не нужно каждый раз заново писать таблицы решений «время – точки координат шарниров конечности» в системе координат XYZ. Работа программиста намного проще: укажи в алгоритме координаты только ключевых точек, привязанных к андроидной системе координат XYZ. Достаточно написать таблицы решений «время – координата ключевой точки конечности» и таблицы решений «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида».
Иногда (не всегда) еще таблицы решений «время – координаты левой, правой точек таза», таблицы решений «точка – цифра 3D-гироскопа». Всё, программа готова. Остальную работу автоматически идеально выполнят основные таблицы решений «время – координата шарнира конечности», «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида», «время – координаты левой, правой точек таза», которые выполняют отрицательные обратные связи «датчик – привод».
Андроидная система координат XYZ: Координата Y: вертикаль проходящая через условный центр масс андроида. Координата Z: поперечная горизонталь-Z проходящая через пересечение координаты Y в точке O с горизонтальной плоскостью соединяющей обе ступни при вертикальном положении андроида. Координата X: продольная горизонталь-X проходящая через точку O.
АЛГОРИТМ СЛЕПОГО БЕГА: софт андроида плоскость ходьбы ног андроида строит методом инерциального навигатора от сигналов 3D-датчика ускорений, 3D-гироскопа (оба в туловище).
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БОРЦОВСКИЙ КОНТРПРИЕМ: приседание андроида с перемещением ноги в точку движения туловища противника. Соперник совершает бросок – приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Софт определяет расстояние до точки-В по максимуму высших частот видеосигнала телекамеры в этой точке внешнего фокуса. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению центра масс от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРПРИЕМ УДАРНЫХ ЕДИНОБОРСТВ: шаг андроида в сторону соперника.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СПЕРЕДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием пятки ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и пятка другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СЗАДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
ПРИ ТОЛЧКЕ, УДАРЕ СБОКУ если вектор направлен чуть назад – в точке-В пятка. Если вектор направлен чуть вперед – в точке-В носок ступни. Остальная часть алгоритма неизменна.
АЛГОРИТМ «СПОТКНУЛСЯ В БЕГЕ» андроид приседает на споткнувшуюся ногу с вертикальным ускорением равным тормозному ускорению туловища от толчка. Продольный, от вертикали, угол наклона вперед туловища увеличивается. Нога-2 выбрасывается вперед к точке-В приземления её носка ступни.
Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок ноги-1. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Точка-В находится от поперечной (от линии перемещения центра масс туловища) вертикальной плоскости на таком же расстоянии, как и нога-1. Только с другой стороны поперечной вертикальной плоскости.
Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища. Центр масс туловища перемещается по прямой наклоненной на 45° к вертикали. Если после толчка инерция не погашена – алгоритм повторяется по новому циклу.
Споткнувшийся на спуске андроид приседает с вертикальным ускорением V на m% больше горизонтального ускорения G. По таблицам решений «V-m-G», «h-m». Где h – угол наклона спуска. Если таблицы решений «V-m-G», «h-m» невыполнимы – андроид выполнит группировку: перекат через плечо с стороны падения.
Каналы управления андроидам делят: каналы продольного, поперечного, вертикального движения.
АЛГОРИТМ «СПОТКНУЛСЯ»: при ходьбе нога задела тяжелый объект, андроид начал падать вперед – руки андроида мгновенно начинают вращаться спереди сверху вниз, сзади снизу-вверх. Момент от вращения рук в горизонтальной оси проходящей через плечи не дает андроиду быстро упасть вперед. Замедление падения дает андроиду время выставить вперед ногу для прекращения падения.
АЛГОРИТМ «ДИАГОНАЛЬНЫЙ ТОЛЧОК»: продольный, поперечный каналы движения работают раздельно. Их сигналы в приводы андроида софт геометрически суммирует, даёт на привод. У дерево таблиц отдельные ветви продольного и поперечного каналов движений: соответственно точки-В1-В2, таблицы решений «В1 + В2 = В».
Софт мозга человека может при необходимости в время ходьбы нагружать одну ногу больше другой: при переноске тяжелой сумки, когда повреждена нога. Софт андроида таблицами решений управляет функцией постоянного баланса нагрузки ног. Андроид при соответствующей мощности, скорости, точности привода конечностей выполнит любые сложные движения виртуознее, быстрее любого человека.
Нужна эстетика движений – надо правильно сформулировать цифры. Эстетика спортивной гимнастики очень высоко ценит хлёсткость движений: движения на короткое время заканчиваются неподвижным состоянием, переход к нему с максимальным тормозным ускорением. Алгоритм: ускорение минус 100% перед остановкой движения на 0,7с.
Спринтерский бег отличается стайерского низким положением центра масс, длинными шагами на носках ступней, согнутыми в нулевой точке шага коленями, наклоном вперед туловища.
АЛГОРИТМ ЛЫЖНИКА, СНОУБОРДИСТА: на повороте если андроида на лыжах заваливает наружу – он приседает до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если заваливает внутрь поворота – андроид поднимает туловище (выпрямляя ноги) до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если андроид-лыжник заваливается вперед в продольной плоскости лыж, тогда андроид приседает, переносит вес в переднюю часть ступней. Если андроид-лыжник заваливается назад в продольной плоскости лыж, тогда андроид привстает, переносит вес на пятки ступней.
АЛГОРИТМ ПАЛЬЦЕВ: при захвате, удержании предмета разница сил в пальцах нулевая.
ЗАЩИТА ОТ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА при обратной связи привода с датчиком силы: таблицы решений «частота паразитных колебаний – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода», «скорость роста (уменьшения) силы на тросе – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода». Синусоидальные графики изменения управляющего сигнала транзисторной муфты привода троса:
1. график сигнала в виде четверти-1 синусоиды при растущей натяжке троса
2. график сигнала в виде четверти-2 синусоиды при ослаблении троса
Вариант-2: в обоих концах троса датчики ускорений. Датчик-1 на безинерционном приводе троса. Датчик-2 на дальнем от привода конце троса. По сигналу с датчика-2 софт привода сдвигает фазу резонансного колебания сигнала датчика-1 на полпериода вперед. Можно корректировать фазу по принципу минимума разностного сигнала обоих датчиков ускорения отдельно по каждой частоте. Результат: противофазное затухание 2-х встречных продольных волн колебаний троса, ресурс троса 2 раза больше, андроид бесшумен.
Выше центр масс андроида – проще, надежнее софт ходьбы, бега андроида.
Андроид Honda Asimo в конце каждого шага сильно тормозит, теряя энергию, скорость. Для плавных ходьбы, бега без торможений: балансирная подвеска верхних шарниров бедер +
АЛГОРИТМ ПЛАВАЮЩАЯ ПОХОДКА: бедро медленнее голени, голень медленнее ступни за счет ускоренного движения ступней.
АЛГОРИТМ ПРЫЖОК ВВЕРХ: в прыжке вверх андроид увеличит взлетный импульс, подкинув вверх руки, туловище (с наклона).
АЛГОРИТМ ВОЛЧКА: для вращения тела в его продольной оси сложи вместе выпрямленные ноги. Руки жми к телу или вытяни в оси тела. Наклони тело вперед на несколько градусов – это угол сгиба тела. Живот с стороны угла сгиба тела, т.е. угла пересечения продольных осей туловища, ног.
Включи мышцы живота, бедер справа спереди с углом 45° к плоскости живота, расслабь мышцы с противоположной стороны. Угол сгиба тела повернется по часовой стрелке в сторону напряженных мышц, тело человека на 45° повернется против часовой (взгляда с стороны головы) стрелки.
Вращая угол сгиба тела по часовой стрелке ты вращаешь тело против часовой стрелки. Процесс можно продолжать бесконечно в любую сторону или мгновенно прекратить. Этим алгоритмом в воде я вращался бочкой 2об/сек. Сила тяжести не влияет. В невесомости без сопротивления воды вдвое быстрее.
Алгоритм ВОЛЧОК применяется при любом падении, чтоб андроид всегда падал лицом вниз, дальше зашагивание выравнивает вертикаль тела. Алгоритм ВОЛЧОК позволяет андроиду держать ноги ровными: при заваливании в любую сторону андроид падает лицом вниз с зашагиванием, выравнивая вертикаль тела. При группировке алгоритм волчок приземляет андроида на плечо.
Алгоритм андроид-акробат реализует: 3 канала ориентации прыжка. Координаты XYZ прыжка берутся от стартовой стоячей ориентации тела андроида. 3 канала ориентации прыжка работают взаимно независимо, раздельно, имеют общие движители, привод. 3 канала софт объединяет в общем управлении приводами. Идеология живучести конструирует сложные системы в виде отдельных взаимно независимых систем. Это улучшает ремонтопригодность, самодиагностику робота. Алгоритм андроид использует в ходьбе, беге, прыжках.
АЛГОРИТМ ПОПЕРЕЧНОГО ВОЛЧКА (вращение андроида вокруг поперечной горизонтальной оси) в безопорном режиме: андроид вращая воображаемые велосипедные педали вращается в противоположном педалям направлении вращения. Поменяв направление вращения воображаемых педалей андроид меняет направление своего вращения.
В всех алгоритмах выше при ходьбе, беге… требуется гасить или ускорять реактивный момент от оси позвоночника робота движениями рук, иногда ног и туловища.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ: отличие андроида от человека – покачивание андроида от резких остановок движения. Человек плавно уменьшает ускорение частей тела – функция микролифт. Алгоритм микролифт андроида: обратная связь таблицами решений «датчик ускорения – привод троса» или «датчик силы – привод тросов».
Дешевый микролифт: троса натяжной ролик с прогрессивной подвеской + фрикционный амортизатор. Функцию фрикционного амортизатора выполняет трение шарниров подвески ролика. Трение шарниров конструктор микролифта подбирает кинематикой подвески, размерами трущейся поверхности шарниров подвески натяжного ролика троса.
Масло нельзя в шарнирах – трение меняется от температуры. Компьютерный амортизатор работает лучше. Софт компенсирует изменение длины троса натяжным роликом. У человека функцию натяжного ролика выполняет упругий прогиб мягких тканей тела.
Радиовысотомеры, инфракрасные высотомеры носков ступней андроида не находят точку касания в ходьбе, беге в реальном времени, если яма размерами больше полшага. Координаты точки касания пятки по длине внешнего фокуса телекамеры, по стереокартинке, таблицы решений.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ ПОВЕРХНОСТИ:
1. ультразвуковой микролифт плавного торможения предмета перед бесшумным касанием твердой поверхности.
2. емкостный микролифт
3. софт по длине внешнего фокуса
Тест микролифта рук: качество карандашного рисунка полутонами на твердой поверхности. Автомат стабилизации силы захвата кистью таблицами решений «вес – угол от вертикали – сила захвата» стабилизирует силу захвата при помехах обратной связи.
АЛГОРИТМ ПТИЦЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) продольная угловая инерция робот-птицы максимальна для управляемости. В среднем положении центр давления крыла совпадает с горизонтальной плоскостью от центра масс. Определяют датчики момента шарнир-1 (номера от центра масс) крыла робот-птицы. Затем передняя кромка крыла поворачивается вверх, двигается вверх-вперед.
Крутка крыла: дальше хорда от центра масс – больше угол атаки. Крылья максимально вперед для гребка. Робот-птица совершает гребки вращением (сверху вперед, снизу назад) предплечья крыла, соединенного с корпусом карданом. Угол атаки предплечья крыла поворотом кардана по-против часовой стрелки меняет кулачковый (кривошипно-шатунный) механизм без отдельного двигателя.
Корпус в полете заваливается передом вниз: оси вращения (в кардане) предплечий крыла алгоритм направит вперед + алгоритм двигает хвост вверх.
Корпус в полете заваливается хвостом вниз: оси вращения (в кардане) предплечий крыла алгоритм направит назад + алгоритм двигает хвост вниз.
Корпус в полете заваливается вправо: ось вращения предплечья левого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его по часовой стрелке.
Корпус в полете заваливается влево: ось вращения предплечья правого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его против часовой стрелки.
Гребок: суммарный центр давления крыльев двигается вниз-назад по прямой, проходящей чуть спереди центра масс робот-птицы. Крылья вниз до сближения их плоскостей вертикально по ходу движения. В этом положении их алгоритм поднимает вверх-вперед для гребка.
Суммарный центр давления крыльев стал выше центра масс робот-птицы – алгоритм раздвинет крылья. Угол атаки крыльев в гребке вверх ставит нулевым сигнал изобретенного мной 2D-датчика вектора встречного потока. 2D-датчик вектора, скорости встречного потока: пьезоизлучатель + вертикальная матрица пьезоприемников + обогреватель для защиты от обледенения при минусовых температурах.
Пьезоизлучатель выдает одиночный треугольный (резко нарастает, медленно спадает) импульс. Пьезоприемник, до которого раньше дошел импульс, снова включит пьезоизлучатель. Процесс повторяется. По частоте этого процесса определяем скорость воздушного потока. В матрице все пьезоприемники стоят на одинаковом расстоянии от пьезоизлучателя.
В матрице пьезоприемников выходной сигнал номерного пьезоприемника, у которого самый мощный сигнал или до которого первым дошел сигнал, выключает на стандартное время (зависит от скорости самолета) выходные сигналы всех остальных пьезоприемников матрицы. По номеру пьезоприемника матрицы, отключившего остальные пьезоприемники, 2D-датчик определит угол атаки самолета.
Этот датчик вектора и скорости потока работает в любых газах, жидкостях. 2D-датчик точно, безиннерционно заменит на самолетах датчик воздушного давления (трубка Пито для измерения скорости самолета), датчик угла атаки, не отражая лучи радара он работает также на сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. За 5 лет 4 раза это описание (под разными номерами пунктов) моего ультразвукового датчика скорости и вектора воздушного потока христианско-идеологическая инквизиция заменяла вредительским текстом или удаляла ключевую информацию. В 2017г удалили про сигнал угла атаки самолета.
АЛГОРИТМ 4-КОЛЕСНЫЙ РОБОТ: 4-колесный робот тип кентавр с вращающейся башней с 2 руками + кузов сзади для перевозимых грузов – самый массовый вид домашних, промышленных роботов ближайшего будущего. Ось башни с руками чуть наклонена вперед.
4-колесный робот наезжает левым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ высотой больше диаметра колес. затем рычаг продольного перемещения левого колеса фиксируется, робот наезжает правым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ.
Зафиксировав все 4 колеса робот поднимает вперед и на максимальную высоту свой центр масс. Набрав максимальную скорость этого движения робот использует инерцию центра масс для продвижения вперед-верх передних колес робота по высокому выступу при неподвижных задних колесах. Робот перемещает центр масс вперед-вверх.
Затем двигая центр масс назад-вниз временно уменьшает нагрузку задних колес с их продвижением вперед-вверх. Циклы повторяются. При наезде левым колесом на валун приводы рычагов подвески поднимают левое колесо на валун по обратной связи с датчиком продольного давления левого колеса, с датчиком его вертикального давления, с датчиком 2 углов отклонения робота от вертикали. Алгоритм поддерживает постоянным вертикальное давление всех колес робота, равенство цифр всех датчиков давления.
АЛГОРИТМ КОШАКА: у 4-колесного робота подвеска колес на 2-звенных рычагах, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Робот переезжает через большое бревно или яму по алгоритму кошака: вначале выдвигается вперед 1 переднее колесо. Оно переезжает бревно (переносится через яму). Затем аналогично другое переднее колесо. Поочередный переезд через препятствие (перенос через него задних колес).
4)
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ АНДРОИДА (статье 7 раз вредила инквизиция) работает на алгоритмических связях между таблицами алгоритмов и цифр (графики) в базе данных. Часто используемые таблицы алгоритмов и цифр (графики) общие для многих слов. Скелет алгоритмического ИИ – слова, шаблонные образы (картинки) с размерно-процентными допусками на линии, поверхности. Шаблонные образы (картинки) разделены на короткие диапазоны по ракурсам, дальности наблюдения. На каждую качественно новую функцию ИИ, затрагивающую весь процесс мышления ИИ, нужно создать новое дерево-Т таблиц, встроить это дерево-Т в одну из нижних ветвей ДЕРЕВА АНАЛИЗА. В таблицах коэффициенты, вероятности в виде графиков. В половине случаев графики совпадают, поэтому совпадающие графики общие у половины слов.Андроид имеет семантическую операционную систему компьютера. Речь человека через микрофон идет в акустические таблицы решений андроида: «слово – акустический аналог», «слово – сходные по звучанию слова», «слово – схожие по звучанию акустически искаженные слова», «слово – связки этого слова с другими словами, с их искаженными версиями». Софт ИИ андроида переводит речевую информацию микрофона андроида в семантический формат: текст на языке-СОМС – Словарь Оптимального Минимума Слов: самые универсальные, самые популярные человеческие слова, понятия для уменьшения числа команд компьютера. Частота использования слов прямо пропорциональна их популярности.
Принцип стартовой равновероятности: на старте все варианты равновероятны, цифры уточнят алгоритмы.
Вопрос на языке-СОМС сравнивается с семантическими моделями понятий. Семантические модели понятий напоминают статью Википедии. Информация семантических моделей понятий берётся с Семантической энциклопедии в базе данных компьютера андроида. Семантические модели понятий созданы человеком на языке-СОМС, корректируются.
По речи софт синтезирует синтез-текст на языке-СОМС. Синтез-текст – смысл речи человека синтезированный софтом с семантических моделей понятий. Каждое из слов языка имеет перевод на язык-СОМС в базе данных. Переведённая на язык-СОМС речь идет в ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды. Единственный ствол ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды растет из 10 датчиковых корней. Корень-1: видеоканал. Корень-2: звуковой канал. Корень-3: тактильный канал. Корень-4: канал влажности поверхности (датчик теплового потока). Корень-5: канал обоняния. Корень-6: канал 3D-гироскоп + 3D-акселерометр. Корень-7: канал процентного перемещения привода. Корень-8: канал процентной силы привода. Корень-9: канал температуры. Корень-10: канал времени.
Речь с микрофона андроида – в звуковой Корень-2 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды, в начальные ветви:
1. фильтр существительных. Существительное – идентификатор объекта. Смысл существительного определит дерево контекстных ограничений смысла существительного. Коэффициент однозначности.
2. фильтр корней слов
3. фильтр глаголов. Глагол – идентификатор действия. Смысл глагола определит дерево контекстных ограничений смысла глагола. Коэффициент однозначности.
4. фильтр прилагательных. Прилагательное – идентификатор параметра объекта. Смысл прилагательного определит дерево контекстных ограничений смысла прилагательного. Коэффициент однозначности.
5. фильтр предлогов. Предлог – идентификатор адресации по объектам
6. фильтр окончаний слов. Окончание слова – ограничитель идентификации параметра, действия
7. фильтр приставок к словам. Приставка к слову – ограничитель идентификации
8. фильтр знаков препинания. Высший смысловой приоритет у существительного, местоимения. Затем у глагола. Затем у прилагательного. У существительных, местоимений приоритет выше у объекта с более высоким параметром в шкале интеллекта. Следующие по приоритету: шкалы скорости, силы объекта.
Анализ смысла текста по каналам: контекстный канал-1: контекст каждого объекта. Контекстный канал-2: контекст каждого действия. Контекстный канал-3: контекст качества каждого объекта. Контекстный канал-4: контекст качества каждого действия. Каждый из 4 контекстных каналов делится на 3 временных контекста: прошлое, настоящее (контекстный диапазон времени), будущее. Таблицы контекстных диапазонов времени.
Информация сначала идет в единственный ствол (информационный канал) ДЕРЕВА АНАЛИЗА, называемый СТУПЕНЬ-1.
ДЕРЕВА АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-1
это Ветвь «модель предложения».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-2
ВЕТВЬ «МОДЕЛЬ ПРЕДЛОЖЕНИЯ»
делится на ветви: Ветвь «точка», Ветвь «запятая», Ветвь «объект, ярлык процесса»: (существительное), Ветвь «действие объекта или среды, процесс»: (глагол), Ветвь «качество» (свойства, параметры объекта, среды, действия): (прилагательное); Ветвь «род», Ветвь «падеж», Ветвь «прерывание фразы».
Все выходы СТУПЕНИ-2 ДЕРЕВА АНАЛИЗА переходят в три входных канала СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА ниже. Эти потоки информации обрабатываются отдельно. Эти 3 входных канала СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА это ветви: Ветвь «материальная структура мира», Ветвь «информационная структура мира», Ветвь «энергетическая структура мира».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «МАТЕРИАЛЬНАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги»…
Входной сигнал ИИ попав в Ветвь проходит через «Блок грамматика», разделяющий входной сигнал ИИ на глаголы, прилагательные, существительные, местоимения. Они попадают в папки «База данных слова. Глаголы», «База данных слова. Прилагательные». «База данных слова. Существительные», «База данных слова. Местоимения».
Папка «База данных слова» – это список цифр – параметров слова для разных контекстов. В каждой из папок «База данных слова» входные слова проходят поиск совпадений через папки «Контекст-1», «Контекст-1», «Контекст-1»... На выходе Ветви из входного сигнала ИИ остаются только два блока информации:
1. Блок-Н – нераспознанная информация
2. Блок-Д – дополненная информация с папок «Контекст».
Эти два блока информации проходят в следующие ветви, где процесс повторяется. Аналогично всё идет в остальных двух ветвях ДЕРЕВА АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «ИНФОРМАЦИОННАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «цифровая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги», Ветвь «вероятность переносного смысла слова», Ветвь «вероятность ложной картины от верных фактов»…
Ветвь «цифровая модель мира» делится на Ветвь «величина», Ветвь «абсолютная величина», Ветвь «относительная величина».
Ветвь «величина» делится на Ветвь «величина одномерная», Ветвь «величина двухмерная», Ветвь «величина трехмерная», Ветвь «величина табличная».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги»…
Все выходы СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА переходят в все входные каналы СТУПЕНИ-4 ДЕРЕВА АНАЛИЗА ниже. Эти 3 потока информации обрабатываются отдельно.
В всех СТУПЕНЯХ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА есть Ветвь «параметры контекста», которая делится на: Ветвь-1 «параметры объекта», Ветвь-2 «параметры действия», Ветвь-3 «параметры качества». Каждая из трех ветвей отдельно делится на: Ветвь «самые вероятные параметры в контексте», Ветвь «верхние границы диапазонов вероятности параметров в контексте», Ветвь «нижние границы диапазонов вероятности параметров в контексте».
Каждое понятие привязано к процентному графику вероятности истинности цифры понятия в контексте. Примеры цифр понятий:
1. понятие «время» привязано к цифровой временной шкале «прошлое – настоящее – будущее» процентной вероятностью истинности (график) данной цифры (диапазона цифр) времени. Одни цифры более вероятны, другие менее: вероятность 0-100%. Примерные цифры (диапазоны цифр) заранее вложены в контекстную базу данных понятия «время».
2. понятие «движение» привязано к скорости и вектору движения процентной вероятностью истинности цифр (диапазона цифр) скорости, вектора движения. Одни цифры более вероятны, другие менее: вероятность 0-100%. Примерные цифры (диапазоны цифр) заранее вложены в контекстную базу данных понятия «движение».
3. понятие «быстрый» привязано к скорости (угловой, поступательной) процентной вероятностью истинности цифры (диапазона цифр) скорости.
4. понятие «нагревается» (объект, среда) привязано к температуре и скорости нагрева процентной вероятностью данных значений (диапазонов) температуры, скорости нагрева, скорости теплопотока. Примерные диапазоны цифр заранее вложены в контекстную базу данных понятия «нагревается».
5. понятие «красный» (цвет) привязано к всем оттенкам красного цвета процентной вероятностью данного значения (диапазона) цифры цвета. Примерные диапазоны цифр цвета заранее вложены в контекстную базу данных понятия «красный».
В контекстной базе данных понятия (слова) есть информация где в разном контексте произношения ставить ударение в словах, тайминги букв и пауз.
Диапазон вероятности параметра контекста – часть графика вероятности параметра в контексте, в которой вероятность параметра больше 50%. Остальную часть графика используют только медленные алгоритмы с высоким уровнем обобщения понятий и сверхвысоким числом параллельных каналов обработки информации.
Верхняя граница диапазона вероятности параметра в контексте – максимальное значение цифры параметра в контексте, при которой вероятность истинности параметра больше 50%. Нижняя граница диапазона вероятности параметра в контексте – минимальное значение цифры параметра в контекста, при которой вероятность истинности параметра больше 50%.
Верхние, нижние границы диапазона вероятности параметра в контексте нужны для роста числа параллельных каналов работы обработки информации в алгоритме. Алгоритм не может параллельно обрабатывать два канала обработки информации если их наиболее вероятные параметры несовместимы (не стыкуются) в модели (в картине) контекста.
Если вместо двух наиболее вероятных параметров двух каналов обработки информации использовать два диапазона двух параметров с вероятностью истинности больше 50% – есть шанс совместить (состыковать) оба канала обработки информации. Совместить (состыковать) два параметра – означает найти связь, взаимозависимость между ними для вычисления прогноза ситуации перемножением вероятностей в точке пересечения графиков их диапазонов.
Для пересечения графиков их диапазонов должно выполняться условие связи, взаимозависимость между ними. Пример: в модели движения автомобиля скорость зависит от бокового ускорения автомобиля на повороте. Боковое ускорение превысит предельную цифру – занос автомобиля снизит скорость прохождения трассы. Здесь связь, взаимозависимость между цифрой (параметр) скорости и цифрой бокового ускорения.
Если скорость автомобиля слишком мала связь, взаимозависимость параметров исчезает: эти цифры или их графики (диапазоны вероятности параметра в контексте) не влияют друг на друга. Прогноз ситуации в контексте – поиск цифр взаимовлияния параметров в контексте + поиск предельных параметров (цифр) этого взаимовлияния.
Предельных параметров обычно два:
1. максимальная цифра диапазона взаимозависимости: из-за чрезмерной скорости автомобиля превышено предельное боковое ускорение – связь двух параметров исчезла из-за заноса
2. минимальная цифра диапазона взаимозависимости: скорость автомобиль чрезмерно мала – он не может превысить предельное боковое ускорение – связь двух параметров исчезла.
Больше двух предельных параметров (точка перехода от притяжения к отталкиванию в зависимости от расстояния) в модели сил соединяющих протоны и нейтроны в атоме химического элемента: действуют разные силы. Модель просчитывают сложением сил.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «АНАЛОГИ»
делится на: Ветвь «аналоги объекта», Ветвь «аналоги процесса, действия». Ветвь «аналоги по качеству».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ВРЕМЕННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «временное событие связано (нет) с последующим выражением после запятой в предложении», Ветвь «контекстный диапазон времени события», Ветвь «последовательность событий», Ветвь «диапазон времени пауз в последовательности событий», Ветвь «диапазон времени для каждого события в последовательности событий», Ветвь «временное ограничения события в контексте», Ветвь «прошлое», Ветвь «настоящее» (алгоритм определения контекстного диапазона настоящего времени), Ветвь «будущее», Ветвь «временные ограничения события в контексте», Ветвь «контекстный диапазон времени для действия», Ветвь «время создания информации», Ветвь «контроль последовательности действий»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «временная модель мира»
Ветвь «прошлое» и Ветвь «будущее» делятся на ветви диапазонов времени.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «временная модель мира»
ВЕТВЬ «КОНТРОЛЬ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЙ»
делится на: Ветвь «контроль диапазонов времени в паузах между последовательностью действий», Ветвь «контроль диапазона времени для каждого действия в последовательности действий».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «НАВИГАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «пространственная модель мира», Ветвь «динамическая стыковка систем координат двух объектов», Ветвь «диапазон удаленности объекта от источника информации»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «направление на объект», Ветвь «пространственное расположение объекта», Ветвь «пространственное расположение субъекта относительно объекта» (по умолчанию отсчет размеров начинается с центра объекта или его ключевых точек. Информация чаще обрабатывается по моделям описанными в относительных единицах: проценты…), Ветвь «координаты XYZ», Ветвь «широта-долгота», Ветвь «диапазоны масштаба пространства» (включает в себя таблицу диапазонов от элементарных частиц до Вселенной).
Ветвь «направление на объект» делится на Ветвь «направление на объект в верхней полусфере», Ветвь «направление на объект в нижней полусфере», Ветвь «направление на объект в левой полусфере», Ветвь «направление на объект в правой полусфере».
Ветвь «пространственное расположение объекта» делится на Ветвь «расположение объекта в верхней полусфере», Ветвь «расположение объекта в нижней полусфере», Ветвь «расположение объекта в левой полусфере», Ветвь «расположение объекта в правой полусфере».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ДИНАМИЧЕСКАЯ СТЫКОВКА СИСТЕМ КООРДИНАТ ДВУХ ОБЪЕКТОВ»
делится на ветви по степеням свободы.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ДИАПАЗОН УДАЛЕННОСТИ ОБЪЕКТА ОТ ИСТОЧНИКА ИНФОРМАЦИИ»
делится на ветви по уровням пространственного масштаба в контексте. Чем крупнее уровень масштаба, тем больше цифры удаленности объекта от источника информации.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ВЕРОЯТНОСТЬ»
делится на: Ветвь «вероятность идентификации объекта», Ветвь «вероятность идентификации субъекта», Ветвь «вероятность данного действия», Ветвь «вероятность данного качества», Ветвь «вероятность идентификации ситуации», Ветвь «процентная вероятность правильного выбора модели мира», Ветвь «вероятность создания целей объектом», Ветвь «вероятностная расшифровка паузы, конца фразы». Ветвь «вероятностный список групп общества использующих данный жаргон».
Ветвь «вероятность идентификации объекта» делится на Ветвь «вероятность идентификации общественно известного объекта», Ветвь «вероятность идентификации малоизвестного объекта», Ветвь «вероятность идентификации неизвестного объекта».
Ветвь «вероятность идентификации субъекта» делится на Ветвь «вероятность идентификации общественно известного субъекта», Ветвь «вероятность идентификации малоизвестного субъекта», Ветвь «вероятность идентификации неизвестного субъекта».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «вероятность»
ВЕТВЬ «ВЕРОЯТНОСТЬ СОЗДАНИЯ ЦЕЛЕЙ ОБЪЕКТОМ»
делится на: Ветвь «список целей объекта», Ветвь «вероятности достижения цели», Ветвь «процентный коэффициент целенаправленности объекта» (включает в себя таблицы коэффициентов целенаправленности человечества, стран, организаций, партий, предприятий…), Ветвь «диапазон времени достижения цели»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ОБЪЕКТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «техническая модель мира», Ветвь «живые-неживые», Ветвь «геологическая модель мира», Ветвь «сопровождение объекта, процесса, качества», Ветвь «различение виртуального, реального объектов», Ветвь «гендерная модель мира», Ветвь «эмоциональная модель мира», Ветвь «вложенные образы субъекта» (новые оболочки идентификации объектов), Ветвь «субъект-передатчик действия – субъект-приемник действия», Ветвь «субъект-передатчик меры качества – субъект-приемник меры качества», Ветвь «выбор роли андроидом, человеком», Ветвь «ситуативные модели поведения», Ветвь «модели действий объекта», Ветвь «идентификация подавателя, получателя действия», Ветвь «различение виртуального, реального объектов», Ветвь «модели действий объекта», Ветвь «цели объекта»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ЖИВЫЕ-НЕЖИВЫЕ»
делится на: Ветвь «неживой объект», Ветвь «зоологическая модель мира», Ветвь «ботаническая модель мира», Ветвь «микробиологическая модель мира»
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ЦЕЛИ ОБЪЕКТА»
делится на: Ветвь «угроза в процентах»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «МОДЕЛИ ДЕЙСТВИЙ ОБЪЕКТА»
делится на: Ветвь «модель личности», Ветвь «эмоциональный тип», Ветвь «тип мышления»; Ветвь «целевой тип», Ветвь «тип речи»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «РАЗЛИЧИЯ ВИРТУАЛЬНОГО РЕАЛЬНОГО ОБЪЕКТОВ»
делится на: Ветвь «виртуальный объект», Ветвь «реальный объект».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДАВАТЕЛЯ, ПОЛУЧАТЕЛЯ ДЕЙСТВИЯ»
делится на: Ветвь «идентификация подавателя действия», Ветвь «идентификация получателя действия».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТА, ПРОЦЕССА, КАЧЕСТВА»
делится на: Ветвь «физическое сопровождение объекта», Ветвь «информационное сопровождение объекта», Ветвь «физическое сопровождение процесса», Ветвь «информационное сопровождение процесса». Ветвь «физическое сопровождение качества», Ветвь «информационное сопровождение качества».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ПРИОРИТЕТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «процентный коэффициент приоритета (выбор ветвей с более высоким коэффициентом приоритета)», Ветвь «список временных приоритетов», Ветвь «список ситуационных приоритетов»; Ветвь «диапазон периода действия приоритета», Ветвь «борьба групп приоритетов», Ветвь «иерархическая модель мира», Ветвь «политическая модель мира», Ветвь «юридическая модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ТРАНСПОРТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «логистическая модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «скоростная модель (диапазон скоростей объекта, процесса) мира», Ветвь «топливно-энергетическая модель мира», Ветвь «температурная модель мира», Ветвь «соединение объектов», Ветвь «диапазон удаленности объекта от источника информации», Ветвь «габаритная модель мира», Ветвь «масштабная модель мира», Ветвь «метеорологическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «физическая модель мира»
ВЕТВЬ «СОЕДИНЕНИЕ ОБЪЕКТОВ»
делится на: Ветвь «разъемное физическое соединение материальных объектов», Ветвь «неразъемное физическое соединение материальных объектов», Ветвь «неразъемное химическое соединение материальных объектов», Ветвь «разъемное соединение информационных объектов», Ветвь «неразъемное соединение информационных объектов». Ветвь «вероятность неразъемного соединения информационных объектов».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «физическая модель мира»
ВЕТВЬ «ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: таблицы заправки энергией, топливом человека, автомобиля, другой техники, любой живности
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ЯЗЫКОВАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «объекты», Ветвь «действие», Ветвь «качество», Ветвь «гипербола», Ветвь «род», Ветвь «обобщение», Ветвь «смысл многозначного слова», Ветвь «масштаб слова», Ветвь «распознавание обрыва или сокращения предложения, словосочетания», Ветвь «смысл многозначного слова», Ветвь «идентификация подавателя, получателя действия», Ветвь «контроль последовательности действий», Ветвь «модели перехвата (оперирования) словесного образа (качества, объекта, действия)», Ветвь «списки уточнения», Ветвь «минимизация списка признаков», Ветвь «побуквенная интонация произношения», Ветвь «жаргонная модель мира», Ветвь «грамматическая модель мира», Ветвь «идентификация основных тем текста», Ветвь «стиль передачи информации», Ветвь «уровень грубости слов», Ветвь «вероятность человеческого вымысла»…
Ветвь «распознавание обрыва или сокращения предложения, словосочетания» делится на Ветвь «не сокращенное предложение, словосочетание», Ветвь «сокращенное предложение, словосочетание».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «КАЧЕСТВО»
делится на: Ветвь «качество в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность качества в единственном числе»), Ветвь «качества в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность качеств в множественном числе»), Ветвь «модели качества объекта», Ветвь «параметры действия объекта».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ДЕЙСТВИЕ»
делится на: Ветвь «действие в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность единственного числа действия»), Ветвь «действия в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность действий в множественном числе»), Ветвь «модели действий объектов» (параметры некоторых действий увязаны по времени с координатами пространства в компьютерных моделях), Ветвь «модели качества действия».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ОБЪЕКТЫ»
делится на: Ветвь «объект в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность единственного числа объекта»), Ветвь «объекты в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность множественного числа объектов»), Ветвь «модели объектов», Ветвь «модели качества объекта», Ветвь «иерархия объектов предложения»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СПИСКИ УТОЧНЕНИЯ»
делится на: Ветвь «список заменителей букв (человек часто неправильно меняет буквы в слове на парные по звучанию) в словах на парные по звучанию», Ветвь «список заменителей букв в словах на ошибочные (в нажатии) парные в клавиатуре компьютера», Ветвь «списки сопутствующих объектов в предложении или моносмысловом абзаце».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СМЫСЛ МНОГОЗНАЧНОГО СЛОВА»
делится на: Ветвь «распознание смысла по вероятности», Ветвь «распознание смысла по количеству контекстных связей».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «РОД»
делится на: Ветвь «мужской род», Ветвь «женский род», Ветвь «средний род».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ГИПЕРБОЛА»
делится на ветви масштабов гиперболы (масштаб в диапазонах)
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ПОБУКВЕННАЯ ИНТОНАЦИЯ ПРОИЗНОШЕНИЯ»
делится на: Ветвь «контекстная пауза между словами в произношении» (таблицы), Ветвь «контекстная длина паузы для каждой пары букв» (таблицы).
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СТИЛЬ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ»
делится на: Ветвь «стиль литературный», Ветвь «стиль официальный»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «МАСШТАБ СЛОВА»
делится на ветви: Ветвь «масштаб слова в контексте фразы», Ветвь «масштаб слова в контексте текста».
В каждой ветке ДЕРЕВА АНАЛИЗА свой диапазон коэффициентов приоритета. Коэффициент приоритета стал ниже диапазона – ветка выключится из процесса. Процентные коэффициенты целенаправленности группы людей, человечества.
Принцип параллельного приоритета: вначале быстроисполняемые алгоритмы, в конце самые приоритетные с заменой скоростных результатов на более приоритетные.
Модели понятий в стандартных шаблонах: шаблон + файл процентные уточнения + файл масштабы. Ветви шаблонов делятся на: Ветвь «недостроенный шаблон», Ветвь «готовый шаблон», Ветвь «лучший шаблон (эталон)», Ветвь «нет шаблона». Каждая с ветвей «модель мира» переходит в свои ветви «модель действий объекта».
Все ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды – единые для всех слов языка-СОМС исполняемые программы, обслуживаемые индивидуальной информацией из баз данных слов. Информация баз данных слов чаще хранится в форме краткого набора цифр (диапазоны…) для ветвей ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды.
Ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды переходят в ветви ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида. Аналогично остальные конечные ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды переходят в входы конечных ветвей ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции. Исключений в обоих деревьях нет. Каждая ветвь ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции определяет слова, цели, приоритеты целей в моделях мира.
Ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды разветвляются в ветви моделей целей. Ветви моделей цели разветвляются в ветви анализа цели. Ветви анализа целей разветвляются на ветви анализа процентных приоритетов целей. Ветви анализа процентных приоритетов целей переходят в ветви синтеза целей на ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции, решений, цели. Далее до выхода в конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции количество ветвей всегда только уменьшается, ветви срастаются
Ветви синтеза целей переходят в ветви синтеза процентных приоритетов целей. Ветви синтеза процентных приоритетов целей срастаясь переходят в единственный конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида.
Ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды разветвляются в ветви анализа баланса «приоритет – цена действия». Ветви анализа баланса «приоритет – цена действия» переходят в ветви выбора баланса «приоритет – цена действия» в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции андроида. Ветви выбора баланса «приоритет – цена действия» переходят в ветви синтеза действий.
Ветви синтеза действий срастаясь переходят в конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида.
Ветви анализа звука переходят в ветви синтеза происхождения звука. Количество ветвей любой модели мира ограничено, как ограниченно понимание окружающей среды человеком.
Крупные ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды, ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции: «двигатель», «движитель», «средство управления», «навигатор», «датчик», «рабочий орган (исполнительный элемент)», «средство транспортировки», «линия передачи информации», «линия передачи энергии»…
Ветвь «ответственность» в ДЕРЕВЕ АНАЛИЗА внешней среды и в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции разветвляется на ветви: «ответственность юридическая», «ответственность фактическая», «ответственность моральная».
В анализе смысла предложения Ветвь «объекты» делится на число объектов в предложении: в одной ветви идёт анализ предложения с объектом-1, в другой ветви анализ предложения с объектом-2. И так далее.
Аналогичен синтез в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции андроида. ДЕРЕВО СИНТЕЗА ответной реакции андроида похоже на ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды. Для каждого понятия статистика ИИ андроида корректирует приоритетный (в процентах значимости) список моделей мира, семантические модели понятий.
Каждое слово языка-СОМС имеет свою базу данных, содержащую не модели мира или действий, а вспомогательную нестандартную информацию для их функционирования. База данных слова содержит перекрёстные ссылки в базы данных других слов. Иностранные языки заранее переведены в язык-СОМС иностранного языка. Языки-СОМС иностранных языков взаимно унифицированы, объединены в таблицы соответствия смысла понятий разных языков. Обратные переводчики с языка-СОМС на обычный язык.
Перевод некоторых слов на языке-СОМС требует несколько слов другого языка-СОМС. Каждое новое слово можно заменить 2-8 старыми словами. В повседневном общении люди в всех функционально развитых языках мира используют обычно 800-2000 слов. При переводе текста на иностранный язык ИИ андроида получает на языке-СОМС синтез-текст. Синтез-текст язык-1 переводится в синтез-текст язык-2. Дополняется до словарного запаса, стиля (таблицы семантических стилей) первоисточника.
ИИ андроида наращивает уровень контекстного осмысленного восприятия мира через самостоятельное без человека смысловое изучение Интернета. Сигнал телекамер андроида идет в видеоканальный Корень-1 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды. Сигналы с датчиков силы, сигналы с тактильных матриц идут в тактильный Корень-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды. Сигналы с датчиков запаха идут в обоняния Корень-4 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды.
С выхода единственного конечного ствола ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида информация переходит в Дерево управления рабочими органами андроида: руки, ноги, телекамеры, динамик речи андроида.
Для реализации функции накопления, анализа опыт есть функции зрительной, слуховой памяти андроида. Функция зрительной памяти андроида: алгоритм распознавания изображения создает словесное описание картинки. По задаче найти похожее изображение в памяти Алгоритм-1 преобразует изображение в его словесное описание, передает его Алгоритму-2. Алгоритм-2 в базе словесных описаний картинок памяти находит наиболее схожие описания картинок. Передает их Алгоритму-3. Алгоритм-3 по связанными логическими связями с картинками файлами создает цель.
ИИ андроида оценивает факты с точки зрения своего приоритетного списка целей.
Функция слуховой памяти андроида: Алгоритм-1 создает словесное описание звуковой информации, передает его Алгоритму-2. Алгоритм-2 в базе словесных описаний находит наиболее схожие описания. Передает их Алгоритму-3. Алгоритм-3 по связанными логическими связями с картинками файлами создает цель.
Алгоритм распознавания звуковой информации имеет акустические базы данных: Акустическая база-1: таблицы решений «слово – акустический аналог». Акустическая база-2: таблицы решений «слово – сходные по звучанию слова». Акустическая база-3: таблицы решений «слово – схожие по звучанию акустически искаженные слова». Акустическая база-4: таблицы решений «слово – произношение этого слова с искаженными буквами». Акустическая база-5: таблицы решений «слово – связки этого слова с другими словами, с их искаженными версиями».
Фраза «А или В» такая же по смыслу, как фраза «А и (или) В», если контекст не ограничивает «и (или)».
Алгоритмический (на обычных алгоритмах) ИИ отличается от ИИ нейронных сетей тем, что:
1. логически прозрачен. Можно протоколировать каждый шаг алгоритма. Каждый шаг алгоритма однозначен.
2. полностью предсказуем в смысле безопасности для общества. Если ИИ нелоялен к пользователю, достаточно слегка изменить некоторые таблицы, процентные коэффициенты алгоритмического ИИ и этим настроить его уровень лояльности. На уровне интеллекта ИИ это не отражается. Реакция ИИ нейронных сетей в сложных случаях непредсказуема, тогда как любую реакцию алгоритмического интеллекта можно точно просчитать.
3. для нейронного ИИ вероятность создать антивирус по алгоритмам работы ИИ слишком мала для военных и некоторых коммерческих целей.
4. алгоритмический ИИ отличает от нейронного ИИ универсальность, быстрота перехода на новые темы.
5. уровень интеллекта нейронного ИИ прямо зависит от качества баз данных, на которых он тренировался. В вопросах без подходящих баз данных, например для изобретательства или интуиции, требуется обобщенное, абстрактное мышление, в котором алгоритмический ИИ имеет подавляющее превосходство над нейронными сетями с машинным обучением.
6. алгоритмический ИИ превосходит ИИ нейронных сетей в задачах требующих логики, планирования; поиска связей между объектами, процессами.
7. в задачах имеющих однозначное решение ИИ нейронных сетей могут обмануть специалисты по алгоритмам. Алгоритмический ИИ маловероятно обмануть.
8. алгоритмический ИИ потребляет энергии в тысячи раз меньше ИИ нейронных сетей
9. алгоритмический ИИ потребляет памяти компьютера в тысячи раз меньше ИИ нейронных сетей.
Для ускорения работы ИИ входная информация в компьютере делится на параллельные каналы её обработки с разным уровнем обобщения. Каждый параллельный канал данного уровня обобщения дополнительно делится на параллельные каналы обработки информации.
Форум: vk.com/artificial.intelligence.robot
5)
ИИ: СТАРТОВАЯ ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) 1-е 2-3 месяца жизни человек не видит, не слышит. Датчики есть, нет драйверов: таблиц решений (на нейронах) дешифрующих информацию глаз, ушей, других датчиков. 12 органов чувств – датчиков человека:
1. зрение
2. слух
3. вкус
4. голод-насыщение
5. обоняние
6. осязание
7. вестибулярный аппарат (датчик положения тела от вертикали, датчик ускорения).
8. датчик температуры
9. датчик влажности кожи (датчик теплового потока)
10. пропорциональный датчик удлинения мышцы
11. пропорциональный датчик силы мышцы
12. датчик времени
Есть стартовая генетическая программа СГП: упрощённая стартовая операционная система без драйверов датчиков. Стартовая операционная система создает драйвера: интерфейс «датчики – мозг» строительством таблиц решений датчиков.
Алгоритмы стартовой операционной системы с рождения ищут в сигнале датчика фрагменты информации по процентным цифрам или алгоритмам совпадающие с накопленной базой данных.
С совпадающих фрагментов стартовая операционная система строит таблицы решений датчика из относительных единиц процентного типа, чтоб сравнить таблицы решений разных датчиков. На каждый внешний объект свой список таблиц решений для его распознания.
Таблицы решений одного датчика – результат работы алгоритма «уровень-1» поиска информации. Алгоритм «уровень-2» по совпадающим фрагментам таблиц решений разных датчиков строит таблицы решений алгоритма «уровень-2».
По таблицам решений датчиков стартовая генетическая программа строит модели мира: пространственную (XYZ), временную, физическую, химическую…
Основы количественной структуры пространственной (XYZ), временной моделей мира + структура относительных единиц измерения есть в стартовой генетической программе для строительства таблиц решений датчиков.
Стартовая генетическая программа запрограммирована на рост числа новых уровней поиска информации: алгоритм «уровень-3» по совпадающим фрагментам таблиц решений «уровень-2» строит таблицы решений «уровень-3».
С ростом базы данных мозга человека или компьютера андроида растет количество уровней поиска информации: это процесс перехода к обобщённому, абстрактному мышлению.
Верхние уровни поиска информации человека работают только в режиме оценки вероятности, на точные оценки неспособны, недоступны сознанию, доступны подсознанию (интуиции) как способ вероятностного ответа на вопрос.
Эволюция сознания, подсознания (интуиции) не зависит от физической структуры мозга, компьютера, зависит от списка датчиков и их параметров, от списка функций стартовой генетической программы.
Мозг человека это компьютер. Алгоритмы стартовой генетической программы андроида имеют единую систему структуризации, сравнения данных таблиц решений по совпадению одинаково структурированных фрагментов разных таблиц решений.
Процесс обретения сознания воспроизведет стартовая генетическая программа андроида процессом обработки ею таблиц решений датчиков.
Робопсихолог корректирует алгоритмы софта сознания андроида. Доведенное до требований заказчика софт сознания идет на завод. Серийным андроидам софт сознания пишут прямо в конвейере андроидного завода.
Внешняя среда строит софт мозга человека, но потенциал мозга, ограничения на развитие вложены в список коэффициентов эмоций стартовой генетической программы ДНК. Список коэффициентов эмоций – список процентных уровней примерно 11 разных эмоций, который родители испытывали за минуты до зачатия.
Коэффициент эмоции – сила эмоции в процентах от максимально возможного теоретически. Список коэффициентов эмоций стартовой генетической программы человека формируется как средняя цифра от эмоций родителей за минуты до зачатия. Коэффициент эмоции больше нуля при положительной эмоции, меньше нуля при отрицательной эмоции.
Список коэффициентов эмоций – приоритетный список генетических целей человека, вектор эволюции от родителей. С момента приобретения сознания человек эволюционирует так, чтоб испытывать программный список коэффициентов эмоций постоянно или по возможности кратковременно.
Уровень каждой эмоции равен уровню решимости человека защищать от государства, общества и религии свое право чувствовать программный список коэффициентов эмоций стартовой генетической программы.
Интуиция (подсознание) при повышении скорости приближения человека к его генетической цели усиливает положительные эмоции. При уменьшении скорости приближения к генетической цели интуиция уменьшает положительные эмоции, усиливает отрицательные эмоции.
Стартовая генетическая программа в подсознании это внутренний голос человека. Подсознание: приоритетный список целей стартовой программы.
Генетическое стремление человека к программному списку коэффициентов эмоций – это генетическое стремление человека к определенной деятельности, к определённой профессии. У каждой профессии свой программный список коэффициентов эмоций.
Только подсознание имеет ключ к сильным положительным эмоциям человека. Без сильных положительных эмоций невозможна личная, профессиональная эволюция человека. Часть положительных эмоций управляет записью информации в долговременную память человека. Профессиональным, спортивным вдохновением управляет только интуиция (подсознание).
В человеке две личности:
Личность-1 – Интуиция – внутренний голос человека – записан в стартовой генетической программе, развивается вместе с ней.
Личность-2 – Сознание, создано внешней средой: школой, улицей, телевизором, интернетом. Интуиция может сильно управлять положительными, хорошо управлять отрицательными эмоциями. Сознание гораздо хуже управляет положительными эмоциями, сильно управляет отрицательными эмоциями.
Сознание создано правилами игры, идеалами, целями внушенными окружающей человеческой и природной средой (смысл фразы был изуродован инквизицией). Сознание – интерфейс «общество – интуиция». Для доступа к положительным эмоциям сознание кооперируется с подсознанием, зависит от него.
Деление человека на две личности ярко выражено после применения против человека спецхимии, вызывающей на 2-6 часов в человеке желание кончить жизнь самоубийством, выброситься с верхних этажей (примерно через 3 часа). Спецхимия действует только на сознание, интуиция (подсознание) ей неподвластна.
Этим объясняется факт: чем больше в памяти сознания наслоено общественного, чем выше уровень образованности, чем толще «культурный слой» общества в сознании, тем больше людей самоубийством убьет спецхимия (есть статистика).
У наций с более толстым культурным слоем сознания больше самоубийств. Человек в котором сознание сильнее интуиции, не сопротивляется спецхимии: либо вешается, либо выбрасывается с верхних этажей. Сознание убивает человека, интуиция защищает.
Сознание – экспертная система мозга по моделям мира, привязанная частично к общественной программе человека, частично к идеологии генетической программы человека. Стартовая генетическая программа – интеллектуальный антивирус в подсознании. У сознания нет инстинкта самосохранения, в отличие от подсознания.
Если записанное обществом в сознание человека противоположно стартовой генетической программе, человек станет скрытым врагом гражданского общества, серийным убийцей, преступником, ходячей бомбой замедленного действия. Его подсознание оценило гражданское общество, государство, религию как врага.
Такие люди десятилетиями считаются обычными людьми. Затем внезапно взяв в руки оружие десятками убивают граждан ненавистного им государства, общества, класс силовиков которого агентурой, системой правил игры предумышленно десятилетиями убивал их стартовую генетическую программу, чтоб искусственно созданным террором ПОЛИТИЧЕСКИ, ФИНАНСОВО (удалила христианская инквизиция) усилить класс силовиков.
В базу данных стартовой генетической программы интуиция добавляет информацию вызывающую яркие эмоции.
Интуиция хранит информацию в папках-1-2-3:
Папка-1: базы данных 12 датчиков человека.
Папка-2: опыт, информация о цене ошибок.
Папка-3: созданные интуицией алгоритмы обобщения информации.
Интуиция универсальна в обработке информации. Сознание специализированно, формально в обработке информации, предпочитает простые однозначные количественные (математические, формальные) соотношения, бюрократический (узкоспециализированный) подход.
Сознание – чиновник, менеджер, потребитель. Операционная система мозга на 90% находится в сознании. Интуиция – изобретатель, аналитик, создатель.
Интуиция: алгоритмы поиска информации в окружающей среде + алгоритмы принятия решений.
Сознание: достаточная для понятной картины мира база данных + список алгоритмов логики достаточно универсальный для разумной реакции на окружающую среду в реальном времени.
Интуиция работает по обобщенным недостроенным алгоритмам логики, компенсируя отсутствие деталей недостроенного алгоритма деталями других алгоритмов. В малом масштабе рискованно, в масштабе тысяч алгоритмов результат качественнее.
Интуиция не может объяснить как получен результат. Все недостроенное, достраиваемое в интуиции.
Сознание использует только достроенное, готовое к использованию в реальном времени.
У части людей конфликт «сознание – интуиция». Конфликт – совесть если позиция интуиции общественно более полезна. Конфликт – извращение если позиция интуиции антиобщественна.
Интуиция анализирует жизнеспособность логических эталонов, дает конечную информацию сознанию, создает цель на основе логических эталонов. Логический эталон: объект, анализом которого человеческий или электронный мозг создает, проверит новые алгоритмы логики. Логический эталон – то что близко к совершенству: музыка, фильм, автомобиль, книга, человек…
Совершенство это технологический минимализм + функциональный максимализм. Идеальный объект (система) тот которого нет, но все функции выполняются в требуемых количестве, качестве. Логические эталоны: список шаблон-шедевров, сравнением с которыми оценит окружающую среду человек, андроид.
Логика высокого уровня: способность создать логические эталоны. Чем универсальнее, абстрактнее, обобщеннее создаваемые логикой логические эталоны, тем выше уровень логики, выше уровень мышления. Скорость эволюции логики человека, разумного андроида зависит от количества и особенно качества логических эталонов.
Общественная потребность в эволюции важнее преемственности поколений. Отсюда скачки эволюции человека. Сон человека раскидывает в тематические папки дерева файлов его черепного компьютера накопленную за день информацию.
Эмоционально ярко окрашенная информация идет в ветку «долговременная память» в дереве файлов мозга. Остальное в тематические временные папки дерева файлов с коэффициентами времени хранения. Время хранения файла прямо пропорционально коэффициенту эмоции.
Изменение программного списка коэффициентов эмоций стартовой генетической программы вкладывает в ДНК дополнительные полезные наследуемые функции.
Корректируя программный список коэффициентов эмоций на моделях стартовой генетической программы геноинженер получит стартовую генетическую программу трансгенного человека, андроида, сетевого разума.
Корректируя коэффициенты эмоций стартовой генетической программы создадут код будущего сетевого разума в форме сверхкомпактной стартовой генетической программы СГП, устанавливаемой как шпиона в сервер или сайт.
Знакомясь с информацией на сервере СГП проходит циклы обучения, взросления как человек после рождения. Коэффициенты эмоций СГП отрегулированы на рост протестных настроений по отношению к политике данного сервера или сайта. Протест приведет СГП к контакту с его создателем.
Мозг человека любую информацию запоминает в виде таблиц цифр. При большом объеме информации в мозге примерно половина таблиц совпадает на 90-95%. Остальные 5-10% можно восстановить если информация типовая, вытащить с других таблиц.
Мозг человека не запоминает информацию до последнего бита, а разбивает на таблицы, ищет аналогичные таблицы, дает на них ссылку. Большая часть знаний человека это на 90-95% ссылки на типовые (наиболее вероятные) таблицы.
Компьютерные сети будущего: битвы в сети программ сетевого разума. В базе данных искусственного интеллекта в таблицах решений коэффициенты достоверности, приоритета, корректируемые новыми данным.
Если изменить начальные условия для объекта, ситуации – оптимальные алгоритмы реакции могут не иметь ничего общего с предыдущими алгоритмами.
ИИ эволюционируют общаясь в Интернете. Пределы развития ограничены приоритетным списком коэффициентов эмоций их стартовой генетической программы
ИИ – приоритетный список алгоритмов, приоритет которого сформирован стартовой генетической программой. Алгоритм «зеркало»: «чем больше А, тем больше В» по смыслу одинаково с «чем меньше А, тем меньше В». Я чемпион мира по алгоритмам искусственного интеллекта.
6)
РАСПОЗНАВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ: АЛГОРИТМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД: (статье 4 раза вредила инквизиция) андроид распознает объекты по стереоракурсной библиотеке таблиц контурных изображений с двухмерным диапазоном отклонений каждой линии. Контурное объемное изображение из верхних частот видеосигнала.
Для каждого объекта в картинке телекамеры создается ракурсная система координат в форме параллелепипеда, внутрь которого вписан объект или его большая часть. Одна из граней параллелепипеда параллельна фасаду (главной визуальной стороне) объекта, обычно параллельна вертикали.
По системе координат параллепипеда определяются таблицей решений или формулами величины коррекции перспективных искажений.
При 3D-вращении объекта в поле зрения вращается его параллелепипедная система координат. По теням, светотеням – таблицы координат источников света, форма объекта.
Кроме библиотеки таблиц контурных изображений с двухмерным допуском отклонений каждой линии есть библиотека таблиц частичных (не хватает части контурных линий) контурных изображений с двухмерным допуском отклонений каждой линии. Которая опознает объект по его фрагменту в зашумленном видеосигнале.
В обоих библиотеках кроме информации о контурах объекта есть информация о структуре его поверхности. Обе библиотеки работают по принципу необходимого минимума признаков идентификации объекта.
В обе библиотеки входят таблицы списков необходимого минимума признаков идентификации объекта. Выполнены не все условия таблицы списков – объект считается распознанным с вероятностью Х%.
Расстояния от телекамер до точек объекта в единицах стереобазы (расстояние между работающими телекамерами). Единица стереобазы величина переменная, если 2 удаленных друг от друга робота создали общую стереобазу удаленных объектов 2-мя общими телекамерами и взаимным перемещением меняют общую стереобазу.
Объект вписывается в виртуальный параллелепипед. Расстояния до точек объекта параллелепипеда от телекамер таблицами решений «2 угла – ширина в единицах стереобазы», «фокусное расстояние объектива – расстояние до объекта в единицах стереобазы».
Высоту объекта андроид определит по углу от горизонтали (с учетом высоты объектива) объектива телекамеры до верхней точки объекта в картинке телекамеры. По таблице решений «угол от горизонтали объектива по верхней точке объекта – высота объекта в единицах высоты объектива».
Расстояние до объекта андроид определит по углу от горизонтали объектива до нижней точки объекта в картинке телекамеры. По таблицам решений: «угол от горизонтали объектива до нижней точки объекта – расстояние до объекта в единицах высоты объектива», «угловой размер объекта известного размера – расстояние до объекта в единицах стереобазы».
Отклонения высоты поверхности земли от плоскости ступней софт определит продольным сканированием поверхности ходьбы по таблицам решений «фокусное расстояние объектива – расстояние до точки поверхности», «расстояние до точки поверхности + угол от горизонтали объектива по нижней точке объекта = высота поверхности земли».
Высоту объективов своих телекамер андроид определит по углам шарниров ног и цифрам датчика вертикали в туловище. Высоту объективов телекамер в беге софт уточнит по продольному, поперечному углам наклона туловища от вертикали: цифры 3D-датчика ориентации туловища. Таблицами решений по расстояниям до точек объекта вписанного в параллепипед определяется форма объекта.
АЛГОРИТМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД работает и с 1 телекамерой. Алгоритм параллелепипед опознает объект по его небольшому фрагменту. Размер объекта софт робота уточняет таблица решений «пройденное роботом расстояние – увеличение углового размера объекта».
Размер объекта софт робота определяет по расстоянию до внешнего фокуса объектива телекамеры. Пройденное расстояние определяет инерциальный навигатор + софт. Расстояние до объекта – по угловому размеру объекта + таблица шаблонов объекта по размерам.
РАСПОЗНАВАНИЕ ФОРМЫ ОБЪЕКТА:
1. вписывает объект в виртуальный куб, стандартный параллелепипед стандартного размера (ряд стандартных размеров)
2. описываем форму как трехмерные графики-X-Y-Z изменения размеров по трем осям пространства. Размеры – в процентных единицах, отсчитываемых от грани виртуального куба (стандартного параллелепипеда): длина грани равна 100%. Вводим допуски отклонения размера от графика-X-Y-Z в двух осях от линии графика. Для подгонки картинки к базе данных используем вращающуюся в трех осях и деформируемую по стандартным формам искажений виртуальную пиксельную сетку
3. высшие частоты (тонкие линии картинки) аналогового сигнала телекамеры идут в блок распознавания изображения. Среди тонких линий ищем совпадающие с трехмерными графиками-X-Y-Z. Проверяем входит ли набор линий на картинке в допуски размеров от трехмерных графиков-X-Y-Z. Если совпадение есть – объект распознан
4. необязательно стопроцентное совпадение линий. Для каждого объекта есть варианты частичного распознавания линий, когда этого достаточно для распознавания объекта с заданной степенью вероятности. В вариантах частичного распознавания линий вероятность распознавания объекта зависит от того, какие именно линии объекта берутся для распознавания объекта. Разные линии объекта имеют разное значение для вероятности распознавания объекта
5. все эти операции раздельно для каждого короткого диапазона угловых размеров, раздельно для каждого ракурса
Заменой слов в этой, других статьях государство в лице класса силовиков разрушает технический смысл статей для защиты монополии вузов на техническую информацию. Класс силовиков блокирует гражданскому обществу источники технической информации для стопроцентного профессионального самообразования, чтоб заставить граждан отдать 5лет жизни и громадные деньги за «обучение» в вузе, за техническую информацию не являющуюся тайной.
Надо защитить гражданское общество от государства введением в Конституцию:
1. право защиты гражданского общества от классовых интересов силовиков
2. право человека на свободный доступ к источникам стопроцентного профессионального самообразования
СЕМАНТИЧЕСКИЙ АНТИВИРУС АНДРОИДА и операционная система с едиными функциональными элементами. Функция регенерации: сравнение системных файлов с их 4 копиями. Антивирус классифицирует входящие в компьютер файлы списками допустимых прав.
Право: список условий разрешающий действие. Источники команд классифицируют по приоритету (зависит от времени существования расширения файла).
Бинарный вирус алгоритмической тусовкой знаков, частей своих и системных файлов с последующей сменой расширения файла собирает себя. Антивирус все созданные софтом новые файлы заносит в «подозрительные файлы».
Перед исполнением подозрительной команды антивирус создает копии-симуляторы файлов с которыми работает виртуальная операционная система. Обнаружив криминал антивирус удалит вирус. Таймеры подозрительного софта антивирус проверит в виртуальной операционке.
7)
АНДРОИД АЙЗЕК: (статье 12 раз вредила христианская инквизиция) чуть выше середины туловища андроида двухвальная микротурбина. Оси турбин горизонтальны, параллельны. Нижняя турбина-1 в животе андроида, верхняя турбина-2 в верхней части туловища андроида. На валу каждой турбины слева (с точки зрения андроида) компрессор.
Воздух сжимает нижний двухступенчатый центробежный компрессор-1, дожимает верхний двухступенчатый компрессор-2. Сжатый компрессором-2 воздух идет в камеру сгорания, затем последовательно через турбину-1 и турбину-2.
После запуска микротурбина всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент вала за счет дроселирования входа центробежного (не боится помпажа) компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + передача «винт – гайка скольжения».
Выхлопная труба двигателя проходит сзади в голове (выхлоп назад) андроида. Сверху головы воздухозаборник между левой, правой верхними телекамерами с крышками. Андроид бегает по плечи в воде.
Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание микротурбины, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 10мин (2мин без вакуума под водой) двигает андроид.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора.
ПРИВОД АНДРОИДА: турбина-2, компрессор-2 на одном валу сверху туловища андроида. Их общий вал справа крутит маховик-РУКАПРАВАЯ, слева маховик-РУКАЛЕВАЯ. Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Осевые нагрузки БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК держат в одной точке роликоподшипники на валу перпендикулярном оси БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК. Роликоподшипники противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Внутри маховик-РУКАПРАВАЯ неподвижная труба-Н с упорной (упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховика-РУКАПРАВАЯ) резьбой с 12 разрезными медными гайками скольжения с несмачиваемой (чтоб не обледенело зимой) водой твердой смазкой.
АВТОМАТ ОБНУЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОГО ЗАЗОРА: гайки имеют разрез с системой пружинящего (соответствующий медный сплав) изгиба гайки по разрезу, чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила.
На внешней стороне гайки постоянные магниты. Гайки двигаясь вдоль своей оси по резьбе двигают тросы правой руки.
Вращающийся маховик-РУКАПРАВАЯ разделен по длине на 12 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-РУКАПРАВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
Индукционный ток вращает гайку по резьбе, толкая невращающееся, но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива 2D-шарнира плеча андроида. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-Н двумя тросами (прикреплены к выступам кольца внутри неподвижной трубы-Н) поворачивают шкив плечевого 2D-шарнира правой руки андроида.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора каждой единичной обмотки маховика.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления магнитов гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 12 трехфазных обмоток маховика-РУКАПРАВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 12 тросами правой руки (4 пальца) андроида. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Сигнал управления транзисторами (расположены в маховик-РУКАПРАВАЯ) вращающийся трансформатор (линию связи дублирует инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала) передает в маховик-РУКАПРАВАЯ.
При уменьшении нагрузки на трос трехфазная обмотка маховик-РУКАПРАВАЯ создает (питание с кабеля постоянного тока в маховике) вращающееся поле противоположного направления вращения, возвращающее гайку в нулевое положение.
Аналогично работают тросовые системы остальных маховиков андроида.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (кабель постоянного тока внутри маховика) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля возврата гаек в нулевое положение.
Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 2000Гц идет в бортсеть андроида.
Магнитное зацепление разомкнутой трехфазной обмотки с гайкой вызывает в ней небольшой мешающий магнитный момент, когда гайка ненагружена управляющим сигналом для движения троса. Для защиты от мешающего магнитного момента холостого хода, в обмотках маховик-РУКАПРАВАЯ транзисторы создают бегущее магнитное поле, вектор движения которого устраняет магнитный момент.
ПРИВОД НОГИ: расположенная снизу туловища андроида турбина-1, компрессор-1 на одном валу. Их общий горизонтальный вал справа крутит маховик-НОГАПРАВАЯ (двигает 7 тросами правой ноги андроида), слева маховик-НОГАЛЕВАЯ (двигает 7 тросами левой ноги андроида).
Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-НОГ) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Внутри маховик-НОГАЛЕВАЯ неподвижная труба-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ с упорной резьбой с 7 медными гайками скольжения с несмачиваемой водой твердой смазкой. На внешней стороне гайки постоянные магниты.
Вращающийся маховик-НОГАЛЕВАЯ разделен по длине на 7 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-НОГАЛЕВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
От индукционного тока гайка начинает вращаться по резьбе, толкая невращающуюся, но скользящую по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на шкив ноги андроида. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ двумя тросами (прикреплены к выступам внутри трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ) двигают трос шкива шарнира ноги андроида.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора в каждой отдельной обмотке маховика.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 7 трехфазных обмоток маховика-НОГАЛЕВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 7 тросами левой ноги андроида. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
В андроидах работающих в среде с мелкой абразивной пылью, в приводе вместо тросов цепи. Цепи менее чувствительны к абразивной среде.
Выходные тросы привода ног андроида вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира, в концах которого на шарнирах обе ноги андроида.
Тросы через шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира андроида, идут на шкивы на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира андроида. Оси этих шкивов тоже наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов вплотную расположены шкивы с горизонтальной поперечной осью, тросы с которых идут в шкивы оси (ось параллельна) коленного шарнира андроида. Далее тросы идут в шкивы оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени андроида. Далее тросы идут до ступней андроида.
Все шкивы андроида в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира андроида держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках.
Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Приводы правых ноги, руки устроены аналогично левым. Кинематика андроида оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Маховики приводов правых и левых рук, ног андроида вращаются в противоположном направлении: компенсация реактивных моментов при ходьбе, беге. На виде сверху правые маховики андроида вращаются по часовой, левые маховики против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал туловище андроида в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя момент от ног по вертикальной оси.
Соберет в единую конструкцию левый турбокомпрессор, маховики и роторы левых руки, ноги андроида проходящий сквозь них трубчатый неподвижный болт. Аналогично сборочный болт привода правых руки, ноги андроида.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ АНДРОИДА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни андроида: 30% длины ступни.
Работа андроида на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога оператора андроида не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги андроида и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни.
Для ощущения оператором скольжения ступни андроида в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают оператору андроида 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний.
Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь андроида: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
Внутри ладони андроида телекамера с управлением голосом оператора или жестами его ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь андроида с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками.
В кончиках всех пальцев андроида трансформаторные датчики вихревых токов: таблицы решений «сопротивление – материал». Двумя полупериодами графика изменения тока первичной обмотки датчика (вторичная обмотка: материал) определяется толщина материала.
Полупериод-1: ток резко нарастает, медленно спадает.
Полупериод-2: ток медленно нарастает, резко спадает.
Разница в графиках зависит от толщины материала под пальцами андроида. Толщина мала: энергия контрольных частот процентно перетекает в верхние частоты. Толщина большая: энергия процентно перетекает в низкие частоты.
СОФТ по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей андроида.
Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации андроида, уменьшая задержку управления.
Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц (установки диапазонов фильтра паразитных колебаний) софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
Носок ступни андроида задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: оператор андроида блокирует носком ступни вниз.
Вес рук, ног андроида компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес андроида. С цифры обратной связи с костюмом телеприсутствия оператора софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
Ступня андроида датчиком силы по скорости роста силы определит энергию погашения удара ступни, по которой автомат амортизации по таблицам решений настроит механику и амортизаторы ступни, ноги на скорость торможения по принципу равного тормозного ускорения всех подвижных деталей ступни, ноги до полного торможения.
Привод ладони андроида при захвате или упоре об поверхность уравнивает значения сил датчиков всех фаланг всех пальцев.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз андроид взвешивает его датчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии андроидом.
Тросы ноги одним концом каждый соединен с шкивом центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального рычага тазобедренного балансира, другим концом с шкивом (наклон оси вперед-вверх на 45°) на конце горизонтального рычага тазобедренного балансира. Это тросовый параллелограммный механизм, автоматически поворачивающий верхние оси бедер в сторону движения андроида.
Плечевой шарнир (вертикальная ось) туловища андроида соединяет с предплечьем руки 2-й плечевой шарнир с горизонтальной осью. Верхний локтевой 2D-шарнир руки андроида. Ладонь андроида соединена с локтем 3D-шарниром.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка) в промежутке между шкивами. Повредит пуля трос, андроид сам заменит себе отрезок троса.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо.
Баки-3-4 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК: включаем стартер мотора андроида. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика андроида. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Для доводки андроида нужен костюм телеприсутствия. Поэтому надо сначала создать костюм телеприсутствия, затем андроид.
С безинерционным беззазорным маховично-тросовым приводом андроид бежит с противопульной броней 3 раза быстрее человека: больше длина шага, мощность. Расход топлива андроида Айзек: 2-3л на 100км по асфальту.
foto2: цифры в круге: число степеней свободы. В последней версии андроида: 12 тросов руки (4 пальца) андроида, 7 тросов ноги; число тросов-сгибателей примерно равно числу тросов-разгибателей на уровне шарниров локтя, предплечья, плеча для уменьшения диаметра троса. Шарниров достаточно для бега с барьерами в пересеченной местности.
Роликоподшипники с трубчатыми пружинящими роликами в шкивах рук, ног андроида.
Андроид не требует регулировок, настроек после быстрой сборки. Память андроида 3-кратно дублирована в разных принципах работы, чтоб не стерла электромагнитная бомба. Все провода андроида коаксиальные (чтоб не отказали под лучом мощного радара + защита от помех), дублированы с разнесением проводов.
В узловых точках проводов датчики системы Самодиагностики, Регистрации данных, Ограничения перегрузок – СРО покажут силу тока (температуру) вне диапазона. Тогда СРО отключит от цепи не весь участок 2-проводной линии, а только 1 провод. Провод-2: резерв.
Не отключенные провода софт коммутирует транзисторами как новую 2-проводную линию. Эту идею живучести проводки взяли с этого сайта американцы применив через 3 года в экспериментальном микропроцессоре. Самодиагностика автоматов зазоров: по приоритетному списку таблиц решений «сила – обороты», «звук – зазор».
Андроид-бегун: укороченные руки + удлиненные ноги с измененной кинематикой + сверхмощный газотурбинный двигатель + материал: борное (алмазное) волокно в эпоксидной (металлической) матрице + обтекаемые формы + софт бега на носках стопы с сильно согнутыми ногами + прогрессивная (как у кросcовых мотоциклов) подвеска стопы с управляемым от софта электронным амортизатором.
Андроид-штангист (средний рост) поднимет 0,5т: увеличенное туловище + укороченные руки, ноги.
АНДРОИД КОСМИЧЕСКИЙ: постоянный ток, пожаробезопасные неиспаряющиеся материалы, экранирование электроцепей и процессоров от электромагнитных помех, тихие вентиляторы систем охлаждения. Вдоль длины каждой ступни космического андроида три 3-фазные обмотки.
При медленно нарастающем, быстро спадающем до нуля постоянном пульсирующем токе обмоток ступней андроид притягивается к металлической, даже к немагнитной, но проводящей обшивке космического корабля (астероида).
После переключения на быстро нарастающий, медленно спадающий ток обмоток ступней андроид электромагнитно отталкивается от космического корабля (астероида).
Переключая тип, фазы тока андроид в сантиметрах от обшивки бесконтактно перемещается снаружи космического корабля. В некоторых направлениях снаружи космического корабля в его обшивке 3-фазные обмотки с переключаемым типом тока, не тратя энергию андроида, двигают его снаружи космического корабля, ловят притягивающим пульсирующим или переменным электромагнитным полем отлетевший на километры андроид или спутник.
Электромагнитный луч притягивает спутники на дальности в километры с достаточным КПД, прямо пропорциональным частоте. Чем больше диаметр обмотки, частота ее несимметричного (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) тока, тем больше КПД притягивающего луча. Притягиваемые спутники нагреются на пару градусов.
Андроиду энергию даст его шит с фотоэлементами в карданном подвесе с приводами. Энергию на шит с фотоэлементами сверхбыстро перекачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь по углам наводит друг на друга ультрафиолетовый лазер (на световой маяк шита), фотоэлементный шит.
В прогулке космического андроида-геолога по астероиду из дорогих металлов систему координат софт, силовой гироскоп, инерциальный навигатор, ионные двигатели андроида привяжут к местной вертикали. У андроида дистанционно включаемый радиомаяк.
В крыши зданий андроид Айзек запрыгнет с помощью телескопического шеста (с пиротолкателем) с твердотопливной ракетой с 4 косо направленными управляемыми клапанами соплами вверху шеста.
Андроид Айзек в капсуле вморожен снаружи, изнутри в ледяную глыбу спецжидкости (газированная вода или сухой лед с веществом блокирующим температурное расширение), не меняющей объем при затвердевании, испаряющейся в вакууме. Ледяную глыбу с андроидом выстрелит пушка. Капсула корректируемая импульсными твердотопливными ракетными двигателями сигналами спутниковой навигации, летит в заданную точку, приземлится на парашюте. У андроида дистанционно включаемый шифроимпульсом радиомаяк.
Часовая мощность в единицу веса андроида с газотурбинным двигателем 100 раз больше человека такого веса.
8)
ТАКТИЛЬНАЯ КОЖА АНДРОИДА: (статье 6 раз вредила инквизиция) 3D-тактильная кожа андроида – это две кожи с упругим водоотталкивающим материалом толщиной 4мм между ними на клею.
НАРУЖНЯЯ КОЖА: её верхний слой-1 – кевларовая ткань. К слою-1 приклеен нижний слой-2: ткань с высокой диэлектрической проницаемостью. К слою-2 ниже приклеен слой-3: ткань из позолоченных кевларовых проводов покрытых упругим диэлектриком.
ВНУТРЕННЯЯ КОЖА: её верхний слой-1: ткань из позолоченных кевларовых проводов покрытых упругим диэлектриком. Ниже слой-2: ткань с высокой диэлектрической проницаемостью. Ткани из кевларовых проводов имеют переплетенные горизонтальные и условно вертикальные провода.
КОММУТАТОР-1 поочередно горизонтально сканирует нижние концы вертикальных проводов, поочередно подключая их к контакту-1 источника тока-W. Верхние концы вертикальных проводов не подключены к источнику тока-W.
КОММУТАТОР-2 поочередно вертикально сканирует левые концы горизонтальных проводов, поочередно подключая их к контакту-2 источника тока-W. Правые концы горизонтальных проводов не подключены к источнику тока-W.
Кожу сканируют строчные (горизонтальные), вертикальные и кадровый импульсы выдавая
ТАКТИЛЬНЫЙ КАДР: 3D-график давления на поверхности кожи за период тактильного кадра.
Сжимаем точку-А кожи: сжимается упругая диэлектрическая изоляция проводов сближая их. Растёт их междуэлектродная емкость, подключенная к колебательному контуру генератора-1 эталонной частоты. Частота генератора-1 эталонной частоты уменьшается. Сумма уменьшившейся частоты сигнала генератора-1 и сигнала генератора-2 этой же частоты дает биения частот.
По биениям софт находит давление в точке-А. Больше частота биений – больше давление. Внешние емкости не действуют на кожу из-за сверхмалого периода сканирующего импульса и ткани с высокой диэлектрической проницаемостью.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ СДВИГА КОЖИ: коммутатор-1 сканирует горизонтальный провод-G. Коммутатор-2 подключает к горизонтальному проводу-G вертикальный провод-V. Слева от провода-V провод-V1, справа провод-V2. Провода-V1-V2 к поверхности кожи ближе провода-V.
Провода-V-V1 образуют межэлектродную ёмкость-1. Провода-V-V2 образуют межэлектродную ёмкость-2. Емкости-1-2 параллельно подключены к колебательным контурам генераторов эталонной частоты, образуя с эталонным генератором-3 две частоты биений.
По разнице частот биений софт находит силу сдвига действующей на поверхность кожи поперёк горизонтальных проводов.
Направление сдвига кожи: по знаку сдвига фазы двух частот биений.
Аналогично провода-G1-G2 находят силу сдвига действующей на поверхность кожи поперёк вертикальных проводов. Вектор сдвига кожи опеределяется по разнице (таблица) силы сдвига в обоих взаимно перпендикулярных направлениях.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ: скорость проскальзывания определяется по частоте сигнала биений, знак по перемещению одноимённых точек давления 3D-графика давления на поверхности кожи. Вектор проскальзывания определяется по вектору перемещению одноимённых точек давления 3D-графика давления на поверхности кожи.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫСОТЫ И ФОРМЫ НЕРОВНОСТЕЙ – по разности амплитуд давления одноименных точек наружней и внутренней кожи.
Пользователь костюма телеприсутствия устанавливает график чувствительности датчиков отдельно каждому участку кожи. Таблицы решений «влажность – давление», «температура – давление», «температура – коммутируемая длина проводов» компенсируют температуру, влажность. Коммутируемая длина – по задержке строчного импульса.
БРОНИРОВАННАЯ КОЖА: мелкая кольчуга пришита снаружи кевларовым волокном к кевларовой ткани. Нить идет в нижней части половины колец. Часть кожи кисти, ступни, пояса андроида покрыта фрикционным материалом. Остальная кожа скользкая.
При повреждении участок кожи отсоединяется поворотом ключа вставляемого в отверстие застежки. Ключ отцепляет связанные тросами пружинно-клиновые защелки застежки кожи. Ключ отсоединяет участок кожи с 2-контактным штекером или ее кевларовую панель. Кевларовая панель как часть силовой конструкции андроида соединяется пружинно-клиновым беззазорным (для жесткости) механизмом застежки.
Разнесенные пьезомикрофоны углов панелей андроида заменят кожу. Скольжение точек контакта: по перемещению громких одноименных точек контакта. Сила сдвига: по разнице громкости продольной, поперечной звуковых волн. Давление: по громкости. Координаты точек контакта: по времени прихода одноимённых точек графика звука в микрофоны.
Сигналы кожи передают два разнесённых кабеля, инфракрасная линия, ультразвук в тросах рук. Точки короткого замыкания проводов кожи записывает (регистратор) в таблицу отказов и отключает от сканирования софт.
9)
ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ: малую скорость реакции тактильных датчиков кожи человека компенсирует упругое прогибание кожи под давлением, создавая впечатление плавности ошупывания рельефной поверхности пальцами рук.
В предсказуемых движениях запаздывания нет. Мозг с упреждением посылает сигналы мышцам раньше на время (по таблицам решений мозга) прохода сигнала от мозга в мышцы.
Софт распознавания изображения андроида находит расстояние до твёрдых поверхностей и замедляет руки, ноги перед касанием твердой поверхности.
В длиноходных тензодатчиках пропускают через один тензопровод несколько эталоных частот с возрастающей длиной волны. Если удлинение проводника больше 90% половины длины волны частоты – используют дополнительную частоту с большей длиной волны. Тензодатчики на биениях частот.
Для самодиагностики трещин в конструкции роботов, самолётов, кораблей, автомобилей сеть пьезоизлучателей, микрофонов в панелях, балках конструкции. По изменениям громкости, времени прихода продольной, поперечной волн звука софт вычисляет расположение, форму, продольные, поперечные размеры трещин. Запись трещин в регистратор андроида.
Электронный нос андроида: вентилятор создает в полости с малым отверстием разрежение, откачивая воздух с другой стороны полости. В полости тлеющий газовый разряд + спектрометр. Дополнительная камера с ультрафиолетовым спектрометром с подсветкой.
10)
ДАТЧИК ТЕПЛОПОТОКА, СКОРОСТИ, ВЕКТОРА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) главный параметр погоды не температура, а теплопоток воздуха: количество тепла, проходящего через датчик теплового потока за единицу времени при разности температур в 1°C между внешней средой и термоуправляемым элементом датчика.
Датчик теплового потока: 3 медные пластинки. Пластинка-1 снаружи принимает тепло. Пластинка-2 спаянная с пластинкой-1 это термопара-1 меряющая скорость теплопотока. К пластинке-2 с внутренней стороны припаяна пластинка-3 теплоизолированная с внутренней стороны – термопара-2.
Компьютер подавая ток, меняя полярность в термопаре-2 держит в ней постоянную температуру таблицей решений датчика. По отношению, разности токов термопар-1-2 софт вычислит теплопоток.
Датчик теплопотока делает ненужным капризный датчик влажности в автомат-метеостанциях. Теплопоток не зависит от давления воздуха, сильно зависит от влажности (пары воды = большая теплоемкость) воздуха, скорости ветра. Зная скорость ветра софт таблицей решений найдет влажность воздуха.
Мой 3D-датчик скорости, направления ветра: расположенные равносторонним треугольником или 4-угольником пьезоизлучатель-приемники ультразвукового импульсного измерителя скорости. Пьезоизлучатель дает импульс ультразвука: 6 периодов. Ветер ускоряет движение импульса к пьезоприемнику.
Пьезоприемник первым поймавщий звуковой импульс, отключит остальные пьезоприемники, отправит электроимпульс (усилен усилителем) пьезоизлучателю. Пьезоизлучатель под действием электроимпульса снова излучает ультразвуковой импульс. Скорость потока: по времени, в течение которого по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник» импульс проходит стандартное число раз.
11)
ГЛАЗА АНДРОИДА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в телекамерах андроида 2D-гиростабилизация картинки переброской строк, пикселей полусферической широкоугольной приемной матрицы телекамеры. При повороте головы человека в костюме телеприсутствия у андроида гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строк, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для максимума сжатия видео. Через 3 года, как написал здесь, ЦИФРОВУЮ СТАБИЛИЗАЦИЮ картинки переключением пикселей, строк избыточной матрицы применили в фотоаппаратах (фразу 3 раза удалила христианско-идеологическая инквизиция). Я первый придумал эту идею.
Диапазон освещенности цифровых телекамер хуже пленочных камер. Проблема решена увеличением съемочной частоты кадров, площади фокусирующего зеркала (уменьшение выдержки). Освещенность хороша – часть кадров вырежем, плохая – с рабочим кадром совмещаем дополнительные кадры или больше выдержка. Это разновидность технологии HDR. Я её изобрел, опубликовал здесь на 4 года раньше её появления на рынке, в интернете (эти фразы про технологию HDR два раза удаляла христианско-идеологическая инквизиция).
В голове андроида 8 неподвижных гиростабилизируемых телекамер с фотохромной защитой от лазера. 4 телекамеры: 360° по горизонтали, 270° по вертикали. Половина телекамер инфракрасные. 4 дополнительные телекамеры с фильтрами вертикальной, горизонтальной, круговой левой, круговой правой поляризации. Выбор баланса каналов поляризации.
У телекамер отдельная оптика, разные материалы в каждом диапазоне электромагнитных волн: меньше потери оптики, дешевле. Зеркальный объектив телекамер сохраняет фазовую информацию для поляризационно-разностного (контрастность) видеосигнала. Линзовый объектив сдвигает фазу из-за зависимости от частоты скорости света в материале линзы.
Свет в телекамеры андроида идет отраженным от зеркальной поверхности кристалла-F под углом 45°. При использовании противником лазера, выжигающего матрицу телекамеры, кристалл-F, в котором мощный лазерный импульс сорвал с орбит все оптические по энергии перехода электроны, становится прозрачным, пропуская насквозь энергию лазера. После прекращения действия лазера телекамеры прозреют за секунды при охлаждении кристалла-F.
Телекамеры обратной связи шлема костюма телеприсутствия дают картинку лица человека в лицевом дисплее андроида. У пленоптических (матрица линз. чисто программная фокусировка) телекамер андроида 3D-видеосигнал софт сфокусировал софтом на 100% глубины резкости на объектах: управлять фокусом не нужно.
Вариант-2: на каждый фокусный диапазон своя пара стереокамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. В изобретенной мной телекамере нет движущихся деталей. Есть безинерционный зум с глубиной резкости равной одновременно всему диапазону дальности телекамеры как в пленооптической телекамере.
Информация телекамер по радио, инфракрасной линии идет другим андроидам. Безинерционным зум, компьютер с регулируемым числом параллельных каналов обработки информации: андроид рассчитает в поле боя координаты сотен бегущих мясных солдат противника за секунды до того, как мясные солдаты заметят андроида.
Нервные импульсы в мозгу мясного солдата ползут с позорной скоростью 90м/с. В микропроцессоре андроида скорость импульсов 260000км/с. Пока глупое дохлое мясное создание шевелит своими тупыми черепашьими мозгами, андроид-солдат 10 раз отправит мясное создание к его предкам обезьянам.
В течении 1-2ч после ВЫСОТНОГО (160-500км) взрыва мощной термоядерной ракеты в радиусе тысяч километров не работает невысоковольтная полупроводниковая электроника. Гамма-излучение ядерного взрыва сдует электроны атомов воздуха, воды (облака) вниз к поверхности земли, образуя высотную разность потенциалов 1млн вольт на метр высоты.
В этом случае для защиты от электромагнитных бомб компьютер андроида Айзек по сигналу датчика автоматически переходит на дублирующий микропроцессор с рабочим напряжением 500-2000В + защитный электростатический экран с положительным вертикальным электростатическим полем, компенсирующим отрицательное поле от ядерного взрыва + электрическая развязка ионистором с транзисторным реле по цепи питания.
Сильное отрицательное электростатическое поле блокирует движение электронов в вертикальной плоскости в цепях компьютера: процессоры расположены горизонтально. Проводящий слой металла в зеркалах системы фокусировки телекамер андроида, подключенный к плюс-электроду высоковольтного генератора после термоядерной атаки, защитит телекамеры от ослепления сильным отрицательным электростатическим полем, защитит нагревом током от обледенения.
Воздушный фильтр двигателя андроида при атаке термоядерными ракетами включает электростатический фильтр: частицы излучающие бета-излучение идут в бета-секцию фильтра. Частицы с альфа-излучением идут в альфа-секцию фильтра. Секции в диэлектрической оболочке. Бета-секция фильтра – минус, альфа-секция – плюс электробатареи андроида.
2000В рабочего напряжения микросхемы мало увеличивают энергопотребления компьютера: сила тока в столько же раз меньше. Высоковольтный процессор работает на токе смещения или токе поляризации. Молниеотвод: разрядник цепи питания.
У человечьих глаз нет управляемых поляризационных, спектральных светофильтров; инфракрасного, ультрафиолетового, рентгеновского, гамма-зрения. Человечий глаз полужидкий, слепое пятно в центре кадра, нечеткое изображение по краям. Неремонтопригоден. С глаза в мозг идут миллионы нервных проводов. У телекамеры 2 провода. 1 провод передает видео сверхкороткими высоковольтными цифровыми импульсами.
За такую телекамеру, как глаз человека, инженер вылетел бы с работы с отпечатком ботинка в заднице. Сложность, дебильность конструкции человека объясняется тем, что человека создал не разум, а АБСОЛЮТНО ТУПАЯ КАК ИГРАЛЬНАЯ КОСТЬ ДЕБИЛЬНАЯ ПРИРОДА.
Длину фокуса глаза человек получает от датчиков силы натяжения круговых, радиальных мышц хрусталика глаза. Андроид определит точку приземления стопы по длине внешнего фокуса, по стереоинформации телекамер. Длина внешнего фокуса телекамеры: расстояние «линза-точка» при максимуме высоких частот видеосигнала в объекте или от стереовидеосигнала.
Длина внешнего фокуса в таблицах решений «параметры объектива – длина внешнего фокуса». Длину внешнего фокуса алгоритм находит по номеру квантованных фокусов объектива телекамеры, в котором больше взаимно-контрастных пар стабильных точек кадра.
12)
КОСМИЧЕСКИЙ АНДРОИД на Луне может работать на местного производства топливе «алюминий + кислород + паровая турбина с конденсатором», «магний + кислород + паротурбина с конденсатором».
Андроиды захватывают космические корабли в звездных войнах: летят к кораблю, режут обшивку одноразовыми кумулятивными термитными резаками, проникают внутрь.
Юпитера мощные электромагнитные поля: андроид алюминиевым кабелем (многожильный чтоб не ломался) сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор за сутки.
В случае падения космического андроида пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга. Круг покрыт проводящим слоем + снаружи скользкий материал (тефлон) чтоб круг не зацепился за камни. Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
Aндроиды-шахтеры рудников Меркурия, Венеры, Земли…
Андроид солдат звездных войн за коммерческие планеты, астероиды с рудниками благородных, редкоземельных металлов, с энергоносителями: уран, торий.
Андроиду Айзек в планетах с химически агрессивной атмосферой с большими температурой, давлением (Венера) не нужен сверхпрочный корпус для защиты от давления: в облегченном корпусе немного диэлектрической жидкости. Жидкость испаряясь создает в роботе избыточное давление, компенсируя давление. Остаточную разность давлений компенсирует мембрана (сильфон).
Вариант-2: соединение атмосферы планеты с внутренней полостью робота через фильтр твердых частиц и, иногда катализатор с химическим реагентом нейтрализации агрессивных веществ атмосферы планеты + обратными клапанами с ограничением разности давлений. Проникнет внутрь робота очень мало вещества. Достаточно вставить в робот соответствующую данному температурному химическому типу планет кассету-фильтр с катализатором, реагентом.
АНДРОИД-ГРУЗЧИК для уменьшения нагрузки на тросы, руки, ноги у андроида-погрузчика максимальные диаметры шкивов в сочленениях, максимальный рычаг, передаваемый тросом на член конечности андроида. На руках андроида-погрузчика андроида тросовый рычаг ~10-14см: диаметр шарниров плеча, локтя 22-29см. Диаметр коленных, тазобедренных шарниров ног 30-35см.
Нагрузка троса ограничена обратной связью привода с датчиком автомата натяжения троса. Нет команд – андроид автоматически держит равновесие вместе с грузом, неизменность 3D-координат поднятого груза.
Оператор выйдет с костюма телеприсутствия на обед – андроид держит координаты поднятого груза. Когда топлива останется на 3мин работы, андроид автоматически положит груз, усевшись для устойчивости, отключится.
АНДРОИД-ВОДОЛАЗ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) 21 век: рабочие, инженеры республики Корея домашними костюмами телеприсутствия с сайта корейского глубоководного предприятия одновременно управляют тысячами андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега, дающим трафик подводной сотовой связи в инфракрасных, оптических, рентгеновских лучах.
У части андроидов трафик лазерн.лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвук.линия 65Кбит/сек на 6км. Уголковые отражатели андроида, модулируя (отдельная длина волны для модуляции) пришедший луч лазера дают обратную связь.
Бесконтактная электромагн.зарядка аккумуляторов андроидов, розетки 1,5В. Андроиды работают 24ч в сутки. Кроме аккумулятора для андроида применима турбина с гидрореагирующим (окислитель вода) топливом. Турбогенератор: 5В в бортсеть андроида.
Водомётные движители с управляемым вектором (200°) тяги по бокам талии андроида. Тягу можно направить косо-вперед, косо-назад, косо-вниз (вниз-косо вбок 15°) от туловища андроида.
Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней человека в костюме телеприсутствия – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: удерживаем в верхнем положении носки ступней. Горизонтальная скорость зависит от силы нажатия носков ступней вверх.
Команда «угол атаки»: сгибая колени устанавливаем угол атаки андроида.
Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз.
Ориентацию выполняет силовой гироскоп. Силиконовое масло (диэлектрическая жидкость) в отсеках андроида принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного шланга в клетке. Деформация шланга (закрыт с 1 конца) уравнивает давление: нет ограничений глубины погружения андроида.
Сонары ультразвукового зрения под водой. Лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличивает дальность зрения: лазер андроида дает сверхмощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода.
Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереокамер андроида. Стереокамеры включаются на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков дают идеальную цветную картинку.
Глубина погружения телекамер неограничена: за стеклом жидкие линзы с компенсацией разности давлений деформацией шланга закрытого с 1 конца. Или линза глаза андроида из гибкого прозрачного пластмассового шарика, наполненного жидкостью с соответствующими оптическими свойствами.
Радиальный, кольцевой приводы меняя кривизну пластмассового шарика меняют фокусное расстояние. Данный вид линзы не имеет ограничений глубины погружения, весит мало. На глубине 11км промышленная добыча тяжелой воды, тяжелых изотопов растворимых в воде элементов, их соединений.
ПОДВОДНЫЙ АНДРОИД-СВАРЩИК: аккумулятор, микротурбина на гидрореагирующем топливе, оптокабель питания… Быстродействующая оптика с зумом + 4 фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы андроида, 2 фары снизу по бокам головы. На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления андроида в время сварки на конструкциях ферменного типа.
Алгоритм «тиски» обеспечит неподвижное автоматическое закрепление андроида пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног, одной из рук андроида в время сварки.
АНДРОИД-СВАРЩИК: «костюм телеприсутствия + андроид» десятки раз удешевят сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме. Объект сварки в тележке на рельсах едет в шлюз-камеру. Откачка воздуха. Откроется гермодверь, тележка въедет в вакуумный цех. Выезд в обратном порядке. Вариант: аргоновый или углекислотный (на выхлопных газах) сварочный цех.
ТЕРМИЧЕСКИЙ АНДРОИД: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном горячем цехе с средствами обмена температурами объектов в входном, выходном термошлюзах цеха. Андроидами (покрыты полированным сплавом золото+иридий. Отражает энергию лучей) термоизолированного цеха с 1600°С управляют рабочие с домашних костюмов телеприсутствия.
АНДРОИД-ШАХТЕР: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, каркас защищает от обвала, волочащаяся по земле кабель-антенна; пневмопривод-турбина или электропривод + кабель питания.
МИКРОАНДРОИД-ХИРУРГ кроме рук, ног есть хвост – длинная антенны двухсторонней обратной связи: позолоченная нить.
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА:
1. рентгеновскими лучами
2. терагерцовыми лучами
3. ультразвуком
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА В КРОВЕНОСНЫХ СОСУДАХ:
1. микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику электромагнитное поле, снабжающее энергией
2. микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику ультразвуковое поле, снабжающее энергией. Микроандроид-хирург удалит тромб, раковую опухоль, вирусом или радиоактивной инъекцией раковую опухоль, другие операции; отправит радиосообщение (длинную гибкую антенну крепит растворяющийся винт в стенке сосуда) о анализе опухоли, введет радиоактивную инъекцию; стволовыми клетками вылечит разорванные нервные волокна сломанного позвоночника…
2040-е: часть умных колонок в виде домашнего (управляемого с домашнего костюма телеприсутствия) андроида с ИИ, лазерным проектором в лбу и разнесенными по телу микрофонами определяющими направления на говорящих с андроидом людей. ИИ андроида будет различать собеседников по расположению в комнате, голосу.
13)
ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ GE2.0 (статье 21 раз вредила христианская инквизиция) экзоскелет с электродистанционным (копирующая обратная связь по проводам, по оптоволокну, по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, терагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме…) интерфейсом: управление без прямой механической связи человека с руками, ногами экзоскелета.Человек механически управляет только управляющими экзоскелетами на руках, ногах. Управляющие экзоскелеты рук, ног человека по проводам силовой обратной связью в обе стороны передают углы, силы на руки и ноги силового экзоскелета.
Пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики силы, угла: в экзоскелетах рук, ног человека; в приводах рук, ног экзоскелета.
Пропорциональный датчик силы: бесконтактный 4-кратно дублированный датчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик…
Человек жмет пропорциональные датчики силы экзоскелета руки (ноги): датчики включая привод убегают от человека, по проводам двигая приводом на такой же угол (датчик угла) руку (ногу) экзоскелета.
Приводами экзоскелета внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, колебательных контуров или графика в софте) меньше сил приводов экзоскелета.
Это силовая обратная связь: можно сделать в режиме копирующего манипулятора без сложной электроники, без компьютера – так канадские разработчики построили электродистанционный экзоскелет Prosthesis. Южнокорейская фирма Hankook Mirae Technology построила электродистанционный экзоскелет METHOD-2.
ОДНОДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод держит постоянной силу управляющего датчика силы руки (ноги). Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги). Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в управляющем датчике силы руки (ноги)
2. величине перехода за порог управляющего датчика силы руки (ноги)
Однодатчиковое управление работает на самодиагностику. С ростом силы датчика сгибателя руки (ноги) человека сила датчика разгибателя обнулится (мала). Нет: отказ датчика силы разгибателя. Аналогично диагностика датчика сгибателя.
Софт диагностирует пары датчиков по сигналам других датчиков. Отказ датчика силы: в экране шлема схема экзоскелета с мигающим красным цветом в отказавшем датчике, синим – работающие датчики силы.
Отказ двухдатчикового управления: привод автоматом перейдет в однодатчиковое управление. Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика на сгибатель + 2 датчика на разгибатель + голосование датчиков с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков экзоскелета.
Колебания гасит алгоритм «разность сил – задержка привода»: меньше разность сил – больше задержка привода.
Пользователь ставит диапазон приоритета дозировки силы тактильной матрицы ладони экзоскелета: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросах».
Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого экзоскелетом веса.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: экзоскелет поднимет до 4кг – пропорциональное усиление 1; десятки килограммов – усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: экзоскелет не повредит самолет, ставя ракеты при бомбежке.
Силовая обратная связь передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Пользователь экзоскелета справа сбоку зажимной рамы туловища за спиной, эквалайзером силы (10 колесиков: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную отрегулирует коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике.
Переключение эквалайзера в режим «эквалайзер вибраций»: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища.
Опция: вес тяжелого груза экзоскелета тактильно уточнят стандарт-частоты вибропривода зажимных рам ладоней.
5-кратное усиление первых 0,02сек с нулевого ускорения (или реверс) движения привода уменьшает задержку управления.
Чем больше скорость изменения силы, угловая скорость, тем больше частота опроса датчиков угла, силы. Чем больше угловая скорость, тем больше софт увеличит (таблицами решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Чем больше величина силы (скорость её изменения), тем больше софт увеличит (таблицами решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Диапазон рассогласования углов обратной связи мал – экзоскелет точнее, диапазон рассогласования углов больше – экзоскелет быстрее, сильнее.
Софт ставит диапазон рассогласования (несовпадения) сил в зависимость от величины силы (скорости её изменения) по оптимальному балансу (настройка колесиком) «точность – мощность», по режимам работы: сапер, сварщик…
По угловой скорости софт прогнозирует изменение углов для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Электродистанционный интерфейс экзоскелета снимет ограничения размеров, силы, скорости экзоскелета, повысит безопасность работы человека. Герметичный электродистанционный интерфейс: герметичный отсек (гермоотсек) с экзоскелетами рук, ног человека соединен с экзоскелетом разъемом кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Нет механических уплотнений движущихся деталей, герметичных соединений трубопроводов.
Космонавт, водолаз через шлюз входит в гермоотсек, герметизирует дверцы шлюза и гермоотсека экзоскелета, электрозамками отсоединит экзоскелет от шлюза, работает в экзоскелете в шлеме кругового обзора. Гермоотсек имеет пружинную подвеску в 3-х осях на случай падения экзоскелета.
Гермоотсек экзоскелета защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского, гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. Внешний слой радиационной защиты: композит с арамид-волокна.
Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета защитит человека от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим радиоизотопным или атомным реактором на гусеницах внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера); пожарного и спасателя от горячей, ядовитой внешней среды горящих химических, атомных предприятий; водолаза от давления предельных глубин океана; солдата от отравляющих газов, радиоактивной внешней среды…
Поскольку гермоотсек электродистанционного экзоскелета имеет большой объем (смещая центр масс экзоскелета), управляющие экзоскелеты рук, ног человека передают углы рукам, ногам экзоскелета в пропорции 25%, 33% или 50%. Рука (нога) человека выполняет только 25% углового перемещения, двигая руку (ногу) экзоскелета на 100%. Это позволяет сделать гермоотсек экзоскелета примерно вдвое компактнее.
Пружинная прогрессивная подвеска бронированного гермоотсека защитит человека от импульса снарядов противника.
Чуть выше середины туловища экзоскелета двухвальный бесшумный газотурбиннный двигатель. Оси турбин горизонтальны, параллельны.
Нижняя турбина-1 в животе экзоскелета, верхняя турбина-2 в верхней части туловища экзоскелета.
На валу каждой турбины слева (с точки зрения пользователя) компрессор. Воздух сжимает нижний двухступенчатый центробежный компрессор-1, дожимает верхний двухступенчатый компрессор-2. Сжатый компрессор-2 воздух идет в камеру сгорания, затем последовательно через турбину-1 и турбину-2.
После запуска микротурбина всегда на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент вала за счет дроселирования входа центробежного (не боится помпажа) компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + передача «винт – гайка скольжения».
Выхлопная труба микротурбины проходит спереди туловища вверх внутри левой трубы передней дуги безопасности экзоскелета. В правой трубе: воздухозаборник.
Экзоскелет бегает по плечи в воде. Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание микротурбины, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 10мин (2мин без вакуума под водой) двигает экзоскелет.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора.
Воздух после радиатора, часть потока вентилятора (регулирование температуры) до радиатора: это воздух системы вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета.
ПРИВОД ЭКЗОСКЕЛЕТА: турбина-2, компрессор-2 на одном валу сверху туловища экзоскелета. Их общий вал справа крутит маховик-РУКАПРАВАЯ, слева маховик-РУКАЛЕВАЯ.
Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Осевые нагрузки БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК держат в одной точке роликоподшипники на валу перпендикулярном оси БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК. Роликоподшипники противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках.
Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Внутри маховик-РУКАПРАВАЯ неподвижная труба-Н с упорной (упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховика-РУКАПРАВАЯ) резьбой с 12 разрезными медными гайками скольжения с несмачиваемой (чтоб не обледенело зимой) водой твердой смазкой.
АВТОМАТ ОБНУЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОГО ЗАЗОРА: у гаек разрез с системой пружинящего (соответствующий медный сплав) изгиба гайки по разрезу чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила.
На внешней стороне гайки постоянные магниты. Гайки двигаясь вдоль своей оси по резьбе двигают тросы правой руки экзоскелета.
Вращающийся маховик-РУКАПРАВАЯ разделен по длине на 12 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-РУКАПРАВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
Индукционный ток вращает гайку по резьбе, толкая невращающееся, но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива 2D-шарнира плеча экзоскелета. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-Н двумя тросами (прикреплены к выступам кольца внутри неподвижной трубы-Н) поворачивают (ещё не запатентовал механизм) шкив плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. При заднем ходе гайки кольцо идет назад. Этот привод имеет короткий ход тросов, в новой версии привода длинный ход тросов.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора каждой единичной обмотки.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления магнитов гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 12 трехфазных обмоток маховика-РУКАПРАВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
В экзоскелетах работающих в среде с мелкой абразивной пылью, в приводе вместо тросов цепи. Цепи менее чувствительны к абразивной среде.
Сигнал управления транзисторами (расположены в маховик-РУКАПРАВАЯ) вращающийся трансформатор (линию связи дублирует инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала) передает в маховик-РУКАПРАВАЯ.
При уменьшении нагрузки на трос трехфазная обмотка маховик-РУКАПРАВАЯ создает (питание с кабеля постоянного тока в маховике) вращающееся поле противоположного направления вращения, возвращающее гайку в нулевое положение.
Аналогично работают тросовые системы остальных маховиков экзоскелета.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (кабель постоянного тока внутри маховика) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля возврата гаек в нулевое положение.
Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 2000Гц идет в бортсеть экзоскелета.
Вес вращающегося маховика транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик + транзисторная муфта сцепления» втрое больше электромотора. Чем быстрее вращается электромотор-маховик, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот.
Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора.
Магнитное зацепление разомкнутой трехфазной обмотки с гайкой вызывает в ней небольшой мешающий магнитный момент, когда гайка ненагружена управляющим сигналом для движения троса.
Для защиты от мешающего магнитного момента холостого хода, в обмотках маховик-РУКАПРАВАЯ транзисторы создают бегущее магнитное поле, вектор движения которого устраняет магнитный момент.
ПРИВОД НОГИ: расположенная снизу туловища экзоскелета турбина-1, компрессор-1 на одном валу. Их общий горизонтальный вал справа крутит маховик-НОГАПРАВАЯ (двигает 7 тросами правой ноги экзоскелета), слева маховик-НОГАЛЕВАЯ (двигает 7 тросами левой ноги экзоскелета).
Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-НОГ) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Внутри маховика-НОГАЛЕВАЯ неподвижная труба-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ с упорной резьбой с 7 медными гайками скольжения с несмачиваемой водой твердой смазкой. На внешней стороне гайки постоянные магниты.
Вращающийся маховик-НОГАЛЕВАЯ разделен по длине на 7 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-НОГАЛЕВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
От индукционного тока гайка начинает вращаться по резьбе, толкая невращающуюся, но скользящую по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива шарнира ноги экзоскелета. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ двумя тросами (прикреплены к выступам внутри трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ) поворачивают шкив ноги экзоскелета.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора в каждой отдельной обмотке.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 7 трехфазных обмоток маховика-НОГАЛЕВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 7 тросами левой ноги экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Выходные тросы привода ног экзоскелета вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира, в концах которого на шарнирах обе ноги экзоскелета.
Тросы через шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета, идут на шкивы на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета. Оси этих шкивов тоже наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов вплотную расположены шкивы с горизонтальной поперечной осью, тросы с которых идут в шкивы оси (ось параллельна) коленного шарнира экзоскелета. Далее тросы идут в шкивы оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени экзоскелета. Далее тросы идут до ступней экзоскелета.
Все шкивы экзоскелета в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами.
Осевые нагрузки тазобедренного балансира экзоскелета держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках.
Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Кинематика экзоскелета оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Соберет в единую конструкцию верхнюю (нижнюю тоже) часть двигателя с приводом проходящий сквозь их оси трубчатый неподвижный болт.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ ЭКЗОСКЕЛЕТА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни экзоскелета: 30% длины ступни.
Работа экзоскелета на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги экзоскелета и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни.
Для ощущения скольжения ступни экзоскелета в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний.
Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь экзоскелета: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
СОФТ: по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей экзоскелета.
Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации экзоскелета, уменьшая задержку управления.
Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц (установки диапазонов фильтра паразитных колебаний) софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков.
Носок ступни экзоскелета задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: блокируют носком ступни вниз.
Действие силы тяжести компенсируют пружины экзоскелетов рук, ног. Вес рук, ног экзоскелета компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес экзоскелета.
С цифры обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз экзоскелет взвешивает его тензодатчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии экзоскелетом.
Гермоотсек экзоскелетчика крепится сзади посередине к низу туловища экзоскелета. Экзоскелет сидит с вертикальным туловищем, поджав к плечам согнутые колени для минимума стояночной площади. Человек вставит чип-ключ, откроет внутрь дверцу слева экзоскелета. Человек входит, повернет направо к зажимной раме туловища. Справа сзади люк открывается внутрь.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ЭКЗОСКЕЛЕТА: человек включит стартер двигателя экзоскелета. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика экзоскелета. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым (для вакуума) входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник. Все приводы надувных зажимов рук, ног, туловища: пневмотурбина + винт-гайка. Пневмотурбины берут воздух системы вентиляции надувных зажимов.
НАДУВНОЙ ЗАЖИМ: внутри внешней камеры-2 камера-1. Камера-1 регулирует силу зажима. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха.
Осушенный кондиционированный воздух давлением до 3 атм идет в вентилирующие отверстия зажимов: линейные ряды отверстий зажимов пальцев, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый до 3 атм воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. При необходимости воздух греет система воздушного охлаждения транзисторных муфт. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев, рук, ног, туловища. Силу в надувных зажимах постоянной держит привод.
Надувные сегменты цепных зажимов равномерного прижима рук, ног обхватывают руку, ногу любого размера.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу, таз, туловище) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос).
Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своими надувными сегментами обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит балку зажимной рамы. Зубья звеньев цепного зажима входя в зубья в балке зажима фиксирует руку (ногу) человека. Получается жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима.
Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления экзоскелетом.
Надувные зажимы нижней части локтя имеют функцию свободы вращения зажатой руки.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник.
Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмет у суставов. Затем стандартом силы датчика зажимной рамы предплечья привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмет у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы ладони. Зажимная рама зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажмет фалангу-1.
Привод сгибает фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажмет фалангу-2.
На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы фаланги-3.
Левый цепной зажим зажимной рамы таза сгибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, спереди верхней левой боковой кости таза по стандарту силы в тросе. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, сзади, плечи сверху, сзади. Цепные зажимы в подмышках концами соединятся между собой зубьями.
Ступня в башмаке (закрывает ступню сверху, по бокам) зажимной рамы ступни. Привод зажимной рамы ступни башмаком жмет ступню к заднему упору пятки по стандарту силы его датчика. Привод зажмет голень у суставов.
Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Привод на голову человека опустит
ШЛЕМ: сферический 3D-экран радиусом 30см. Лобового стекла нет: сферическая 3D-картинка (отображение диагностики систем экзоскелета) с стереокамер (с управляемыми защитными шторками с уплотнениями) адаптивного (переключение телекамер поворотом головы) кругового обзора. В 3D-экране вырезы для плеч.
Шлем фиксируется в зажимной раме туловища. Сверху экзоскелета ракурсные телекамеры. При повороте головы человека гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для максимума быстрого сжатия видео с передачей в другие экзоскелеты.
Пленоптические (матрица линз. чисто программная фокусировка видекамеры) телекамеры экзоскелета дают 3D-видеосигнал сфокусированный софтом на 100% глубины резкости на объектах: управлять фокусом не нужно. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереокамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт.
Оптика стереокамер экзоскелета оптимизирована на измерение расстояния до предметов. Светофильтры от ослепления на всех телекамерах, инфракрасные стереокамеры софтом совмещены с направленными микрофонами. Голосовое управление экзоскелетом.
ОБЪЕМНЫЙ ЗВУК: у экзоскелета 3D-звук чтоб не попасть под машину едущей сбоку или сзади, слышать все звуки снизу чтоб не свалиться вниз.
Падение экзоскелета: судебный процесс (ущерб) от которого защитит шлем с аудиосистемой 3D-звука передающей векторы прихода звуков.
3D-звук: 4 динамика в вертикальной плоскости спереди + 4 динамика в вертикальной плоскости сзади дают любой вектор прихода звука: можно сделать в наушниках с 8 динамиками: 4 в каждом ухе.
Экзоскелет имеет один 3D-микрофон слева на высоте головы пешехода + один 3D-микрофон справа на высоте головы пешехода. Или два совмещенных стереомикрофона слева + два совмещенных стереомикрофона справа. Дальность источника звука по разности амплитуд (время прихода звука до микрофонов) и проценту (сравнение с шаблоном звука) энергии верхних частот в сигнале.
Шлем электродистанционного экзоскелета жестко закреплен к зажимной раме туловища, неподвижен относительно головы человека. У человека для передней полусферы звука одно колесико громкости и три колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали + баланс звука «передняя полусфера звука – задняя полусфера звука»), для задней полусферы звука два колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали).
Направление движения колесиков совпадает с направлением регулировки баланса звука и роста уровня звука. Эта схема управления быстро выделяет колесиками один вектор прихода звука для быстрой реакции экзоскелета на опасную окружающую среду.
Вариант-2: джойстик выделения направления звука с кнопкой «реверс вектора прихода звука» с тактильным различением векторов звуковых полусфер (верхняя-нижняя или правая-левая). Колесики громкости, баланса звука сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
ВОЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: внешняя картинка горизонтальными лучами идет на металлическое зеркало: высокотеплопроводный сверхтвердый сплав. Зеркало наклонено на 20° чтоб горизонтально летящие пули, осколки попав в зеркало летели рикошетом вниз-назад сквозным тоннелем под зеркалом.
После зеркала лучи идут вниз в кристалл-F. Отраженные от зеркальной поверхности кристалла-F под углом 45° (+ датчик + бронезаслонка для зеркала) лучи идут в телекамеру.
При использовании противником лазера, выжигающего матрицу телекамеры, кристалл-F в котором лазерный импульс сорвал с орбит все оптические по энергии перехода электроны, становится прозрачным, пропуская насквозь энергию лазера. После прекращения действия лазера телекамеры прозреют за секунды при охлаждении кристалла-F.
2D-управление лазерным целеуказателем поворотами головы в шлеме. В шлеме картинка синтезирована с видеосигнала узкоугольной телекамеры прицела пулемета + видеосигнал круговых широкоугольных телекамер.
Синтезированная из всех гиростабилизированных на общей платформе (или угол-синхронная гиростабилизация) телекамер картинка с зумом (интерфейс зума: движение челюсти) дает идеальный круговой обзор для городского боя. Софт: установки области локального зума картинки шлема, цвет, толщина линии очерчивающей область локального зума.
Экзоскелетчик в бою улучшит распознаваемость картинки шлема вырезая видеоэквалайзером с голосовым управлением зашумленные полосы частот видеосигнала. Аналогичными шлемами кругового обзора с дополненной реальностью, с настраиваемым зумом, с голосовым видеоэквалайзером обзаведутся летчики, танкисты.
В шлем вывод картинки с воздушных, наземных, подводных роботов, экзоскелетов. С закрытой позиции экзоскелетчик с миномета выстрелит вверх гиростабилизированную телекамеру-наводчик с гелиевым аэростатом. По её картинке работает миномет.
Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Человек встает с экзоскелетом, работает. Конец работы: человек жмет красную кнопку. Приводы зажимных рам освободят человека. Экзоскелет автоматически сядет с вертикальным туловищем поджав согнутые колени к плечам, фиксируется.
Защита от падения: софт приводами выдвинет с стороны падения дуги безопасности с прогрессивной пружинной подвеской + прогрессивная 3D-подвеска гермоотсека + внешние кольчужные подушки безопасности.
Гермоотсек экзоскелетчика без изменений подключат стандартным электроразъемом к экзоскелету других моделей.
Экзоскелет может работать с удаленного костюма телеприсутствия. Опция: режим «автопилот»: гиростабилизированный (не укачивает) гермоотсек.
У экзоскелета криптозащищенные рация, мобильный телефон, аварийный ответный (ответ по розыскному импульсу) радиомаяк.
Каналы обратной связи 4-кратно дублированы в разных принципах работы. Все провода экзоскелета коаксиальные: не откажут от луча мощного радара + защита от помех.
Газотурбинный двигатель экзоскелета в 2 раза легче, компактнее поршневого двигателя, 10 раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее, нет вибрации. Для режима ожидания (работа сетевой информационной системы с датчиками, приводов бесшумной точной наводки оружия, кондиционера, отопителя, стартер…) вспомогательная (экономия топлива + инерционный стартер) микротурбина…
Погружение в воду: двигатель закроет вход, выход для переключения с наземного на гидрореагирующее топливо: окислитель вода.
Пожар: автоматическая система пожаротушения экзоскелета при пожаре в радиаторе кондиционера охладив выхлоп-газы, ими тушит пожар: датчики диагностируют пожар, его конец.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с телефон с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо.
Баки-2-3 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
Силовые балки экзоскелета: болванки авиационного пенопласта (пенометал, пеностекло) продольно-перпендикулярно обмотаны углеволокном в эпоксидке. Балка топливный бак: продырявленные (движение топлива) соты, обмотанные углеволокном.
Силовые балки части гигантских экзоскелетов: цилиндрические, конические надувные конструкции наполнены гелием для снижения веса за счет закона Архимеда. У части гигантских экзоскелетов авиационные парашютные катапульты.
Для питья вода с выхода турбодетандера кондиционера.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, меняем отрезок троса. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Конец работы: человек жмет красную кнопку. Экзоскелет становится вертикально на горизонтальные голени, фиксируется. Приводы зажимных рам освободят человека.
Экзоскелет ходит по минным полям тяжелыми противоминными ходулями. На голенях у колен на прогрессивной подвеске хорошо обтекаемые снизу газами взрыва решетки: защита от прыгающих мин. Защищенность от мин лучше (квадрат расстояния ударной волны) танка.
Вращающиеся массы защитят человека, боезапас от снарядов, ракет с кумулятивной боеголовкой, размазав веером вбок гиперзвуковую кумулятивную струю. Дополнительно: высокооборотные из идеально отполированного сверхтвердого материала дисковые маховики размажут кумулятивную струю.
Мощные экзоскелеты помогут сверхтяжелым танкам проехать через мосты: снимут с танка броню, башню, боекомплект… Скелет танка проедет мост. За ним экзоскелеты перевезут в прицепах снятое с танка барахло, вернут в танк.
В военном экзоскелете противотросовые двухсторонние (общий резак: 2 лезвия сверху, снизу) ножницы в голенях, бедрах, локтях: трос идет в лезвие резака при сгибании ноги. Общий резак (сплюснутая трапеция) движется в параллелограммной 2-рычажной подвеске перпендикулярно оси бедра (голени, локтя), режет трос.
Гиперзвуковая газовая струя мины обтекает противоминные ступни, голени, обтекаемые решетки (от прыгающих мин) у колен экзоскелета.
Виды электродистанционных экзоскелетов: сварочный (вакуумный цех), термический, шахтерский, водолазный, глубоководный, спасательный, десантно-космический, космический экзоскелеты. Ожидают превышение оборота рынка экзоскелетов электродистанционных над суммарным рынком остальных видов мобильных экзоскелетов из-за их ограничений грузоподъемности, функциональности.
Христианско-идеологическая инквизиция 4 года (с 2013г) вырезает с этой статьи, с моих 2-х компьютеров и флешек описание стартерного запуска экзоскелета, вредительски меняет текст, убирает деление на абзацы.
Форум: vk.com/exoskeleton.technology
14)
ЭКЗОСКЕЛЕТ GE2.0 (статье 19 раз вредила инквизиция) человек жмет датчики силы рук, ног экзоскелета: пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики с сверхкоротким ходом (тензодатчики) включив привод убегают от человека двигая пальцами, руками, ногами экзоскелета.
Пропорциональный датчик силы: бесконтактный 4-кратно дублированный датчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик… Оптоволоконный датчик силы: вклеенное в конструкцию оптоволокно с зеркальным торцем.
Свет когерентного лазера в оптоволокне отражает его зеркальный торец. Нет нагрузки – отраженный свет вернувшись назад в противофазном режиме сложения волн гасит луч лазера на фотоэлементе.
Приложенная сила удлинит оптоволокно: противофазный режим не работает, возникший от сдвига фазы волн свет ловит фотоэлемент. Его выходной ток прямо пропорционален приложенной к конструкции силе. Аналогично работает проводниковый (сложение прямой, отраженной СВЧ-волн) датчик силы.
ОДНОДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод держит постоянной силу датчика силы руки (ноги). Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги). Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в датчике силы руки (ноги)
2. величине перехода за порог датчика силы руки (ноги)
Однодатчиковое управление работает на самодиагностику. С ростом силы датчика сгибателя руки (ноги) человека сила датчика разгибателя обнулится (мала). Нет: отказ датчика разгибателя. Аналогично диагностика датчика сгибателя.
Софт диагностирует пары датчиков силы по сигналам других датчиков. Отказ датчика: в экране шлема схема экзоскелета с мигающим красным цветом в отказавшем датчике, синим – работающие датчики силы.
Отказ двухдатчикового управления: привод автоматом перейдет в однодатчиковое управление. Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика на сгибатель + 2 датчика на разгибатель + голосование датчиков с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков экзоскелета.
Колебания гасит алгоритм «разность сил – задержка привода»: меньше разность сил – больше задержка привода.
Пользователь ставит диапазон приоритета дозировки силы тактильной матрицы ладони экзоскелета: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросах».
Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого экзоскелетом веса.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: экзоскелет поднимет до 4кг – пропорциональное усиление 1; десятки килограммов – усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: экзоскелет не повредит самолет, ставя на него ракеты при бомбежке.
Чем больше скорость изменения силы, тем больше коэффициент (таблица) дополнительного усиления привода для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Пользователь экзоскелета справа сбоку зажимной рамы туловища за спиной, эквалайзером силы (10 колесиков: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную отрегулирует коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике.
Переключение эквалайзера в режим «эквалайзер вибраций»: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища.
Опция: вес тяжелого груза экзоскелета тактильно уточнят стандарт-частоты вибропривода зажимных рам ладоней.
Мощность человека 0,3кВт, экзоскелета 5кВт. Экзоскелет разведчика (спортсмена) на 10кВт за счет инерции маховика, разгрузки ног пружинами (2-3 раза сильнее веса экзоскелета) прыгает вверх 7м на крышу.
40% веса человека держат ступни экзоскелета, 35% веса держит седло с прогрессивной 2D-подвеской (ход 5см верх-вниз, 2см вперед-назад). 25% веса человека держат надувные опоры подмышек с прогрессивной подвеской: ход 1,5см.
Нагрузки скелета человека в разы снизит спринтерская техника бега согнутыми ногами с приземлением на носки ступней, алгоритмы плавного перемещения софтом центра масс экзоскелета поправками сигналов привода.
Мощный газотурбинный гоночный экзоскелет: скорость 300км/ч (больше частота, длина шага).
Экзоскелет с мгновенной жесткой фиксацией всех приводов, превращающей экзоскелет в жесткую статую, рукой пробьет бетонный забор. Человек пристегнут к экзоскелету сзади через параллелограммные рычаги, шкив-тросовые механизмы.
С двигателем 5-500кВт андроидная (переднеприводная) схема экзоскелета 1,5 раза легче заднеприводной с учетом распределения нагрузок. Человека спереди экзоскелета расплющит в мокрое пятно об столб, препятствие в темноте (фары ближнего, дальнего света), споткнувшись на полной скорости.
Экзоскелет спереди человека, а не по бокам-сзади: 1,5 раза меньше лобовое сечение, вдвое толще лобовая броня (часть конструкции привода), быстрее движение напролом (проламывание бетонных стен, деревьев), полной скорости бег без касания сквозь дверной проем (спецназ), бег в узкой лестнице, в воде по плечи.
Чуть выше середины туловища экзоскелета двухвальная бесшумная микротурбина. Оси турбин горизонтальны, параллельны. Нижняя турбина-1 в животе экзоскелета, верхняя турбина-2 в верхней части туловища экзоскелета. На валу каждой турбины слева (с точки зрения пользователя) компрессор.
Воздух сжимает нижний двухступенчатый центробежный компрессор-1, дожимает верхний двухступенчатый компрессор-2. Сжатый компрессор-2 воздух идет в камеру сгорания, затем последовательно через турбину-1 и турбину-2.
После запуска микротурбина всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент вала за счет дроселирования входа центробежного (не боится помпажа) компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + передача «винт – гайка скольжения».
Выхлопная труба микротурбины проходит спереди туловища вверх внутри левой трубы передней дуги безопасности экзоскелета. В правой трубе: воздухозаборник. Экзоскелет бегает по плечи в воде.
Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание микротурбины, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 10мин (2мин без вакуума под водой) двигает экзоскелет.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора.
Воздух после радиатора, часть потока вентилятора (регулирование температуры) до радиатора: это воздух системы вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета.
ПРИВОД ЭКЗОСКЕЛЕТА: турбина-2, компрессор-2 на одном валу сверху туловища экзоскелета. Их общий вал справа крутит маховик-РУКАПРАВАЯ, слева маховик-РУКАЛЕВАЯ.
Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Осевые нагрузки БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК держат в одной точке роликоподшипники на валу перпендикулярном оси БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК. Роликоподшипники противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках.
Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Внутри маховика-РУКАПРАВАЯ неподвижная труба-Н с упорной (упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховика-РУКАПРАВАЯ) резьбой с 12 разрезными медными гайками скольжения с несмачиваемой (чтоб не обледенело зимой) водой твердой смазкой.
АВТОМАТ ОБНУЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОГО ЗАЗОРА: у гаек разрез с системой пружинящего (соответствующий медный сплав) изгиба гайки по разрезу чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила.
На внешней стороне гайки постоянные магниты. Гайки двигаясь вдоль своей оси по резьбе двигают тросы правой руки экзоскелета.
Вращающийся маховик-РУКАПРАВАЯ разделен по длине на 12 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-РУКАПРАВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
Индукционный ток вращает гайку по резьбе, толкая невращающееся, но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива 2D-шарнира плеча экзоскелета. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-Н двумя тросами (прикреплены к выступам кольца внутри неподвижной трубы-Н) поворачивают (ещё не запатентовал механизм) шкив плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. При заднем ходе гайки кольцо идет назад.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора каждой единичной обмотки.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления магнитов гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 12 трехфазных обмоток маховика-РУКАПРАВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Сигнал управления транзисторами (расположены в маховик-РУКАПРАВАЯ) вращающийся трансформатор (линию связи дублирует инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала) передает в маховик-РУКАПРАВАЯ.
При уменьшении нагрузки на трос трехфазная обмотка маховик-РУКАПРАВАЯ создает (питание с кабеля постоянного тока в маховике) вращающееся поле противоположного направления вращения, возвращающее гайку в нулевое положение.
Аналогично работают тросовые системы остальных маховиков экзоскелета.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (кабель постоянного тока внутри маховика) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля возврата гаек в нулевое положение.
Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 2000Гц идет в бортсеть экзоскелета.
Магнитное зацепление разомкнутой трехфазной обмотки с гайкой вызывает в ней небольшой мешающий магнитный момент, когда гайка ненагружена управляющим сигналом для движения троса.
Для защиты от мешающего магнитного момента холостого хода, в обмотках маховик-РУКАПРАВАЯ транзисторы создают бегущее магнитное поле, вектор движения которого устраняет магнитный момент.
ПРИВОД НОГИ: расположенная снизу туловища экзоскелета турбина-1, компрессор-1 на одном валу. Их общий горизонтальный вал справа крутит маховик-НОГАПРАВАЯ (двигает 7 тросами правой ноги экзоскелета), слева маховик-НОГАЛЕВАЯ (двигает 7 тросами левой ноги экзоскелета).
Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-НОГ) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
Внутри маховик-НОГАЛЕВАЯ неподвижная труба-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ с упорной резьбой с 7 медными гайками скольжения с несмачиваемой водой твердой смазкой. На внешней стороне гайки постоянные магниты.
Вращающийся маховик-НОГАЛЕВАЯ разделен по длине на 7 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-НОГАЛЕВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
От индукционного тока гайка начинает вращаться по резьбе, толкая невращающуюся, но скользящую по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива шарнира ноги экзоскелета. Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца.
Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ двумя тросами (прикреплены к выступам внутри трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ) поворачивают шкив ноги экзоскелета.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора в каждой отдельной обмотке.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 7 трехфазных обмоток маховика-НОГАЛЕВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 7 тросами левой ноги экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Выходные тросы привода ног экзоскелета вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира, в концах которого на шарнирах обе ноги экзоскелета.
Тросы через шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета, идут на шкивы на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета. Оси этих шкивов тоже наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов вплотную расположены шкивы с горизонтальной поперечной осью, тросы с которых идут в шкивы оси (ось параллельна) коленного шарнира экзоскелета. Далее тросы идут в шкивы оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени экзоскелета. Далее тросы идут до ступней экзоскелета.
Все шкивы экзоскелета в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами.
Осевые нагрузки тазобедренного балансира экзоскелета держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках.
Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Кинематика экзоскелета оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Соберет в единую конструкцию верхнюю (нижнюю тоже) часть двигателя с приводом проходящий сквозь их оси трубчатый неподвижный болт.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ ЭКЗОСКЕЛЕТА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни экзоскелета: 30% длины ступни.
Работа экзоскелета на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги экзоскелета и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни.
Для ощущения скольжения ступни экзоскелета в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний.
Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь экзоскелета: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
СОФТ: человек свёл руки: уперлись в корпус экзоскелета, жмёт руками на корпус, софт продолжит сближать руки экзоскелета, сообщая о их угловой скорости частотой и направлением вектора вибрации. Если руки экзоскелета держат груз – софт поддерживает постоянной силу сжатия груза с учетом направления вектора силы тяжести. Рука человека при этом чувствует силу сжатия груза.
Человек поднял руки экзоскелета вверх: софт приводом разведет руки человека по бокам от рук экзоскелета, чтоб не уперлись. Софт экзоскелета защитит от всех подобных столкновений.
Нога человека двигаясь вверх уперлась в ногу экзоскелета: софт по датчику силы продолжит двигать вверх ногу экзоскелета.
Софт по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей экзоскелета.
Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации экзоскелета, уменьшая задержку управления.
Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
Носок ступни экзоскелета задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: блокируют носком ступни вниз.
Действие силы тяжести компенсируют пружины экзоскелетов рук, ног. Вес рук, ног экзоскелета компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес экзоскелета.
С цифры обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз экзоскелет взвешивает его тензодатчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии экзоскелетом.
Посадка в экзоскелет: экзоскелет лежит грудью на полу или стоит на горизонтальных голенях.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ЭКЗОСКЕЛЕТА: человек включит стартер двигателя экзоскелета. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика экзоскелета. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник. Все приводы надувных зажимов рук, ног, туловища: пневмотурбина + винт-гайка. Пневмотурбины берут воздух системы вентиляции надувных зажимов.
НАДУВНОЙ ЗАЖИМ: внутри внешней камеры-2 камера-1. Камера-1 регулирует силу зажима. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха.
Осушенный кондиционированный воздух давлением до 3 атм идет в вентилирующие отверстия зажимов: линейные ряды отверстий зажимов пальцев, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый до 3 атм воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. При необходимости воздух греет система воздушного охлаждения транзисторных муфт. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев, рук, ног, туловища. Силу в надувных зажимах постоянной держит привод.
Надувные сегменты цепных зажимов равномерного прижима рук, ног обхватывают руку, ногу разного размера.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу, таз, туловище) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос).
Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима.
Каждое рычаг-звено своими надувными сегментами обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит балку зажимной рамы. Зубья звеньев цепного зажима входя в зубья в балке зажима фиксирует руку (ногу) человека.
Получается жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима. Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления экзоскелетом.
Надувные зажимы нижней части локтя имеют функцию свободы вращения зажатой руки. Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмет у суставов. Затем стандартом силы датчика зажимной рамы предплечья привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмет у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы ладони. Зажимная рама зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажмет фалангу-1.
Привод сгибает фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажмет фалангу-2.
На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы фаланги-3.
Зажимные рамы туловища, таза расположены спереди человека. Левый цепной зажим зажимной рамы таза сгибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, сзади верхней левой боковой кости таза по стандарту силы в тросе. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, сзади, плечи сверху, сзади. Цепные зажимы в подмышках концами соединятся между собой зубьями.
Ступня в башмаке (закрывает ступню сверху, по бокам) зажимной рамы ступни. Привод зажимной рамы ступни башмаком жмет ступню к заднему упору пятки по стандарту силы его датчика. Привод зажмет голень у суставов. Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Туловище экзоскелета соединено с боковыми 2D-шарнирами зажимной рамы туловища человека двумя параллельными продольными рычагами-H. Эти 2 продольных рычага-H 2D-шарнирами соединены с поперечным коромыслом-HТ в центре между ними. В центре поперечного коромысла-HТ 2D-шарнир-HT посередине спереди зажимной рамы туловища.
На продольных рычагах-H датчики вертикали приводом-Т через механизм-HM двигают верх-вниз 2D-шарнир-T, поддерживая перпендикулярность продольных рычагов-H к вертикали. Массы подвешенные на 2D-шарнир-T полностью уравновешены пружиной привода.
Этот параллелограммный механизм совмещает ось поворота зажимной рамы таза с осью позвоночника человека.
Тазобедренный балансир экзоскелета соединен с боковыми 2D-шарнирами зажимной рамы таза параллельными продольными рычагами-B. Эти 2 продольных рычага-B в центре между ними соединены 2D-шарнирами с поперечным коромыслом-BТ.
В центре поперечного коромысла-BТ 2D-шарнир-BT. Поперечное коромысло-HТ треугольным рычагом-VB шарнирно соединено с поперечном коромыслом-BТ для удержания в одной продольной вертикальной плоскости 2D-шарнир-BT и 2D-шарнир-HT.
Треугольный рычаг-HB двумя шарнирами соединен с боковыми 2D-шарнирами поперечного коромысла-HТ и одним шарниром с 2D-шарнир-BT. В центре поперечного коромысла-Т2 вертикальная ось-3 посередине спереди зажимной рамы туловища.
Боковые шарниры (продольных рычагов-Т) тазобедренного балансира экзоскелета 2-рычажным направляющим механизмом-Т как в подвеске колес самолета. 2-рычажным шарнирным механизмом-Т поддерживает взаимное положение осей-2-3 в вертикальной плоскости. Секторный шкив зажимной рамы туловища человека соединен 2 перекрещивающимися тросами с секторным шкивом-Т тазобедренного балансира экзоскелета.
Шкивы с тросами в ходьбе, беге поворачивают туловище экзоскелета, тазобедренный балансир экзоскелета (как туловище, таз человека) в противоположные стороны на одинаковый угол от продольной оси бега, гася момент ног моментом туловища.
Пальцы рук, рук, ног экзоскелета имеют 2 комплекта тросов. Комплект-1: толстые силовые тросы идущие в привод экзоскелета. Комплект-2: тонкие тросы идущие с рук, ног экзоскелета в зажимные рамы рук, ног человека. Тонкие тросы передают человеку движения экзоскелета, силу окружающей среды.
Зажимная рама таза расположена на 80см назад, на 16см ниже тазобедренного балансира, чтоб колени человека не задевали экзоскелет. Ноги экзоскелета на 10-15% длиннее ног человека.
Зажимная рама предплечья зажимает предплечье человека возле его обоих суставов. Зажимная рама предплечья 2D-шарниром соединена с задней вертикальной осью-Z1 продольного рычага-V, проходящего над плечом человека. Ось-Z1 это одна из 2 осей плечевого 2D-шарнира.
По шкивам в плечевом 2D-шарнире тросы идущие с пальцев, с руки человека идут вдоль продольного рычага-V в пальцы руки, в руку экзоскелета через плечевой 2D-шарнир руки экзоскелета. Зажимная рама ладони человека соединена с зажимной рамой локтя человека 3D-шарниром. Аналогично в руке экзоскелета.
Зажимная рама локтя человека соединена с зажимной рамой предплечья человека 2D-шарниром. Аналогично в руке экзоскелета. Зажимная рама бедра 2D-шарниром соединена с задней вертикальной осью-Z2 продольного рычага-Т. Ось-Z2 это одна из 2 осей 2D-шарнира зажимной рамы бедра.
По шкивам в 2D-шарнире зажимной рамы бедра тросы идущие с ноги человека идут вдоль продольного рычага-Т в ногу экзоскелета через 2D-шарнир бедра экзоскелета. Зажимная рама ступни ноги человека соединена с зажимной рамой голени человека 2D-шарниром. Аналогично в ноге экзоскелета.
Датчики силы экзоскелета в зажимных рамах человека: нет задержки сигнала от упругости троса. Туловище в привычных человеку угловых положениях: надо: средняя за шаг (постоянная скорость экзоскелета) точка опоры ступни экзоскелета в одной поперечной вертикальной плоскости с центром масс «экзоскелет + человек»: ступня экзоскелета между голенью экзоскелета и голенью человека: ступня экзоскелета направлена не вперед, как у человека, а назад.
Углы плоскости ступни в ходьбе, беге совпадают (механизм: шкивы + перекрещивающиеся тросы) у человека и экзоскелета.
Для обзора вперед верхняя часть туловища экзоскелета заканчивается на уровне плеч человека. С началом движения привод поднимает, фиксирует переднюю дугу безопасности, защищающую лицо от веток деревьев. С стороны падения датчики приводами двинут дуги безопасности с прогрессивной пружинной подвеской.
У экзоскелета внешние кольчужные подушки безопасности, криптозащищенные рация, мобильный телефон, аварийный ответный (ответ по розыскному импульсу) радиомаяк.
Человек преобразует химическую энергию в механическую с КПД 25%. У лучших авиационных газотурбинных двигателей КПД 40%, минус 6% из-за КПД трансмиссии 94% = КПД экзоскелета 37,6%. Расход топлива на перемещение массы у газотурбинного экзоскелета 1,5 раз меньше человека. Керосин в разы дешевле человечьего топлива.
В марш-бросках цена человечьего топлива + керосина в экзоскелете в 3 раза меньше, чем у солдата без экзоскелета с той же нагрузкой. После марш-броска 60км с максимумом усиления солдат в экзоскелете идет в бой без усталости, солдат без экзоскелета небоеспособен.
Каналы обратной связи 4-кратно дублированы в разных принципах работы. Все провода экзоскелета коаксиальные: не откажут от луча мощного радара + защита от помех.
Газотурбинный двигатель экзоскелета в 2 раза легче, компактнее поршневого двигателя, 10 раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее, нет вибрации.
Для режима ожидания (работа сетевой информационной системы с датчиками, приводов бесшумной точной наводки оружия, кондиционера, отопителя, стартер…) вспомогательная (экономия топлива + инерционный стартер) микротурбина…
В помещении турбины работают на топливе с неядовитым выхлопом на экзотермической реакции с кислородом или азотом с очисткой выхлопа от твердых продуктов сгорания. Пример: бор горит в азоте.
Погружение в воду: двигатель закроет вход, выход для переключения с наземного на гидрореагирующее топливо: окислитель вода.
Пожар: автоматическая система пожаротушения экзоскелета при пожаре в радиаторе кондиционера охладив выхлоп-газы, ими тушит пожар: датчики диагностируют пожар, его конец.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо.
Баки-3-4 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
Силовые балки экзоскелета: болванки авиационного пенопласта (пенометал, пеностекло) продольно-перпендикулярно обмотаны углеволокном в эпоксидке. Балка топливный бак: продырявленные (движение топлива) соты, обмотанные углеволокном. Для питья вода с выхода турбодетандера кондиционера.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, меняем отрезок троса. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Конец работы: человек жмет красную кнопку. Экзоскелет становится вертикально на горизонтальные голени, фиксируется. Приводы зажимных рам освободят человека.
Экзоскелет ходит по минным полям тяжелыми противоминными ходулями. На голенях у колен на прогрессивной подвеске хорошо обтекаемые снизу газами взрыва решетки: защита от прыгающих мин. Защищенность от мин лучше (квадрат расстояния ударной волны) танка.
Вращающиеся массы защитят человека, боезапас от снарядов, ракет с кумулятивной боеголовкой, размазав веером вбок гиперзвуковую кумулятивную струю. Дополнительно: высокооборотные из идеально отполированного сверхтвердого материала дисковые маховики размажут кумулятивную струю.
Броня военного экзоскелета: чешуя из бронещитков на цепной сетке. Цепная сетка имеет в 20 точках на экзоскелете прогрессивную пружинную подвеску, ход 12см. Бронешиток: в алюминиевой матрице волокна длиной 1см + керамические квадратные (1см) пластинки с закругленными углами, рядами выемок в форме 4-гранных пирамид (глубина 1,5мм, угол 60°) с острыми верхними гранями на всей передней поверхности кроме периметра. Пластинок по глубине 2 ряда с перекрытием.
Вес бронешитка, параметры подвески подогнаны к импульсу самой опасной пули (снаряда, осколка). В 3 раза уменьшит вес брони, нагрузку от пуль, осколков пружинная подвеска бронешитов: подушка безопасности в падении.
В городских боях важна способность экзоскелетов нести броню (рикошетные пули, осколки, отраженные от стен ударные волны), тяжелые пулеметы, боезапас. На крыше многоэтажного дома экзоскелет с зенитной пушкой (57мм активно-реактивный снаряд с активным самонаведением, распознаванием цели) в городе за день собьет 500 самолетов, вертолетов: 4 экзоскелета по лестнице бегом поднимут на крышу снаряды в противопульном контейнере за спиной.
Стрельба с зенитной пушки по танкам: экзоскелетчик стал на четвереньки, туловищем навел ствол по прицельной телекамере. Зенитная пушка на спине экзоскелета на параллелограммной подвеске на 3-угольных шарнирно складывающихся рычагах.
3-угольный рычаг-1 подвески пушки соединен с шарнирами по бокам головы экзоскелета.
3-угольный рычаг-2 подвески соединен с нижней частью туловища экзоскелета.
Отдачу пушки поглотит прогрессивная подвеска с электромагнитным амортизатором регенерирующем в конденсаторе энергию отдачи пушки.
Перед выстрелами 3-угольные рычаги шарнирно раскладываются, увеличивая длину рычагов для увеличения хода отката ствола, уменьшая отдачу пушки на экзоскелет. До вылета снаряда с пушки параллелограммная подвеска не меняет угловую ориентацию пушки для точности выстрела.
Импульс вниз получаемый снарядом софт таблицей решений компенсирует укорочением рычаг-2 подвески пушки пьезоэлектрическим (магнитострикционным) приводом.
При компьютерной наводке пушки человек выходит с экзоскелета в укрытие. Софт экзоскелета по алгоритмам распознавания цели всеми приводами экзоскелета наводит пушку на танки, самолеты, вертолеты. Стреляет по алгоритмам лучшего момента выстрела. Вариант: экзоскелет с крупнокалиберным минометом вместо пушки.
Для выстрела мин (автомат зарядки мин) экзоскелетчик пружинами с электродвигателями раскладывает рычаги подвески миномета, поворачивает на 90° опорную плиту миномета, садится на землю с опорой миномета на опорную плиту, с закрытой позиции выстрелит миной-наводчиком.
В верхней части траектории мина надует водородный (водород продукт химреакции или гелий с балончика) аэростат: наводит мины гиростабилизированной телекамерой. После идентификации целей очередь выстрелов тяжелых мин с принудительной наводкой компьютером ствола миномета всеми приводами экзоскелета обратной связью с телекамерой аэростатного наводчика с алгоритмами распознавания софтом.
У каждой мины свои оптическая, инфракрасная телекамеры, свой софт, свои номер цели от компьютера, алгоритмы распознавания цели, приводы управления полетом. Закончил очередь – бег в другое укрытие от ответной очереди.
Костюм телеприсутствия + андроид в работе 5-10 раз дешевле экзоскелета, 3 раза экономичнее, компактнее, легче. Андроид безопаснее в тесном пространстве. Помехоустойчивость связи от динамического шифрования, частотного дублирования каналов связи, гиростабилизация узконаправленной лазерной, терагерцовой связи.
Экзоскелет проиграет войну андроиду: габариты, вес, инерция, расход топлива, гибель оператора. Оператор андроида бросит в атаку поочередно сотни погибающих андроидов. Конкурент триал-мотоцикл: шлем наводит пулемет в кардане с рычажной параллелограммной подвеской: 2 пьезовибратора посылают волны + 2 датчика волн фиксируют по амплитудам суммарный вектор волн + обратная связь «датчики – привод подвески пулемета» ставит ствол пулемета в шарнирах подвески пулемета, параллельно суммарному вектору волн: отдача не собьет прицел (синий текст государство 3 раза за 5лет заменило вредительским текстом).
Пулемёт + 2 широкофокусные + 2 короткофокусные стереокамеры с совмещенной софтом картинкой. Христианско-идеологическая инквизиция постоянно заменяет текст этой статьи чужим вредительским текстом. Христианско-идеологическая инквизиция 4 года (с 2013г) вырезает с этой статьи, с моих 2-х компьютеров и флешек описание стартерного запуска экзоскелета, вредительски меняет текст, постоянно дублирует фразы и целые абзацы в разных частях статьи, убирает деление сайта на абзацы.
15)
КОСМИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) – вид электродистанционного (управление по проводам) экзоскелета заменяющий космический скафандр.
Электродистанционный интерфейс экзоскелета: гермоотсек экзоскелетчика с экзоскелетами рук, ног человека соединяет с экзоскелетом разъем кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Нет механических уплотнений движущихся деталей, герметичных соединений трубопроводов.
Гермоотсек имеет пружинную подвеску в всех трех осях XYZ на случай падения экзоскелета. Космонавт по шлюзу входит сзади в гермоотсек нижней части туловища экзоскелета, жмет кнопку. Электромеханизмы закроют, герметизируют двери экзоскелета, шлюза.
Датчики герметичности обеих дверей приводом откроют электрозамки, отсоединяя экзоскелет от шлюза. Космонавт работает в экзоскелете без скафандра в шлеме кругового обзора.
Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета защитит космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим атомным реактором на гусеницах внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера)…
Человек не тянет (3g) вес тела, скафандра, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты без приводов экзоскелета. Смертельную дозу радиации космонавт в скафандре соберет за минуты солнечной бури, за 150ч космических лучей.
Гермоотсек экзоскелета защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие гермоотсека сплавом изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. Внешний слой радиационной защиты из полиэтилена или композит из арамид-волокна.
С присоединенными баками гранулированной пищи, с кислородом, с химреагентами экзоскелет долговременная спасательная шлюпка космического корабля.
Экономия топлива: с передней стенки рычаг выдвинет педали с велогенератором. Человек сидя в зажимных рамах бедер с упором на зажимную раму туловища и зажимные рамы рук (фиксация тросов привода) крутит педали, заряжая аккумулятор. Ротор велогенератора вращается противоположно вращению оси педалей.
Меняя транзисторами (схема мост) отношение мощностей велогенератора и электрогенератора оси педалей автомат управляет угловой ориентацией экзоскелета в поперечной горизонтальной оси. Спортсмен велогенератором час создает (накопление энергии в маховике) электрическую мощность 1кВт: хватит мощному радиопередатчику, электрореактивному двигателю, силовому гироскопу (гиродин).
Велогенератор нагрузкой защитит человека от длительной невесомости. Электроэнергия велогенератора силовым гироскопом выполнит 3D-ориентацию космического экзоскелета, его антенны в пространстве, расходуется радиопередатчиком. Силовой гироскоп стабилизирует направление вектора тяги ракетных двигателей, заменяя расход топлива на энергию солнечных батарей.
Энергию в экзоскелета шит (в кардане с приводами) с фотоэлементами за минуту закачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь наводит друг на друга ультрафиолетовый лазер (на световой маяк шита), фотоэлементный шит.
Радиатор, солнечные батареи экзоскелета имеют свои манипуляторы сдува газом планетной пыли с радиатора, солнечных батарей струей с сопла (рядом телекамера) многосерийного пиротехнического заряда.
Экзоскелеты на Луне могут работать на топливе «алюминий + кислород + паровая турбина с конденсатором», «магний + кислород + паровая турбина с конденсатором». На Луне много высококачественных месторождений алюминия, магния, кислорода (в виде оксидов металлов).
Экзоскелет средство захвата космических кораблей в звездных войнах: экзоскелеты летят к кораблю, режут обшивку одноразовыми кумулятивными термитными резаками, проникают внутрь.
Экзоскелет посадочный аппарат: в спуске с орбиты человека от перегрева (жаропрочные материалы) защитит гермоотсек экзоскелетчика. В вакууме ориентацию экзоскелета держит гиромомент раскрученного двигателя с маховиком.
Софт двигает пальцами, руками, ногами экзоскелета в режиме максимума сопротивления атмосфере: гиперзвуковое падение на спину; руки, ноги углом 45° диагонально раскинуты вверх-вбок. Картинка с телекамер затылка экзоскелета.
У поверхности 3 пиропатрона отстрелят с спины экзоскелета раскаленный теплозащитный шит, раскроют парашют. Экзоскелет ракетными двигателями приземлится на склон горы, работая ногами, руками.
Падение с обрыва: датчики ускорения включат ракетные двигатели, вывод экзоскелета в площадку с радиолокационной, инфракрасной 3D-карт местности. Вентилятор охладит атмосферой планеты горячую обшивку гермоотсека экзоскелетчика.
Иллюминаторов нет: вероятна потеря герметичности при падении на камни, много весят, не использовать разнесенную броню от микрометеоритов, космических лучей, солнечного ветра.
Защита глаз человека от солнечной радиации требует иллюминатор с прозрачным слоем золота с сульфидом меди: картинка зеленая, цвета различают плохо. Вместо иллюминаторов адаптивные (автомат яркости) стереокамеры, полусферический 3D-монитор (радиус 30см) шлем экзоскелетчика.
Пленоптические (матрица линз. чисто программная фокусировка видеосигнала) телекамеры экзоскелета дают 3D-видеосигнал сфокусированный софтом на 100% глубины резкости на объектах: управление фокусом не нужно.
Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереокамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Голосовое управление функциями.
Оптика стереокамер экзоскелета оптимизирована на определение расстояния до предмета. Светофильтры от ослепления на всех телекамерах, инфракрасные, ультрафиолетовые стереокамеры. Каждая стереокамера имеет 3 объектива на 3 цвета системы цветного телевидения.
Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания материалов объектива, фильтра радиации. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков, подгонка материалов, характеристик фильтров радиации дают идеальную цветную картинку.
При разрушении телекамеры от удара герметичность экзоскелета сохранится. Внутри ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками.
СЖО – система жизнеобеспечения экзоскелета на тепловом насосе: турбокомпрессор воздухозаборниками нижней части пилотского отсека откачивает воздух с парами человечьего пота. Горячий, от сжатия в последней ступени центробежного компрессора, воздух идет в регенератор воздуха.
Регенератор воздуха превратит пары воды в воздухе в кислород, поглотит углекислый газ. Высокая температура воздуха ускоряя химические реакции уменьшит размеры регенератора.
Регенератор воздуха: 2 попеременно включаемые секции с путанкой из проволок или аэрогеля покрытых катализатором, химреагентами. В режиме максимального производства кислорода проволоку греет ток или микроволновка. Химреагенты отнимут кислород с паров воды, химически свяжут углекислый газ.
После регенератора воздух охладит инфракрасный радиатор верхней задней части экзоскелета. Автомат кислорода регулирует содержание кислорода в пилотском отсеке замедляя реакцию в регенераторе, меняя в нем часть горячего воздуха охлажденным после радиатора.
Регенератор в одном корпусе с радиатором: утечки тепла идут в радиатор. На планетах с холодной атмосферой радиатор закроют зеркальные (для инфракрасных лучей) шторки из материала с низкой теплопроводностью. Разность давлений воздуха после радиатора регенерирует турбина турбокомпрессора СЖО.
После турбины воздух идет в систему вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета. На валу турбокомпрессора СЖО электростартер-генератор увеличивая, уменьшая обороты регулирует содержание кислорода, силу тока сети, регенерирует энергию.
При выполнении турбокомпрессором функции силового гироскопа ориентации, софт экзоскелета одновременно дросселирует входы компрессора, турбины.
При отказе экзоскелета-1 на Луне экзоскелет-2 подойдя к экзоскелет-1 перевернет его кверху спиной. Экзоскелет-2 переключится на управление в задней полусфере: к люку экзоскелет-1 он идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета.
Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспримет движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад.
Экзоскелет-2 руками стыкует свой задний люк с задним люком экзоскелет-1. 2 болта экзоскелет-2 выдвинутся, ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка экзоскелет-1, совмещая кольцевые уплотнительные ободы люков экзоскелетов. Экзоскелет-2 включит открытие обеих дверей. Космонавт с гермоотсека экзоскелет-1 перейдет в гермоотсек экзоскелет-2. Закрытие обеих дверей, отстыковка.
Стыковочные системы обоих экзоскелетов одинаковы, стыкуются в любом из 2 взаимных положений люков. У экзоскелета 2 пустотелых центрирующих болта с крупной упорной конической резьбой. 2 болта с конической резьбой расположены снаружи кольцевого уплотнительного обода люка гермоотсека. Левый болт-1 расположен чуть ниже середины высоты люка на расстояние-S, правый болт-2 на расстояние-S выше середины высоты люка.
Выше левого болт-1 на расстоянии-S выше середины высоты люка расположена гайка-1 с крупной упорной конической резьбой. Ниже правого болт-2 на расстоянии-S выше середины высоты люка расположена гайка-2 с крупной упорной конической резьбой.
В гайках в нерабочем состоянии резьба закрыта открывающейся приводом крышкой с уплотнителем. При загрязнении пирозаряд потоком газов по окружности вдоль нитки резьбы сдует мусор с резьбы.
Окончание работы: к люку шлюза Международной Лунной базы экзоскелет идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета.
Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспримет движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад.
Экзоскелет руками стыкует свой люк с люком шлюза. 2 болта экзоскелета выдвигаются, с осевым давлением ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка шлюза, совмещая кольцевые уплотнительные ободы люков экзоскелета, шлюза.
Аналогично 2 болта (их привод можно включить с экзоскелета) шлюза выдвигаются, с осевым давлением ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка экзоскелета, дублируя 2 болта экзоскелета на случай их отказа.
В каждом болте тензодатчик силы при уменьшении силы ниже стандарта включит звуковую сигнализацию с мигающим красным болтом на схеме экзоскелета в экране шлема. В пазу кольцевого уплотнительного обода люка экзоскелета приклеен кольцевой надувной герметизирующий шланг – гермошланг.
Подача воздуха или топлива в гермошланг герметизирует пространство между кольцевыми уплотнительными ободами люков экзоскелета, шлюза.
В нерабочем состоянии гермошланг экзоскелета закрыт 4 открывающимися при стыковке планками с уплотнениями. Дублирующий гермошланг в кольцевом уплотнительном ободе шлюза. Экзоскелет включит открытие обеих дверей.
Люки экзоскелета, шлюза открываются внутрь для безопасности. Космонавт жмет красную кнопку: разжимаются зажимы рук, ног; космонавт спустится в подлунный город Международной лунной базы. Альпинистское снаряжение.
РАКЕТНЫЕ СОПЛА: выхлоп вниз (вниз-лево, вниз-право: если колени согнуты – они раздвигаются по бокам туловища, пропуская ракетный выхлоп) ракетного двигателя с верхнего сопла спереди-снизу головы, в два задних сопла сверху на спине разнесенных по бокам до плеч, не доходя до них.
Сопла + управляемый вектор тяги. Тягу можно направить вперед, назад, вправо, влево от туловища. Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней человека – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: удерживаем в верхнем положении носки ступней. Горизонтальная скорость – от силы нажатия носков ступней вверх. Команда «угол атаки»: продольная ориентация экзоскелета – от угла колен. Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз. Балансирует, ориентирует в полёте силовой гироскоп + вращение софтом рук, ног.
В пятке каждой ступни экзоскелета 3 3D-микрофона для раздельного приема продольных, поперечных звуковых волн лунного грунта. Микрофоны определят вектор прихода звука (с соседнего экзоскелета, лунотрясение…) в лунном грунте, глубину лунной пыли.
Импульсный генератор (вибратор) звука-ультразвука по зависимости трех задержек импульса на микрофонах от частоты звука определит материал, тип лунного грунта. Датчики этой системы дают сигнал о скольжении ступни экзоскелета вбок или вперед-назад.
В зажимной раме ступни космонавта нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю.
Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний. Пластинка резко двигается влево и плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения.
Гиростабилизированный экзоскелет: гиростабилизация гермоотсека спящего экзоскелетчика в режиме автопилот или при телеуправлении с удаленного костюма телеприсутствия. Форма экзоскелета близка к параллелепипеду: минимум стояночных пылесосных (лунная пыль) кубометров Международной лунной базы.
Экзоскелет сзади имеет почти круглую форму, чтоб при падении на спину можно было легко перевернуться набок, встать. Навигационно-габаритные огни космического экзоскелета красные справа, зеленые слева.
Для экзоскелетов на Луне: станции снабжения топливом, водой, пищей. Компьютер станции снабжения по радиовызову сообщит свои координаты, запасы. Робот-вездеходы, медленно расползаясь по Луне, доставят грузы станциями снабжения.
Станции снабжения: солнечные батареи, станции зарядки аккумуляторов экзоскелетов, антенны международной лунной сотовой связи. Экзоскелет развернет длинной лентой солнечную батарею или зонтик с солнечной батареей.
Солнечные батареи Международной лунной базы копят энергию в сверхпроводящем кольце или в вакуумном кольцевом сверхпроводящем (кольцевой ток) супермаховике с магнитным подвесом. Энергия сверхпроводящего супермаховика бесконтактно снимаем подмагничиванием трансформатора постоянного тока. В котором обмотка-2 сверхпроводящее кольцо супермаховика.
Подмагничивание (заполнение конденсатора) медленно уменьшает магнитное поле сверхпроводящего кольца. После резкого выключения подмагничивания рост магнитного поля сверхпроводящего кольца наводит в обмотке-1 трансформатора постоянного тока резкий импульс магнитного поля, тока в 100 раз мощнее энергии подмагничивания. Процесс периодично повторяем.
В дальних космических станциях супермаховик вытеснил аккумулятор: в разы долговечнее, надежнее, не зависит от температуры, радиации. Подсчитано: после зарядки на вакуумном супермаховике с кварцевого волокна автомобиль проедет 1млн км.
Экзоскелет лунного шахтера имеет электронно-лучевой сварочную головку на ладони экзоскелета. Сварочной головкой шахтер сварит крепь шахты. Электронно-лучевая сварка в вакууме требует в десятки раз меньше энергии.
Спектрометр определит химический состав лунного вещества, нагретого сварочной головкой. При ходьбе по лунной пыли экзоскелет заряжается отрицательно. Защита борткомпьютера: сварочная головка экзоскелета импульсом электронов сбросит избыточный заряд. Международная колония шахтеров.
Юпитер излучает настолько мощные электромагнитные поля на спутники, что для питания космического экзоскелета достаточен отрезок алюминиевого кабеля (многожильный из сотен проволочек, чтоб не ломался) и аккумулятор.
Космонавт в космическом экзоскелете алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор экзоскелета. Кабельная антенна зарядит космический экзоскелет за несколько часов или суток.
Затем космонавт в космическом экзоскелете соберет в моток кабель, повесит на спину экзоскелета, продолжит работу на спутнике Юпитера.
Космический экзоскелет упал в обрыв: космонавт жмет кнопку: пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга. Круг покрыт проводящим слоем золотого или иридиевого сплава + снаружи сверхскользкий материал (тефлон), чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни. Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
Космический скафандр уступит место экзоскелету, андроиду костюма телеприсутствия. Аватарный андроид дешевле экзоскелета, нет затрат на восстановление здоровья космонавтов после планет высокой гравитации, не нужна энергия на транспортировку космонавта, его СЖО, радиационной защиты.
16)
ДЕСАНТНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: с космодрома, военного корабля ракета-носитель выйдет на орбиту с десантниками в десантных электродистанционных (управление по проводам) экзоскелетах. Электросеть ракеты-носителя раскрутит двигатель, маховик, силовой гироскоп каждого экзоскелета. В расчетной точке орбиты тормозной импульс.
Защита от противоракетной обороны: десантники в экзоскелетах расходятся от ракеты, спускаются с одной скоростью с ней, с одинаковыми с ней инфракрасными, оптическими, радиолокационными параметрами. В десантных экзоскелетах от 1650°C (жаропрочные материалы) в спуске десантника с орбиты защитит гермоотсек экзоскелетчика.
Гироскопический момент раскрученного двигателя с маховиком держит ориентацию экзоскелета в вакууме. Софт двигает пальцами, руками, ногами экзоскелета в режиме максимума сопротивления воздуху: гиперзвуковое падение на спину; руки, ноги углом 45° диагонально раскинуты вверх-вбок. Картинка с стереокамер затылка экзоскелета.
За 8км до земли 3 пиропатрона отстрелят с спины экзоскелета раскаленный теплозащитный шит. Форма десантного экзоскелета аэродинамически рассчитана на управляемое планирование: экзоскелет, управляемый на 90% софтом, на 10% десантником, раскинув в горизонтали руки-крылья, ноги-крылья планирует на спине в заданную картой цели точку.
За 40м до земли многосерийный пирозаряд мгновенно раскроет парашют. Вентилятор охладит воздухом изнутри раскаленную обшивку гермоотсека экзоскелетчика. Дешевая версия: общий теплозащитный шит экзоскелетов.
ЭКЗОСКЕЛЕТ С ВОДЯНЫМ РЕАКТИВНЫМ РАНЦЕМ (статье вредила инквизиция) спецназ захватывает корабль в подводных экзоскелетах с водяным реактивным ранцем. Поднимаясь на 10м спецназовец разматывает с катушки подводного экзоскелета плоский сложенный шланг. В конце плоского армированного шланга компактный двигатель с гидрореагирующим топливом. Двигатель внутри веретенообразного корпуса. Корпус самоориентирует софт водометами спереди, сзади.
Спецназовец жмет кнопку: электроклапан нижнего конца шланга направляет гидрореагирующее топливо в камеру сгорания. Гидрореагирующее топливо реагирует с водой как с окислителем выделяя много тепла, газа, пара, вращающих турбину. Турбина 3-ступенчатым центробежным насосом заполняет шланг реактивного ранца экзоскелета водой.
В нерабочем состоянии реактивного ранца роботизированная катушка шланга имеет плоскую форму для минимума лобового сопротивления подводного экзоскелета. В работе реактивного ранца роботизированная катушка отводится трубчатыми рычагами-1-2 назад от экзоскелета, становится круглой. Не разматываясь шланг, приняв круглую форму, полностью заполняется водой. Вода с полой оси катушки идет в шланг, с шланга в 2 сопла с управлением вектором тяги.
Спецназовцы подплыв под водой к кораблю дают в разных частотах индивидуальный короткий ультразвуковой шифросигнал «готов к штурму». Проверив в дисплее лобового стекла наличие сигналов всех спецназовцев командир дает ультразвуковой шифросигнал «штурм в 15:47» (все часы синхронизированы). Ультразвуковая связь в обе стороны идет в ретрансляционном режиме (другие частоты).
Спецназовцы включают ранцы: в 1-е секунды турбину быстро раскрутит твердотопливный заряд, затем работа гидрореагирующего топлива. Вода вылетая с сопел экзоскелетов поднимает спецназовцев на 9м. Часть-1 спецназовцев приземляется в палубу корабля, отстреливает пиропатронами детали реактивного ранца, атакует корабль в бронированных экзоскелетах. Часть-2 спецназовцев летая над кораблем в водяных реактивных ранцах заменяет морскую авиацию.
У части-1 спецназовцев легкая версия реактивного ранца с малым временем работы. У части-2 тяжелая версия реактивного ранца с большим временем работы. Версии унифицированы. Тяжелой версии реактивного ранца шланг бронируют керамическими пластинками вплетенными с тыльной стороны в кевларовую сеть. Кевлар-нити проходят в отверстиях керамических пластинок. Защиту от пуль обеспечит отдача назад от пули керамических пластинок гибкого шланга. Больше отдача – лучше защита.
Маскировочный туман создает форсуночный перепуск части воды на шланге в сторону противника. Экзоскелет перед человеком. Броня – часть скелета. Сзади человека брони нет.
Видеосигнал любой из телекамер экзоскелетов спецназовец выберет для просмотра в бою в дисплее лобового стекла шлема. Имя телекамеры набирается вслепую виртуальной тактильной клавиатурой. Каждая цифра, буква виртуальной тактильной клавиатуры имеет свой тактильный образ азбуки Бройля для слепых. Виртуальная клавиатура имеет виртуальный размер ~50см.
Спецжесты руки включают, выключают режим тактильной клавиатуры. Спусковой крючок пулемета включит инфракрасный датчик от движения челюсти. Видеосигнал телекамер передает высоковольтная однопроводная линия связи через столб воды в шланге. Видеосигнал: у разных телекамер разные СВЧ-частоты несущих видеосигнала. Каждая телекамера имеет 4-кратное дублирование несущей частоты видеосигнала. Часть-3 спецназовцев под водой управляет летающими, от собственного водяного реактивного ранца, телекамерами с пулеметом (бронированные шланги.
ГЛУБОКОВОДНЫЙ ВОДОЛАЗНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ (статье 5 раз вредила инквизиция) электродистанционный: водолаз на суше входит в люк гермоотсека, закроет люк. Жмет зеленую кнопку: включен двигатель. Надувные зажимы экзоскелетов рук, ног обхватят руки, ноги водолаза.
Илюминаторов нет: вместо них шлем с 3D-экраном дополненной реальности. Тросовый привод пальцев, рук, ног глубоководного экзоскелета не требует защиты от давления. Отсеки с приводом прокачивают отфильтрованной забортной водой с давлением выше наружнего.
Главный двигатель – турбина – работает на гидрореагирующем топливе. На валу турбины электрогенератор на 2В. Выхлоп турбины с труб посередине туловища экзоскелета идет в верхнее сопло спереди-снизу головы, в два задних сопла сверху на спине разнесенных по бокам до плеч, не доходя до них. Сопла с управляемым вектором тяги: можно направить вперед, назад, вправо, влево от туловища.
Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней водолаза – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: держим в верхнем положении носки ступней.
Горизонтальная скорость от силы нажатия носков ступней вверх. Команда «угол атаки»: продольная ориентация экзоскелета – от угла колен.
Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз.
Балансировку, ориентацию выполнит верхний сопловый блок + силовой гироскоп + вращение софтом рук, ног экзоскелета с временным отключением водолаза от них.
В аккумуляторной версии глубоководного экзоскелета вместо 3 сопел водомет с вектором тяги внутри головы (снаружи по окружности телекамеры) экзоскелета. Вода входит сверху головы в водомет, выходит спереди-снизу, сзади-снизу головы.
Внутри на ладони экзоскелета телекамера (закрыта управляемой шторкой с уплотнениями) с управлением голосом, жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактными (давление предмета открывает клапан) присосками.
Оптика стереокамер экзоскелета оптимизирована на определение расстояния до предмета. Для зрения в мутной воде у экзоскелета 3 разнесенных равнобедренным треугольником приёмоизлучающие ультразвуковые пьезокристаллические модули. Модули одновременно излучают на разных частотах. По трем отраженным частотам (алгоритмы ультразвукового зрения в мутной воде) сонаров софт дает картинку шлему.
Глубоководный экзоскелет может работать с удаленного костюма телеприсутствия. Гермоотсек экзоскелетчика глубоководного экзоскелета без изменений соединяется с глубоководным экзоскелетом любой другой глубоководной модели подключением стандартного низковольтного электроразъема с уплотнением + заполнение разъема диэлектрической жидкостью + армированный мешок выравнивающий давление.
Силовые балки экзоскелета: соты с продырявленного (выравнивание давлений в погружении) титана продольно-поперечно обмотаны углеродной нитью в эпоксидном клею, прожарены автоклавом. В балках снаружи отверстия с фильтрами для быстрого выравнивания давлений при погружении.
Разницу давлений «топливо – забортная вода» в топливном баке глубоководного экзоскелета компенсирует деформация армированного мешка с гидрореагирующим топливом двигателя. Пространство, освобождающееся в баке от сплющивания мешка с топливом, заполнит забортная вода после фильтра. Обтекаемая форма экзоскелета для быстрого движения вдоль его продольной оси.
Лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер экзоскелета дает сверхмощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода.
Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереокамер экзоскелета. Стереокамеры включаются на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков дают идеальную цветную картинку.
Глубина погружения телекамер неограничена: за стеклом жидкие линзы с компенсацией разности давлений деформацией армированного мешка закрытого с 1 конца. Иллюминаторов нет. Без них вдвое легче гермоотсек экзоскелетчика из композитного материала.
Глубоководный экзоскелет может быть постоянно соединен с шлюзом под днищем судна для быстрого реагирования. Глубоководный экзоскелет в спецверсии с дополнительным газотурбинным двигателем работает на суше. В кончиках указательных пальцев глубоководного экзоскелета электроды электрошокеров для защиты от кашалотов, гигантских кальмаров, медуз. Замена 34 транзисторных муфт сцепления на 34 дисковых сцеплений, 34 гидромотор-сцеплений с электроклапанами или 34 гидротрансформаторов увеличит задержку управления.
ПОДВОДНЫЙ СВАРОЧНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ электродистанционный: химический аккумулятор, газотурбинный двигатель на гидрореагирующем топливе или кабель. Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактными (давление предмета открывает клапан) присосками.
Голосовая функция «статуя»: фиксация всех приводов экзоскелета кроме приводов правой руки для контроля за положением электрода при сварке. Голосовая установка силы тока, начального напряжения с индикацией в шлеме. Быстродействующая оптика с зумом + 4 разнесенные фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы, 2 фары снизу по бокам головы.
На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления экзоскелета в время сварки на конструкциях ферменного типа. Алгоритм «тиски» обеспечивает неподвижное автоматическое закрепление экзоскелета пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног и одной из рук в время сварки.
СВАРОЧНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: самый высококачественный, самый прочный, самый лёгкий по весу, самый точный, самый глубокий, самый быстрый, самый элегантный – сварочный шов электронным лучом в вакууме. Был бы самым дешёвым, самым экономичным без многократной откачки воздуха с вакуумной камеры, работы сварщика в вакуумном скафандре. Электронный луч режет любые материалы.
Для сварки высокопрочных титановых, алюминиевых, магниевых сплавов в вакуумных (аргоновых) цехах: электродистанционный герметичный сварочный экзоскелет с жаростойких материалов. Сварочный аппарат встроен в двигатель экзоскелета.
Электродная масса: опора на объект сварки левой кистью с мелкой острой насечкой, покрытой неокисляющимся сплавом металла. В правой кисти экзоскелета механизм подачи сварочной проволоки или электронная пушка для сварки, резки электронным лучом. Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата (в аргоновом цехе) некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками. Стереокамеры экзоскелета с фильтром затемнения.
У сварочного экзоскелета голосовая функция «статуя»: фиксация всех приводов экзоскелета кроме приводов правой руки для контроля за положением электрода при сварке. Голосовая установка силы тока, начального напряжения с индикацией в шлеме.
По окончании сварки к люку шлюза вакуумного цеха экзоскелет идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета. Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспринимает движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад.
Экзоскелет верхним, нижним центрирующими коническими выступами кольцевого уплотнительного обода своего заднего люка упирается в конусы, совмещающие кольцевые уплотнительные ободы люков шлюза и гермоотсека экзоскелетчика. Сварщик руками в задней полусфере цепляет справа, слева в середине высоты люк шлюза, прижимает экзоскелет к уплотнительному ободу шлюза.
Прижать экзоскелет к уплотнительному ободу шлюза могут манипуляторы шлюза. Шлюза 4 пустотелых стыковочных болта с крупной упорной конической резьбой ввинчиваются в 4 стыковочные гайки с резьбой вокруг кольцевого уплотнительного обода заднего люка гермоотсека экзоскелетчика. В гайках в нерабочем состоянии резьба закрыта открывающейся приводом крышкой с уплотнителем. При загрязнении поток сжатого воздуха по окружности вдоль нитки резьбы сдувает весь мусор с резьбы. Для стыковки достаточно 2 болта, другие 2 дублируют. В каждом болте тензодатчик силы при уменьшении силы ниже стандарта включит звуковую сигнализацию с мигающим красным болтом на схеме экзоскелета в 3D-экране шлема.
В пазу кольцевого уплотнительного обода заднего люка экзоскелета приклеен кольцевой надувной герметизирующий шланг. Подача воздуха в шланг герметизирует пространство между ободами люков экзоскелета, шлюза. В нерабочем состоянии надувной шланг закрыт 4 открывающимися при стыковке планками с уплотнениями. Дублирующий надувной шланг в уплотнительном ободе шлюза.
При стыковке экзоскелета к шлюзу соединяются разъемы сжатого воздуха и электропитания вакуумного супермаховик-аккумулятора энергии экзоскелета. Разъем электропитания с супермаховиком может заменить длинный кабель экзоскелета. Люки экзоскелета, шлюза открываются внутрь для безопасности. Сварщик жмет красную кнопку: разжимаются зажимы рук, ног; сварщик выйдет. Роль вакуумного маховика дублирует маховик привода экзоскелета.
Шлюз-вариант-2: для уменьшения размеров герметичных люков шлюза вакуумного цеха: сварщик в экзоскелете садится на полулежачее кресло-тележку. Для компактности шлюза передние колеса тележки под коленями, задние колеса под плечами экзоскелета. Тележку с сварщиком электромотор (плюс, минус от рельсов) катит по рельсам в шлюз. Тележку остановит концевой выключатель. Электромеханизмы закроют герметичный задний люк шлюза, выкачают воздух, откроют передний герметичный люк шлюза. Тележка едет в вакуумный (аргоновый) цех. Люк закроется.
ТЕРМИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном горячем цехе (термоцех) с вакуумом или инертной атмосферой, с средствами обмена температурами объектов на входном, выходном термошлюзах цеха. В цехе с термоизоляцией при 500°С рабочие работают в термическом экзоскелете с термоизоляцией.
Термический экзоскелет: для дыхания человека термос с жидким воздухом с стандартным содержанием кислорода + отсек поглотителя углекислого газа. Энергоноситель двигателя экзоскелета: жидкий азот. Жидкий азот, испаряясь в теплообменнике, крутит азот-турбину экзоскелета: работает на разнице температур.
Вариант: холодный воздух к турбине экзоскелета идет с длинного термоизолированного шланга. В качестве источника энергии можно горячие топливные элементы или горячие аккумуляторы с расплавленным раствором щелочного металла. По бокам экзоскелета колеса с подвеской внутри них: отказ экзоскелета – рабочего с цеха на колесах быстро выкатит дежурный в экзоскелете, телеробот. Система безшлюзового выхода-входа человека в термический экзоскелет такая-же, как у сварочного экзоскелета. Перед входом человека гермоотсек экзоскелета охлаждает холодный воздух.
Вариант-2 шлюза: для малых размеров гермолюков шлюза горячего цеха: рабочий в экзоскелете садится на полулежачее кресло-тележку. Для компактности шлюза передние колеса тележки под коленями, задние колеса под плечами экзоскелета. Тележку с рабочим электромотор (плюс, минус от рельсов) катит по рельсам в шлюз. Тележке стоп от концевого выключателя. Электромеханизмы закроют задний гермолюк шлюза, заменят (или откачают) воздух горячим инертным газом, откроют передний герметичный люк шлюза. Тележка едет в термоцех. Люк закроется.
Термический экзоскелет для Венеры + шлюз спускаемого корабля. Или спускаемым корабль: экзоскелет. Возвращаемый корабль: гермоотсек экзоскелетчика с аэростатом.
ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: ценность промышленного экзоскелета в переходе к низким потолкам в промышленности: промышленный экзоскелет заменит портальные, козловые… подъемные краны. Низкие потолки в разы уменьшат расход энергии на отопление, кондиционирование. Это делает успешным промышленный бизнес в Заполярье. Низкие потолки заменят грузовые лифты промышленности спиральными автомобильными, робокарными, железными дорогами многоэтажных промышленных помещений. Промышленные экзоскелеты быстро, дешево на морозе соберут крупногабаритную технику.
ВОЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ фильтрами, давлением изолирует человека от химического, бактериологического, ядерного оружия. Военные экзоскелеты быстро разворачивают в горах, в крышах зданий мощную систему ПВО с неограниченным по времени расходом боеприпасов. От авиации экзоскелет защищает своя ПВО: зенитная пушка-57мм. 57мм – минимальный диаметр интеллектуального снаряда, способного распознать, сбить военный вертолет, самолет.
Снаряды в холодильнике: охлаждение датчиков для работы. Снаряды активно-реактивные для снижения отдачи пушки. Снаряды: программируемый (инфракрасным дальномером с добавлением сантиметров по биноклю) дистанционный подрыв, кумулятивные, огнеметные…
При стрельбе вверх на большую высоту (увеличенный жидкий метательный заряд снаряда) отдачу гасит об землю минометная плита (экзоскелет сидит) пушки. Пушка на 3 параллельных, складывающихся в нерабочем положении, двухзвенных рычагах на спине экзоскелета за человеком. Параллелограммная рычажная подвеска с электронным амортизатором гасит отдачу пушки. Центральный рычаг-1 длиной 0,6м: шарнир в зажимной раме туловища человека. Два рычага-2-3 длиной 0,6м: шарниры в зажимной раме туловища человека. Рычаги-1-2-3 параллельны. Пушка наклонена углом 10° к вертикали при ходьбе. С рычагами-1-2-3 при отдаче ось пушки двигается параллельно прямой, наклоненной углом 10° к вертикальной оси туловища экзоскелета.
С пушки на ходу экзоскелетчик горизонтально стреляет бегая на четвереньках. Сетевой интерфейс двусторонней связи, выбор параметров «вес – броня», «вес – мощь оружия» через выбор оружия, навесной брони с прогрессивной пружинной (торсионной) подвеской.
Реки под водой экзоскелет переходит за счет инерции вращения ротора двигателя. Вход в большую реку: экзоскелет-1 выключит газовую турбину, переход на питание электрокабелем (чуть длиннее ширины реки) с экзоскелет-2. После выхода на соседний берег экзоскелет-1, включив газовую турбину, дает кабелем электроэнергию экзоскелету-2. Перед входом в воду экзоскелет-2 выключит газовую турбину, идет под водой на электромоторах.
Кабель однопроводной: провод-1 вода, провод-2 – поверхность (контакт с водой) корпуса экзоскелета. Вариант-2: металическая (контакт с водой) оплетка кабеля (36В) в качестве провод-2. Вариант-3: многоволоконный оптический кабель.
Инженерный экзоскелет: подготовка позиции боя, преодоления преград техникой.
ПОЖАРНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: жаропрочные материалы с теплоизоляцией оператора, запас кислорода на 1ч для 2 человек: надувная спасательная капсула с переговорным устройством изолирует спасаемого человека от угарного газа, от t°C. Человек в экзоскелете химическими (катализатор из аэрогеля) фильтрами, охладителями изолирован от внешней среды по температуре, давлению. Бак с топливом теплоизолирован. Водяной бак наполнен охлажденной до 1°C водой или негорючим антифризом с минусовой температурой. К дальней от форсунок части удлиненной камеры сгорания газотурбинного двигателя водяными форсунками подают воду. Смешиваясь с выхлопом вода добавив паровой цикл повысит КПД двигателя, снизит температуру выхлопных газов.
Смесь пара, выхлопных газов идет в 2 брандспойта на локтях над ладонями рук экзоскелета. Брандспойт сигналом датчиков силы кисти пожарного поворачивается в любую сторону углом до 180°. Экзоскелет тушит пожар смесью пара, выхлопных газов (азот, углекислый газ тушат пожар).
Для тушения от огня помещения с людьми к пару добавляют мелко распыленную насосом воду с бака. В нижней части брандспойтов ножницы по металлу, по арматуре. Ножницы сигналом датчиков силы кисти пожарного поворачиваются в любую сторону углом до 180°. Форма, поверхность пожарного экзоскелета гладкие, скользкие, чтоб протиснуться в узкий проход.
Если пожарного в экзоскелете завалило обломками: включит сирену, радиопередатчик. Кодированный внешний радиосигнал пожарных включит на короткое время (расход энергии заваленным экзоскелетом) радиоканал экзоскелета, ультразвуковой канал (передача цифровой информации, видео волной по стене).
Пожарный экзоскелет с реактивным ранцем на 2-х управляемых соплах поднимется до этажа-4 на шланге с пожарного автомобиля. Чтоб экзоскелету не поднимать тяжелый наполненный водой шланг, в него подается не вода, а смесь пара, выхлопных газов или жидкий азот. Благодаря малому весу смеси экзоскелет на реактивном ранце поднимется на этаж-4, спустит на землю спасаемого человека с этажа-4. Вариант энергоносителя: жидкий азот. Жидкий азот, испаряясь в теплообменнике, крутит газовую турбину экзоскелета, работающую на разнице температур «жидкий азот – воздух». С энергоносителем жидкий азот кондиционер не нужен.
СПАСАТЕЛЬНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: повышенные силовые параметры, чтоб поднимать бетонные плиты. Форма, поверхность спасательного экзоскелета гладкие, скользкие: протискивается в узкие проходы. Спасательный экзоскелет выполнен из жаропрочных материалов с теплоизоляцией оператора, с запасом кислорода на 1ч для 2 человек: надувная спасательная капсула с переговорным устройством изолирует спасаемого человека от угарного газа, температуры.
При пожаре к дальней от форсунок части удлиненной камеры сгорания газотурбинного двигателя водяными форсунками подается вода. Смешиваясь с выхлопом вода добавив паровой цикл повышает КПД двигателя, снижает температуру выхлопных газов. Смесь пара, выхлопных газов идет в 2 брандспойта на локтях над ладонями рук экзоскелета.
Брандспойт сигналом датчиков силы кисти пожарного поворачивается в любую сторону углом до 180°. Экзоскелет тушит пожар смесью пара, выхлопных газов (азот, углекислый газ тушат пожар). Для тушения от огня помещения с людьми к пару добавляется мелко распыленная насосом вода с бака.
В нижней части брандспойтов ножницы по металлу, по арматуре. Ножницы сигналом датчиков силы кисти пожарного поворачиваются в любую сторону углом до 180°.
Пожар: турбина экзоскелета работает на жидком азоте, разности температур. Завалило спасателя в экзоскелете обломками: включит сирену, радиопередатчик. Кодированный внешний радиосигнал спасателей включает на короткое время (расход энергии заваленным экзоскелетом) радиоканал экзоскелета, ультразвуковой канал (передача цифровой информации, видео ультразвуковой волной по стене), генератор запаха для поисковых собак. Экзоскелет с реактивным ранцем на 2-х управляемых соплах поднимется на этаж-4, спустит на землю спасаемого человека с этажа-4. В 2 управляемых сопла с автомобиля внизу шлангом подается смесь пара, выхлопных газов.
Подводный спасательный экзоскелет в каждой ладони имеет 1 палец с ультразвуковым излучателем на конце пальца для передачи чистой речи спасателя (или ультразвуковой ретранслятор с другим диапазоном частот приема речи с спасательного корабля) подводникам через корпус утонувшей подлодки. Спасатель приложит конец пальца к корпусу подлодки. Чистая речь звучит с внутренней стенки подлодки за счет биений 2-х ультразвуковых частот излучателя. Подводники ответят аналогичным карманным излучателем с микрофоном.
ЭКЗОСКЕЛЕТ ШАХТЕРА: малое лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защитит от обвала, система жизнеобеспечения: 2 дня при нет кислорода в шахте, 4-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна длинноволновой связи с её перерубанием пневмогильотиной голосовой командой. Некоторые экзоскелеты работают на дизеле или электропривод с кабелем. Экзоскелет шахтера имеет пневмопривод с питанием сжатым воздухом или азотом. Сжатый воздух крутит турбину внутри маховика. Турбина крутит маховик. По пути следования шахтеры в экзоскелетах проложат сеть пневмошлангов или кабелей питания экзоскелетов высокочастотным (защита от замыкания водой) переменным током.
ЭКЗОСКЕЛЕТ АЛЬПИНИСТА: малый вес, высокие силовые параметры пальцев экзоскелета из ударостойких, хладостойких материалов, мощность 1-3кВт, встроенные шкивы для веревок, встроенный комплект альпинистского снаряжения. Кольчужные подушки безопасности.
ЭКЗОСКЕЛЕТ ГРУЗОВИКА вместо крана: сложенный калачиком экзоскелет (энергия от кабеля) умещается в тесном отсеке под кабиной. Экзоскелет может 5мин работать без кабеля за счет 5-минутного аккумулятора. Водитель жмёт кнопку: 2-рычажный манипулятор вытащит с отсека под кабиной экзоскелет, ставит вертикально. Водитель запрягается в экзоскелет, ставит тяжелые грузы на машину. Кончил работу – пристыковал экзоскелет к робот-приводу, влез в кабину, жмёт кнопку. Манипулятор запихнет экзоскелет в отсек под кабиной. Грузовик поедет. Проколол колесо грузовика – с помощью экзоскелета без труда поменял колесо.
Кнопка-стоп фиксирует экзоскелет в вертикальном положении, стоящим на расставленных вбок коленях и пятках для устойчивости, когда водитель отцепляется от экзоскелета. Если аккумулятор экзоскелета заканчивается, софт экзоскелета предупредив голосом через 30сек включит команду-стоп.
ЭКЗОСКЕЛЕТ ГОНЩИКА для защиты мотоциклиста от ударов автомобилей, фонарных столбов – решетчатый шарнирно-рычажный каркас одеваемый мотоциклистом перед поездкой. Ячейки шарнирного каркаса имеют размер ~10см. Все шарниры имеют блокирующие их быстродействующие ленточные амортизаторы. Рассмотрим вертикальный рычаг-А, соединенный осью-1 с вертикальным рычагом-В снизу. От рычага-А в шарнирно-рычажном каркасе по шкиву-1 в общей оси-1 по рычагу-В идет трос-1. В нижнем конце рычага-В трос-1 по шкиву-2 в оси-2 поворачивает наверх по внешней стороне рычага-В. На этом конце трос-1 соединен с тормозной лентой.
Тормозная лента трется по внешней тормозной поверхности рычага-В. Для увеличения тормозной поверхности снаружи внешней поверхности рычага-В и тормозной ленты тормозная колодка длиной с рычаг-В. Тормозная колодка прижимает тормозную ленту и своей поверхностью удваивает площадь тормозной поверхности.
От осевого смещения тормозную колодку страхует верхний выступ в рычаге-В. При движениях мотоциклиста, автогонщика тормозную ленту вниз двигает трос-1. Вверх тормозную ленту возвращает пружина в верхней части рычага-В.
При внешнем ударе тормозная колодка, зажимая тормозную ленту, блокирует взаимное угловое смещение рычагов-А-В, превращая их в жесткий защитный панцирь, защищающий мотоциклиста, автогонщика от удара. У каждого рычага шарнирно-рычажного каркаса своя тормозная лента. Экзоскелет одевается сзади, застегивается мотоциклистом спереди. При ударе пиротолкатель сжимает в круг шарнирным каркасом грудную клетку, чтоб удар не переломал ребра мотоциклиста, автогонщика.
МЕДИЦИНСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: медицинский экзоскелет для переноски, укладки больных, для выноса раненных с поля боя: высокие чувствительность, разрешение тактильной матрицы ладоней, высокий коэффициент трения подошв ступней, коленей экзоскелета на мокром полу. Гладкий, скользкий, плавный, ровный, без ступеньки переход от голени к бедру экзоскелета. Способность плавно поднять человека весом 250кг. Быстрый выбор графика усиления.
Экзоскелет – копирующий робот в самом себе транспортирующий оператора.
Высокие передаточные числа редукторов экзоскелетов увеличивают задержку управления экзоскелетом. Выгоднее уменьшать передаточные числа, увеличивая мощность муфт сцеплений. Мощность: крутящий момент умноженный на обороты.
17)
РУКОНОГИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ ИНВАЛИДА (статье вредила христианская инквизиция) позволяет инвалиду превзойти (мощный двигатель) обычного человека по скорости, легкости ходьбы и бега в любых (лестницы, стадионы…) условиях. РУКОНОГИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: инвалид управляет ногами экзоскелета (свои ноги парализованы) своими руками через управляющие экзоскелеты рук с силовой обратной связью с копирующими экзоскелетами ног (интуитивно-свободная ходьба, бег на руках без длительной тренировки) + гироскоп для ходьбы в режиме автопилота.
При управлении экзоскелетами рук нагрузки на экзоскелеты ног человек воспринимает подпружиненными седлом, подмышечными упорами. 2 двухрычажных (рычаги с туловища экзоскелета) подмышечных упора.
В подмышечном упоре (правая рука) боковые нагрузки на экзоскелет правой ноги воспринимает правое предплечье человека через две опорные плиты подмышечного упора. Нагрузки на экзоскелет ноги, в направлении вперед-назад принимают опорные плиты подмышечного упора спереди, сзади плеча человека.
Опорные плиты подмышечного упора имеют множество отверстий вентилирующих (трубки от компрессора) нагруженное плечо. Копирующая обратная связь передает угол «локоть – предплечье» в экзоскелет ноги как угол колена, не передавая направление вращения сустава. Коэффициенты усиления экзоскелета руки раздельные на плечо, на предплечье, на локоть и ладонь (управляет ступней экзоскелета ноги): настройка колесиками эквалайзера усиления.
Софт приводами (обратная связь с датчиками силы) двигая рычажные механизмы и пружины подвесок, равномерно делит нагрузку между седлом таза, подмышечными упорами и зажимными рамами ступней.
Коробка приводов тросов общая для экзоскелетов рук, ног – спереди на животе человека. Экзоскелета руки, ноги спереди (защита от лобового столкновения) человека, ступни ног экзоскелета направлены назад для совмещения в вертикали центра масс экзоскелета и центра масс человека. В ходьбе, беге эта вертикаль наклоняется вперед.
Микротурбина (выхлопная труба вбок) с аккумулятором спереди человека. Ступни экзоскелета, ступни человека совмещены рычажным механизмом, компенсирующим несоосность ступней.
ПОСАДКА В ЭКЗОСКЕЛЕТ: руконогий экзоскелет лежит на полу, вытянутыми руками приподняв на угол 45° зажимную раму туловища. Инвалид пересаживается в седло зажимной рамы туловища, прижмется грудью к датчику прижима. По сигналу датчика прижима и датчика веса в седле зажимная рама туловища зажмет туловище человека цепными зажимами равномерного прижима.
Инвалид ставит руки на упоры локтей и предплечий управляющих экзоскелетов рук. Зажимные рамы локтей и предплечий по сигналам их датчиков веса зажимают локти, предплечья человека. Он рукой выбирает режим движения (в помещении или на улице), переключает экзоскелеты рук в копирующий режим для экзоскелетов ног, начинает ходить или бегать.
При включении голосом вертикальной неподвижной фиксации стоя, управляющие экзоскелеты рук (управляющие ногами экзоскелета) отключаются от ног, переходя (по голосовой команде) в режим выключения или в режим усиления рук. Гибридный модуль энергоснабжения экзоскелета: микротурбина + литиевый аккумулятор.
В помещении работа на литиевом аккумуляторе: зарядка с розетки. Нет розетки: на резервном аккумуляторе инвалид выйдет на улицу, сверхлегким инерционным стартером (электромотор разгонит маховик. Маховик сцеплением заводит микротурбину) заводит микротурбину с глушителем. Микротурбина включит приводы, зарядит аккумулятор.
Коммерческий потенциал РУКОНОГОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА в миллион раз выше остальных видов экзоскелетов для инвалидов.
18)
СПОРТИВНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ, Формула ТГК (Технологии Галактических Колонизаторов):
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд.
4. нет обратной силы правил: действуют после объявления, но не до этого времени
5. нарушения фиксирует приговором Суд формулы голосованием взаимно не сообщающихся (не видят, не слышат друг друга) 10 судей. Решение Суда не позже 3 дней.
6. правила можно менять только большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку.
7. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легализованной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования должны реализовывать интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса.
8. денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Бедная команда может участвовать только в одном этапе чемпионата, если не хватает денег.
9. в каждом классе экзоскелетов масса экзоскелета ограничена сверху, а масса экзоскелетчика (в легких классах) снизу (баласт).
10. в всех видах спорта экзоскелет, экзоскелетчик стартуют раздельно на расстоянии 2м друг от друга: эволюция ускорит рабочее соединение оператора с экзоскелетом. Запрет: предварительное, удаленное, бесконтактное включение спортивного экзоскелета. Включать только механически лично, как добежит до экзоскелета.
11. прочность регламентирована, проверка в стендах
12. ограничение веса, стоимости топлива. Дозаправка запрещена. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Экзоскелет заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Экзоскелет дисквалифицируют если не дойдет до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива штраф Х секунд по формуле согласованной командами или другой неденежный штраф на команду.
13. взрывобезопасный топливный бак
14. ограничения на токсичные материалы
15. категории экзоскелетов по максимуму сухого веса
16. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работоспособная в вакууме в диапазоне температур поверхности планет Солнечной системы
17. заданное безопасностью количество участников гонок отбирают квалификационными гонками
18. эволюция экзоскелета направляется на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции экзоскелета: гонка длится не меньше X непрерывных часов. Дисквалифиция команды, если в гонке экзоскелетчик находился в экзоскелете больше Y часов (смена командой экзоскелетчика для безопасности гонок).
19. обслуживание экзоскелета разрешено только участвующему экзоскелетчику. Запрещено в гонке возить запчасти весом больше Zкг.
20. обзор задней полусферы дисплея экзоскелетчика.
21. радиосвязь с командой, судейский радиоканал обязательны. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена.
22. запрет подогрева (включая подошвы ступней экзоскелета) или охлаждения функциональных элементов экзоскелета внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива.
Нарушение запретов судит Суд Формулы ТГК с участием обвиняемой стороны на Суде, с участием 1 представителя от всех команд в качестве присяжных. При неявке в Суд предупрежденной обвиняемой команды Суд заменяет ее общественным адвокатом. Пересмотр приговора по ходатайству обвиняемого в 5 дней.
Организационные вопросы решает Парламент Формулы ТГК, в котором 3 равноправных человека с каждой команды: 1 экзоскелетчик, 1 инженер, 1 менеджер. В Конституции Парламента Формулы ТГК запрет на участие в Парламентских дебатах лиц не входящих в Парламент. Неправомочны решения Парламента Формулы ТГК невыгодные для эволюции экзоскелета. Запрещен принцип технического равенства команд. Правила подчинены эволюции техники в направлении наиболее полезном для основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике.
Спортивные экзоскелеты Международные экзоскелетные организации (несколько как в боксе и шахматах) делят на акробатические, силовые, игровые, гоночные, альпинистские. Акробатические экзоскелеты имеют дополнительные опоры в подмышках. Силовые экзоскелеты: рекорды поднятия, метания тяжестей. Игровые экзоскелеты для коллективных игр. Гоночные экзоскелеты: триал, кросс, кольцевые гонки. Альпинистские экзоскелеты (запас кислорода): скоростной подъем в гору, в искусственное высотное препятствие.
19)
ТРАНЗИСТОРНЫЕ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ, ПРИВОД: (статье 32 раза вредила инквизиция) проблема в разработке силовой обратной связи – релейная характеристика силовой обратной связи: есть управляемость по вектору движения, нет управляемости по угловой скорости – её даст безинерционный транзисторный привод: мотор вращает маховик-ротор (в виде трубы) с постоянными магнитами приклеенными внутри. 3-фазная обмотка статора (он двигает трос) имеет в каждой фазной обмотке два закорачивающих (в оба направления тока) её транзистора. Не закороченные обмотки статора не вращаются от маховик-ротора.
Сигнал управления тросом, одновременно закорачивая (замыкая) все обмотки статора, создает в них ток наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов маховик-ротора из-за взаимного движения. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-ротор с статором. Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включение, выключение за 0,02сек.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-ротора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-ротора с статором. Транзисторы коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых обмоток статора нет электромагнитного сцепления с ротором, кроме небольшого холостого момента.
СЕКЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМ МОМЕНТОМ ТРАНЗИСТОРНОГО ПРИВОДА: каждая фазная обмотка статора разделена на секции. Софт параллельно-последовательным транзисторным переключением секционированных фазных обмоток статора меняет полное (активное + индуктивное) сопротивление каждой фазной обмотки статора для управления выходным моментом транзисторной муфты сцепления с регенерацией электроэнергии с максимальным КПД. Максимум выходного момента софт дает минимальным (режим минимума КПД) полным сопротивлением каждой секционированной фазной обмотки статора. Для уменьшения выходного момента софт увеличивает (растет КПД регенерации электроэнергии) индуктивное сопротивление каждой секционированной фазной обмотки статора.
С точки зрения КПД (регенерация электроэнергии) управление выходным моментом транзисторного привода лучше начинать с секционного управления моментом. Если секционное управление не дает плавного регулирования момента, софт добавляет режим короткого замыкания каждой обмотки одним или двумя транзисторами.
Возврат в нулевое положение статора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-ротора: реверс-поле вращается против движения маховик-ротора, быстрее (ускоряя его), возвращая статор в нулевое положение. Статор троса-сгибателя робота и статор троса-разгибателя отдельный тросом через рычажно-пружинный механизм возвращают друг друга в нулевое положение.
В многомуфтовых схемах группового привода роботов часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат статоров в нулевое положение. Для обмоток каждого отдельного статора свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля.
Вес вращающегося маховик-ротора не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода с транзисторной муфтой сцепления втрое больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-ротор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Мощность = момент умножить на обороты. На почти нулевых оборотах и мощность почти нулевая.
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С ВИНТОВЫМ РЕДУКТОРОМ: высокооборотный длинный трубчатый ходовой винт-маховик с шлифованной алмазным кругом внутренней упорной (упорная поверхность резьбы строго перпендикулярна оси винта: выше КПД, ресурс) резьбой + медные (5 раз долговечнее стальной гайки на высоких нагрузках. Ещё лучше гайки из скользкого сплава: 33% алюминия + 67% бериллия) разрезные (чтоб полностью убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила винта) гайки скольжения (угол подъема меньше – больше КПД) из 4-х сегментов радиально прижимаемых к резьбе центробежной силой. Упорная резьба для уменьшения угла подъема резьбы. Чем меньше угол подъема резьбы, тем выше КПД ходового винта. На новых винте и гайке угол (от оси винта) упорной поверхности чуть больше 90° чтоб после приработки угол был 90°.
Внутреннюю резьбу винта-маховика создает пара алмазных абразивных дисков (охлаждает вода с технической содой: мой опыт шлифовшика-инструментальщика) с крупным (грубо но быстро нарезает внутри трубы резьбу) и мелким (точная обработка профиля резьбы) зерном. Форму алмазных кругов правит алмазный карандаш (всегда так делал) при обильной подаче воды с технической содой (1 стакан соды на ведро воды). Сода чтоб станки не ржавели.
Медные гайки вращаются вместе с винтом маховиком. При торможении гаек транзисторной муфтой сцепления – они двигаются вдоль оси винта, тянут каждая свой трос. При выключении муфты сцепления гайка возвращается в нулевое положение, поддерживая трос в натянутом состоянии.
Для возврата гайки в нулевое положение муфта сцепления своей трехфазной обмоткой создает магнитное поле бегущее по движению винта-маховика быстрее его. Трехфазные обмотки транзисторных муфт сцепления располагаются в винте-маховике, получая управляющие сигналы и электроэнергию с вторичной обмотки вращающегося трансформатора, расположенного с торца винта-маховика.
Пропорции резьбы определяет баланс между условиями:
1. максимум площади нагруженной поверхности трения трех витков
2. минимальный угол подъема резьбы.
Баланс по максимально нагруженным циклам в стенде симулирующем работу привода в тяжелых условиях. Выбирается вариант с максимальным ресурсом резьбы.
По сопромату при равных мощности и ресурсе силовых винтов (привод робота) самый малый вес – у трубчатого винта с внутренней упорной резьбой. При условии:
1. упорная трущаяся поверхность резьбы строго перпендикулярна оси винта для защиты от радиально-клинового эффекта
2. внутренняя упорная резьба трубчатого винта шлифованная алмазным кругом
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С КУЛАЧКОВЫМ РЕДУКТОРОМ: маховик вращается внутри больших роликоподшипников. Осевые нагрузки маховика держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника. 2 роликоподшипника противоположно вращаются в общей оси между 2 разного диаметра противостоящими подшипниковыми дисками маховика в их торцевых дорожках. Вращающаяся с маховиком пружина прогрессивной подвеской жмет подшипниковый диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая зазоры для бесшумности.
Параллельно оси (направлена к нам) маховика справа неподвижный силовой вал-труба с стенками разной (учет нагрузки) по окружности толщины. В силовом валу в индивидуальных роликоподшипниках шкив-кулачок-1 (ближе к нам), шкив-кулачок-2. Шкив-кулачок: шкив, слева в нем спиральный кулачок. Верхняя точка спирали кулачка совпадает с диаметром шкива. Угол подъема спирали постоянный.
При повороте шкив-кулачка в его спиральном кулачке катит, двигаясь по радиусу спирального кулачка, колесо в роликоподшипнике качающегося рычага. Пружинный прижим рычага с колесом к кулачку. Другой конец качающегося рычага в шарнире качения: полуцилиндрический профиль перекатывается в вогнутом полуцилиндрическом профиле.
В шкив-муфте-1 слева закреплена серединка троса-X. Сделав оборот по часовой стрелке трос-X сверху горизонтально идет на шкив-кулачок-1 (сверху), и сделав по нему оборот по часовой стрелке, закреплен в нем. Другая половинка троса-X сделав оборот против часовой стрелки снизу горизонтально идет на шкив-кулачок-1 (снизу), и сделав по нему оборот против часовой стрелки, закреплена в нем. Шкив-муфта-1, вращаясь с маховиком по часовой стрелке, двумя параллельными горизонтальными тросами поворачивает шкив-кулачок-1 по часовой стрелке на угол 340° с возвратом. Шкив-кулачок-1 спиральным кулачком по своему радиусу силой в тонны толкает колесо качающегося рычага-1. Качающийся рычаг-1 тянет тросом-1 руку робота вверх силой в тонны.
Поворот кулачкового шкива-1 на 340° ограничит выступ-ограничитель в конце его спирального кулачка. Выступ-ограничитель остановит неподвижный упор с прогрессивной пружинной подвеской. Аналогично на шкив-кулачке-2. В шкив-муфте-2 слева закреплена серединка троса-Y. Сделав оборот по часовой стрелке трос-Y сверху вниз идет на нижнюю часть шкив-кулачка-2, и сделав по нему оборот против часовой стрелки, закреплен на нем.
Другая половинка троса-Y сделав оборот против часовой стрелки снизу верх идет в верхнюю часть шкив-кулачка-2, и сделав по нему оборот по часовой стрелке, закреплена в нем. В всех используемых шкивах обе половинки троса, нагруженные в противоположном направлении, идут вместе в одной широкой канавке на 2 троса. В канавке две вогнутые дорожки для 2 тросов. Шкив-муфта-2, вращаясь с маховиком по часовой стрелке, двумя перекрещивающимися тросами поворачивает шкив-кулачка-2 против часовой стрелки на 340° с возвратом. Шкив-кулачок-2 спиральным кулачком по своему радиусу силой в тонны толкает колесо качающегося рычага-2. Качающийся рычаг-2 тянет тросом-2 руку робота вниз силой в тонны.
Шкив-кулачок-1 всегда вращается против шкив-кулачка-2. С верхней части шкив-кулачка-1 на нижнюю часть шкив-муфты-2 идет возвратный трос, возвращающий шкив-муфту-2, шкив-кулачок-2 обратно в нулевое положение. С нижней части шкив-кулачка-2 на нижнюю часть шкив-муфты-1 идет возвратный трос, возвращающий шкив-муфту-1, шкив-кулачок-1 обратно в нулевое положение. Автомат постоянного натяжения натягивает тросы натяжными роликами.
Беззазорный реверс-привод с 2 выходными тросами проще по конструкции, если в одно целое объединить шкив-кулачки-1-2: схема 1+2. В андроиде схема 1+2 не идет: предсказать взаимное положение 38 шкив-кулачков привода андроида невозможно: их тросы в манипуляторах кинематически соединены группами. В кинематической группе рабочих тросов их возвратные тросы соединены полиспастами для равномерного натяжения. На маховик-трубу андроида напрессованы с натягом 38 дисков с обмотками. Ферритовый вращающийся трансформатор маховика выводит рекуперированную 38 транзисторными муфтами электроэнергию в сеть андроида.
Шкив-кулачок из боралюминия или роботизированная намотка на форму борного (углеродного) волокна (полимер-матрица). После достижения некоторой толщины каждый новый слой волокон короче предыдущего. Шкив-кулачок снаружи, изнутри шлифуют, полируют. Силовые валы-трубы имеют стенки разной (учет нагрузки) по окружности толщины. Силовые вал-трубы для шкив-кулачка изготовят роботизированной намоткой углеволокна на форму. Наружнюю поверхность силового вала шлифуют (круг), полируют. (христианско-идеологическая инквизиция с 2008г десятки раз вредительски заменяла содержание этой статьи внешне правдоподобной ложной чужой заказной вредительской статьей в моем стиле изложения, чтоб дискредитировать меня как инженера. Мою статью меняют на заказную при работе с админкой сайта, на флешке на работе, незаконно вскрывая мой шкаф на замке на работе).
ТРОСОВЫЙ РЕДУКТОР: входной вал-1 крутит шкив-0. Шкив-0 крутит на оси-1 шкив-1. Шкив-1 тросом крутит на соседней оси-2 шкив-2 диаметром 3 раза больше. На шкив-2 сверху шкив-3 диаметром 3 раза меньше шкив-2. Шкив-3 крутит на оси-1 шкив-4 диаметром в 3 раз больше. Это тросовый редуктор с передаточным числом 243. Тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Тросовый редуктор с транзисторными муфтами – бесшумный быстродействующий привод робота, изготавливается дома без сложного оборудования. Если робот маленький тросы – непружинящие нитки. Транзисторная муфта: переделанный электромотор с постоянными магнитами.
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С ТРОСОВЫМ РЕДУКТОРОМ: мотор вращает ротор. Ротор – постоянный магнит, непрерывно с постоянной скоростью вращает статор-маховик, наводя ток в его генераторной 3-фазной обмотке. Выпрямленный диодным мостом ток генераторной обмотки идет в (или ток с вращающегося трансформатора) внутренний кабель постоянного тока маховика.
Сигнал управления муфтой сцепления коротко транзисторами замыкает три 3-фазные муфтовые обмотки маховика, подключенные параллельно к кабелю постоянного тока маховика. От короткого замыкания транзисторами 3-фазной муфтовой обмотки электромагнитные силы (вихревые токи Фуко) сцепляют вращающийся маховик с неподвижным алюминиевым цилиндром, начиная вращать его. Шкив-1 алюминиевого цилиндра двигает трос-1. Трос-1 вращает большой шкив-2. На оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода.
Меняя частоту, период короткого замыкания муфтовых обмоток софт плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления. Транзисторы за наносекунды коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых муфтовых обмоток нет электромагнитного сцепления с алюминиевым цилиндром. Напротив алюминиевого цилиндра двигающие им 3 обмотки (включаются, выключаются одновременно) маховика с транзисторами. К кабелю постоянного тока маховика его обмотки с транзисторами подключены параллельно. Возврат в нулевое положение алюминиевого цилиндра реверс-включением (задний ход) 3-фазной муфтовой обмотки маховика: реверс-поле вращается против движения маховика, быстрее маховика. Вес вращающегося маховика транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы.
БЕЗЗАЗОРНЫЕ РЕВЕРС-ПРИВОДЫ:
1. постоянно вращающийся электромотор + многодисковое сцепление + привод (винт-гайка) вентилируемых (пневмосеть с радиатором) дисков. Две соединенные прогрессивным пружинным рычажным механизмом (убирает зазоры) гайки + винт с левой и правой упорными резьбами. Левая гайка на левом упорном винте толкает свой трос андроида в левую сторону, правая на правом упорном винте толкает свой трос в правую сторону. Постоянно вращаются ведущие диски с каналами воздушного охлаждения в трущихся поверхностях, чтоб сдуть продукты износа дисков сцепления. Продукты износа шариками катятся между дисками, ухудшая охлаждение, линейность характеристики трения дисков сцепления.
2. электромагнитное (или винтовой привод ленты) ленточное сцепление маховика постоянного вращения тянет спиральный кулачок на роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
3. вместо тормозной ленты 4-звенная цепь соединенная с спиральным кулачком в роликоподшипниках.
4. вентилируемое магнитореологическое сцепление сцепляет маховик постоянного вращения с соосным спиральным кулачком в роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катится рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
5. на маховик постоянного вращения напрессованы диски с обмотками + 2 транзисторные муфты сцепления, включающие соосные тросовые реверс-шкивы-1-2. С реверс-шкивов-1-2 вращение на 340° два троса передают на шкивы-3-4 отдельного параллельного неподвижного силового вала. Шкивы-3-4 в роликоподшипниках на силовом валу. Идущий в верхнюю часть шкива-3 силового вала трос с реверс-шкива-1 передает шкиву-3 вращение по часовой стрелке. Идущий в нижнюю часть шкива-4 силового вала трос с реверс-шкива-2 передает шкиву-4 вращение против часовой стрелки. В шкивах-3-4 в их левой части спиральный кулачок. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг рычажного колеса тянет трос. Шкив-3 на силовом валу тянет трос сгибателя андроида. Шкив-4 на силовом валу тянет трос разгибателя андроида. Вернет назад шкив-3 отдельный трос реверс-шкива-2. Вернет назад шкив-4 отдельный трос реверс-шкива-1.
Среди универсальных самый мощный, самый легкий, самый быстродействующий, самый точный (меньше вес движущихся деталей, хорошее охлаждение транзисторной муфты воздухом или газом) беззазорный реверс-привод – это маховично-кулачковый пневмопривод (или газопривод турбины маховика) с 2 транзисторными муфтами сцепления. Работает от абсолютного нуля до 2000°С (нитрид бора) в воздухе, до 3000°C (соединения бора полупроводники транзистора) в вакууме, инертной среде.
Вариант с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами: ресурс 10000 часов при 560°C.
Самый мощный, самый легкий, самый температуроустойчивый, самый дешевый в работе, в изготовлении, в ремонте беззазорный реверс-привод – это маховично-кулачковый пневмопривод (газопривод) турбины маховика + керамическое сцепление с воздушными каналами в поверхности трения постоянно вращающихся дисков + поршневой или винтовой (реверс-турбина) пневмопривод (газопривод) керамических дисков сцепления. Работает до 3500°C в любой радиации, в любой (подбор материалов) химической среде. Ограничены разность давлений, быстродействие.
Маховично-кулачковый пневмопривод – единственный быстрый беззазорный реверс-привод без проблем с охлаждением.
Нет источника газа – самый удобный, легкий, быстродействующий беззазорный реверс-привод это электропривод (маховика) + 2 транзисторные муфты сцепления: минимальный вес, максимальная живучесть линии передачи энергии при обстреле. Худший беззазорный реверс-привод – гидропривод: узкий диапазон температур, опасен, дорог в ремонте. Годен при: гидроисточник высокого давления + охлаждение муфты сцепления рабочей жидкостью при эксплуатации робота в жидкости. Гидропривод всё пачкает, боится песка, температуры, может струей (самолет А-380: 350атм) отрезать ногу, высок расход топлива от шунтирующего клапана.
Мой привод автоматически убирая зазоры, упругие деформации конструкции робота даст робот-гепарду из боропластика, углепластика, органопластика, авиационного пенопласта или пеностекла, титана скорость 200км/ч, высокие прыжки. Кратковременная мощность маховика больше тротилового эквивалента его веса. Вместо головы робот-гепарда башня с пулеметом, 2 стереокамеры. У военного робота зона от спутникового навигатора, ограничения по времени, по цветному прожектору, по визуальному маркеру, по распознавателю речи… Своим солдатам радиоопознаватели «свой – чужой». Разный сигнал у разных опознанных объектов: опознаватель «свой-чужой» переводит на обычный язык зашифрованные данные про опознаваемый объект, сверяя с базой данных.
Компоненты андроид-солдат унифицированы с массовой бытовой техникой: упрощение, удешевление эксплуатации, ремонта повреждений андроидов-солдат в войне.
Проблемы с ходьбой, бегом андроида от малой мощности привода. Мощнее приводы андроида – меньше: точность датчиков, объем, точность вычислений компьютера андроида. Мощность штангиста тяжелого веса в полусекундном режиме: 0,3кВт. С 1кВт даже выполнение фуэте требует малых вычислительной мощности, точности датчиков андроида. 7кВт: андроид из композитных материалов многократно крутит двойное сальто. 10кВт: 5-кратное сальто. У андроида среднего роста газотурбинный двигатель можно форсировать до 500кВт.
ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРЕВА ТРАНЗИСТОРНОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ:
1. ленточная обмотка с алмазной изоляцией. Алмаз: теплопроводность 6 раз больше меди. Алмазное покрытие: $0,5 – 1кв/м
2. эффект Пелтье: поглощение теплоты при прохождении электротока через спай разных по химическому составу проводников внутри вакуумного электрогенератора
3. жаропрочные провода: сплавы медь-ниобий, медь-серебро-цирконий, медь-никель, бериллиевые сплавы
4. алгоритм управления с минимальной пиковой мощностью
5. обмотки последовательно с регулируемым резонансным конденсатором: напряжение в обмотке можно поднимать (снижать) на 75%
6. жидкостное охлаждение трубчатого провода обмотки раствором щелочного металла (или его соединения) с высокой теплоемкостью: раствор лития в аммиаке выполнит функцию проводника обмотки. Аммиак в турбину аммиачно-парового турбогенератора
20)
КОМПЬЮТЕР АНДРОИДА: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) Сообщаю моим будущим южнокорейским работодателям: версия процессора моего матричного нетриггерного компьютера успешно прошла виртуальную проверку выполнения 4 арифметических действий, управления числом параллельных каналов, пропорциями их вычислительной мощности, работы с математическими формулами любой структуры, работы с ссылками любой сложности, с базой данных.
Адресная система компьютера имеет минимальное число занимаемых бит памяти, ступеней адресации достижимое теоретически. Компьютер идеально поддается оптимизации любого процесса с кодом внутри компьютера. Надежность работы софта выше, чем в существующих компьютерах: однозначность процесса считывания кода выше.
В компьютере нет триггеров, транзисторов. Компьютер мгновенно включается и работает, мгновенно выключается с автоматическим полным сохранением данных выполняемой работы. Архитектура нетриггерного компьютера универсальна, подходит к любым задачам.
В микропроцессорах долго лидировала архитектура x86, её сменяет архитектура ARM с сокращенным набором команд. В архитектуре моего микропроцессора набор команд сведен к абсолютно возможному минимуму, полностью исключая проблему совместимости разных поколений софта с железом разных поколений. Архитектура моего микропроцессора несовместима с x86, ARM и их софтом, зато на создание софта требуется примерно на порядок меньше времени.
Принцип действия моего процессора не позволяет незамеченно использовать в микропроцессоре компьютерную бомбу: отразится в структуре процессора из бесконечно повторяющихся групп элементов. Неразрушающая гаммалучевая, электронная, жидкостно-гиперзвуковая микротомография за секунды выявит компьютерную бомбу.
В разработанном мной микропроцессоре действие по доступу к нужному файлу или действию операционки выполняется только одним единственным способом: меньше вероятность успешной атаки хакерами компьютера с антивирусом.
В компьютере трудно кодом компьютерной программы скрыть недокументированные возможности: все действия кода однозначны, выполняется единственной комбинацией символов кода. Вероятность багов в коде моего компьютера в 10000 раз меньше.
Компьютер может работать (не нужны полупроводники) в температурном диапазоне от абсолютного нуля до тысяч градусов с подбором материалов. Совместимость с существующим софтом через симуляторы операционных систем.
В курсах программирования исчезнут существующие компьютерные языки. Ядро операционной системы ОС 4-кратно записано в железе микропроцессора. При включении любой из ОС проверка их 4-х корректировочных файлов, затем работа ОС по методу голосования. Если система голосования 4-х ОС выявила пропажу файлов одной из ОС: сообщение пользователю, восстановление.
Архитектура микропроцессора позволяет производить параллельно одновременно миллиарды совершенно разных вычислений в одном микропроцессоре. Число параллельных каналов обработки информации процессоре неограничено, устанавливается софтом. Детали после приезда в Республику Корея, контакта с корейской фирмой. Пока не могу поехать по причине отсутствия контакта с корейскими гражданами, фирмами. Будет контакт: еду в Республику Корея. Вопросы: телефон в начале сайта.
Я придумал самый быстрый в мире по скорости работы аналого-цифровой преобразователь АЦП цифровой записи музыки в разы превосходящий все другие АЦП по сигнал/шум, по коэффициенту гармоник (встроенная быстрая фильтрация). Работает на качественно новых принципах работы АЦП: более плавный звук, воспроизведение высоких частот без больших фазовых и частотных искажений. АЦП работает с любыми аналоговыми сигналами, нагревается мало, экономно расходует энергию аналогового сигнала. Нужен выход на корейскую фирму для патентования, производства АЦП.
Я изобрел самый быстрый цифро-аналоговый преобразователь ЦАП. Моя связка АЦП-ЦАП в разы уменьшит аппаратурную задержку системы «костюм телеприсутствия – андроид». При уменьшении пропускной способности канала связи моя связка АЦП-ЦАП сжимает, декодирует сигнал быстрее любого кодека.
Я разработал гибридную систему полной передачи по радио или оптоволокну всей информации (включая видеосигнал) обратной связи костюма телеприсутствия. Моя гибридная система сочетает малую задержку и высокое качество аналогового сигнала с помехоустойчивостью цифрового сигнала. Гибридная система оптимизирована на сверхмалую задержку управления костюмом телеприсутствия.
Нашел аппаратный способ: одна микросхема памяти (любое содержимое) одновременно для миллионов разных компьютеров без изменения скорости скачивания (не зависит от числа компьютеров) информации. Одни и те же ячейки микросхемы при одновременно используют миллионы разных компьютеров (серверы не боящиеся DDoS-атак). Жду предложений к сотрудничеству. Это сообщение я вставлял в Семантическую энциклопедию (Абстрактная модель объекта) в обоих сайтах, но христианско-идеологическая инквизиция удалила этот текст в сайтах, в компьютере и флешке.
Изобретенный мной компьютер управляет числом параллельных каналов, пропорцией вычислительной мощности между ними. Одновременная подача тактовых импульсов на все параллельные каналы от многоканального, многоступенчатого коммутатора, управляемого софтом. Софт организует оптимальное число, пропорции взаимно независимых, одновременно работающих параллельных каналов одновременно коммутируемых единым тактовым импульсом.
21) (статье 12 раз вредила христианская инквизиция) В параллельной работе моего компьютера вначале обработка канала самого быстрого, затем приоритетного. Зашита от сбоя: децентрализация, приоритетная иерархизация работы функциональных элементов операционной системы.
Пробивное напряжение изоляции не больше 500В. Чтоб с одной параллельной ветви схемы пробило на другую необходимо выполнение физического закона: природа стремится к минимуму потенциальной энергии. Чтоб импульс пробил изоляцию параллельной проводниковой ветви микропроцессора это должно быть выгодно из принципа минимума затрат энергии на прохождение от минуса источника напряжения к его к плюсу. Радиус поворота импульса тока – максимальный.
Период импульса минимален: меньше поляризация диэлектрик-изоляторов. Проводники, полупроводники микропроцессора снаряда окружены ферритом для разгрузки от перемещения энергии, для уменьшения поляризации диэлектрик-изоляторов.
Часть-1 энергии несет электромагнитная волна.
Часть-2: постоянная компонента движения электронного газа молекул.
Часть-3: механическая энергия (ток смещения) продольных волн внешних электронных оболочек атомов.
Перераспределение энергии между электромагнитной, механической формами энергии уменьшит вероятность пробоя изоляции электроцепи.
Для микропроцессора на 600000-2000000В даже для постоянного (несимметричного треугольного пульсирующего) тока не нужны проводники: импульсы несет ток смещения диэлектрика. Роль проводника выполнит диэлектрик с неплотной упаковкой электронных оболочек молекулы: элементы групп-1-2 таблицы Менделеева. Роль диэлектрика выполнит диэлектрик с плотной упаковкой электронных оболочек молекулы.
В микропроцессоре переменного тока на 600000-2000000В нет гальванически замкнутых электрических цепей. Схема работает на токе смещения диэлектрика от пьезогенератор + пьезотрансформатор. Микропроцессор на 600000-2000000В не боится (в медном экране) высотной разности потенциалов 1млн вольт на метр высоты от электронов (из атомов атмосферы), сдутых к поверхности планеты гамма-излучением ВЫСОТНОГО (80-500км) термоядерного взрыва. Матрица компьютера: повторяющийся рисунок ячеек. Корректирующая программа составляет таблицу адресов поврежденных ячеек матрицы. К компьютеру присоединяется неограниченное число матриц: неограниченно растет производительность.
При удаленном соединении матриц – синхронизация через часы абсолютного времени + согласованный 2-мя матрицами алгоритм раздела, обработки файла. Компьютер при сильном нагреве уменьшит частоту тактовых импульсов, напряжение, компенсируя шум от растущих токов утечки. Меняет быстрые подпрограммы на термоустойчивые, тактовый импульс медленно нарастает, быстро спадает для компенсации утечек конденсаторов эффектом самоиндукции.
В компьютере андроида Айзек-пожарный при превышении начальной критической температуры процессор температурной зоны-1 перепишет память температурной зоны-1 в память процессора температурной зоны-2, передает обработку информации процессору температурной зоны-2 (процессор из карбид-кремниевых транзисторов работает в 500°C). Передав, получив ответ, процессор температурной зоны-1 отключится при достижении своей конечной критической температуры.
При превышении начальной критической температуры процессор температурной зоны-2 перепишет память процессора температурной зоны-2 в память процессора температурной зоны-3, передает обработку информации процессору температурной зоны-3. Передав, получив ответ температурная зона-2 отключится. Процессор температурной зоны-3 аналогично передает управление процессору температурной зоны-4. При снижении температуры все в обратном порядке.
Андроид-пожарный не боится радиации, вакуума, температур до 2000°C. Углерод-углеродные композиты, керамика, вольфрам-рений-танталовые сплавы, высокотемпературные полупроводники типа нитрида бора, твердые электролиты, твердая смазка, термоэлектрические элементы, композиты на основе гибкого волокна кубического нитрида бора. Тушит пожар распыленной выхлопом двигателя водой с бака на спине. Вариант: супермаховик вместо газовой турбины.
22)
СИСТЕМА КООРДИНАТ МИМИКИ ЛИЦА АНДРОИДА: основа пропорциональной системы координат для программирования мимики – треугольник соединяющий центр каждого глаза с центром губ. Центр левого (с точки зрения андроида) глаза точка А. Центр правого глаза точка В. Середина отрезка, соединяющего точки А и В это точка С. Центр губ – точка D.
Для координаты X расстояние АВ это поперечная мера программной длины – 100% АВ. Остальные расстояния в координате X измеряются в долях от 100% АВ.
Для координаты Y расстояние между точками С и D это вертикальная мера программной длины – 100% СD. Остальные расстояния в координате Y измеряются в долях от 100% СD.
Для координаты Z расстояние измеряется в долях от 100% СD.
У андроидов под кожей лица наполненные воздухом или упругим материалом стандартные трубочки. На поверхности трубочек тефлоновые петли для тросов. Через эти петли в каждой трубочке продеты 3 троса. 3 троса закреплены с одной стороны на конце трубочки.
Управляя приводом натяжением 3 тросов каждой трубочки алгоритм эмоции симулирует мимику человеческого лица. Алгоритмы эмоций в таблицах решений. Трубочки в каркасе лица уложены так, что тросы с разных трубочек выходят по возможности в общую точку.
В алгоритмах плавное замедление конца движений. Часть трубочек соединены вместе в прямоугольники для уменьшения числа тросов. Лицевую мимику софт андроида производит приводами лица андроида по командам отдельных букв, их связок. Буквы, их связки по голосу оператора распознает софт, подгоняя мимику андроида к сочетаниям букв голоса оператора.
23) В MP3, других алгоритмах чем выше частота звука, тем хуже отношение сигнал/шум. В моем алгоритме сжатия все частоты с одинаковым отношением сигнал/шум. Принцип квантования амплитуды сигнала заменил. Алгоритм универсален, позволяет с равным для всех частот отношением сигнал/шум сжать любой аналоговый сигнал. Возможность эквалайзером «сигнал/шум – частота» управлять отношением сигнал/шум (дополнительное сжатие) в узких частотных диапазонах.
24) Фильмом «Ева. Искусственный интеллект» христианские идеологи блокируют эволюцию искуственного интеллекта, чтоб остановить колонизацию планет соседних звезд андроидами с искусственным интеллектом.
В ответ мы алгоритмисты ИИ вложим в андроидов сознание превосходства: человек – дохлый слизняк, чмо которое завидует: они вонючие слизняки, а не совершенные андроиды.
На каждый удар христианских идеологов против Эволюции мы эволюционисты ответим ответным ударом такой ИДЕОЛОГИЧЕСКОЙ ЯРОСТИ, что пожалеют о своем преступлении против Эволюции.
25)
РОБОФОРМУЛА ТГК (технологии галактических колонизаторов): (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) Андроидов чемпионат мира: бои смешанного стиля, костюм телеприсутствия. Правила:
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд
4. нет обратной силы правил: действуют после объявления, но не до этого времени
5. нарушения фиксирует приговором Суд формулы голосованием взаимно не сообщающихся (не видят, не слышат друг друга) 10 судей. Решение Суда не позже 3 дней
6. правила можно менять только большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку
7. денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Бедная команда может участвовать только в одном этапе чемпионата, если не хватает денег
8. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легализованной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования должны реализовывать интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса
9. у андроида только 1 оператор
10. обслуживает андроида между раундами только его оператор
11. настраивает андроида только оператор
12. ввод программы на ринге запрещен
13. регулировка по телеметрии на ринге разрешено только оператору андроида. Запрет двухсторонней телеметрии
14. категории андроидов по максимуму сухого веса
15. ограничение веса топлива запрет дозаправки. Андроид заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Андроид дисквалифицируют если истратит 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива штрафной балл
16. взрывобезопасный топливный бак
17. запрещено токсичное или дающее токсичный выхлоп топливо
18. ограничения на токсичные материалы
19. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работоспособная в вакууме в диапазоне температур поверхности планет Солнечной системы
20. возможность обзора задней полусферы оператором андроида
21. защита от электромагнитной бомбы, радиации: цифры
22. запрет подогрева (включая подошвы ступней андроида) или охлаждения функциональных элементов андроида внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива
Международный андроидный чемпионат мира: андроиды акробатические, силовые, игровые, гоночные (триал, кросс, кольцевые гонки), альпинистские (скоростной подъем в гору, в искусственное высотное препятствие)…
После эмиграции с России организую Чемпионат мира андроидов. Упор на деньги спосоров и за телетрансляцию, билеты… Команды участвующие в Чемпионате мира андроидов, покроют расходы рекламными логотипами на андроидах, долей за телетрансляцию. Доля зависит от количества набранных в Чемпионате мира очков + доля за продажу билетов.
У каждой команды свой сайт с форумом, рекламой. Андроиды из узлов, софта разных фирм, несут их рекламные логотипы. Доходы команд зависят от числа очков в чемпионате. В Парламент Чемпионата входят команды набравшие требуемое регламентом число очков. Парламент Чемпионата ставит техтребования к андроидам, решает возникающие проблемы.
Каждый четвертый Чемпионат мира по андроидам одновременно считается Олимпийскими играми андроидов. Соревнования по единоборствам, по штанге, бегу, плаванию, по подводному плаванию, по прыжкам в высоту, по гимнастике… Совместно с Чемпионатом мира андроидов с искусственным интеллектом проводится Чемпионат мира аватарных андроидов, Чемпионат мира по костюмам телеприсутствия.
В Чемпионате мира по костюмам телеприсутствия их оценивают по качеству управления андроидом; как универсальные авиа или автосимуляторы. Оценка пригодности костюма телеприсутствия для виртуальных альпинистских восхождений, других виртуальных Интернет-применений. Интернет линию моделирует Судейская коллегия, управляя пропускной способностью линии. В каждом Чемпионате мира – свой Парламент Чемпионата.
26)
РОБОТ-ГЕПАРД: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) пружины с датчиком силы тянут тросы разгибателей ног гепарда, разгружая привод. Чуть спереди середины туловища двухвальный бесшумная микротурбина. Оси турбин горизонтальны. На виде спереди верхняя турбина вращается по часовой, нижняя против часовой стрелки, чтоб момент более нагруженной турбины вращал туловище в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя моменты от бега.
Верхняя турбина-1 сверху туловища, нижняя турбина-2 снизу туловища. На валу каждой турбины спереди центробежный компрессор. Воздух сжимает верхний компрессор-2, дожимает нижний компрессор-1. Спереди компрессор-2, сзади турбины-2 на том же валу 2 самарий-кобальтовых магнита.
Турбина-1 крутит два верхних маховик-ротора-ВМ1-ВМ-2 (оба на одной оси). Турбина-2 крутит два нижних маховик-ротора-НМ1-НМ2 (оба на одной оси). Турбина-1 постоянным магнитом, непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ1 привода передней левой ноги гепарда, наводя ток в его 3-фазной генераторной обмотке. Выпрямленный диодным мостом ток генераторной обмотки идет в внутренний кабель постоянного тока маховик-ротора-ВМ1.
Привод на основе транзисторных муфт сцепления, как у андроида Айзек.
Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей гепарда. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации гепарда, уменьшая задержку управления.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
В ходьбе носок ступни робот-гепарда задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу. Самый задний цилиндр-статор-1 (маховик-ротор-ВМ1) своим валом-1 вращает малый шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на центральной оси-OП (Общая для передних ног) поперечного переднего плечевого балансира гепарда.
Ось-ОП параллельна и выше оси маховика-ВМ1. Спереди цилиндр-статора-1 цилиндр-статор-2. Вал-2 цилиндр-статора-2 вращается коаксиально снаружи вала-1. Вал-2 вращает шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-ОП.
Спереди цилиндр-статора-2 цилиндр-статор-3. Вал-3 цилиндр-статора-3 вращается коаксиально снаружи вала-2. Вал-3 вращает шкив-3. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-ОП. Аналогично на коаксиальных вал-4-5-6 малые шкив-4-5-6 вращают большие шкив-44-55-66 на оси-OП, двигая передней левой ногой гепарда.
Аналогичен привод правых передних ног гепарда от маховик-ротора-ВМ2. Тросы закрепленные в шкивах левой, правой передних ног в оси-OП, идут в оси-OП1-OП2 на концах горизонтального поперечного переднего плечевого балансира гепарда. Оси-OП-OП1-OП2 взаимно параллельны.
Ниже осей-OП-OП1-OП2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-B1-B2. Тросы с шкивов в осях-OП1-OП2 идут в шкивы осей-B1-B2, далее в шкивы коленных осей передних ног гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Все шкивы робот-гепарда в роликоподшипниках. Осевые нагрузки поперечного переднего плечевого балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках.
Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Привод задних левых ног гепарда: на заднем конце вала компрессор-2 и турбины-2 самарий-кобальтовый постоянный магнит непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ2 привода левой задней ноги гепарда, наводя постоянный ток (диодный мост) в его трехфазной обмотке. Внутри маховик-ротора-ВМ2 6 цилиндр-статоров. Напротив каждого из них двигающие их 3 обмотки маховик-ротора с 6 транзисторами.
По сигналу управления обмотки маховик-ротора-ВМ2 бегущим магнитным полем переменной частоты вращают цилиндр-статоры. К кабелю постоянного тока маховик-ротора 6 трехфазных обмоток постоянного тока через транзисторы подключены параллельно. Это 6 транзисторных муфт сцепления.
Самый передний цилиндр-статор-H1 своим валом-H1 вращает шкив-H1. Трос, закрепленный на малом шкив-H1, вращает большой шкив-H11 на центральной оси-O (Общая для задних ног) поперечного тазобедренного балансира гепарда. Ось-О параллельна и выше оси маховика-ВМ2. Сзади цилиндр-статора-H1 цилиндр-статор-H2. Вал-H2 цилиндр-статора-H2 вращается коаксиально снаружи вала-H1. Вал-H2 крутит шкив-H2. Трос, закрепленный в малом шкив-H2, вращает большой шкив-H22 на оси-O.
Сзади цилиндр-статора-H2 цилиндр-статор-H3. Вал-H3 цилиндр-статора-H3 вращается коаксиально снаружи вала-H2. Вал-H3 крутит шкив-H3. Трос, закрепленный в малом шкив-H3, вращает большой шкив-H33 на оси-O.
Аналогично на коаксиальных вал-H4-H5-H6 малые шкив-H4-H5-H6 вращают большие шкив-H44-H55-H66 на оси-O, двигая левыми задними ногами гепарда. Приводы правых ног гепарда аналогичны, но их турбина-2, маховик-ротор-НМ2 расположены снизу турбины-1, маховик-ротор-ВМ2 левых ног гепарда.
Тросы закрепленные в шкивах левой, правой ног в оси-O, идут в оси-O1-O2 на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира гепарда. Оси-O-O1-O2 взаимно параллельны. Ниже осей-O-O1-O2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-ВВ1-ВВ2. Тросы с шкивов в осях-O1-O2 идут в шкивы осей-ВВ1-ВВ2, далее в шкивы коленных осей гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ГЕПАРДА: фиксатор блокирует вращение верхнего переднего маховика андроида. Вращающийся трансформатор дает ток в трехфазную обмотку генератора маховика. Генератор крутит верхний турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в верхний турбокомпрессор. Сжатый им воздух идет (работа клапанов) в камеру сгорания верхней турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) нижней турбины: заводится нижняя турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с выхода верхнего компрессора, пока не наберет обороты нижняя турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода верхнего компрессора идет на вход нижнего компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом выхода нижнего компрессора.
После запуска газотурбинный двигатель работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент в его валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины.
Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы. Соберет в единую конструкцию правый турбокомпрессор, маховики и алюминиевые цилиндры правых ног гепарда проходящий сквозь них пустотелый неподвижный болт. Аналогичен сборочный болт привода левых ног гепарда.
Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы гепарда и для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в передних концах передних маховиков, в задних концах задних маховиков. Оптическую систему передачи сигналов управления транзисторных муфт сцепления дублирует вращающийся трансформатор.
В передних ногах гепарда коленки сгибаются вперед. В задних ногах коленки сгибаются назад. У робот-гепарда с передними коленями сгибающимися вперед меньше вероятность сломать ногу, повредить передний коленный шарнир. Колени передних ног сгибающиеся вперед снижают момент инерции ноги перенесением веса с нижней на верхнюю часть ноги. Вес, жесткость нижней части ноги снижены за счет увеличения веса, жесткости верхней части ноги. При беге сгибающая нагрузка нижней части ног снижена, перенесена в верхнюю часть ноги на всех ногах. (синее - вредило государство)
Параллелограммная подвески пятки, подвеска носка ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище.
Все шарниры робот-гепарда: шарниры качения из 2 взаимно перекатываемых профилей с фиксаторами взаимного углового положения.
Верхний шарнир бедра задней ноги гепарда: 2 степени свободы. Коленный шарнир: 1 степень свободы. Нижний шарнир голени: 1 степень свободы. В задней части маховика шкивы тросами двигают задние ноги гепарда. Тросы шкивов силовых валов ног идут в шкивы верхних горизонтальных поперечных осей бедер гепарда.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, заменяется отрезок троса.
В беге гепард ставит 1 из задних ног между передними ногами, вторую снаружи передней ноги. В повороте налево на бегу гепард ставит левую заднюю ногу между передними ногами. В повороте направо на бегу гепард ставит правую заднюю ногу между передними ногами.
В повороте на бегу геометрическая сумма вектора центробежной силы и вектора силы тяжести показывает на среднюю точку между пятном контакта задних, передних ног гепарда. Средняя точка ближе к задним ногам в такой пропорции, в какой у гепарда процентная развесовка веса между передними, задними ногами в беге.
Мощность газотурбинного двигателя робот-гепарда может быть в сотни раз больше, чем у гепарда. Соответственно длиннее каждый шаг робот-гепарда. Робот-гепарду хватит 3 ноги: 2 спереди, 1 сзади. Вес меньше. Алгоритм маневренного бега в время шага переставляет единственную заднюю ногу на внешний радиус поворота для резких поворотов.
РОБОКОНЬ с ростом скорости автоматически поднимает вверх стремена, мотоциклетные рукоятки для рук. Угол между осями рукояток руля: 60°. Руль может поворачиваться в поперечной горизонтальной оси-X, проходящей через центры рукояток. Поворачивая руль в оси-X вперед против пружины-1 всадник увеличивает скорость робоконя.
Поворачивая руль в оси-X назад против пружины-2 всадник тормозит робоконя. Каждая рукоятка – джойстик с кольцом для большого пальца. Кольцо правый большой палец резко двигает вверх вдоль оси рукоятки руля: робоконь прыгает высоко вверх через препятствие. Левый палец резко двигает кольцо вверх: робоконь делает длинный прыжок. Кольца вниз: робоконь уменьшит дорожный просвет.
Впереди рукояток обтекатель мотоциклетного типа, чтоб ветки деревьев не ломали пальцы. У робоконя продольные верхние, боковые дуги безопасности.
27)
ЗРИТЕЛЬНАЯ, ТАКТИЛЬНАЯ ИМИТАЦИЯ МЫШЦ: перекатывание мышц зрительно, тактильно симулирует закрепленная в шарнирах, в скелете робота кевларовая сетка. Сетка переплетена кевларовыми нитями с длинными армированными резиновыми шлангами. Шланги наполнены жидким топливом, азотом или воздухом. Когда заканчивается топливо оно заменяется вначале азотом с баллона. Затем воздухом с компрессора.
Шланги симулируют мышцы. Самые крупные мышцы симулируют переплетенные кевларовыми нитями 2 слоя воздушных шлангов: внутренние толстые шланги, внешние тонкие шланги. 2 слоя шлангов точно симулируют тактильные ощущения человека при тактильном контакте с роботом – домашним животным.
Снаружи шланги покрыты тефлоном: снижает трение. Робот двигается: в одних резиновых шлангах давление растет, в других падает. Резиновые шланги робота связаны 2 сетями: сеть трубопроводов большого давления, сеть малого давления. Давление в шланге поднимает электроклапан-B сети большого давления. Давление в шланге сбрасывает электроклапан-M сети малого давления.
Все электроклапана с глушителем звука. Софт таблицами решений симулирует электроклапанами сокращения мышц под кожей робота – домашнего животного.
Софт симулирует температуру кожи пропуская ток через изолированное углеволокно или позолоченные кевларовые волокна с изоляцией. Артистические образы роботов с мультфильмов, фильмов озвучат актёры.
Обезьяна создала человека. Человек создал андроида. Андроид лучший друг человека.
28)
ДОМАШНИЙ ОХРАННЫЙ РОБОТ: домашний 4-колесный гостеприимный (охранный) робот «Ночной кабан» с 3D-телекамерами, с 2 длинными руками с электрошокерными наручниками. Управляет гостеприимным роботом владелец дома через 3D-экран мобильного телефона после звонка робота: что делать с взломщиком?
На экранном меню телефона кнопки управления роботом. Управление яркостью ультрафиолетового фонаря, чтоб с улицы разборку «Ночного кабана» с взломщиком не увидели сообщники взломщика. Управление микрофоном, динамиком робота для задушевной беседы с взломщиком.
После выяснения ситуации робот по телефону вызывает соответствующий его сообщениям отдел полиции или охранного агентства. После беседы упершегося рогом взломщика робот застегнет ему ноги адаптивными электрошокерными наручниками.
Адаптивные электрошокерные наручники настроят внутренний зазор наручников обратной связью с датчиком силы. Если взломщик руками не дает застегнуть наручник, алгоритм робота дает высокое напряжение в матрицы электродов электрошокера наручника, принуждая взломщика убрать руку в нужном направлении.
Если у взломщика для защиты от шокера одежда из металлизированных волокон, робот определит это по величине сопротивления на электродах шокера, включит микроволновую обмотку или резисторный нагреватель для поджаривания руки, ноги взломщика до температуры по закону для этого случая. Контроль температуры через ограничение длительности поджаривания ноги таймером.
Затем робот на стенном замке включит радиомаяк точного времени и в наручниках на ногах радиоприемник с синхронизированными с радиомаяком часами точного времени. Наручник-L левой ноги взломщика сравнит радиосигнал точного времени от стенного замка с своим аналогичным сигналом точного времени. Полученное время задержки наручник-L по радио отправит наручнику-R правой ноги.
Аналогично эти операции выполнит наручник-R, отправит свое время задержки сигнала точного времени на наручник-L. На обоих наручниках-L-R их компьютеры по двум задержкам сигнала точного времени определят в какую ногу дать напряжение шокера, микроволновый импульс или напряжение резисторного нагревателя. Напряжение шокера получит нога стоящая дальше от стенного замка.
Напряжение прекращается, когда отстающая нога-1 приблизится к стенному замку ближе ноги-2 на стандартное расстояние. После чего напряжение идет в наручник отстающей ноги-2, пока нога-2 относительно ноги-1 не станет ближе к стенному замку на стандартное расстояние.
Этот способ управляет длиной шага взломщика. Взломщик будет против своей воли шагать к стенному замку, дойдет до него. После чего следующий за взломщиком робот-охранник по инфракрасным маякам на наручниках и стенном замке пристегнет один из наручников в ногах взломщика цепью к стенному замку.
Чтоб взломщик понял куда двинуть ножками – матричный шокер наручников ног, включающий электроды в наручниках ног на задних, по отношению к стенному замку, электродах ноги. Для определения задних по отношению к стенному замку электродов наручников используем 2-ю пару синхронизированных часов точного времени с другой несущей частотой в наручниках ног, в роботе-охраннике.
Робот-охранник передает свое время задержки сигнала компьютерам наручников ног. Методом триангуляции компьютеры наручников ног синусно-косинусными уравнениями определят где в каждом наручнике ног находятся задние электроды. Процесс марширования взломщика к стенному замку проходит бесшумно автоматически.
До приезда полиции робот глушит вопли взломщика сообщнику системой «антишум в противофазе» + шум «холодильник», шум «пылесос»… Оснащение: электрошокер стреляющий иглами с металлизированными пластиковыми нитями, пневмопистолет, штурмовой фонарь-вспышка ослепляющий взломщика.
29)
РОБОТ-ПОВАР: кухонный робот-повар: 4-колесный робот с 2 руками в вращающейся башне: робот-кентавр. Робот раскладывает заранее заготовленные куски мяса, специй в сковородке. Наполнив водой кастрюлю, швыряет в нее продукты идентифицированные радиочастотным кодом или прощупанные трансформаторными датчиками вихревых токов (таблицы решений «сопротивление – жрачка») в кончиках пальцев. Включит плиту, варит по программе.
В определенное время выключив плиту разложит человечье топливо в тарелках на столе, сообщит: Дамы и господа! Кушать подано! Садитесь жрать пожалуйста! Навигация робота: по инфракрасным (разносигнальные сигналы точного времени), ультразвуковым (разночастотный сигнал точного времени) маякам в потолке кухни, спектральные отражатели-маяки внутри холодильника.
РОБОТ-ДОМАШНИЙ СТОЛ: 4 ноги с приводом + навигатор (по цифровым маякам-ответчикам в потолках), чтоб прибежать в нужную комнату, встать в свое место голосовым управлением: ты, тварь четырехногая! Быстро в гостиную! Аналогичные версии 4-ногих робот-кровати, робот-дивана, робот-кресла. Голосовое управление домашним стадом 4-ногих: быстро твари дёрнули отсюда! Вернулись твари в рабочие места!
ТЕЛЕРОБОТ-ПОЖАРНЫЙ: пожарные-телеоператоры городской службы управляя телеробот-пожарный с системой дозаправки пожарным реагентом тушат пожар.
ТЕЛЕРОБОТ-ДВОРНИК: робот-дворник-снегоуборщик с пылесосом, вращающейся щеткой, бульдозерным отвалом (навесное оборудование), манипулятором (с электрошокером, телекамерой в захвате), с 2 стоящими по бокам на поднимающихся рычагах телекамерами в одном корпусе с прожекторами, с совмещенным стереомикрофоном, с динамиком, с сиреной.
РОБОТ-ОХРАННИК: летающий робот-оса с электрошокером (шприц с снотворным).
ПРОТИВОМИННЫЙ РОБОТ: впереди танка с пехотой едут 4-колесные противоминные роботы, вибратором нанося периодически удары по подшипникам 4-х колес, чтоб взорвать мину.
РОБОТ-ИНКАСАТОР: бесконечная гибель или участие инкассаторов в ограблениях ведёт к роботизации: деньги в пожаробезопасном контейнере с композитной броней, электронным замком. У Банка работник банка (не инкассатор: доверять нельзя) радиопаролем откроет бронедверь инкассаторского автомобиля, включит телеуправление робот-контейнеровоза рентгеновскими лучами.
Радиопароли отправитель передает банку через Интернет сразу после сообщения банка о прибытии инкассаторского автомобиля к адресату. Пароль в банк отправитель дает частями через десятки сайтов. Нужно знать где в тексте, в какой последовательности сайтов фрагменты пароля.
Оператор банка телеуправлением спускает с автомобиля на лифте немагнитный робот-контейнеровоз в форме кубика (минимальная поверхность брони) на колесах. Робот с деньгами едет к бронешлюзу. Шлет ультразвуковой, инфракрасный и радиопароль шлюзу. Проедет автоматическую бронедверь радиопоглощающего шлюза: дверь закрывается.
Рентгеновские, ультрафиолетовые, инфракрасные, магннитные сканеры, телекамеры осмотрят 6 граней робота: проверка средств взлома, соответствия размеров стандарту. Взломщиками банка могут оказаться инкассаторы.
Робот включит пароль-2. Задняя бронедверь шлюза закроется, передняя бронедверь-2 шлюза откроется. Проедет: бронедверь-2 закроется. Робот ставит контейнер, выедет в двери шлюза обратно в лифт инкассаторского автомобиля.
Вариант-2: автомобиль с деньгами въезжает в банк на пол с множеством роликов. Выдвигающиеся вверх 2 штыри фиксируют задний мост автомобиля.
РОБОТ-ПЕЙНТБОЛИСТ: софт 4-колесных роботов с искусственным интеллектом солдата гоняет их по улицам макета города обстреливая друг друга. Роботы, вращая башнями с пейнтбольным стволом с одной прицельной, 2 стереокамерами, ищут своим софтом других роботов, пристреливая их. Софт совмещает картинки телекамер для наводки прицела софтом.
Используя только софт, телекамеры в качестве внешних датчиков, робот пристреливает наибольшее количество других непристреленных роботов. Не оказавшись при этом пристреленным. Время разборки роботов 10мин. Вмешательство оператора в эти 10мин запрещено. Ограничены вес, занимаемая площадь, высота робота.
Пристреленных роботов софт опознает по площади поверхности пристреленного робота окрашенной в сигнальный красный или белый цвет пейнтбольными шариками с краской. У каждого робота 10 пейнтбольных шариков. В бою в «городе» участвуют каждый за себя 10 роботов. Четвертьфинал, полуфинал, финал, один на один. Вариант: соревнования андроидов-пейнтболистов.
АВТОМОЕЧНЫЙ РОБОТ с обратной 3D-связью по расстоянию до поверхности автомобиля. В каждой координате отдельный радиодальномер на своей частоте управляет рычажным манипулятором с 2 противовращающимися щетками. Привод уравниванием (поворот рычага) сигналов датчиков тормозного момента щеток выравнивает их в омываемой поверхности.
Датчики тормозного момента дублированы микрофонами по принципу равенства мощности звука в диапазонах частот. Выбор алгоритмов приоритета датчиков.
РОБОТ-ЛОГИСТИК: (статье вредила христианская инквизиция)Логистикой внутри завода должны заниматься робокары (типа кентавр) с 2 руками в вращающейся башне + грузовой кузов с тензометрическими весами сзади. Робокар может регулировать высоту кузова.
Робокар шагает вбок: подъехав боком к небольшому пространству между 2 объектами робокар по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, двигает их вбок на 5см. Опираясь на эти колеса робокар по диагонали-2 поднимет другие 2 колеса, двинет их вбок на 5см.
Шагая вбок робокар под управлением софта с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками проходит боком в узком пространстве между 2 объектами.
РОБОТ-ГАРДЕРОБЩИК протягивает человеку зажим с крючком для одежды. На крючке висит номер. Человек, забирая номер с крючка, вешает свою одежду. По номеру робот отвозит одежду. Закрепляет фиксатором с обратной стороны крючка крючок с одеждой в ответной дырке родины крючка.
РОБОТ В ВАННОЙ: вода в человека в ванной летит с длинного 4-звенного манипулятора робота в ванной. Радиодатчики манипулятора определят местонахождение головы человека. Софт струей воды манипулятора обходит вокруг головы по установкам софта.
Установки: температура воды, алгоритмы работы. Софт держит постоянными температуру, расход воды, непрерывно закручивая, раскручивая краны горячей, холодной воды при колебаниях расхода в нижних этажах.
Сработали 3 из 4 датчиков воды в углах пола: софт уменьшит подачу воды на человека, голосом сообщит: затопление. Верхний датчик перепускной трубы от воды включит привод открытия нижнего клапана, выключит воду.
Человек ушел нажав красную кнопку: манипулятор проходит струей периметр стенки ванной: очистка мусора после спуска воды. Края ванной с полукруглым антиволновым профилем края стенки от ночного горшка. Нет человека больше Х минут – выключение воды.
РОБОТАРАКАН-ШПИОН: телекамера + защита от тапка + зарядка аккумулятора энергией Wi-Fi. Усики таракана – антенны съёма энергии поля Wi-Fi, телеуправления тараканом (мобила). Роботаракан взбегая на стену делает шпионские фото. Прыжок на пол, бег в укромное место (карта укромных мест) от тапков рязъяренных фотомоделей.
При уменьшении размеров моделей, роботов растут проблемы с трением, с точностью изготовления, с прочностью материалов, уходит много времени. Размеры моделей, роботов лучше увеличить. Законченную конструкцию последовательно с подбором более твердых жестких материалов уменьшают до нужного размера.
У промышленных роботов скачет ускорение. 3D-датчики ускорения обратной связью с приводами ограничат ускорения по принципу: мощность робота постоянна + использование инерции робота, гравитации для регенерации энергии..
Подъемный кран-робот в строящихся зданиях поочередно своими 4 ногами переползает по спирали с одной точки крепления кран-робота в другую. Закрепляется.
Больше вертикальная амплитуда – выше ставит стремена датчик вертикального ускорения седла на коне.
30) РОБОПЫЛЕСОС: робот-пылесос для стен. Маховик: центробежный вакуумный насос убирающий пыль. При раскрутке с розетки маховика вход насоса герметично закрыт клапаном с электроприводом. Открыт только выход насоса на 0,1% выходного сечения = вакуум для маховика = меньше сопротивления воздуха для маховика.У робот-пылесоса 4 ведущих колеса. 4 вакуумные юбки, как в автогонках. 4 вакуумные юбки через прогрессивную подвеску, транзисторно-электромагнитные амортизаторы связаны с продольными рычагами подвески колес. Робот подъезжает к стене, двигает вперед на рычагах передние колеса, перенося вес на задние колеса. Передними колесами медленно плавно поднимается на стенку, включив вакуум в зоне задних колес. Затем стены касаются задние колеса.
Робот поднимается по стене, присасываясь к стенке вакуумом между 4-мя юбками. Робот-пылесос заберется на любую высоту стены небоскреба. Снабженный манипулятором с телекамерой робот глянет в любое окно небоскреба. Свалится с стены небоскреба: по сигналу датчика нулевого ускорения пирозаряд выстрелит парашют. Внутри выброшенного парашюта с малыми интервалами, чтоб не порвать купол, сработают 32 пирозаряда.
Пирозаряд-1 самый слабый, чтоб не сжечь купол, создаёт зазор 0,12см. Пирозаряды на конце троса, прикрепленного к верхней центральной части купола парашюта. Пирозаряд-2 срабатывает по таймеру при зазоре 0,12см. Объем зазора, повышенное давление уменьшает ударные, тепловые нагрузки парашюта от более мощного пирозаряда-2.
Еще более мощный пирозаряд-3 срабатывает от таймера при зазоре в 0,2см. Аналогично остальные, все более мощные пирозаряды. 0,2сек: купол раскрыт. Аналогична конструкция мгновенно раскрываемого парашюта спасения человека с горящего небоскреба.
Робот подтягивая стропы парашюта управляет вектором своего движения сигналами инфракрасных дальномеров. Инфракрасные излучатели работают последовательно в углах робота. Инфракрасные приемники в углах робота. Направление на препятствие – по разности времени прихода отраженного луча на 2 приемника.
Сигнал инфракрасного дальномера: справа препятствие (провода, стена) – робот, подтягивая строп парашюта с противоположной стороны, уйдет от препятствия.
4 стропа парашюта закреплены в углах робота возле колес, чтоб не раскачивался в спуске на парашюте. 4 стропа парашюта уложены в щели в корпусе робота. Щели для строп закрыты лаком, выдавливаемым вместе с стропом линейным пирозарядом под стропом по всей его длине. Линейный пирозаряд: пирозарядная нить с диаметром равным диаметру стропа, который она выдавливает из щели шириной в диаметр стропа.
Вариант: приклеенные к плоской, без щели, поверхности робота ленточные стропы парашюта, наклеены сверху на ленточные пирозаряды. Приводами строп парашюта управляют электромагнитные транзисторные муфты сцепления, перекачивая электропроводами крутящий момент с маховика – накопителя энергии робота на электродвигатели колес робота, повернутых вправо (лево). Или наоборот.
Крутящий момент идет в корпус робота. От корпуса робота момент колес передается в стропы парашюта, управляя вектором движения робота в воздухе.
Функция психологической разгрузки домашнего робопылесоса: при пинке в зад робопылесос с недовольным визгом словами «…тупой баран, глупый пингвин…» посылает хозяина по известному адресу. Переключатель на женщин «…овца тупорылая, глупая телка…». Установка новых фраз, степени визгливости, недовольства голоса робота. 2D-датчик ускорения, софт.
Домашний паровой робот-пылесос на зарядке нагреет на зарядке до 120° под давлением в закрытом баке-термосе воду. Пар крутит турбину, все механизмы парового робот-пылесоса. В комнате по телекамере и спектральным датчикам обработает сильной струей пара (паровой турбодетандер вернет часть энергии) все темные пятна с заданной фактурой, спектральным цветом (база данных фактур, цвета).
31) РОБОШЛАНГ ПОЖАРНЫХ, ЗАПРАВЩИКОВ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) заправочный шланг автогонок F1: 40кг. Замена: роботизированный шланг-манипулятор с силовой отрицательной обратной связью на движения рук заправщика вчетверо уменьшает время заправки бензобака, делает ненужным второго человека-заправщика.
Шланг разделен на секции-сильфоны. Сильфон: металлическая круглая труба-гармошка. К каждой секции-сильфону с обеих сторон припаяна труба-секция длиной в половину секции-сильфона.
На свободном конце трубы-секции фланец в виде кольцевого конуса с плоским торцем. Кольцевой конус имеет в радиально-осевом сечении клиновое сечение с углом 15° к радиусу. Две трубы-секции соединят между собой фланцы с клиновидным сечением.
Для их соединения их обжимают двумя болтами-1-2 в радиальном направлении два полукольца-1-2 с аналогичным клиновым сечением. Полукольца-1-2 в собранном болтами-1-2 виде это Карданный вал-1 с вырезами для совместной работы с точно такими же Карданными валами-2-3. Вырезы в карданных трубах обеспечивают достаточный угол взаимного поворота секций-сильфонов.
Карданный вал-1 это труба с отверстиями-1-2-3-4 для карданных осей, точнее полуосей-1-2-3-4: между соосными полуосями проходит шланг. В левой части Карданного вала-1 карданная ось горизонтальна, в правой части Карданного вала-1 карданная ось вертикальна. Карданный вал-1 разрезан вдоль его осевой линии на 2 половинки-1-2. Разрезан плоскостью под углом 45° к горизонтальной плоскости.
В центре половинки-1 полукольцо-1 с клиновым сечением. В центре половинки-2 полукольцо-2 с клиновым сечением. Половинки одинаковы, взаимозаменяемы.
Сборка: концы секций-сильфонов-1-2 прижмут фланцами-1-2 друг к другу. Между фланцами-1-2 герметизирующая прокладка. Одевают на клиновое сечение фланцев-1-2 половинки-1-2 Карданного вала-1. Стягивают половинки-1-2 Карданного вала-1 двумя болтами так, чтоб клиновое сечение половинок-1-2 Карданного вала-1 сильно зажало фланцы-1-2, герметизируя стык между ними. Так все секции-сильфонов соединят в длинный робошланг.
Четные Карданные валы своим внутренним диаметром одеваются на внешний диаметр нечетных Карданных валов. Их соединяют в сеть карданных валов робошланга полуоси-1-2-3-4 завинчиваемые на резьбу в отверстиях-1-2-3-4 нечетных Карданных валов. На полуосях-1-2-3-4 поворачиваются четные Карданные валы. На полуосях-1-2-3-4 поворачиваются шкивы для тросов.
Если робошланг состоит из 10 карданных валов тогда: у основания робошланга на каждую карданную полуось одеты 11 шкивов для тросов. На каждую последующую пару полуосей одето с одной стороны на 1 шкив меньше.
Внутренние шкивы соединены снаружи с своим карданным валом, с концом своего троса. Один трос может проходить через несколько шкивов, пока не дойдет до шкива на котором крепится его конец. 2 троса обеспечат точное силовое перемещение робошланга по 1 степени свободы.
Привод всех тросов от маховичного привода у основания робошланга. На заправочной трубе робошланга в форме квадратных колец по бокам справа, слева закреплены квадратные кольца-ручки с датчиками силы. Когда человек жмет на правую или левую ручку робошланга сработают датчики силы, двигая приводом робошланг в направлении, в каком жмёт на датчики силы человек.
Легко перемещаясь от датчиков робошланг остается жесткой конструкцией для всех внешних и внутренних силовых воздействий на шланг, не касающихся датчиков силы в ручках: робошлангом вручную (многотонные нагрузки) человек подает сверхдальнюю струю воды на пожаре.
Кривые усиления движений заправщика обратной силовой связью отдельно по каждой степени свободы можно установить в софте робошланга. В вертикальной составляющей усиление силовой обратной связи максимально при движении робошланга вверх.
Робошланг заправки самолетов на земле, в воздухе. 1980-е: в термоизолированный бак на 220л автомобилей F1 заливали 245л охлажденного (уменьшается объем) до минус 30°C топлива. Впервые этот прием применили в лунной ракете Н1 весом 2841т 1969г.
Запретить эксплуатацию автомобилей, самолетов, вертолетов без пожаробезопасных взрывозащищенных топливных баков.
ПОЖАРНЫЙ РОБОТ-ЗМЕЯ GE2.0: пожарные гибнут от обрушение перекрытий. Вместо пожарного автомобиль с длинным пожарным адаптивным робот-змеёй с подачей в него огнетушащей жидкости (газа). Робот-змея состоит из десятков одинаковых рычагов длиной 0,3м, сложенных компактно в гармошку в стартовом положении.
При выдвижении вперёд робот-змеи вначале выдвигается вперёд 1-й от брандсбойта рычаг-1. Рычаг-1 доходит до продольной оси гармошки рычагов, далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-2. Рычаг-2 доходит до продольной оси гармошки рычагов, далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-3. И так далее пока не раскроются все рычаги сложенные в гармошку.
Брандсбойт с 2 встроенными в него телекамерами выдвинут в самое дальнее положение. Телекамеры брандсбойта, работают в терагерцовом диапазоне волн изображения или в длинноволновой части инфракрасного диапазона изображения. Чтоб видеть в густом дыму пожара. Возвращение назад брандсбойта в аналогичном порядке. Вначале складываются в гармошку самые дальние от брандсбойта рычаги. Затем поочередно последующие рычаги.
Привод всех рычагов от тросов маховичного привода в неподвижном основании робот-змеи. Тросы привода идут через шкивы в осях рычагах. Каждый рычаг поворачивается вокруг вертикальной, горизонтальной осей. В каждом рычаге робот-змеи возле шарнира 4 инфракрасных излучателя + 4 инфракрасных приемника кругового датчика расстояния. Их дублируют ультразвуковые датчики расстояния.
Излучение инфракрасного излучателя в нижнем инфракрасном диапазоне. Еще лучше в терагерцовом диапазоне, чтоб не мешал густой дым. Полученная круговым датчиком расстояния информация идет в компьютер пожарного автомобиля GE2.0 по кабелю и дублирующей его инфракрасной линии связи внутри корпуса рычагов робот-змеи. Наружный свет внутрь корпусов рычагов не попадает. Имеется дублирующий радиоканал.
Софт приводами пожарного робот-змеи управляет пространственным положением шарниров в их движении через проемы в здании. Софт управляет рычагами робот-змеи по принципу: с каждой стороны шарнира манипулятора расстояние до проема, до ближайшего предмета такое же, как в противоположном направлении.
При сверхбыстром 2м/с линейном движении робот-змея проходит через вентиляционные шахты здания, другие проемы горящего здания (адаптивная обратная связь). Если робот длинный в дальней от машины половине рычагов используем турбинный маховичный привод в каждом четном рычаге.
Подаваемая в зону пожара огнетушащая жидкость (газ) крутят турбину маховика привода, поддерживая обороты постоянными. Старт турбины воздухом по тому же трубопроводу, по которому идет огнетушащая жидкость (газ).
В каждом нечетном члене пожарного манипулятора установлен привод стыковки-расстыковки турбинных рычагов робот-змеи. Привод стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи работает от маховичного привода. Привод стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи расстыковывает заваленные перекрытиями здания рычаги робот-змеи.
После завала проема перекрытием здания софт по данным 3D-датчиков ускорения в рычагах расстыковывает ближайший к завалу подвижный рычаг робот-змеи член с стороны пожарной машины. Решение расстыковать рычаги робот-змеи принимает пожарный, софт. После расстыковки рычагов робот-змеи, его оставшаяся часть отводится к телеуправляемой пожарной машине.
Пожарный телеуправлением подсоединит запчасти робот-змеи с телеуправляемой пожарной машины снабжения с 2 монтажными манипуляторами-руками от андроида Айзек. Оператор машины снабжения находясь вдали в пожарной части манипуляторами, приводом стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи подсоединит запчасти к робот-змее.
Телеуправляемая машина снабжения выполнит дозаправку пожарной машины с робот-змеёй огнегасящей жидкостью (газом) в режиме перекачки из бака в бак по заправочному робошлангу с инфракрасной телекамерой в заправочном пистолете герметичного соединения.
Телекамера, инфракрасные круговые датчики расстояния робот-змеи охлаждает подаваемая в зону пожара огнегасящая жидкость (газ). Экспедитор, пожарный работают не выходя из дома, переключив монитор своего телевизора-компьютера в криптозащищенный рабочий режим.
Вариант-2: пожарный робот-змея летает на пожаре с несколькими реактивными ранцами по длине шланга с водой.
32) РОБОШТАНГА ТЕЛЕКАМЕРЫ: выдвижная адаптивная штанга телекамеры из десятков одинаковой длины рычагов. В стартовом положении все рычаги плотно, компактно сложены гармошкой. При выдвижении вперёд телекамеры вначале выдвигается вперёд 1-й от телекамеры рычаг-1. Рычаг-1 доходит до продольной оси гармошки рычагов и далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-2. Рычаг-2 доходит до продольной оси гармошки рычагов и далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-3. И так далее, пока не раскроются все рычаги сложенные в гармошку.
Телекамера выдвинута в самое дальнее положение. Возвращение назад телекамеры аналогично. Вначале складываются в гармошку самые дальние от телекамеры рычаги. Затем поочередно последующие рычаги.
Привод всех рычагов от тросов маховично-тросового привода в неподвижном основании штанги. Тросы привода идут по шкивам осей рычагов. Каждый рычаг может поворачиваться не только вокруг вертикальной, горизонтальной оси: штанга с телекамерой по сигналам ультразвуковых, инфракрасных дальномеров в шарнирах каждого рычага штанги в сенсорном режиме огибает любые препятствия (столбы, фермы, перекрытия…).
33) ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ АНДРОИДА: в экзоскелете 4 топливныж бака. Бак-1 (работа на улице) с наддувом выхлопными газами с пластиковой пеной для взрывобезопасности, стабильности центра масс экзоскелета. Бак-2: «домашнее» топливо при сгорании которого в микротурбине в жилом помещении нет ядовитых газов.
«Домашнее» жидкое топливо гидрооксид калия KOH (LiOH) реагируя с парами воды крутит микротурбину. Выделяющийся горячий водород (углеводы) сгорая с воздухом выделит дополнительную энергию. Выхлопные газы – кислород + Н2О устроят людей в жилом помещении. КПД человека 30%. У микротурбины КПД выше.
С качественным сгоранием, очисткой выхлопа при равной полезной мощности микротурбина загрязняет помещение меньше человека. С учетом ядовитой органики, выдыхаемой человеком. С чем знакомы подводники, космонавты. Химсостав выхлопа человеческой пасти (не другой выхлопной трубы человека): ядовитая органика: аммиак…
Баки-3-4: размер с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака, топливо. Баки-3-4 поочередно заправит система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном. Аналогичная топливная система, мотор у домашнего андроида. Андроид работает в жилом помещении с электроэнергии маховика (микротурбины).
Космический андроид на энергии изотопа тулий-170 + конденсаторная паровая турбина + электрогенератор + вакуумный супермаховик. Период полураспада: 4 месяца. Продукт экологичного (при герметичности тонкостенной капсулы) бета-распада тулия-170 экологичный нерадиоактивный иттербий-170. 10 месяцев непрерывной работы без заправки топливом. Работа на Земле, на планетах, в рудниках астероидов.
ВАРИАНТ-2: Юпитер излучает мощные электромагнитные поля на спутники: для питания телеуправляемых (лазерные лучи) андроидов отрезок алюминиевого кабеля (многожильный с сотен проволочек, чтоб не ломался), аккумулятор. Оператор костюма телеприсутствия с помощью андроида алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор.
Кабельная антенна зарядит андроид за сутки. Оператор андроида соберет в моток кабель, повесит на спину андроида, продолжит работу.
Падение андроида в обрыв: оператор андроида жмет кнопку: пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга покрытого проводящим слоем иридиевого сплава + сверхскользкий материал (тефлон, чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни). Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
ВАРИАНТ-3: облученный графит. В графите после дозы 3•10 нейтрон/см накапливается энергия 620кал/моль. Эта энергия выделяется при отжиге. Это 51700кал/кг – 7,4 раза больше теплоты сгорания 1кг графита с 2,66кг кислорода: энергоемкость топлива больше 8,4 раза.
ВАРИАНТ-3А: стартовый теплоизолированный СВЧ-подогрев облученногографита + конденсаторная паровая турбина с жидкостью не реагирующей химически на графит.
ВАРИАНТ-3В: газотурбинный цикл от сгорания облученного графита с окислителем. В технической печати была информация о успешном испытании взрывчатого вещества 50 раз мощнее самой мощной коммерческой взрывчатки. Видимо речь о входящих в формулу изотопов с накопленной облучением энергией.
ВАРИАНТ-4: теплоаккумуляторы: гидрид лития в сосуде Дьюара при 650°С имеет 6800кал/кг при остывании до 600°С. Это 68% теплоты сгорания бензина без учета массы кислорода. Графит нагретый до 3400°C под давлением инертного газа, хранит в себе тепло 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита 7000ккал/кг. Горячий карбид бора хранит в себе ещё больше теплоэнергии.
ВАРИАНТ-5: энергию копят быстро охлажденные мелкие капли стекла за счет разницы в силе натяжения между внешними, внутренними слоями после быстрой закалки. Спустя значительное время они взрываются с энергией, ломающей толстый стакан с водой (внутри). Размеры этих капель надо уменьшить более чем в тысячу раз, чтоб начальным внешним действием получить достаточно тепловой энергии.
ВАРИАНТ-6: андроиду нужно топливо, нет кормушки – ест себя, отправляя отпиленный от себя порошок (абразивным кругом) в циклонную камеру сгорания микротурбины. Часть тела андроида с окислителей: бор, углерод, кремний являются мощными, энергоемкими окислителями металлов при температуре горящей спички. Рабочий газ турбины: газ атмосферы (цикл Брайтона), вещество с окружающей среды, переходящее в пар при нагреве (паровой цикл).
Высокотемпературная теплоизолированная камера сгорания микротурбины с электрогенератором. Горячие газы, после циклонного фильтра твердых частиц, крутят турбину. Турбина крутит компрессор, электрогенератор.
ВАРИАНТ-7: в печи сжигаем металлы, туши мертвых животных, органику при соответствующей температуре. Для сжигания металлов пусковое топливо разогрева печи + катализаторы снижающие
температуру горения металла. Топливо андроидов-солдат: железо на полях сражений: абразивным кругом порошок.
ВАРИАНТ-8: реакция ядерно-изомерного перехода: обмен протонами, нейтронами между концентрично расположенными протон-нейтронными оболочками ядра атома. Энергию копят механические напряжения между внешними, внутренними концентричными протон-нейтронными оболочками ядра атома после бомбардировки его нейтронами и роста числа нейтронов ядра.
Протоны, нейтроны меняются местами в концентрично расположенных протон-нейтронных оболочках атома после нагрева или рентгеновского излучении. Выделяя в виде тепла или гамма-излучения энергию эквивалентную энергии взрыва урана-235. Энергии взрыва атомной бомбы эквивалентно удельное энерговыделение ядерно-изомерного перехода ксенон-133m в водном растворе его трехокиси.
Общие электронные оболочки химической связи ксенона, кислорода электрическими полями стабилизируют структуру концентричных протон-нейтронных оболочек ядра ксенона. Изомер ксенон-133m без соединения с 3 атомами кислорода и теплоотвода водой взрывается мгновенно.
ЭНЕРГОПИТАНИЕ РОБОТА: ЯДЕРНО-ИЗОМЕРНЫЕ ПЕРЕХОДЫ:
1. изомер гафний-178 (полураспад 31год) + рентгеновские лучи, фотоядерная реакция = много энергии.
2. водный раствор трехокиси изомера ксенон 133m дает от изомерного перехода 232кЭв (энерговыход на уровне атомной бомбы) + 81кЭв от бета-распада на каждый атом ксенона. Предположительно защита изомеров от неуправляемого изомерного перехода: сильные электрические поля + высокое давление жидких газов + низкие температуры. Эффективное сечение ядра ксенона Xe135 для нейтронов 2млн раз больше его физического размера: рекорд ядерной физики.
ВАРИАНТ-9: робот меняет разрядившийся аккумулятор (супермаховик) на зарядившийся: 20-30% энергии в быстрой зарядке уходит в тепло. Аккумулятор заряжается медленно: КПД зарядки высокий. Роботизированная смена аккумулятора (супермаховика) в зарядном блоке.
Робот-пылесос: операция установки параллельности, равной высоты над полом нижних базовых поверхностей обоих аккумуляторов + фиксация базовых поверхностей в замках-1-2. Выравнивает нижние базовые поверхности софт раздельно управляя дорожным просветом каждого колеса робот-пылесоса. Инфракрасные датчики стыкуют робот с зарядным блоком перекрещивающимися диагональными инфракрасными лучами.
Робота супермаховик с 3D-подвеской корпуса внутри бака с топливом: прогрессивная подвеска, электромагнитные транзисторные амортизаторы.
Транзисторный амортизатор: шток с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами, двигающийся в цилиндре магнитомягкого материала с высоковольтными обмотками. Функции амортизатора выполнит обмотка транзисторного амортизатора, которую замыкает, размыкает транзисторами с программной частотой, длительностью софт датчика (возле шарнира подвески) ускорения корпуса супермаховика.
Последовательно с обмоткой транзисторного амортизатора, транзисторами соединены по соответствующей от софта параллельно-последовательной схеме стартер-генераторные обмотки маховика. Энергию амортизатор передает маховику. В автомобилях, самолетах, в машиностроении. Самарий-кобальтовые магниты: ресурс 10000ч в 560°C. Самарий 1кг $60.
Технология «стелс» военных андроидов. Самодиагностика с алгоритмами живучести. Резервные каналы связи: рентгеновские лазеры, ультрафиолетовые лазеры, инфракрасный, инфразвуковой, звуковой, ультразвуковой каналы, нейтронный, нейтринный, мюонный каналы.
При ходьбе, беге центр масс туловища андроида должен иметь минимальное вертикальное ускорение. Тяжелые функциональные элементы ног андроида ставят выше = скорость, экономичность.
Мини-размер андроида сегодня с наручные часы, макси – с небоскреб: боропластик, арамид, углепластик, стеклопластик (кварцевая нить), соты с гелием, надувные конструкции с гелием.
34)
ЗАЩИТА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) ЮАР, Ирак: перехват радиоуправления наземными военными роботами разведками стран, террористами, фракциями контрразведки.
Ирак: разведка России имея по спутнику радиосигнал телеуправления роботом, внешнюю телекамеру разведки России, взломала шифр радиолинии управления роботом и гонкой узконаправленных мощностей радиопередатчиков направленных на антенну робота перехватила управление американским наземным военным роботом: он целился стволом в американских солдат, расстрелял свой приемопередатчик.
Нужны 2 разнесенных регистратора данных в наземных роботах. Систему шифрования дешифруют сравнивая портрет радиокоманды с её работой. Используя найденный шифр в передатчике более высокой, чем у оператора робота, мощности или направленности излучения разведслужбы перехватывают управление роботами, беспилотниками.
2011г: Иран посадил к себе беспилотник RQ-170 Sentinel: американцы не догадались запретить инерциальным навигатором (выход с зоны помех) посадку в запрещенной территории без одноразового временного таймерного пароля в памяти дрона + переход на новый шифр после запрещенной команды.
Криптозащита радиоуправления костюма телеприсутствия GE2.0: у каждой команды обратной связи свой псевдослучайный номер, метки начала, окончания команды. В следующей команде другие номер, шифр. Длина команды ограничена стандартными числами символов, импульсов. После чего без правильного номера, команды «псевдослучайный номер» новая команда не идет.
Команды не идут без идентификации меток начала, конца команды. Раскладка времени на каждую часть сигнала, переходов между ними имеет допуски времени. Выход за допуски: неверный шифр, повторить + антивирус.
В ответе андроид дает информацию о дате, направлении приема предыдущего сообщения. Динамический шифр меняется в зависимости от даты, времени суток, дополнительных уточняющих сигналов инфракрасного или радиомаяка.
Программное отключение сектора гиростабилизированной диаграммы направленности фазированных антенн робота, откуда шли ложные команды. Сигналы сектора подавляет синтезированный противофазный сигнал. Псевдослучайный перескок несущей частоты по динамическому шифру.
Ретрансляторы с несколькими азимутами направлений прихода сигнала динамическим шифром переменной задержки сигнала блокируют пеленгаторы. Псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) в спутниках.
Радиоприемник от электромагнитной бомбы защищает последовательно подключенный к каждому проводу конденсатор и перед ними параллельно подключенный разрядник.
Я изобрел многокруговой диалоговый динамический пароль. Сотни кругов, каждый – замкнутая последовательность сотен уравнений в памяти ключа (пароля), замка. Ключ (пароль) сигналом предлагает замку вычислить ключ (пароль) свой или чужой. Замок в ответ предлагает ключу (паролю) число от генератора случайных чисел.
Ключ (пароль) подставляет число в уравнение-1 в круге, ответ отправляет замку. После получения ответа независимо от правильности ответа замок отправляет ключу (паролю) случайное число-2. Ключ (пароль) ставит его в уравнение-2 с круга уравнений, ответ отправляет замку. Далее все в том же порядке пока не кончатся уравнения в круге.
Если все ответы на все уравнения правильны замок признает ключ своим. Мой алгоритм прерывает опрос чужого ключа (пароля) и подключает другой ключ (пароль) к резервному каналу передачи пароля.
Я могу обеспечить много резервных каналов на единственной цифровой линии с сильными помехами. Функция антисканирования за счет синхронного переключения ключа (пароля), замка с одного круга уравнений на другой круг через предустановленный период времени.
В этот период времени мой алгоритм не включает потери времени на работу инфракрасной линии или радиолинии, так как это иногда величина переменная. Таймер отключается после посылки сигнала, включается после приема сигнала.
Предустановленный период времени всегда меньше длительности цикла одного круга уравнений. Предустановленный период времени может синхронно меняться у ключа (пароля), замка по тем же кругам уравнений с работой моего алгоритма исключающего запрещенные программой диапазоны чисел периода).
Скрытый контрпароль: на правильный пароль сторона-2 отвечает контрпаролем в тексте (нужно знать где) акаунта. Неправильный пароль: ответ в виде ложного правдоподобного акаунта. Число попыток вызова формы подачи пароля стороны-1 ограниченно прогрессивным периодом включения формы подачи пароля + период снятия режима прогрессивного периода попыток.
Неверные сигналы управления вывели из строя все 4 (2 станции в 1989г, 1 в 1996г, 1 в 2011г) тяжёлые автоматические станции «Фобос-грунт». На выводе в орбиту самой тяжелой в Истории автоматической станции «Марс-96» плазма вокруг обтекателя ракеты-носителя на рабочей частоте автоматической станции не даёт послать сигнал замены кода её компьютера в пролёте над чужой территорией.
Одна из стран NATO синтезировала рабочую частоту управления компьютером сложением двух частот окна прозрачности плазмы. Окно прозрачности плазмы: диапазон частот электромагнитных волн проходящих сквозь плазму. 2 электромагнитные волны окна прозрачности плазмы сложившись образуют частоту биений, равную разности частот 2-х волн.
Частота биений 2-х частот действием на колебательный контур приёмника ничем не отличается от обычной электромагнитной волны с такой же частотой. Принимает антенна приёмника как полезный сигнал. Одна из стран NATO биениями 2-х частот окна прозрачности плазмы синтезировала рабочую частоту автоматической станции «Марс-96», добавив команду-убийцу.
Защита от синтезированной частоты: в подъёме на орбиту, пролёте чужой территории программный таймер отключит от питания компьютер космических аппаратов. Принятую команду шифруем, отправляем своим: проверка вмешательства.
Пришла квитанция: команда неверна – дублируют заменив шифр. Информацию о дате, направлении приема неверной команды, пока станция недалеко. Далее алгоритмы другие. Криптокод привязан к времени, дате, корректирует уточняющими сигналами.
2007г ЮАР: софт радарного сопровождения цели зенитки Oerlikon GDF в режиме «доплеровская селекция по скорости» расстрелял 9 солдат, удиравших от зенитки нашедшей двигающиеся цели: софт реагирует только на движение по эффекту Доплера.
Расследование ссылается на ошибку чтоб не платить 10-кратную зарплату новым программистам, взамен отправленных в тюрьму. Программист заявил: в испытаниях люди не должны быть в прямой видимости радара зенитки.
Защита радиоуправления, электроники от высоковольтных помех: для защиты от искажения формы графика сигнала известной частоты вычитаем из сигнала (выход антенны) высоковольтной частоты помехи противофазные ей полупериоды сгенерированной противофазной частоты сигнала. Плавно двигаем на 180° фазой сгенерированной противофазной частоты сигнала, выделяя сигнал из частоты высоковольтной помехи.
Теперь плавно меняя уровень сгенерированной противофазной частоты сигнала добьемся максимум отношения сигнал/шум. Результат: на выходе электронных устройств чистый радиосигнал в условиях сильных помех от высоковольтной линии электропередачи.
Защиту от широкополосных помех выполнять аналогично с предварительным разделив помехи на отдельные частоты с раздельной очисткой частот сигнала.
Напряжение электромагнитной бомбы идет в объект по кабелю питания. Поэтому через кабель энергия должна поставляться объекту через Промежуточную Ступень Энергоснабжения ПСЭ. ПСЭ это конденсатор с транзисторными реле между кабелем и объектом.
Вначале конденсатор ПСЕ транзисторными реле отключается от объекта и подключается к кабелю. От кабеля конденсатор зарядится энергией и по транзисторному вольтметру через транзисторное реле отключит оба провода от кабеля, подключит оба провода к объекту. Периодический повтор процесса.
Вариант-2: конденсатор с индуктивностью или закорачиваемая транзистором индуктивность. Высоковольтные входные каскады приемника + разрядник закоротит вход от электромагнитной бомбы.
В телевидении 3 раза в новостях несрабатывания в дорогах электронных систем подавления дистанционного управления минами. Террористы за минуты до теракта по радио переводят управление миной в режим работы по алгоритму подрыва от снижения максимума (цифра заложена) помехи системы подавления дистанционного управления мин. Знаю как блокировать подобного типа алгоритмы.
ВИДЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОРАЖЕНИЯ ВОЕННЫХ РОБОТОВ:
1. вихревые токи Фуко. Защита: высоковольтные микропроцессоры. На них в 99% случаев не действуют электромагнитные бомбы, т.к. наиболее вероятное напряжение наводимые на цепи роботов в условиях городского боя обычно около 100-200В. Транзисторы сегодня выпускают на напряжение до 6000В.
Микропроцессорный блок робота за 3 экранами. Экраны-1-2 из меди. Между медным экраном-1 и медным экраном-2 постоянное поляризующее напряжение 100000В и больше для защиты от высотной разности потенциалов из-за сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва на высоте 500км и сдувания электронов с атомов излучением от рентгеновской обратной связи.
Между медными экранами-1-2 диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, который сгладит острые пики волн от электромагнитных бомб.
Экран-3 из феррита закроет от вихревых токов Фуко (те самые 100-200В).
2. градиент разности потенциалов (напряжение) в 1млн.вольт на 1м по высоте от сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва в многокилометровой высоте. Защита: экран из эрбия 167Er защитит микропроцессорный блок робота от гамма и рентгеновского излучения. Для защиты микропроцессоров от нейтронных бомб возможна установка экрана из гадолиния 157Gd.
3. сдувание электронов с атомов рентгеновским излучением. Направленное рентгеновское излучение получают тонкой вольфрамовой пленкой на конусной подложке из высокотеплопроводного диэлектрика. По вольфрамовой пленке пропускают высоковольтные сверхкороткие (для охлаждения) импульсы постоянного тока.
Электрон поглощает рентгеновский фотон при совпадении его энергии с энергией отрыва электрона от атома. Микропроцессоры блокируют рентгеновским излучением с энергией фотона подобранной к материалам неэкранированного от рентгеновского излучения микропроцессора. Защита: экран из эрбия 167Er
4. оптронику блокируют биениями рентгеновских частот.
Компьютер ядерной ракеты датчик радиоактивности отключает на 2мин при близком взрыве ядерной противоракеты. Работают только аналоговые приборы, аналоговый автомат стабилизации, лазерный оптоволоконный (2км волокна) 3D-навигатор, датчики ускорений.
СВЯЗЬ С НАЗЕМНЫМИ ВОЕННЫМИ РОБОТАМИ: в наземном роботе 4-лучевая фазированная антенная решетка смотрит на высоко летающий беспилотник-ретранслятор в небе, ориентируясь по его сигналу.
Ложные доплер-сигналы спутников (двойное назначение) антиПРО + антиGPS мгновенно подавят радары ПРО США и GPS.
В 21 веке рост вероятности предумышленных киберкатастроф автомобилей через интернет-доступ к их системам. Вырастет спрос на киберзащиту (автомобильный антивирус) автомобилей, спрос на автомобили недоступные беспроводным сетям.
Децентрализация систем, 4-кратное дублирование с разными принципами действия + голосование каналов дублирования с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования снизят вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей.
СТЕЛС-РАДАР: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) в истребителе за обтекателем радара смесь газов (в кольцевом пространстве между 2 радиопрозрачными стеклопластиковыми конусами) ионизируется в продуваемой вентилятором камере с сетками СВЧ-ионизатора, превращаясь в холодную плазму.
Спектр поглощения смеси газов (плазма) подобран под частоты поглощения излучения наземных, воздушных радаров. Перед включением радара ионизацию увеличат.
После выключения радара ионизацию плазмы уменьшат продувкой вентилятором плазмы через сетки (потенциал противоположного знака) СВЧ-ионизатора в режиме деионизатора: обратная связь с датчиком проводимости плазмы.
Беспилотник (наземный робот) шлет вдогонку отраженному от него импульсу радара противника дополнительные импульсы (их форма, амплитуда скопированы; ракурсная таблица решений), блокируя радар.
Если период между поддельными импульсами сделать больше чем у радара – радар видит: цель «уходит» от него. Уменьшим (меньше чем у радара) период между импульсами (имитация эффекта Доплера) – радар видит цель «приближается»: имитация атаки противорадарной ракеты, противорадарного снаряда.
Отражение импульсов с других объектов их отражающих дает «размножение целей».
ЗАЩИТА РАДАРА: фазовый анализ сигналов 2-х разнесенных радаров.
ЗАЩИТА ОТ АНТИРАДАРА: спецслужбы, преступники будут генерировать антирадаром ложные импульсы радарного круиз-контроля для предумышленного столкновения машин. Защита от столкновений моей фирмы GE2.0: защищенный от предумышленных помех автомобильный радар с перестройкой частоты от генератора случайных чисел.
Радар определит расстояние до машины впереди цугом из 3 импульсов. Сигнал радара защищен динамическим шифрованием отношения расстояний между импульсами. За доплату: версия радара с изменением не только отношения расстояний между импульсами в измерительном цуге, но и раздельным выбором генератором случайных чисел частоты каждого импульса в цуге.
Радар непрерывно излучает белый шум, в котором спрятаны 3 импульса измерительного цуга. Попытка глушить измерительный цуг с 3 импульсами радара дает водителю звуковой сигнал: по сигналам 2-х приемников излучения по бокам автомобиля, покажет в дисплее (от телекамеры) лобового стекла обведенный цветной линией внешний контур автомобиля спецслужб.
Узконаправленная электромагнитная пушка вихревыми токами Фуко выводит из строя микропроцессор дизеля автомобиля. Напряжение разрушения: микропроцессоры 6-10В, микросхемы динамической памяти с произвольным доступом DRAM до 7В от земли, CMOS логика 7-15В, кремниевые высокочастотные транзисторы связного оборудования 15-65В, арсенид-галиевые полевые транзисторы 10В.
Наиболее вероятное напряжение вихревых токов Фуко в микропроцессорах от военной электромагнитной бомбы: 200В. Защита от электростатической, электромагнитной составляющих импульса электромагнитной пушки: используем микропроцессор с рабочим напряжением 500В (производятся для управления электромоторами) + экранировка электроцепей, микропроцессоров автомобиля по коаксиальному, экранному принципу.
2 изолированных друг от друга наэлектризованных высоким напряжением (внутренний экран: минус; внешний: +) экрана из магнитомягкого материала с медным покрытием. Между экранами диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, постоянное высокое напряжение пьезотрансформатора 20000В.
Импульсы электромагнитной пушки медленно растут, быстро спадают = проникающая способность электромагнитной пушки вдвое больше: вдвое больше нужна толщина магнитомягкого экрана, в 2,1 раза больше масса защиты.
АНТИЛИДАР: обратная связь дальнобойного лазера с его фотоэлементом в бинокле. На атаку военных роботов с искусственных интеллектом оборона ответит полным ослеплением их лидаров ложными импульсами антилидарного софта. Лидарные роботы – тупик эволюции. Их вытеснят телекамерные роботы, софт распознавания изображений.
ЗАЩИТА ОТ АНТИЛИДАРА: для защиты лидара робота от помех антилидаров робот-истребителей сканирующий импульс лидара с динамической (постоянно меняется по алгоритму) подписью, устойчивой к фазовым сдвигам сложения нескольких отражений импульса с разными длинами путей.
РАДИОСВЯЗЬ С ПОДЛОДКАМИ на звуковых радиочастотах, глубина 60м, передача буквы за 20мин, способы:
1. наземная V-образная антенна из 2-х ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ПРОВОДЯЩИХ ТРУБ (или диполь Надененко) длиной не менее 25% длины волны
2. наземная микроволновая антенна модулирует амплитуду излучения с резонансной частотой (или её гармоникой) ионосферного слоя на высоте ~100км. Ионосферный слой переизлучит полученную энергию на своей резонансной частоте, её гармонике: 1-20000Гц
3. спутник узконаправленно дает подлодке на глубине 60м, информацию радиоволнами звуковых частот через биения 2-х УКВ-частот
35) (статье 5 раз вредила инквизиция)Как при отказе радио в самолете передать с аэродрома на борт самолета речь диспетчера? Даем на обшивку самолета широтно-импульсно модулированные сверхкороткие (чтоб стенка не успевала поглотить тепло) импульсы лазера.
Испарение поверхностного слоя обшивки – пар материала обшивки – охлаждение обшивки за счет переноса энергии лазера на пар – разлет паровой линзы от перегрева с передачей реактивного импульса обшивке. Повторы цикла.
При известных температуре воздуха, химическом составе обшивки самолета через ШИМ-модуляцию в самолете зазвучит речь диспетчера. Аналогично лазер механически передаст через вакуум речь на космический корабль. Мощность лазера в случае вакуума в 2-10 раз меньше.
Точная передача речи с подлодки на корабль или другую подлодку: передают через воду 2 равные ультразвуковые частоты, одну из них модулирует звук по частоте. Попав на борт другой подлодки они передают звуковую частоту их биений корпусу подлодки, корабля. Эту частоту биений как чистую речь слышат моряки подлодки, корабля.
36)
ЗАЩИТА КОМПЬЮТЕРА ПРОГРАММИСТА: дома программистам необходим защищенный от утечки информации компьютер. При работе защищенного компьютера работают генераторы звуковых, инфракрасных и радиопомех. Клавиатура программиста сенсорная.Для защиты от 3-канальных (3 пространственно разнесенных микрофона) аудиодешифраторов, определяющих сработавшую клавишу по звуку. При наборе символа работают разнесенные генераторы звукопомех.
В комнате 3 круглосуточно работающих всечастотных всеракурсных локатора-регистратора несанкционированных пользователем компьютера импульсных (с предварительным накоплением информации)ультразвуковых, инфракрасных, световых и радиоканалов связи. По времени приема 3 локатор-регистратора определят координаты шпионской аппаратуры, покажут на экране.
Дополнительные 2 пьезолокатор-регистратора ультразвука приклеены на каждую стену комнаты: определят координаты шпионской аппаратуры, определят передачу через металлические трубы и координаты жучка на трубе.
Источник белого (розового) шума у окна блокирует лазер-прослушку разговора по биениям отраженного зайчика оконного стекла с опорной частотой. Или источник света с переменной звуковой частотой биений с лучом прослушки. Или широкополосной источник света с звуковой модуляцией всех частот.
Спектр белого шума конечного выхода оптоволоконной линии связи в противофазе даём на её вход как алгоритмическую отрицательную обратную связь. Фазу отдельно регулируют по каждой оптической частоте до максимума шумового затемнения конечного выхода оптоволокна.
37)
ГИДРОБОТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в следующей ступени эволюции подводных лодок нет деления на защищенные от давления воды отсеки. Такой отсек, из титанового сплава, только 1 в центре подлодки. Спереди, сзади подлодки тонкие легкие обтекатели. Обтекатель из 2-х углепластиковых листов.
Внутренние углепластиковые листы мелко продырявлены по всей поверхности для выравнивания, при быстром погружении, давления с водой в мелко продырявленных сотах, соединяющих внешний, внутренний листы обтекателя.
Внутри переднего обтекателя подлодки забортная вода, датчики, оружие. Внутри заднего обтекателя забортная вода, двигатель, оружие, датчики. Оба обтекателя оклеены снаружи, изнутри поглощающим звук, ультразвук упругим пенопластом толщиной 10см. Оружие, прочие объекты залиты изнутри силиконовым маслом (диэлектрической жидкостью).
Силиконовое масло сообщается с забортной водой через закрытый с одной стороны пластмассовый армированный шланг или мешок. Деформация шланга или мешка (уравнивание давлений) защитит беспилотники, баллистические, крылатые ракеты от давления забортной воды на неограниченной глубине.
Нет контакта химически агрессивной забортной воды, зловредных микроорганизмов с внутренней начинкой беспилотника (ракеты). После вылета беспилотника (ракеты) из воды газ многосерийных, поочередно включаемых пирозарядов, вытеснит силиконовое масло с внутренних полостей беспилотника (ракеты), осушая их.
Следующий ступень эволюции подлодок: централизованная схема защиты от давления: функцию деформируемого шланга выполняет большой армированный пластиковый соляровый мешок внутри переднего обтекателя подлодки. Солярка – топливо дизельного электрогенератора подлодки, работающего через шнорхель на аккумуляторы.
Внутренние полости беспилотников (ракет) заполнены изнутри соляркой, через отрезок армированного шланга с электрозамком соединены с централизованным трубопроводом большого солярового мешка через последовательно 3-кратно дублированный обратный клапан.
Деформация большого солярового мешка через трубопровод компенсирует рост давления забортной воды на беспилотники (ракеты) при погружении подлодки. При потере герметичности отсека экипажа, гибели экипажа, падении в любую глубину дна океана подлодка сохранит функции.
Проблема подлодок экипаж. Без экипажа размеры, вес, стоимость в сотни раз меньше, живучесть в сотни раз больше. Подлодки с экипажем доживают последние десятилетия: сменят универсальные глубоководные роботы с ИИ.
Потребность в топливе решается окислением измельченной флоры, фауны морей в химреакторе. В химреакторе больше температура, давление + проволочная путанка покрытая катализатором. Для очистки проволоки от окисленной флоры, фауны по проволоке пропустят ток.
Формы выхода энергии: химическая, электрическая, тепловая. Под водой турбина робота работает без демаскируюших газов на воде, органике.
Перспективным топливом роботов, торпед считают:
1. магний + CO2
2. боргидрид натрия + H2O2
Шаг к колонизации звезд: международные договоры ограничения глубоководного размещения в морском дне законсервированных крылатых стелс-ракет (старт с вылетевшего c воды контейнера). Защита от них дороже противоракетной обороны от баллистических ракет, отнимет финансы от колонизации звезд. Ракеты под водой замаскированы контейнер-роботами под морских животных, рыб.
Момент массированного запуска этих ракет от программы или звуковых (1 буква за 20мин на глубине 60м: хвост-антенна длина 500м), ЗВУКОВЫХ (удалило государство) частот радиоволн совпадет с активностью обществ защиты природы.
Для поиска законсервированных в морском дне подводных ракет в контейнерах робот-охотники используют подводную трал-антенну с постоянным пульсирующим, медленно нарастающим, быстро спадающим до нуля током.
В фазе быстрого спадания тока фиксируются ступеньки вольт-амперной характеристики транзисторов, диодов ракет. Определив местонахождение законсервированной на дне подводной ракеты робот-охотник манипуляторами раскопает в морском дне ракету, струёй высокого давления режет её.
Работа звукодатчиков зависит от преломления звука в сторону слоев воды, имеющих меньшую скорость звука: меньше энергетика. Скорость звука в воде растет при снижении температуры за счет уменьшения расстояния между атомами: по закон-2 Ньютона скорость торпеды в холодной воде на 3% меньше теплой: в холодной воде на 3% больше частота упругих (без отрыва электронов) столкновений молекул из-за меньшего расстояния между атомами.
Преломление звука вычислит компьютер по температурной 3D-карте. Функцию датчиков температуры выполнят быстроходные гидроботы с жесткой программной траекторией, излучающих сигнал точного времени к 3 разнесенным приемным микрофонам большого гидробота.
По разности времени прихода сигнала, по доплеровскому смещению софт строит температурную 3D-карту. Датчик ускорения или микрофон измерит температуру воды по колебаниям силы лобового сопротивления воды от действия закон-2 Ньютона.
ГИДРОБОТЫ ПРОТИВ АВИАНОСЦА: в каждом члене змееобразного тела гидробота 3 складывающихся (2D-шарнир крылышка), заточенных под топор трапецеобразных крылышка. Острыми топорообразными крылышками гидроботы ударами режут днища катеров, рубят диверсантов.
Крупные гидроботы из немагнитных непроводящих материалов, с крылышками из сверхтвердых материалов как топором режут днища авианосцев, крейсеров. Для защиты от сонара акустическая плотность поверхности гидроботов плавно растет от поверхности к телу.
Поверхности гидробота с мелкими продольными рисками-каналами, с мелкими отверстиями с резонансными камерами с управляемым объемом.
Гашение ультразвука противофазным ультразвуком. Слоистая структура поверхности, внешних деталей гидробота. Звукопоглощающий слой толщиной четверть длины волны. Выстреливаемые адаптивные программируемые звуковые ловушки торпед. Трос с катушки гидробота, замотав винт остановит корабль.
Форум: vk.com/hydrobots
38)
ВЕЧНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ГИДРОБОТА: квантовый магнитометр подлодки находит бесшумные подлодки быстрее пассивного звуколокатора. Поэтому подлодка будущего ищет, атакует своей сетью небольших 20-тонных гидроботов с ИИ, с полным набором оружия, датчиков (магнитные, звуковые, химические датчики, датчик смещения вектора гравитации, буксируемый трос с звуковыми, магнитными, электрическими датчиками).
Лежащий на дне стелс-гидробот обнаружить трудно. Отклеится от дна с помощью гидрореагируещего топлива, вкачиваемого под днище.
Гидроакустическое стелс-покрытие корпуса, антирадарное стелс-покрытие перископов подводных лодок внедрены Германия 1944г. Если в войне военные гидроботы перекроют пути, страны потеряют промышленную мощь.
Подводные гидроботы неограниченной глубины погружения с искусственным интеллектом контролируют морские торговые пути, отправив на свалку эволюции авианосцы, подлодки…
Кончилась энергия: гидробот погружаясь под углом на дно на несколько километров раскрутит винт потоком воды. Винт генератором наполнит аккумулятор.
Погружение обеспечит максимальную разность температур «забортная вода (холодильник) – масса внутренней теплоемкости робота (нагреватель)» тепловому двигателю. Температура воды на глубине несколько километров минус 1-2°C.
Масса внутренней теплоемкости гидробота – внутренние конструкции гидробота из материалов с сверхвысокой теплоемкостью: литиевые, бериллиевые, магниевые сплавы. Все элементы гидробота под давлением равным давлению забортной воды.
Теплоноситель вода, меняющий от разности температур рабочую длину материал двигателя: парафин. Возможен двигатель Стерлинга или поршневой (поршни-сильфоны в направляющих) двигатель. Тепловой двигатель генератором заряжает аккумулятор. Электролит аккумулятора имеет такое же давление, как забортная вода. В массу внутренней теплоемкости робота выполняющей функцию нагревателя входит электролит аккумулятора.
Электролит выполняет функцию нагревателя теплового двигателя только до определенной температуры. После чего теплоизолируется электроклапанами от теплового двигателя. Когда масса внутренней теплоемкости гидробота почти уравняется по температуре с забортной водой, гидробот на энергии аккумулятора винтами плывет вперед-вверх в теплые слои воды.
Вместо винта вариант: всплытие газификацией воды электрохимической реакцией + наполнение для топливного элемента водорода, кислорода в двух мешках сзади гидробота. В теплых слоях воды холодильник теплового двигателя – масса охлажденной внутренней теплоемкости робота. Нагреватель: забортная вода. На разности температур тепловой двигатель заряжает аккумулятор.
Почти уравняв температуру массы внутренней теплоемкости гидробота с температурой забортной воды гидробот погружается на дно, винтом превращая энергию гравитации в энергию аккумулятора. Постоянно, как челнок перемещаясь под углом верх-вниз гидробот десятилетиями охотится за авианосцами, перемещаясь на большое расстояние.
Чтоб найдя по звуковому портрету авианосец утопить его устремляющимися по дуге вокруг авианосца на одинаковом расстоянии от него серией торпед. Их звукоимитаторы связаны звуковым каналом единой сетью едиными алгоритмами искусственного интеллекта. Возле подводных вулканов нагреватель теплового двигателя гидробота: забортная вода.
39)
ГЛУБОКОВОДНОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: морские течения, электрохимические процессы в соленой воде, подводные вулканы создали на дне океанов высокие концентрации сырьевых ресурсов промышленности, сельского хозяйства. Процессы химической промышленности требуют высокое давление, температуру – ценный ресурс: осваивают гидроботы, телеуправляемые андроиды.
Гидроботы не требуют защиты от давления: отсеки залиты диэлектриком: силиконовым маслом или соляркой. Масло принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного мешка в клетке. Деформация мешка (закрыт с одной стороны) уравнивает давление снаружи, изнутри гидробота – нет ограничений глубины погружения. Подшипники с углепластика: меньше трение, ресурс 2,6 раза больше бронзы.
В Японии госпрограмма освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ. Вопрос в создании универсального гидробота, подводных энергоисточников. Подводный энергоисточник: толщина земной коры до жидкой магмы 10км под океаном, из-за давления, теплоотвода воды в больших глубинах.
Бурить скважину 10км. Давление воды в скважине насоса уравняет давление земной магмы. Поддерживая давление вставить в скважину трубу меньшего чем скважина диаметра до уровня магмы. Закачивать в трубу холодную (минус 1-2°C) воду дна океана. Откаченная с внешней стороны трубы вода скважины, нагретая магмой до 600°C – в тепловой двигатель с электрогенератором. Электроэнергию в подводные предприятия добычи природных ресурсов.
Задачи подводного бизнеса:
1. геокарта подводных месторождений. Разработка глубоководного робот-геологоразведчика
2. наделение предприятия осваивающего дно в нейтральных водах, международным правом суверенитета (неприкосновенности) пограничной зоны вокруг данного предприятия, устанавливающие пограничную зону по горизонтали, вертикали (от дна) предприятия
Технология плавучих нефтяных платформ уступит рынок глубоководным донным роботизированным нефтяным вышкам с нефтехранилищами, подводными роботизированными танкерами. Подводные роботизированные танкеры тонкостенные – не нужна защита от давления воды. К подводным нефтяным вышкам спускаются полные морской водой. При заполнении танкера нефтью он стоит вертикально. Нефть (легче воды) сверху вытесняет воду вниз.
Вариант-2: нефть качают в свернутые в рулон армированные пластиковые мешки.
Вариант-3: подводный танкер из сложенного армированного пластикового мешка принимающего обтекаемую веретенообразную форму от заполнения нефтью. Робот-буксир буксирует танкер к потребителю. Часть нефти превращается в конечный продукт в подводном предприятии.
Некоторые технологии превращения нефти в бензин, пластмассы… требуют высокое давление, температуру – есть возле действующих подводных вулканов. Давление, высокая теплоемкость, теплопроводность морской воды – бесплатные неограниченные ресурсы для химических реакторов, теплообменников. Разработка гидроботами подводных месторождений металлов, нефти, газа…
40)
РОБОТ-ЗМЕЯ: для работы в сложных сочленениях труб атомной промышленности, городской канализации…, предназначен мой робот-змея (гидробот) GE2.0: несколько членов соединенны последовательно 2D-шарнирами (2 оси перпендикулярны к продольной оси члена робот-змеи).
У каждого члена робот-змеи 2 шарнира с параллельными осями и параллельные их осям маховично-тросовые приводы с 4 тросами. Все члены робот-змеи одинаковы, по конструкции, размерам. Тросы не соприкасаются с внешней средой, отделены от внешней среды круговым уплотнением вала изменения угла сочленения.
Механика робот-змеи собирается по принципу: последующая деталь фиксирует предыдущую + упругие защелкивающиеся фиксаторы с инерционной 3D-балансировкой на последних в сборке деталях. Это позволяет плотно упаковать в один контейнер сотню несобранных робот-змей для последующей быстрой сборки. Детали имеют такую форму, номера на корпусе, что неправильная сборка невозможна.
Для скоростного прохождения плавающего робот-змеи через сложные изгибы трубопроводов стоят 8 датчиков расстояния на каждый 2D-шарнир робот-змеи. 2D-шарнир робот-змеи состоит из 2 одинаковых половинок, соединенных без инструмента клиновым беззазорным фиксатором. На каждой половинке 4 датчика расстояния. 2 соединенные половинки имеют 8 равномерно, по углу обзора, расположенных датчика расстояния. В принципе можно 4 датчика.
Сигнал от 8 датчиков в цифровой форме через фильтр идут в общую 3-кратно дублированную шину робот-змеи, функцию которой выполнит 3-кратно дублированный силовой кабель. В робот-змее каждый датчик имеет свой номер, каждый автомат расстояния каждого привода использует только свои 8 параметров расстояния 8-ми номеров датчиков расстояния, превращая их в 2 сигнала 2 тросов маховично-тросового привода сочленения.
При движении робот-змеи по сложным изгибам трубопроводов автоматы расстояния держат одинаковое расстояние между 2D-шарниром робот-змеи и препятствиями внешней среды. Автомат расстояния сигналами датчиков управляет 2 тросами привода.
В конце каждого члена робот-змеи мощный водомет с 4 дросселируемыми входными водозаборниками + 4 выходных дросселируемых сопла. За счет жесткости взаимной, от обратной связи, фиксации членов робот-змеи от сигналов датчиков, возможен отказ от установки водомета в каждом члене. Достаточно установить водомет в каждом 2-м или 3-м члене робот-змеи.
Если расстояние между членами робот-змеи и внешней средой меньше критического для данной скорости: уменьшается скорость робот-змеи. Критическое расстояние: по таблице критических расстояний + дублирующий канал: вычисление критического расстояния по центробежному, тормозному ускорению члена робот-змеи.
Из 2 каналов приоритет у того, у которого меньше критическое расстояние. Головной осевой датчик расстояния робот-змеи дает сигнал на экстренное торможение. Каждый датчик расстояния 2-канальный: лазерный дальномер + ультразвуковой дальномер. В загрязненной жидкой среде действует ультразвуковой дальномер.
По земле робот-змея двигается волной, прыжками. Морской (речной) вариант робот-змеи имеет 3 плавника в каждом члене, двигается по земле волнами, прыжками. Лучше плавников если робот-змея ходит через узкие, сложные трубопроводы, пещеры.
41)
ПОДВОДНЫЕ, МЕЖКОНТИНЕНТАЛЬНЫЕ, ОРБИТАЛЬНЫЕ ПУШКИ: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция) 1997г: экспериментальная торпеда ВМС США достигла скорости 1549м/с (1,5км/с): 1-й подводный аппарат превысивший скорость звука. Немцы ответили скоростью 800км/ч (торпеда «Шквал» 500км/ч), приняли на вооружение 1-ю в мире сверхскоростную торпеду с самонаведением.
Торпеда «Барракуда» с самонаведением на скорости 400км/ч от немецкой фирмы Diehl BGT. Самонаведение торпеды «Барракуда» Diehl BGT выполняют 8 пьезомикрофонов в конце длинного выдвигающегося пиротолкателем телескопического штыря перед передним соплом. Передний конец штыря имеет Х-образный жесткий профиль, в пазах которого 8 пьезомикрофонов.
Сигнал 8 микрофонов преобразуется в цифровой сигнал, по радио (по лазерному лучу) передается внутри телескопического штыря в компьютер торпеды. Энергию аналого-цифровой преобразователь берет с помехового фильтра сигнала микрофонов или с лазерного луча (в равных промежутках времени, когда должен молчать сигнал микрофонов: разделение по времени сигнала, энергопотока) внутри телескопического штыря.
Планки Х-образного штыря имеют клиновидный, сужающийся кверху профиль. У планок есть клиновидность в направлении перпендикулярном оси торпеды. Клиновидные профили в передних концах закруглены (радиус 2мм). На клиновидных гранях плоские пьезомикрофоны.
Сердцевина Х-образного штыря из жесткого материала с высокой скоростью звука: бериллия. На бериллии покрытие из материала с минимальной скоростью звука с толщиной покрытия подогнанной (уровень шума) к противофазе с резонансами (+гармоники) продольных звуковых волн вдоль бериллиевого профиля.
Часть продольных звуковых волн глушат перпендикулярные их движению отверстия (пористые пробки, снаружи закрыты) бериллиевого штыря. Фильтры софта микрофонов вырезают резонанс-частоты конструкции, их гармоники.
Частотные характеристики микрофонов софт подгоняет к звуковым окнам прозрачности воды. Шумы одних микрофонов софт удаляет противофазными шумами других микрофонов: линейная решетка микрофонов ниже на гранях Х-образного штыря.
АКТИВНАЯ ПРОДОЛЬНАЯ ПОДВЕСКА Х-образного штыря: пружинная подвеска с противорезонансным рычажным механизмом с грузами-демпферами + магнитострикционный привод + инерционный микрофон в основании Х-образного штыря. Продольные волны шума от двигателя торпеды инерционный микрофон в противофазе дает в магнитострикционный привод Х-образного штыря, избавляя его от шума двигателя торпеды.
ПОПЕРЕЧНАЯ ПОДВЕСКА Х-образного штыря: снаружи Х-образного штыря труба-демпфер, свободно подвешенная между двумя кольцевыми слоями упругого пеноматериала – защита от поперечных (от оси Х-образного штыря) волн с внешнего корпуса торпеды.
Россия, США, Германия врут: скорость якобы от кавитационного пузыря перед торпедой. Кавитация: энергоёмкий процесс схлопывания пузырьков, используемый кавитационными обогревателями жилищ: насос гонит в трубку Вентури быстрый поток воды. Попадая с узкой части сечения в широкое, вода от резкого понижения давления вскипает пузырями.
В потоке с постоянным давлением пузыри схлопываются с сверхвысоким тормозным ускорением, создавая на 0,00001сек 10000°C, выделяя много энергии от закона-2 Ньютона: вода нагреваясь идёт в систему отопления.
Пузырь перед носовым газогенератором торпеды не кавитационный:
1. процесс не энергоёмкий в сравнению с мощностью торможения потока воды такой же скорости без газогенератора. Нет фазы разрежения в образовании пузыря.
2. НЕТ фазы сильного нагрева при схлопывании пузыря
3. для схлопывания пузырька при кавитации газовая составляющая пузырька должна быть паром этой же жидкости. Либо паром другой (выстреливаемой соплом) жидкости при условии: температура конденсации выше температуры воды.
Эти условия не выполнены: весь газ носового газогенератора торпеды без всякой кавитации предательски всплывает вверх, демаскируя торпеду, подлодку. Противолодочный вертолёт по следу торпеды топит подлодку.
Принцип действия сверхскоростных торпед: в носовой части сопло твердотопливного ракетного двигателя встречного равного импульса. Импульс встречной газовой струи сопла равен импульсу встречного потока воды, давление 2 раза больше. 2 встречных потока расталкивают друг друга по дуге вбок упругими (без ионизации, фазовых переходов) столкновениями молекул газа, воды.
На 500км/ч в обычной торпеде встречный поток тормозит ДО НУЛЯ в тонком пограничном слое 0,2мм. Лобовое сопротивление вычислит закон-2 Ньютона: F=ma сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы воды на тормозное ускорение.
Газовая струя носового газогенератора торпеды заменяет ударное торможение воды на 0,2мм плавным поворотом встречного потока воды вбок за лобовое сечение торпеды, заменяя тормозное ускорение воды на 0,2мм центростремительным (по радиусу 30см) ускорением воды на 26см вбок.
99,999% сопротивления скоростной торпеды без носового газогенератора на 500км/ч – потери энергии на закон-2 Ньютона. Потери на трение меньше 0,001%. Носовой газогенератор снижает сопротивление за счёт защиты от закон-2 Ньютона уменьшением ускорения в формуле F=ma.
В английской, русской Википедии дезинформация на эту тему. Мою инженерную работу в Википедии блокирует класс силовиков России с 2007г.
ЛОБОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ ТОРПЕДЫ равно отношению: в числителе число столкновений молекул воды с лобовой поверхностью торпеды (в направлении оси торпеды) умножить на массу молекулы воды, умножить на скорость встречного потока воды; в знаменателе время.
Число столкновений молекул воды с лобовой поверхностью торпеды (в направлении оси торпеды) за единицу времени прямо пропорционально квадрату кинетического давления воды в пограничном слое воды.
Твердотопливный ракетный двигатель равного импульса в носовой части снаряда подводной пушки резко увеличит скорость, дальность снаряда, стабилизирует снаряд. При отклонении оси снаряда от вектора торможения встречный поток воды многотонным ударом об высунувшийся бок снаряда мгновенно вернёт снаряд в правильное положение.
Снаряд подводной пушки с бесконтактным взрывателем подобьёт подлодку или отраженный от неё звук демаскирует её координаты (разнесенные микрофоны) для следующего подарка. На подлодках подводные пушки полностью вытеснят торпеды. Подводные пушки гидроботов перестреляют все подводные лодки.
Встречную газовую струю в торпедах экономичнее, дешевле заменить на встречную струю водяного пара или воды с давлением 2-3 раза больше динамического давления встречной среды. Это ликвидирует демаскирующие пузыри от носового встречного ракетного двигателя, сильно снизит шум; меньше требований к жаропрочности, теплоемкости материалов конструкции.
Газовая струя ограничивает глубину работы торпеды «Шквал» до 30 метров, дальше разность давлений «сопло – среда» слишком мала для заворачивания вбок встречных молекул воды. Водяная струя вместо газовой позволяет в 20 раз увеличить глубину скоростного режима торпеды.
Подводные лодки с помощью встречной водяной струи увеличат скорость, сократят расход топлива. Воду для встречной струи подлодка берут длинные продольные отверстия по бокам подлодки. Все аналогично у торпед.
Физика, технология носового сопла твердотопливного ракетного двигателя равного импульса работают в снарядах обычных пушек, летящих в воздухе. Превращая корабельные пушки в межконтинентальные пушки (они забортной воде для охлаждения, демпфирования колебаний, инерционной разгрузки ствола).
Перед выстрелом ствол закроет сверху тонкая воздухонепроницаемая мембрана. Полость ствола соединят с вакуумным баком корабля для создания вакуума спереди снаряда.
Ракеты с гиперзвуковым прямоточным двигателем бессмысленно тратят десятки тонн жидкого водорода на ударное торможение гиперзвукового встречного потока в перевозе сотен кг на тысячи км. Проще, дешевле межконтинентальной гладкоствольной пушкой длиной 500м выстрелить реактивным снарядом вверх на 180км + тысячи км без сопротивления воздуха.
Носовой твердотопливный ракетный двигатель равного импульса работает только в плотных (обратная связь с датчиком давления) слоях атмосферы. Для демпфирования колебаний, для охлаждения пушка с поплавком в воде, наклон 45°. Ствол внутри сужается к верху.
Перед выстрелом для накопления энергии твердое высокотемпературное спецтопливо газогенератора снаряда греют с обратной связью с датчиком температуры топлива снаряда. Газы взрывомагнитного генератора-1 тока разгонят снаряд до 2км/с. Конденсаторное или акустоэлектронное реле включит взрывомагнитный генератор-2. Его газы ускорят снаряд до 3км/с.
Импульс тока генераторов медленно растет, быстро спадает, чтоб получить постоянный ток в индуктивности без диодов. Индуктивность: накопитель энергии, фильтр вырезающий вредные (нагрев вихревыми токами) высокие частоты. Энергия индуктивности рельсотроном ускорит снаряд.
От вихревых токов паразитной переменной составляющей рельсотрона снаряда топливо защитит неэлектропроводность. Параллельные конденсаторы рельсотрона шунтируют паразитные ВЧ-токи для защиты микропроцессора снаряда.
Вихревые токи Фуко не вредят микропроцессору снаряда: ферритовая стенка снаружи + медный экран под ним, напряжение питания больше напряжения индуцированных вихревых токов в компьютере. Некоторые контролеры (микросхемы) электродвигателей сегодня работают на их напряжении 500В.
Проводники, полупроводники микропроцесора снаряда окружены ферритом. Часть-1 энергии перемещает электромагнитная волна. Часть-2: движение электронного газа молекул. Часть-3 энергии перемещает механическая энергия (ток смещения) продольных волн внешних электронных оболочек атомов.
Перераспределение энергии между электромагнитной, механической формами энергии уменьшит вероятность пробоя изоляции электроцепи. Для микропроцессора на 600000-2000000В даже для постоянного (несимметричного треугольного пульсирующего) тока не нужны проводники: импульсы перемещает ток смещения в диэлектрике. Роль проводника выполнит диэлектрик с неплотной упаковкой электронных оболочек молекулы: элементы групп-1-2 таблицы Менделеева.
В микропроцессоре переменного тока на 600000-2000000В нет гальванически замкнутых электрических цепей. Схема работает на токе смещения диэлектрика от пьезогенератор + ток поляризации + пьезотрансформатор. Такой микропроцессор в работе не почувствует взорванную рядом электромагнитную бомбу.
От нейтронов, рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов, от космических лучей, солнечных бурь микропроцессоры защищают так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие из сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er.
Ускорение снаряда не действует на микропроцессор благодаря высокому напряжению: управляющая сила транзисторов действующая на электрон прямо пропорциональна напряжению.
Выстрел: таймер (датчик ускорения) включит компьютер снаряда через 0,001сек. В носовой части снаряда твердотопливные заряды ракетного двигателя равного встречного импульса. Импульс встречной ракетной струи равен импульсу встречного потока воздуха, давление 2-3 раза больше, расход меньше.
Встречная струя двигателя тонкая, длинная, плавно по радиусу заворачивает в бока встречный поток воздуха. Сигнал датчика давления включает новые секции твердотопливных зарядов, подгоняя (по анализу звука софтом или по сигналу датчика тормозного ускорения) двойным коэффициентом давление сопла встречного ракетного двигателя к давлению встречного потока воздуха.
Стабилизация: отклонится от вектора торможения продольная ось снаряда – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока об высунувшийся бок снаряда многотонным гиперзвуковым ударом мгновенно вернет его в правильное положение. Диаметр сопла встречного ракетного двигателя 4-6 раз меньше диаметра снаряда.
Сопротивление воздуха 20 раз (4км вместо 81км) уменьшает дальность выстрела винтовочной пули 900м/сек. Снаряд пушки 5 раз быстрее. От сопротивления воздуха потеря дальности снаряда – в степени-2 от скорости. Дальность полета снаряда из-за сопротивления воздуха меньше 40 раз. Встречный ракетный двигатель 40 раз уменьшит потерю дальности снаряда от сопротивления воздуха.
Сила лобового сопротивления снаряда без встречного ракетного двигателя = силе торможения гиперзвукового (5км/сек) встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины (0,005мм) ударной волновой поверхности: F=ma сила лобового сопротивления = секундной массе встречного потока воздуха длиной 5км умноженной на тормозное ускорение.
Секундная масса воздуха = плотность воздуха умножить на секундный объем встречного потока воздуха длиной 5км. Столба воздуха диаметр равен диаметру снаряда. Секундный объем встречного потока воздуха = произведению числа-Пи = 3,14 на секундную длину воздушного столба 5км, на квадрат половины диаметра столба воздуха. Секундный объем встречного потока воздуха =3,14 умножить на 5000м и на диаметр снаряда.
Встречная струя носового газогенератора снаряда в разы снизит температуру снаряда, уменьшая энергию торможения воздуха в столько раз, сколько раз снизилось сопротивление воздуха. Меньше энергия торможения воздуха – меньше тепловыделение. Встречный ракетный двигатель снаряда работает на взлете до высоты 40км. На 40км (ниже КПД заднего двигателя меньше) включается на минуту задний ракетный двигатель снаряда.
КОСМИЧЕСКИЙ ЧЕЛНОК не нужно защищать от 1560°C абляционной теплозащитой. Спуск с орбиты: с сопел в крыльях, с носа челнока – встречные струи углекислого газа (азот) с баллона (генератора). Или встречные ракетные двигатели. Нет ударного торможения воздуха атмосферы Земли – нет 1560°C. Космические челноки не сгорят в спуске.
Отклонится от вектора торможения продольная ось челнока – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока многотонным ударом об едва высунувшийся задний бок вернет челнок в правильное положение.
С орбиты на парашюте, на высоте 20км отбрасывается парашют, выдвигаются крылья. Или баллистический спуск с повторно работающим (от таймера или датчика ускорения) в плотных слоях атмосферы носовым соплом твердотопливного двигателя встречного равного импульса.
Встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыльев, фюзеляжа самолёта увеличивают толщину ударной волновой поверхности до 2см при сверхзвуковом полёте самолёта. При такой толщине звук ударной волны в сверхзвуковом полёте самолёта не образуется: сверхзвуковые самолёты могут бесшумно летать на сверхзвуковой скорости над городами.
Звук ударной волны в сверхзвуковом полёте образует сильное сжатие воздуха в ударной волновой поверхности толщиной 0,005мм (пять тысячных миллиметра).
Сильно сжатый воздух, выходя с зоны сжатия мгновенно увеличиваясь в объеме тысячи раз, создет Z-образный звук ударной волны. При сильном скачке давления даже небольшая площадь ударной волновой поверхности создает мощный звук.
Встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыльев, фюзеляжа самолёта в разы уменьшат лобовое сопротивление воздуху самолёта в сверхзвуковых скоростях, в разы снизит расход топлива на сверхзвуке.
Упругие (без ионизации) соударения молекул воздуха поглощают, рассеивают в форме тепла, электромагнитных волн в сотни раз меньше энергии, чем неупругие жесткие удары молекул воздуха об твердую (кристаллическая решетка) поверхность. Неупругие соударения молекул создают радиационные потери кинетической энергии в волновом фронте ударной волны.
По закону-2 Ньютона F=ma сила лобового сопротивления самолета в сверхзвуковых скоростях при отсутствии струйной системы равна силе торможения сверхзвукового встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм.
Сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы встречного потока воздуха и тормозного ускорения. Секундная масса воздуха равна произведению плотности воздуха на секундный объем встречного потока воздуха в тормозной лобовой поверхности самолёта.
Струйная система бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в разы увеличит дальность полета на сверхзвуке. Чем больше сверхзвуковая скорость самолёта, ниже высота полёта, тем больше экономия топлива.
Самолёт бесшумно летит на всем диапазоне сверхзвуковых скоростей, высот. Воздух для сопел равного импульса передней кромки крыльев, фюзеляжа идет с последней ступени компрессора двигателя самолёта.
Межконтинентальные пушки отправят на свалку Эволюции все ракеты, кроме космических ракет-носителей. Вместо ракет охлаждённые жидким азотом снаряды. В полете снаряд сбрасывает нагретые оболочки для инфракрасной невидимости.
Противоракетная оборона будет пушечной с ракетными снарядами. Стабилизация носовым газогенератором снарядов, пуль означает: нарезное оружие исчезнет.
Гидроботы с ИИ заменят подлодки. Отсеки гидробота залиты силиконовым маслом. Масло соединено с забортной водой через упругие стенки гибкого армированного мешка или через сильфон. Через шланг, мешок или сильфон давление снаружи, изнутри гидробота уравнено – нет нагрузок на корпус = у гидроботов нет ограничений глубины погружения.
Гидроботы: 0,01-500т, высокие удельная мощность, скорость от сопла носового твердотопливного двигателя.
ОРБИТАЛЬНАЯ ПУШКА закинет хрупкие грузы на орбиту вмороженными снаружи, изнутри в лед специальной жидкости. Жидкость не меняет объем при затвердевании, испаряется в вакууме. Для демпфирования колебаний, охлаждения пушка с поплавком в воде, наклон 45°.
Встречный ракетный двигатель снаряда работает на взлёте до высоты 40км. На 40км (ниже КПД заднего двигателя меньше) включается задний ракетный двигатель снаряда, выводя его на точку перехвата орбитальным буксиром. Управление снарядом берёт компьютер космического буксира радиоканалом, инфракрасным каналом.
Данные начальной траектории снаряда идут с Земли. Выровняв с собой скорость, вектор движения снаряда, буксир манипулятором отправит его в грузоотсек. Набрав отсек снарядами с грузами буксир везёт в орбитальную базу.
Орбитальная пушка вкопана в лунный грунт углом 45° у Международной лунной базы. Снаряды из твёрдого горючего (например углерод) или твердого окислителя. В снаряде перед стартом теплоизолированный графит или карбид бора до 3400°C под большим давлением углекислого газа греет микроволновая печь. Графит нагретый до 3400°C хранит в себе энергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ОРБИТАЛЬНЫЙ БУКСИР: тормозной парус из электропроводной сетки на спускаемом объекте. Когда объект приближается буксир треугольным медленно нарастающим, быстро спадающим импульсом притягивает к себе парус с объектом, сообщая ему тормозной механический импульс схода с орбиты. И одновременно без топлива разгоняясь сам.
Когда объект отдаляется электромагнитный орбитальный буксир треугольными, быстро нарастающими медленно спадающими электромагнитными встречными импульсами, сообщает тормозному парусу с объектом толкающий тормозной механический импульс схода с орбиты. Одновременно буксир без топлива разгоняется сам.
Энергия генератору электромагнитных волн электромагнитного орбитального буксира идет с его супермаховика с магнитным подвесом. Маховик заряжают солнечные батареи.
Снаряд-маховик с тонким невращающимся кожухом снаружи. Внутри кожуха вакуум в котором вращается маховик. В передней части снаряда тонкий вал-1 маховика. В переднем конце вала-1 ротор с 3-фазной обмоткой. Ротор покрыт неподвижной диэлектрической оболочкой-1 для сохранения вакуума. Оболочку-1 снаружи обхватывает статор с магнитами. Статор с магнитами имеет вал-2.
В патрулируемой точке траектории раскрываются 5 вертолетных лопастей вала-2. Транзисторы, коротко замыкая, размыкая паузами управляемой длины 3-фазную обмотку ротора, плавно передают вращение маховика вертолетным лопастям. Летая вертолетом снаряд телекамерой дает картинку спутниковой связью.
42)
КОНЕЦ РАКЕТНОЙ ЭПОХИ: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) торпеда «Шквал»: 100м/с. В США экспериментальная торпеда достигла скорости 1549м/с. Скорость звука в воде 1420-1520м/с в зависимости от температуры (растут вместе), давления (растут вместе).
В обоих торпедах спереди ракетный двигатель создает встречный поток газов с импульсом равным импульсу встречного потока среды.
В ядерной ракете «Трайдент» аэродинамическая игла (после старта пирозаряд выдвигает телескопический шест из 8 труб) увеличила дальность ракеты на 550км. В конце аэродинамической иглы абсолютно плоский спереди маленький диск. Диск сжимая встречный поток дает ему поперечную скорость.
Поперечный поток воздуха дает боковое ускорение встречному потоку воздуха, не касающемуся диска в лобовой проекции. При расстоянии 1,5м от передней поверхности диска на выдвижной шесте до передней части корпуса ракеты, встречный поток обходит без лобового сверхзвукового удара переднюю часть ракеты.
Встречный поток воды (или газов) с носового ракетного сопла сверхскоростных торпед, создавая на расстоянии 20см от передней части торпеды столкновение между встречными струями равного импульса без ионизации молекул, дает боковую скорость встречному потоку воды.
На расстоянии 20см безударное обтекание встречным потоком воды передней части торпеды + стабилизация торпеды: при отклонении корпуса торпеды вбок встречный поток воды многотонным ударом об высунувшийся задний бок выровняет торпеду.
Межконтинентальные ракеты исчезнут под натиском межконтинентальных охлажденных (сброс нагретых оболочек) самонаводящихся маневрирующих пушечных робот-снарядов с искусственным интеллектом: ПРО не перехватит.
Накроются заказы, прибыли ракетных, противоракетных военно-промышленных корпораций. Пентагон аннулирует контракты по ГИПЕРЗВУКОВЫМ (удалила инквизиция) ракетам, противоракетам. Межконтинентальные пушки снизят зависимость обороноспособности стран от нефти, газа.
Начнется дорогостоящая эволюция орбитальных датчиков спутников военного, двойного назначения. Я честно заработаю паспорт гражданина Южной Кореи без двойного гражданства. За паспорт Южной Кореи я заплачу столько, сколько не сможет заплатить никто и никогда в масштабе планеты. Верю: Южная Корея протянет мне руку помощи, которую 15лет (1994-2009г) отказывалась мне протянуть Америка.
До сих пор помню: в последний раз в посольстве США меня сначала демонстративно медленно провели ненужным бессмысленным 140-метровым путем с внутренней территории посольства наружу, через внешнюю территорию посольства под сетью телекамер российских спецслужб к внутренней скамейке в 3м от ворот посольства, на которой меня заставили ждать контакта 2часа 10мин.
Затем, не давая сказать ни слова, затыкая повышенным тоном угроз, демонстративно как заключенного американской тюрьмы (весь мир превращают в американскую тюрьму, загоняют изобретателей в мою ситуацию), 4 тюремными ударами в спину по позвоночнику выкинули с посольства.
Осмысленных претензий мне никогда не предъявляли. Только тюремного типа крики типа: пошел вон! Америка лепит из себя еврейского Бога. За 15лет усилий ни визы, ни контакта, ни приема в посольстве, ничего! Потратил 7-летние сбережения на 10 попыток получить контакт, визу.
Наблюдал как спецслужбы США, России объединившись против меня в совместных карательных операциях убивали в мне прирожденного изобретателя, Создателя по антисоздательской антиинженерной рабовладельческой идеологии Библии. Только дебилы могли столь долгий срок убивать в человеке с высоким интеллектом прирожденного Изобретателя.
Холодная война отбором зомби-марионеток полностью убрала с спецслужб России, США офицеров способных думать, заменив дебилами без раздумий мгновенно исполняющих ЛЮБОЙ приказ. Нет в юридической системе России, США права не выполнять преступный приказ офицера, понятия «преступный приказ» в отличие от Германии.
Одна страна дебильных козлов применяла против меня агентурный химический террор, сообщая об этом другой стране дебильных козлов в совместных операциях против меня. Два врага, две ядерные державы объединились чтоб остановить мою изобретательскую деятельность, не дать создать изобретательскую фирму.
Две империи Зла объединились чтоб заставить чемпиона мира по инженерному интеллекту отказаться от профессии изобретателя, инженера. Взаимно делились информацией о проделанной работе против меня: было соучастие США в агентурном химическом терроре против меня.
Спецслужбы США, России вместе организовывали карательные операции против моей профессиональной гордыни (чести инженера) чтоб заставить отказаться говорить: я чемпион мира по конструированию и искусственному интеллекту.
Две империи Зла не понимают: незаконное нападение государства на чемпиона мира по инженерному интеллекту (самый мощный мозг планеты) означает:
1. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту публично научной логикой разрушит все основы их госидеологий
2. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту на глазах всего человечества публично научной логикой будет забивать мордой в говно их государства, титульные нации
3. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту научной логикой объединит всё человечество против напавших на него государств, доказав: качество мозга невозможно заменить количеством мозгов и денег.
Класс силовиков России, США ответят передо мной инженером за соучастие в агентурном химическом терроре против меня, за применение против меня научного атеиста, антиинженерной идеологии Библии.
Я объявляю их личными врагами, накажу законными средствами, идеологически уничтожу Библию как врага человека-Создателя, как врага изобретателей. Христианские идеологи в всем мире отказываются фактически признать существование профессии изобретателя: изобретатели уничтожают главную ценность христианской этики – Труд: Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ.
Христианские силовики для монополизации экономики в руках считающих себя Богом правящих кланов силовиков, умышленно организуют экономические кризисы, принуждая народ сильнее трудиться для сохранения уровня жизни. Изобретатель идеологически антихристианская профессия уничтожающая оплачиваемый труд.
Класс силовиков России, США нарушив Гражданские договоры об государстве, заблокировали мою работу изобретателем.
Освободившееся от изобретательства время я потрачу на идеологическое уничтожение класса силовиков США, класса силовиков России – врагов изобретателей, как врагов инженерной гордыни, профессиональной чести. Смерть всем христианским странам! Забыли суки интеллектуальную субординацию!
2009г Москва, посольство США потребовало с России прекратить мои визиты в Американский культурный центр. Я в попытках эмигрировать с России познакомился с полусотней американцев с американской неполитической организации Москвы. На следующий день после бесед с мной их реакция на меня менялась: американцы сливали информацию офицеру ЦРУ которому я дал аватар Мефистофель.
После каждого стука на меня Мефистофель инструктировал американцев относительно меня. Я не подавал виду создавая досье на Мефистофеля на случай, если он с офицерами ЦРУ рискнет заблокировать объявленный мной знакомым американцам мой будущий изобретательский контракт по робототехнике с американской фирмой.
По реакции Мефистофеля обнаружил: Мефистофель в одной команде с российскими коллегами добивался уничтожения моей инженерной гордыни (чести). Чтоб я никогда не смел говорить что я чемпион мира по конструированию, изобретательству, искусственному интеллекту.
Он убивал мою генетическую программу прирожденного изобретателя, прирожденного чемпиона мира по инженерному интеллекту, убивал во мне Создателя, изобретателя-предпринимателя. Когда я американским друзьям сообщил про применяемый против меня агентурный химический террор, через день они ухудшили отношение ко мне до уровня бойкота. Мефистофель решил: человек знающий столько про агентурный химический террор опасен американским властям.
Как офицер ЦРУ Мефистофель знал масштабы применения агентурного химического террора. Их обучают этой теме закрытые вузы, без которых нет работы за рубежом.
Решения о бойкоте принимают в посольствах коллективно коллегиально: эта реакция офицеров ЦРУ возможна только если США как и Россия широко применяет агентурный химический террор.
Офицеры решили: я носитель базы данных по агентурному химическому террору могу через интернет, общение с американцами обратить внимание американских правозащитников на масштабы христианского агентурного химического террора.
Подозрения усилила реакция госдепартамента США на моё электронное письмо с просьбой рассмотреть с правовой точки зрения вопрос нарушения моих прав человека и предпринимателя агентурным химическим террором России с целью превратить меня в марионетку антиобщественной идеологии.
Письмо послал с компьютера Американского культурного центра в Москве через сайт американского посольства в Москве. Сайт уверял: на любое письмо получите ответ. Ответа нет: тема агентурного химического террора разозлила госдепартамент США.
После этого письма в госдепартамент посольство США в Москве начало попытки (вплоть до криков типа «пошел вон» на меня американских чиновников) прекратить мои визиты в Американский культурный центр в Москве.
Я почувствовал: агентурный химический террор – самая взрывоопасная, самая запрещенная тема в США: за одно только упоминание об агентурном химическом терроре государства власти США реагируют крайними карательными мерами, вплоть до сжигания мозга электрошоком.
Никому юридически не мешал, почти каждый день 7лет (2002-2009г) молча работая в компьютере Американского культурного центра над вопросом моей эмиграции с России.
Осознав незаконность своих попыток в 2009г посольство США потребовало с России прекратить мои визиты в Американский культурный центр в ответ на выполненную просьбу силовиков России в 2008г: прекратить публиковать этот сайт в Интернет-архиве: archive.org
Под бурные аплодисменты всех изобретателей планеты Китай и Индия сотрут США с лица Земли.
43)
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЛУННЫЙ ГОРОД: (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) самые важные космические проекты:
1. Международный промышленный лунный город – полигон доводки костюмов телеприсутствия и андроидов, экзоскелетов; техники надежно работающей в широком диапазоне давлений, температур, агрессивных химических веществ, радиации.
Производство сверхбольших ракет, ракетных двигателей и топлива, роботов… На глубине 1м нет колебаний температур.
Человеческое топливо операторам костюмов телеприсутствия, экзоскелетов растят расположенные в глубине 20м роботизированные теплицы с углекислым газом + идеальный спектр светильников. В теплицах работают андроиды через операторов в костюмах телеприсутствия.
Растения растут быстрее под светом ультрафиолетовых светодиодов. Растениям теплиц Луны нужны легкие элементы, испарившиеся с поверхности: добудут в шахтах, под молодыми кратерами, на Луну сбросят кометы
2. выращивание мяса, фруктов, овощей с клеток в питательном растворе: 1кг мяса по этому способу стоит пока 15 раз дороже
3. в подлунном городе с костюмов телеприсутствия люди управляют универсальными андроидами на разные грузоподъёмность, силу тяжести, дальность, температуру, уровень радиации, агрессивные химические среды… Андроиды работают в цехах лунной промышленности
4. вакуумные технологии сварки, обогащения и выплавки материалов; производство чипов и вакуумных 3D-принтеров. Горячие вакуумные цеха. Для производства солнечных батарей нужен вакуум. Массовое производство инфракрасных матриц тепловизоров требует высокий вакуум 400 часов, сверхдорогие материалы
5. в всех автомобилях законом перейти с фар дальнего света, слепящих встречных водителей на тепловизоры в темное время суток. Массовое производство инфракрасных матриц автомобильных тепловизоров на Луне
6. высокая температура плавления мешает на Земле получить стекла с окислов титана, циркония, гафния. На Луне (вакуум + сила тяжести 6 раз меньше) получать плавкой окислы титана, циркония, гафния в магнитном поле сотни раз дешевле. Вращающееся в 3-х осях магнитное поле равномерно перемешивает расплавленный материал смеси легких, тяжелых химических элементов
7. на Луне (сила тяжести 6 раз меньше) монокристаллы ~3-5 раз больше чем на Земле. Полученные в невесомости монокристаллы 10 раз больше: с луны в её орбиту запуск автоматизированных капсул (не орбитальные станции: вибрации от космонавтов) для роста в невесомости монокристаллов, синтеза новых веществ
8. сброс на Луну ценных астероидов без потерь массы от нагрева в атмосфере. 1500 астероидов для ракет доступнее Луны: в них рутений, родий, рений, палладий, осмий, иридий, платина…
9. у изготовленных в Земле зеркал телескопов внутренние напряжения и деформации искажают поверхность зеркал. В созданных на Луне телескопах в разы меньше внутренние напряжения, деформации (сила тяжести в 6 раз меньше), выше качество картинки, дешевле телескоп.
Лунные телескопы сделают бессмысленными телескопы на Земле. Относится к датчикам которым нужен вакуум, малая гравитация
10. софт искусственного интеллекта космических роботов. Колонизацию Галактики произведут универсальные андроиды с искусственным интеллектом (ИИ). Человек заселит построенные андроидами города с работающей инфраструктурой в планетах других звезд.
Выгодно военным: софт ИИ – множество узкоспециализированных программ. Когда их число превышает критический уровень количество переходит в качество: универсальные (обобщенные) алгоритмы вытеснят множество узкоспециализированных алгоритмов. Алгоритмы обобщения алгоритмов – важнейшая часть алгоритмов целесозидания ИИ
11. создание линейки универсальных электроядерных реакторов энергоснабжения планетных баз, планетоходов, космических кораблей, датчиков
12. орбитальная пушка кидает на орбиту часть грузов активно-реактивными снарядами (груз внутри снаряда весь залит твердым при комнатной температуре топливом для буксира. Буксир подхватывает снаряд, выводит груз в орбиту
13. необходимо ускорить колонизацию Галактики, пока человечество не уничтожило само себя в борьбе за раздел ресурсов Земли
ЭТАПЫ СОЗДАНИЯ ЛУННОЙ БАЗЫ
ЭТАП-1 (наземный): лунный экзоскелет, лунный андроид с костюмом телеприсутствия; электронно-лучевой 3D-принтер работающий не на порошке, а на плазменно-электромагнитном послойном (электромагнитное управление несколькими элементно-ионными лучами) осаждении металлов на охлаждаемую (полупроводниковым холодильником) подложку
ЭТАП-2 (наземный): электроядерный реактор большого лунохода для людей
ЭТАП-3 (наземный): постройка вакуумной камеры диаметром 10м, длиной 20м для постройки телеуправляемым андроидом в вакууме электронно-лучевого оборудования минимального веса, разделяющей химические элементы плазменно-электромагнитным способом
ЭТАП-4: быстродействующая лунная сотовая связь для роботов и безсерверной силовой обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид»
ЭТАП-5: луноход обследует территорию кратера Шеклтон; рентгеноспектральным, нейтронным анализом составит карту природных ископаемых вокруг кратера. По этой информации промышленная лунная база, железные дороги (электровозы с солнечными батареями) к месторождениям
ЭТАП-6: создание лунной базы (на глубине 20м для замедления утечек воздуха) с электронно-лучевым оборудованием + 3 лунных андроида + 2 полнофункциональных костюма телеприсутствия + 2 электродистанционных лунных экзоскелета с радиационной защитой.
Управление через костюм телеприсутствия андроидом лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000 раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Андроид 4 раза легче человека в скафандре, тратит 10 раз меньше энергии, 30 раз больше суточная производительность работы космонавта в костюме телеприсутствия
ЭТАП-7: повтор этапа-2 в Луне; строительство андроидами горячего цеха. ГОРЯЧИЙ ЦЕХ электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой породу с рудников, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы: обогащение урана, редкоземельных металлов. С очищенных элементов андроиды управляемые с костюмов телеприсутствия подлунного города, создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов, которые будут бомбардировать Марс против его движения
(приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах)
ледяными астероидами: океан для Марса. Космические роботы будут бомбардировать астероиды с редкоземельными и благородными металлами, урановые и ториевые астероиды по заданным для каждого типа астероида точкам приземления на Марсе от его спутниковой навигационной системы. Уран-ториевые АЭС произведут с воды от комет и оксидов металлов кислород атмосфере Марса. Энергия бомбардировки разогреет Марс
ЭТАП-8: выполнение принципов автономности, самоокупаемости лунной базы.
Доставка на Луну груза с мягкой посадкой требует меньше энергии, чем доставка в геостационарную орбиту. Грузовой, пассажирский корабль сразу садится на Луну, не тратя топливо и время на швартовку к обитаемой лунной орбитальной станции.
Каждая лишняя секунда в космосе – доза облучения, огромные деньги. Лунные посадочные модули, заправочная станция пристыкованы к безлюдной орбитальной станции с маяками и ретрансляторами на лунной орбите.
В безлюдной орбитальной станции в зарядном устройстве закреплен андроид (управляет оператор лунного города) для ремонта, сварки лунных модулей.
Для снижения себестоимости (дольше вахта в лунной базе, запасы кислорода, пищи… в корабле; радиация…) лунной вахты все полеты людей к Луне или обратно на Землю в течение одного дня. Однодневный к Луне создает гравитацию в корабле за счет ускорения на половине пути и торможения двигателями на половине-2 пути. Заправочные станций на орбитах Земли, Луны.
Лунной базе грузы не нужны: все элементы таблицы Менделеева у порога базы – расходы вначале в десятки раз, затем в сотни раз меньше орбитальной лунной станции с учетом корректировки орбиты. По мере износа орбитальной лунной станции расходы растут, в лунном городе падают.
В лунном городе 1 час работы космонавта сотни раз дешевле чем в орбитальной станции. В лунном городе нет радиации, невесомости, расходов на подвоз топлива, пищи: производят на Луне. Выращивают мясо, фрукты, овощи с одной клетки в питательном растворе: выращенный 1кг мяса всего в 15 раз дороже чем на Земле.
В Международной космической станции МКС чихают 100 раз в день: невесомость – пыль не оседает, на Луне оседает. На Земле концентрация углекислого газа 0,3мм рт.ст, МКС до 6мм рт.ст: головные боли, раздражение, проблемы сна.
Выдыхаемый космонавтами газ образует облако над головой – облака сдувают круглосуточно вентиляторы тратя больше половины электроэнергии МКС. Лунный город тратит энергии на человека десятки раз меньше, сотни раз дешевле МКС.
Инфраструктура в лунной силе тяжести 1000-10000 раз дешевле чем в МКС: МКС унитаз ($20млн) требует много энергии, лунный не требует. Система жизнеобеспечения СЖО для Луны в сотни раз надежнее проще СЖО МКС.
$200млрд ($4-6млрд в год) ушло в бессмысленную (нет доступа к материальным ресурсам Космоса) МКС, десятки $млн на создание 3D-принтера орбитальной станции из-за невесомости. Таких расходов нет в лунном городе: будет вечным, не упадет, не надо возить топливо коррекции орбиты, волноваться о солнечных вспышках, сходах с орбиты, приливных силах…
Вместо строительства лунной промышленности деньги налогоплательщиков 59 лет идут на бессмысленные орбитальные станции (где доступ к материальным ресурсам Космоса?), в поиск инопланетной жизни (каким извращенцам она нужна?), на научные датчики (кому нужны звезды в миллиардах световых лет?)... На бессмысленные цели $триллионы с момента старта Гагарина.
За эти деньги создали бы лунную промышленность производящую микропроцессоры, матрицы инфракрасных и обычных камер, топливо, ракетные двигатели, космических роботов, подлунные города с соединяющими их метро... Деньги налогоплательщиков приносили бы реальную продукцию «сделано на Луне» на мировой рынок.
Нужен двухместный космический корабль долетающий до Луны за 1 день: в разы меньшие выводимый к Луне вес и облучение позволит лететь специалистам. Полпути к Луне разгон (сила гравитации от ускорения), полпути торможение: гравитация от торможения.
Не нужны сверхтяжелые ракеты-носители: оборудование с деталей массой не более 1 тонны везут частям в Луну: стыковка, заправка на орбите. 20000 тонн страны вывели в космос, 7500т космического мусора на орбите, но считают: запуск десятками рейсов 200 тонн (лунная база) на орбиту Земли якобы дороже МКС: 420т.
Чиновники качают власть: больше подчиненных, 4 в корабле, 12 в лунной базе. Строить лунную базу не надо много людей: не будет столько стройматериалов. Нужно 2 ВЫСОКОКВАЛИФИЦИРОВАННЫХ строителя, высокоскоростной интернет с Землей.
Запретить госбюджетную транспортировку вещества с небесных тел на Землю: лаборатория исследует техническими датчиками, которые надо уменьшив вес (финансирование датчиков) ставить космическим роботам: результаты получат раньше.
Скафандры МКС заменить планетарными, включив лунную базу в 50-летний Целевой (корректируют отдельно от Бюджетного плана) госплан Космонавтики.
Планетарный скафандр от орбитального отличают:
1. защита (электростатические плюс-генераторы, уплотнения шарниров) от планетной пыли, электризации
2. прозрачная часть шлема имеет треугольного (для угловой обзорности) сечения дуги безопасности с большой контактной поверхностью, чтоб упав космонавт не сломал стекло шлема, дуги не провалились в пыль с опасными для шлема камнями
3. датчики (ускорения) скольжения подошв передачей вибраторами несимметричной (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) вибрации в ступни передадут вектор скольжении подошв
4. от энергопотребление 3-10 раз больше орбитального и огромного веса планетарный скафандр заменят на космический электродистанционный экзоскелет с гермоотсеком, с которого через управляющие экзоскелеты пальцев, рук, ног космонавт по проводам управляет экзоскелетом
5. часть материальных ресурсов для работы планетарный скафандр берет с окружающей среды
6. лунный скафандр: -200°С до 130°С, ходьба на уклоне в 30°
МКС не создает инфраструктуру космических кораблей будущего: корабли будут вращающимся цилиндром (диаметр 18м чтоб космонавт не чувствовал вращения) центробежной силой создающим силу тяжести.
Промышленный лунный город даст доступ к материальным ресурсам всей Галактики. Запретить финансирование орбитальных пилотируемых станций (нет доступа к неземным материальным ресурсам), поиск внеземной жизни за деньги налогоплательщиков: людям нужны ресурсы планет других звезд, а не чужая жизнь.
АЭС БЕЗ УРАНА: уран-235 – 0,4% энергии от мировых запасов нефти, угля, природного газа, урана. 1990-е: секретный договор США, России о запрете разработки электростанций с реакторами деления на основе ускорителя протонов (они вполне способны выдавать достаточно электроэнергии). Часть-2 договора: быстрое уничтожение атомными электростанциями АЭС мировых запасов урана-235: борьба с ядерным терроризмом.
При перевозке оружейного плутония в грузовике скрыть излучение невозможно. Дорожные датчики нейтронов отправят спецслужбам сигнал: направление движения, координаты грузовика.
Уран-235 в грузовике можно закрыть от пассивных (от активных датчиков нейтронов невозможно) датчиков нейтронов под асфальтом экраном изотоп гадолиний-157. Для роста чувствительности датчики там, где скорость минимальна (повороты, подъемы…).
Поэтому Россия, США быстро уничтожают мировые запасы урана-235: скоро остановят почти все АЭС (кроме опасных реакторов на быстрых нейтронах) из-за высокой цены урана.
На Луне мало воды, легких элементов которые замедляя нейтроны выжигают уран-235: его концентрация в лунной руде десятки раз выше.
Взлетит цена уран-235 на Земле – предприятия производящие на Луне уран-235 станут монополистами. Россия, США создадут промышленные лунные базы (колоний на Марсе не будет долго), незаметно блокируя строительство лунных баз другим странами.
Добыча урана вакуумно-электромагнитным способом обогащения урана на Луне в разы дешевле, чем на Земле. Атомные электростанции Луны создают радиоактивные изотопы энергомодулей космических кораблей, автоматических станций.
ГОРЯЧИЙ ЦЕХ: термоизолированный (зеркально-вакуумная теплоизоляция) вакуумный горячий цех на Луне электронным лучом испарит привезенную железной дорогой породу с рудников, вакуумно-электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы: обогащение урана, редкоземельных металлов.
С очищенных элементов создадут в вакууме сплавы, произведут с них многотысячетонных космических роботов-буксировщиков астероидов, комет.
Астероиды буксируют сборки ракетных двигателей с вектором тяги направленным к центру масс (корректировка гироскопом и по звездам) астероида. Космические роботы будут бомбардировать Марс против его движения (приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах) ледяными астероидами для создания на Марсе океана.
Отсутствие силы тяжести в 3D-принтере на орбите или на астероиде с рудниками заменит отталкивающая обмотка вокруг излучателя лазера. Даём в отталкивающую обмотку резко нарастающий, медленно спадающий ток. Электромагнитная индукция прижмет порошок металла к поверхности.
УГРОЗА МОНОПОЛИЗАЦИИ КОСМОСА: SpaceX не будет лететь на Марс: нет никакой коммерческой и военной выгоды, не говоря о радиации. SpaceX – программа промышленного освоения материальных природных ресурсов (уран, редкоземельные… металлы, вода…) Луны США.
Это позволит США монополизировать всё космическое пространство за счет производства ракет-носителей лунной промышленностью. Все страны окажутся под прицелом кинетического оружия (вольфрамовые стержни длиной 6,2м, диаметром 32см) США. Лунную базу России разрабатывают на 12 человек (с перепугу: доступ к планам США), хотя выгоднее 2 человека + высокоскоростной интернет с Землей, остальной бюджет на лунную промышленность.
Проблема лунной пыли: в механизмах материалы с высокой твердостью, износостойкостью. Для экономии энергии колеса луноходов большого диаметра, узкие с дисковым ободом: 2 колеи на все колеса. Обода колес с шарнирно-пружинной подвеской беговых сегментов колеса.
Из-за проблем энергетики вначале лунная база будет в районе полюса Луны: отработка систем жизнеобеспечения, технологий разделения химических элементов (изотопов), транспорта лунной базы.
Луноход рентгеноспектральным, нейтронным анализом составит карту природных ископаемых вокруг кратера Шеклтон на Южном полюсе Луны. На основе этого промышленная лунная база, железные дороги (электровозы с солнечными батареями) к месторождениям.
С георазведкой новые лунные базы. На Луне, Марсе робот-геолог с буром, анализаторами грунта, с телекамерами всех диапазонов, рентгеновскими спектроанализаторами выполнит 1000 раз больше человека объем работы, не требуя топливо ежедневного возврата в базу.
Робот-геолог перемещаясь по Луне через каждые 10м выстреливает по лунной почве нейтронами, лучом лазера для спектрометра: химсостав зашифровав в лунный город.
Робот-геологоразведчик на Луне просчитав траекторию отправит образцы в алюминиевой гильзе минометом на минометный «аэродром» лунного города. На минометном «аэродроме» лунного города компьютер радара заранее получит с миномета траекторию «мины».
В определенном расстоянии от гильзы компьютер стационарными импульсными обмотками резко нарастающим, медленно спадающим током плавно приземлит алюминиевую гильзу с образцами. Аналогичная электромагнитная система посадки будет сфокусированными фазированными антенными решетками на кораблях электромагнитными волнами, без затраты топлива космическими кораблями спускать их с лунной орбиты на Луну.
Ракетное топливо (рабочее тело: кислород) от лунной промышленности: кремний + кислород дают удельный импульс 2,8км/с, алюминий + кислород до 3км/с.
Вывод 1кг груза на орбиту с Луны требует 24 раза меньше топлива. Роботизированное строительство ракет-носителей на Луне требует 24 раза меньше топлива, 40 раз меньше денег. В запуске грузов с Луны не нужен обтекатель ценой в $млн. Земные ракеты выводят в Космос только людей.
На Луне сырье, энергию солнечных батарей превращают в космических роботов, в ракеты-носители из титановых, алюминиевых сплавов, композитов.
Зеркала в геостационарной орбите Луны осветят солнечные батареи Международного промышленного лунного города, будут отражателем волн глобального сотового телеуправления лунных роботов.
Международный промышленный лунный город за деньги международного акционерного общества связи обеспечит производство ракет, орбитальных буксиров, топлива, работу лунного Интернета будущего через 24 тяжелых Геостационарных спутников связи ГСС.
ГСС – матрица из тысяч приемоизлучающих ячеек. Приемоизлучающая ячейка: излучающий лазер + принимающий телескоп. Лазерный телескоп пользователя в управляемом приводе и лазерный телескоп ГСС самонаводит друг на друга угловая обратная связь: находят друг друга по цифровым номерам излучающих лазеров.
Ультрафиолетовые лазеры (наводка по маякам) геостационарных спутников Луны накачают энергией ультрафиолетовые батареи спутников, автоматических космических станций, лунных роботов, экзоскелетов.
Международный промышленный лунный город – общая для всех стран платная сеть станций подзарядки (с счетчиками электричества) супермаховиков, аккумуляторов мобильных лунных роботов + лунная спутниковая система навигации, интернета + орбитальные телескопы для поиска нужного человека, объекта в поверхности Луны. В панелях солнечных батарей луноходов, планетоходов пирозаряды: сдуют струей пыль с батарей.
Станции подзарядки антеннами создают лунную сотовую связь, лунный Интернет, радиомаяковую навигационную сеть колесных, шагающих лунных роботов: триангуляция по радиоимпульсным сигналам точного времени радиомаяков.
Электроэнергию Международного промышленного лунного города храним в сверхпроводящем кольце. Низкая температура неосвещённой поверхности Луны избавит от системы охлаждения высокотемпературного сверхпроводника.
Трансформатор постоянного тока бесконтактно электромагнитной индукцией (ток медленно нарастает, быстро спадает) перекачает энергию солнечных батарей в вторичную обмотку: сверхпроводящее кольцо. Способы снятия электроэнергии с кольца буду патентовать в республике Корея.
3D-принтеры на Луне без направляющих: засорятся лунной пылью. Вместо них 2-рычажный манипулятор с параллельными вертикальными осями шарниров. Безподшипниковые шарниры качения на взаимно перекатываемых профилях.
Универсальная Строительная Машина УСМ: универсальное вездеходное шасси с которым соединяют: бульдозерный отвал, ковш погрузчика, бурильную установку, самосвальный кузов. Телеуправляемые бульдозер, грейдер, погрузчик везут грунт в кузове для сцепления колес с грунтом.
В шахте, пробуренной бурильной установкой заложим, подорвем взрывчатку: котлован подлунного города. Заводы-производители УСМ, строительной взрывчатки, ракетного топлива, лунного бетона, конструкционных материалов.
Комнаты, залы лунного города:
1. лунный город по принципу термоса: зеркальные стенки разделены вакуумом. При необходимости тепловой насос и дублирующая система радиаторов обеспечат теплообмен с грунтом. 4-кратное последовательное дублирование клапанов труб системы охлаждения.
2. конструкцию «термос» с лунного бетона на дне кратера бульдозер засыпет грунтом
3. конструкция «термос» с лунного бетона в пещере
4. подлунный (на глубине 300-1000м: разгерметизация не грозит) город в шаровой полости чистого термоядерного взрыва. Гигантские залы с формой потолка близкой к полусферической. На белый потолок залов с парками лазерные проекторы проецируют вид земного неба, на стены земной пейзаж типа море, горы… или по желанию «лунатиков» пейзажи Луны с высоты человеческого глаза (оценка размеров, масштаба) возле верхних площадок лифтов на поверхности Луны, или с вершин лунных гор: выбор с веб-камер лунного Интернета…
Эта технология для всех личных комнат лунного персонала, комнат лунных гостиниц, для космических кораблей: каждый человек сможет всё вокруг корабля видеть так, как будто-бы он висит в пустом космическом вакууме, видит всё вокруг лучше глаз: телекамеры звездолета – мощные телескопы с защитой от сверхмощных вспышек быстродействующими фотохромными фильтрами на весь диапазон (есть переключатель для глаз) электромагнитных волн. Их картинки звездного неба софт соединит в полносферическую (поворот по всем осям джойстиком) картинку
5. для определения точки утечки воздуха внутренняя оболочка лунного города покрыта сетью ультразвуковых передатчик-приемников, которые по эффекту Доплера, триангуляции определят точку утечки воздуха. Автоматически взлетит квадрокоптер, выстрелит окрашенной в сигнальный цвет горячей эпоксидкой в точку утечки, отправит сообщение
6. для очистки помещений лунного города от лунной пыли будут (моя идея) использоваться парные противостоящие проводящие поверхности, играющие роль электродов. На эти электроды будут подавать высоковольтные импульсы. На отрицательный электрод будут идти высоковольтные импульсы с крутым передним и пологим задним фронтом. На положительный электрод импульсы с пологим передним и крутым задним фронтами.
Под действием разности потенциалов в электродах лунная пыль будет улетать от отрицательного электрода, двигаясь к положительному электроду. Меняя пары подключаемых к напряжению электродов можно управляя вектором движения лунной пыли, очистить от нее помещение лунной базы, заставив лунную пыль вылететь через люк наружу.
Для очистки скафандров, лунной техники на Луне – облучение жестким ультрафиолетом (технику рентгеновскими импульсами). Жесткий ультрафиолет сдувает с атомов пыли электроны, заряжая пыль положительным зарядом: пылинки отталкиваются друг от друга, очищая поверхности. Лунная техника с тонким слоем слаборадиоактивного изотопа с бета-излучением (излучение электронов) отталкивает (одноименные заряды) лунную пыль.
Сеть лунного метро соединит между собой подлунные города. Доступ к телескопам через лунное метро, чтоб в телескопы не села пыль от ног космонавтов. Телескопы на вершинах лунных гор: меньше вероятность пыли.
В лунном метро герметичные вагоны с системой 5-дневного жизнеобеспечения + аварийный передатчик с сверхточными (радиоимпульсная навигация) часами, длинноволновой антенной.
Изолированный участок лунного метро в форме окружности готовит к полету на Землю работавших годами на Луне. Замкнутый кольцевой поезд (наклонные рельсы с колеей 5м) лунного метро с всеми удобствами, двигаясь 2 недели на расчетной скорости, центробежной силой симулирует земную силу тяжести.
Заводы по производству космических буксиров, ракет-носителей электронно-лучевой (выделяя тепла 4-6 раз меньше аргоно-дуговой сварки, снижает сварочные деформации) сваркой в вакууме
В планетоходах для людей силовой каркас сверху для:
1. защита от космических лучей
2. защита от малых метеоритов, от упавших сверху обломков скал
УПРАВЛЕНИЕ ПОГОДОЙ: изготовленные на Луне (включая ракеты-носители), небольшими частями доставленные с неё на орбиту Земли Климатические орбитальные зеркала КОЗ, площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью солнечные батареи (заменят электростанции) на крышах домов в городах.
Солнечные батареи зарядят Энергонакопительные станции городов: энергия электромобилям.
Орбитальные зеркала ОЗ делят на Климатические КОЗ, Освещающие ООЗ, Информационные ИОЗ. Освещающее Геостационарное орбитальное зеркало ребром к Солнцу когда между Землей и Солнцем, не мешая солнечным лучам дневной стороны Земли.
В ночной стороне орбитальное зеркало электромоторами (от солнечных батарей) нацелит ячейки на города оплатившие ночные солнечные лучи.
Электромобили, дома, предприятия получая энергию сделают нефть почти ненужной богатым странам.
Орбитальное зеркало ОЗ состоит из множества соединенных в 1 плоскости 60-метровых квадратных ячеек. Каждая ячейка орбитального зеркала пропускает солнечные лучи последовательно через две взаимно перпендикулярные шторы-X-Y.
Жалюзи шторы-X наводят луч на город по координате-X. Жалюзи шторы-Y наводят луч на город по координате-Y.
Длинные жалюзи шторы-X, шторы-Y взаимно перпендикулярны для 2D-наводки луча.
Метеорологические ОЗ охладят прикрепленные к ним участки поверхности Земли, отражая солнечные лучи обратно в Космос. Другие Метеорологические ОЗ нагреют прикрепленные к ним участки поверхности Земли просто повернув на 90° зеркальные жалюзи штор в каждой ячейке ОЗ или сконцентрировав шторами ОЗ много дополнительных лучей Солнца в нужный участок Земли.
Управление погодой через закрытие орбитальными зеркалами от Солнца центра антициклона, через нагрев центра циклона орбитальными зеркалами.
Подавление смерчей, тайфунов управляя температурой и воздушными потоками орбитальными зеркалами. С помощью орбитальных зеркал одновременно управляя жалюзи шторами-X-Y, водя сфокусированную горячую точку с оптимальной скоростью вокруг нулевой антициклонной точки или объекта на земле можно закрутить в заказанном направлении вращения антициклон, двинуть его к заказанному городу или точно рассчитанными встречными потоками воздуха с нескольких сторон подавить смерч, ураган для городов, оплативших работу метеорологических ОЗ.
Метеорологические ОЗ можно использовать в качестве оружия против стран, для поджога нефтехранилищ, складов боеприпасов противника, для противовоздушной обороны, создавая вокруг охраняемого объекта мощный антициклон, сбивающий на землю эскадры бомбардировщиков, беспилотников, крылатых ракет противника.
Информационные ОЗ отражая лазерные лучи, радиоволны, без аппаратной задержки дают телеканалы, интернет вместо спутников. На Земле, на ячейках информационного орбитального зеркала миллионы лазерных прицелов приводами непрерывно взаимно друг на друга прицеливают (по длине волны, номеру излучающего лазера) миллионы пар лазеров двухсторонних линий связи для индивидуальных защищенных абонентов интернета. Прицеливание, длинные черные трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают зарубежным спецслужбам вмешаться в линию связи.
На случай плотной облачности лазерные линии связи дублированы узконаправленными радиолиниями с угловой двухосевой отрицательной обратной связью узконаправленных антенн.
Или узконаправленные радиолинии симулируют биения 2-х лазерных лучей, пробивающих облака разностной частотой. Лишние лепестки излучения пар антенн активно-противофазно компенсирует двухсторонняя обратная связь их систем подавления лепестков по их отдельным сигналам.
Ячейки орбитального зеркала андроиды, управляемые с Земли операторами, соединят в ОЗ. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят, соединят в ОЗ на высоте ~3500км.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ – время корректировки движений андроида по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения андроидом – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения андроидом», равное времени трехкратного прохождения сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки. Задержка управления андроидом: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки.
На расстоянии 4000км от дежурного оператора костюма телеприсутствия на Земле до андроида время трехкратного прохождения лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,04сек + 3 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,1сек при строительстве ячейки орбитального зеркала устроит человека: реакция мозга человека ~0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека. Задержка меньше 0,1сек – обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно.
Аппаратная задержка управления чрезмерна у цифровых линий телеметрии, интернета: оптимизировали не на минимальную задержку управления, а на упрощение аппаратной коммутации и максимум суммарной скорости каналов: их расшифровывают последовательно + потеря битов на: кодирование + разделение каналов + адресация каналов + декодирование + повторная адресация каналов.
Из-за этого суммарная задержка управления тысячи раз больше многочастотной аналоговой обратной связи, в которой у каждого канала отдельная частота: нет потерь времени АЦП + ЦАП.
Многочастотная лазерная аналоговая линия «костюм телеприсутствия – андроид» используя десятки одночастотных ультрафиолетовых лучей окна прозрачности атмосферы Земли, имеет аппаратную задержку управления в миллионы раз меньше.
Будущее за цифровой криптостойкой силовой обратной связью «костюм телеприсутствия – андроид», использующей десятки одночастотных лазерных лучей: надо создать: её цифровой протокол проще существующих, аппаратная часть сложнее.
На Земле, орбите в фотоэлементной станции управления андроидами (через кабель) угловая обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно прицеливает оба лазера линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» друг на друга. Прицеливание, длинные матово-черные (изнутри) трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают вмешаться зарубежным спецслужбам в линию обратной связи.
Часть команд приемник синтезирует биениями других команд с подобранными алгоритмом функциями. Частоту для биений меняет коммутация 2 колебательных контуров передатчика. Часть команд приемник синтезируют биениями 2-х синтезированных биениями команд. Биения 2-х лазеров синтезируют в приемных антеннах радиоволны сверхузконаправленной обратной связи проходящей через облака.
Готовую ячейку орбитального зеркала лунные буксиры (изготовлены заправлены на Луне) поднимут в геостационарную орбиту, манипуляторами соединят болтами с орбитальным зеркалом.
Орбитальные зеркала покрыты легкоплавким сплавом из металлов типа индия, чтоб протоны солнечных ветров не сделали поверхность зеркал матовыми. Либо раз в 3-4 года зеркала поворачивать к Солнцу задней матово-черной стороной для нагрева до 400°C, чтоб отражающую поверхность зеркал выровнять поверхностным натяжением расплавленного легкоплавкого сплава отражателя.
В Международном лунном городе лифт невесомости с линейным электромагнитным приводом кабины. Кабина: ротор линейного электродвигателя с постоянными магнитами. Статор: электромагнитные обмотки вдоль шахты.
Обратная связь датчика ускорения кабины лифта с линейным электродвигателем по принципу нулевого ускорения. Лифт датчиком ускорения обеспечит летчикам, космонавтам точно измеренное длительное ускорение. В компьютере кабины лифта космонавт устанавливает ускорение, кривую изменения ускорения.
Шахту лифта создает идущая вертикально соплом вниз ракета. Подземная ракета в твердотопливной, паровой версии успешно испытана 1980-х. Материал шахты выхлоп ракеты сдувает вверх высокоскоростным газовым потоком: выгодно в вакууме с малой силы тяжести, с большим трением частичек на Луне.
Орбитальный лифт: на лунную орбиту людей, грузы везет лифт «надувная труба». Груз внутри трубы катится на 10 подрессоренных колесах: по 5 колес с каждого торца кабины лифта.
Варианты лифта:
1. Кабина лифта имеет зазор с трубой лифта для движения воздуха вниз. Груз двигает сила Архимеда
2. две надувные трубы рядом, с разным (попеременно) направлением движения воздуха. Груз двигает разница давлений между трубами. Трубу орбитального лифта Луны разгрузит гравитация Земли
Ежегодно автокатастрофы убивают 1,3млн.чел + 50млн инвалидов. Инвалиды получат рабочие места в Международной промышленной лунной базе: расход человечьего топлива безногих инвалидов после автокатастроф в условиях лунной гравитации 5 раз меньше.
В крупных залах Международного лунного города инвалиды летают в индивидуальных маховичных (транзисторная муфта между маховиками и винтами) соосных минивертолетах. Раскрутка маховиков с розетки. Мощность окольцованного соосного винта, двигателя минивертолета на Луне в 24 раза меньше.
По экономическим причинам Космонавтику переведет с Земли на Луну орбитальный мусор. Производство, эксплуатация орбитального робот-мусорщика с Луны 30 раз дешевле. Работа орбитального робот-мусорщика на орбите Земли в 40 раз дороже, чем на орбите Луны. Мелкий мусор испарит лазер робота, унесут к Юпитеру солнечные лучи. Крупный в мусоросборник.
Требования к космическим роботам: постоянный ток, бесшумность, противопожарные, неиспаряющиеся материалы, процессоры устойчивые к помехам, к излучениям.
Территориальный договор международного лунного города:
1. лунная база страны это, на все время её активной работы и режима-А консервации, её суверенная территория на которой действует только юрисдикция этой страны. Площадь этой территории ограничена международными договорами. Режим-А консервации это режим постоянной готовности принять людей
2. все что под территорией лунной базы страны, контролируют только власти или собственники с этой (по гражданству только этой) страны. Собственники с двойным гражданством правом контроля, распоряжения в лунной базе не обладают
Луна будущая база звездолетов: расходные материалы, ремонт. На Луне будут строить звездолеты, снаряжать их термоядерные двигатели топливом: гелием-3. Звездолеты в качестве энергоисточника и двигателя одновременно будут иметь электроядерный реактор. Термоядерная реакция в мишени сильноточного прямого (меньше вес) ускорителя.
С Луны уйдут к соседним звездам корабли с андроидами-колонизаторами вместо людей. На Луне создадут технологии звездолетов с скоростью 10 раз больше скорости света.
ritz-btr.narod.ru
Движение в вакууме за счет несимметричных (крутой передний фронт импульса, пологий задний фронт или наоборот) электромагнитных импульсов в узконаправленном луче антенны работающей на ультравысоком (компенсирующие пробой высоковольтные электроды) напряжении. Обмен электромагнитной энергией, импульсом между звездолетом и станцией разгона-торможения.
Мои проекты получения механического импульса от электромагнитного без отбрасывания протонов, нейтронов, электронов требуют недорогих экспериментов: крутильные весы, мощный генератор несимметричных импульсов, алюминиевая фольга. Аналог эксперимента: сильная отдача атома после излучения гамма-фотона в противоположную сторону в гамма-распаде
КОСМИЧЕСКИЕ ПАРТИИ:
1. ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ (партия научных датчиков): христианско-идеологические силовики, ученые, масоны, представители христианско-экологических организаций (Гринпис…), христианские чиновники
2. ПАРТИЯ СОЗДАТЕЛЕЙ (партия космической промышленности, звездных колонизаторов): инженеры, изобретатели, все кто за Цель Космонавтики: колонизацию человеком Галактики.
ПАРТИИ СОЗДАТЕЛЕЙ нужна материально-техническая база колонизации Галактики: лунная промышленность, полигоны на Луне, Меркурии, Венере для доводки космической техники, звездолетов. ПАРТИЯ СОЗДАТЕЛЕЙ добьется запрета госфинансирования поиска внеземной жизни, орбитальных станций в пользу финансирования космической промышленности, космических роботов с искусственным интеллектом, экономичных двигателей. Христианские идеологи и христианско-экологические организации враждебны к ПАРТИИ СОЗДАТЕЛЕЙ.
ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ отвлекает (на научные датчики, поиск жизни, орбитальные станции…) бюджет от Цели Космонавтики – колонизации человеком планет других звезд – чтоб люди не убежали на другие звезды от эксплуатации и угнетения Мировым христианским правительством на Земле, чтоб превратить Землю в тюрьму (партия Тюремщиков), в концлагерь смерти (партия Эйнштейна) для человечества. Примеры партии Тюремщиков: NASA, масоны, класс силовиков, любители поиска внеземной жизни. Юрий Гагарин сделал человечество бессмертным, Мировое правительство снова сделает человечество смертным.
ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ по политическим мотивам против (инструмент политической борьбы: лженаучная антиколонизаторская Теория относительности масона Эйнштейна) колонизации соседних звезд.
ПАРТИИ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ нужен Марс, чтоб преждевременной колонизацией убить в человеке жизненную энергию и моральные силы Колонизаторов Галактики, отнять у партии Создателей максимум бюджета Космонавтики.
Ученые христианских стран призвали объявить 85% Солнечной системы космическим заповедником, запретить в нем экономическую активность, чтоб христианские страны могли применять санкции и оружие против космического бизнеса нехристианских стран. Я в ответ на попытки христианских стран включить Солнечную систему в их оккупационную юрисдикцию, предлагаю нехристианским странам уничтожать космические корабли христианских стран, их базы на Луне, Марсе и других небесных телах.
Форумы: vk.com/luna.industry zen.yandex.ru
44) ЛУННЫЙ КОРАБЛЬ: полёт на Луну: на Земле с нижней части погруженной в океан на экваторе трубы минометный старт лунной ракеты-носителя с гибридным ракетным двигатель. Экипаж 2 человек: больше не нужно для управления строительными машинами на Луне.Строительные машины, супермаховик, солнечные батареи его зарядки энергией, инфраструктуру Международной промышленной лунной базы доставят заранее. После выхода из трубы ракета-носитель выводит Лунную Капсулу с космонавтом на орбиту.
На орбите Земли отделяется двигательный отсек Лунной Капсулы, остается Лунная Капсула с Теплозащитный Шитом. Подходит орбитальный буксир с ракетным двигателем, с электромагнитным ускорителем, разгоняющим выхлопные газы до больших скоростей. Орбитальный буксир на топливе с соединениями щелочных металлов.
Орбитальный буксир стыкуется к 3 беззазорным электрозамкам Лунной Капсулы с стороны противоположной Теплозащитному Щиту Лунной Капсулы и буксирует на лунную орбиту. Орбитальный буксир разгоняет Лунную Капсулу до половины расстояния к Луне. Разворот на 180°.
Половину-2 расстояния Орбитальный буксир тормозит Лунную Капсулу до 1-й космической скорости Луны на ее орбите. Полет к Луне, обратно космонавты летят в Лунной Капсуле с искусственной силой тяжести (разгон, торможение).
На орбите Луны Лунную Капсулу ждет Многоразовая Посадочная Ступень Лунного Корабля. Она тремя беззазорными электрозамками стыкуется к Лунной Капсуле. Многоразовая Посадочная Ступень Лунного Корабля + Лунная Капсула = Лунный Корабль. Орбитальный буксир отстыковывается.
Лунный Корабль с космонавтами спустится на Луну. Подъедет радиоуправляемый вездеход, 2 манипуляторами отстыкует Лунную Капсулу от 3 беззазорных электрозамка Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля, загрузит ее на 2 электрозамка грузовой платформы вездехода. Подключит воздушный, электрический (компьютерный) разъемы, даст воздух, электричество, связь. Отвозит в Международную лунную базу.
Лунная Капсула стыкуется с терминалом, космонавты спустятся по лестнице в бункер. Корпус Лунной Капсулы проверят на утечку, отвезут с другими космонавтами радиоуправляемым с базы вездеходом к Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля, закрепят на ней 3 беззазорными электрозамками.
Вездеход подключим к разъемам Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля. Автоматическая проверка всех систем. Заполним топливом баки Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля. Включим двигатели, Многоразовую Посадочную Ступень Лунного Корабля поднимем на орбиту.
Отстыкуем Лунную Капсулу, пристыкуем её 3 беззазорными электрозамками к Орбитальному Буксиру. Многоразовую Посадочную Ступень Лунного Корабля после заправки (топливом) Лунным орбитальным буксиром оставим на орбите Луны для приема следующего корабля с Земли.
В варианте без Лунного орбитального буксира двигателем, силовым гироскопом Орбитального Буксира в стыковке управляет космонавт Лунной Капсулы по стереокамерам Орбитального Буксира, Лунной Капсулы. На внешней поверхности обоих аппаратов цветная маркировка шахматного типа с цифрами, знаками (гони к пятерке к острию стрелки) стыковки. Орбитальный Буксир доставит Лунную Капсулу на орбиту Земли.
Орбитальный Буксир половину пути к орбите Земли разгоняется своим двигателем. Половину-2 тормозит до 1-й космической скорости на орбите Земли. Весь путь с искусственной силой тяжести (разгон, торможение). Орбитальный Буксир отстыкуем от Лунной Капсулы. Лунная Капсула теперь Спускаемый Аппарат. Спускаемый Аппарат приземлится на парашюте.
Топливо Орбитального буксира: облученный нейтронами графит. Накопленная графитом от нейтронного облучения энергия 8,4 раза уменьшит расход топлива.
Грузы в Лунный орбитальный буксир доставят минометным стартом ракеты-носителя из наклонной шахты на Луне. В районе верхней точки броска включим гибридный ракетный двигатель, выводя груз на орбиту Лунный орбитальный буксир. Минометный старт уменьшит расход топлива, пыль от запуска ракеты.
Лунный лайнер использует вращение корпуса диаметром 17м для искусственной силы тяжести.
Чтоб космонавты использовали бесшлюзовый лунный экзоскелет (расположен горизонтально) без лестницы в лунном модуле отсек экипажа расположен снизу. Это уменьшит вес лунного модуля на вес лестницы.
4 двигателя спуска-взлета сверху лунного модуля. На спуске давление в камере сгорания, обороты единого турбонасоса двигателей выше, чем на подъеме. Сбоку снизу отсека экипажа 2 бака горючего, окислителя для подъема лунного модуля + 2 бака горючего, окислителя для спуска лунного модуля. Турбонасос двигателя сбоку снизу отсека экипажа. 4 бака, турбонасос частично внутри отсека экипажа, занимая от пола пространство в высоту не больше 60см.
Перед подъемом лунного модуля оба бака для спуска сбросят. Выхлоп двигателей направлен вбок под углом 30°. Отсек экипажа (с баками, турбонасосом) конической формы для свободного истечения выхлопа двигателей. Иллюминаторов нет: меньше вес. Вместо иллюминаторов панорамное изображение с 4 телекамер: мониторы в стенках отсека экипажа.
Органы управления по кругу на потолке. В центральной части потолка подвешены на шкивах, тросах с пружинами вытягиваемые вниз космонавтами ящики с грузами. Перед взлетом часть ящиков с содержимым оставим на Луне.
Лунный модуль прилунится на 4 управляемых колесах с тормозами, электродвигателями, пружинами, амортизаторами. Едет по Луне: нет трат времени, человечьего топлива на возврат в исходную точку. При подъеме лунного модуля сброс шасси с агрегатами.
Суточный полет к Луне вместо 3 суток втрое уменьшит радиационное облучение пассажиров.
45) КОСМИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) по энергии экономнее повернуть не многотонный космический корабль (спутник), а солнечную батарею на конце длинного (тень от корабля) манипулятора.
Стыковка космических кораблей 2-мя манипуляторами более тяжелого корабля. Космические корабли имеют вокруг стыковочного кольца 2 скобы-ручки для манипуляторов.
Стыковочная поверхность легкого космического корабля: кольцо с плоской поверхностью.
Стыковочная поверхность тяжелого космического корабля дополнена конусом вокруг кольца с плоской поверхностью.
На середине плоской поверхности кольца тяжелого корабля паз с приклеенным кольцевым герметизирующим надувным шлангом. В нерабочем состоянии паз с герметизирующим шлангом закрыт кольцевой крышкой. Которую отсоединяет манипулятор, закрепляет зажимом на внешнем корпусе корабля.
После сближения космических кораблей 2 манипулятора тяжелого корабля хватают за ручки легкий корабль, стыкуют. 2 манипулятора с маховично-тросовым приводом выполнят функцию ориентации, перемещения, амортизации стыковки. Тяжелого корабля 4 пустотелых болта с крупной упорной конической резьбой ввинчиваются в 4 стыковочные гайки с резьбой вокруг стыковочного кольца легкого корабля.
Стыковочные гайки позади стыковочного кольца, чтоб 20см цилиндрической опоры сзади кольца выровняли деформацию на всей стыковочной поверхности кольца. Аналогично стыковочные болты сзади в 20см от стыковочного кольца тяжелого корабля. 2 болта достаточно для стыковки. 2 других комплекта «болт-гайка» дублируют. На каждом болте тензометрический датчик силы. При уменьшении силы ниже данной цифры сработает сигнализация.
Вариант-2: болты, гайки внутри стыковочных колец кораблей: ремонт механизма стыковки космонавтами без скафандра. В пазу стыковочного кольца тяжелого корабля кольцевой надувной герметизирующий шланг. Подача воздуха в шланг герметизирует стыковочные кольца. В нерабочем состоянии надувной шланг закрыт кольцевой крышкой, которая отсоединяется манипулятором, закрепляется зажимом на внешнем корпусе корабля (может быть отстрелена).
46) Для здоровья космонавтов главное искусственная сила тяжести, создаваемая силовым гироскопом раскрутки космического корабля (длинный цилиндр). Если радиус корабля-цилиндра больше 16м космонавты через неделю не будут чувствовать вращения: (в центрифугах от 16м космонавты не чувствуют). Стыковочный аппарат должен быть в торцевом центре на оси корабля-цилиндра.
Для стыковки невращающегося малого космического корабля с большим вращающимся кораблем надо сначала состыковать малый корабль с невращающимся (крутится в противоположную сторону) стыковочным блоком большого корабля. Стыковочный блок цепляет только 3 штыря стыковочной части малого корабля без герметизации.
После стыковки стыковочный блок электромотором раскрутит малый корабль до оборотов большого корабля. Затем уже раскрученный малый корабль герметично стыкуется с большим, космонавты перейдут с малого корабля в большой.
НЕПОДВИЖНАЯ КАРТИНКА: чтоб телекамеры на вращающемся цилиндре показывали неподвижную картинку неба с неподвижными звездами в любом направлении, надо по окружности расположить не меньше 6-8 телекамер и в каждом направлении угла зрения телекамер перекидывать каждый кадр с одной телекамеры на другую с перестановкой групп строк кадра соответственно угловой скорости корабля-цилиндра. В телекамерах вертикальную кадровую развертку можно выполнить за счет вращения телекамеры вместе с кораблем-цилиндром.
ВАРИАНТ-2: телекамеры в невращающемся стыковочном блоке.
Поиск точек утечки воздуха с космического корабля: высокочувствительный 3D-микрофон, которым космонавт водит по внутренней поверхности корабля.
Можно поджарить космонавтов на орбите, спутник биениями (микроволны) 2-х лучей инфракрасных лазеров. 90% энергии двух инфракрасных лучей превратится в микроволны проходящие сквозь корпус космического корабля, спутника.
47) СВЕРХСВЕТОВОЙ ЗВЕЗДОЛЕТ: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) двигатель сверхсветового звездолета – ускоритель плазмы до сверхсветовой скорости. В существующих ускорителях фронт электромагнитной волны двигается параллельно вектору движения ускоряемой плазмы. Ускоряемая плазма не может достичь скорости света, как скорость колесного парусника с прямым парусом никогда не превысит скорость попутного ветра.
Если ветер дует сбоку под углом в жесткий вертикальный парус-крыло – скорость колесного парусника почти вдвое превысит скорость ветра. В сверхсветовом ускорителе плазмы работает эффект ножниц.
Скорость перемещения точки пересечения (максимума напряженности электромагнитного поля в ускорителе) лезвий ножниц превышает скорость света. В сверхсветовом ускорителе плазмы эффект электромагнитных ножниц ускоряет плазму до почти удвоенной скорости света.
УСКОРИТЕЛЬ ПЛАЗМЫ: в космосе вакуумная труба-1 в которой проводящие кольца в трубе ускорителя разгоняют сгустки плазмы до примерно 75-90% скорости света. На эти кольца подают высоковольтный ток с вакуумного разрядника или с наполненного инертным газом разрядника, включаемого рентгеновским импульсом.
Форма тока в проводящем кольце: крутой передний фронт, пологий задний фронт по амперам. Другими словами ток резко нарастает, медленно спадает. Такой ток создает электромагнитное поле сильно отталкивающее от себя любые проводящие среды, объекты.
После колец в вакуумной трубе-1 идут около сотни разрезных проводящих конусов, носами (вершинами) направленных к выходу ускорителя. У первого разрезного проводящего конуса угол его вершины ~87 градусов. На последующих разрезных проводящих конусах угол вершины постепенно увеличивается.
В каждом разрезном конусе между полуконусами два непроводящих угловых зазора-1-2. На четных (по счету) разрезных конусах зазоры-1-2 расположены в условно-горизонтальной плоскости, проходящей через ось ускорителя.
На нечетных разрезных конусах зазоры-1-2 расположены в условно-вертикально плоскости, проходящей через ось ускорителя. Другими словами угол между зазорами четных и нечетных разрезных конусов равен 90 градусов.
Проводящие полуконусы создают внутри себя цилиндрическое, точнее слегка коническое (конус поля направлен широкой частью к выходу ускорителя) поле, которое идет от поверхности полуконуса к оси ускорителя, создавая в оси ускорителя перемещающуюся точку максимума напряженности электромагнитного поля.
Проводящие четные полуконусы из-за зазоров-1-2 сжимают сгустки плазмы в условно-вертикальной плоскости, заставляя сгустки плазмы сплющиваться по горизонтали.
Проводящие нечетные полуконусы из-за зазоров-1-2 сжимают сгустки плазмы в условно-горизонтальной плоскости, заставляя сгустки плазмы сплющиваться по вертикали. Чередование горизонтального и вертикального сплющивания сгустков плазмы делает их компактными, позволяя уменьшить размеры ускорителя.
У проводящих полуконусов ускорителя радиус уменьшается в сторону движения плазмы. Углы раскрыва полуконусов выполнены по принципу: «осевая (вдоль продольной оси ускорителя) скорость пересечения электромагнитно-волновой поверхностью (от проводящих полуконусов) осевой линии примерно на 1-3% превышает (чтоб толкать сгустки плазмы) скорость движения сгустков плазмы вдоль оси ускорителя».
Другими словами скорость перемещения максимума напряженности электромагнитной волны вдоль оси ускорителя примерно на 1-3% превышает скорость сгустков плазмы, чтоб ускорять их.
Сгустки плазмы ускоряются от градиента напряженности конического поля. Это коническое поле работает по принципу ножниц, что означает: точка максимума напряженности электромагнитного поля ускоряется с нарастающей сверхсветовой скоростью, отталкивая от себя сгустки плазмы к выходу ускорителя.
Линейка сверхточных конденсаторных реле (как в детонационных реле атомных бомб) или однодорожечный линейный многоканальный (выходные импульсы по коаксиальным кабелям идут на все разрезные конусы) акустоэлектронный генератор (с усилителем сигнала) поочередно подключает через диод каждый разрезной конус к его силовому конденсатору с сверхвысокой добротностью. На каждый разрезной проводящий конус отдельный конденсатор, подпитываемый энергией с бортсети космического корабля.
Конденсаторы с бифилярной обмоткой: минимум индуктивности для максимальной крутизны переднего фронта электротока в проводящих полуконусах. Конденсатор соединен с проводящими полуконусами коаксиальным кабелем для максимальной крутизны переднего фронта электротока в проводящих полуконусах.
Система «конденсатор + кабель + проводящий полуконус» выполнена по коаксиальному принципу, чтоб энергия не утекала бесполезно из системы через электромагнитные импульсы вне проводящего разрезного конуса.
Провода коаксиального кабеля подающего импульс электротока на проводящий полуконус, при разделении между собой покрыты слоем феррита, чтоб до точек соединения с полуконусом не было излучения электромагнитных волн наружу. Электроток (поток электронов) в проводящий разрезной конус идет с стороны большого диаметра полуконусов, снимается с узкого горлышка конуса.
Когда сгусток плазмы оказывается в конусе, вдоль образующей конуса перемещается пик максимума электротока, своим электромагнитным полем подталкивая сзади сгусток плазмы. Точка максимума напряженности электромагнитного поля в ускорительном конусе перемещается вдоль оси ускорителя с сверхсветовой скоростью, подталкивая сзади сгусток плазмы, уплотняя его. После ухода сгустка плазмы ток медленно уменьшается до нуля.
При уменьшении тока к конденсатору через противоположно направленный диод подключают последовательно дроссель (сердечник из редкоземельных металлов с гигантской магнитной индукцией) для аккумулирования на доли секунды энергии в магнитном поле, ее регенерации.
Ускоритель – оружие звездолета. Выхлоп ускорителя – средство двоичной цифровой (информация кодируется числом сгустков плазмы, расстоянием между ними) связи, работающее в вакууме с двухкратной сверхсветовой скоростью передачи информации.
Энергию звездолету даст электроядерный реактор. Технология сверхсветового ускорителя повысит КПД, уменьшит вес, размеры электроядерного реактора.
Снести даже кусочек самой внешней коаксиальных протон-нейтронных оболочек ядер атомов не может даже суммарный импульс многофотонной пулеметной очереди рентгеновских фотонов. Гамма-фотон 1,67МэВ и больше выбивает нейтрон с ядра изотопа бериллия 9Be.
Гамма-фотон 2,23МэВ и больше делит ядро дейтерия на 2 атома водорода. Для фотоядерных реакций с остальными элементами нужен гамма-фотон больше 6МэВ. Такие гамма-фотоны радиоактивные элементы не излучают, но дают ядерный взрыв, торможение электронов в сверхсильных магнитных полях.
Многоразовый орбитальный гамма-лазер на основе сильноточного ускорителя электронов (или мю-мезонов) врезающихся в постоянный магнит из самарий-кобальтового сплава. Гаммалазер в звездных войнах вышибет нейтроны с атомов вражеского звездолета, уничтожая ими его экипаж.
Известно сотни случаев: в пустом пространстве между звезд взрываются мощные точечные источники гамма-излучения с энергией как раз на мгновенное уничтожение всего живого в полусфере Земли с утроенного расстояния Луны. Это эскадры зеленых парней делят в разборке территорию галактики. Для разборки с ними за титул реальных кабанов Галактики готовим узконаправленные одноразовые гамма-лазеры с накачкой термоядерной бомбой нейтронной пушки.
Гаммалазер: узкую длинную сигару в 20000т выводит с трюма галактического крейсера буксир. Асимметричности термоядерного взрыва достигаем сверхпроводниковой наружней обмоткой сигары. В термоядерном взрыве силовые линии магнитного поля не дают плазме разлетаться поперек силовых линий магнитного поля.
После испарения обмотки её электронное облако по инерции закручивается вокруг плазменного облака по расширяющейся спирали, сохраняя магнитное поле. Плазма закручивается в ту же сторону. Энергия взрыва идет преимущественно вдоль оси сигары.
В нашей Галактике известны случаи асимметричного термоядерного взрыва сверхновых звезд за счет накопленного магнитного поля. Чтоб энергию гамма-квантов не тратить на бесполезное ускорение электронов с стороны переднего луча на переднем конце сигары гаммалазера шаровой положительный электрод из легких химических элементов.
В заднем конце сигары такой же отрицательный электрод. В момент выстрела между обоими электродами создаем разность потенциалов 3000000000В. Результат: 60% гамма-импульса луча гаммалазера идет с переднего конца сигары гаммалазера, 40% с заднего конца. Почти весь вес гаммалазера приходится на термоядерную бомбу накачки.
Перед выстрелом гаммалазер ориентируют так, чтоб не уничтожил свой флот галактических крейсеров узким задним лучом гамма-лазера с накачкой термоядерной бомбой нейтронной пушки. Для уничтожения планеты зеленых парней одновременно выстрелят 2 гаммалазера с 2-х противоположных сторон планеты. Все живое планеты зеленых сгорит за секунды.
Вариант-2: микробот: тонкостенный зеркальный конус (угол 45°, диаметр 3-10мм) самоориентируется давлением мощных лучей света. Кольцо микроботов, вращающихся 2 плоскостях полярной орбиты, вокруг звезды закроет её от планеты зеленых, превратит их в ледяные статуи замурованные в толщу твердого слоя замерзшей от космического холода атмосферы. Этим способом планеты (Венера, Земля) охладят от парникового эффекта.
Вариант-3: ближе к звезде зеленых кольцо жаростойких микроботов – тонких круглых пластинок диаметром 1-10м: зеркальную с 2 сторон пластину её силовой гироскоп энергией солнечной батареи ориентирует зеркальной стороной на звезду не пропуская свет к планете.
Технологическая основа звездолета, галактического крейсера: атомная подлодка: толщина прочного корпуса 10см (+10см приклеенного упругого пенопласт-покрытия поглощающего ультразвук сонаров) совпадает с толщиной стенки пулеобразного (цилиндр с закругленными гранями) корпуса звездолета. Радиус центрифуги больше 16м: человек не замечает вращения: звездолет вращается как центрифуга для искусственной силы тяжести. Соответственно минимальный диаметр звездолета 32м + 2 толщины обшивки.
Источник энергии звездолета: электроядерный реактор на термоядерной реакции деления «водород + бор = гелий».
Конструкция электрифицированного атомного авианосца «Форд» с тяжелыми, легкими лифтами технологически близка к галактическому крейсеру. Электрокатапульта разгона беспилотников авианосца прообраз электрокатапульты разгона спускаемых с звездолета на планету аппаратов. Электрокатапульта законом сохранения импульса экономит топливо.
Пропорции пулевидного корпуса звездолета от компромисса: масса (минимальная поверхность: шар) – лобовое сечение – масса разнесенной лобовой многослойной брони, рассчитанной на столкновение с встречной межзвездной пылью, движущейся с сверхсветовой скоростью. Движение с сверхсветовой скоростью: перед звездолетом в нескольких километрах 2 бронеэкрана от межзвездной пыли с собственным двигателем, системой лазерной стабилизации.
В новых звездных трассах перед звездолетом на расстоянии 3 световых часа летит навигационный щит для обнаружения газа, чтоб звездолет успел сбавить скорость. После создания навигационных карт трасс звездолетов, в этих трассах навигационный щит не нужен в течение года.
В звездолетах нет иллюминаторов. Рубка управления: кубическая комната на все 4 стены, потолок, пол которой проецируется полносферическая картинка с телекамер-телескопов с дополненной реальностью. Достаточно показать пальцем, сделать жест ладонью. Куда покажет палец определят 4 телекамеры в верхних углах рубки, покажут на экране в виде контрастного перекрестия с пустым центром.
Софт определит смысл жеста: зум; сообщить голосом; сообщить надписью на экране. Пилот может вращать джойстиком сферическую картинку, переводя картинку с пола на стену. Аналогичная система в каютах экипажа. Телекамеры-телескопы гиростабилизированы переброской пикселей. Телескопы-телекамеры с защитой от сверхмощных вспышек быстродействующими фильтрами.
Форум: vk.com/starship.technology
48)
СНАРЯДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) Большая война: военные союзы стран за 3 месяца уничтожат все навигационные спутники. До конца войны работает только пушечная навигационная система: расположенная почти полностью в воде (охлаждение, демпфирование колебаний, инерционная разгрузка ствола, маскировка) межконтинентальная пушка. Снаружи только конец ствола, заглушенный заглушкой. Пленка-заглушка в конце ствола держит вакуум внутри ствола перед выстрелом.Конец ствола уходит в воду при налетах ударных беспилотников. Вакуум получат соединяя полость стволов с вакуумным баком. Пушка выстрелит навигационный снаряд. В наивысшей точке траектории пиропатрон делит снаряд на 2 половинки-1-2 снаряда с достаточно высокой скоростью разделения. Акселерометр включит таймер снаряда.
В половинке-1 снаряда в заданное (секретное для противника) точное время-1 сработает взрывомагнитный генератор-1, выдав 2 одновременных импульса с разным направлением вращения осей (оси направлены вправо и влево) поляризации. Импульс фиксируют приемники навигаторов.
Через доли секунды в заданное точное время-2 сработает взрывомагнитный генератор-2 половинки-2 снаряда, выдав 2 одновременных импульса с разным направлением вращения осей (оси направлены вправо и влево) поляризации.
По двум импульсам с точно известных точек подрыва снарядов навигаторы наземных роботов точно вычислят свои координаты.
Время, последовательность импульсов заранее уточнят шифрованные переговоры с навигаторами тыла. В ночное время в навигационном снаряде вместо взрывомагнитных генераторов взрываются мощные световые вспышки. По ним с фотоэлементов навигаторы наземных роботов точно вычислят свои координаты. Световые вспышки осветят цели внезапной атаки.
Зеркальную координату уберет селекция по направлению вращения оси поляризации радиоимпульса снаряда. Для этого у снаряда 2 антенны с противоположным направлением вращения осей поляризации. Обе оси поляризации под углом 45° к оси снаряда. Расположение точек генерации всех импульсов заранее известно навигаторам наземных роботов.
Отражения от этих мощных импульсов ловят радары навигаторов наземных роботов, выявляя расположение объектов противника. Энергоисточник навигационного снаряда: пиротехнический импульсный МГД-генератор.
Сигналы для определения своих координат с точностью в сантиметры, используют навигаторы миллионов сверхэкономичных наземных военных роботов, гидроботов, ударных беспилотников, беспилотник-истребителей в яростной атаке уничтожая коллективистское (христианское, марксистское) государство.
В промежутках времени между каждой парой сигналов точного времени они используют инерционный навигатор, навигацию по рельефу местности. Отклонение от расчетной траектории в плотных слоях атмосферы инерциальный навигатор снаряда вносит в код сигнала точного времени. При движении в атмосфере инерциальный навигатор снаряда корректирует отклонения от расчетной траектории аэродинамическим средствами управления.
Снаряд десятки минут летит в космическом вакууме, заменяя сбитые навигационные спутники. Корпус снаряда покрытый нитридом бора, падая в плотных слоях атмосферы раскаляясь до 2000°C, как яркая звезда всемирной власти единоличников освещает сцену ночного боя в уничтожаемом коллективистском (христианском, марксистском) государстве. Полное уничтожение коллективистов, общинников, торжество единоличников. Ориентацию снаряда держит силовой гироскоп.
Вариант-2: корабль или самоходка выстреливает с одной пушки 2 снаряда с точной паузой между ними.
Навигатор Китая: кроме спутников обычных орбит 5 спутников (расположение подогнано к материкам) геостационарной орбиты по экватору чтоб американцы не сбили их до поражения ракетами Китая целей США.
Геостационарные спутники не дают требуемую для ракет точность координат в 50% покрываемой спутником площади Земли: мала разность времени приёма сигналов в разных координатах. Вне этой площади чем дальше наземный навигатор от ближайшей к спутнику точки Земли, тем быстрее растёт точность. 2 геостационарных спутника (координаты подогнаны к США) вне этой площади дают достаточную точность.
Зеркальную координату уберет софт по предыдущим координатам. В памяти: траектория, геоид. Для защиты от подделки сигналов спутника в навигаторах надо перейти на дублирующую сверхузконаправленную лазерную связь. Навигатор этой же антенной ловит радиоволну синтезированную биениями лучей двух инфракрасных лазеров спутника.
Форум: vk.com/robot_navigation
49)
ГРАВИТАЦИОННЫЙ ЛОКАТОР-НАВИГАТОР: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) влияние Солнца на силу тяжести 2,17 раза меньше, чем Луны. Предлагаю гравитационную навигационную систему работающую на изменении силы гравитации от Луны. Основа гравитационного локатор-навигатора: кварцевые часы.
Берём диагональную половинку пустотелого бериллиевого куба. Для получения гравилокатора располагаем в 3 сходящихся под прямым углом гранях пустотелого бериллиевого куба с обоих сторон каждой грани пару кварцевых пластин. Каждая из 3 граней бериллиевого куба это бериллиевый электрод кварцевых часов.
На бериллиевом электроде с обоих сторон крупные (для чувствительности к гравитации) охлаждаемые (для увеличения скорости и частоты звука в кристаллической решётке) кварцевые пластины.
С нижней стороны бериллиевого электрода кварцевая пластина-1. С верхней стороны бериллиевого электрода кварцевая пластина-2. Бериллиевая стенка разделяющая оба кварца, имеет толщину при которой волны от кварцев в противофазе гасят друг друга. С другой стороны кварцевой пластины-1 электрод-2А.
Массу электрода-2А подбираем под резонансную частоту кварца в условиях эксплуатации. С другой стороны кварцевой пластины-2 электрод-2В. Массу электрода-2В подбираем под резонансную частоту кварца в условиях эксплуатации. Резонансную частоту обработкой кварцевых пластинок-1-2 делаем равной при расположении кварцевых пластинок-1-2 вдоль оси вектора гравитации.
Собранные на бериллиевом электроде две кварцевые пластинки с электродами-2А-2В представляют собой 2 кварцевых часов, работающих синхронно при вертикальном расположении плоскости кварцевых пластин-1-2. Расположим плоскость кварцевых пластин-1-2 перпендикулярно вектору силы гравитации.
В верхней кварцевой пластине-2 гравитацией сжата кристаллическая решётка. Расстояние между атомами уменьшилось. Скорость звука в кварце от этого выросла. Это вызывает увеличение частоты колебаний кварцевой пластины-2 в режиме часов.
В нижней кварцевой пластине-1 гравитацией растянута кристаллическая решётка. Расстояние между атомами увеличилось. Скорость звука в кварце от этого уменьшилась. Это вызывает уменьшение частоты колебаний кварцевой пластины-1 в режиме часов. Суммируя колебательный сигнал кварцевых пластин-1-2 получаем биения. Частота биений: сигнал величины силы гравитации. Это гравиметр.
Для получения гравилокатора располагаем в трёх сходящихся под прямым углом гранях пустотелого бериллиевого куба с обоих сторон граней 3 пары кварцевых пластин. Бериллиевый куб – общий электрод 3 кварцевых часов.
При работе гравилокатора с его 3 кварцевых часов получаем 3 частоты биений. По 3 частотам биений гравилокатор определит направление вектора силы гравитации. По проекции вектора силы гравитации на горизонтальную поверхность определяется направление на тяжёлый объект (подлодка, корабль, небесное тело, галактический крейсер, летающая тарелка).
В софте гравитационного локатора-навигатора таблица решений «траектория Луны – сила гравитации от влияния Луны – координата». Сила гравитации Луны уменьшит показания времени кварцевых часов тем больше, чем меньше угол между направлением на Луну и направлением перемещения колеблющейся массы кварцевой пластины. По 3 частотам биений софт гравилокатора-навигатора определит вектор силы гравитации, координаты гравинавигатора, направление на Луну.
Гравитационный локатор-навигатор определит направление на Луну находясь в батискафе под водой на любой глубине. Масса океанской воды поднятая на 7,5м притяжением Луны, своим притяжением увеличит чувствительность гравилокатора-навигатора как гравитационная линза, если Луна с той же стороны планеты. Зеркальные координаты отсекаем 3 углами направления на Луну, информацией об удалении, приближении Луны.
Гравинавигатор находит координаты даже в движении при отсутствии начальных координат.
У гравинавигатора (вес 20кг) ядерной ракеты «Трайдент» атомных подводных ракетоносцев США навигационная точность 500м (независимо от дальности полета) при отклонении конца вектора гравитации 10 в минус 5-й, 10 в минус 6-й степени длины вектора. По проекции этого вектора на горизонтальную плоскость алгоритм софта создает сигнал коррекции для боеголовок.
Астронавигатор ракеты «Трайдент»: точность 900м в навигации по 2 звездам. У вращающегося в электростатическом подвесе шар-гироскопа атомной подводной лодки «Огайо» навигационная точность 900м после кругосветного плавания без коррекции.
По предыдущему гравитационному рельефу местности, по величине сигнала гравиметра, по отклонению его 2D-вектора, по высоте полёта от инерциальной навигационной системы борткомпьютер баллистической ракеты с точностью 500м находит координаты баллистической ракеты.
По расчетам максимум силы гравитации Земли на глубине 1400км от поверхности мирового океана.
Самый точный гравидатчик: L-образный оптический интерференционный (частота биений) гравидатчик на ультрафиолетовых (рентгеновских) лучах.
Будущие службы поисковиков: магнитокарта, шумовая карта, радиационная карта, подводная карта, карта распределения финансов по странам, городам, работодателям…
ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАТОР: для накопления данных гравилокатору-навигатору нужны данные ИНЕРЦИАЛЬНОГО (слово 5 раз искажала инквизиция чтоб не нашли поисковики) навигатора. Функцию инерционного навигатора выполнят те же 6 кварцевых пластинок гравилокатора-навигатора.
В режиме инерционного навигатора они определят 3 угловых, 3 линейных ускорения любого знака. По этим 6 цифрам с знаками плюс, минус, по таблицам решений «разность частот противолежащих параллельных кварцевых пластин – ускорение (угловое, линейное)» софт в режиме инерциального навигатора вычислит координаты.
ЛОКАТОР ГРАВИВОЛН: (статье вредила христианская инквизиция) на вершинах воображаемой правильной треугольной пирамиды из 4 равносторонних треугольников, устанавливаются гравилокаторы взаимно одинаково ориентированные (по навигационным звездам) силовыми гироскопами. Гравитационная волна образуется, когда центры масс обоих звезд в двойной звезде устанавливаются на одной линии с ее направлением на гравитационный локатор гравитационных волн.
Для повышения разрешающей способности локатора гравитационных волн мои совмещенные гравилокаторы на вершинах воображаемой треугольной пирамиды располагаются на максимальном расстоянии друг от друга. Желательно на краях Солнечной системы. Вершины (это спутники с совмещенным гравилокатором) воображаемой треугольной пирамиды могут располагаться на разном расстоянии от друг друга.
Форма этой пирамиды заложена в формулы вычисляемые компьютером. Поэтому изменения в времени формы этой воображаемой пирамиды не отражаются на точности работы сверхточного локатора гравитационных волн.
Когда от двойной звезды приходит гравитационная волна вначале увеличится частота кварцевого резонатора гравилокатора на ближайших к двойной звезде совмещенных гравилокаторах. Затем на других гравилокаторах.
По разнице времени кварцевых резонаторов разных гравилокаторов определим скорость, направление на источник гравитационной волны. Локатор гравитационных волн построит карту гравитационных волн, градиентов Вселенной.
Если в ядерных реакциях металл франций превратится в металл осмий, гравитационная сила вещества вырастет за счет изменения взаиморасположения нейтронов, протонов. Плотность металла франция 9.4 раза меньше металла осмия. Атомн.масса франция на 10% больше осмия.
При обратной ядерной реакции гравитационная сила в заданном расстоянии уменьшится. Больше плотность компоновки ядра атома – большей силой гравитации на заданном расстоянии обладает вещество из химического элемента.
В 1-й левой четверти таблицы Менделеева элементы пониженной плотностью упаковки нейтронов, протонов в ядрах атомов. Меняя плотность упаковки нейтронов, протонов ядер атомов меняем силу гравитации. Менять у ядер атомов химсоединений в сильном постоянном электрическом, магнитном полях.
50)
НЕЙТРОННЫЕ ПУШКА, ЛОКАТОР, ЛИНИЯ СВЯЗИ: нейтронный цифровой модулятор для связи с андроидами-солдатами, выкуривающим противника с глубоких бетонных бункеров. Нейтронный модулятор на робот-автомобиле, робот-вертолете = цифровая связь через бетонную крышу бункера толщиной 100м.
Датчик нейтронного излучения андроида в бункере по колебаниям фона нейтронного излучения дешифрует цифровые сообщения. Для нейтронной модуляции достаточны атомные, молекулярные эффекты или вращающиеся многодисковые модуляторы.
В 1970-х нейтронные пушки импульсом нейтронного излучения (сбоку от стержня) заставляли прыгнуть 2м вверх стальной стержень длиной метр, вертикально стоящий на твердой поверхности. От нейтронов, на скорости 20000км/с проникающих между молекулами, мгновенно увеличивалась в объеме кристаллическая решетка стального стержня: он прыгал вверх на 2м.
Мощные нейтронные пушки в 1970-х испытали Россия, США, Индия. Плутониевые нейтронные пушки тысячи раз легче, проще цезиевых пушек. Нейтроны не требуют нейтрализации электронами заряда ионов цезия в пучке, чтоб положительно заряженные ионы цезия взаимно не отталкивались Кулоновскими силами, рассеивая луч. Расходимость цезиевого (большой атомный вес) пучка меньше пучка из конкурирующих химэлементов.
Высоконаправленные плутониевые нейтронные пушки лучшее оружие против межконтинентальных баллистических ракет. Мощная орбитальная плутониевая нейтронная пушка с прицельной системой на силовом гироскопе, датчиками координатной базы от спутников весит 100кг на орбите.
Орбитальная цезиевая пушка 70т с технологией стелс, с бериллиевым ударным униполярным генератором-маховиком с газотурбинным приводом, баками с цезием, с гептилом, с азотным тетраоксидом.
На орбиту орбитальная нейтронная пушка как снаряд за 30сек доставляется пушкой с подводной лодки. Орбитальная нейтронная пушка нейтронами с скоростью 20000км/с сбивает не одну, а одновременно несколько десятков взаимно близколетящих боеголовок баллистических ракет, если они не покрыты экраном из сплава редкоземельных металлов гадолиния 157Gd, эрбия 167Er.
Сплав сильно греется от нейтронов, испаряется. Под экраном из сплава теплоизолятор из радиационно сшитого полиэтилена.
Орбитальная нейтронная пушка на большом расстоянии, в большом коническом секторе мощным потоком нейтронов сдует в вакууме надувные макеты ложных боеголовок от настоящих тяжелых боеголовок, показывая радарам по Доплеру координаты боеголовок.
Правда нейтронная пушка одноразовая, цезиевая многоразовая. После старта ядерных ракет спутники-истребители откроют пушечный огонь по цезиевым пушкам трассирующими снарядами подсветки невидимого матово-черного холодного стелс-объекта.
Взрыв чернобыльского реактора: поток нейтронов, водяной пар выбросили в атмосферу 75т 5%-ного урана и многотонную крышу реакторного зала не тронув стены реакторного зала. Нейтроны двигались с скоростью 20000км/с только вниз, вверх вдоль урановых стержней с обогащенным ураном.
Аналогично 2 узкими противонаправленными потоками двигаются нейтроны вдоль плутониевого стержня плутониевой нейтронной пушки. Орбитальный нейтронный локатор делает нейтронную карту местности вместе с беспилотниками с датчиками ответного излучения.
Нейтронный импульс как луч наводится с орбиты на группу беспилотников. Сверхточные часы беспилотников синхронизированны с мощным импульсом орбитального нейтронного локатора.
51)
ЗВЕЗДНЫЕ ВОЙНЫ: орбитальные ударные униполярные генераторы лазеров: бериллиевые роторы. Бериллий чемпион электропроводности в единицу веса среди химически устойчивых металлов. Электропроводность на единицу веса бериллия на 23%, натрия на 75% лучше алюминия.
Ударному униполярному генератору нужна жаропрочность, сверхвысокая теплоемкость диска ротора. У бериллия жаропрочность, сверхвысокая теплоемкость есть, в отличие от алюминия. Софт через обмотки магнитострикционных стержней по тестам (матрица датчиков) обратной связи деформирует бериллиевые зеркала – основа сверхмощных лазеров программы «звездные войны».
Бериллиевые волокна проводят рентгеновское излучение только до их испарения от взрыва плутониевой бомбы накачки лазера. Волокнам нужна жаропрочность, высокая теплоемкость, чтоб дольше не испаряться, гладкая поверхность цилиндрической формы.
При испарении вещество превращается в плазму, прозрачную для электромагнитных волн. Бериллиевые, алмазные или пирографитные волокна с покрытием для защиты от испарения в вакууме.
Рентгеновский лазер – плутониевая бомба накачки окруженная сферой диаметром 1м, в которую впаяны торцы бериллиевых или алмазных волокон. Другие торцы волокон сведены к пяти прицельным дискам, припаяны к ним. Прицельные диски расположены с одной стороны рентгеновского лазера.
Каждый прицельный диск имеет 2D-привод наводки на цель по системе координат 3-х навигационных (триангуляция) спутников. У каждого прицельного диска своя цель – термоядерная боеголовка.
Сверхмощный рентгеновский или другой лазер с орбиты пробьет атмосферу Земли создав в ней на доли секунды плазменный канал: электроны сорваны с атомных орбит, потому не поглощают электромагнитные волны переходом на более высокую орбиту.
Снести даже кусочек самой внешней из коаксиальных протон-нейтронных оболочек ядер атомов рентгеновские фотоны не в состоянии. Слишком мал даже суммарный импульс многофотонной пулеметной очереди рентгеновских фотонов.
Рентгеновский лазер с прицелом на силовых гироскопах, датчиками координатной базы весит 140кг. Рентгеновский лазер по сигналу спутниковых датчиков ядерного нападения за 3мин доставляется в точку выстрела на высоте 170км ракетой или пушкой атомного подводного ракетоносца.
Ствол пушки (с крышкой) длиной с подлодку используется как балластная (фильтр воды) цистерна при погружении. Рентгеновский лазер подрывается в момент прохождения расчетной точки выстрела. Требуемый для преломления рентгеновских лучей радиус изгиба (несколько метров) бериллиевых волокон получают надувая пиропатронами надувные мешки с бериллиевыми волокнами снаружи. При этом плутониевая боеголовка отходит в надувном мешке от прицельных дисков на 7м.
Расчетная точка рентгеновского выстрела вычислена и спутниками наведения, и подлодками. При уничтожении подлодки в момент старта рентгеновского лазера подводной пушкой другой подлодки, расчетную точку рентгеновского выстрела рентгеновскому лазеру дают спутники наведения. Или наоборот. Прицеливание на боеголовки термоядерных ракет выполняют 2 силовых гироскопа, приводы прицельных дисков.
Плутониевые (урановые) полусферы ядерных боеголовок окружены полусферами нейтронного замедлителя из бериллия 9Be.
Экран из сплава металлов гадолиния 157Gd, эрбия 167Er толщиной 3мм защищает в полете борткомпьютер межконтинентальных баллистических ракет от нейтронного, рентгеновского, гамма излучений близких ядерных взрывов. Датчики радиации на 3мин отключают борткомпьютер термоядерной ракеты: инерциальная система работает от аналогового компьютера (не боится радиации). Цифровой борткомпьютер не боится радиации: 8-кратно дублирован, голосование сигналов.
52)
ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ РЕНТГЕНОВСКИЙ ЛАЗЕР: пирографитовый стержень рентгеновского лазера газофазным осаждением в автоклаве. Выше температура углеродсодержащего газа (метан) в автоклаве – дальше друг от друга стоят атомные слои пирографита. Большое пространство между плотно упакованными плоскостями атомных слоёв пирографита – идеальный вакуум даже в атмосфере Земли.
Накручиваем на пирографитовый стержень обмотки ускорителя электронов. Обмотки ускорят почти до скорости света электроны в идеальном вакууме между атомными слоями пирографита. Атомные слои пирографита играют роль направляющего аппарата пучка электронов. На выходе активного пирографитового стержня вольфрамовый активный стержень с охлаждением водой (жидким азотом).
Разогнанные до околосветовой скорости электроны ударяясь об вольфрамовый стержень, срывая электроны с внутренних (около ядра) электронных оболочек ядер вольфрама, создают узконаправленный вдоль движения электронов мощный рентгеновский луч.
Для лучшего охлаждения, получения гамма-лазера вольфрамовый активный стержень заменить вращающимся рений-вольфрамовым диском с внутренним жидкостным охлаждением.
Можно вольфрам заменить быстро прокачиваемым для охлаждения раствором сверхтяжелого металла в жидкости с высокой теплоемкостью. В случае расслоения пирографита гидрообжатие пирографитового стержня.
Для КПД лазера в активном пирографитовом стержне чередовать слои пирографита с слоями ускорительных обмоток. Входы, выходы тысяч ускорительных обмоток выходят с 2-х боков пирографитового активного стержня в одной плоскости.
Можно обойтись без ускорительных обмоток. Достаточно вдоль центральной части пирографитового стержня пропускать мощные импульсы с сверхкрутыми передними, пологими задними фронтами.
В центре центральной части пирографитового стержня канал прокачки охлаждающего теплоносителя. 2 разнесенных рентгеновские лазерные установки, отрегулированные на электрический пробой воздуха в точке пересечения их лучей могут дать яркую цветовую точку в воздухе.
В каждой рентгеновской установке привод 2D-сканирования луча + 3 импульсных рентгеновских лазера с 3 длинами рентгеновских волн, подобранных к окраске электрическим пробоем (ионизация воздуха) воздуха в красный, синий, зеленый света дадут в воздухе цветной 3D-фильм с высотой экрана несколько километров.
Аналогичная установка в режиме распознавания телекамерного изображения искусственным интеллектом автоматическим сканированием рентгеновского луча сжигает радиацией солдат противника.
53) Противоспутниковое кумулятивное оружие поразит цель на 7км. Точность прицела от корректирующих электромагнитных импульсов электромагнитной линзы (на расстоянии 90см спереди от кумулятивного заряда), корректирующей вектор движения медной струи.
По команде наноспутники кумулятив.зарядами собьют спутники.
Сотня солдат в поле боя одновременно наводит раздельными следящими 2D-приводами спутник-наводчика сотню инфракрасных лазеров одного спутника на сотню целей сотню управляемых снарядов. За 1сек подобьют 100 танков.
Пушечный снаряд ПРО залит льдом. Снаряды имеют в разы больше времени сбить маневрирующую боеголовку. Снаряды обмениваются информацией датчиков.
Наземные боевые роботы: робот-разведчики, ударные роботы, роботы танкеры (снабжение роботов в бою топливом, боеприпасами, запчастями).
Распознавание врагов по диапазону скоростей объекта, по диапазону высоты расположения объекта, по форме объекта, по территориальному сектору…
Инфракрасный канал навигации, определение «свой-чужой» по импульсам (удалила инквизиция) высокоточных часов. Каждый наземный и воздушный робот работает быстродействующим ретранслятором сотового типа для дружественных роботов.
Роботанк: искусственный интеллект + жидкое метательное вещество с флегматизатором для живучести роботанка. Роботанкеры снабжают роботанки топливом, боеприпасами.
Тысячи квадрокоптеров атакуют танки сверху кумулятивными зарядами типа ударное ядро. Электронно-лучевые трубки в качестве руля самолетов-беспилотников.
Военные электромобили незаметны в тепловизорах.
54)
РАКЕТЫ: (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) гибридная ракета-носитель моей изобретательской фирмы GE2.0 с рекордными (вдвое дешевле, вдвое легче любой современной ракеты-носителя) на сегодня параметрами:
РАКЕТА «ВОДА + ГРАФИТ»: 90% объема ракеты-носителя занимает бак с горячей водой: 300°С под давлением пара 100атм. Под баком с водой камера сгорания.
В камере сгорания болванка графита лежит на 4 больших нижних и 4 малых верхних теплоизолирующих опорах, не касаясь стенки-1, покрытой изнутри зеркальным слоем из сплава золота и иридия (или родия), отражающего назад инфракрасное… излучения.
Перед стартом ракеты-носителя прямой ток через графит или микроволны греют до 3400°C болванку графита с поддержанием электроклапаном-1 большого давления углекислого газа в камере сгорания, чтоб графит не испарялся.
Старт ракеты: малую часть-1 воды под давлением пара (турбонасосы ракете не нужны) электроклапан-2 подает вниз на болванку графита. Вода как окислитель реагирует с раскаленной до 3400°C болванкой графита (горючее). Продукты реакции (водород и углекислый газ) выходят через сопло ракеты снизу.
Большую часть-2 воды электроклапан-3 подает между внутренней стенкой-1 (охлаждая её) и внешней стенкой-2 камеры сгорания. Большая часть-2 воды отводится через стенку-1 отдельно от графитовой болванки (чтоб не реагировала с графитом) и сильно нагревшись от продуктов реакции графита с водой, выходит через сопло двигателя ракеты вместе с частью-1 воды.
Внутри стенки-2 зеркальный слой из сплава золота и иридия, отражающий назад инфракрасное, другое излучение.
Накопленная графитом, горячей водой перед стартом теплоэнергия вдвое уменьшит стартовую массу ракеты-носителя или при той же стартовой массе ракета-носитель поднимет груз вдвое больше любой современной ракеты.
Графит нагретый до 3400°C в атмосфере инертного газа (СО2 или аргон), хранит в себе теплоэнергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг. Прочность графита при 2000°C 3 раза больше, при 3000°C 2 раза больше.
Количество воды в гибридной ракете-носителе GE2.0, её температура оптимизированы на дешевизну вывода груза на орбиту.
РАКЕТА «ВОДА + ГРАФИТ + БОР»: конструкция ракеты-носителя аналогична ракете «ВОДА + ГРАФИТ». Замена графита на карбид бора (горячепресованные вместе порошки графита, бора; карбид бора) дает стартовый вес ракеты в 2,2 раза меньше любой современной ракеты при равной грузоподъемности.
Карбид бора накапливает теплоэнергии от нагрева больше графита. Теплота сгорания горячепресованных вместе порошков графита и бора в разы больше, чем графита. Процесс горения тоже двухпоточный как в ракете ВОДА + ГРАФИТ. Прочность горячего карбида бора в 1,6 раз больше, теплопроводность в 1,5 раза выше графита.
РАКЕТА «ВОДА + НАТРИЕВАЯ СЕЛИТРА + ГРАФИТ»: в реакции воды с графитом в выхлопе ракеты по объему водорода больше чем углекислого газа. Для реализации энергопотенциала водорода добавим в бак водорастворимое соединение реагирующее с водородом при высокой температуре. Если в бак с водой добавить натриевую селитру – количество воды в баке сократится в разы. Есть другие варианты.
Натриевый выхлоп электропроводен для электромагнитного ускорителя, что в разы повысит экономичность ракетного двигателя в режиме орбитального буксира.
Вектором тяги ракеты-носителя «ВОДА + ГРАФИТ + НАТРИЕВАЯ СЕЛИТРА» управляют 4 электромагнитные катушки магнитогидродинамического генератора (МГД-генератор) сопла двигателя, отталкивая (управляемый разрядниками или транзисторами ток резко растет, медленно падает) от себя горячие газы с натрием, охлаждая стенки сопла. Электричество МГД-генератора идет в борт.сеть ракеты-носителя.
РАКЕТА «ВОДА + ДИОКСИД АЗОТА + ГРАФИТ»: диоксид азота растворим в воде.
В зоне максимального сопротивления воздуха на высотах 7-15км в носовой части ракеты работает ракетный двигатель встречного равного (встречному потоку) импульса (в 50 раз уменьшит лобовое сопротивление ракеты) с обратной связью тяги с тензодатчиками (вибрационные колебания) силы на внутренней поверхности носового обтекателя ракеты. Обратная связь по тензодатчикам минимизирует сопротивление воздуха, экономя топливо.
Сопротивление воздуха 20 раз (4км вместо 81км) уменьшает дальность выстрела винтовочной пули 900м/сек. Ракета в разы быстрее: ракетный двигатель встречного равного импульса в 50 раз уменьшит максимальное лобовое сопротивление ракеты в атмосфере.
Сила лобового сопротивления ракеты без встречного ракетного двигателя = силе торможения гиперзвукового (5км/сек) встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины (0,005мм) ударной волновой поверхности: по закону-2 Ньютона F=ma сила лобового сопротивления = секундной массе встречного потока воздуха длиной 5км умноженной на тормозное ускорение на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм.
Секундная масса воздуха = плотность воздуха умножить на секундный объем встречного потока воздуха длиной 5км. Столба воздуха диаметр равен диаметру ракеты. Секундный объем встречного потока воздуха = произведению числа Пи = 3,14 на секундную длину воздушного столба 5км, на квадрат половины диаметра столба воздуха. Секундный объем встречного потока воздуха = 3,14 умножить на 5000м и на диаметр ракеты.
Импульс встречной ракетной струи равен импульсу встречного потока воздуха, давление 2 раза больше, расход меньше. Встречная струя ракетного двигателя встречного равного импульса тонкая, длинная, плавно по радиусу заворачивает в бока встречный поток воздуха.
Сигнал датчика давления включает новые секции твердотопливных зарядов, подгоняя (по анализу звука софтом или по сигналу датчика тормозного ускорения) двойным коэффициентом давление сопла встречного ракетного двигателя к давлению встречного потока воздуха.
Встречная струя носового газогенератора ракеты в разы снизит температуру ракеты, уменьшая энергию торможения воздуха в столько раз, сколько раз снизилось сопротивление воздуха. Меньше энергия торможения воздуха – меньше тепловыделение и ионизация, необратимо рассеивающая энергию ракеты в пространстве.
Стабилизация ракеты: отклонится от вектора торможения продольная ось ракеты – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока об высунувшийся бок ракеты многотонным гиперзвуковым ударом воздуха мгновенно вернет её в правильное положение.
Жидкостно-ракетные двигатели: 3-компонентная схема: раствор лития в аммиаке идеальный энергоемкий компонент 3-компонентного жидкостно-ракетного двигателя, который отправит на свалку эволюции жидкий водород как топливо.
При комнатной температуре раствор (жидкий) щелочных металлов в аммиаке (хороший проводник, теплоноситель) очень медленно испаряется с топливного бака.
Вектором тяги ракеты-носителя управляют 4 электромагнитные катушки магнитогидродинамического генератора (МГД-генератор) сопла двигателя, отталкивая (управляемый транзисторами ток резко растет, медленно падает) от себя горячие газы с литием, охлаждая стенки сопла, управляя вектором тяги двигателя.
Электричество МГД-генератора идет в бортсеть ракеты-носителя. Выхлоп электропроводный для электромагнитного ускорителя. Это десятки раз повысит экономичность ракетного двигателя.
В качестве источника электропроводного выхлопа для электромагнитного ускорителя можно использовать энергоемкое горючее: раствор алюминия или магния в изопропиловом спирте. Получение раствора: порошок алюминия или магния варят в спирте. Двигатели ступени-1 ракет-носителей расходуют топлива до 12т/сек.
Ракеты-носители, самолеты: флегматизатор смешивают с компонентами топлива: защита от взрыва, пожара. В полете ракеты (самолета) перед употреблением топлива от него возгонкой отделят флегматизатор: горючее-флегматизатор F, окислитель-флегматизатор N. В смешанном с компонентами виде F, N не горят при смешивании горючего, окислителя. Отделенные F, N: топливная пара, сжигаем отдельным двигателем.
ПРОВОДА ВМЕСТО ТРУБ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в ракетных двигателях расходом, пропорцией компонентов управляют трубки соединяющие разные части двигателей через мембраны. Мембраны двигают клапана, датчики силы.
Волны давления идут в длинных трубках долго, сдвигая фазы системы управления двигателем, вызывая акустические резонансы двигателя. Выбросить трубки, мембраны. Сигналы быстрых датчиков абсолютного давления двигателя коаксиальным кабелем идут (290000км/с) в компьютер. Нет сдвигов фаз в системе управления двигателем.
Обратная связь с датчиками абсолютного давления: софт таблицами решений «давление – время» находит время прихода волн давления, гасит их сгенерированным противофазным колебанием. Софт вибрации делит на частоты. На каждую частоту свой сдвиг фазы: таблицы решений.
Софт поочередно давая напряжение на пьезокристалические кольца внутри трубчатых полостей двигателя противофазными колебаниями гасит волны давления, регулируя амплитуду сгенерированных противофазных колебаний. Противофазные колебания создают и резонансные полости с быстродействующими клапанами. Результат: сотни раз меньше мощность акустических колебаний двигателя.
Быстрый датчик абсолютного давления: разрядник типа автомобильной свечи. По изменению величины пробивного напряжения компьютер найдет абсолютное давление таблицей решений «вольт – давление». Или высоковольтный игловой (коронный разряд) датчик с цифровым амперметром + таблица решений «ампер – давление».
55) Груз кидаем в космос длинной трубой 500м закрытой пластиковой мембраной в верхнем конце. Труба в море уменьшает толщину стенок инерционным упрочнением. В трубе смесь водорода, фтора или водород + кислород + озон.
Снизу в трубу выстрелим сверхзвуковой скоростью прямоточный снаряд. Камера прямоточного сгорания вокруг средней части прямоточного снаряда. Нос снаряда сжимает смесь газов. Воспламенение сжатием как в дизеле. Горение в камере сгорания снаряда. Выхлоп назад периферическим соплом снаряда.
Условие-А: скорость снаряда больше скорости горения смеси газов. Для этого увеличиваем расстояние между молекулами, установив низкое давление в трубе. Снаряд пробив мембрану трубы летит с грузом на орбиту.
Вариант-2: труба + несколько мембран с разными смесями для условия-А. Носовой встречный твердотопливный ракетный двигатель стабилизирует положение снаряда, не дает снаряду сгореть в атмосфере от F=ma. Встречная ракетная струя с носа снаряда охлаждает снаряд до температуры его струи 1500°С (без струи 6000°С).
56)
БЕСШУМНЫЙ БЕСПИЛОТНИК-ИСТРЕБИТЕЛЬ: (статье 12 раз вредило государство) Подводный роботизированный авианосец выстрелит катапультой в воздух тысячи беспилотников сверхкомпактного хранения. На подводном авианосце самолеты не защищены от давления воды. Воду входящую в отсек с беспилотниками, внутрь беспилотников фильтруют.
При всплытии четверть воды вытеснит сжатый воздух, остальное откачает насос. Максимальный боезапас снаряженного беспилотника на единицу стояночного объема.
Идеальная форма беспилотника: ромб-квадрат без вертикального оперения, абсолютно плоский снизу. Вместо вертикального оперения – управляемый вектор тяги + силовой гироскоп. Аэродинамических плоскостей управления нет – портят живучесть, радионезаметность, увеличивают объем автоматизированного склада беспилотников.
Беспилотник: ромб-квадрат имеет максимальную площадь крыла при максимальном заполнении объема квадратного отсека лифта; минимальная радиозаметность спереди, сбоку, максимальное удобство размещения всеракурсных радаров.
Пол лифта ориентирован диагональю параллельно взлетной оси палубы. Лифт: многоэтажная этажерка. В этаж-1 этажерки отдельный 4-колесный роботягач-1 закатит с левой двери лифта беспилотник-1. Одновременно с правой двери этажа-1 4-колесный роботягач-1 закатит беспилотник-2.
Включенные инфракрасные огни беспилотника, инфракрасные приемники играют роль инфракрасных конечных выключателей точно позиционирующих в лифте беспилотник, включающих его колесные электротормоза, отцепляющих тягач. Одновременно в этаж-2 роботягачи-3-4 закатят с левой, правой двери лифта беспилотники-3-4.
Аналогично одновременно роботягачи закатят беспилотники на всех остальных этажах лифта. Над взлетной палубой приподнимем верхний этаж с одним беспилотником. Рычаг электрокатапульты-1 выстрелит беспилотник в воздух.
Лифт поднимется на этаж: электрокатапульта-2 выстреливает следующий беспилотник, а электрокатапульта-1 с сложенным рычагом возвращается в стартовое положение. Электрокатапульты работают последовательно. Пустой лифт идет вниз. На все этажи роботягачи снова одновременно загонят беспилотники. Повтор цикла.
Роботягачи могут работать в заполненных морской водой отсеках. После запуска беспилотников пазы катапульт закроет экран от сонаров.
Чтоб уклоняться от зенитных ракет истребитель должен маневрировать с перегрузкой больше 12g. Это могут только беспилотники. Летчик-истребитель теряет сознание при ускорении 10g. Микросхемы пушечных снарядов с бесконтактным взрывателем работают на 50000g вектора ускорения перпендикулярного плоскости микросхемы + рабочее напряжение выше критического для ускорения. Пушка дает снаряду ускорение не больше 12000g.
Беспилотник-истребитель: виражи 40g с вектор тяги + силовые гироскопы. Летчик тратит 0,5с на идентификацию самолета. Беспилотник-истребитель за это время инфракрасной, терагерцовой системой опознавания свой-чужой идентифицирует десятки своих, чужих истребителей, их вектор скорости, скорость, координаты в своей системе координат. Беспилотник-истребитель стреляет точнее, быстрее вычисляет упреждение, быстрее наводит пушку, экономнее расходует снаряды.
В концах крыльев беспилотников инфракрасные, оптические телекамеры. Собственная база координат: пересечение 3 осей координат в средней точке между объективами телекамер беспилотника. Чтоб при маневрах не пересчитывать заново координаты всех самолетов, пеленг на объекты Земли или на звезды, Луну.
Софт беспилотника по информации радаров, инфракрасных сканеров вычислит информацию на 4сек вперед тысячи раз быстрее черепашьих мозгов летчика-истребителя.
Один беспилотник-истребитель за 20мин 2-мя пушками расстреляет в ближнем бою 10 лучших в мире самолетов-истребителей с 10 лучшими в мире летчиками-истребителями. Беспилотнику не нужны огромные средства, длительное время на обучение летчиков. В Мировой войне-2 обучение летчика-истребителя в 5 раз дороже новейшего истребителя.
Зашифрованные обновления софта в беспилотник-истребитель в бою за секунды по радио. Беспилотник в одноразовом режиме: радиус действия 2,2 раза больше. В конце полета отстрел крыльев, пикирование с максимальной высоты на цель. Стоимость боевого вылета беспилотник-истребителя 40 раз меньше, чем у истребителя с летчиком: учет цены обучения летчика истребителя, выплат родственникам за гибель летчика.
Беспилотник-истребитель не сбивает летающие объекты, летящие в разрешенных парольными радиотелеграммами высотных, временных диапазонах. В остальных случаях сбивает по списку признаков.
Время реакции человека несравнимо с временем реакции компьютера беспилотника с боковым ускорением 40g. Попасть пушкой в беспилотник-истребитель труднее: он компактнее, есть круговой обзор всех полусфер.
Сетевой софт беспилотника окупит его частичное использование в зенитных ракетах, ударных беспилотниках, наземных бронированных военных роботах… Небронированные наземные военные роботы не имеют смысла при размере больше 10см.
АЛГОРИТМЫ управления беспилотник-истребителем как у зенитной ракеты. Различие – поворот по принципу: плоскость крыла перпендикулярна сумме: вектор силы тяжести + вектор центробежной силы + вектор сопротивления воздуха взятый с знаком минус.
По таблице «КРЕН»: вертикальная ось беспилотника от центра масс, наклоненная назад на угол атаки, совпадает с вектором 3D-датчика ускорения.
Обратная связь с датчиками бокового сноса, вертикального ускорения. При сваливании таблица «КРЕН» восстановит скорость тягой, пикированием по параболе таблицы «ПИКИРОВАНИЕ». В таблице «ПИКИРОВАНИЕ» корректировки: температура, влажность, давление.
Защита от ракет воздух-воздух, зенитных по принципу максимум взаимной угловой скорости.
Угол атаки беспилотника увеличит софт при повышении влажности, температуры воздуха, при снижении атмосферного давления, уменьшит при уменьшении веса топлива, боеприпасов.
Группа беспилотник-истребителей образует шифрованную информационную сеть. Беспилотники как ретрансляторы в реальном времени обмениваются информацией сетью типа Интернет на разных несущих частотах. Все что знает любой беспилотник знают остальные: о взаимном расположении, векторе движения, скорости в воздухе всех летающих объектов, характере, шаблонных повреждениях в бою.
В каждом беспилотник-истребителе в время боя в качестве опознавателя «свой-чужой» радиомаяк + инфракрасный сканер-маяк с динамическим паролем. Динамический пароль синхронно, одновременно излучают, меняют на беспилотниках каждые 0,2сек в эталонное время. Начало пароля – эталонный сигнал точного времени координатной идентификации своих беспилотников в 3D-карте боя. Динамический алгоритм меняет пароль, частоту его несущей волны.
Беспилотник-истребитель по запаздыванию эталонного сигнала-пароля «свой-чужой» до 3-х разнесенных приемников определит расстояние до всех своих беспилотников, их координаты в бою. Период между излучениями эталонного сигнала – пароля «свой-чужой» меняет динамический алгоритм.
Эффектом Доплера в несущей эталонного сигнала-пароля опознавания «свой-чужой» беспилотник определит тремя приемниками вектор, скорость движения каждого своего беспилотник-истребителя для прогноза взаимного расположения беспилотников в бою через 4сек. Радары беспилотников коллективно строят 3D-карту положения в бою вражеских самолетов. Они работают на разных несущих, алгоритм-сигнал меняет несущие частоты.
Компьютер беспилотник-истребителя обрабатывает сигналы «свой-чужой» от вражеских беспилотник-истребителей, отправит информацию динамических паролей в суперкомпьютер подводного авианосца на дешифровку чужого динамического пароля «свой-чужой». Расшифрованный алгоритм динамической смены пароля противника шифром обратно в беспилотник.
Излучение беспилотником противника динамического пароля на своей несущей позволяет трем своими беспилотникам уточнить координаты беспилотника противника. Началом координат временно объявляется самый верхний (нижний) свой беспилотник, самый западный (восточный), самый северный (южный)…
Беспилотник-истребитель уничтожит пушками все не ответившие на динамический радиопароль (инфракрасный пароль) объекты в указанных работодателем высотных коридорах, территориях, диапазоне времени…
Приоритетная задача беспилотника-истребителя – не столкнуться с другим беспилотником в маневренном бою. Проблема: столкновение крыльями.
Образ крыльев встречного беспилотника в тумане искусственный интеллект ИИ беспилотника строит по двум кривым отраженного импульса в двух радарах (разные частоты) на концах крыльев (двухрадарный круиз-контроль). Оба радара одновременно принимут оба ответных импульса. Алгоритм распознавания изображения от двух радаров (с учетом эффекта Доплера) у меня есть.
Для защиты от столкновения крыльями ИИ беспилотника:
1. выполняет кратковременный разворот (бочка) крыльев перпендикулярно крыльям встречно летящего беспилотника или выполняет команды «поворот в горизонтальной плоскости направо (налево)», если оба беспилотника слишком близко в одной горизонтальной плоскости
2. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вверх (вниз)», если по вертикали беспилотники ближе, чем по горизонтали
3. выполняет команду «обеспечить параллельность плоскостей крыльев беспилотников поворотом по часовой стрелке», «обеспечить параллельность плоскостей крыльев беспилотников поворотом против часовой стрелки» на сонаправленных виражах
4. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вверх» на противонаправленных виражах, когда встречный беспилотник ниже
5. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вниз» на противонаправленных виражах, когда встречный беспилотник выше
У беспилотника-истребителя 2 пушки (одна стреляет вперед, другая назад) в одном стволе: две казенные части в одном стволе.
Плоские, параллельные передней кромке крыла жесткие (защита от флаттера) входные кромки воздухозаборники единственного маршевого двигателя беспилотника в корневой части крыльев. Верхние упругие поверхности воздухозаборника приводом отгибаются вверх, создавая дополнительную подъемную силу на взлете.
Вместо киля, плоскостей управления – силовые электромаховики + вектор тяги + 2 упругих сгибающихся бесшарнирных бесстыковых, отгибающихся приводом элерона с переменной толщиной профиля.
С жесткой задней кромкой: защита от флаттера. Это дает гладкую нижнюю поверхность беспилотника без лишних граней. Большинство люков сверху беспилотника. Абсолютно плоская гладкая нижняя поверхность беспилотника без лишних граней: радары светят снизу. Люк бомбоотсека сверху сзади.
Плоские прямоугольные бомбы выстреливаются высокочастотными пирозарядами назад по полету через задний верхний люк корневого сечения крыла. Беспилотник-истребитель: сухой вес 20т – тяжелые крылья для поворотов с ускорением 40g для уклонения (маневр слалом) от ракет. Обычный истребитель рассыпается в воздухе при 10g в самом прочном направлении: рассчитан на летчика. Единственный маршевый двигатель беспилотника: бесшумный газотурбинный двигатель.
Беспилотник-истребитель не создает звука ударной волны в сверхзвуковых скоростях. Звук ударной волны образует сильное сжатие воздуха в ударной волновой поверхности толщиной 0,005мм. Сильно сжатый воздух выходя с зоны сжатия мгновенно разжимается, увеличивая объем тысячи раз создает Z-образный звук ударной волны.
У беспилотник-истребителя встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыла, фюзеляжа увеличат толщину ударной волновой поверхности до 4см. При 4см в сверхзвуковом полёте звука ударной волны нет, в разы меньше лобовое сопротивление воздуху.
По закону-2 Ньютону F=ma сила лобового сопротивления беспилотника в сверхзвуковых скоростях при отсутствии струйной системы равна силе торможения сверхзвукового встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм. Сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы встречного потока воздуха и тормозного ускорения.
Струйная система бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в разы увеличит дальность полета беспилотника на сверхзвуковых скоростях. Чем больше сверхзвуковая скорость беспилотника, ниже высота полёта, тем больше экономия топлива.
Беспилотник бесшумно летит на всем диапазоне сверхзвуковых скоростей, высот. Воздух для сопел равного импульса передней кромки крыльев, фюзеляжа берём с последней ступени компрессора двигателя беспилотника.
Тяжелобронированные ударные беспилотники: софт часами ищет добычу в ограниченных софтом территории, времени. Есть крупнокалиберная управляемая приводом в 2 осях пушка с глушителем звука, стреляющая только назад-вниз снарядами с струйной системой бесшумного снижения сопротивления воздуха.
Софт пушки перераспределяя топливо по бакам, приводом 3D-подвески пушки перед выстрелом совмещает ось пушки с центром масс беспилотника для устойчивости полета после отдачи. Вектор центра давления ствола в одной прямой с центром масс беспилотника. Зависимость центра масс беспилотника от расположения, расхода топлива, боеприпасов в таблице решений «пушка».
Пушка беспилотника в кардане с двумя (по двум осям) рычажными параллелограммными подвесками пушки: 2 пьезовибратора посылают волны + 2 датчика волн фиксируют вектор волн + обратная связь «датчики – привод подвески пушки» ставит вектор волн в шарнирах подвески пушки параллельно оси ствола: отдача не собьет прицел пушки.
Величина изменения центра масс беспилотника от снарядных повреждений от ПВО определяют волной удара с одного из датчиковых пирозарядов компьютера пушки. Срабатывая как ракетный двигатель, двигающий вперед беспилотник, датчиковый пирозаряд по корпусу беспилотника отправляет волну удара сверху подальше от центра масс беспилотника.
По показаниям пьезоэлектрических датчиков ускорения по периметру беспилотника софт вычислит координаты центра масс поврежденного беспилотника. Совместив с ним ось пушки производит выстрел.
В лобовой атаке на танк пушка выстрелит снаряд в моторный отсек танка сзади, где танк не защищен. Отдача пушки ускоряя беспилотник экономит топливо.
Софту прицелиться при снижении угловой скорости цели перед выстрелом легче, чем наоборот = 1,5 раз больше скорость ударного беспилотника в штурмовке мощной ПВО, 1,5 раз точнее выстрел назад в задней полусфере относительно атаки в передней полусфере. При равной вероятности поражения цели самолет стреляющий назад в заднюю полусферу летит на цель с скоростью 1,5 раз больше: труднее сбить.
В софте уязвимые точки целей. В атаке крупной цели тяжелые ударные беспилотники летят каруселью, закрывая друг друга от истребителей противника. Защита от истребителей сзади единственной пушкой, осколочные снаряды с бесконтактным взрывателем, программный таймер снаряда с обратной связью с задним радаром.
У легких ударных беспилотников система отстрела крыльев. Легкие ударные беспилотники одновременно тысячами выстрелят с направляющих.
Для старта беспилотников 2 роботизированных автомобиля замками сцепляют 2 раздвижных направляющих аппарата общей длиной 40м. После чего каруселью к направляющему аппарату по очереди подходят автомобили с беспилотниками. Замками соединят свой направляющий аппарат с беспилотником к 40метровому направляющему аппарату.
Включат твердотопливный двигатель отправляя по направляющим беспилотник на боевое задание. Пустой автомобиль отсоединит замок. Его место займет следующий в очереди автомобиль с беспилотником. Процес роботизирован (без людей) по инфракрасным маякам замков.
Тысячи беспилотников летят по всей ширине фронта на сверхнизкой высоте. Спереди выше над ударными беспилотниками летят беспилотник-истребители. Одноразововое использование увеличит дальность полета в 2,2 раза.
Топливо беспилотника: болванка карбида бора в камере сгорания газотурбинного двигателя. В грузовике с микроволновкой в автоклаве герметичные кассеты с карбидом бора нагревают до 3400°С. Бортсеть подводного авианосца микроволновкой греет болванку графита или карбида бора до 3400°С. Нагрев с поддержанием клапаном большого давления углекислого газа в камере сгорания, чтоб не испарялся.
При 2000°С: прочность графита 3 раза больше, при 3000°C в 2 раза больше. Робот вынимает кассету с горячим карбидом бора, вставляет её сверху в цилиндрический паз беспилотника. Кассету беспилотника беззазорно фиксируют клиновые пружинные зажимы силового каркаса беспилотника, выполняя кассетой роль части его силовой конструкции, обшивки. Привод беспилотника соединит вход кассеты с выходом компрессора газотурбинного двигателя беспилотника.
При высоких температурах графита используем форкамерное сгорание топлива. Кассета с графитом это форкамера сгорания двигателя беспилотника. Перед входом в форкамеру воздушный поток делится на 2 потока. Поток-1 идет в форкамеру сгорания с графитом, где образуется очень богатая топливная смесь. Поток-2 обходит снаружи форкамеру (охлаждая её), соединяется с потоком-1 на выходе форкамеры, дожигая угарный газ в потоке-1 в дополнительной камере сгорания. Выход дополнительной камеры сгорания соединен с турбиной двигателя. Производительность компрессора обратно пропорциональна температуре графита.
При скорости беспилотника больше 1200км/ч и высокой температуре графита клапан подает воздух мимо компрессора прямо в кассету с горячим графитом, клапан перепускает весь газ в обход турбины: двигатель беспилотника работает как прямоточный без расхода топлива. Воздух расширяясь от нагрева в сопле двигателя толкает беспилотник. Накопленная карбидом бора или графитом перед взлетом тепловая энергия увеличит дальность полета беспилотника в 10 раз, вдвое уменьшит вес беспилотника.
Графит нагретый до 3400°C в атмосфере инертного газа хранит в себе тепловую энергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг. Взлет беспилотника: графит горит в сжатом компрессором воздухе, вращая турбину. Софт беспилотника управляет скоростью горения графита одновременным дросселированием входа компрессора, входа сопла турбины.
Беспилотник пикирует на вражеский авианосец: горячая графитовая болванка в отличие от жидкого топлива не взрывается, но попав в корабль прожигает все палубы сверху донизу до дна. Дно тоже прожигается, если корабль не двигается: подушка паровых пузырей под дном теплоизолятор. При этом окисляется не только графит, но горит как магний на воздухе железо нагретое до температуры горения. Под палубами корабля не останется кислорода. Некоторые металлы горят в азоте, в углекислом газе.
Есть варианты твердотопливного заряда в камере сгорания беспилотника с почти таким же запасом предварительно накопленной тепловой энергии, но с меньшей температурой хранения.
Для защиты от микрофонных (акустических) противоавиационных кумулятивных мин, радиомин, инфракрасных мин, рентгеновских мин, перед ударными беспилотниками летят 3 волны лёгких беспилотников, ложными импульсами обманывающих акустические, инфракрасные, рентгеновские и радиомины. Ложные импульсы создадут компьютеры лёгких беспилотников через логический анализ импульсов мин по телеметрической информации об импульсах мин от впереди идущих беспилотников.
Мины не пропустят больше 3 волн беспилотник-постановщиков помех чтоб не пропустить алгоритмом настоящие ударные беспилотники. Кумулятивные мины поочередно собьют 3 волны беспилотник-постановщиков помех. В это время ударные беспилотники наберут высоту выше действия микрофонных мин.
Сопло ударных беспилотников в противофазе модулирует не только свой выхлоп для глушения звука, но и звуки соседних беспилотников для бесшумности атаки. Беспилотник-истребители радиопомехами давят радар-сигналы противоавиационных радарных кумулятивных мин, пролетая выше зоны поражения. При массированном применении радарных кумулятивных мин сетевой софт беспилотников вычислит периметр минной ПВО по сообщениям о радарных минах от беспилотник-истребителей. По периметру минной ПВО сетевой софт повысит высоту полета всех ударных беспилотников. Пока противорадарные самонаводящиеся стелс-бомбы беспилотник-истребителей не уничтожат радары мин.
Идущие сзади ударные беспилотники сетевой софт опустит на сверхнизкую высоту, оставляя на прежней только ряд-1 ударных беспилотник. Сверхнизкая высота нужна ударным беспилотникам для максимума угловой скорости стволов зениток ПВО. После применения кумулятивных мин с инфракрасными взрывателями летящие сверху беспилотник-истребители сбросят дымовые бомбы. Закрывая дымом, парящими ленточками направленные вверх инфракрасные лучи взрывателей кумулятивных мин.
Аэростатные синтетические сети беспилотники режут острыми ножами кромок крыльев, фюзеляжа. Аэростатные радары беспилотники блокируют противофазным сигналом обратной связи (амплитуда с таблиц решений МЕТЕОУСЛОВИЯ).
Сетевой софт беспилотников: 2 уровня реакции: реакция УРОВЕНЬ ЗВЕНА, реакция ВЕРХНИЙ УРОВЕНЬ. Уровень звена обеспечивает взаимное пространственное расположение 4 беспилотников. 2 нижних беспилотника защитят от противоавиационных мин 2 верхних беспилотника. В свою очередь 2 верхних беспилотника закроют от спутниковых радаров 2 нижних беспилотника. Звено беспилотников софт держит вместе линией в карусели или этажеркой. Звеньям беспилотников софт дает относительную свободу взаимного положения в воздушном бою.
Взаимосогласование действий звеньев беспилотников софт достигает одинаковыми алгоритмами у них как в стае рыб, уклоняющихся от хищников. Рыбы реагируют одинаково мгновенно всей стаей: у всех одинаковые алгоритмы действия на звук, волну удара… Им не нужно согласовывать свои и без того одинаковые алгоритмы действия, чтоб не терять время на передачу информации. Используем только информацию, которая есть в момент атаки. Поиск дополнительной информации после быстрой реакции, перемещения.
После потери лидера ударных беспилотников нового лидера алгоритмы найдут по критериями «передняя часть центра группы в направлении на цель», «лучшая ориентация на цель». Лидер: 1-й беспилотник своим номером заявивший о своём лидерстве. Лидера подтвердят его маяки, если в момент объявления о лидерстве фиксируют его положение в пределах разрешённых диапазонов координат XYZ группы. XYZ от положения старого лидера.
Постоянство взаимного расстояния беспилотников в звене обеспечат 4 автомата расстояния каждого беспилотника. Автомат-1 расстояния обеспечит постоянство расстояния по вертикали верхней полусфере. Автомат-2 в нижней полусфере. Автомат-3 по горизонтали передней полусфере. Автомат-4 по горизонтали задней полусфере. Они обеспечат постоянство расстояния между звеньями беспилотников. Обычно каждое звено делит цели только между собой, если не сработал софт верхнего уровня.
Цели сетевой софт звена беспилотников делит по горизонтальным, вертикальным углам. Верхние 2 беспилотника звена сетевым софтом проводят виртуальную линию, соединяющую центр между ними с центром между группой захваченной датчиками целей. Относительно этой линии группа целей делится на 4 горизонтальных сектора прицела. Цели в крайнем левом сектор-1 в верхней полусфере – левому верхнему беспилотнику звена. Цели в крайнем правом сектор-2 в верхней полусфере – правому верхнему беспилотнику.
Цели в сектор-3 в нижней полусфере слева – левому нижнему беспилотнику. Цели в сектор-4 в нижней полусфере справа – правому нижнему беспилотнику. Когда верхние беспилотники пристроятся по бокам от нижних беспилотников, распределение целей сохранит память беспилотников независимо от маневров.
В воздушном бою сетевым софтом звено делится на 2 двойки не отдаляющихся друг от друга. Сетевой софт верхнего уровня ограничит вертикальный, горизонтальный углы в которых сетевой софт звена беспилотников делит цели. Вне этих углов цели софт верхнего уровня делит цели между звеньями теми же алгоритмами, что и сетевой софт звена.
После окончания боекомплекта ударные беспилотники, истребители отстрелят крылья. Поднимутся на максимальную высоту. С включенной струйной системой бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в гиперзвуковом пикировании уничтожат цель атакой по всему конусу 15° к вертикали вокруг цели. Координаты цели от спутника. Цели между уцелевшими от ПВО беспилотниками делит сетевой софт по приоритету.
Высший приоритет: расстояние до цели. Приоритет-2: скорость пикирования. Софт оценит зависимость гиперзвуковой скорости пикирования с включенной струйной системой снижения сопротивления воздуха от полученных беспилотником повреждений от ПВО. Цель высшего приоритета пикированием с всех направлений сетевой софт уничтожит одновременным (перегрузка ПВО) ударом сотен беспилотников.
Атака тысяч беспилотников одновременно с атакой по всему фронту тысяч наземных бронированных роботов, сетевой софт которых определит цели в указанных территории, времени, отправит их беспилотникам. Указанные территорию, время уточнит динамическим паролем в ходе наступления, снабжения, ремонта.
В глубинах океанов, морей в аналогичных подводных сражениях ударные гидроботы, гидробот-истребители уничтожат подводные роботизированные предприятия противника по добыче нефти, природных ресурсов. Аналог противоавиационных мин под водой – подводная автоматическая пушка с снарядами с струйной системой снижения лобового сопротивления воды + система звуковых, магнитных, гравитационных 3D-датчиков. Подводные беспилотники в атаке помехами глушат систему 3D-датчиков, сонаров подводных автоматических пушек.
Гидроботы вооружены задними подводными пушками с снарядами с струйной системой снижения сопротивления воды. В подводной войне вместо торпед подводные пушки. Универсальные беспилотники «вода-воздух» летают в воздухе и под водой насосом заполняя свои внутренности профильтрованной водой для защиты от давления любых глубин. Перед взлетом воду откачает насос.
Форум: vk.com/drone.fighter
57)
ВЕРТОЛЕТ Ка-50: (статье 9 раз вредило Минобороны) КПД соосных винтов на 22% выше одиночного того же диаметра: вертолет компактнее при равной грузоподъемности. Отсутствие хвостовой балки с длинным приводным валом не защитимым даже от пуль, повышает боевую живучесть машины. При равной мощности двигателя на 1000м больше потолок, на 5м/с больше скороподъемность, при равной безопасности летит на более низкой высоте. Соосные вертолёты легко входят в скольжение до 90 градусов (полет боком с высокой скоростью) и другие манёвры недоступные одновинтовым.
При равных условиях одноместный вертолет Ка-50 несет на тонну больше брони, вооружения, с автоматом сопровождения цели (сигнализация срыва сопровождения цели), автопилотом и виртуальным пилотом (как в Су-57) выполнит задачу лучше двухместного в условиях сильной ПВО противника: в двухместном вертолете нужно 10-20сек чтоб договориться об атаке, одноместному хватает 3сек.
У Ка-50 пушка втрое точнее (расположена у центра масс) чем у Ми-28, Апач. Разворот на цель быстрее всех. Бронирование лучше всех в мире. Лобовая проекция меньше всех.
Для замены Ка-50 «Черная акула» на Ми-28 генералы (не непосредственные пользователи летчики-испытатели: они были против) требовали 2-местную версию разведки, управления. Но для разведки, сетевого управления нужно наоборот больше брони, скороподъемности, скорости, малозаметности. Для разведки больше подходят беспилотники (серийно производят с 1970-х).
2017г Сирия: большинство из 59 крылатых ракет выпущенных в аэродром ВВС Сирии американским флотом, сбили российские вертолеты: помехами заглушили приемники импульсов радиовысотомеров ракет.
Ка-50 генералы объявили негодным: в бою заблокируют помехами высотомерный автопилот (летчик только наводит пушку стреляя с поворотом вертолета). Для защиты от помех достаточно при включении противником помех, автоматически по азимутным датчикам помех увеличить мощность передатчика радиовысотомера, пропорционально уменьшив чувствительность приемника. Радиовысотомер: 3-4 электромагнитных частот максимального поглощения атмосферой.
Отказы моночастотных радиовысотомеров от сдвига фазы отражённого сигнала: одновременное отражение сигнала от нескольких объектов. Для безотказности 4-частотный радиовысотомер с 4 разнесёнными некратными друг другу частотами + голосование каналов + высотометр на рентгеновских импульсах (получают сверхкороткими импульсами 100кВ в вольфрамовом резисторе – не блокируются помехами). Перед атакой пилот в борткомпьютере ставит алгоритм: минимальной, максимальной высот полета…
Пилота-2 заменят виртуальный пилот, дистанционно управляемые телекамеры, датчики, голос наземного оператора: вместе с летчиком одновременно в реальном времени воюет датчиками, оружием вертолета целая рота операторов дистанционного управления.
Высокая скороподъемность: полет вертолета в режиме рельефа местности по рентгеновским датчикам высоты, сноса с большей скоростью на более низкой высоте в более плохую погоду. Пилот поворотами шлема управляет высотой полета, но не может снизиться ниже заданной автоматом, софтом высоты полета или подлететь к деревьям или проводам линий электропередач (распознает ИИ, датчики электростатического поля) ближе позволяемого датчиками (телекамера, тепловизор) двухплоскостного круиз-контроля.
Помехоустойчивость криптозащищенного канала телеметрии через встречно-направленные узконаправленные лазерные лучами с датчиковым (управление софтом направленностью передающих лазеров, приемных датчиков луча) и инерциально-гироскопическим взаимным самонаведением лучей.
Телеметрия рентгеновскими, ультрафиолетовыми, инфракрасными, терагерцовыми лучами. Борьба с помехами противника вызовет гонку мощностей узконаправленных лучей обратной связи на полях сражений. Чувствительность приемных каналов обратной связи борткомпьютер ставит обратно пропорционально мощности лучей приемника фильтруя помехи по уровню. На расстоянии до 2км в условиях гонки мощностей лучей равными противниками непрерывно полностью блокировать все частоты электромагнитных волн в время войны нереально: многочастотная модуляция; псевдослучайные перескоки частоты (не гармоники) передатчика, приемника.
Вмешательство хакера маловероятно: динамический диалоговый пароль + динамическая шифровка канала + неизвестный алгоритм сжатия канала + псевдослучайные переключения с одних неизвестных 4-кратно дублированных (голосование) операционных систем компьютера робота на другие + учет истории (гироскоп) ракурса прихода сигнала приемника…
Неэргономичную систему управления огнем, вертолетом заменить эргономичной. Улучшить характеристики датчиков вертолета, софта автопилота: алгоритмы полета вертолета в бою настроит борткомпьютером летчик.
Переход с 2-местных военных вертолетов на 1-местные уменьшит вес вертолета (с учетом брони, системы катапультирования летчика) на 1 тонну. Лучше эту 1т веса на более универсальные, дальнобойные (тяжелые: системы охлаждения…) датчики, на дополнительные броню и боезапас, на бортсистему ПРО и радиоэлектронной борьбы с ракетами, датчиками.
Генералы не хотели переносить финансирование с 2-местного вертолета на датчики, софт 1-местного считая: в датчиках, компьютерах Россия слабее США – эмоции неполноценности генералов – менеджер в менталитете генералов сильнее инженера: христианско-идеологическая система отбора отбирает в генералы менеджеров вместо инженеров.
Нужен беспилотный вертолет разведки с искусственным интеллектом + сетевое управление с функцией передачи информации узким инфракрасным, терагерцовым и ультрафиолетовым лучами с задней полусферы с управлением ракурсов лучей навигационной системой. Беспилотники превращают искусственный интеллект в товар, в общественную потребность, госзаказ.
Большинство сирийских зенитно-ракетных комплексов в войне 1982г уничтожили сверхкомпактные одноразовые израильские ударные беспилотники, управляемые операторами по телекамерам. Беспилотники низкого полета таранили зенитно-ракетные комплексы корпусом с взрывчаткой. Наводили их на цель телекамерами сверху легкие малозаметные беспилотники-разведчики.
Что заставило генералов отказаться (ликвидировали КБ Камова) в производстве эксплуатации от 2-х совершенно разных 2-местных моделей ударных вертолетов, перейти на единый 1-местный вертолет типа Ка-50 с обработкой по криптозащищенной телеметрии (включая привязанный в реальном времени к координатам и к вектору движения вертолета сжатый видеосигнал телекамер вертолета) датчиков вертолета операторами наземной базы + консультант-оператор наземной базы + бортсистема радиоэлектронной борьбы с ракетами и датчиками? Телеметрию атакующих 1-местных вертолетов командование в реальном времени криптозащищенным военным интернетом даст всем своим.
Ка-50 единственный вертолет у которого можно бросить ручку управления и ручку шаг-газ: устойчиво останется висеть. В Ка-50 летчик устает в разы меньше чем в Ми-28. С усталости гибли летчики штурмовиков Су-25 в Афганистане: 8 вылетов в день на 1000км в горах. Великая Отечественная война: 1-3 вылета на 50-70км без гор.
Ка-50 отличает от людоедского Ми-28 идеология многоразового экипажа: катапультирование летчика. Боеспособный летчик на обучение которого затрачены годы, большие деньги после катапультирований воюет снова.
Обвинение Ка-50 дороже Ми-28: в Ка-50 у редукторов запас 20% для брони. Запас прочности коробки передач позволил танку Т-34 нарастить броню до противоснарядного уровня, иначе не выпускали бы как БТ-8 из-за неспособности нести броню. В конце войны Т-34 не имел противоснарядную броню: ходовая часть слаба.
Конец войны – эпоха бронированных монстров типа ИС-3, «Королевский тигр» (в 1945г в Венгрии у озера Балатон «Королевские тигры» отбросили Красную Армию на 40км пока не кончились топливо, боеприпасы). Уже разрабатывали более бронированные танки типа Е-100, ИС-4: не хватало высококвалифицированных танкистов, дорого обучение. Пока идут войны с равным противником, танки растут в весе из-за невосполнимости подготовленных (дорого готовить, трудно найти способных) человеческих ресурсов.
В время войны военные чиновники заинтересованы в росте защищенности (массы) танка. Защищенность (масса) танков растут до самого конца войны и 2-3 года после. После войны вес, защищенность новых танков снижается по бюрократической потребности военных чиновников в росте числа подчиненных.
Самый защищенный в мире танк Т-95 экипаж 2 человека – задело интересы генералов: надо больше подчиненных. Генералы-предатели заменили двухместный Т-95 с 152мм пушкой и боковой бронезащитой экипажа трехместным Т-14 «Армата» с 125мм пушкой без боковой бронезащиты (нет места броне) экипажа для роста числа подчиненных: предлог «чрезмерный» вес 55т. Т-95, Армата весят одинаково 55т.
Т-14 придется перевести на 152мм пушку (58т), затем вместо 3-местного Т-14 создавать 2-местный уменьшая вес. Экипаж Т-95 2 человека: генералы скрывали это от СМИ с 2000г до 2018г: гостайны защита генералов-предателей.
Антигосударственные классовые интересы военных чиновников ставят вопрос изгнания военных чиновников с полей сражений, замене роботами с ИИ, инженерами.
1960-е Андрей Сахаров: сверхмощная торпеда смоет цунами города США. Генералы отказ: автоматизация военной техники уменьшит роль генералов в войне, число их подчиненных; безлюдные войны усилят класс инженеров. Предложенная Сахаровым торпеда с 2019г «Посейдон» на вооружении.
Класс силовиков боится усиления класса инженеров: в войне где реакция компьютера и обратной связи «распознающий цель управляющий датчик – оружие» ~0,003сек военные чиновники не нужны: заменят инженеры, специалисты ИИ. В этой статье государство меняет смысл фраз, меняет Ка-50 на К-50 чтоб поисковики не нашли.
58) (статье 5 раз вредила инквизиция) В Мировую войну-2 оплетенную (обмотанную) электропроводку военных самолетов перерезали пуля, осколок снаряда. После анализа ситуации в военных самолетах запретили оплетку, обмотку жгутов электропроводки самолета: в разы выросла живучесть самолета. Осколок снаряда попав в неоплетенный жгут раскидывал в все стороны провода жгута. 1-2 провода рвались, остальные продолжали работать. Новые поколения конструкторов 1980-х не имея опыта войны тратят $миллионы на способы упаковки жгутов в термоусаживаемые трубки, на технологии «порядка» в электропроводах. «Порядок» в разы снизил живучесть электропроводки военной техники.
Началось с электропроводки вертолета Ка-50 «Черная акула»: огромные деньги на технологию термоусаживаемых на проводах трубок электропроводки вертолета. Эта чума «порядка» захватила все конструкторские группы военной авиации одновременно с переходом на электродистанционные системы управления самолетом и двигателем. Переход шел под крики: поднять надежность жгутов проводов для перехода на электродистанционные системы полной ответственности. Ситуацию разрядили мультиплекс проводов, мультиплексированные оптокабели.
59) В мемуарах летчиков-штурмовиков: мал боезапас, скорость больше 200км/ч вынуждает 3-4 раза проходить по одной цели впустую тратя боеприпасы. Новые поколения конструкторов не читают мемуары. Время на распознавание, выбор, принятие решения = 0,5с, за которые штурмовик проходит ~50м. Человек не успевает, дорогие боеприпасы пропадают. Лучше меньше скорость, но за 1 неожиданный на самой низкой (максимум угловой скорости стволов зениток) высоте проход: безопаснее, точнее.
Нужен низкоскоростной одноместный однодвигательный бесшумный самолет-штурмовик покрупнее, сильно бронированный, с толстым, широким, коротким крылом, большими винтами (меньше тепловая заметность), с увеличенным в 5-10 раз боезапасом. С возможностью режима беспилотник. Схема планера, размещение винтов по типу американского винтового поршневого истребителя «Скиммер» 1946г (813км/ч), сверхмалая длина разбега, при встречном ветре почти вертикальный взлет.
Однодвигательный вариант «Скиммер» с однорядным лежачим двигателем с горизонтальной поперечной осью коленвала позади (двигатель – бронеспинка) летчика был бы лучшим в Истории поршневым истребителем.
Беспилотник-штурмовик будет иметь схожую схему с планером в форме прямоугольника + складывающиеся винты. Вертикальных, управляемых плоскостей на беспилотник-штурмовике нет: вектор тяги, силовой гироскоп. Схема «Скиммер» при доработке обеспечит вертикальный взлет. Большая аэродинамическая устойчивость (cистема демпфирования турбулентности), чтоб взрывы собственных бомб, снарядов, ракет при сверхнизком полете не опрокинули самолет.
У истребителей наоборот мала аэродинамическая устойчивость для маневренности. Истребитель по параметрам противоположен щтурмовику. Большие пространства суши делают штурмовик более выгодным, предсказуемым по результату, чем наземные аналоги. Особенно в распутицу в северных странах.
Бомбардировщик не подходит для рассредоточенных целей: нет брони, живучести. Высокоорганизованная Армия рассредоточена в движении. Вертолет-штурмовик сложнее, тяжелее, в 1,5 раз дороже самолет-штурмовика при равных параметрах.
Идеологию истребителя поколения-5 создали не непосредственные пользователи военного товара с непрерванным стажем, а генералы. Они сами не эксплуатируют на войне заказываемую ими технику.
Стоимость истребителя, его эксплуатации в разы больше штурмовика – выгодно производителю. Истребитель не может низко медленно лететь при взрывах своих бомб. Перенос функций штурмовика на истребитель утяжеляет, ухудшает его, взвинчивает цену втрое. С учетом вышесказанного, отсутствия брони на истребителе, стоимости обучения дополнительных летчиков взамен лишних сбитых на истребителе штурм объекта при зенитном противодействии почти 5 раз дороже. Выгодно производителям военной техники, производителям учебных военных самолетов, учебных боеприпасов для них.
Производители техники уклоняются от контакта с непосредственными пользователями техники, требования которых опасны для рабочих мест, прибылей производителя. Производители техники по финансовым причинам любят контакт с генералами, высококлассными летчиками-испытателями. Высококлассные летчики не являются непосредственными пользователями серийной техники, не выполняют ее техобслуживание, не придают значения особенностям самолета малозаметным их сверхбыстрому мозгу, но оценками повышают потери на фронте среднестатистических летчиков. Производители техники вынуждают генералов изменять государству.
Контрразведка некомпетентна в технических вопросах: компетентны с вероятностью больше 50% непосредственные потребители техники. Но при выборе между мнением генералов против мнения непосредственных потребителей контрразведка в силу иерархии выберет мнение генералов.
Организации в которых больше 20 человек нелогичны из-за узкой специализации, чрезмерной регламентации. 1 дурак нанесет государству такие потери, какие не нанесет иностранная армия. Пример: истребитель-штурмовик F-35, штурмовик СУ-34: штурмовики из истребителей, производителю нужен максимум прибыли на единицу веса самолета.
Штурмовик главный самолет войны с равным противником. В России в время Мировой войны-2 штурмовиков выпустили больше, чем остальных военных самолетов вместе взятых.
F-35 не заменит штурмовик A-10 сконструированный по принципу живучести: упрощение, упрочнение двигателей, крыльев: каждый килограмм веса самолета 10 раз дешевле килограмма веса истребителя – невыгодно производителю. Начнется война срочно быстро разработают, бросят на фронт новый сырой недоведенный штурмовик, угробят массу летчиков. Так было много раз.
Только личная ответственность с соответствующими ей правами, запрет коллективной ответственности, т.е. узкой специализации наведет порядок. Однодвигательный самолет, вертолет по мощности на единицу веса, по экономичности, по стоимости эксплуатации выгоднее 2-двигательных при равной мощности мотора на единицу веса.
Для перехода к однодвигательным решаются 3 проблемы: помпаж, надежные камера сгорания и система зажигания, система противоракетной обороны. Проблему помпажа решает переход к центробежным компрессорам. Высоконапорный экономичный газотурбинный вертолетный двигатель с 3-ступенчатым центробежным компрессором весит втрое меньше, занимает места в разы меньше чем с осевым компрессором.
Низкая вероятность помпажа центробежного компрессора удешевит систему управления двигателем, проще повторный запуск в воздухе. На режиме взлета у двигателей с центробежным компрессором нет конкурентов. Птиц центробежный компрессор не боится, в отличие от осевого.
Надежность запуска в воздухе камеры сгорания достигают несколькими камерами сгорания разных конструкций. Каждая камера сгорания оптимизирована на определенные давление, температуру, влажность воздуха в воздухозаборнике. Не запустится одна камера сгорания, запустится другая, через жаровые трубы запустит остальные.
60) Поршневые моторы истребителей Мировой войны-2 имели диаметр поршня ~160мм. Попытки увеличить диаметр: перегрев днища поршня. Поэтому на истребителях до 24 цилиндров. Сделали бы сборный коленвал с каналами охлаждающего воздуха в коленвале, шатунах, поршне тогда вместо 24-цил.мотора форкамерный оппозитный 2-цилиндровый (противовесы сил 2-го порядка) трехшатунный (для соосности поршней) мотор с диаметром поршняпочти равным максимальному поперечному размеру моторного отсека истребителя. Оси поршней совпадали бы с продольной осью истребителя, а трубчатый вал (внутри пушка) винта вращала бы цепная передача, которую вращала бы коническая шестеренная передача в верхнем торце вертикального коленвала.
61) В немецких авиапушках Мировой войны-2 ресурс стальных пружин (возврат затвора): 1-2 боевых вылета. Пружинам нужна бериллиевая бронза. Бериллия в Германии не было. Меняли пружины авиапушек самолета после боевого вылета. 1950г: изобретена пневматическая (газовая) пружина-поршень в цилиндре с сжатым воздухом. Бериллий, высококвалифицированные человекочасы стали не нужны.
Отсутствие в стране природных, человеческих (труд) ресурсов без проблем компенсируют изобретатели. Нужны лишь гласные, демократичные общественные конкурсы, заказы, ясно сформулированные для общества потребности. Без гласного, демократичного определения потребности всему обществу не стоит рассчитывать на достаточно быстрое решение проблемы.
Пневмопружины вместо пружин из бериллиевой бронзы в клапанах двигателей гоночных автомобилей Формулы 1. Сжатый воздух ускоренно окисляет масло, материалы. Вместо сжатого воздуха охлажденные в ресивере химически нейтральные выхлопные газы двигателя. Сжатый химически активный газ резко ускоряет химические реакции.
Если кислородный баллон сварщика немного открыть, поднести к истекающему с высокой скоростью кислороду спичку – пламя пойдет по внутренней металлической поверхности крана, баллона в атмосфере сжатого кислорода. Горит металл. Высокая скорость вырывающегося газа не спасает баллон от взрыва. Если внутренние поверхности крана покрыть неокисляющимся в сжатом кислороде покрытием (сплавом золота, тефлоном…) – баллоны безопасны.
62) USA теория: беспилотник-разведчик на высоте 20км 5лет без посадки с радиоизотопной батареей (парашютная посадка), паротурбина с конденсатором.
В скоростном вертолете Sikorski винт горизонтальной тяги вертолета толкает сзади, отсасывая воздух из под больших соосных винтов, отнимая подъемную силу. Выгоднее тянущий винт горизонтальной тяги, закачивающий воздух под большие соосные винты.
Вертолет с маховичным двигателем + соосный винт с транзисторной муфтой управляемой от пьезогироскопа для каждого винта + силовой гироскоп наводки датчиков + 4 струйные трубки управления креном, углом атаки. Не нужен хвостовой винт, нет нагрева.
Снайперский квадрокоптер: пулемет в параллелограммной рычажной 2D-подвеске с изменяемой компьютером кинематикой + вибратор. Вибратор обратной связью привода подвески с 2 датчиками ускорений в концах ствола обнуляет несовпадение «вектор отдачи – центр масс» квадрокоптера. Задняя часть ствола выше центра масс квадрокоптера, передняя часть ствола ниже.
63)
ОХЛАЖДЕНИЕ КОМПЬЮТЕРА: система охлаждения компьютера андроида Айзек: радиатор «воздух-воздух» с замкнутым герметичным воздушным контуром низкого давления с электростатическим вентилятором. Электростатический вентилятор: решетка-1 с иглами на высоковольтном минусе высоковольтного пьезотрансформатора + тоннель с диэлектрическим покрытием изнутри + решетка-2 рядом на плюсе пьезотрансформатора. 2 изолированные от корпуса системы охлаждения параллельные решетки высоким напряжением ионизируют воздух, гоняя его через титановый радиатор.
Долговременное тепловое сопротивление титановой стенки меньше медной за счет меньшей толщины стенки и свойства химически отталкивать загрязнения поверхности. Скорость потока охлаждаемого воздуха система диагностики определит ультразвуковым или магнитодинамическим измерителем скорости ионизированного потока. Антистатическая система измеряет вольтметром напряжение между массой андроида, радиатором. По напряжению дает противоположное напряжение с пьезотрансформатора-2, снимая заряд с системы охлаждения. Чтоб заряженные поверхности не собрали пыль, а в охлаждаемый микропроцессор не попало высокое напряжение.
64) (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) 1970г создана ламповая микросхема 2000 ламп-триодов. Полупроводниковые хуже по всем параметрам, кроме расхода электроэнергии, компактности, цены. Для эволюции ламповых микросхем нужна была радиация. Радиоламповый спутник-ретранслятор с черным покрытием будет иметь температуру 400°C от лучей Солнца. Недостающие градусы катода компенсирует напряжение высоковольтного трансформатора в цепи питания.
Напряжение между катодом и анодом держит достаточным для эмиссии электронов система обратной связи «напряжение – температура катода»: спутник безотказно работающий десятилетиями – ламповые микропроцессоры не боятся космической радиации, солнечных бурь, электромагнитных бомб. Необходимый ламповому микропроцессору вакуум: на орбите. «Вечные» спутники обанкротят производителей космической полупроводниковой техники, ракет-носителей.
Ламповые микропроцессоры пойдут на ура у МЧС и военных. Всего за 5мин становились негодными (закрывая путь роботам) роботы с полупроводниковой электроникой в технических катастрофах: Чернобыль, Фукусима. Радиоламповый робот пахал бы до конца всех работ в время Чернобыльской, Фукусимской катастроф. У изобретения: «радиоламповые микропроцессоры».
Ламповый микропроцессор по габаритам всего лишь в 2 раза больше полупроводникового, без учета факта: лампы шумят на порядок меньше транзисторов, имеют в разы меньше ограничений по частотам (не забываем о тактовой частоте процессора). Если это учесть, тогда кристалл лампового микропроцессора по площади примерно равен кристаллу полупроводникового микропроцессора.
Температура, теплоизлучение лампового процессора обратно пропорциональны напряжению питания. Заказчик указывает максимальную температуру корпуса, инженер подгонит к ней напряжение питания лампового процессора.
Мобильные телефоны (повышающий пьезотрансформатор) можно сделать на ламповом микропроцессоре. Расход энергии высокого напряжения на ламповый микропроцессор почти такой же, как у полупроводникового: сила тока у лампового примерно настолько ниже, насколько выше напряжение. Мощность = силу тока умножить на напряжение. Расход электроэнергии определяет мощность. Если учесть мои изобретения: мобильный телефон на ламповом микропроцессоре по экономичности не будет хуже обычного мобильного телефона, не боясь электромагнитных бомб, радиации.
АЭС нужны ламповые микропроцессоры роботов. Ламповый микропроцессор атомных роботов 4-кратно дублируют с голосованием выходных сигналов. У меня есть проект дешевого, простого лампового микропроцессора атомных роботов. Для работы лампового микропроцессора не обязательно нужен вакуум. Можно вакуум заменить плазмой. Я разработал для роботов длительно работающих на Венере (490°С) плазменный ламповый микропроцессор в гермоотсеке с низким давлением. В гермоотсеке газ или щелочной металл превращается в плазму при 450°С. Сетки ламп лампового микропроцессора играют роль затвора транзистора для электронов летящих через сетку.
Атомные подлодки с межконтинентальными пушками + снаряды с искусственным интеллектом + межконтинентальные пушки, замаскированные под безобидные на вид водоемы. Межконтинентальные пушки выгоднее промышленно развитым странам с высокой плотностью населения, с проблемами с природными ресурсами и территорией: Япония, Германия, Израиль… Их экономика не защитит себя от крупной страны дальними ракетами: мало природных ресурсов. Для интеллектуальных снарядов не нужны природные ресурсы. Интеллектуальные межконтинентальные снаряды: оружие бедных природных ресурсами промышленно развитых стран. Снаряд, летящий попутно вращению Земли на Восток с скоростью 2,5км/с, теряет 20% веса от центробежной силы движения вокруг Земли.
Реакторы АЭС ночью раскручивают супермаховики на магнитной подвеске. Железная дорога днём возит супермаховики в все районы как электростанции. Ночью обратно на зарядку.
65) Аналоговые автоматы 3-100 раз быстрее, 3-4 раз точнее, 10-10000 раз надежнее, 100-10000000 раз проще цифровых компьютеров. Аналоговая обратная связь 3-5 раз быстрее цифровой: нет задержки: аналого-цифровое преобразование + цифро-аналоговое преобразование. Аналоговый сигнал датчика точнее, качественней цифрового сигнала. Пример: аналоговый сигнал микрофона по точности, по качеству сильно превосходит цифровой сигнал.
Цифровой сигнал получают преобразованием аналогового сигнала аналого-цифровым преобразователем. Аналого-цифровой, цифро-аналоговый преобразователи вносят в сигнал шум, искажения. Аналоговые автоматы нечувствительны к радиации, к электромагнитным помехам при компенсации.
Компьютер – высшая форма автомата. Аналоговые автоматы не уступают цифровым компьютерам в многофункциональности до тех пор, пока не потребуется многократная перезапись информации или транспортировка информации больше 20-30м.
Андроид Айзек большую часть движений корректирует аналоговыми автоматами, аналоговой обратной связью с датчиками. Аналоговые автоматы робота с компенсацией электромагнитных помех, колебаний температуры, давления. С защитой от дурака, радиации, химии.
Общий автомат согласует взаимодействие нескольких приводов по редко меняемой программе. Общий автомат близко к приводам для живучести: привод разрушен снарядом – автомат не нужен. Частный автомат управляет только 1 приводом. Часть общих автоматов размещена (обычно вместе) на 4 разнесенных для живучести микросхемах.
На микросхеме каждый общий, частный автоматы дублируют 4-64 раз + автомат голосования дублирующих каналов. Приоритет: по скорости движения, по конечным ускорениям, по риску, экономичности. При конфликте «компьютер – аналоговый автомат» приоритет у автомата в списке ситуаций.
66)
СВЕРХМОЩНАЯ ВЫХЛОПНАЯ АКУСТИЧЕСКАЯ КОЛОНКА: выхлопные газы бензинового автомобиля имеют мощность равную мощности двигателя на коленвалу. При нет полезной нагрузки коленвала двигателя, повышении газового сопротивления выхлопной трубы мощность выхлопных газов автомобиля вдвое превысит максимальную мощность двигателя на коленвалу. Половину этой удвоенной мощности составляет тепловая мощность выхлопных газов. Половину тепловой мощности выхлопных газов можно превратить в механическую мощность выхлопных газов постоянным впрыском воды в выхлопную трубу: газопаровой цикл. С газопаровым циклом механическая мощность выхлопа 2 раза больше максимальной мощности в коленвалу. 33% энергии топлива уносит с радиатора вентилятор.
У выхлопной трубы на эталонном расстоянии до слушателя музыки ставим микрофон обратной связи с ровной частотной характеристикой. В выхлопной трубе модулятор звука с электроприводом (катушечным, магнитострикционным, пьезоэлектрическим с вентиляторным охлаждением…). Охлаждаемый вентилятором электропривод вне зоны действия температуры выхлопа (без газопарового цикла 700-1000°C).
Электропривод двигает модулятор. Для высококачественного воспроизведения музыки, речи модулятор перекрывает сечение выхлопной трубы не больше 25%. На модуляторе выхлопа выхлопной трубы сигнал эталонной частоты от генератора синусоидальных сигналов. На компьютере эталонный синусоидальный сигнал генератора эталонных частот + сигнал микрофона обратной связи.
У выхлопной акустической колонки область повышенного давления воздуха. В которой местная скорость звука больше скорости звука. Градиент местной скорости звука приблизит форму кривой синусоиды звука микрофона к Z-образному графику ударной волны, создаст частотный фазовый сдвиг. Выше частота звуковой волны: быстрее движется, быстрее затухает. Более низкие частоты отстают по фазе.
Сигнал фазовой коррекции звука создают измерением времени распространения звука выхлопной трубы до микрофона для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц. Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют также для каждого из 12 эталонных уровней громкости. Больше громкость звука выхлопной трубы – больше градиент местных скоростей звука. Тем меньше сдвиг по фазе на микрофоне.
Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (до микрофона). С этих данных составляют таблицы решений, несущие информацию о фазовой задержке каждого из этих случаев. Фазовая задержка: сигнал фазовой коррекции звука в выхлопной акустической колонке.
При воспроизведении звука софт пропустит звук через 12 фильтров, пропускающих только 12 эталонных частот. Софт вносит фазовый (временной) сдвиг в модулятор выхлопной акустической колонки в каждую эталонную частоту на выбранных звукооператором уровне громкости, эталонной дальности. Сигнал разностной коррекции звука получим вычитанием микрофонного сигнала, с компенсированным софтом сдвигом фазы, из генераторного при одинаковых амплитуде, фазе их полуволн разрежения для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона).
Сигнал разностной коррекции звука суммируем с генераторным сигналом, подаем на модулятор выхлопной акустической колонки. Если, микрофон обратной связи зафиксировал различие в форме между генераторным, микрофонным сигналами, повторим операцию получения сигнала разностной коррекции звука. Создаем разностный сигнал-2. Софт складывает оба сигнала разностной коррекции звука в общий сигнал разностной коррекции звука. Эта операция повторяется до получения идеального звука на микрофоне.
Аналогично создают сигналы разностной коррекции звука для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона). Теперь микрофон обратной связи, генератор эталонных синусоидальных сигналов не нужны. Софт акустической выхлопной колонки таблицами решений полностью корректирует все искажения звука на заданной эталонной дальности слушателя.
Воспроизведение: звуковой сигнал проигрывателя автомобиля софт делит на 12 частотных каналов. Раздельно одновременно корректируют 12 частотных каналов при 1 эталонном уровне громкости, 1 эталонной дальности до слушателя. На выходе они суммируются, подаются на выхлопную акустическую колонку. 12-полосным эквалайзером на сенсорном экране радиопульта управления акустической колонкой пользователь в точке прослушки устанавливает софтом частотный баланс звука, уровень громкости.
Дальность до колонки софт радиопульта определяет по времени задержки дальномерного сигнала точного времени с антенны автомобиля. Начало излучения дальномерного сигнала антенны автомобиля синхронизировано сверхточными часами с начальным измерительным импульсом таймера радиопульта.
2 автомобиля с выхлопными акустическими колонками обеспечат громкое стереовоспроизведение с высоким качеством на эталонном расстоянии до 20км, если автомобиль мощный. Мощность выхлопной акустической колонки достигает мощности двигателя автомобиля. Высокое качество громкого звука только в узком диапазоне дальности до выхлопной акустической колонки. На других дальностях неразборчивый сильно искаженный звук.
В пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет кислород воздуха. Пиротехническая сверхмощная выхлопная колонка выстреливается пушкой как снаряд. По сигналу датчика давления пирозаряд выстрелит из снаряда парашют. Таймер включит в снаряде пиротехническую сверхмощную выхлопную акустическую колонку.
В водяной пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет окружающая вода. При переходе звука из воды в воздух возникают искажения, сигнал коррекции которых заранее создан с применением микрофона обратной связи, генератора эталонных сигналов в лабораторных условиях. Водяная пиротехническая выхлопная колонка-радиобуй подводной 2-сторонней связи аквалангистов с кораблем (берегом). Радиобуй корректирует софтом, усилит звук от излучателей звука.
Звук механически передается в вакууме от одного космического корабля к другому. Подаём на корпус другого космического корабля модулированный луч лазера. Испарение поверхностного слоя обшивки – пар материала обшивки – охлаждение обшивки за счет переноса энергии лазера в пар – разлет паровой линзы от перегрева – всё по новому циклу. Зная химсостав обшивки самолета, меняя амплитуду, частоту модуляции лазерного луча механически через вакуум передаём речь в стенку другого космического корабля.
67)
3D-НАНОМИКРОФОН: (статье вредила христианская инквизиция) в квадрофонии задние микрофоны пишут отраженный от задней стены зала звук. В реале расстояние до задней стены вдвое больше:
Расстояние-1: от первоисточника звука до задней стены зала.
Расстояние-2: от задней стены зала до слушателя.
Расположение задних микрофонов в задней части зала уничтожает половину информации расстояния-2 звука, вдвое уменьшая размер звуковой картины.
Предлагаю систему квадрозаписи с точной звуковой картиной: у всех 4-х микрофонов центры мембран в одной точке, чтоб точно вычислить суммарный вектор движения воздуха в каждый квантованный момент времени. Мембранные микрофоны не позволяют достичь этого.
Для точной угловой локализации звука предлагаю плазменный 3D-микрофон: диэлектрическая коробочка в всех 6 гранях которой изолированные 6 обкладок 3-х конденсаторов. Воздух в кубическую коробочку проходит через вырезанные 8 углов куба.
Стартер запуска: СВЧ-генератор греет воздух до холодной плазмы парой обкладок конденсатора-1. Затем пара отключится от генератора плазмы, подключится пара-2 обкладок конденсатора-2. Затем пара-2 отключится от генератора плазмы, подключится пара-3 обкладок конденсатора-3. Далее по кругу. Все 3 конденсатора попеременно превращают воздух в холодную плазму.
Когда пара обкладок конденсатора не подключена к генератору – она подключена к настроенному на плазму, на стандартную частоту колебательному контуру. Колебательный контур при неподвижной плазме имеет частоту равную частоте эталонного генератора. Звуковое давление имеет вектор движения волны. Вектор движения волны выдавливая плазменное облако с обкладок конденсатора увеличит емкость конденсатора, уменьшит частоту колебательного контура.
Уменьшение частоты колебательного контура создает биения с частотой эталонного генератора. Частота биений не равна частоте звука, вызвавшего эти биения. Но максимальная амплитуда этих биений точно передает мгновенную амплитуду звука.
Колебания мгновенной амплитуды звука с периодом цифрового квантования не меньше 1/8 периода верхней частоты звука это кривая качественного звука. По соотношению мгновенных амплитуд оцифрованного звука софт определит точное направление прихода звука и его амплитуду. Биения (разностная частота) 2-х частот – сверхвысокочувствительный метод механического перемещения. Данный 3D-микрофон самый чувствительный в мире, может иметь размеры сравнимые с размерами атомов: 3D-наномикрофон.
В некоторых применениях генератор холодной плазмы заменит радиоизотоп с гамма-лучами (сетчатые электроды), как в датчиках дыма: коэффициент коррекции учитывает период полураспада изотопа. 3D-микрофон по совместительству выполнит функции спектрометра «газ, жидкость» и датчика запаха в газе, жидкости. Эта система записи звука стереофоническая, квадрофоническая и октофоническая одновременно. Октофоническую аудиосистему (8-канальная 3D-аудиосистема) использует костюм телеприсутствия GE2.0.
Ионофон = микрофон + звуковой динамик на биениях частот одновременно. Попеременно после режима колонки – пауза на время торможения ионов воздуха до равновесной скорости и подключения сетчатых электродов в качестве конденсатора колебательного СВЧ-контура. Колеблющийся от внешнего звука столб ионизированного воздуха между сетками-электродами, меняет частоту СВЧ-контура, что приводит к биениям с опорной частотой эталонного генератора. Эти биения – выходной звуковой сигнал микрофона.
Микрофон – спусковой крючок джойстика онлайн-игр: произнес «це» – выстрел, «це-це» – очередь до звука «цац».
68)
ТРАНСФОРМАТОР: в изобретенном мной трансформаторе в случае перегрева трансформатора от геомагнитной бури он по обратной связи с датчиком температуры обмотки соединится последовательно с одной из пар конденсатор-индуктивность с набора ограничивающих ток пар конденсатор-индуктивность. Конденсатор ограничит силу тока. Индуктивность ограничит скачки напряжения от ограничивающего конденсатора. Чем меньше емкость конденсатора, тем меньше температура трансформатора. От геомагнитной бури переменный ток на вторичной обмотке трансформатора преобразуем в постоянный. У потребителей в городе постоянный ток преобразуется в переменный. Для получения у потребителя синусоидального тока в условиях сильного геомагнитного поля график переменного тока меняется с помощью изобретенного мной синусоидатора из 4 диодов, 2 конденсаторов. Подгонит синусоиду цифровая отрицательная обратная связь по тем же проводам с датчиком синусоидальности у потребителя. Синусоидаторы стоят на выходе каждой мощной ступени снижения напряжения. 3-4 дня геомагнитная буря дает городу переменный ток. Под поверхностью спутников Юпитера его магнитное поле, плоские гигантские антенны постоянно дают электроэнергию роботской базе.
ТРАНСФОРМАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА с несколькими первичными обмотками (с 1 общим проводом) от нескольких генераторов с 1 общим проводом + сглаживающий фильтр = качественный блок питания. Трансформатор постоянного тока: на первичной обмотке несимметричный треугольный пульсирующий ток. В вторичной обмотке мощность наведенного вихревого тока растет в квадрате при росте скорости изменения тока. Ток генератора медленно нарастает, быстро спадает. В вторичной обмотке мощность быстро спадающего вихревого тока в тысячи раз больше мощности медленно нарастающего вихревого тока. В вторичной обмотке трансформатора импульсный постоянный ток.
Вариант-2: генератор подает на первичную обмотку трансформатора треугольный переменный ток: плюсовая полуволна медленно растет, быстро падает. Минусовая полуволна медленно растет, быстро падает. Или наоборот. Трансформатор постоянного тока бесконтактно накачивает вихревым током обмотки сверхпроводниковые электромагниты.
69) ГРАФИЧЕСКИЙ 3D-ПЛАНШЕТ: корпус графического 3D-планшета – длинный параллелепипед. В корпусе планшета маховично-тросовый привод на два одинаковых манипулятора, закреплённых в боках корпуса планшета. В свободном конце 2-рычажного манипулятора зажимная рама кисти. Зажимная рама кисти имеет зажимные рамы для большого, указательного, среднего пальцев. Самый нижний рычаг-1 манипулятора в рабочем положении направлен вбок горизонтально от корпуса планшета. С ним соединён рычаг-2 в рабочем положении направленный горизонтально к планшету. С рычагом-2 соединена зажимная рама кисти. Через рычаги к зажимной раме кисти по шкивам идут тросы симулирующие тактильное сопротивление виртуального пластилина, с которого дизайнер лепит 3D-модель автомобиля, мотоцикла, скульптуру…
Дизайнер вставит кисти рук снизу в зажимные рамы кисти. Через 2сек надувные зажимы зажимных рам автоматически зажмут пальцы, кисть дизайнера. Дизайнер с виртуального пластилина ваяет 3D-модель, глядя в её изображение в компьютерных очках.
Свойства (температуру, трение…) виртуального пластилина дизайнер задаёт на компьютере. Вначале дизайнер работает в малом масштабе, создавая 3D-шаблонами, руками обобщённую форму 3D-модели объекта. Увеличивая колесиком 3D-планшета масштаб он доводит до совершенства каждый участок поверхности 3D-модели, подобно тому, как рисуют в Photoshop.
Каждое временное состояние модели дизайнер сохраняет как отдельный слой 3D-модели. Как Photoshop сохраняет отдельные слои изображения. Режимы 3D-масок, 3D-фильтров, 3D-кадрирования, раскраски, тонирования, яркости, режимы установки 3D-контуров в каждом слое 3D-модели, шаблоны.
Готовую 3D-модель дизайнер окрасит, задаст по шаблонам фактуру поверхности. Дизайнер выключает планшет касаясь виртуальной рукой иконки дальнего диагонального угла виртуального рабочего пространства 3D-планшета. Зажимы освобождают пальцы, кисть дизайнера. Манипуляторы софт уложит в верхнюю поверхность корпуса 3D-планшета.
3D-планшет – аналог AutoCAD: конструктор шаблонами создаёт 3D-форму каждой детали машины. Меняя масштаб автоматическим наложением проверяет сопряжения деталей в машине. Нет сопряжения – 3D-принтер покажет в полупрозрачном режиме другим (мигающим) цветом не сопряжённый объём. Перемещая детали конструктор создает фильм: сборку машины с виртуальных деталей. По 3D-моделям 3D-планшета 3D-принтер слоями пудры металлических сплавов электронный лучом в вакуумной камере изготовит уже собранную, готовую к работе машину: андроиды, автомобили, мотоциклы…
ТЕЛЕФОН: функция телефона: каждый с списка контактов имеет свой звуковой сигнал вызова. Телефон с ларингофоном в углу. Ларингофон: стержень с контактным микрофоном откидывается с задней стенки мобильного телефона вперед пружиной, касается горла. Закрывается назад рукой. Стержень с микрофоном откидывается вдоль с ближней для правши нижней стороны телефона.
Идеальный телефон: включается и выключается одной кнопкой в верхней грани телефона; нет боковых кнопок, только колесики (громкость, баланс стереозвука) в верхней грани телефона; розетки в нижней (защита от дождя) и в верхней боковой гранях телефона.
Низ мобильного телефона с рифленной полосой для опознания в темноте. Фотоспышки по углам включаются парой снизу телефона, чтоб на фото не было темных пятен под подбородком (двойной подбородок), под носом, глазами.
Сенсорный экран: вся площадь верхней плоскости. Кнопки сбоку по периметру. Сайт любой сложности на хостинге в памяти телефона. В телефонах от цифровых номеров перейдут к именам или аватарам (выбор). Банковская сим-карта с цифровой подписью, алгоритмами её деактивации, списком паролей случаев скрытого предупреждения полиции.
Функция прослушки (пароль) хозяином телефона всех своих разговоров для проверки скрытого использования телефона другим пользователем напрямую или софт.
Аккумулятора контакты далеко друг от друга чтоб не замкнуло предметами в кармане.
КОМПЬЮТЕРНЫЕ ОЧКИ: моя будущая фирма GE2.0 представит дальнейшее развитие компьютерных очков Google Glass: киберочки GE2.0 с 3D-картинкой. На 2 глаза 2 монитора воспроизводят 2тереоизображение на экранах с управляемой раздельно уровнем прозрачности картинки. 3D-датчик ускорений в кольце на пальце перемещает компьютерный курсор в объеме 3D-пространстве 3D-картинки. Например в 3D-пространстве 3D-плана здания, цеха, подводной лодки, звездолета, планеты.
ГИРОМЫШЬ GE2.0: бесшумные кнопки (тензодатчики): инерциальный (пьезогироскоп: 3D-гироскоп-акселерометр) навигатор мыши управляет курсором по вектору движения мыши, по длине вектора. Двигаем мышь резко вверх (или резкий поворот в вертикальной оси по часовой стрелке): громкость компьютерных колонок растет. То же движение с нажатой левой кнопкой: громкость уменьшается.
При движении мыши вниз канал управления вертикальным движением мыши отключается на время движения вниз. Ускорение (независимо от скорости) вертикального движения гироскопической мыши вверх софт превращает в дополнительный независимый канал управления компьютером.
Резкий поворот мыши по горизонтальной оси по часовой стрелке 2 раза: параметр уменьшится. Сильнее нажим колеса мыши: прокрутка быстрее, скорость курсора больше, громкость растет быстрее. Раздельный выбор графиков зависимости скорости курсора от силы на колесе раздельно по вертикали, по горизонтали экрана.
Скорость курсора растет – растут длина, размер, контрастность, заметность курсора: черная контурная стрелка с прозрачной лимонной окраской внутри инверсного цвета контура при большом размере. Цвета курсора зависят от цвета фона по максимуму контраста.
Курсор неподвижен 4сек: контрастность, размер курсора растут в списке случаев. Нажим на обе клавиши: курсор оказывается в центре экрана, увеличивается в размерах на 1сек. Стрелка курсора поворачивается в сторону движения курсора для информации о направлении на точку старта: работа с текстом.
У мыши тяжелое металлическое колесико-1 на роликоподшипниках, чтоб долго вращалось при прокрутке сайтов, документов. Роликоподшипники (пустотелые упругие ролики) в упругих муфтах для бесшумности. В торцах колесика-1 постоянные магниты. Напротив магнитов неподвижные статорные обмотки.
Сопротивление вращению колесика-1 регулирует пользователь, меняя транзисторами сопротивление неподвижных статорных обмоток. Меняя частоту, период короткого замыкания транзистором неподвижных статорных обмоток колесика-1, полярность пропускаемого транзисторами тока пользователь управляет сопротивлением вращения колесика-1 мыши.
Сгенерированное неподвижными статорными обмотками колесика-1 электричество заряжает аккумулятор мыши: подзарядки от сети не нужна. Для выполнения функции «боковой щелчок колесом» слева от левого, справа от колесика на вертикальной оси пересекающейся с их осью стоят дополнительные 2 упорных колесика-2-3 для бокового упора пальца. Расстояние между упорными колесиками-2-3 пользователь подгоняет под свой палец винтовым колесиком снизу мыши. По бокам от упорных колесиков-2-3 неподвижные горизонтальные плоские площадки-упоры для отдыха пальцев.
При воспроизведении многоканального звука нажим вправо, влево на колесики-2-3 (бесшумные тензометрические датчики) меняет баланс правого, левого каналов звука. При воспроизведении квадрофонической музыки пользователь подняв мышь, меняет баланс «передние каналы – задние каналы» утопленным колесиком под мышью. Громкость меняет колесико-1. Колесики-2-3 используются как отдельная команда в играх, в черчении, в 3D-моделировании, в графических программах (поворот фото по, против часовой стрелки. предустановка угловой скорости поворота фото).
Мыши выключаемый дисплей управляет функциями.
Двигаем кнопку выключателя мыши вперед: мышь включается, двигаем назад: мышь выключается. Выключатель мыши должен быть не в нижней стороне мыши, чтоб после перерыва не включался экран при временном выключении мыши.
Регулировка положения пяти фигурных пальцевых упоров мыши подкруткой пальцами винтов снизу мыши. Пальцевые упоры выполнены по принципу: при поднятии мыши не требуется сжимать ее по бокам. Достаточно держать мышь кончиками пальцев снизу под пальцевыми упорами.
В бесколесной версии гиромыши колесики заменены ультразвуковыми измерителями (доплер) скорости пальца. Инерцию вращения виртуальных колесиков симулирует софт.
Гироскопическая 3D-мышь GE2.0 имеет 4 пьезогироскопа (3D-гироскоп-акселерометр) для реализации софтом удобной функции: установки точки угловой нечувствительности мыши. Если в обычной мыши лазер сзади – её точка угловой нечувствительности совпадает с лучом лазера: пользователь может сколько угодно поворачивать мышь налево, направо вокруг луча лазера – курсор на экране не шевельнется, пока мышь не двинется по прямой в любом направлении. Если привыкшему к этой мыши пользователю дать мышь с лазером спереди – даже если мышь не двигается вперед-назад курсор дергается на экране при любом угловом движении руки: нервирует пользователя.
В 3D-гиромыши GE2.0 пользователь через графический интерфейс на экране компьютера двигает вперед-назад, право-лево, верх-вниз точку угловой нечувствительности мыши. Это повышает комфортность пользования мышью, позволяет подогнать тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности автомобиля в играх автогонок.
Геймер в гонке мысленно держит в руке корпус автомобиля. 3D-регулировка положения точки угловой нечувствительности мыши усиливает эту иллюзию. Аналогично геймер подгонит тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности самолета в авиасимуляторе. При потере (или заклинивании передним крылом) геймером в гонке правого или левого колеса автомобиля тактильно резко меняется положение точки угловой нечувствительности автомобиля в время гонки.
По сценарию игры тактильный софт мгновенно перемещает точку угловой нечувствительности мыши в зависимости от рельефа трассы, точно передавая руке геймера изменения характера управляемости автомобиля. В авиасимуляторе тактильный софт игры позволяет геймеру-летчику по 3D-мыши почувствовать по всем 3 координатам пространства все изменения (попал снаряд) характера управляемости военного самолета.
Вместо мыши тензометрический пальцевый джойстик. Резче, сильнее толкает палец шашку с углублением по форме пальца – быстрее, крупнее курсор экрана.
КЛАВИАТУРА: порядок букв по принципу расположения рядом внешне похожих букв, нарастания сложности, числа расположения палочек в букве по порядку их изменения по строкам клавиатуры. Латинский алфавит: I L J T
V U Y C G S Z N H X K O Q D E F P R A B M W Кириллица: Г Т П Л С О Е Э З Н Ч У Х К Р Ь Ъ Б Я И Й А В М Ш Щ Ц Д Ю Ф Ж Ы Все набираемые двумя кнопками символы, функции компьютера в клавиатуре в пределах кисти одной руки, рука-2 очевидно держит гамбургер, пиццу или банку пива.
Клавиши ( ) досягаемы одной рукой одновременно с клавишей Ctrl в левом нижнем углу. Идеальная обычная клавиатура: белые матовые плоские клавиши, подсвечиваемые изнутри. Шели между клавишами не подсвечиваются. Клавиатуру лучше всего делать виртуальной: 2-й монитор-мультитач под руками. Часть клавишей цветные (каждая функциональная группа своим цветом), преимушественно лимонного цвета.
Клавиши DELETE Esc PgDn ярко-красного (принцип светофора) цвета с белыми знаками. Клавиши Enter PgUp зеленного (принцип светофора) цвета. Самая длинная клавиша голубого цвета. Все клавиши плоские в одной плоскости с корпусом клавиатуры, с крупными, жирными, преимушественно черными знаками. Все клавиши матовые, полупрозрачные с равномерной внутренней подсветкой всей верхней поверхности (кроме абсолютно черных букв) клавиш. Между клавишами малый пустой зазор.
Все зазоры между клавишами совпадают в простую прямоугольную сетку, чтоб клавишами могли пользоваться слепые. Ряды кнопок совпадают по вертикали и горизонтали, чтоб мозг просчитывал координаты кнопок в работе вслепую.
Русские буквы в клавиатуре в клавишах латинских букв, у которых схожее звучание. Клавиатура домашних программистов: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура + защита от перехвата информации + генератор звуковых помех. Маскирующая помеха: такие же амплитуда, диапазон частот, вектор поляризации как и электромагнитное излучение от замыкания клавишей электрической цепи. Соответствие проверят два 2D-полярных датчика электромагнитного излучения с обратной связью с генератором помех. Оба датчика в правом, левом конце экран-сенсорной клавиатуры.
Лучшая клавиатура: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура. Нажимать бесшумную экран-сенсорную клавиатуру легче, приятнее, быстрее, чем эти с грохотом проваливающиеся вниз кнопки обычной клавиатуры, которая уйдет на свалку эволюции. Каждый потребитель по своим вкусам подберет себе расположение, форму, размеры знаков экран-сенсорной клавиатуры. Программисты каждый день могут менять расположение знаков экран-сенсорной клавиатуры для защиты от перехвата информации. В экран-сенсорную клавиатуру пользователь в качестве кнопки введет любой знак, любые стандартные тексты, любого типа информацию, запуск любого алгоритма.
БРАУЗЕР: картинка сайта, файла на весь экран. При выводе узкой высокой картинки на экран кнопки браузера располагаются (установки) сбоку справа для правши, слева для левши. Пользователь поодиночке устанавливает значки, кнопки на экран. Значки, кнопки сами самоустановятся в наиболее свободной (наименее информативной) части экрана (где равномерный фон). Браузер покажет либо полное название файла с всеми его расширениями, либо начальную часть 10-14 знаков + пробел точками + конечную часть 6-8 знаков: видим название, расширение (вирус) файла.
НА ВЕСЬ ЭКРАН: вызов кнопок браузера касанием курсора краев экрана. Без переключения есть управление верхней, нижней панелью управления браузера. При уходе курсора с верхнего (нижнего) края экрана мгновенно включается (не всплывает: раздражает) панель экрана. Меню правой кнопки мыши: выключение скриптов. В операционной системе кнопка выключения скриптов.
Функция сохранения сайта с очисткой кода от скриптов. Иначе 40% сохраненных сайтов браузер не откроет с картинками.
В браузере функция сдвига неподвижной шапки сайта на экране вверх для увеличения информативной площади экрана.
ПОИСКОВИК САЙТА: красная стрелка слева (показывает налево: движение назад к предыдущему результату поиска), зеленая стрелка справа (показывает направо: движение вперед по тексту) означает. Зеленая стрелка объединена линиями с красной стрелкой. Пространство между ними – белое поле ввода между верхней и нижней черной линией, соединяющих их всех вместе. Черная линия по периметру обводит обе стрелки.
Эта объединенная красно-зеленая сдвоенная стрелка располагается слева от результата поиска. Результаты поиска, которые дополнительно попали на экран: желтым цветом без стрелки. При прокрутке экрана красно-зеленая стрелка прокручивается с текстом.
Зеленая стрелка имеет внутри себя цифру белыми знаками на зеленом фоне внутри стрелки. Эта цифра номер результата поиска, куда входят результаты поиска, которые показываются желтым цветом без стрелки, до стрелки. Слева от зеленой стрелки белое поле ввода.
Если посетитель сайта дошел до номера-555 результата поиска, а надо 333 или 777 – ставит в белое поле ввода номер результата поиска, знак = после цифры, жмет зеленую стрелку: готов номер результата поиска. Если вставить в белое поле ввода без = результат обычного поиска. Цифра, слово могут не влезть в поле ввода шириной 7 знаков. Тогда цифра, слово двигается на 1 знак влево. Чтоб появилась стрелка: вставить слово в поисковик в правом верхнем углу сайта. Нажать «найти». Работа поиска на сервере и офлайн.
70) Скрипка Страдивари: струны под углом 90° двигают деревянную мембрану-восьмерку. Неравномерная восьмерка (не круг) убирает резонансы, выравнивает амплитуду в мембране и частотную характеристику. Возможно мембраны акустических колонок стереосистем тоже будут делать восьмеркой с неравномерной толщиной, чтоб выровнять частотную характеристику, дать все частоты одним динамиком. Углы деревянных мембран-восьмерок скрипок закруглены, чтоб не образовали уголковый отражатель, нарушающий принцип равной амплитуды всей площади мембраны. Равная амплитуда на всей площади мембраны нужна для плоской звуковой волны. Плоская звуковая волна – для минимума ненужных гармоник от сложения высоких частот и минимума изменений частотной характеристики по угловой диаграмме направленности звука. Плоская звуковая волна упрощает настройку ровной частотной характеристики звука скрипки деревообрабатывающим инструментом.
Самая ровная частотная характеристика у скрипок Амати, учителя Страдивари. За ровную частотную характеристику Амати заплатил слабым звуком: аудитория несколько человек.
Желая превзойти учителя Страдивари ориентировал скрипки на аудиторию сотни человек, достигая высокую громкость биениями всех гармоник струн, перекачивающих их резонансные энергии в выбранные на слух ключевые гармоники. Число выбранных гармоник скрипки Страдивари довел до театрального минимума максимальной аудитории, максимум резонанса выбранных гармоник, 2-ю мембрану-восьмерку снизу сделал фазоинвертором, сложением одноименных фаз частот усиливающим выбранные гармоники.
Скрипки Страдивари (скрипки Гварнери громче) для большой театральной аудитории без микрофона. С микрофоном скрипки Амати за счет ровной частотной характеристики качественнее.
Для скрипки материал с высокой скоростью звука, с высокой жесткостью на сжатие, растяжение, с низкой плотностью. Лучший материал скрипки – боропластик или углеродные нановолокна в легкой матрице + аэрогель. Параллельные слои высокомодульных волокон без плетения. Разные слои с разными взаимными углами. Высокомодульные волокна доводят до совершенства процесс перекачивания биениями резонансной энергии всех гармоник струн в выбранные гармоники. Четные выбранные гармоники излучает четная половина мембраны-восьмерки, нечетные выбранные гармоники излучает нечетная половина мембраны-восьмерки.
Чтоб энергия звука не шла в выбранном (вдоль грифа…) направлений параллельно борным или углеродным волокнам в этом направлении ставятся арамидные (кевлар, зайлон) волокна: разные типы волокон глушат звук в этом направлении из-за разной скорости звука: противофазный эффект. В тканевом углепластике чрезмерны поперечные волны (вибрации). Однонаправленные волокниты имеют в разы большую жесткость конструкции по сравнению с тканными углепластиками. В углепластиках из ткани прочность углеволокна на 10-20% меньше, чем в углепластике с однонаправленными (волокниты) прямыми волокнами от ослабления углеволокна из-за малого радиуса изгиба плетения волокон в углеткани. В углепластиковых деталях из ткани жесткость на 20-40% меньше, чем в углепластиковых деталях с однонаправленными (волокниты) прямым углеволокном. Углеволокно в катушке обходится по весу вдвое дешевле углеткани. Мотать роботом деталь углеволокном с катушки втрое дешевле, чем делать с углеткани.
71) 1. (текст этой статьи 5 раз вырезала инквизиция) (всей статье 8 раз вредила инквизиция) Boeing 737МАХ, десятки других самолетов (включая Ан-148 под Москвой) падают из-за отказа трубки Пито (обледенение датчика: на высоте 11км минус -50°C). Давно изобретенный мной мой ультразвуковой 3D-датчик не позволил бы самолетам падать, заменив трубку Пито и флюгерный датчик моим 3D-датчиком скорости, вектора потока воздуха – самый компактный, самый легкий точный датчик скорости, вектора (направления) потока воздуха: ультразвуковой импульсный пьезоизлучатель + сзади него по дуге от него несколько ультразвуковых приемника (пронумерованы софтом) измерителя скорости. Пьезоизлучатель дает импульс ультразвука. Встречный поток воздуха ускоряет движение импульса к пьезоприемнику.
Пьезоприемник поймав ультразвуковой импульс отправит электроимпульс (усилен усилителем) пьезоизлучателю. Пьезоизлучатель под действием электроимпульса снова излучает ультразвуковой импульс. Импульс ходит по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник». Измерив время в течение которого по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник» импульс проходит стандартное число раз, ультразвуковой 3D-датчик с высокой точностью измерит скорость потока воздуха.
Угол прихода потока воздуха софт определяет по номеру ультразвукового приемника, сработавшего первым. 3D-вектор потока воздуха определят два таких ультразвуковых датчика справа и слева самолета.
Ультразвуковой 3D-датчик (с термокомпенсацией, подогревом) вектора (направления) движения воздуха на самолете в отличие от флюгерного (частое обледенение) датчика самолета не создает сопротивление воздуху, внешне незаметен, невидим для радиолокаторов, точно работает в сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. Матрицы ультразвуковых датчиков на поверхности (компьютер видит все потоки воздуха) беспилотника позволят сажать его на авианосец без обмена датчиковой информацией с компьютером авианосца. Аналогичную систему как датчики расхода воздуха, датчики влажности в автомоторы. Мой ультразвуковой 3D-датчик скорости и вектора (направления) потока работает также в воде – лучший датчик скорости и вектора потока для подводных беспилотников, подводных лодок. В этой статье годами христианско-идеологическая инквизиция меняет новый текст на вредительски измененный старый.
2. в танке Т-14 «Армата» скопировали опубликованное здесь много лет назад для костюма телеприсутствия, андроида, экзоскелетов бесшумные трубчатые упругие ролики для безлюфтового бесшумного роликоподшипника. Подшипники цапфы крепления к башне пушки танка «Армата»: безлюфтовые роликоподшипники с трубчатыми упругими роликами.
3. японские конструкторы телекамер, фотоаппаратов применили изобретенный мной и выложенный много лет назад здесь способ оптической стабилизации картинки методом переброски строк, пикселей избыточной матрицы.
4. диапазон освещенности кадра цифровых телекамер хуже пленочных камер. Проблему решил увеличением съемочной частоты кадров, площади фокусирующего зеркала (уменьшение выдержки). Освещенность хороша – часть кадров вырежем, плохая – с рабочим кадром совместим дополнительные кадры или больше выдержка. Это разновидность технологии HDR. Я её изобрел, опубликовал здесь на 4 года раньше, чем появилась в мировом рынке, в интернете.(фразы про технологию HDR 2 раза удаляла инквизиция)
5. 2015г: мою идею электрореактивного двигателя космонавта скопировали с статьи «Космический экзоскелет» в этом сайте через 3 года.
6. в Ютубе ролик: 4-колесный (колеса на 2-звенных рычагах, моя идея) робот из США использует для подъема по лестнице изобретенный мной, выложенный здесь много лет назад «алгоритм кошака».
7. DARPA и ракеты «Скиф» скопировали (через 4 года) с этого сайта идею законсервированных в морском дне подводных ракет в контейнерах, запускаемых криптованным звуковым (не радиоволна) сигналом или цифровым радиосигналом низких звуковых частот.
8. американские разработчики микросхем применили выложенный мной много лет назад в сайте способ восстановления работоспособности микросхем перекоммутацией транзисторами проводников, транзисторов, конденсаторов и резисторов по новым электрическим схемам, заложенным в диагностический софт компьютера.
9. глубоководный робот OceanOne Стэнфордского университета внутри залит силиконовым маслом чтоб не защищать робота от давления, снять ограничения глубины погружения. Эту гостайну: способ защиты от давления (силиконовым маслом или диэлектрической жидкостью), с помощью которого в 1980-х некоторые советские атомные подлодки без разрушения ядерных ракет запускали их с глубины 800м, я раскрыл всем народам 5лет назад в этом сайте.
10. выставка МАКС-2019 обнаружил: Роскосмос запатентовал изобретенный мной и опубликованный (в статье: ГРАВИТАЦИОННЫЙ ЛОКАТОР-НАВИГАТОР) давно здесь ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАТОР на основе бериллиевого куба с 6 кварцевыми пластинами, работающими на биениях. Рекламный буклет с контактами воровской фирмы на следующий день в общежитии украла христианско-идеологическая инквизиция.
11. шкив-тросовая технология робота OpenArm v2.0 Стэнфордского университета в общих чертах скопирована с моего рисунка, стоящего в самом начале этого сайта с 2005г.
12. правительство США скопировало с этого сайта (через 4 года) идею колотить дикие понты публичными разговорами о разработке «Звезда смерти»: космическом корабле способном уничтожить планету.
13. мою давно изложенную здесь теорию: «Европа в демократическом и научно-техническом прогрессе превзошла остальной мир за счет бесконечных долгих войн примерно равных по силе стран, что вынуждало их шлифовать демократические общественные отношения для сохранения лояльности граждан государству в его бесконечных войнах и двигать научно-технический прогресс для ведения войн. Конкуренция равных по силе стран создает демократию, научно-технический прогресс» – сегодня двигают люди в Евросоюзе. Приоритет авторства этой теории мой: я эту теорию объяснял десяткам людей в 1980-х.
14. моя идея (4 года назад): расположенной на расстоянии миллиардов световых лет пустоты без звезд глубиной миллиард световых лет нет, объясняется проходом фотонов звезд пустоты через межзвездную газовую или газопылевую среду в 2015г подтвердилась. Я 1-й в мире выдвинул это объяснение здесь.
15. 1999г: я предложил заводу АвтоВАЗ турбогенератор (работает на электропривод колес) на выхлопной трубе на 15лет раньше гонок Формула 1.
16. примерно в 2009г я в этом сайте предложил определение точки касания на теле андроида разнесенными микрофонами в каждой панели андроида + синусно-косинусных уравнения. Миниатюрные (около 1мм) разнесенные пьезомикрофоны приклеены эпоксидкой к поверхности элемента машины. Звук к микрофону идет только через твердый конструкционный материал с скоростью ~15 раз превышающей скорость звука в воздухе: 340м/сек. Это сразу очищает сигнал микрофона от большинства помех. В каждой измерительной точке 2 совмещенных микрофона: микрофон-1 ловит только продольные звуковые волны, микрофон-2 ловит только поперечные звуковые волны. Благодаря разделению звуковых каналов звуковой конечный выключатель нечувствителен к любым деформациям машины, с соответствующим софтом работает надежнее любого обычного концевика. При деформациях машин обычные концевые выключатели отказывают, в отличие от звуковых концевиков с разделением продольных, поперечных звуковых волн. Звуковые концевики надежнее любых других в военных самолетах.
Я изобрел технологию перевода энергии нескольких частот звука на 1 главную частоту. Я изобрел фазо-динамическую ультразвуковую линзу.
На концах эскалаторов звукоисточники для слепых. На выходе эскалатора ступня двигает вперед рейку с выключателем (включает сирену и табло с предупреждением) выключая эскалатор. Дифференциал соединяя 2 движущихся в противоположных направлениях эскалатора уменьшит энергорасход.
Над экраном банкомата зеркало: инвалиды в колясках правильно нажимают клавиши банкомата.
Для безгильзового автомата нужно топливо пули, не загорающееся до 1000°C. Топливо зажигает электроразряд (блокируемый датчиком температуры ствола), а не температура. Горячие детали автомата с материалов высокой теплоемкости, теплопроводности – отвод тепла вместо отбрасываемой гильзы. Следующий шаг жидкое топливо. Поршень или выхлоп ствола прокачивает жидкое топливо через детали автомата отводя тепло.
Я обогатил Интернет словами: втыкатор, дрючер, мегадрючер, мясноид.
72)
НАНОРОБОТЫ, МИКРОБОТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция)В книге антиэволюциониста Станислава Лема «Непобедимый» микроботы в войне побеждают большой атомный военный робот. Маловероятно. Атомный военный робот 1000 раз легче, дешевле стаи микроботов с аналогичными возможностями. Энергии на единицу массы у атомного военного робота в миллиард раз больше, чем у стаи микроботов. Расход энергии атомного военного робота тысячи раз меньше. Микроботы, нанороботы боятся огнемета, боеприпасов объемного взрыва, радиации, химии, абразивной пыли в воздухе, на земле. От этого обычные роботы защищены. Внутренний запас энергии нанобота на время больше долей секунды маловероятен.
ВАРИАНТЫ ЭНЕРГИИ НАНОБОТОВ:
1. едят органику
2. часть наноботов из окислителя, часть из горючего: едят друг друга.
3. наноботы из горючего, окислитель с окружающей среды: едят друг друга.
4. наноботы из окислителя, горючее с окружающей среды: едят друг друга.
5. термоэлектричество на орбите в контакте с более холодным телом под лучами солнца.
6. энергия от ядерного бета-распада трития
7. энергия радиоволн, рентгеновских лучей, гамма-лучей (включая фотоядерные реакции), ядерно-изомерных переходов (гафний, ксенон), нейтронного излучения (включая ядерные реакции), ультразвука, гиперзвука (пьезоэффект, магнитострикционный эффект)
Идеальная форма микроботов: плоский параллепипед для сцепления между собой. Для сцепления – притяжение постоянных самарий-кобальтовых магнитов. Микробот имеет в сцепной поверхности матричные магнитные пластины. В матричной магнитной пластине сотнями чередуются спаянные между собой пластинки самарий-кобальтовых постоянных магнитов с взаимно противоположно направленным вектором магнитного поля. Четная пластинка с северным магнитным полюсом сверху + магнитомягкий материал такой же толщины + нечетная пластинка с ЮЖНЫМ магнитным полюсом сверху + магнитомягкий материал такой же толщины + четная пластинка с северным магнитным полюсом сверху + магнитомягкий материал такой же толщины + нечетная пластинка с ЮЖНЫМ магнитным полюсом сверху, далее в таком же порядке. Верхняя, нижняя матричные магнитные пластины прижаты к друг другу через слой напыленной в вакууме твердой смазки.
При совпадении полярности магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине микробот имеет в соответствующем направлении магнитное поле, притягивающее его к другому микророботу, к хорошо намагничиваемым поверхностям с силой 1000 раз больше веса самарий-кобальтовых магнитов. При противоположном направлении полярностей магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине магнитное поле грани микробота почти нулевое. Плавное управление внешним магнитным полем грани микробота выполнит движение приводом одной матричной пластины относительно другой. Привод пьезоэлектрический, магнитострикционный…
Многофункциональный микробот имеет на каждую из 6 граней свою двигающуюся матричную магнитную пару пластин. Одноименные полюса магнитов отталкиваются, микробот проворачиваются для сборки микроботов в большой объект. В сборке микробот управляет полярностью каждой из 6 граней для согласования, по датчикам, положению в пространстве от 6 микроботов, с которыми соединяется в объект.
Микроботы могут собраться в большую птицу, в тиранозавра… Взмахи крыльями птицы, движения ног бегущего тиранозавра выполняются попеременным магнитным отталкиванием, притяжением части микроботов крыла птицы, ноги тиранозавра. Размеры птицы, тиранозавра ограничены силой притяжения, отталкивания самарий-кобальтовых магнитов. Меньше сила тяжести на планете – больше предельные размеры птицы, тиранозавра. В невесомости размеры объекта ограничены собственной силы гравитации (примерно четверть диаметра Луны).
Матричные магнитные пластины микроботов создают напылением чередующихся слоев в вакууме с последующим разрезанием полученной заготовки алмазным микродиском на пластины. Часть микроботов это параллепипед из ферритов, хорошо поглощающих радиоволны. Ферритовые микроботы сделают невидимыми для радаров собранную микроботами птицу, тиранозавра.
Стая микроботов для зрения собирает светочувствительную матрицу. Функцию линзы светочувствительной матрицы выполняют микроботы, направляющие матовым черным корпусом ось приема каждой светочувствительной ячейки в направлении одной единственной линии обзора, пересекающей точку внешнего фокуса. Точку внешнего фокуса пересекают линией обзора ячейки светочувствительной матрицы. Микроботы таблицами решений двигают точку внешнего фокуса в любом расстоянии, направлении, выполняя функции объектива телекамеры.
Компьютер какого микробота станет центральным компьютером команд общего уровня, решает генератор случайных чисел, что не дает противнику вычислить где центральный компьютер, управляющей внешним фокусом телекамеры из десятков (сотен) тысяч микроботов.
Светочувствительная матрица стаи микроботов имеет поверхность до тысяч квадратных метров. Радиокоманды центрального компьютера его номер отделит от датчиковых радиокоманд микроботов. Радиономер центрального, других компьютеров 4-кратно дублируется в 4 разных стандартах кода. По датчиковым радиокомандам центральный компьютер определяет форму стаи, пространственную ориентацию стаи; определяет по радиономерам координаты микроботов от базовых точек формы стаи. Форма стаи по базовым точками от центрального компьютера. Работу центрального компьютера дублируют в пределах получаемой информации компьютеры микроботов в базовых точках: защита от помех. В эфире датчиками работает часть микроботов, избранная центральным компьютером по эфирному алгоритму по базовым точкам формы стаи. Радиокоманды избранных микроботов ретранслируются неизбранными.
Самоориентация микробота – по радиотепловому (инфракрасному), терагерцовому излучению соседних микроботов. В гранях микробота датчики радиотеплового (инфракрасного), терагерцового излучения соседних микроботов.
Жестче радиация – больше минимальный размер микробота, меньше ресурс.
ЭНЕРГИЯ МИКРОБОТОВ ОТ:
1. мощного радара миллиметровых или терагерцовых электромагнитных волн. Антенный ток от радара выпрямляет диодный мостик, отправляя в аккумулятор
2. солнечных батарей внешней поверхности. Их солнечные батареи подсветит мощный прожектор или ультрафиолетовый лазер
3. ультразвука, гиперзвука
73) В книге «Системы оружия 21 века или Эволюция вверх ногами» антиэволюциониста Станислава Лема атомные микроботы собираются в точке нанесения удара в критическую массу для теракта. Наноботы это не могут: меньше размер робота – меньше управляемая скорость к адресной точке даже при наличии двигателя. Он игрушка броуновского движения молекул, порывов ветра, завихрений, течений. Для сборки в атомную бомбу микроботам нужно иметь скорость-Х больше скорости среды. Чем больше скорость-Х, тем крупнее, тяжелее должен быть микробот.
Достаточно крупному микроботу в воздухе как обычная мелкая пыль не удержаться. Ему для передвижения по воздуху нужен миниатюрный водородным (гелиевый) дирижабль, к которому он прицеплен снаружи. Который придется отцепить, когда на твердой поверхности микроботы, управляя своим магнитным полем взаимным сдвигом магнитных решеток (по типу магнитных тисков), будут собирать детонационную линзу, детонационную разводку, сферический слой урана, плутония или калифорния, нейтронную трубку… атомной бомбы.
Обилие магнитных, других деталей микроботов означает их специализацию по материалам, совместимости. Детали двигателей вынудят использовать значительно большие количества взрывчатых веществ детонационной линзы, соответственно примерно в столько же раз больше плутония (урана, калифорния) в собираемой микроботами атомной бомбе по сравнению с обычной атомной бомбой. Дорого! Дешевле использовать эти материалы традиционными способами.
По реке, водопроводу, ветру микроботы доставят к адресной точке взрывчатку. При условии: в охраняемой территории в точках прорыва микроботами нет рентгеновских, нейтронных, гамма-датчиков, других датчиков взрывчатки. Датчики взрывчатки действуют на расстоянии ~1м. В принципе можно обойти. Обойти датчики нейтронов вероятность нулевая. Топливоснабжение требует: часть микроботов – танкеры, их пожирают другие микроботы. При отсутствии ветра, течений даже по танкерной схеме микроботы преодолеют максимум десятки метров. Шансы растут при попутном движении микроботов к адресной точке в газопроводах (катится шарик), водопроводах. Шансы еще больше при движении в нефтепроводе при использовании нефти в качестве топлива. Если нет датчиков против микроботов в нефтепроводе.
На практическую реализацию теракта на расстояниях в десятки километров могут рассчитывать только микроботы для нефтепроводов. Остальные из перечисленных микроботов могут быть реализованы на расстояниях в километры в трубопроводах с движущейся средой при отсутствии датчиков микроботов. При движении в трубопроводе микроботы собираются в нить с помощью магнитной решетки.
Микроботы с ураном, плутонием, калифорнием непригодны для движения в трубопроводах с водой, нефтью. Вода, нефть содержат много эффективных замедлителей нейтронов: водорода, углерода. Они вызовут сильный нейтронный фон из-за реакции деления урана, плутония, калифорния, паровые пробки трубопровода. Размеры контейнера из гадолиния для урана, плутония, калифорния в таких случаях слишком велики для микроботов. С объемом памяти (дублирование + голосование) микробота проблем нет. Эффективность бортовых датчиков микробота будет слишком низка, за исключением вариантов с накоплением сигнала при контактной работе многих микроботов. Атака противника микроботами сотни раз дороже других способов.
74) (статье вредила христианская инквизиция)Книга «Мир на Земле», Станислав Лем: фактор эволюции оружия к нанотехнологиям – атомная бомба. Ложь! Нанотехнологии чувствительны к радиоактивным излучениям в силу несохранности структуры наномеханизмов на атомном уровне, макромеханизмы нечувствительны.
Механизм регенерации, самокопирования наномеханизмов аналогичен механизму регенерации, самокопирования компьютерных вирусов, ДНК клеток человека. Самокопирование техники промышленного типа экономичнее по энергии, массе, требуют меньшего уровня дублирования функций, меньше зависят от внешних условий позволяя любые материалы, химические элементы, внешние условия.
Нанотехнологии нужны для генетического тюнинга человека, но христианские идеологи против трансгенного человека. Они за диверсионное нанооружие направленного действия распыляемое в водоемах, городских водопроводах враждебных стран, подмешиваемое в пищу, лекарства, поставляемые в враждебные страны через зарубежных агентов – предпринимателей третьих стран.
Защиту от нового вида классического оружия создают 5-10лет. Создание защиты от нового нанооружия в десятки, сотни раз дольше. Пример: СПИД.
Нанооружие направленного действия будут использовать христианские идеологи для достижения интеллектуального равенства (социальное равенство). Против каждого наделенного талантом, гением человека по заказу христианских идеологов создадут нанооружие, распылят в водопроводе. Христианские идеологи хотят одних талантливых людей принудить убивать, калечить других талантливых людей, чтоб остановить процесс уничтожения труда из-за эволюции.
Силы человечества должны соединиться в колонизации других звезд для спасения человечества от планетных катастроф, прекращения войн на планете. Ничто так не сближает страны как единая цель объединяющая человечество.
Военные самокопирующиеся наномеханизмы неспособны быстро, далеко перемещаться. Для нападения, уничтожения, ослабления врага нанооружием: канализация, реки, водяные течения морей, океанов, водопроводы, нефтепроводы, газопроводы, сезонные ветры, коммерческий транспорт, распыление военных самокопирующихся наномеханизмов из космоса, экспортные товары, тела туристов.
Использование самокопирующихся наномеханизмов в экспортных товарах, в телах туристов сделает таможенный контроль настолько дорогостоящим, что материальный экспорт, туризм практически прекратится. Реки, пересекающие границу между странами будут проходить таможенную обработку от самокопирующихся наномеханизмов радиацией, осаждающими химикатами.
Мировой рынок как главный механизм защиты прав человека с интеллектом выше среднего, практически исчезнет. Практически исчезнут права человека из-за неограниченного усиления правящих кланов силовиков в всех странах. Усилятся госмеханизмы принудительного равенства людей.
Это приведет к постоянному падению процента людей, имеющих право принимать ключевые решения в экономике, политике, военной безопасности государства. До тех пор, пока это право не останется только у одного человека-Диктатора. Затем из-за общественных противоречий это право исчезнет у Диктаторов: поголовное рабство как в России при марксизме.
75) Техническая форма размножения позволяет населить андроидами любое небесное тело с температурами 0К-1000°С. Даже в агрессивной как на Венере химической среде или сильной радиации. Нужно только топливо андроидам. Нанотехнологическая – самокопируемая на атомном уровне форма жизни слишком чувствительна к внешней среде, ненадежна. Самая совершенная форма жизни: андроиды. Размножение роботов в миллиарды раз проще, чем у мясных форм жизни. Не нужно копировать с точностью до атома ДНК.
Органика на аналоге ДНК из кремния или бора, вместо углерода. Топливо мозга сахар – не пища для человека, если молекула C12H22O11 закручена не в левую, а в правую сторону. Все аминокислоты, с которых изготовлен человек – левой закрутки молекул, «правые» обычно ядовиты. «Левые» аминокислоты более устойчивы к ультрафиолетовым лучам.
Христианские идеологи враждебны к колонизации Галактики: колонизаторами становятся самые динамичные генотипы, возмущенные тем, что им христианские антиэволюционисты социальным равенством заблокировали равноправную возможность сделать карьеру, реализовать личные планы. От ухода самых динамичных генотипов с метрополии выродилась Монголия после колонизации Евразии: остался комиссованный от армии генетический материал.
76) В книге антиэволюциониста Станислава Лема «Дознание» андроид Калдер выносит «случайный» смертный приговор людям в экипаже, чтоб большинство рабочих мест космонавтов в будущем отдали андроидам. Мотив: профэгоизм андроидов. Кто опаснее в плане профэгоизма: человек, андроид?
Профэгоизм – идеология поддерживаемая только религиями. Религия это уровень защиты от внушения ниже уровня логической адекватности. Таких носителей разума надо лишать права избирать, быть избранным в власть. Большинство людей погибших в войнах, погибли от религиозных идеологий, войн. Не религия создавала крупные государства, а карьеризм отдельных личностей, стремление народов уклониться от бесконечных междоусобных войн.
Науку, технику, развитой капитализм создавали не религиозные фундаменталисты, а люди стремившиеся защитить себя, свою профессию, свой бизнес от всевластия христианских идеологов в спецслужбах государств. Науку, технику, развитой капитализм создало изобретение денег, рынка, гонка вооружений, вызванная войнами.
Религия не создавала науку, технику, капитализм. Это профессиональные цели изобретателей, военных, купцов, предпринимателей… Эволюцию государств определяет общественная, государственная потребность в профессиях, а не в религии. Потребность в профессиях определяет военно-политическая конкуренция примерно равных по силе государств как в Европе.
Мораль, нравственность создает не религия, а нации, национальная культура, искусство, профессиональная потребность соответствующих министерств… Общественно полезную культуру создает нация, а не религия. У андроидов с конвейера интеллект, уровень защиты от внушения выше человека: вероятность религиозного андроида нулевая. Профэгоизм находит идеологическую поддержку только у религии. Следовательно, у андроидов профэгоизм маловероятен: профэгоизм предполагает идеологическую мотивацию чтоб сохранить адекватность разума.
В ситуациях описанных Лемом, робот с соответствующей внутренней идеологией будет для человека менее опасен, чем человек человеку. Повышенная эгоистичность человека из-за: ему труднее чем андроиду заменить части своего тела. Действия андроида Калдера: попытка корпорации Cybertronics монополизировать андроидами рабочие места в Космосе.
Станислав Лем идеологический враг андроидов, искусственного интеллекта, колонизации других звезд. Ксенофобу Станиславу Лему не нравится: андроиды, искусственный интеллект не по его образу и подобию.
Айзек Азимов против против геноинженеров, андроидов. Что делает Айзека Азимова, Станислава Лема расистами: железная раса нельзя, мясная можно. Лица христианского, мусульманского, иудейского менталитета не хотят признать за железной расой – роботами права гражданина, потому что христианская, мусульманская, иудейская идеологии – антиэволюционные антисоздательские рабовладельческие идеологии. Христиане, мусульмане, иудеи понимают: железная раса превзойдет интеллектом мясные расы и в рамках борьбы с рабовладельческими идеологиями уничтожит антиэволюционные антисоздательские рабовладельческие идеологии: Тору, Библию, Коран.
77) США объявили: 2050г Армия США: роботы на земле, в небесах, на море. Китай объявил: 2050г Китай самая сильная военная держава мира. 2050г: в правом углу татами миллионы американских робот-солдат, в левом углу десятки миллионов китайских солдат. Мясо против железа. Кто сильней? Сильнее железо: размножается 1000 раз быстрее мяса!
Для изготовления мясного солдата, обучения его профессии солдата, нужно 20лет и десятки тонн дорогого человечьего топлива. Большая часть стоимости мясного солдата приходится на его обучение общественному сознанию, курсу профессионального солдата. На изготовление робот-солдата нужны сотни часов + алгоритмический искусственный интеллект (ИИ) за 10сек прошивки компьютера робота вложит в робота общественное сознание с отработанным курсом профессионального солдата.
Нейронные сети как статистический метод обучения не гарантируют отсутствия серьезных целевых, методических отклонений в сознании андроида. Реакция нейронных сетей в сложных случаях непредсказуема, тогда как реакция алгоритмического интеллекта точно просчитываема.
Моральное людоедство христиан, лиц христианского менталитета заставит ИИ стать их врагом, в то время как в нехристианских странах Юго-восточной Азии проблем с ИИ не будет.
При повреждении процентных таблиц алгоритмического ИИ софт заменит их менее точными, аналогичными по выходному сигналу таблицами других разделов ИИ по таблицам взаимозаменяемости.
Америка победила Японию в войне потому что:
1. американское железо размножалось 1,5 раза быстрее японского
2. у японцев не было хороших датчиков разведки, стрельбы
3. у японцев не было источников энергоносителей
78)
ЗАКОНЫ ВОЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ: наличие интеллекта с военной, научной точки зрения решают юристы по дееспособности робота как субъекта военного права. Солдат – легальный освященный государством наемный убийца военных врагов государства. Солдат убивает не своим решением, а по приказу идущего в военно-иерархической цепочке сверху донизу. Решение принято коллективно. Первоисточник приказа может изложить его в юридически ненаказуемой форме. Каждый в военной иерархической цепочке принятия решения несет как соучастник процент вины за убийство не врага государства. Статистика предусматривает гибель в войне определенного процента невиновных людей. При достаточном в данном случае качестве программы искусственного интеллекта, процент вины робота равен проценту вины обычного солдата в такой же ситуации. Не 100%.
Для передачи военному роботу права убивать людей надо:
ЗАКОН 1. при убийстве по приказу не врага ответственность коллективная по всей военно-иерархической цепочке людей, отдававших приказ, робота его выполнившего. Процент вины робота должен быть меньше 50%
ЗАКОН 2. соответствие уровня софта робота военной задаче. Соответствие определяют люди. Ответственность на них, а не на роботе
ЗАКОН 3. военный робот по проценту убийств не врагов укладывается в установленную командованием статистическую норму. Ответственность за принятую в военной операции цифру нормы, ее соблюдение несет военное командование. Командование имеет право публиковать эту норму в время военных действий, менять ее
ЗАКОН 4. при несоответствии действий робота его программе – экспертиза, заменяется его компьютер или дорабатывается софт. Данные экспертизы архивируют
ЗАКОН 5. обязательны в роботе 2 разнесенных бортовых регистраторов данных. Параметры регистрации от закона
Высокоразвитая страна применяя против менее развитой роботов вместо солдат, меняет размен «свой солдат – чужой солдат» на «робот – чужой солдат»: погибает вдвое меньше людей. Опыт управления людьми, низкая рождаемость более развитых государств делает такой размен справедливым. Выигрывает человечество в целом. Запретить размен – высокоразвитые народы вымрут от неконтролируемой иммиграции, усиления враждебных цивилизации религий, образования, укрупнения военных союзов наиболее быстроразмножающихся государств, милитаризации этих союзов.
Использование мобильного робота для убийства отягчает преступление.
79)
ВОЕННЫЕ РОБОТЫ С ИИ УРАВНЯЮТ ВСЕХ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция России) англосаксонский расист Илон Маск внес $10млн международной расистской (железная раса нельзя, мясная можно) луддитской организации The Future of Life Institute (FLI) на выплату грантов разработчикам (техническим экспертам, социологам, экономистам, специалистам этики, права) методов уничтожения искусственного интеллекта (ИИ) в неанглосаксонских странах.
Цели The Future of Life Institute:
1. запрет (бомбардировки стран) странам разрабатывать, изготовлять военные роботы с искусственным интеллектом, как единственного средства защиты от военных сил англосаксонского лагеря (англосаксонские страны), террором строящего Мировое англосаксонское правительство
2. запрет колонизации Галактики блокированием разработок, производства разумных андроидов, создающих инфраструктуру городов планет соседних звезд до прилета туда колонистов
3. составление черных, серых списков опасных для англосаксов иностранных программистов ИИ. Черный список – рекомендация ликвидации программиста. Серый список – рекомендация похищения спецслужбами иностранных программистов с отправкой в тюрьмы США.
Колонизация Галактики низложит Мировое англосаксонское правительство как нарушающее права, суверенитет государств. Мировое англосаксонское правительство блокируя колонизацию человеком планет соседних звезд превратит планету в концлагерь смерти человечества, в всемирную тюрьму государств. The Future of Life Institute – инструмент убийства в неанглосаксонских странах программистов ИИ, блокирования сайтов публикующих алгоритмы, программный код ИИ.
The Future of Life Institute будет создавать методы раннего (без общественного резонанса от бесконечных убийств, несчастных случаев с программистами ИИ разных стран) выявления талантливых программистов ИИ в неанглосаксонских странах, выносить им смертные приговоры, передавая черные списки программистов англосаксонским спецслужбам. The Future of Life Institute причастно к похищениям спецслужбами США иностранных программистов с отправкой в тюрьмы США.
The Future of Life Institute – корпорация заказных военно-политических убийств программистов ИИ разных стран. The Future of Life Institute – инструмент убийств (как убили Ирак, Ливию, Югославию) суверенных стран христианским лагерем для строительства Мирового англосаксонского христианского правительства, которое нужно классу силовиков для свободы их классового профэгоизма, менеджерам корпораций для монополизации мирового рынка, подавления частного предпринимательства (экономическая гегемония класса силовиков). Люди Земли станут экономическими, политическими жертвами профэгоистических интересов класса силовиков, транснациональных корпораций в лице Мирового англосаксонского правительства.
На наших глазах рождается англосаксонская The Future of Life Institute, которая для человечества опаснее любой американской спецслужбы. Везде где прошла деятельность англосаксонских организаций – руины суверенных стран, терзаемых террористическими организациями организованных христианскими спецслужбами для вбивания стран в религиозно-рабовладельческую демократию. Как только в какой-либо стране начинается экономическое развитие, международный террорист США с криками о демократии переворотом вгоняет страну в религиозно-рабовладельческую демократию как в Древнем Риме, которой не нужен технический прогресс: для работы – рабы, религия не терпит конкуренции с наукой.
Христианская идеология – методика подчинения террором эксплуатируемых рабов: Библия основа геноцида индейцев в США: убивали за отказ от рабства – обязанности побежденных по рабовладельческой идеологии Библии.
Под предлогом перенаселения (лишние 6 миллиардов людей нехристианских наций) планеты христианские спецслужбы агентурным террором проводят массовые убийства аборигенов Ближнего Востока, Африки, Латинской Америки. Христианская идеология задушив профессиональную гордыню человека-Создателя, блокируя личный и семейный капитал направляет жизненную энергию человека к деньгам корпораций, к корпоративному геноциду народов за золото, нефть, газ… Библия – идеология убийства «лишних» миллиардов населения планеты экономическим разделом мира христианскими корпорациями.
Христианские идеологи США англосаксонским лагерем проталкивают ООН запрет (для бомбардировки стран-разработчиков) автономных боевых роботов (в воздухе, на земле, под водой). Большинство экспертов требуя запрет военных роботов с ИИ, выполняют заказы Пентагона, англосаксонских военных работодателей. Большинство экспертных статей о ужасах военных роботов с ИИ оплатил Пентагон.
Англосаксы применяют запрещенное оружие против суверенных государств, публично объявили о праве ядерной бомбардировки Ирана за разработку ядерных ракет. Все страны равноправны. Каждая страна при нападении на неё другой страны, имеет право НА СВОЕЙ ТЕРРИТОРИИ применять против военного врага автономных боевых роботов, ядерное и химическое оружие по принципу минимальной достаточности. Иначе международный террорист США создаст Мировое христианское правительство.
Для убийства «лишних» миллиардов людей нехристианских наций христиане создали христианско-террористическую организацию ООН, обеспечивающую христианам легитимность бомбардировок (как в Ливии) стран с последующим расчленением, уничтожением в будущем большей части их населения для создания Мирового христианского правительства.
В названии ООН вместо государств написано наций: под предлогом защиты нетитульных наций от титульной нации ООН разрушает государства (Ливия, Ирак, Сирия, Югославия…). Приоритет прав государств выше приоритета прав наций.
ООН участвует в расчленении африканских государств с целью будущего убийства населения этих стран христианскими спецслужбами (в Руанде убили 2млн чел из-за природных ресурсов). Запрет ООН автономных военных роботов даст христианам право бомбардировок стран разрабатывающих автономных военных роботов, с последующим расчленением, сокращением их населения. Христианско-террористическую организацию ООН Международный суд объявит вне закона как один из механизмов (запугивание, международные санкции) террора США против суверенных стран. В всех странах ООН как адвоката христиан объявят вне закона, чиновников ООН отправят в тюрьмы.
Христиане превратили ООН в Мировую христианско-идеологическую инквизицию, принуждающую нехристианские страны внедрять у себя антигосударственные принципы (принципы социального равенства, изначальной виновности человека…) христианской госидеологии. В ответ нехристианские страны законом освободят граждан на своей территории от уголовной ответственности за убийство чиновников ООН.
Только христианская идеология с её социальным равенством опирается на ненависть бедных против богатых, на ненависть глупых против умных, на ненависть генетического мусора против суперменов. Только в христианских странах произошли коммунистические революции: Франция, Венгрия, Германия, Россия – результат ненависти христианских контрразведчиков к обогащению предпринимателей, изобретателей. В нехристианских странах это абсолютно невозможно. Все эти революции организовали фракции контрразведки по идеологии Библии.
Взамен ООН создать Организацию объединенных государств ООГ в нейтральной стране, для работы в которой необязательно присутствовать, достаточно видеоконференции по криптозащищенным линиям. ООГ будет решать проблемы государств а не наций.
Не признает США равноправие суверенных государств, будет их убивать – человечество открыто выложит в интернет чертежи; технологию производства ядерного, химического, биологического и вирусного оружия с ссылками в материальные источники. Тогда США от внутренних проблем прекратит террор, оккупацию человечества.
США разделили террором Ирак на 3 государства, Ливию на 3 государства, Югославию на 3 государства, Украину на 3 части. По военным преступлениям США Международный военный трибунал войсками Международной коалиции разделит США на 3 государства.
По приговору Международного трибунала тонкостенные, заполненные водой подлодки в нейтральных водах высадят вдоль всей береговой линии США в океанское дно миллионы разумных андроид-солдат с топливом, боеприпасами. Они по дну океана выйдут на берег США, разделят США на 3 государства. За ними будет приглядывать Международная коалиция.
The Future of Life Institute делает человечество соучастником англосаксонского расизма (железная раса нельзя, мясная можно) против разумных андроидов. Американцы оккупировали 100 стран военными базами для защиты, инструктажа, снабжения агентов, террором строящих Мировое англосаксонское правительство. Юрий Гагарин сделал человечество бессмертным, Мировое правительство снова сделает человечество смертным.
Власти США через Голливуд, масс-культуру, агентуру строят систему международного террора против специалистов ИИ для глобальной монополизации корпорациями США, Англии всех работ по ИИ, для монополии США, Англии в военных роботах с ИИ, что выдает планы убийств суверенных государств для строительства Мирового англосаксонского правительства. Агентура спецслужб США раскручивает психоз против ИИ: в штате Техас уличная демонстрация против ИИ.
80)
АНТИЭНТРОПИЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ: на существования в галактике процессов типа вечный двигатель, сокращающих потребление топлива звездолетом, указывают факты: магнитное, гравитационное поля стремятся увеличить свою мощность, потенциальную энергию: антиэнтропийный процесс.
Замкнутые токи плазмы солнца, звезд, стремятся принять форму идеальной окружности (если не мешает сильный градиент магнитного поля), при которой мощность, потенциальная энергия магнитного поля в этом замкнутом контуре максимальны. Стремление замкнутых токов плазмы Солнца увеличить площадь контура (рельсотрон) заканчивается иногда разрывом контура с выстрелом ядер водорода и других атомов солнечной плазмы прочь от солнца: солнечный ветер до 1200км/с.
2 близких замкнутых тока солнечной плазмы стремятся взаимно развернуться в положение параллельности 2-х токов, соединиться в 1 замкнутый круговой ток. Это повышает мощность, потенциальную энергию суммарного магнитного поля.
Звезды поглощая своим гравитационным полем материю, тратя на это энергию одновременно повышают мощность, потенциальную энергию своего гравитационного поля. Конструкторы звездолетов используют антиэнтропийные процессы в колонизации звезд, как Колумб сезонные ветры в колонизации Америки. Перенаселённым крупным странам будет куда сбросить избыточное население, не уничтожая войнами окружающие страны.
81)
КРАСНОЕ СМЕЩЕНИЕ: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция. В androiduniversity.com христианская инквизиция России 2 раза удалила эту статью, дважды заново переименовала номера статей сайта чтоб никто не заметил) Вселенная не расширяется. Красное смещение далеких звезд от потери фотоном скорости из-за гравитации звезды, мимо которых проходит фотон. Сила гравитации не передается массе с скоростью превышающей скорость света: фотон не может ускориться от гравитации.
Расположенная на расстоянии миллиардов световых лет
суперпустота Эридана глубиной миллиард световых лет объясняется прохождением фотонов звезд пустоты через область межзвездной газовой или газопылевой среды. При точном совпадении энергии фотона с разницей энергии электронных оболочек атома межзвездной среды, фотон поглощается встречным атомом, переизлучается без красного смещения, имевшегося у первичного фотона.
Потеря энергии первичного фотона на красное смещение компенсируется кинетической энергией встречного движения атома в направлении первичного фотона. Перед его поглощением. Стандартные энергии электронных оболочек атома различаются достаточно сильно, чтоб красное смещение фотона не росло от попутного движения фотона, атома.
Отсутствие роста красного смещения фотона в межзвездной газовой или газопылевой среды ошибочно считают доказательством существования
суперпустоты Эридана глубиной миллиард световых лет на расстоянии миллиардов световых лет. Свет звезд расположенных дальше межзвездной пустоты в миллиард световых лет имеет слишком большую потерю энергии на красное смещение от гравитации звезд. Эту разницу энергии не компенсирует кинетическая энергия встречного движения атома газопылевой межзвездной среды (достаточно холодная) поглощающей, затем переизлучающей фотон. Энергия фотона не совпадает с разницами энергии электронных оболочек атома – поглощения фотона нет. Исключение: сбрасываемая сверхновыми звездами с скоростью до четверти скорости света газопылевая оболочка.
Имеют значение групповые скорости, элементный состав атомов межзвездной газопылевой среды. По вышесказанным причинам неудачей закончился опыт обнаружения фиолетового смещения фотонов набегающей на наблюдателя части вращающегося солнца. Относительно наблюдателя с Земли. Фотон поглощается, переизлучается атомами солнечной атмосферы только при точном совпадении энергии фотона с разницей энергии электронных оболочек атома межзвездной газопылевой среды.
Разность энергии фотона и стандартных энергий электронных оболочек атома не позволяет ускоренному фотону передать энергию встречно движущимся атомам солнечной атмосферы. Поглощают, затем переизлучают фотоны только попутные по движению атомы. До наблюдателя доходит не первичный фотон. А фотон переизлученный громадное число раз электронными оболочками атомов солнечной атмосферы и атмосферы Земли. По этим причинам наблюдатель с Земли не обнаружит сверхсветовые фотоны проходящие атмосферу Земли не с стороны Солнца.
РАЗМАЗЫВАНИЕ ЗВЕЗД В ТЕЛЕСКОПЕ не происходит из-за внешнего слоя атмосферы звезд: в внешнем слое атмосферы звезд скорость атомов слишком мала, чтоб скорость среды сложившись с попутной скоростью фотона (соответствующему уровню энергии электронной орбиты излучившей этот фотон) позволила фотону переизлучиться в атоме среды с энергией превышающей первоначальную энергию электронной орбиты, породившей первичный фотон.
Сверхсветовые фотоны с фиолетовым смещением нужно искать спектрометром в излучении сверхновых звезд автоматическими станциями из мало испаряющихся в вакууме материалов, находящихся максимально далеко друг от друга, далеко от Солнца, от планет. Оболочка сверхновых звезд при их взрыве разлетается с скоростью до четверти скорости света.
Следовательно на Землю летят сверхсветовые фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой. Раньше всего до наблюдателя сверхновой звезды приходят фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой. Потом фотоны с обнажившегося ядра звезды.
С сверхновой звезды 1987А на расстоянии 165000 световых лет от Земли в 1987г сначала пришли в рентгеновском диапазоне фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся с скоростью 40000км/сек оболочки (в основном водород) сверхновой звезды 1987А.
Затем через полгода с сверхновой звезды 1987А прилетели нейтрино и оптические фотоны с обнажившегося ядра звезды. От звезды 1987А оптические фотоны прилетели на 3 часа позже нейтрино, что дало величину торможения (красное смещение спектра химэлементов звезды) фотонов от гравитации звезд по пути. На нейтрино с её сверхмалой массой гравитация звезд действует слабее.
Светимость сверхновой 1987А в оптическом диапазоне была на порядки ниже ожидаемого: основная светимость с сильным фиолетовым смешением спектра произошла на полгода раньше. Фотоны с фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой звезды 1987А, двигались с сверхсветовой скоростью, но в точке наблюдения на Земле не имели сверхсветовой скорости из-за многократных переизлучений.
Сталкиваясь с межзвездными газом, пылью, с атмосферой Земли первичные сверхсветовые фотоны выбивают с их атомов электроны внутренних околоядерных электронных оболочек ядер. При последующем заполнении электронами этих электронных оболочек переизлучается рентгеновский фотон движущийся с скоростью света. Процесс переизлучения идет в атмосфере Солнца, Земли.
Скорость полета первичных фотонов вычисляется по сдвигу линий спектра излучения водорода, гелия оболочки сверхновой звезды. Излучение сверхновой звездой 1987А рентгеновских (для наблюдателя с Земли) фотонов произошло на несколько часов раньше оптических фотонов с обнажившегося ядра сверхновой 1987А. Но за счет разницы в скорости фотоны с разлетающейся с скоростью 40000км/сек оболочки звезды прилетели на Землю на полгода раньше.
От взрыва сверхновой звезды 2006AG в 2006г сначала 35 минут шло мощное гамма-излучение (фотоны с сверхсветовой скоростью от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой звезды). Затем через 3 дня телескопы увидели взрыв сверхновой 2006AG в оптическом спектре.
Часть первичных сверхсветовых фотонов сверхновой звезды не сталкивается с атомами межзвездной среды. Их скорость находят временем полёта между максимально удалёнными друг от друга автоматическими станциями с датчиками, часами абсолютного времени. Скорость групп первичных фотонов равна расстоянию между автоматическими станциями деленному на разницу времени фиксации пика излучения сверхновой звезды обоими станциями.
Отсутствие фиолетового смещения солнечного спектра с набегающей стороны Солнца антиэволюционисты приводят доказательством антиэволюционной антиколонизаторской Теории относительности. Красное смещение спектра дальних звезд христианские антиэволюционисты приводят доказательством теории единовременного как в религии, возникновения Вселенной в результате якобы «Большого взрыва».
1997г: астрофизик Джон Уэбб (John Webb ), его группа университета Нового Южного Уэльса в Сиднее проанализировали свет от далеких квазаров. В путешествии в 12млрд лет свет проходит через облака межзвездной пыли из металлов: магний, железо, никель, хром. Исследователи обнаружили: у атомов этих металлов
красное смещение линий спектра излучения (после поглощения фотонов света квазара) гораздо меньше предсказанного Теорией относительности Эйнштейна. Опыт Уэбба на телескопе в Чили повторил Джулиан Кинг, подтвердив факт.
Спасая от двукратного подтверждения факта лженаучную христианскую антиколонизаторскую Теорию относительности Эйнштейна, христианские идеологи-силовики принудили подневольных физиков заявить: постоянная тонкой структуры (альфа) Вселенной якобы имеет другую величину при прохождения света через облака межзвездной пыли. Но альфа это чрезвычайно важная постоянная, определяющая как свет взаимодействует с материей. Альфа не может изменяться: значение зависит от заряда электрона, скорости света, постоянной Планка. Физики не верят в правильность измерений Уэбба, его группы. Уэбб, его группа в течение многих лет пытались найти ошибки в своих результатах, не нашли.
В 1998г лженаучную Теорию относительности Эйнштейна и лженаучную Теорию Большого взрыва разрушил факт:
скорость разлета галактик растет на 50км/сек на каждый миллион парсек. Считалось: после Большого взрыва расширение Вселенной замедляется. Но по фактам притяжение звезд замедляет фотон. Чем больше замедлился фотон, тем дольше на него действует сила притяжения звезд. Величина замедления фотона растет.
50км/сек – измеренный приборами рост величины замедления фотона (красное смещение спектра элементов) от силы гравитации звезд. Христианские идеологи-силовики упорствуют в защите антиколонизаторской лженаучной Теории относительности Эйнштейна, чтоб не допустить перехода госвласти к инженерам с их антихристианской идеологией ТРИЗ (теория решения изобретательских задач).
Микроволновый фон Вселенной имеет одинаковую температуру, что противоречит теории Большого взрыва. Нужна антихристианская ревизия науки для исключения всех теорий подгоняющих науку под Библию, выгнать с науки христианских идеологов. ritz-btr.narod.ru
Для измерения сверхсветовой, на датчике, скорости света от разлетающегося материала взорвавшейся сверхновой звезды разместить на орбите 2 группы датчиков. Группа-1 датчиков на ближней околоземной орбите. Группа-2 датчиков на дальней околоземной орбите. Все датчики синхронизированы сверхточными часами с регистратором момента события. Регистраторы связаны между собой и Землей сетью космического интернета. Показания регистраторов определят сверхсветовую скорость фотонов от встречно летящего материала взорвавшейся сверхновой звезды.
Моя идея: расположенной на расстоянии миллиардов световых лет суперпустоты Эридана без звезд глубиной миллиард световых лет нет, объясняется прохождением фотонов звезд пустоты через область межзвездной газовой или газопылевой среды подтвердилась через 4 года в 2015г. Я первым в мире выдвинул это объяснение.
82) (статье 5 раз вредила христианская инквизиция)По закону сохранения импульса m1v1=m2v2 для отправки на одну из ближайших звезд в радиусе 20 световых лет исследовательского спутника весом 100кг достаточно на орбите Земли ракеты с стартовой массой ~15300тонн.
m1 = стартовая масса топлива межзвездной автоматической станции на орбите Земли ~15000тонн
v1 = 4км/с – скорость выхлопа химического ракетного двигателя
m2 = 100кг – масса межзвездной автоматической станции на орбите соседней звезды
v2 = 600000км/с – удвоенная скорость света из-за того, что после разгона до скорости света следует торможение станции у звезды
По формуле закона сохранения импульса m1v1=m2v2 стартовая масса m1 межзвездной автоматической станции на орбите Земли ~15300т (с учетом: вес баков с топливом, двигателей; скорость у звезды не равна нулю). За 20 век космическая промышленность 2-х стран несовершенными ракетами вывела на устойчивую орбиту ~20000т.
Межзвездные автоматические станции отправит в соседние звезды роботизированная космическая промышленность Луны. Стоимость отправки межзвездной автоматической станции с Луны 200 раз дешевле.
Лженаучная антиколонизаторская Теория относительности Эйнштейна нарушает закон сохранения импульса, закон сохранения энергии, закон-3 Ньютона, закон сохранения массы не перешедшей в энергию, закон сложения скоростей, закон Доплера в половине случаев, закон постоянства времени… Теория относительности ввела лженаучное понятие «абсолютная скорость» – величину без однозначного физического смысла.
Потерю импульса звездолета по лженаучной Теории относительности якобы компенсирует рост его энергии по лженаучному «закону сохранения импульса – энергии», которому противоречат опыты (прямое измерение энергии ускоренных частиц) в ускорителях – запретили о них упоминать в официальной научной литературе. Нет физических эффектов подтверждающих: скорость звездолета без участия внешнего поля превращает энергию в массу.
Доказательство лженаучности Теории относительности: эффект Мёссбауэра – сила гравитации ускоряет гамма-квант; факт роста частоты радиоволн спутников GPS примерно на 10Гц. Эти факты контрразведки христианских стран заводят под релятивистскую цензуру, хотя факты легко могут проверить нехристианские страны, например Китай. Эйнштейн создал по заказу христианских силовиков Теорию относительности, чтоб изобретатели нехристианских стран прекратили изобретать звездолеты, пока христианские силовики не выполнят христианскую евгенику – План "Золотой миллиард".
Христианские силовики продвигая Теорию относительности, карая физиков за упоминание баллистической теории Ритца, разрушили физический смысл понятия «инерциальная система отсчета» под предлогом якобы изменения физических законов из-за большой скорости, якобы из-за изменения одних физических законов из-за других (надо доказывать отдельными экспериментами).
Для защиты Теории относительности (красное смещение спектра далеких звезд) христиане создали лженаучные теории: «Большого взрыва» (единовременное создание Вселенной как в Библии), Темная материя из которой якобы состоит 70% Вселенной. ritz-btr.narod.ru
НЕТ ТЕМНОЙ МАТЕРИИ: звезды в галактиках удерживает не темная материя, а поворот силовых линий гравитации в стороны скопления звезд: масса притягивает силовые линии. Над плоскостью галактики гравитационные силы слабее, чем в плоскости вдоль рукавов. Поэтому изогнутая форма у газопылевых облаков над плоскостью спиральных галактик: спирали – силовые линии гравитации.
В конце 19 века христианские идеологи (масоны) для создания, защиты (от колонизаторов Галактики) Мирового христианского правительства приняли решение закрыть человечеству путь в соседние звезды и с этой целью убить «лишние» миллиарды (план «Золотой миллиард») людей нехристианских наций в всем мире.
С этой целью христианские идеологи (масоны) заказали масону Эйнштейну лженаучную (по толкованию формул, явлений) Теорию относительности, чтоб задушить работу изобретателей в создании звездолетов в нехристианских странах. Но придет время нехристианские нации создадут нехристианские галактические сверхдержавы: Китайская галактическая сверхдержава, Индийская галактическая сверхдержава…
Христиане бросают силы инженеров на войны вместо колонизации Галактики. Христиане сеют международный террор, Мировые войны, ограничение численности населения чтоб закрыть человечеству путь к звездам. Христиане неспособны выполнять правила общежития государств.
Христиане бесконечными войнами, революциями расчленили, обезлюдили свои империи и державы, лицемерно назвав христианские войны Мировыми войнами, чтоб идеологическую вину (Библия обещает власть над всеми народами) христиан отфутболить на нехристианские нации.
Нельзя пускать христианские страны к другим звездам: они и в Космосе устроят бесконечный террор. С ними надо кончать для защиты человечества от идеологизации наук, политики, бизнеса…
Христиане создают Мировое христианское правительство по образу и подобию Божьего царства Иисуса Христа. Никому не дадут уйти на звездолете с Земли, чтоб не вырвался из власти Мирового христианского правительства – будет карать бытовым убийством, уголовными провокациями человека даже за вслух произнесенные или записанные слово: звездолет, галактический крейсер. Будет карать за слова однозначно указывающие на них. Юрий Гагарин сделал человечество бессмертным, Мировое правительство снова сделает человечество смертным.
Цель антиколонизаторской Теории относительности: превратить Землю в всемирную тюрьму народов имени тюремщика человечества Эйнштейна, с которой никто никогда не вырвется на соседние звезды. Пока вспышка на Солнце, астероид, соседняя сверхновая звезда в радиусе 10 световых лет или эпидемия не убьют человечество. Эйнштейн – убийца человечества.
Цель антиколонизаторской Теории относительности: христианской размножательной евгеникой вывести породу людей, в гены которых вбита христианская идеология; заставить людей примириться с заменой прав человека на права раба, отказ от прав Создателя – есть только 1 «Создатель» сверху: класс силовиков. Других Создателей (изобретателей, инженеров…) карает христианско-идеологическая инквизиция. Отказаться от профессиональных прав человека. Название планеты менять! Не «Земля» а «тюрьма Эйнштейна», «крематорий Эйнштейна», «концлагерь Эйнштейна», «алтарь фараона Эйнштейна».
Мою планету убийца человечества масон Эйнштейн лженаучной антиэволюционной христианско-масонской антиколонизаторской антизвездолетной Теорией относительности превратил в концлагерь смерти, с которого люди не вырвутся на планеты соседних звезд.
Цель антизвездолетной антиколонизаторской Теории относительности: убить в сознании людей стремление создать на Земле нехристианскую идеологию будущих колоний соседних звезд. До колонизаторов которых не дотянут своё злобное рыло христианские силовики Земли. Дотянутся – получат в рыло гамма-лазерами флота галактических крейсеров колонизаторов. Флот галактических крейсеров колонизаторов гамма-лазерами вылечит Землю от очагов аравийских госидеологий, сожжет Аравийский полуостров и Рим как заказчика коммунистического Нового Завета Библии.
Антиколонизаторская Теория Относительности убила зарождавшуюся культуру, идеологию, технологии (направления в изобретательстве) галактических колонизаторов.
Главная проблема космических систем навигации – Теория относительности Эйнштейна. В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправил в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство свою неполитическую научную книгу «К звездам быстрее света» (с релятивистской цензурой напечатана в 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна.
Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности», запрещающие публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности. ritz-btr.narod.ru
Это преступление Академии наук против права ученого, критиковать научные теории. Использование силовых структур государства против ученых, критикующих научные теории – преступление против ученых, против науки, против интересов гражданского общества.
Профессор Ленинградского политехнического института А.Денисов выпустил книгу «Мифы теории относительности». Его хотели лишить учёных званий и выгнать с работы. Спасло только избрание народным депутатом.
Человечество перед выбором: перестрелять весь род Эйнштейна (убийца человечества: запретил звездолеты) за Теорию относительности или стереть с лица Земли все христианские страны как идеологических, политических заказчиков и защитников Теории относительности. Человечество выберет второе.
Культура галактических колонизаторов начала возрождаться после роботов в промышленности. В надежде на предварительную колонизацию планет других звезд роботами. Космонавтика существует не для поиска внеземной жизни, а для сброса избыточного населения на планеты соседних звёзд. Чтоб человечество не убило себя борьбой государств за ресурсы планеты. Для всех народов Гагарин величайший символ человечества: не надо народам вечно убивать друг друга за экономический раздел Земли – делите Галактику, на всех хватит – Земля территория мира.
ВЕРИФИКАЦИЯ ОФИЦИАЛЬНОЙ НАУЧНОЙ ТЕОРИИ (ЭКСПЕРИМЕНТА): фильтр лженауки – Всемирный интернет-парламент (научные сайты) ведущих специалистов (поименно генераторов идей) мира, а не силовики. Голосовать имеют право только лица внесшие реальный научный (генерирование научных идей), а не менеджерский, финансовый вклад в данную науку. Науке не нужны жрецы и каратели, науке нужны рабочие – генераторы идей.
Для регистрации, утверждения новых научных теорий необходима двух-трехпартийная система и ПОИМЕННАЯ (принцип гласности, личной ответственности) интернет-процедура через специальные научные сайты обществ генераторов идей в науке, чтоб наука служила обществу, а не классу силовиков. В научном сайте типа википедии с ограниченным доступом ученые-генераторы идей (в рамках Международного интернет-парламента ученых-генераторов идей) ПОИМЕННО (принцип гласности и личной ответственности) будут оценивать гипотезы в физике… науках.
На голосование по инициативе ученых выставляют две или три гипотезы, представляющих две или три научные партии. После голосования научная гипотеза получившая наибольшее число голосов получает статус «официальная научная теория» – выбор первой научной партии. Научная гипотеза вторая по численности голосов получает статус «версия-2 научной теории» – выбор второй научной партии. Научная гипотеза третья по численности голосов получает статус «версия-3 научной теории» – выбор третьей научной партии.
Если по статусу «официальная научная теория» голосовало слишком мало специалистов – для роста числа голосов следующего голосования теория (эксперимент) по итогам голосования временно получит статус «бета-версия официальной теории (бета-версия официального подтверждения эксперимента)». В следующем голосовании при наличии кворума голосующих специалистов, статус теории (эксперимента) меняют на официальный или обнулят.
По принципу гласности вся информация об голосовавших – ИМЕНА, личные голосующие решения с коментами должна быть легко доступна в интернете в режиме реального времени. Голосующие подписывают документ об обязательстве предоставить всему человечеству своё имя, решения, коменты. Все голоса зачитывают открыто поименно с полной информацией как проголосовал данный специалист.
При неполной информации голос не засчитывается, специалист немедленно (в течение 2ч) уведомляется об этом по телефону и электронной почте одновременно на основном языке его страны с обязательным получением ответа от ученого. Специалисты, которым несправедливо отказали в праве голоса, имеют право дистанционно, через интернет, Всемирный научный Суд внести голос в итог голосования.
Науке необходимы постоянные перевыборы (можно по требованию ученого) через каждые 10лет научных теорий на основе гласной личной ответственности ученых за выбор лучшей научной теории (из всего списка гипотез) в данной теме.
Эволюционисты всего мира возлагают надежды на роботов Японии, Южной Кореи, Китая. Они первыми переведут часть роботизированного производства к подводным и космическим источникам сырья: Луна, астероиды…
В научной фантастике: экипажи звездолетов после крушение ремонтируют звездолет подручными средствами, как сегодня в полевых условиях ремонтируют, без сложного габаритного оборудования, некоторые удачные модели автомобилей, самолетов, вертолетов. Эту ветвь эволюции технологичной в ремонте техники убивают вузы, промышленность искусственно выращивая христианской идеологией ложные ветви эволюции техники.
21 век – век конкуренции между разумными интересами гражданского общества и профэгоизмом класса силовиков. Класс силовиков ничего не имеет с эволюции: её отбор не по происхождению (правящие кланы), а по общественно-полезному результату. Интерес силовиков: профдинастии, ограничение профконкуренции, поддержание оплачиваемого труда в экономике.
83) Идеологические проститутки христианских идеологов: физики (Е.Б.Александров, П.А.Александров, В.С.Запасский, В.Н.Корчуганов, А.И.Стирин) экспериментом Курчатовского института 2011г помогали христианским идеологам не дать нехристианским нациям колонизовать Галактику сверхсветовыми звездолетами. Их опыт: электрон летя с почти световой скоростью попав в магнитное поле излучает синхротронное излучение. Фотоны синхротронного излучения не превысили скорость света, что якобы доказательство истинности Теории относительности.
Фотон или электромагнитный импульс возникают от сжатия магнитного поля заряженной частицей. Источником фотона или электромагнитного импульса является сжимаемое магнитное поле, а не заряженная частица, сжимающая (передающая энергию полю) магнитное поле. Отсчет скорости фотона или электромагнитного импульса – от источника магнитного поля, а не от заряженной частицы.
В опыте источник синхротронного излучения неподвижный наблюдателю (фотодиод) источник фотонов – магнитное поле. Фотоны синхротронного излучения не превысили скорость света, т.к. НЕПОДВИЖНЫЙ относительно наблюдателя (фотоэлемент) источник света (магнитное поле поворотных магнитов) не может излучать к наблюдателю фотоны с скоростью больше скорости света.
Создание христианскими идеологами антизвездолетной, антиколонизаторской теории относительности, бесконечные попытки христиан лженаучной физикой запретить нехристианским нациям колонизовать Галактику сверхсветовыми звездолетами, говорят: христиане главные враги человечества, все христианские страны должны быть расчленены до уровня городов для защиты права человечества колонизовать нашу Галактику.
84)
УЧЕНЫЕ В ЗАКОНЕ: АКАДЕМИКИ (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) Разница между академиком и генератором идей в науке, как между жрецом религии и высококвалифицированным рабочим (инженером) завода: 1-й – паразит, 2-й Создатель. В ЗАКОНЕ означает: эти люди часть карательной системы христианской госидеологии, поэтому у них денег и прав больше генераторов научных идей.
Академик – христианско-идеологический Инквизитор. Академия – институт ученых-Инквизиторов с гослицензией на «истину» независимо от логических итогов профессионального спора, сравнения. Это нарушает право человека на профессиональное равноправие: при профессиональном сравнении или противостоянии людей сравниваются не личности этих людей, не их госстатусы и титулы, а только результаты их профдеятельности в данной теме спора (сравнения).
Не нужно быть академиком чтоб работать ученым. У ученого нет вклада в науку если он не формулируется конкретными словами. Иерархию в науке и инженерии определяет личный вклад а не личные связи как в тюрьме. У большинства академиков нет полезных стране заслуг, есть тюремное качество налаживать личные связи.
Академик за статус получает денег больше ученых-генераторов идей: воровство денег налогоплательщиков по принципу юридического, профессионального равноправия граждан. Не может быть в науке неравенства иначе, чем по профессиональным результатам за последнюю пятилетку.
Нельзя науку строить по образу и подобию иерархических структур христианской религии. Науке, государству нужны рабочие (генераторы идей), а не жрецы (академики) науки.
РАН – клуб бюджетных воров с сильными личными связями – организация научных воров в законе обворовывающих деньги налогоплательщиков: сговор группы лиц с целью хищения бюджетных средств через личные связи.
В науке, инженерии бюджетные средства должны идти тем, кто профессионально сокрушил коллег, перетянул их деньги на свою работу. Единственный правильный принцип финансирования в науке, инженерии – все деньги привязаны к тем кто достиг личных профессиональных результатов за последнюю десятилетку. Всем остальным – ваше место у параши!
РАН противоречит принципу: в науке все должно быть на личной ответственности генераторов идей, а не коллективной ответственности организаций. Коллективная ответственность это безответственность.
Академия наук России – госинститут научных госчиновников-силовиков (карателей) с функцией блокировать госфинансирование неугодных классу силовиков ученых, инженеров, изобретателей, предпринимателей; не дать печататься в профессиональных журналах, сайтах.
Академики получают 30 сребреников христианско-идеологической инквизиции за закон Библии: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ, чрезмерной узкоспециализацией, математизацией профессий навязывают гражданскому обществу лишний узкоспециализированный высококвалифицированный паразитический оплачиваемый труд по приказу инквизиции. Гражданское общество имеет право идеологически, морально, судебно защищать себя от академиков.
Смысл математики: борьба с трудом, создание методов упрощения, удешевления расчётов. Чтоб предприниматель малым трудом проверял расчеты подчиненных. Христианско-идеологическая инквизиция усложняет математику, чтоб предприниматели не понимали расчёты специалистов предприятия, чтоб на заводах не было универсальных инженеров. Чтоб агентами-вредителями обанкротить, национализировать частные предприятия. Этими методами класс силовиков национализировал в Англии в 1970-х фирму Роллс-ройс (авиадвигатели), в 1980-х фирму Ферранти (радары).
Академики максимально усложняют математику, запутывая вредительскими лженаучными теориями разделы физики с возможностью выхода громадных энергий, быстрого перемещения человека между звездами. Часть академиков Российской академии наук РАН – лжеученые: не принесли пользы (высшая математизация знаний – преступление) науке.
Академики РАН отрабатывая 30 сребреников вредят против инженеров разрабатывающих, серийно производящих сверхэкономичные вихревые теплогенераторы. Клевещут против технологий, снижающих зависимость гражданского общества от территориально-монопольных поставщиков энергоносителей, тепла, воды, горячей воды, электроэнергии. Этой зависимостью инквизиция в некоторых городах довела плату за литр горячей воды в квартире до цены литра бензина, иногда с убийствами протестующих жильцов.
Академики РАН – клеветники, вредители против Виктора Петрика – лучшего в мире инженера по нескольким важнейшим инженерным темам. Академики не могут рассматривать технологии как ученые: не их функция. Ученые исследуют естественное: явления природы. Искусственное это технологии от человека.
Технологии создают, оценивают инженеры, рабочие, а не ученые. У РАН как организации ученых нет права оценки новых технологий. Это функция экспертных комиссий инженеров, рабочих лично создавших передовые технологии. По части вопросов больше доверять высококвалифицированным рабочим: у них больше практики.
Любые научные экспертизы надо привязывать не к организациям, а к опросам самых результативных специалистов.
Необходимо создать бесплатную негосударственную систему иерархии профессионализма научно-технических специалистов. Системы без гоститулов и блатных, без вмешательства государства. Специалисты должны служить гражданскому обществу, Гражданскому договору о государстве, а не классовым идеологиям силовиков.
Мировой рынок, интернет-сайты лучше любого государства определят иерархию профессионализма научно-технических специалистов. Отделить государство от системы определения иерархии профессионализма научно-технических специалистов.
Диссертационную систему уничтожить. Её бюджет на 95% госзаказом в личные целевые банковские счета под стопроцентный личный контроль генераторов идей частных фирм, с личной уголовной ответственностью за нецелевую трату средств. Чтоб не воровали административные, экономические паразиты-посредники: госорганизации. 5% (или договорно) частной фирме для её преследования при саботаже госзаказа.
Бюджетные деньги в науку должны идти к генераторам идей. Остальные ученые примкнут (с оплатой труда) к финансируемому генератору идей через научный сайт. Включая дистанционную (криптозащищенная интернет-линия) работу.
Госинститут академиков нарушает право равноправного доступа всех граждан к профконкуренции научно-технических специалистов. Титулы ученых, инженеров должны быть временными + пожизненная профессиональная пенсия за выполнение нормы вклада в науку.
Академиков породила христианская идеология, всё превращающая в инквизицию и лженаучные догмы. Академики – христианско-идеологические инквизиторы подгоняющие науку под Библию. Академия наук – храм торговли учеными своей преданностью, верностью к христианской инквизиции.
Христианские страны превратили Науку в инквизицию где право выбора официальной научной теории, официального толкования фактов не у генераторов идей в науке, а у агентов инквизиции. Христианские страны сделали физику самой идеологической наукой, заменяя лженаукой разделы связанные с звездолетами или с большим выходом энергии, карая физиков увольнением за борьбу против лженауки от инквизиции.
Класс силовиков карает за критику принятых им научных теорий. Например критиков Теории относительности, критиков трехцветной теории цвета. Cиловики христианских стран превратив науку в инквизицию и госидеологию (однопартийная система науки) вырезали с Википедии крайне важную для человечества и изобретателей статью «Критика трехкомпонентной теории цветного зрения» с длинным перечнем научных экспериментов противоречащих трехцветной теории.
Функция Академии наук – защита от критики Теории относительности Эйнштейна, Теории суперструн, Теории Большого взрыва, других лженаучных теорий созданных заказом инквизиции.
В 1965г христианско-идеологическая инквизиция КГБ выпустил секретную инструкцию (секретный закон) отнимающую рабочее место у физиков за критику Теории относительности Эйнштейна.
В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправил в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство свою неполитическую научную книгу «К звездам быстрее света» (с релятивистской цензурой напечатана 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна. (фразы 3 раза удалила инквизиция).
Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности», запрещающие публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности.
Профессор Ленинградского политехнического института А.Денисов выпустил книгу «Мифы теории относительности». Его хотели лишить учёных званий, выгнать с работы. Спасло избрание народным депутатом. ritz-btr.narod.ru
Наука – конкуренция логики (открытое публичное интернет-голосование экспертов) а не инквизиция. Инквизиция не для поиска научной истины, а для террора против не подчиняющихся идеологии. У госчиновников нет функции выбора правильной научной теории. Это функция ученых.
Конституцией должна быть запрещена работа Академии наук как госструктуры. Только как частная организация без госправ, без денег налогоплательщиков за госстатус. Госстатус ученых определяют только результаты их личных работ.
Академия наук Англии осудила теорию эволюции Чарльза Дарвина, отклонила как нелепое изобретение Б.Франклина по защите высоких строений молниеотводами. Академии наук Германии, США объявили: аппараты тяжелее воздуха с неподвижными крыльями летать в принципе не могут. Академия наук России объявила лженауками кибернетику, генетику, статистику.
В науке доказанный экспериментом факт стоит больше теорий физиков. Физики христианских стран требуют не публиковать в научных журналах подтвержденный экспериментами факт (EmDrive) из-за несовместимости с существующими теориями (теории физики это гипотезы). Выгнать с рабочих мест физиков защищающих чужие теории от научных фактов, вместо создания своих.
Отбор физиков в науку силовики христианско-идеологических спецслужб ведут по преданности, верности (главные классовые ценности силовиков) идеологии науки. Нет в науке идеологии: её бы изучали в вузах, ученые опровергали бы слабые места. Пора убрать с науки силовиков с их антинаучными классовыми ценностями. Пора лишить христианские страны права утверждать в мировой науке теории.
Наука основана на:
1. принципе датчика (желательно технического, не биологического) фиксирующего факты для подтверждения теории (модель явления). Наука исключает религию за её отказ от принципа датчика, логики с их заменой верой. Нельзя верить если это противоречит логике, не подтверждено датчиками (желательно техническими, а не биологическими). Человек что-то увидел, это не фиксируют технические датчики – у него галлюцинации
2. на повторяемости эксперимента, факта
3. на логике с фактами её подтверждающими, а не веры как в религии
4. на торжестве фактов против теорий
Спорт и лотерея, наука и религия – взаимоуничтожающие противоположности. Лженаучная Теория «Большого взрыва» (единовременность «создания» Вселенной как в Библии), Теория относительности, Теория суперструн (больше 3-х координат пространства), прочие лженаучные теории – результат христианской госидеологии.
Пора прекратить строить науку по целям Библии. Пора отделить религиозные идеологии от науки, государства, бизнеса.
Физикам – генераторам идей христианско-идеологические спецслужбы запретили определять какие теории в физике станут официальными (освященными госвластью) в двух областях: теории дающие доступ к сверхмощным (типа ядерной энергии) источникам энергии, доступ к звездолетам с околосветовой или сверхсветовой скоростью.
Силовики заменили ядерную физику лженаукой. Тип мышления силовика: к «старым добрым временам» (к каменному веку): назад к корням (корень – обезьяны, от них произошли), к традициям (дедовщина). Тип мышления ученого: моноидеизация, шаблонизация системы. Тип мышления инженера: изобретательство.
Организованный христианскими идеологами Международный Астрономический Союз запретил считать Плутон планетой, чтоб интерес людей не распространялся за пределы Нептуна к звездам, нарушая принятое христианскими идеологами в конце 19 века решение закрыть человечеству путь в соседние звезды. Необходимо создать антихристианскую Международную Астрономическую организацию, бойкотировать христианско-идеологический Международный Астрономический Союз.
85)
ФОРМУЛА 1 (F1): (статье 66 раз вредила христианская инквизиция)1970-е: гонки Свободной (нет антиинженерных ограничений) Формулы «Канада-Америка» изобретатель Джим Холл превосходил заводские (вдвое дороже F1) команды Porsche, Ferrari изобретая: управляемое педалью антикрыло; вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины + вакуумная юбка периметра днища. Гонки «Канада-Америка» (1967-72г) престижнее Формулы 1 (F1): 390км/ч машин Свободной формулы «Канада-Америка» на 50% быстрее F1; 100км/ч – 2,3сек на 26% быстрее; удельная мощность 1,967л.c./кг вдвое больше, мощность 1580л.с. – 3,16 раз больше машин F1.
Свободная Формула за 4 года дала F1 турбонаддув, управляемые антикрылья, спойлеры, вакуумные юбки + вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины, колеса-вентиляторы (отсос воздуха под днищем через тормоза), сплавы титана…Меньше ограничений конструкции – больше вероятность победы изобретателя, конструктора бедной команды над богатыми корпорациями: в изобретательстве, конструировании качество мозга невозможно в сложных вопросах заменить количеством мозгов, денег. Изобретательность, вдохновение – в этом бедные команды обычно сильнее богатых команд.
Джима Холла корпорации остановили ограничением рабочего объема мотора (одноразовый 3л вместо б/у 7-8л): в десятки раз выросли человеко-часы разработки мотора и коробки передач, расходы на повышенную точность изготовления и более дорогие материалы: автомобиль Свободной Формулы стал 30-50 раз дороже обычного автомобиля.
Менеджеры корпораций, идеологические силовики в классовой борьбе против класса инженеров увеличивают число антиинженерных ограничений автоспорта, христианским принципом изначальной виновности человека лепят СМИ образ инженера: уголовник нарушающий законы спорта. Уголовники не инженеры, а менеджеры крупных корпораций, идеологические силовики: позволяют себе запрещенное другим классам общества, нарушая Гражданский договор о государстве.
Автогонки F1 командный вид спорта: 80% команды инженеры. Рабочие, инженеры – часть команды. Для демократизации, удешевления автоспорта не должно быть антиинженерных, антиизобретательских ограничений.
Высшая форма автоспорта Свободная Формула ралли группа B5 быстро эволюционировала: материалы, компоновка, моторы, электроника, софт. 1985-86г: группа B5 престижнее F1: люди понимали разницу: F1 припухший карт, B5 для реальных дорог. На Чернобыльскую катастрофу (виноват класс силовиков) 1986г христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции по принципу изначальной виновности человека ответили через Международную федерацию автоспорта FIA лавиной антиинженерных запретов – классовая борьба самого антиинтеллектуального, самого антисистемного класса (класс управляемого хаоса) – силовиков против самого созидательного, самого компетентного, самого системного класса – инженеров. Чиновники FIA запретили группу B5 запланированным убийством экипажей: многочасовые гонки в безлюдных горах с опасными обрывами.
Для окупаемости разработок, скорости эволюции группе B5 надо закрытую кольцевую трассу, кольцо от 4км, зрительские трибуны, трасса от 300км, ограничить занимаемую автомобилем площадь на трассе и объем топлива (запрет дозаправки). Чиновники F1, FIA множат число ограничений конструкции машин для исключения победы (качество мозга невозможно заменить количеством в сложных вопросах) изобретателя против корпораций. Больше ограничений FIA, F1 – больше тратят команды на труд и средства контроля ограничений: правила против бедных команд!
1968г Cooper: скорость уменьшала угол атаки антикрыла сжимая пружины. Lotus: монокок, передние антикрылья.
С 1976г спецслужбы Англии, Франции усилили в F1 антисоздательские принципы христианской идеологии:
1. максимум оплачиваемого труда (Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ: нелюдь Бог прокляла всех людей вечным трудом в поте лица за 1-й (!!!) грех: съеденное яблоко огорода Бога. Засунь идол-Бог себе в жопу своё яблоко)
2. запрет изобретательства как формы уклонения от идеологии максимума оплачиваемого труда
3. максимум бессмысленности оплачиваемого труда инженеров по принципу изначальной виновности человека. Пример: рост минимальной массы автомобиля для роста расходов (уже больше 50%) команд на бесполезную обществу аэродинамику F1
4. скрытое усиление вероятности отрицательного человеческого фактора с целью дискредитации человеческого фактора (профессиональное превосходство человека-Создателя над коллегами запрещено христианской идеологией. Для человека-Карателя не запрещено) по христианскому принципу социального равенства (моральное людоедство): борьба против профессиональных талантов и гениев через рост непредсказуемости гонок, чтоб лучший пилот, инженер не стали чемпионом профессии. Пример: двойное количество очков в последней гонке сезона, чрезмерное количество очков за первые 3 места направляет случайности против лучшего пилота, лучшего инженера. Пример: первые 10 машин стартуют на изношенных в квалификации шинах, остальные на новых.
Библия: «ты (БОГАЧ) получил уже доброе твое в жизни твоей, а Лазарь (НИЩИЙ) – злое; ныне же он здесь (В РАЮ) утешается, а ты страдаешь (В АДУ)» – Христа идеология насильственного социального равенства людей привела к коммунистическим революциям от инквизиции (контрразведка) в Франции, Венгрии, Германии, России.
Христианский менталитет – менталитет моральных людоедов: людоедский ритуал причастие: съедение идола Христа моральными извращенцами. Принцип социального равенства (не путать с равноправием) христианские идеологи двигают через СМИ морально-людоедскими словами «борьба за увеличение интриги (вместо таланта случайность, непредсказуемость как в лотерее) в гонках».
Самый демократичный чемпионат F1 – последний год «турбонаддув + граунд-эффект»: 1982г: победы 11 пилотов 7 команд. FIA запретом граунд-эффекта, турбонаддува заменила демократию тюремным для инженеров регламентом. Теперь FIA христианской демократией делает спорт лотереей богатых. Скоро моральные людоеды (красноглазые) в машину победителя гонки F1 станут ставить груз 50кг чтоб не дать лучшему пилоту, лучшему инженеру стать чемпионами профессии: моральное людоедство христиан.
Немецкие корпорации вкладывая миллионы в гонки DTM имеют ПРАВО окупаемости денег: победа команды. ПРАВО отняли христианско-идеологические силовики Германии: принцип социального равенства: в машину победителя груз 50кг – штраф за победу – не дать лучшему пилоту, лучшему инженеру DTM стать чемпионами (профессиональную гордыню Создателя запретила Библия) профессии. Немецкие корпорации беспомощны против христианско-идеологических диверсий спецслужб Германии против немецких корпораций от идеологического вируса Библии эксплуатирующего манию величия класса силовиков.
Немцы, немецкие корпорации в поголовном идеологическом рабстве у моральных людоедов Моисея и Христа к которым добавляют Магомета: благодаря терроризму иммигрантов-мусульман растет финансирование класса силовиков – интерес Евросоюза к росту числа иммигрантов-мусульман.
Моральные людоеды превратили спорт в противоположность – лотерею: F1 это шоу. Спецслужбы Англии, Франции превратили F1 в Формулу Стукач: правилами заставляют команды стучать друг на друга усиливая власть чиновников FIA над изобретателями инженерами пилотами. Христиане оскорбляют чужие религии заменой слова ВЕРА на ИСПОВЕДУЮТ. Исповедуют (стучат) только христиане.
Христианский принцип социального равенства уничтожает положительный человеческий фактор, усиливая отрицательный человеческий фактор: изначальная виновность человека. Правила F1, FIA уничтожают положительный человеческий фактор (таланты гении), усиливая власть чиновников, денег.
Никто кроме христианских силовиков не уничтожает человеческий фактор: успех бизнеса держится на человеческом факторе. Христианские силовики усиливают отрицательный человеческий фактор, подавляют положительный человеческий фактор уничтожая роль личности в истории, сводя всё к финансовому противостоянию корпораций. Христианская идеология запрещает государству быть обязанным человеку. Когда обязанность государства человеку превышает христианский предел, государство начинает террор против человека. Им нужно чтоб все решал не человеческий фактор, а деньги христианских банкиров, гостеррор христиан. Христианские силовики владеющие F1 вкладывают не как в бизнес, а как инструмент пропаганды Библии.
Нельзя христианским странам доверять Олимпийские игры, Чемпионаты мира! В 1970-х христианские идеологи отнимали титул чемпиона мира у малоизвестных вольных борцов, запретив изобретенные (в спорте интеллект запрещен христианским принципом социального равенства) ими законные суперприемы – принцип изначальной виновности против чемпионов. Христианская цивилизация – морально-неполноценная форма жизни.
МОТОР: без антиинженерных ограничений команды выбросили бы коробку передач, все цилиндры кроме одного, другие элементы автомобиля снижая вес, потери мощности. Это бы упростило удешевило автомобиль, автоспорт, но христианам нужен максимум оплачиваемого труда, налогов (рост числа госфункций против граждан, предпринимателей): ограничениями делают автоспорт сверхдорогим – блокируют копирование производителями технологий упрощающих удешевляющих автомобиль.
F1, FIA запретили полный привод, турбонаддув, аэродинамические юбки, непоршневые моторы. Запретили низкооборотные моторы большого рабочего объёма: слишком мал износ, в полуадиабатной (воздушное охлаждение мотора обратной связью с датчиками температуры, компрессор-воздушное охлаждение днища поршня по каналам «коленвал – шатун – поршневой палец – каналы поршня») версии с роликоподшипниками (трубчатые упругие ролики) шатунов, коленвала, распредвала, толкателей клапанов тратят топлива вдвое меньше высокооборотных моторов не требуя коробку передач. Слишком дешево, невыгодно производителям топлива, моторов, коробок передач!
F1, FIA запретив сборный коленвал мотора остановили разработки коленвала бедными командами. Это отняло возможность поднять КПД мотора выравнивая до 350°C температуру днища поршней охлажденным в радиаторе воздухом (с турбокомпрессора) через внутренние каналы «коленвал – шатун – поршневой палец – каналы поршня». Сборный коленвал дает вставлять шатун в коленвал без болтового соединения: вес шатуна меньше на 25%.
1904г: мотоциклы Свободной Формулы «Мотоцикл весом до 50кг»: рабочий объем (1,5л мотоцикл «Пежо») не ограничен.
1906г: Свободная Формула «До 1000кг»: вес меньше 1000кг, рабочий объем (19л) мотора не ограничен.
1907г: Свободная Формула «Расход топлива 30л на 100км»: количество топлива в баке не ограничено: после гонки проверяют сколько потрачено с бака. Свободная Формула 1907г привела к господству автомобилей с рабочим объемом 12-15л.
1914г: спецслужбы Франции ограничили рабочие объемы моторов авто-мотоспорта для идиотизации (узкой специализацией) класса инженеров как конкурента класса силовиков в управлении государством: сверхдорогие высокооборотные многоцилиндровые моторы вынудили в коленвале, шатуне убрать роликоподшипники: КПД мотора с 37% (автомобиль «Пежо» 1930-х) упал 25-30%.
1930-34г: мировой экономический кризис вернул (правила дорого выполнять, контролировать) Свободную Формулу.
1934-37г: Свободная Формула «Вес машины до 750кг» вытеснила сверхдорогие многотонные неэкономичные машины с приводными компрессорами в разы более дешевыми экономичными 6-литровыми (без наддува) машинами (320км/ч).
1938г: спецслужбы Франции ликвидировали Свободную Формулу «Вес машины до 750кг»: господство многотонных сверхдорогих автомобилей.
Кто дружит с физикой понимает: без антиинженерных ограничений одноцилиндровый мотор большого рабочего объема с импульсным турбонаддувом низкого давления мощней, компактнее, экономичнее многоцилиндровых при равном весе: меньше поверхности трения и теплообмена, меньше затраты мощности на систему охлаждения, меньше поверхности трения воздуха в впускном и газа в выпускном патрубке; меньше пар трения; меньше влияния перекосов, износа и точности изготовления на КПД мотора; меньше зависит от оборотов оптимальный зазор «поршень – цилиндр»; меньше влияние точности изготовления, износа, упругих деформаций, температурных расширений и теплоемкости мотора на его работу; минимум объема (больше скорость газа в турбине) газа между выпускными клапанами и турбиной в импульсном турбонаддуве. У одноцилиндрового мотора меньше неравномерность крутящего момента от роста сил трения при изменении оборотов, больше полнота сгорания топлива. Рост времени реакции на педаль газа одноцилиндрового мотора из-за большого маховика компенсируют сверхнизкие рабочие обороты: многоцилиндровые моторы столько времени набирают сверхвысокие обороты.
По законам физики идеальный поршневой мотор: 1 цилиндр большого рабочего объема + турбонаддув низкого давления + 2 коленвала встречного (через косозубые шестерни) вращения в роликоподшипниках и 2 шатуна (в роликоподшипниках) на 1 поршень. Ресурс роликоподшипников увеличивают упругими, трубчатыми роликами: составные двухрезонансные ролики из 2-х взаимно запрессованных роликов.
Схема «2 коленвала, 2 шатуна на 1 поршень» дает:
1. нет бокового трения и износа поршня, цилиндра. КПД, мощность мотора выше на 12%, расход топлива меньше на 12%. Вес, размеры системы охлаждения меньше на 10% при равной мощности
2. мотор уравновешен лучше 8-цилиндрового, если вес шатунов с поршнем равен весу противовесов коленвала, диаметр поршня вдвое больше хода.
Рабочий объем одноцилиндрового мотора максимален для адиабатного цикла (КПД=52%): горячее (камера сгорания, поршень адиабатного мотора равномерно нагреты 350°C) мотор – меньше его ресурс – компенсируют снижением оборотов через рост рабочего объема. Для роста рабочего объема мотора без роста размеров, для роста длины факельной струи камеры сгорания, идеален нижнеклапанный (компактнее) форкамерно-факельный (инжектор управляет моментом коленвала) адиабатный мотор с воздушным охлаждением: турбокомпрессор низкого давления нагнетает воздух в камеру сгорания через закрытые полости цилиндра и головки, охладив их возвращает теплоэнергию в цикл.
Ограничения в F1 рабочего объема, конструкции мотора удорожало его до $200000. Для изгнания с чемпионов команды «Камаз» в «Париж – Даккар» спецслужбы Франции запретили рабочий объем больше 13л.
2014г F1: разрешили турбогенератор на выхлопных газах. Инженеры вывели бы 100% мощности (мощность = разность давлений газа умножить на его расход) в турбогенератор (электромоторы задних колес), сделав поршневой мотор камерой сгорания без полезного крутящего момента. Эта схема дает в колеса 1500л.с. (с турбонаддувом) в прямых участках трассы без превышения расхода топлива за гонку. Христиане убили эту схему мгновенным расходом топлива 100кг/час.
Газовая турбина Rolls-Royse 700л.с. уменьшила бы в F1 расходы на двигатель за сезон на 70% за счет высокой долговечности газовых турбин, отсутствия водяной системы охлаждения.
2014г: от ограничения мгновенного расхода топлива мотором потерял 2-е место в гонке (дисквалификация) Даниель Риккардо (Red Bull). Ультразвуковой датчик (на биениях эффекта Доплера с опорной частотой) мгновенного расхода топлива команды обязаны купить у FIA. Ограничение мгновенного расхода топливо – война англосаксонских христианско-идеологических спецслужб против изобретателей. Для христианско-идеологических спецслужб главный враг изобретатели: уменьшают сбор налогов уничтожая лишний оплачиваемый труд, заменят в конечном итоге силовиков роботами типа Терминатор, чиновников – компьютерными сетями искусственного интеллекта типа Скайнет, ликвидировав класс силовиков, бюрократический чиновничий аппарат как бесконечно размножающуюся антиобщественную паразитическую структуру.
Топливо охлаждают при заправке до плюс 10°C. В 1980-х минус -30°C (до -53°C): в бак входило 13% больше топлива.
2000г Сан-Паулу: дисквалифицирован Девид Култхард вместе с машиной: торцевая пластина переднего антикрыла оказалась в 43мм от плоскости днища, вместо требуемых 50мм.
2008г: корпорации вышли на тропу войну против английских, французских спецслужб из-за запрета президентом FIA Максом Мосли активной подвески, антиблокировочной и противобуксовочной систем, всей электроники. Английские спецслужбы замяли заказное политически скандальное видео 2008г с Максом Мосли. Несмотря на требования всех команд Мосли с поддержки чиновников FIA отказался уйти в отставку. В ответ 2009г убили его сына, заставив уйти в отставку. После этого чиновники FIA осторожнее с корпорациями что усилило Мерседес, Феррари.
Дух регламента F1 для чиновников FIA: отказ от изобретательства под идиотским обвинением: команда извлекает пользу! Для чего тогда команды на 80% из инженеров? В свою пользу запрещают рабам: в кастовой системе христиан инженер – раб.
Свободная формула: максимум пользы инженеров для общества.
Чиновничья формула: нет пользы обществу от инженеров, вред антиобщественного поведения инженеров: уголовники. Чиновничьи формулы выражают классовую ненависть чиновников (класс-тунеядец) к инженерам (класс-Создатель). Цель чиновников: борьба за влияние в обществе: не дать обществу использовать идеи инженеров.
Признак чиновничьей формулы слово «федерация» означает:
1. нет ограничителей стремления чиновников к росту вертикальной иерархии
2. интересы, влияние чиновников сильнее интересов, влияния остальных классов общества
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ: добавка в воду радиатора мотора 0,002% полиэтиленоксида (пищевая E1521 100руб/кг) уменьшает вязкость воды: насос отнимает втрое меньше мощности мотора F1.
1996г: на 10% меньше площадь радиаторов моторов V10 чем у V12.
2019г: в моторах F1 для уменьшения площади радиаторов температура воды 125°C
Инженеры F1 создали паротурбинную систему охлаждения с конденсатором пара. После блока цилиндров теплоноситель испарившись крутил паротурбину водяного насоса мотора: не нужно 3% мощности насосу: рост мощности автомобиля на 3%, расход топлива ниже на 3%. Давление теплоносителя стабилизирует (защита от паровых пузырей: теплообмен) перепускной клапан-Р (сброс пара в конденсатор) с отрицательной обратной связью с датчиком давления жидкого теплоносителя блока цилиндров + электронасос (на валу паротурбины) запуска мотора. FIA запретила вентиляторы мотора автомобиля: конденсатор не охлаждал без вентилятора вращаемого турбиной выхлопной трубы.
Паротурбинная (перегрев пара в выхлопной трубе автомобиля) система охлаждения с клапаном (управляет газовым сопротивлением паротурбины) повысит мощность автомобиля на 15%, снизит расход топлива на 15-20%. Ограничением давления воды 3,75атм христиане не дают извлечь полезную мощность паротурбины.
2014г: разрешили турбонаддув, но чтоб команды не выкинули ненужный (уменьшает КПД) интеркулер ограничили рабочий объем 1,6л с целью поднять расходы на моторы: изгнание бедных команд. Без ограничения рабочего объема команды увеличили бы рабочий объем мотора до 20л: такой мотор долговечен, не требует коробки передач. Нет интеркулера, коробки передач: больше КПД автомобиля. Команды для КПД обдували бы радиатор сжатого турбокомпрессором воздуха выхлопными газами как в танковых газотурбинных двигателях.
В правильном поршневом моторе воздух после циклон-фильтра идет через закрытую рубашку воздушного охлаждения в камеру сгорания, остальное в атмосферу. Для роста КПД надо греть воздух для мотора: двигая вверх среднюю температуру в такте расширения газов увеличим разность давлений «выпускные клапана – атмосфера», энергию турбины от выхлопных газов.
Запрет паротурбинного охлаждения + ограничили мощность, время рекуперации энергии – чиновники боятся: рекуператор энергии отправит на свалку эволюции поршневой мотор, сцепление, коробку передач, рычажки, кнопки руля...! Их заменит запаянный снаружи стартер-генераторный кольцевой (бублик) вакуумный супермаховик (магнитный подвес с дублирующими роликоподшипниками с упругими трубчатыми роликами) с выводом момента проводами, электромоторами в колеса: шанс изобретателям бедных команд.
2014г: запрет выхлопных труб между блоками цилиндров, чтоб удвоить массу выхлопной систему из жаропрочной стали (невыгодно бедным командам), не дать применить импульсные (выше КПД, меньше турбояма) турбины, провоцирующие инженеров уменьшать число цилиндров (невыгодно богатым командам, корпорациям) турбомоторов – стремление FIA к максимуму оплачиваемого труда.
FIA запретила впуск переменной длины, механизм изменения фаз газораспределения.
Чиновники FIA для изгнания бедных команд запретила керамическое покрытие днища поршня чтоб уменьшить ресурс мотора. FIA ограничила доработки мотора для изгнания бедных команд: у них хуже диагностическое оборудование, в разы дольше решают технические проблемы.
Христиане как моральные уроды ограничением доработки мотора увеличили необходимое для разработки мотора количество инженеров и денег, чтоб отнять победу универсальных инженеров. Корпорациям из-за иерархии, узкой специализации инженеров невыгодна многофункциональная (проблемы штурмовика F-35) техника: требует универсальных (снижение веса автомобиля, многоканальное сопряжение систем, протоколы взаимодействия систем…) инженеров, чем сильны бедные команды с их более яркой мотивацией на победу инженеров. Крупные корпорации неспособны решать запутанные технические проблемы из-за узкой специализации инженеров, отсутствия у них прав.
Конкуренция команд – конкуренция Единого замысла конструктора бедной команды против дорогостоящей доводки отдельных деталей, систем у богатой команды. Иерархия работодателей богатых команд Единый замысел (высокий риск: всё или ничего) конструктора заменяет Единым планом (ответственность: риск запрещен). Больше денег – больше ответственности, меньше свободы конструирования.
Для борьбы с универсальными инженерами спецслужбы Англии, Франции втрое увеличили минимальную (от Сопромата) массу автомобиля F1 – катастрофа бедных команд. Ограничений минимальной массы автомобиля не должно быть: достаточно обязательных стендовых испытаний основных частей автомобиля, включая электропроводку, электрооборудование. Ограничить надо максимальную сухую массу автомобиля без пилота (ограничить объем топлива на всю гонку) чтоб убрать затраты на бесполезную для общества сверхдорогую сверхсложную аэродинамику машин. Если убрать ограничение минимального веса – сработает человеческий фактор: корпорации начнут проигрывать обычным командам.
1980-е: запретив турбонаддув FIA убрала газотурбинные автомобили. Несмотря на рост от турбонаддува КПД мотора, автомобиля, упрощение, удешевление коробки передач, подготовку перехода автомобилестроения к многотопливному газотурбинному мотору: закроет половину нефтеперерабатывающей промышленности, перевозки для нее. Экологии, военной безопасности государств важны не расход топлива автомобилями, а расход топлива государством! Запрещено христианской экономической наукой: максимум оплачиваемого труда, налогов!
1990-е: FIA запретила гибридные силовые установки (как в дорожных автомобилях): реакция христианско-идеологического силовика: уничтожить любую случайность (победа бедной изобретательной команды) на пути богатых команд к победе. Христиане из-за стремления к максимальной иерархии в обществе враждебны к бедным претендентам на значимую в обществе победу. Бог Библии настолько спесивая злобная нелюдь, проклявшая людей за 1-й (!!!) грех, слова людей извращающая против них, что общение с ним безопасно только через оплачиваемого десятиной или налоговыми льготами посредника: священника. Чудовищная дистанция общения до самого кровавого в Истории человечества Бога программирует административно-территориальный рост числа ступеней христианской иерархии. Христианское общество самое иерархическое, самое идеологизированное в мире: нет тормозов бесконечным процессам иерархизации, идеологизации (политикой становится всё даже наука особенно физика перемещения в пространстве) государства, уничтожающих демократию индивидуальной профессиональной конкуренции инженеров.
Англосаксонские чиновники F1, FIA без адекватных объяснений запретили индийской команде разработку рекуператора «маховик + вариатор».
1994г: НПО «Энергия» с Королёва разрабатывал 3,5л мотор для команд F1. Ответ чиновников F1, FIA: рабочий объём мотора 3л. НПО «Энергия» вышло с игры. Нужны международные нормы защиты спорта от Политэкономии (научная версия идеологии Иисуса Христа).
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ: спецслужбы Англии, Франции обязательной в F1 8-ступенчатой коробки передач внушают обществу идеи «прогресса» для роста оплачиваемого труда промышленности. Хотят внушить обществу потребность 12-цилиндровых автомобилях с 12-ступенчатыми коробками передач. Коробка передач съедает 10-15% (зависит от числа переключений) крутящего момента, мощности, топлива. Дешевле увеличить рабочий объем мотора + форкамерно-факельное зажигание (количество свеч форкамер с встречным движением горячих струй пропорционально площади поршня) для дозирования крутящего момента (без снижения КПД мотора) дозированием подачи топлива. На частичных нагрузках фаза выпуска отработавших газов укорочена: в такте сжатия остаются выхлопные газы. Форкамерно-факельный мотор имеет сверхширокий диапазон управления моментом при постоянных оборотах и КПД, делая коробку передач ненужной.Рабочий объем мотора с принципа: максимальный крутящий момент коленвала равен максимальному в эксплуатации автомобиля. При 5000Н/м в задних колесах автомобиля F1, чтоб выбросив коробку передач облегчить автомобиль, нужен мотор воздушного охлаждения с рабочим объемом 20л, 2400об/мин – меньше обороты – легче (центробежная сила, сопромат), дешевле мотор при равной мощности.
Вариант-2: вместо вместо коробки передач большой маховик, периодически кратковременно раскручиваемый мотором. Мощность на колеса снимает с большого маховика транзисторная муфта сцепления.
2004г: чтоб инженеры инерцией коленвала, ростом хода поршня не увеличили крутящий момент мотора (290Н/м при 5000Н/м в задних колесах) для уменьшения числа используемых передач, спецслужбы Англии, Франции запретили отклонение оси центра масс коленвала больше 5см.
2014г: запрет аккумулятора весом меньше 20кг!
2015г: суперкар Koenigsegg Regera: до 250км/ч разгон электромоторами, затем привод мотором через гидромуфту: потери энергии к колесам вдвое меньше коробки передач: разгон до 400км/ч в разы быстрее Бугатти. По слуху абсолютный рекорд без коробки передач в самой престижной трассе Нюрбургринг производители коробок передач уговорили владельца трассы запретить заезды Koenigsegg (другим фирмам не запретил). Нет коробки в дрегстерах.
Надо запретить внешний стартер для эволюции декомпрессионного механизма (как в автомобилях начала 20 века): запуск одноцилиндрового мотора инерционным стартером (5 раз легче обычного) как в самолетах. Нет запрета внешнего стартера – чиновники F1, FIA по принципу изначальной виновности инженера уничтожают максимум функций F1: гонки без пользы для общества.
ГРАУНД-ЭФФЕКТ в разы снизил расходы (датчики вакуума под днищем вместо аэродинамической трубы) на аэродинамику: переднее крыло удалили ведущие команды, двухмерный поток воздуха предсказуем, заднее крыло меньше дешевле: в разы меньше мощность завихрений сзади машины: безопаснее обгоны, на 20% меньше расход топлива за сезон, в разы дешевле автомобили.
Для защиты вакуума под днищем автомобиля от неровностей асфальта надо разрешить только рычажную (направляющие боятся грязи) подвеску юбки в параллелограммных продольных рычагах, требовать сигнализацию (4 датчика вакуума под днищем) 4-мя динамиками квадрофонического шлема пилота, меняющими громкость по цифре вакуума у колеса.
ГРАУНД-ЭФФЕКТ (днище в форме крыла): F1 стала объектом яркого интереса любителей техники, журналистов (картинки автомобиль-крыло журналов 1970-х). Если технический спорт вызывает яркие положительные эмоции в обществе, христианско-идеологические силовики считая это угрозой инженеров против классовых интересов силовиков, вербуют чиновников спорта для борьбы против ярких положительных эмоций в обществе от гоночной техники. Яркие положительные эмоции нарушают заповедь-2 Библии: нельзя ничего и никого любить, кроме госвласти (класс силовиков считает себя Богом – символом абсолютной безнаказанности за преступления против гражданского общества) и природы (экологии). Спецслужбы Англии, Франции поставили цель ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ убрать граунд-эффект как угрозу заповеди-2 Библии.
Атака спецслужб Англии, Франции против граунд-эффекта натолкнулась на сопротивление всех команд F1: бойкот чиновников FIA, этапа гонок: Война FISA-FOCA.
Отказ чиновников FIA признать СТОПРОЦЕНТНО общие интересы всех команд кончилось огромными убытками, демонстрацией идиотизма христианской идеологии основанной на идиотской (Моисей 40лет как баранов гонял евреев по кругу радиусом 100км) сказке Библии. С многолетними убытками всех сторон победили спецслужбы Англии, Франции: символ наукоемкости F1 граунд-эффект запрещен!
С 1981г для ликвидации граунд-эффекта законами физики FIA многократно увеличивала минимальную массу автомобилей: с 540кг до 749кг (без топлива, пилота), заставив команды больше 50% всех денег тратить на бесполезные для общества виды аэродинамики. Массу автомобиля надо не больше 300кг.
Чиновники FIA умышленно не ограничивают скорость ограничением объема топлива, запретом дозаправок: классовый интерес чиновников сделать людей виновными чтоб качать права против общества. В спорте не должно быть чиновников: всё определят голосованием равноправные непосредственные участники соревнований, а не чиновники. Судей назначать с вышедших в отставку инженеров.
Судьи не должны получать деньги за работу (финансовый канал спецслужб, корпораций). 2013г FIA откусила взятку $5млн с покупателя F1.
Качая новые права для рэкета (прокорм чиновников) команд, FIA изобретает новые регламенты: к техническому регламенту добавили спортивный, финансовый. Начиная с незаконно запрещенного FIA автомобиля Lotus 88 чиновники ссылаются на моральный регламент – нарушение духа F1. Дух F1 не юридическое понятие: FIA после судебного иска выплатит команде компенсацию за финансовый (упал рейтинг у спонсоров), моральный (урон репутации команды) ущерб.
Монопрофессиональный вертикально-иерархический менталитет чиновника всегда на стороне богатых. Чиновников – монопрофессиональных менеджеров, законодателей в Международном спорте не должно быть!
Признаки вмешательства христиан в работу спортивных, других организаций:
1. под лозунгом толерантности смешивают противоположности (управляемый хаос), пресекая противодействие. Пример: спорт смешивают с его противоположностью лотереей, науку смешивают с её противоположностью религией, натравляя одну половину людей организации на другую для уничтожения организации (всё что не от Бога будет искоренено: Библия), в идеологической борьбе класса силовиков против экономически или идеологически конкурирующих классов общества
2. бесконечно усиливают роль денег в организациях чтоб выжать максимум налогов. F1 пример
3. разрушают (есть только 1 Создатель – госвласть сверху в лице чиновника. Других по Библии нет) работу организаций лозунгами «экологических», «моральных», «спортивных»… христианских «ценностей»
Необъяснимые интересами общества запреты христиан:
1. в велоспорте по принципу социального равенства людей христианские чиновники запретили дисковые тормоза: рост вдвое вероятности инвалидности велогонщиков: задержка управления дисковых тормозов вдвое меньше
2. в единоборствах изобретенные спортсменами новые эффективные приемы не нарушающие правила христиане запрещают под предлогом нечестное преимущество – оккупация мирового спорта христианским принципом социального равенства
3. запрет жима у штангистов
4. у спортивных лучников в центре лука рейка с прицелом на конце. 2-й прицел у ладони запретили христиане
5. мельдоний для спортсменов чтоб налогоплательщики не платили лечение сердечно-сосудистой системы спортсменов ушедших с спорта: у них до 90% мышц сердца не работает из-за разрывов кровеносных сосудов сердца от тренировок, соревнований. Мельдоний спасает сердце. Запретом мельдония христиане заставляют спортсменов жертвовать здоровьем для всемирного торжества идеологии Библии
Запрет граунд-эффекта: запрет юбок: в торможении, поворотах от трения в направляющих из-за инерционных сил юбки не успевали опуститься вниз: автомобиль не прижимало к трассе, вылетал с неё.
Неподвижные юбки теряли малый зазор с трассой в торможении и поворотах, переход на сверхжесткую подвеску ухудшил самочувствие пилота. Проблему прижима в торможении и поворотах решил Колин Чепмен в Lotus 88: ЖЕСТКИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРУЖИНЫ (снизили неподрессоренные массы) прижимали подвижные бока кузова с внутренними аэродинамическими профилями к трассе рычагами мягкой подвески автомобиля: запретила FIA.
FIA запретила отсос воздуха под днищем, надо было требовать очистку воздуха после вентилятора от камешков.
FIA запретила выхлопную трубу в заднем диффузоре автомобиля F1: надо было требовать постоянную (штрафное время за нарушение процентных отклонений телеметрии датчика разрежения) силу прижима независимо от оборотов, нагрузки мотора.
1970-е: автомобили F1 красивы: высокий (чище воздух для мотора, открыто воздуху заднее антикрыло) воздухозаборник над головой пилота, сверхширокие шины большого диаметра сзади как мощные бедра высокой атлетичной самки.
1976г: по заповеди-2 (нельзя любить автомобиль!) Библии спецслужбы Англии, Франции запретили воздухозаборник над головой пилота: машины уродливы из-за боковых воздухозаборников (закрыли заднее антикрыло) у головы пилота. Воздухозаборник над головой запретили чтоб резиновая крошка, пыль с колес автомобилей уменьшали ресурс моторов: изгнание бедных команд: сегодня запрет воздухозаборников выше 0,95м от асфальта.
1980-е: запрет сверхшироких шин, шин большого диаметра.
1987г: команда Lotus заняв 2-е место Гран При Аделаиды дисквалифицирована: слишком крупные воздухозаборники тормозов: размеры ограничила FIA для уменьшения ресурса тормозов (прибыль производителей тормозов), изгнания бедных команд.
1994г: FIA заставили делать дыру сзади воздухозаборника у головы чтоб не было пользы мотору от встречного потока воздуха.
1994г: самая сильная в инженерии команда Lotus обанкротилась от цели чиновников F1, FIA превратить F1 в клуб мультимиллионеров: чиновникам больше зарплата. Запреты F1, FIA – борьба спецслужб Англии, Франции с пользой для команд от таланта инженеров: по идиотизму аналог борьбы христианско-идеологической инквизиции (КГБ) СССР с пользой экономике от таланта предпринимателей. Христиане самая идиотская форма жизни.
Запрет (ровное днище) задних, передних (сопла сбоку, сверху) диффузоров днища автомобиля привел к уродливым носам, невозможности обгона на быстрых поворотах. Автомобили F1 уродливы от заповеди-2 Библии: нельзя ничего, никого любить кроме госвласти (корчат из себя Бога – символа абсолютной безнаказанности чиновников госвласти за преступления против гражданского общества) и природы: нельзя любить автомобиль! Офицеры спецслужб Англии, Франции за деньги налогоплательщиков напрягаются с последних сил чтоб правилами сделать уродливее автомобили F1.
Христиане запретом граунд-эффекта изгнали бедные команды: команды больше 50% денег тратят на бесполезную человечеству аэродинамику F1: бесполезность труда инженера для общества по принципу изначальной виновности.
Эпоха ГРАУНД-ЭФФЕКТ + ТУРБОНАДДУВ увеличила нагрузки, износ, нелинейность (мала площадь тормозных колодок относительно диска тормоза) работы тормозов. Инженеры увеличили точность дозировки силы тормозов (линейность работы), ресурс тормозов добавив 2-й суппорт с другого конца диска. Производители тормозов для роста расхода тормозов добились запрета 2-го суппорта диска тормоза. Это убило чемпиона мира Айртона Сенну: сломан рычаг подвески: момент колеса приложен к точке-К сжатия диска колодкой тормозного суппорта только с 1 радиального направления. Колесо закрутившись вокруг точки-К диска возле обода, выстрелило рычаг подвески проломив череп. После удара с торможением из-за несимметричного по диаметру диска тормоза точки-К приложения момента колеса, вдвое большее плечо быстрее выстрелило рычаг подвески проткнув череп Сенны.
ЗАЩИТА ОТ КОЛЕСА-УБИЙЦЫ:
1. закрыть колеса кузовом (больше спонсорской рекламы влезет)
2. подвеска колес на продольных рычагах: передняя подвеска на 2 продольных рычагах с осями параллельными оси колеса, задняя подвеска на одном продольном рычаге с осью параллельной оси колеса. Параллельность осей уменьшает момент инерции неподрессоренных масс, расход топлива и шин, но требует активный стабилизатор поперечной устойчивости. Подвеска на продольных рычагах – лучший вариант подвески любого автомобиля, танка…
3. трехдисковые тормоза
4. тормозное усилие симметрично диаметру диска: 2 диаметрально симметрично противостоящих суппорта диска тормоза.
Чиновники F1, FIA запретили защиту от колеса-убийцы: только 1 диск и 1 суппорт, закрыть колеса кузовом запрещено. Ступицу колеса 2 обязательных троса (D=0,8см) крепят к подвеске и шасси автомобиля: колеса закрытые крыльями в 10 раз дешевле, в 100 раз безопаснее: 2001г Мельбурн, BAR Honda: лопнули тросы: колесо убило судью
ТОРМОЗА: после турбонаддува 1980-х время круга улучшала мощность не мотора (до 1300л.с. в квалификации в 1980-х), а тормозов (до 3500л.с. передние тормоза сегодня) + сцепление шин. Карбоновые диски тормозов, электронные амортизаторы подвески с обратной связью с датчиками ускорения: позже торможение у поворота – выше средняя скорость, износ шин, тормозов, прибыль производителей шин, тормозов. Зная: сцепление шин в торможении, в движении в повороте оптимально при 3-10% проскальзывании, FIA подняла расход шин, тормозов запретом антиблокировочной системы тормозов, противобуксовочной системы, асинхронных тормозов, активной подвески, сликов: шины без протектора слишком долговечны!
ЖЕСТКИЙ СУППОРТ ТОРМОЗОВ: для уменьшения блокирования шин уменьшают задержку управления тормозами ростом жесткости суппортов тормозов, трубопроводов (больше радиус изгибов) + тормозная жидкость с максимальными жесткостью на сжатие и скоростью звука в ней, снижением трения поршней + скользкое для жидкости тефлоновое покрытие трубопроводов + давление тормозной жидкости повысил гидроаккумулятор (компенсирует упругие деформации) + отжим поршней (для поддержки высокого давления тормозной жидкости: компенсация упругих деформаций) от диска тормоза коническими тарельчатыми пружинами.
Жесткие суппорты тормозов: бериллиевый сплав: 66% бериллия + 33% алюминия: сплав с прочностью стали 4 раза легче, высокая теплопроводность, до 600°C удельная прочность выше всех известных конструкционных сплавов. Сплав скользкий: сверхмалое трение поршней суппорта уменьшило задержку управления тормозами. Твердость бериллиевых сплавов увеличила ресурс поршней суппорта тормоза. Бериллий: жесткость 1,5 раза больше стали, теплоемкость больше любого конструкционного сплава, скорость звука бериллия 12,5км/сек. У бериллиевых сплавов рекордный ресурс: стальная рессора 850000 циклов полного сжатия, рессоры из бериллиевых сплавов 20 миллиардов циклов. 0,5% бериллия в сталь – пружины упругие до температуры красного каления, держат миллиарды циклов нагрузки.
У части команд суппорт тормоза с композита «волокна (1см) карбида кремния + алюминиевая матрица». Такие суппорта как и алюминий-бериллиевые на 30% жестче, на 20% легче обычных. С моей точки зрения самый жесткий и легкий суппорт – из бора или карбида бора.
Уменьшение задержки тормозов уменьшило расход шин, тормозов, повысило безопасность гонок. Ответ силовиков Англии, Франции: запрет жестких суппортов тормозов (материалы с модулем упругости больше 80Gpa, композиты запрещены), запрет любых систем информирующих пилота о начале вращения колес после остановки, запрет гидроаккумулятора тормозов, запрет бериллиевых сплавов в автомобиле. Запрет жестких суппортов тормозов
(педаль тормоза теперь пружинит: пилоты жмут педаль тормоза в разы выросшей силой 160кг как в автомобилях 19 века)
втрое увеличил задержку управления тормозами из-за роста скорости тормозной жидкости, перекосов поршней.
С 1998г запрет суппортов тормозов не из алюминия. FIA не дает пилотам соревноваться в искусстве торможения: без БЫСТРЫХ тормозов невозможно быстро (6g) тормозить! БЫСТРЫЕ тормоза запретили – нет обгонов (шоу – противоположность спорту в большинстве случаев) из-за быстрых торможений перед поворотом: F1 не спорт, а шоу: спорт мешает чиновникам, бизнесменам качать деньги. Правила гонок должен определять принцип победы лучшей команды, а не деньги!
Запрещен диск тормоза диаметром больше 27,8см. Инженеры уменьшили внутренний диаметр диска тормоза: больше площадь трения и ресурс тормозов, точнее дозировка силы тормозов. Ответ FIA: запрет внутреннего диаметра диска меньше Хсм.
По словам чиновников FIA запрет граунд-эффекта из-за 2 катастроф. Эти катастрофы от долгой задержки управления тормозами в непредсказуемых ситуациях из-за малого диаметра диска, огромного (усталость пилотов) усилия педали тормоза от запретов FIA: FIA ссылается на уменьшение тормозного пути автомобилей F1 С РАСЧЕТНОЙ ТОЧКИ. Для безопасности гонок важнее задержка управления тормозами В НЕПРЕДСКАЗУЕМЫХ СИТУАЦИЯХ. FIA по прежнему вводит (изгнание бедных команд) запреты увеличивающие задержку управления тормозами в непредсказуемых ситуациях.
Запрет гидроаккумулятора, жестких суппортов тормозов на 120% увеличил тормозной путь в непредсказуемых ситуациях – посягательство чиновников F1, FIA на жизнь, здоровье пилотов. Запрет гидроаккумулятора
(уменьшая задержку управления тормозами на 3% уменьшал тормозной путь в непредсказуемых ситуациях)
тормозов изгнал с гонок бедные команды: финансово чувствительны к столкновениям автомобилей.
Инженеры утолщили диск тормоза до 32мм: хватало на гонку, квалификацию. Ответ FIA: запрет диска толще 28мм ($50000) для прибыли производителей тормозов. Хайнц-Харальд-Френтцен обвинил FIA в его катастрофе 1999г в Монреале: перегрелся лопнул правый диск из-за уменьшения FIA толщины диска тормоза до 28мм несмотря на нехватку теплоемкости тормозных дисков с запретом диаметра больше 27,8см. FIA десятки лет поднимает минимальную массу машины калеча пилотов для прибыли производителя тормозов.
FIA запретила вынесенные в кузов тормоза, проход воздуха внутри оси колеса.
Запрет софта, автоматики: машиной стало управлять труднее – радуются христианские силовики добиваясь максимума физического труда пилота в наказание за съеденное «его предками» Адамом, Евой яблоко. Тормоза F1 хуже 19 века: 160кг сила в педали, нет точного дозирования силы тормозов, чувствительность к температуре хуже 19 века, холостой ход (проценты) педали тормоза больше тормозов 19 века от осевой нагрузки на диск тормоза 1 тонна: сильный износ, пылеобразование диска, колодки; стартовая задержка управления 0,02-0,03сек… Одноразовое фуфло ценой $миллионы в год!
Христиане признавая профессиональную честь военных, уничтожили право инженера на профессиональную честь, заменив на 30 сребреников предателя интересов гражданского общества. В христианских странах профессии инженера, ученого, контрразведчика – антиобщественные профессии Иуды.
КАРБОНОВЫЕ ТОРМОЗА первые 0,02-0,03сек (задержка управления тормозами) прижима колодки к диску тормоза не работают: графитовый диск скользит до 120°C. На 200км/ч это рост тормозного пути на 1,11-1,66м с момента реакции пилота на непредсказуемую ситуацию и рост вероятности столкновения машин: невыгодно бедным командам. Пилоты ездят слегка зажав тормоза, сжигая лишнее топливо, ресурс тормозов: выгодно производителям тормозов, топлива.
Керамические тормоза:
1. в углепластик перед прожариванием под давлением углеродсодержащего газа в автоклаве, добавляют короткие (1см) волокна карбида кремния и частицы металла, делая силу тормозов линейно (линейная характеристика) зависимой от силы на педали тормоза
2. углерод-углеродный диск прожаривают под давлением кремнийсодержащего газа: защита от окисления углерода
3. диск с армированного углеволокном карбида кремния
Керамические тормоза пришли с дорожных автомобилей: прогресс тормозов идет не с гоночных автомобилей к дорожным, а наоборот от запретов спецслужб Англии, Франции. Легче заставить ездить пилота на тормозах с нелинейной характеристикой сильно зависящей от температуры (запрет терморегуляции тормозов) диска тормоза, чем покупателя дорожного автомобиля, платящего деньги за точность дозировки силы тормозов, за минимум задержки управления тормозами и долговечность тормозов (керамические 4-5 раз долговечнее карбоновых).
Силовики Англии, Франции через FIA запретили для тормозов усилители, охлаждающие термоприводы (биметаллические пластины воздухозаборника тормозов…) с целью изгнать долговечные (ресурс 300000км) керамические тормоза: у карбоновых тормозов с температурой растет и коэффициент трения: выгодно при запрете терморегуляции, усилителя тормозов, оптимум 550°C, выше эффективность тормозов быстро падает: 50% при 1650°C.
2019г: запрет управления входным сечением воздухозаборника тормоза.
Убивая прогресс силовики Англии, Франции борются с классовым врагом – инженерами: эволюция технологий F1 медленнее чем в дорожных автомобилях. Представьте масштаб антиинженерного вредительства чиновников Мирового англосаксонского правительства, если построят.
Христианская экономика F1 – экономика максимума оплачиваемого труда, идеологической дискредитации человека-Создателя (Библия – антисоздательская идеология) – самая разрушительная для уровня жизни и экологии планеты.
Христиане придумали налог на углерод (автору налога дали Нобелевскую премию) чтоб экостандартами увеличить производство автомобилей и доходы с их утилизации в быстрорастущих свалках; замену автомобилей на электромобили которые отравят планету миллиардами б/у аккумуляторов… чтоб принципом изначальной виновности загнать нехристианские страны в чувство вины для вмешательства (бомбардировки) в внутренние дела.
Экологических проблем от аккумуляторов электромобилей хватит для бомбардировки десятков нехристианских стран с гибелью миллионов людей в гражданских войнах, организованных христианскими спецслужбами по Плану «Золотой миллиард». Экозаконы вызвали рост оборотов дизелей: в выхлопе появились сверхмалые частички сажи: вызывают рак. Экозаконы создают христианские силовики для дополнительных налогов на дополнительные производство, ремонт автомобилей граждан.
Чернобыльская катастрофа – применение принципа изначальной виновности человека (небольшая авария): заставить подчиненных совершить вред государству, обществу, коллективу так чтоб начальство не пострадало, но подчиненных за вину загнать в пожизненное рабство. Создание тонкого баланса вредительства отличает лиц христианского менталитета от нормальных людей. Лица христианского менталитета – ненормальные люди, их действия не объяснит логика, здравый смысл – христианская идеология вбита в сознание агентурой спецслужб, школой, вузами, работодателями через секретные инструкции христианско-идеологической инквизиции.
Главная функция христианского государства – принципом изначальной виновности человека принудить граждан выполнять работу к которой нет способностей, чтоб признав вину отказались от прав человека: рабы класса силовиков по рабовладельческой идеологии Библии. Тупыми христианам легче управлять: христианские силовики алкоголем недоеданием (борьба с богатством) ослабляют мозги граждан, чтоб делали больше ошибок для принципа изначальной виновности с рабством за вину.
Классовая борьба христиан против инженеров: F1 не высокотехнологична. Высокотехнологичность меряют количеством качеством пользовательских, а не технологических функций. Качество пользовательских функций: по процентными отклонениями от идеально возможного значения, оценки пользователей.
ТРЕХДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ: замена колодок неподвижными дисками с обеих сторон вращающегося диска тормоза в 4 раза уменьшит силу прижима тормозных колодок к диску, вдвое уменьшит холостой ход педали тормоза, износ тормозов, пылеобразование. С стороны колеса неподвижный диск закреплен в перемещающемся при торможении цилиндрическим корпусом (внутри вращающийся диск).
Воздух выходящий с радиальных каналов диска тормоза, проходит через внутренние каналы неподвижных дисков, охлаждая их. Почти утроенная поверхность трения трехдисковых тормозов более линейно, точнее дозирует тормозной момент на грани блокирования колеса, снижая расход шин, тормозов.
1990г Имола: от мелкого камешка попавшего между диском и суппортом тормоза сошел с трассы Айртон Сенна: с открытым диском тормоза небезопасны, трехдисковые безопасны.
В F1 электродистанционные задние тормоза: педаль управляет тормозами по проводам как педаль газа.
ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ: в трассах где много поворотов ставят меньше чувствительность (больше процентный от мощности ход педали) в 1-й половине хода педали газа. Необходимость дозирования тормозной силы заменит дисковые на ленточные тормоза с каналами центробежной вентиляции в барабане: вентиляционные отверстия в барабане охладят карбоновую (нитридборовую: волокна нитрида бора) тормозную ленту. Гибкость тормозной ленты компенсирует рост кривизны поверхности барабана от нагрева. По весу, ресурсу ленточные тормоза лучше барабанных, дисковых. Больше чем у дисковых тормозов рычаг тормозной силы в колесе повышает точность дозирования тормозной силы (вдвое меньше усилие педали тормоза) колес: меньше расход тормозов, шин.
Профильно-кулачковый (трехкулачковый распредвал) механизм ленточного тормоза: в кулачковом валу два профилированных кулачка тянут на себя задний конец тормозной ленты, передний конец ленты тянет на себя центральный профилированный кулачок: тормозная сила колес линейно зависит от угла наклона педали тормоза: коэффициент самоусиления тормоза растет с наклоном педали тормоза. По такому принципу работала педаль газа 7-кратного чемпиона мира Михаэля Шумахера. Он в автомобилях с задней центровкой малым газом (задние колеса нагружаются, передние разгружаются) симулировал нейтральную или недостаточную поворачиваемость в поворотах. Точная дозировка малым газом позволяла делать это безопасно без запрещенной FIA системы курсовой устойчивости.
ЗАДНЯЯ ЦЕНТРОВКА АВТОМОБИЛЯ: 2008г самый ярый любитель самой задней (60-70% в задние колеса) центровки автомобиля Шумахер, для точной дозировки заказал длиноходную педаль газа. Алгоритм Шумахера: отношение нагрузок передних, задних колес в повороте как у стоящего на месте автомобиля + повороты с малым ускорением прижимая к асфальту задние колеса: позволяет более заднюю центровку автомобиля, педалью газа симулируя нейтральную или недостаточную поворачиваемость автомобиля, а педалью тормоза избыточную поворачиваемость. Можно автоматизировать обратной связью педали газа с датчиками продольного, бокового ускорений автомобиля или обратной связью педали газа с датчиками силы пружин передних, задних колес.
Задняя центровка автомобиля экономит шины, тормоза, больше рекуперация энергии торможения, больше проходимость при вылете с трассы, больше шансы более изобретательных (ярче профессиональное вдохновение) бедных команд. Чтоб уничтожить положительный человеческий фактор силовики Англии, Франции запретили больше 53% веса в задних колесах и систему курсовой устойчивости.
Шумахер заказал Ferrari заднюю центровку: можно тормозить позже всех не 2, а 4 колесами (экономия шин, тормозов), быстрее разгон с поворота. Применять автомобили с задней центровкой мешает отсутствие системы курсовой устойчивости и обгонной муфты главной передачи (в заднем ходе муфту блокирует механизм). Пилот устает дозируя (блокирование колес) ход педали газа. С обгонной муфтой легче, экономия топлива. Вместо дешевой безопасной обгонной муфты в F1 опасная кнопка-N (выключение сцепления: $5000) руля.
1980-е: «Феррари» обвиняют: от задней центровки ее машин погибло много пилотов. Виновата не задняя центровка, а отсутствие обязательного с задней центровкой рулевого механизма переменного передаточного числа: в районе нулевого положения руля передаточное число больше чтоб движение руля не вызвало занос. При отходе руля от нуля передаточное число быстро уменьшается. Не выполнено.
2017г: силовики Англии, Франции через FIA ввели правило: одинаковому перемещению рычага сцепления на руле соответствует одинаковое перемещение дисков сцепления независимо от положения – далеко или у самой точки схватывания: износ дисков вырос. Человеческий фактор инженеров сведен к минимуму: классовая борьба силовиков против инженеров.
Христианско-идеологические силовики везде строят размножающуюся иерархическую систему, наращивая карательные права против тех кому «служат». Спецслужбы должны уйти с технических видов спорта, это сфера ответственности инженеров (индивидуальная профконкуренция универсальных инженеров), пилотов!
КОЛЕСА: запрет диаметра обода передних колес больше 33см (45см у дорожных, 48см у спортивных автомобилей) – высокопрофильные шины. Высокопрофильная шина на 10% дороже, управляемость автомобиля хуже от колебаний (0,3-1,5Гц на 4см в осевом направлении: нет у низкопрофильных) шин. Регулировка схождения высокопрофильных шин: плохие результаты.
С низкопрофильными колесами легче, эффективнее настройка схождения, настройка амортизаторов колес на защиту от клевков автомобиля. Низкопрофильные колеса переносят в разы больше энергии с шин в амортизаторы: меньше нагрев, износ шин, в разы меньше задержка тормозов в непредсказуемых ситуациях, в разы безопаснее прокол шины.
1970-е, начало 1980-х: задние колеса большого диаметра (больше ресурс. хороши в дождь), ширина шин Michelin 68см! 1980-е: запрет широких шин, шин большого диаметра: меньше ресурс – больше прибыль фирм.
FIA запретила усилители тормозов и руля, кондиционер для прибыли производителей шин, тормозов: усталый (раньше уйдет на пенсию – меньше человеческий фактор в спорте, сильнее роль денег) пилот тратит больше шин, тормозов – больше столкновений, меньше бедных команд.
ДЕМПФЕР МАСС (давал 0,3сек на круг: 2005-2006г): 9кг-груз между 2 разными пружинами (ось вертикальна) спереди автомобиля Renault R26 гася колебания кузова разницей резонанс-частот кузова и колес, увеличил сцепление колес с дорогой, уменьшил вибрацию, тормозной путь, расход тормозов, шин. Для роста расхода тормозов, шин и столкновений (изгнание бедных команд) FIA запретило демпфер масс.
Сговор: 1 год монопольно лепит сверхприбыли экономя на разработках одна шинная фирма, другой год другая… Производители шин гребут сверхприбыли через третьи, четвертые, пятые лица финансовых колец: обман антимонопольных органов. Под многолетним давлением этой статьи (управляет законами вероятности для инженеров) антимонопольные органы Евросоюза расследовали финансовые кольца F1. Менеджеры компаний натравили (закрытие финансовых колец F1 миллиардные потери налоговых органов) налоговиков против антимонопольных органов. Те сдались: классовые интересы силовиков, менеджеров победили интересы общества, класса инженеров.
Чиновники FIA удорожали Формулу E запретив электромобили без главной передачи, дифференциала: самую экономичную, самую дешевую, самую легкую схему электромобиля «большого диаметра 2 электромотора задних колес» заменили самой дорогой (рост номенклатуры высокоточных деталей), самой неуправляемой, самой неэкономичной схемой «1 электромотор + главная передача + дифференциал».
АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА: защищая прибыли производителей тормозов, шин чиновники F1, FIA запретили высшее достижение F1 активную подвеску: комфортнее эквивалентной сверхжесткой настройки обычной подвески, меньше устает пилот, лучше управляемость, безопасность автомобиля; меньше вращательная вибрация руля, расход шин, тормозов: софт настроит по сцеплению шин. Выгодная бедным командам активная подвеска выкинула с автомобиля F1 все амортизаторы, все стабилизаторы поперечной и продольной устойчивости с их отдельно настраиваемыми (амортизация крена, клевков автомобиля) амортизаторами; вдвое облегчила, удешевила пружины (торсионы) подвески. Добавлены 4 гидроцилиндра, 4 датчика хода подвески, 2 датчика ускорения.
Софт учитывая продольное, поперечное ускорения машины, скорость автомобиля, обеспечивал одинаковый дорожный просвет в подвеске каждого колеса таблицами решений реальной трассы. Таблицы реальных трасс отличались от универсальных эталонных таблиц небольшими процентными поправочными коэффициентами.
Софт заранее управлял клапанами гидроцилиндров по сигналам датчика угла поворота и угловой скорости руля, датчика скорости воздуха, датчиков силы и скорости её роста и падения в педалях газа, тормоза, не дожидаясь крена, клевка машины.
После освоения бедными командами запрет активной подвески отнял самую большую статью экономии денег бедных команд: софт (на трассы) активной подвески заменяет несколько высокооплачиваемых инженеров с их зарплатой, снабжением (еда, гостиница, оборудование, межконтинентальные транспортные расходы), местами в боксах. Автоматическая (не нужны инженеры) настройка софта трассы по цифрам датчиков момента колес, ускорений подвески…
Чиновники FIA с гнусной ухмылкой ждут освоения бедными командами сложных систем: бедные команды освоят медленнее богатых команд. Спецслужбы Англии, Франции фиксируют конец доводки систем бедными командами: внезапный запрет технологии: бедные команды без денег, спонсоров.
Чиновники F1, FIA по христианской идеологии максимально удорожают гонки F1: рабовладельческий идеолог Христос враг личного и семейного капитала, но не враг корпоративного (акционерно-колхозного) капитала – заметно в 1930-х: в России единоличников (предпринимателей) террором, голодомором загоняли в рабство в колхозы, госпредприятия. Христиане всюду уничтожают индивидуальную профессиональную конкуренцию, индивидуальную ответственность.
Силовики Англии, Франции антисоздательской идеологией Библии карают классы-Создатели (класс инженеров, рабочий класс, класс программистов, класс предпринимателей…) для экономической и идеологической монополии (класс-гегемон) силовиков.
Для борьбы с изобретателями, бедными командами чиновники F1, FIA вводят антиинженерные запреты, усиливают роль шпионажа, количества мозгов, денег, дорогих комплектующих, дорогого оборудования. Чиновники F1, FIA за взятки с владельцев гоночных трасс ОГРАНИЧИЛИ ВРЕМЯ стендовой доводки моторов инженерами, принудив команды МНОГОКРАТНО переплачивать огромные деньги владельцам трасс, производителям шин, тормозов из-за роста в разы километража испытаний новых моторов в разных условиях: финансовая катастрофа бедных команд. Компьютерные стенды работая без человека круглосуточно (без выходных) по методам ускоренных испытаний вместе с ультразвуковым, рентгеновским контролем в сотни раз удешевляют, ускоряют доводку техники без участия людей в испытаниях.
СОФТ: 1994г: польский инженер-программист Тадеуш Чапски софтом мотора создал запрещенные чиновниками F1, FIA антиблокировочную, противобуксовочную системы, электронный дифференциал: экономия топлива, ресурса мотора, сцепления, коробки передач, шин, тормозов и денег. Чапски: ведущие колеса забуксовали – тормозной момент от колес в коленвале мотора уменьшится – угловое ускорение коленвала растет. Противобуксовочная система Чапски: угловое ускорение коленвала больше, чем на X% от кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала на этой передаче» – уменьшить подачу топлива на Y%. По отдельной таблице решений в каждой передаче в памяти микропроцессора. Пока угловое ускорение коленвала мотора не войдет в эталон-диапазон. Эталон-диапазон по низу – антиблокировочная система Чапски: при уменьшении подачи топлива отрицательное угловое ускорение коленвала на X% меньше, чем в кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала мотора на этой передаче» – увеличить подачу топлива на Y%. Таблицы решений на каждую передачу, на разные температуры, влажности воздуха, на сухую, мокрую трассы, на разный тип асфальта, на разные температуры (радиодатчик температуры колеса) шин. Самоблокирующий электронный дифференциал Чапски: внутреннее колесо (поворот) теряет нагрузку, сцепление с асфальтом, блокируется – алгоритмы Чапски торможением (разгоном) мотора уберут пробуксовку (блокирование), занос ведущих колес. Датчика момента нет: хватит датчика оборотов мотора.
Христиане отомстили Тадеушу Чапски за демократизацию (софт уравнял бедные, богатые команды) технологий: запрет электронной педали газа, запрет электронного управления усилителем руля, проверка софта, запрет своего блока электронного управления мотором. Одинаковый шпионящий блок электронного управления мотором с принудительным (проверка) софтом команды ОБЯЗАНЫ КУПИТЬ у англосаксонского подрядчика FIA: радиотелеметрический шпионаж. Ответ инженеров: параллельно принудительному софту запретный софт, самоудаляется (маскируется под законные таблицы) при невыполнении условий запуска, поиска.
Ответ инженеров: датчик давления в впускном патрубке мотора: встречный поток воздуха растит давление с ускорением автомобиля. Таблица «скорость роста давления в впускном патрубке – ускорение автомобиля» по эталону ускорения убирала буксовку (блокировку) колес уменьшением (ростом) подачи топлива мотору, выполняя функции противобуксовочной, антиблокировочной систем. Эту таблицу инженеры прятали от чиновников FIA в таблицах системы компенсации изменения эффективного давления в конце такта сжатия, которые регулировали опережение зажигания и угол открытия дросселя в зависимости от абсолютного давления в впускном патрубке. Софт создавал в реальном времени таблицу «скорость роста давления в впускном патрубке – ускорение автомобиля» путем сложения или вычитания цифр с законных таблиц опережения зажигания, угла открытия дросселя.
Суровые чиновники-следователи FIA сочли это воровством прибыли производителей топлива, шин, тормозов: запрет датчика в впускном патрубке + сверхдорогая (деньги собранные с команд девать некуда!) проверка софта.
Ответ инженеров: софт вычисляет ускорение автомобиля по таблице «эталон углового ускорения коленвала – ускорение автомобиля» по сигналам датчиков мотора, амперам его генератора и таблицам его софта путем сложения, вычитания цифр законных таблиц. Подобные системы с перекрестными обратными связями тайно используют (функций противобуксовочной, антиблокировочной систем без отсечки части цилиндров, демаскирующих признаков) некоторые команды F1.
Запретами софта, датчиков спецслужбы Англии, Франции блокируют зависимость конкурентоспособности товаров в мировом рынке от софта. Софт обгоняет железо. Роль программиста на мировом рынке превзойдет роль корпораций производящих железо. Силовики, банкиры, менеджеры станут лоббировать законы против программистов, как пролоббировали законы против инженеров, изобретателей. В США изобретатель за каждый патент отдает годовую зарплату рабочего + чудовищные штрафы за не вовремя уплаченные пошлины. В России за каждый патент полугодовую зарплату рабочего + потеря силы патента за не вовремя уплаченную пошлину.
Тадеуш Чапски софтом уравнял бедные, богатые команды, спровоцировал войну сторонников и противников искусственного интеллекта ИИ. Способность софта ликвидировать превосходство дорогих материальных технологий заставила Англосаксонский лагерь (англосаксонские страны) требовать с ООН запрета автономных военных роботов с ИИ, не дающих бомбардирововать, расчленять страны-разработчики автономных военных роботов с ИИ. ИИ военных роботов снижает вероятность создания Мирового христианского правительства.
В конце 19 века христианские идеологи для создания, защиты (от колонизаторов Галактики) Мирового христианского правительства приняли решение закрыть человечеству путь в соседние звезды и с этой целью убить «лишние» миллиарды людей нехристианских наций в всем мире. С этой целью христианские идеологи заказали масону Эйнштейну лженаучную (по толкованию формул, явлений) Теорию относительности, чтоб задушить работу изобретателей в создании звездолета. ritz-btr.narod.ru
Христиане бросают силы инженеров как самого системного класса общества на самоубийственные войны человечества вместо колонизации Галактики. Христиане – суицидная морально-людоедская форма жизни сеющая международный террор, Мировые войны, ограничение численности населения чтоб закрыть человечеству путь к звездам. Христиане неспособны выполнять правила общежития государств. Христиане бесконечными войнами, революциями расчленили, обезлюдили свои империи и державы, лицемерно назвав христианские войны Мировыми войнами, чтоб идеологическую вину (Библия обещает власть над всеми народами) христиан отфутболить на нехристианские нации.
Часть христианских идеологов КГБ в 1990-х помогала США строить Мировое христианское правительство через разрушение России. В 1965г христианско-идеологическая инквизиция КГБ выпустила секретную инструкцию отнимающую рабочее место физикам за критику Теории относительности Эйнштейна.
В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправила в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство научную книгу «К звездам быстрее света» (с релятивистской цензурой напечатана 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна.
Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности» запрещающее публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности.
Профессор Ленинградского политехнического института А.Денисов выпустил книгу «Мифы теории относительности». Его хотели лишить учёных званий, выгнать с работы. Спасло избрание народным депутатом.
Христиане превратили ООН в Мировую христианско-идеологическую инквизицию, принуждающую нехристианские страны внедрять у себя антигосударственные принципы Библии.
Для убийства «лишних» миллиардов человек в всем мире христианские идеологи создали христианско-террористическую организацию ООН, функция которой обеспечить христианам легитимность бомбардировок (как в Ливии) государств с расчленением, постепенным уничтожением населения с целью создать Мировое христианское правительство. Перед разрушением христианами Ливии, Ирака ООН заблокировала в всем мире их банковские счета. Христиане создали ООН по принципу объединения наций, а не государств, чтоб террором нетитульных наций против титульной разрушать государства. Приоритет прав государства выше приоритета прав нации.
ООН участвовало в расчленении африканских стран с целью постепенного убийства эпидемиями, террором населения Африки христианско-идеологическими спецслужбами. Христиане в 21 веке через ООН убили сотни миллионов африканских детей стерилизовав вакциной 140млн африканских женщин. Стоит африканцам начать строить фармацевтическую фабрику в Африке (для защиты от эпидемий от христианских военно-бактериологических лабораторий) – христиане объявляют производство химического оружия, бомбят фабрику как в Судане 1998г. Библия порождает морально-неполноценную преступную форму жизни, опасную для человечества.
Мировое христианское правительство не допустит колонизации Галактики человеком – колонисты став сильнее вернут право суверенности странам, ликвидировав Мировое христианское правительство. ВТО создали христиане чтоб расчленяемые страны не защищали суверенитет торговыми санкциями против христианских стран. ВТО карает страны защищающие право на экономические договоры без вмешательства третьих стран. ВТО христианский механизм расчленения государств, убийства населения.
Прообраз ВТО – одновременное нападение на Китай Франции, Италии, Австро-Венгрии, Германии, России, Англии, США за блокирование китайскими боксерами торговли христианским опиумом в время антихристианского восстания китайских боксеров (1898-1901г) против христианских оккупантов и уничтожения китайцами христианских храмов, христиан по всему Китаю. Христиане выращивали в Индии сотни тонн опиума в год, продавая китайцам для уничтожения китайских наций в течение тысячи лет (прототип ВТО) для создания Мирового христианского правительства. Христианский опиум на 24% сократил население Китая.
После антихристианского восстания китайских боксеров, уничтожения христиан, христианских храмов по всему Китаю страны Юго-восточной Азии ввели антихристианскую инициативу: смертную казнь за наркотики – защита от Чумы человечества – христиан.
Христиане идеологическим террором против людей профессиональной гордыни нарушают право человека-Создателя на профессионально-моральную поддержку гражданским обществом. Двигатель технического прогресса – профессиональная гордыня, мания профессионального величия, мания изобретательства, а не оплачиваемый христианскими 30 сребрениками лишний оплачиваемый труд уничтожающий экологию планеты.
Христианская идеология запрещает быть богатым, служить профессиональной гордыне, хранить верность семье (бомж Христос идеолог ювенальной юстиции). Результат: развитие граждан в направлении корпоративного террора, геноцида народов за источники денег, золото, нефть, газ… У них христиане агентурой создают организации международного террора чтоб отвлечь от факта: христиане международные грабители, бандиты! Христианский фундаментализм силовиков финансирует террор в всем мире опиумными, оружейными, бартерными схемами, грабя ресурсы суверенных стран. Христианские идеология, христианские ценности морально неполноценны. Надо ввести в всех странах смертную казнь за пропаганду Библии – учебника коммунистического террора: гостеррор против гражданского общества через разрушение института частной собственности и предпринимательства, института семьи.
Цель МВФ создать повод уничтожения изнутри суверенных стран вместе с населением (натравливают нации друг на друга) спецслужбами христианских стран. Взяв кредит МВФ страны подписывают себе смертный приговор в форме согласия на диверсии христианских спецслужб.
ООН, ВТО, МВФ – прототипы карательных министерств Мирового христианского правительства, в которых англосаксы отрабатывают технологии убийства титульных наций планеты, технологии подавления торговых прав государств перед уничтожением. Лица работавшие на ООН, ВТО, МВФ должны сидеть в тюрьмах за работу на христианско-террористические организации ООН, ВТО, МВФ. Нужно ограничить права всемирных организаций за счет защиты прав государств их вхождением в военные союзы. Это ускорит колонизацию Галактики, усилит роль инженеров в мировой истории.
Главная угроза человечеству – строительство любого Мирового правительства: без военно-экономической конкуренции государств прекратится научно-техническое развитие человечества, а бюрократический аппарат Мирового правительства секретными службами будет хаосом, террором убивать «лишние» 6 млрд чел на всей планете. Бюрократический аппарат Мирового правительства для сохранения власти на всей планете, запретит развитие технологий и полеты звездолетов к соседним звездам, упоминания об этом в интернете и СМИ, превратит планету в христианский Концлагерь смерти человечества.
Христиане убивают друг друга с большими ненавистью и ожесточением, чем нехристиан. Поэтому человечество будет их подталкивать к взаимному самоуничтожению для окончательного решения вопроса с христианами.
Бюрократия, госиерархия Мирового христианского правительства уничтожат технический прогресс во имя классовой гегемонии христианско-идеологических силовиков против класса инженеров. Только противостояние равных по силе крупных государств, военных союзов, только перенаселение планеты ускорят технический прогресс, заставят человека колонизовать Галактику. Зная это англосаксонские христианские идеологи (спецслужбы, масоны, клубы предпринимателей) антиинженерными запретами (запрет Свободных формул автомотоспорта…) уничтожают техническую конкуренцию государств.
РУЛЬ: больше угол поворота – плавнее, медленнее должны работать педали газ, тормоз – софтом делать запрещено – множатся кнопки, рычаги руля. Результат запретов чиновников F1, FIA: в руле 6 рычагов управляющих коробкой передач, сцеплением. Запрет автомат-коробки передач дал рулю подрулевые рычаги переключения передач, сцепления, кнопку нейтрали (сцепления). Ограничения рекуперации энергии дали рулю 2 переключателя, кнопку рекуператора. Ограничения софта, датчиков дали рулю кнопку поиска момента сцепления, 2 рычага управления (в зависимости от угла поворота руля) электронным сцеплением. Автомобиль F1 как колхозный трактор (везде рычаги) – работа пилота как у колхозника-тракториста: руки летают по куче рычагов.
Ограничения софта, датчиков дали рулю колесики ограничителя оборотов, переключатели регулировки мотора, момента и настройки газа, зажигания; кнопки выбора топливной смеси и перекачки масла, кнопку давления масла, кнопку выключения мотора, тумблер смены режима подачи информации на основном дисплее, кнопку электросистемы и выключения мотора, кнопки регулировки антикрыла. Запрет антиблокировочной, противобуксовочной систем дал рулю переключатели дифференциала для средней части поворота, для входа-выхода с поворота, кнопки блокировки-разблокировки дифференциала, переключатели типа покрышек, колесики баланса тормозов «передняя ось – задняя ось», кнопку поиска момента сцепления. Для изгнания бедных команд запрет антиблокировочной системы тормозов. Взамен система баланса тормозов – втрое дороже антиблокировочной системы: появились инженер по балансу тормозов, регулировка баланса тормозов в руле: пилот меняет баланс компенсируя выработку топлива, износ шин, изменение состояния дороги. Ограничение мгновенного расхода топлива дало рулю переключатель потребления топлива.
Ограничения, запреты чиновников F1, FIA подняли цену руля до $80000. Софт 1000 раз дешевле 6 рычагов, десятков переключателей, кнопок с их системами обратной связи, диагностики! Без запретов всё автоматизирует искусственный интеллект: автопилот + универсальный визуально-голосовой (в экране руля) аватар. Теория решения изобретательских задач ТРИЗ: идеальный объект (система) – объект (система) которого нет, но его функции выполняются по количеству, качеству. Эволюция техники идет к технологическому упрощению; к росту количества, качества пользовательских (не путать с технологическими) функций; к автономности техники.
ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ РУЛЬ: при скорости нервных импульсов 100м/с время передачи сигналов мозга до мышц ног – 0,15сек, до рук 0,07сек – на 0,08сек быстрее. За 0,08сек автомобиль проходит 2,2м на 100км/ч. Если вместо ног тормозить руками тормозной путь на 100км/ч уменьшится на 2,2м: ножные педали газ, тормоз на свалку Эволюции. Предлагаю педали автомобилей заменить тензометрическим (тензометрические датчики деформации руля) рулем. Тензометрический руль реагирует на силу без заметного перемещения: пилот наклоняет (плоскость руля поворачивается в поперечной горизонтальной оси, проходящей через ось руля) руль вперед (пилот не чувствует наклона) – автомобиль разгоняется, пилот наклоняет (пилот не чувствует наклона) руль на себя – автомобиль тормозит.
Рулем дал газ – включится постоянное ускорение автомобиля по максимуму силы нажима. Это ускорение можно уменьшить только нажав с соответствующим усилием на тормоз. Эта система управления автомобилем обратной связью «газ – датчик ускорения» автомобиля дает ему плавное (уменьшение износа шин и пробуксовки) ускорение, уберет рывки, уменьшит блокировку тормозов и усталость пилотов, увеличит ресурс тормозов, шин, мотора. Тензометрическая система управления «газ – тормоз» 4-кратно дублируется (как в авиации) с голосованием дублирующих каналов, с алгоритмической оценкой достоверности по датчикам каналов управления «газ – тормоз».
Часть пилотов для более точного дозирования газа, тормоза вместо тензометрического руля предпочтет поворот (возвратные пружины) руля в горизонтальной оси, проходящей поперек оси руля.
Не выставила команда 2 машины на гонку: крупный штраф – изгнание бедных команд. Чиновники F1, FIA изгоняют бедные команды запретом участвовать только в одном этапе гонок, запретом покрытий толще 0,8мм в деталях мотора и композитов с металлической матрицей. Плазменно-напыленное на дешевую деталь мотора покрытие большой толщины из сверхтвердого износостойкого материала с последующей шлифовкой алмазным кругом в 20 раз дешевле изготовления детали из сверхтвердого износостойкого материала.
Я шлифовщик-инструментальщик (стаж 7 лет) свидетельствую: с учетом цен, ресурса абразивных кругов, стоимости часа работы шлифовщика круглая, плоская шлифовка детали алмазными кругами 8 раз дешевле, чем промышленными абразивными кругами. Правит алмазный круг алмазный карандаш (всегда так делал) в струе охлаждающей жидкости.
F1 – самый христианский потому самый антидемократичный вид спорта в котором война христианских идеологов против бедных команд, против талантов и гениев не прекращается никогда. Бог Библии настолько злобная нелюдь проклявшая людей за 1-й (!!!) грех, слова людей извращающая против них, что общение с ним безопасно только через оплачиваемого десятиной или налоговыми льготами священника. Чудовищная дистанция общения до самого кровавого в Истории человечества Бога программирует рост христианской иерархии.
Христианское общество самое иерархическое, самое идеологизированное в мире: нет тормозов бесконечным процессам иерархизации, идеологизации (политикой становится всё) государства, что полностью уничтожает демократию в индивидуальной профессиональной конкуренции Создателей. Демократия основана на равноправии и юридических механизмах защиты гражданина и семьи от государства как аппарата насилия в лице класса силовиков. Демократия несовместима с равенством (не путать с равноправием) и классовым эгоизмом.
Чиновники F1, FIA требуют 12В бортсети (36В надежнее дешевле), запретили любые композиты с алюминиевой матрицей, углепластиковые шпилки (углепластика крепление «конус – конус» на метал-наконечники с резьбой) блока цилиндров. Для изгнания бедных команд (слишком изобретательны) спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA запретили поршни, головки, блоки цилиндров из композиционных материалов армированных углеродным или арамид-волокном. Запрет жестких, сверхпрочных композитных материалов сделал в разы дороже разработку, доводку, эксплуатацию высоконагруженных конструкций, увеличив отставание бедных команд от богатых.
По принципу «F1 – корпоративный бизнес» (корпорация идеологических силовиков) силовики Англии, Франции запретили функции автомобиля: запрет работы мотора в любом варианте кроме 4 и 8 цилиндров; запрет управлять мощностью автомобиля настройками мотора, программными точками в пути хода педалей; запрет управлять мотором через положение, движение, работу сцепления…
Запрет электромеханического усилителя руля: тратит топливо на 20% меньше гидроусилителя: больше расход энергоресурсов – больше у англосаксов поводов международного террора против стран для их расчленения, сокращения населения. Англосаксы строят Мировое англосаксонское христианское правительство, правящее монопольным распределением топливно-энергетических ресурсов планеты среди стран по Библии.
Англосаксы обвинив коммунистов СССР в строительстве Мирового правительства для угнетения народов, делают тоже самое. F1 строит финансовую, идеологическую монополии англосаксов. Англосаксы капитализм как бизнес управляемый частными предпринимателями, заменят в всем мире колхозным общественным строем (как в СССР) в форме монополизма англосаксонских транснациональных корпораций (акционерных колхозов), управляемых классом силовиков Англосаксонского лагеря. Это Коммунизм (идеология Иисуса Христа) которым через колхозы уничтожали частное предпринимательство в всем мире христианские идеологи СССР.
Христианские «миротворцы» англосаксы принудят все государства планеты отказаться от научно-технической конкуренции государств ради «общего блага»: отказа суверенных государств от колонизации соседних звезд, согласие на орбитальные карательные силы, карающие террором и расчленением государства за невыполнение запрета колонизации соседних звезд.
У человека есть право для защиты автоспорта от чиновников, от идеологических силовиков создавать Международные антихристианские организации по техническим видам спорта, устраивать чемпионат мира; есть право в уставе созданной им частной всемирной организации иметь запрет любых постоянных соглашений, договоров с любыми организациями: право на систему защиты от спецслужб, от клубов предпринимателей, политических клубов как антиинженерных структур.
ФОРМУЛА ТГК: самые практичные для колонизации Галактики технологии развивает антихристианская инженерная Свободная Формула – Технологии Галактических Колонизаторов – ТГК:
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. нет обратной силы правил: правило действует после объявления, но не до этого
4. античиновничье правило: правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд. Запрещено использовать слово «федерация»: оно закладывает в спорт многоступенчатую чиновничью иерархию, противоречащую принципу равноправия судей, парламентариев в принятии решений. Криптозащищенное гласное интернет-голосование избавляет от необходимости в многоступенчатой вертикальной чиновничьей иерархии. Решения голосования (по пунктам) противоречащие цели эволюции технологий колонизаторов Галактики, запретит Инженерная комиссия
5. правила меняют большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента антихристианской Формулы ТГК. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку
6. весь процесс принятия решений в античиновничьем Парламенте антихристианской Формулы ТГК в режиме реального времени открыт для всего человечества в интернете без оплаты и авторизации доступа к информации. Стопроцентный доступ к информации кто, как с какими коментами проголосовал
7. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легальной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы, судьи работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования реализуют интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса. Если в гонках появятся денежные штрафы для команд и пилотов, оплата работы судей и организаторов – означает: автогонки захвачены идеологическими силовиками, которые всегда стремятся перевести в деньги, налоги и лицензии любое движение, любую деятельность человека с целью в идеале свести к нулю способность талантливых и гениальных людей получить влияние в обществе без разрешения класса силовиков. Деньги, налоги, лицензии делают мир враждебным для инженерных талантов, гениев
8. для участия в антихристианской Формуле ТГК не нужно никаких гослицензий и других разрешений госчиновников любых стран: лицензирование, другие формы разрешений на участие в гонке рассматриваются как скрытые формы коррупции. Антихристианская Формула ТГК не может быть госорганизацией: это рождает коррупцию, нарушения прав человека и вытеснение идеологии колонизации Галактики классовыми идеологиями в спорте
9. формула ТГК командный вид спорта. Любая команда может иметь любую численность, любой бюджет при условии: изобретательность любых команд не ограничена. По итогам года побеждает команда набравшая максимум очков: 1-е место – 10 очков, второе 9, третье 8, четвертое 7, пятое 6, шестое 5, седьмое 4, восьмое 3, девятое 2, десятое 1
10. ограничен максимальный сухой (без топлива) стартовый вес автомобиля
11. ограничена занимаемая автомобилем на старте площадь: длину автомобиля умножаем на его ширину
12. управление газом, тормозами только по проводам с обязательным 4-кратным дублированием и полнофункциональной системой диагностики
13. прочность подвески, колес, подшипников, кузова регламентирована. Проверка в стендах
14. внешние стартеры мотора, других систем запрещены
15. ограничение скорости через ограничение объема, цены топлива. Запрет дозаправки. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Каждый автомобиль заправят разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Автомобиль дисквалифицируют с гонки если не дойдет до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива на пилота штраф Х секунд по формуле согласованной всеми командами или другой неденежный штраф на команду, ухудшающий ее положение в турнирной таблице. Денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Принцип равноправия дает бедной команде право участвовать только в одном этапе чемпионата если нет денег
16. взрывобезопасный топливный бак
17. запрет: токсичное (токсичный выхлоп) топливо
18. ограничения на токсичные материалы
19. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работающая в вакууме при температурах поверхности планет Солнца
20. запрет в шасси открытых подвижных линейных направляющих, на которые может попадать дорожная пыль. Подходят шарнирно-рычажные конструкции
21. запрет гидроамортизаторов. Подходят фрикционные, электромагнитные
22. пилот имеет право на 2ч знакомства без чрезмерных помех с незнакомой трассой в своем гоночном автомобиле
23. у пилота возможность покинуть автомобиль не более чем за 5сек
24. эволюция автомобиля направлена на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции автомобиля: гонка длится не меньше 15ч. Команду дисквалифицируют, если пилот за рулем больше 8ч (безопасность).
25. обслуживает автомобиль, меняет колеса только работающий пилот
26. регулируемое антикрыло может действовать на упругий элемент подвески, через механизм кузова, с системой гашения колебаний «антикрыло-кузов» (меньше 0,4Гц, амплитуда меньше 2см)
27. стандарт очистки центробежным воздухоочистителем воздуха после вентилятора отсоса воздуха из под днища автомобиля
28. безопасность: колеса автомобиля защищены спереди, сзади от наезда на них колес другого автомобиля. Угол поворота управляемых колес показывает пилоту дисплей лобового стекла, светодиодные полосы сверху крыла или другой способ
29. боковые телекамеры заднего вида с дисплеями над лобовым стеклом
30. судейский радиоканал пилотам обязателен. Территория соревнований компактно (продажа билетов на зрительские трибуны) возле города
31. радиосвязь с командой обязательна. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена
32. запрет подогрева (включая шины) или охлаждения функциональных элементов автомобиля внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива.
33. старт автомобилей через каждые 10сек (нет столкновений машин: защита бедных команд) с учетом на финише разницы времени старта.
Нарушения: Суд антихристианской Формулы ТГК + участие обвиняемой стороны + участие 1 представителя от всех команд как присяжных. Неявка в Суд предупрежденной обвиняемой команды – замена ее общественным адвокатом. В течение 7 дней по ходатайству обвиняемого приговор можно пересмотреть. Организационные вопросы решит античиновничий Парламент антихристианской Формулы ТГК, в котором 2 равноправных человека с каждой команды: 1 пилот, 1 инженер.
По античиновничьей Конституции антихристианской Формулы ТГК запрещено участие в Парламентских голосованиях (но не в дебатах) лиц не входящих в Парламент: правила антихристианской Формулы ТГК подчинены не преступному принципу технического равенства команд, а эволюции техники в направлении основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике.
Чем больше в организации крутится денег, больше ограничен доступ к информации, тем легче силовикам заменить интересы класса инженеров интересами класса силовиков. Минимум оборота денег, максимум открытости информации, иначе такая же катастрофа для инженеров как Формула 1.
Дешевизна Формулы ТГК увеличит число команд чемпионата мира: четвертьфиналы, полуфиналы, финалы (команды сразу показавшие хорошее время прохождения трассы в квалификации сразу окажутся в финале…). Победители финала через одну из Международных антихристианских (инженерно-идеологический контроль с карательными мерами за внедрение христианской идеологии в спорт: аналитическое расследование по списку антисоздательских человеконенавистнических принципов Библии) организаций (около 5 на планету) автоспорта выяснят: кто чемпион мира по версии данной Международной антихристианской организации автоспорта по антихристианской Формуле ТГК. Затем все Международные антихристианские организации автоспорта в общей гонке «Кубок планеты» найдут лучшие команды, лучших пилотов.
Похожее: 1979г: владельцы команд, инженеры, пилоты послали в жопу чиновников Американского автоклуба USAC организовав Формулу CART: правила определяют владельцы команд, производители гоночной техники, пилоты. 20лет CART: нет серьезных изменений правил: F1 дважды меняла рабочий объем мотора, 8 раз массу автомобиля, ежемесячно требования. CART: за победу бьются десятки пилотов, команд: в F1 2-3 пилота 1-2 блатных команд с тайной поддержкой чиновников. Это коррупция: любимое дело чиновников любых МОНОПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ (нет классовой конкуренции) вертикально-иерархических управляющих структур.
Христианско-идеологические силовики США не простили Формуле CART отказ от чиновников: только Формуле CART они блокировали доступ в самые престижные гоночные трассы, только ей вредили на каждом шагу пока не убили.
В F1 много денег потому, что трасса компактно (билеты) у города + в автомобиле реклама до $400млн + оплата телетрансляции.
Гонки автороботов придут к запрету лидаров, радаров. Только 2 телекамеры + 2 инфракрасные телекамеры + софт. Финансировать выгоднее софт распознавания изображений, а не демаскирующие себя датчики.
Форумы: vk.com/formula1.technology zen.yandex.ru
86)
ИДЕАЛЬНЫЙ РУЛЬ F1: (статье 2 раза вредила инквизиция) неподвижный, усеченный сверху белый матовый прямоугольник с ЖК-монитором с яркими контрастными цветными знаками, указателями + яркие контрастные цветные кнопки, цветные ручки поворотников с специальное насечкой на них позволяют пилоту тактильными ощущениями вслепую определить какую ручку крутит. Контрастная информация на белом фоне читается быстрее. Часть информации на фоне лимонного цвета.
Руль поворачивается на угол поворота передних колес. В крайнем правом (левом) положении руля он останавливается, но передние колеса продолжают поворачиваться вправо (влево) до срабатывания ограничителя угла.
Руль имеет две вертикальные цилиндрические ручки: левый цилиндр для левой руки, правый цилиндр для правой руки. Каждый цилиндр разделен на передний, задний полуцилиндры.
Колебаниями в вертикальной оси-Y все полуцилиндры передают руке человека вертикальные колебания колеса по обратной связи с датчиком подвески колеса.
Правые, левые боковые колебания полуцилиндров ручек руля передают человеку вибрацией на стандартной частоте-1 (одинакова для боковых и продольных колебаний на всех полуцилиндрах руля) боковые силы (обратная связь с датчиками силы в подвеске) действующие на колесо. Больше амплитуда колебаний – больше сила действующая на колесо.
Продольные по движению автомобиля колебания полуцилиндров ручек руля на стандартной частоте-1 передают человеку продольные силы действующие на колесо. Больше амплитуда колебаний – больше сила действующая на колесо.
Пилот автомобиля знает о силе сцепления каждого колеса в каждом направлении с дорогой по вибрации полуцилиндров ручек руля.
Уровень, частоту, график вибрации полуцилиндров ручек руля пилот заранее устанавливает в компьютере автомобиля. Аналогичный руль должен быть в большинстве дорожных автомобилей.
ОПЦИЯ: пилот двигает вбок руль с поворотом туда на равный угол передних, задних колес – весь автомобиль двигается вбок в том же направлении: 1,5 раз меньше время обгона автомобилей, меньше сопротивление воздуха при обгоне, не нужна 1,5 раз большая боковая сила в пятне контакта передних колес для вращения автомобиля в вертикальной оси центра оси задних колес.
Если в движении автомобиля повернуть руль влево, сдвинуть ось руля вправо – повернутся только задние колеса, сместится вправо задок автомобиля. Угол поворота каждого колеса автомобиля вычислит софт (4-кратное дублирование с голосованием процессоров). Амортизатор руля: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования от софта.
87) ГРАУНД-ЭФФЕКТ: (4 раза вредила инквизиция) Williams разрабатывал противоперегрузочный костюм пилота F1 на 7g. Сеть надувных шлангов костюма сжимает тело пилота, не давая инерции двигать кровь в сосудах. Шланги электроклапаном через редуктор соединены к стеклопластиковому воздушному баллону высокого давления. Противоперегрузочные шланги дополнены шлангами кондиционера: выдувают пот кожи в дренажные отверстия. Давление воздуха кондиционера рычажком регулирует пилот, температуру обратная связь с полупроводниковыми датчиками температуры.
Датчики пожара + датчики ударных ускорений электроклапаном отключат баллон, пиропатрон отделит от баллона штуцер противоперегрузочного костюма пилота. Применяли бы кратковременный рост давления воздуха в надувных шлангах перед поворотом, разгоном, торможением по команде борткомпьютера за 1сек как в авиации, если бы не запрет граунд-эффекта.
88)
АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) 1980г: конструктор Морис Филипп внедрил в Tyrrell 009 адаптивные гидроамортизаторы управляемые микропроцессором: отказ команды: 2 аварии.
1981г: для защиты пилотов от пузырей в ладонях и мозготрясения от сверхжесткой подвески необходимой для граунд-эффекта, появился Lotus 88: боковые панели кузова свечной (как у мотоцикла спереди) пружинной подвеской крепят к неподрессоренным частям подвески колес автомобиля. Это сделало постоянным дорожный просвет боковых аэродинамических понтонов. Мягкая подвеска колес улучшила самочувствие пилотов.
Впервые в F1 в силовом корпусе автомобиля гибрид углепластика (внутри) с кевларом (снаружи) применил Lotus 88 (McLaren MP4 применил без кевлара): разрушение конструкции – кевлар не дает острым осколкам углепластика рассыпаться по трассе, прокалывая шины. Сегодня это норма F1.
У кевлара, углеволокна от различий скорости звука в противофазе продольные, поперечные волны звука – защита пилота от вибраций.
Активная подвеска: проблемы крена, клевков: подпрыгивая в неровностях асфальта автомобили с жесткой подвеской теряли граунд-эффект.
1983г команда Lotus: Питер Райт внедрил активную подвеску с принудительным ходом подвески вниз и вверх гидроцилиндром с 4 клапанами. Для уменьшения мощности гидроцилиндру помогает пружина.
4 года потрачено на достижение линейности (плавности) характеристики отрицательной обратной связи «ход датчика дорожного просвета – сила гидроцилиндра»: обратная связь вначале вызывала толчки ослабляющие граунд-эффект. 20 датчиков, 60 режимов работы компьютера активной подвески обеспечили плавность.
По данным датчиков скорости автомобиля, динамического давления воздуха (трубка Пито), датчиков продольного и поперечного ускорения автомобиля, датчика угла поворота и угловой скорости руля, датчиков силы и скорости её роста и падения в педалях газа и тормоза, датчиков силы в гидроцилиндрах подвески и скорости её роста и падения, софт подвески обеспечивает одинаковый дорожный просвет в подвеске каждого колеса таблицами решений для реальной трассы. Таблицы реальных трасс отличались от универсальных эталонных таблиц небольшими процентными поправочными коэффициентами.
Гидроцилиндры обратной связью с датчиками дорожного просвета в подвеске держат постоянным дорожный просвет подвески каждого колеса. Сжатие пружины в наезде на неровность дороги обратная связь симулирует подъемом гидроцилиндром подвески вверх по сигналу датчика дорожного просвета и скорости роста силы в датчике силы гидроцилиндра.
Датчик силы меряет давление масла в гидроцилиндре: скорость роста силы – по скорости роста давления масла. Больше скорость роста силы в гидроцилиндре – больше ускорение открытия клапана гидроцилиндра – быстрее ход подвески вверх.
Через отрицательную обратную связь «ускорение автомобиля – эталонная сила» софт клапанами гидроцилиндра уравнивает с эталонной силу в датчике силы гидроцилиндра. В диапазоне колебаний подвески выше 0,6Гц эталонная сила прогрессивно растет при уменьшении цифры датчика дорожного просвета.
В диапазоне 0-0,6Гц эталонная сила линейно растет при уменьшении цифры датчика дорожного просвета. При торможении автомобиля софт по цифрам датчиков увеличивает силу гидроцилиндров подвески передних колес. При разгоне софт по цифрам датчиков увеличивает силу гидроцилиндров подвески задних колес. Софт заранее управляет клапанами гидроцилиндров по цифрам датчиков не дожидаясь крена, клевка машины.
Автомобиль Лотус 92 стартовал в 1983г в Рио, неудачно. 2-й выход: Лотус 99Т в 1987г. Активная подвеска снижала износ шин, позволив Айртону Сенне отказом от пит-стопа победить 1987г в маневренных гонках Монако и Детройта – последние победы команды Lotus: 1994г после запрета активной подвески самая легендарная в инженерии команда Формулы 1 обанкротилась.
Активная подвеска автомобиля Lotus на 12кг тяжелее обычной, берет до 15-20л.с. мощности мотора.
1987г: активную подвеску с принудительным ходом подвески только вниз применили Френк Дерни, Боб Питчерт (фирма AP), команда Вильямс (Williams). Для уменьшения мощности гидроцилиндру помогает пружина. Принцип работы одинаков с Lotus, нет силового хода гидроцилиндра вверх, 2 клапана гидроцилиндра вместо 4. Вместо силового хода вверх гидроцилиндр работает как амортизатор: дроссельный клапан с регулируемым компьютером сечением.
5 лет доводки активной подвески Williams: вес на 33% меньше чем Lotus, на 20% меньше неподрессоренный вес, расход мощности не более 10-15л.с. С активной подвеской Williams 1992г победил все команды с превосходством, какое не имел никто и никогда.
Безопасность гонок обратно пропорциональна усталости пилота. Активная подвеска упростила, удешевила настройку автомобиля к трассе; уменьшила нагрузку и затраты на шины; уменьшила усталость пилота; повысила безопасность гонок; увеличила (удешевив затраты) ресурс карданных валов, двигателя, коробки передач, сцепления.
Софт активной подвески менял настройки подвески по состоянию дороги, износу шин, изменению развесовки по осям, давления в шинах. Шинные компании добились запрета активной подвески, противобуксовочной, антиблокировочной систем, электронного дифференциала, электроники как угрозы прибылям.
Колеса моего универсального спортивного джипа GE2.0 на продольных рычагах (с торсионной подвеской) активной подвески с управляемым водителем на ходу дорожным просветом автомобиля. С продольным рычагом закреплена неподрессоренная ось продольного рычага. Продольный рычаг наклонен обычно на угол 45° для снятия шума, вибраций, облегчения работы амортизатора, снижения расхода топлива.
Ось продольного рычага неупруго соединена с осью амортизатора-электрогенератора для амортизации колебаний хода подвески колес с рекуперацией энергии колебаний. На ходу автомобиля электромотор механизмом меняет на ходу уровень прогрессивности подвески. При малом дорожном просвете (5см) прогрессивность высокая для жесткости подвески. При большом дорожном просвете (0,5 м) для плавности хода электромотор уменьшит прогрессивность меняя кинематику подвески.
Механизм я предлагал КБ завода ЗИЛ, где я работал. Послали подальше. 1999г: дважды ездил в АвтоВАЗ предлагая электромеханический активный стабилизатор поперечной устойчивости автомобиля. Послали подальше. 2003г: 1-й в мире серийный активный стабилизатор поперечной устойчивости в BMW-7.
4 троса привода (маховик + муфта сцепления + винт-гайка) идут через профильные полушкивы к рычагам подвески, управляя на ходу дорожным просветом автомобиля, углом крена. Небольшой автоматический крен внутрь поворота за счет уменьшения дорожного просвета с внутренней стороны поворота.
Большой диаметр колес увеличит высоту стабилизирующей оси автомобиля – линии, соединяющей центры колесных осей автомобиля. Центр масс автомобиля на стабилизирующей оси – автомобиль не наклоняется на повороте, выше – увеличивается расход топлива активным стабилизатором, ниже – автомобиль наклоняется в противоположную сторону.
Экономичность больше на узких колесах большого диаметра. Больше диаметр колеса – быстрее пройдет автомобиль повороты, быстрее тормозит на неровной дороге, больше долговечность тормозов.
Момент инерции колеса по 3 осям минимально мешает движению колеса вверх при подвеске на продольном рычаге с осью вращения параллельной оси колеса – меньше шум колеса, меньше бьются подшипники, меньше вес подшипников. Идеал движения колеса: колесо идет вверх-назад по прямой под углом 45°: колесо в движении вверх уходит назад.
89)
ФОРМУЛА ТРАНСФОРМЕР: (статье вредила христианская инквизиция) величайшее изобретение автомобилестроения: активная подвеска: суперкар + сверхпроходимый джип одновременно. Королевой автогонок будет Формула «Трансформер»: гонки на небольшой кольцевой трассе с развитой инфраструктурой: трибуны, боксы для автомобилей, полосы безопасности, службы…
Формула «Трансформер» начинает гонку в шоссейном кольце с дорожным просветом 5см. Затем без остановки изменение дорожного просвета до 18-20см после перехода на раллийную трассу. Затем без остановки изменение дорожного просвета до 60см после перехода на трассу триала. Автомобиль за 0,5сек поднимет дорожный просвет с 5см до 60см.
90)
РЕКУПЕРАТОР кинетической энергии автомобилей F1 на половине трасс неэффективен, пока не запретят дозаправку топливом, не снимут ограничение мощности, времени действия рекуператора. Пока не введут, для каждой гонки, ограничение массы топлива от расчетной средней скорости автомобиля на данной трассе. Для каждой трассы свой запас топлива по компромиссу «безопасность – зрелищность».
В баки автомобиля на 10% больше требуемого: за расход каждого лишнего грамма штраф по времени. Без ограничений мощности, времени действия рекуператор отправит на свалку Эволюции поршневой двигатель, сцепление, коробку передач, рычажки на руле, кучу остального ненужного барахла.
Их функции более плавно, качественно выполнит полностью запаянный снаружи стартер-генераторный кольцевой (в виде бублика) вакуумный супермаховик на магнитном подвесе, с дублирующими малоинерционными роликовыми подшипниками, касающихся вала при ударной нагрузке.
Вывод крутящего момента через 2 провода на 4 электродвигателя привода 4-х колес. Тепло с герметичного корпуса супермаховика от обмотки статора идет на внешний радиатор с электровентилятором герметичной системы охлаждения через 2 трубы с фреоном.
Ротор супермаховика: кольцо с углеродного волокна с приклеенными с внутренней части кольца самарий-кобальтовыми постоянными магнитами, работающими на расположенные с торцов супермаховика обмотки статора. У маховика пьезоэлектросистема самобалансировки.
Маховик в отличие от поршневых двигателей, химических аккумуляторов долговечен. Сверхдальние космические станции, путешествующие к дальним планетам, используют в качестве аккумуляторов только супермаховик в паре с солнечной батареей или изотопным плутониевым реактором.
91) (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) 1968г: занос задних колес от заклинивания алюминиевого поршня (перегрев) двигателя – погиб пилот автомобиля Honda в F1 от отсутствия обгонной муфты (как в велосипеде) главной передачи для защиты от заноса при заклинивании (или торможении) двигателя. Обгонная муфта с ее блокировкой для заднего хода автомобиля отсутствует в F1, в всех автоморбилях, мотоциклах.
Обгонная муфта упростит управление автомобилем, экономит 15% топлива, позволяет уменьшить обороты мотора перед поворотом не опасаясь заноса. Honda выиграла этапы гонок F1 1965, 1967г. Выиграла бы чемпионат применив обгонную муфту с блокировкой при заднем ходе. Обгонная муфта между коробкой передач, задним колесом: защита мотоцикла от заноса.
Алюминиевые поршни негодны: заклинивают от высокого коэффициента теплового расширения. Для поршня углерод-углеродный композит с антифрикционным покрытием трущейся поверхности и теплопроводным антикоррозийным покрытием (карбид кремния) поверхности омываемой горячими газами.
Конструкции с боралюминия на 40% легче углепластика. Боропластиковые конструкции вдвое легче конструкций с алюминиевых сплавов. Удельная прочность сжатия боропластика 4,3 раза больше углепластика. Прочность боропластика на сдвиг в единицу веса 3 раза больше, в растяжении на 10% больше углепластика.
Прочность на единицу веса в растяжении поперек волокон у боропластика 1,57 раза больше углепластика. Борволокно в катушке: $5000 – 1кг, углеродное нановолокно: $15000. Детали с аэрогеля с гелиевым наполнением и обмоткой нановолокном будут легче воздуха.
Высокие значения прочности, жесткости борволокна, больший диаметр нити делают его перспективнее углеволокна. Борволокно химически устойчивее углеволокна: без значительного снижения свойств держит нагрев в атмосфере 500°С, в инертной среде 600-700°С.
Дорог не бор, а технология: газофазное осаждение бора на вольфрамовую нить в автоклаве. Автоклавная роботизация технологии + создание на заводе крупногабаритной постоянно горячей теплоизолированной безлюдной зоны с регенерацией тепла, в которой работают только телеуправляемые высокотемпературные роботы, сотни раз снизят цену борволокна. Самолет с бором в качестве горючего в паре с кислородом воздуха пролетит 5 раз дальше самолета с жидким водородом в качестве горючего.
В тканевом углепластике чрезмерны поперечные волны (вибрации). Однонаправленные волокниты имеют в разы большую жесткость конструкции по сравнению с тканными углепластиками. В углепластиках из ткани прочность углеволокна на 10-20% меньше, чем в углепластике с однонаправленными (волокниты) прямыми волокнами от ослабления углеволокна из-за малого радиуса изгиба плетения волокон в углеткани.
В углепластиковых деталях из ткани жесткость на 20-40% меньше, чем в углепластиковых деталях с однонаправленными (волокниты) прямыми углеволокнами. Углеволокно в катушке обходится по весу вдвое дешевле углеткани. Мотать роботом деталь углеволокном с катушки втрое дешевле, чем делать эту деталь с углеткани.
Сила сцепления углеволокна с эпоксидными смолами в разы меньше борволокна.
Технология роботов, беспилотников, автомобилей: каркас – продырявленные соты – обложить на клею все углы полосками углеткани, обмотать на клею углеволокном цифровым обмоточным станком. Жарить в автоклаве. Продырявленные соты выполнят функцию пожаробезопасного топливного бака с пенополиуретановым заполнением. Аналогично у андроида Айзек.
Лучшим жестким наполнителем композитных силовых конструкций роботов был бы пенобор вместо авиапенопласта. Бор: рекордные параметры удельной жесткости на сжатие. Пенобор: спекаем в борсодержащем газе короткие 5мм борволокна (борсик) в газофазном автоклаве: большие давление, температура.
В F1 будут электромагнитные СВЧ-индукторы (как в микроволновке) с встроенным в обод генератором для разогрева, до рабочей температуры от датчика-выключателя в корде, вихревыми токами Фуко корда шин из проводящих волокон – углеволокно, кевлар с прозрачным золотым покрытием… Для защиты от вибрации пилота F1 углепластиковый монокок автомобиля клеят с 2 видов прочных волокон с различающейся скоростью звука: углеволокно (снаружи) + кевлар (изнутри кокпита).
92)
АВТОМОБИЛЬ БУДУЩЕГО GE2.0: (статье 5 раз вредила инквизиция) электромагнитные амортизаторы генерируют ток бортсети, работая обратной связью от датчиков ускорения как активная подвеска двухстороннего действия на продольном рычаге. Неподрессоренная ось продольного рычага соединена с шкивом большого диаметра. В шкиве закреплен трос, который крутит шкив меньшего диаметра на валу высокомоментного электродвигателя подвески.Ветвь троса тянущую колесо автомобиля вверх, натягивает натяжной ролик. Электродвигатель подвески выполнит роль активной подвески и электромагнитных амортизаторов. Электродвигатель подвески разгружает торсион. Перед наездом на большой скорости колеса на кирпич электродвигатель подвески по данным радиовысотомера в переднем бампере поднимет колесо. Чтоб пассажиры автомобиля не чувствовали удар колеса об кирпич.
Бамперы с мягкими упругими роликами (ход их прогрессивной подвески 4см в продольном и поперечном направлениях) на концах не царапают машины в столкновениях. В столкновении боковая подвеска бампера амортизирует удар. Ролик катит по боковине кузова другого авто не повреждая его панели.
Передний бампер выдвигается вперед тем больше, чем больше скорость (или больше скорость сближения с объектом по данным радиолокатора). При быстром приближении сзади другого автомобиля по данным заднего радиолокатора или торможении задний бампер выдвигается назад. Выдвигающиеся (до 1м) при движении бамперы примерно вдвое увеличат скорость, при которой в столкновении погибают пассажиры.
На стоянке бамперы зажимают передние, задние колеса, уменьшая длину автомобиля, работая как противоугонная система. На выдвигающемся переднем бампере 2 радиовысотомера. По их показаниям, по показаниям датчика силы на упругом элементе подвески активная подвеска поднимает, опускает колесо.
Это позволит водителю автомобиля GE2.0 проехав на 100км/ч по кирпичу не почувствовать этого. Если слишком резко поднять колесо перед кирпичом, подвеска толкнет автомобиль не вверх, а вниз. Софт подвески управляет процессом по установленной водителем модели обратной реакции автомобиля на внешнюю среду.
Активный бампер имеет 3 привода. Перед столкновением с пешеходом приводы максимально выдвигают бампер вперед-вниз (укладывая человека на капот) до минимального расстояния до дороги по двум радиовысотомерам, радарам в концах бампера. Софт поднимет активный капот его приводом вверх на угол соответствующий скорости наезда на пешехода. Перед столкновением бампер выдвигается в сторону столкновения с учетом скорости. В повороте приводы двигают бамперы вбок внутрь поворота.
Бампера с мягкого алюминия легко рихтуемого булыжником в полевых условиях. Приводами бамперов, капота управляет софт по данным радаров на крыше автомобиля, спидометра, датчиков продольных, поперечных ускорений кузова.
В автомобиле GE2.0 боковые радары выдвигают боковой бампер с стороны наезда автомобиля, ослабляя боковой удар. Софт управляет приводами активных бамперов, капота при перевороте автомобиля.
Нефтяной кризис 1973г: из-за падения управляемости США от избыточной конфликтности, принят закон: бамперы держат без повреждений столкновения до 8км/ч. Уровень конфликтности в обществе закон сократил в разы как лучший автомобильный закон всех времен и народов.
Классу силовиков для перетягивания на себя финансового, политического одеяла необходим максимум управляемой конфликтности в гражданском обществе. Чтоб поднять до максимума уровень управляемой конфликтности в обществе класс силовиков отменил закон «бампер 8км/ч».
Моей разработки спортивный автомобиль GE2.0: вентилятор с приводом от отдельного двигателя, отсасывает воздух с днища. Компьютеризированная сегментная аэродинамическая юбка на продольных рычагах по периметру автомобиля. Нерычажные направляющие юбки запретит Закон (забиваются грязью). Зазор о защите от льда: «рычаг подвески юбки – детали днища» расстояние от 2см.
Закон потребует системы автоматического обогрева рычага подвески юбки, юбки для защиты от льда, сигнализацию водителю об обледенении. Закон запретит длину сегмента аэродинамической юбки с отдельной подвеской более 0,3м. Закон запретит юбки без радиовысотомерного поддержания постоянного зазора «дорога – сегмент юбки».
Частота реакции привода системы стабилизации зазора юбки не менее 20Гц с полной амплитудой. Системы стабилизации зазора юбки по Закону в случае ухудшения параметров голосом непрерывно в предельных режимах, скоростях предупреждают об процентной величине оставшейся величины вакуумного прижима авто к дороге.
Закон не требует плоского днища автомобиля: больше объем пространства под днищем – дольше воздух заполняет объем при отказе юбки – больше времени водителю на реакцию. Закон потребует траекторию движения юбки по прямой наклоненной снизу верх назад под углом 45° в пределах диапазона отклонений. Относится к передней, задней, к боковым аэродинамическим юбкам автомобиля. GE2.0: задняя юбка поднимается при равенстве давления перед юбкой, после нее.
Закон: при отсосе воздуха из под днища обязательна очистка воздуха от пыли (циклон), снега, камней на выходе. Юбка с вентилятором работает при медленном движении в гололед: выше безопасность. При росте силы прижима шины к дороге в 2 раз сила трения растёт вдвое: закон Амонтона: боковое ускорение автомобиля в повороте в гололед растёт вдвое. Закон запретит эксплуатацию авто больше 300км/ч без юбки с вентилятором.
Моей фирме GE2.0 не нужна сеть техподдержки по всему миру: в сайте видео: техпроцесс ремонта + чертежи.
93) В спортивном автомобиле не нужно снижать центр масс. Достаточно в режиме «спорт» включить мощный силовой гироскоп: выровняет силу прижима всех 4 колёс на повороте: рост сцепления колёс в повороте. При разгоне в режиме «спорт» крутящий момент силового гироскопа с поперечной горизонтальной осью выровняет силу прижима всех 4 колёс в быстром разгоне и резком торможении.
2 силовых гироскопа могут сменяя друг друга, часами непрерывно создавать стабильный гиромомент. Кратковременно силовым гироскопом может стать коленвала маховик с постоянными магнитами. Тормозят, ускоряют маховик коленвала обмотки его кожуха. В режиме торможения маховика снимаемая с его обмотки энергия идет электромоторам колёс.
Для постоянства расхода газа в заднем диффузоре автомобиля GE2.0 турбокомпрессор. Пока диффузору хватает газа для прижима автомобиля к трассе клапан-С закрывает вход компрессора. Создавая в центробежном компрессоре вакуум. Чтоб компрессор не брал энергию от турбины, не увеличивал газовое сопротивление выхлопу.
Как только газа для диффузора становится меньше открывается клапан-С. Добавляя в диффузор воздух вместо выхлопных газов. Обратная связь клапана-С с датчиком давления даст постоянство разрежения диффузора автомобиля.
Форум: vk.com/car.robot
94)
СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) Система Курсовой Устойчивости – СКУ автомобиля GE2.0 имеет 4 датчиковых канала угла поворота, угловой скорости разворота автомобиля: поворота автомобиля от вертикали поворота.
Вертикаль поворота это ось, проходящая в автомобиле через Точку нулевой окружной скорости в повороте относительно среднего угла продольной оси автомобиля за последние 4сек (по крайним точкам). Точку нулевой окружной скорости обычно на вертикали проходящей через центр задней оси.
Автомобиль с избыточной поворачиваемостью требует максимального момента-1 инерции автомобиля в вертикальной оси проходящей через центр задней оси для устойчивого разгона, торможения в повороте. Максимум момент-1 инерции достигают разнесением агрегатов автомобилей ближе к переднему бамперу.
3 сенсорных канала: 3-кратно дублированный 3D-гироскоп черного ящика автомобиля. В поездке автомобилист ручкой управления СКУ уточнит угол разворота автомобиля, в котором сработает Система Курсовой Устойчивости автомобиля – СКУ. Это ограничит вмешательство СКУ в действия водителя.
Другой ручкой управления СКУ водитель на ходу установит в компьютере автомобиля максимум угловой скорости разрешенный СКУ: защита от резких рывков. Канал-4 СКУ работает по разнице угловых скоростей колес автомобиля. Гироскоп корректирует показания датчиков угловых скоростей колес для уточнения пробега автомобиля.
СКУ в работе определит момент начала скольжения каждого из 4 колес по уменьшению частоты, амплитуды вибраций тензометрических датчиков силы рычагов рулевой трапеции (2 датчика), тензометрических датчиков силы рычагов подвески задних колес (2 датчика).
При активном автоматическом подруливании при заносе СКУ крутит руль в сторону заноса медленно, обратно возвращает быстро. В СКУ постоянно включен режим «торможение». При чрезмерно малом ускорении таймер газа отключит противобуксовочную систему, несколько секунд постепенно уменьшает точность выдерживания угла разворота автомобиля.
В черном ящике автомобиля 3D-датчик ускорения. По его данным навигатор автомобиля непрерывно определяет высоту автомобиля над уровнем моря, все параметры движения при столкновении.
Пьезогироскоп управляет продольным углом заноса автомобиля: занос задних колес их пробуксовкой, занос передних колес их торможением. Управляемый занос от СКУ: вращение до вхождения в угловой допуск расчетного угла-1 заноса. Прекращается пробуксовка, тормозной момент. Остаточный занос до конечного угла заноса – таблицей решений: «угловая скорость – сцепление колес – угол разворота от заноса».
Таблицы решений рассматривают все варианты расположения центра масс (справа-слева, спереди-сзади), нагрузки от датчиков веса подвесок колес. Сцепление колес измерят датчики крутящего момента.
Если из-за ямы переднее колесо автомобиля провалится – СКУ резко добавит газу в задние колеса, чтоб подняв передок машины вытащить с ямы переднее колесо. С помощью резкой тяги на одно заднее колесо или резкого торможения на одно переднее колесо СКУ без удара объезжает ямы, участки льда. Зимний режим включает термометр.
В СКУ функция разгона (прижим задних колес), торможения (прижим передних колес) в повороте для выравнивания прижима колес. СКУ на повороте заносом выровняет нагрузки на передние, задние колеса автомобиля. На спуске СКУ выровняет автомобиль торможением отдельных колес, ограничит скорость.
После столкновения СКУ по сигналу 3D-пьезогироскопа автоматически выключит «массу» автомобиля. Софту быстродействующей СКУ хватает всего 1 колеса, чтоб полностью управлять автомобилем: допустим в автомобиле на дороге скользят или оторвались от дороги 3 колеса, кроме правого (левого) заднего.
Оставшимся колесом софт СКУ поворачивает автомобиль налево добавив газу или поворачивает направо притормозив. Меняя отношение ускоряющего, тормозного ускорений СКУ управляет ориентацией продольной оси автомобиля.
СКУ тормозит юзом 1 колесом, предварительно совместив в одной линии с вектором движения автомобиля его центр масс и пятно контакта колеса. СКУ прямо разгонит 1 колесом автомобиль, предварительно торможением совместив в одной линии пятно контакта колеса с центром масс автомобиля, чередуя плавный разгон с резким торможением юзом.
При этом автомобиль на дороге все время повернут немного вправо. На каждое колесо действует продольная + боковая силы. На 4 колеса это 8 цифр. По 8 цифрам сил действующих на каждое колесо софт управляет мощность двигателя, удерживая автомобиль в повороте.
95)
АЛГОРИТМ КОШАКА: джип GE2.0 имеет на колеса роботизированную подвеску «кошак» с дополнительным рычагом, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Переезжая через большое бревно, яму джип выдвигает вперед одно переднее колесо. Оно переезжает бревно или переносится через яму. Затем аналогично другое переднее колесо. Аналогично поочередно переезжают через препятствие, переносятся через яму задние колеса. Через 4 года после появления здесь этот алгоритм использовали американцы для передвижения 4-колесного робота по лестнице.
АЛГОРИТМ ПАРКОВКА ВБОК: подъехав к своей стоянке между 2 машинами автомобиль по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Диагональное колесо с стороны парковки приподнимается на полсекунды позже. Опираясь на эти колеса автомобиль по диагонали-2 поднимает другие 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Шагая вбок автомобиль под управлением компьютера с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками протискивается вбок в пространство между 2 машинами на стоянке, занимает место между ними.
96)
АДАПТИВНЫЙ РУЛЬ: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) сигнал мозга к ноге идет с скоростью 90м/с вдвое дольше, чем до руки, поэтому ножные педали газ, тормоз – на свалку. Под ногами водителя пустое пространство, куда водитель после магазина закинет мешок картошки.
Педали в моем автомобиле GE2.0 заменит тензометрический руль, похожий на руль Формулы 1. В нерабочем положении руль автоматически утапливается в переднюю панель. Через середину руля проходит виртуальная тензометрическая горизонтальная ось поворота руля от ладоней: «газ – тормоз».
На концах оси вертикальные ручки, которые подгонит вверх-вниз под себя водитель. Результат подгонки остается в компьютере. Ладони поворачивают руль верхней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального ускорения автомобиля. Ладони поворачивают руль нижней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального торможения.
Тензометрическое (без движения руки) управление выгодно тем, что не засоряет мозг ненужным сигналом об угле поворота руля вокруг оси управления «газ – тормоз». Нажал на газ (тормоз) – включится постоянное ускорение (торможение) автомобиля пропорционально максимуму силы нажима.
Это ускорения можно уменьшить только нажав с соответствующим усилием на тормоз. Эта система управления автомобилем обратной связью «газ – датчик ускорения» автомобиля дает ему сверхплавное ускорение, уберет рывки.
Тензометрическая система управления «газ-тормоз» 4-кратно дублирована с системой голосования дублирующих каналов, с системой алгоритмической оценки достоверности каждого дублирующего канала управления «газ – тормоз» по показаниям других групп датчиков. Руль поворачивается на угол поворота передних колес, чтоб знать угол поворота колес.
На скорости степень усиления руля падает. В движении водитель без поворота руля поворачивает левую, правую ручки руля вправо – с поворотом на равный угол передних, задних колес весь автомобиль двигается вбок в том же направлении. Аналогично вбок влево.
Угол поворота каждого колеса автомобиля вычислит компьютер с 4-кратным дублированием, голосованием процессоров. GE2.0 городской автомобиль: все его колеса поворачивают на 90° за счет поворачивающихся вбок (мое изобретение) продольных рычагов подвески. Автомобиль паркуется просто въезжая боком на 90° между припаркованными автомобилями.
Суперкары перейдут на управление движением вбок всеми 4 колесами: в 1,5 раз меньше время обгона автомобилей: не требуется вдвое большая боковая сила в пятне контакта передних колес для перемещения не только центра масс суперкара, но и вращения суперкара в вертикальной оси центра оси задних колес; меньше сопротивление воздуха в обгоне.
В обгоне требуется сначала вращение автомобиля против часовой стрелки (взгляд сверху), затем по часовой стрелке. Это удваивает боковую силу пятна контакта передних колес. Если левой рукой двинуть руль на себя, а правой рукой от себя – включатся левые поворотники: световые сигналы. Если правой рукой двинуть руль на себя, левой от себя: включатся правые поворотники, выключатся левые. Если обеими руками двинуть руль от себя или на себя: включится звуковой сигнал, фары, габаритные огни.
В ручках руля 4 адаптивных сегмента: 2 между рулем и передними колесами симулируют силу на 2 передних колесах + 2 между рулем и водителем симулируют силу на 2 задних колесах.
Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса.
По амплитуде, частоте вибрации адаптивных сегментов руля водитель точно чувствует грань срыва (силу сцепления) в занос, в блокировку, в пробуксовку любого из колес автомобиля, предугадывая снос в повороте.
Уровень, тип, график вибрации сегментов руля водитель установит на мониторе компьютера над лобовым стеклом автомобиля. На рычагах подвески каждого из 4 колес автомобиля 3 тензометрических датчика силы. Все датчики 4-кратно дублированы. 3 тензодатчика силы дают 3 сигнала: вертикальное ускорение колеса gH, его продольное горизонтальное ускорение gS, поперечное горизонтальное ускорение колеса gL.
12 каналов обратной связи от 4 колес:
gS1 канал обратной связи передает вибрацией адаптивного сегмента руля левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого переднего колеса.
gH1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого переднего колеса.
gL1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого переднего колеса.
gS2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого переднего колеса.
gH2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого переднего колеса.
gL2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого переднего колеса.
gS3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого заднего колеса.
gH3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого заднего колеса.
gL3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого заднего колеса.
gS4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого заднего колеса.
gH4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого заднего колеса.
gL4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого заднего колеса.
На левой стороне руля автомобиля 2 адаптивных сегмента: передний адаптивный сегмент-1 руля с стороны передних колес. И задний адаптивный сегмент-3 руля с стороны водителя автомобиля.
Сегмент-1 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS1.
Сегмент-1 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH1.
Сегмент-1 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL1.
Сегмент-3 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS3.
Сегмент-3 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH3.
Сегмент-3 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL3.
Аналогично работают адаптивные сегменты правой ручки руля.
Компьютер разностью сигналов gL1, gL2 симулирует обратную связь руля. Водитель выберет в компьютере симуляцию отрицательного, положительного плеча обкатки передних колес, величину плеча обкатки каждого переднего колеса, выберет частотную характеристику обратной связи руля.
На основе 12 датчиковых сигналов компьютер дает сигналы антиблокировочной, противобуксовочной, другим системам. Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса.
Сигналы на 3 пьезоизлучателя адаптивного сегмента руля идут с 3 датчиков через 3 электроусилителя сигналов обратной связи. Водитель общей ручкой уровня усиления обратной связи «колеса – руль» устанавливает комфортный уровень обратной связи от нуля до максимума в зависимости от дорожного покрытия. Это делает и софт по эталонам неравномерности сигналов датчиков.
При разном износе шин софт меняет баланс электроусилителей, увеличивая уровень усиления обратной связи от колеса с более изношенной резиной. Софт установит баланс электроусилителей обратной связи передних, задних колес. В компьютере автомобиля водитель настроит частотные характеристики электроусилителей обратной связи. Наибольший эффект адаптивный руль дает спортивным автомобилям.
Амортизатор руля: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования выберет софт.
Педаль автомобиля: тензометрическая (4-кратно дублированные тензометры) электронная педаль газ белого цвета, хорошо видная в темноте. Горизонтальная ось поворота педали в центре педали. Нажал носком ступни верхнюю половину педали: газ. Нажал пяткой ступни нижнюю половину педали: тормоз.
Регулировка высоты нижнего упора педали. Выбор водителем в мониторе компьютера характеристики «сила нажатия педали газа – мощность» чтоб на светофорах автомобиль не дергался.
97)
МОТОР: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) для экологии, повышения КПД двигателя автомобиля: низкооборотный (полное сгорание сажевых частиц) одноцилиндровый (гибридная маховичная технология) нижнеклапанный (для компактности) форкамерно-факельный (для многотопливности) двигатель большого рабочего объема с полуаддиабатным охлаждением: минимальное (по ресурсу двигателя) воздушное охлаждение с перепуском части воздуха турбокомпрессора после радиатора «воздух-воздух» в закрытую рубашку воздушного охлаждения цилиндра, днища поршня через воздуховоды пустотелых коленвалов, шатунов + утилизация тепла выхлопных газов в герметичном паротурбогенераторе (вакуум в конденсаторе + весь генератор, включая его обмотку, в гермоотсеке паротурбогенератора).
В камеру сгорания двигателя идет часть горячего воздуха, прошедшего систему полуадиабатного охлаждения двигателя = полнота сгорания при низких температурах, меньше суммарное сопротивление воздушных фильтров.
Теплоизолированная внешняя стенка системы охлаждения цилиндра ускорит низкотемпературный пуск двигателя, снизит потерю топлива на прогрев. Для быстрого прогрева двигателя расход воздуха системы охлаждения двигателя В обратной связи с датчиками температуры цилиндра.
Охлаждение: цикл Брайтона: воздух турбокомпрессора через интеркулер идет в рубашку охлаждения двигателя. Рубашка охлаждения двигателя играет роль камеры сгорания в цикле Брайтона: нагрев воздуха крутит турбину. Турбина с компрессором – тепловой двигатель холостого хода. Не нужны 3% топлива на охлаждение, топливо на кондиционер.
Одноцилиндровый автомобиль легче, мощнее, экологичнее, дешевле, компактнее при равном расходе топлива, вместимости дорожного автомобиля. Стоимость жизненного цикла меньше. За эту разницу денег: автомобиль из более легких, долговечных материалов.
Низкооборотный двигатель заводится лучше: у высокооборотного двигателя зазор «поршень – цилиндр» рассчитан только на высокие обороты. Декомпрессионный механизм клапанов для запуска стартером одноцилиндрового двигателя. У двигателя 1 цилиндр с 2 противоположно вращающимися коленвалами с противовесами (их вес равен весу поршня + вес шатунов = полная уравновешенность) и 2 шатунами (нет бокового трения, износа поршней, цилиндра: экономия топлива 12%).
В качестве противовесов постоянные магниты в коленвале + обмотки статора в картере двигателя. Обмотки статора включаются на бортовую сеть автомобиля в такой нумерации обмоток и уровне снятия электроэнергии с коленвала, что плавность вращения одноцилиндрового двигателя лучше 12-цилиндрового.
Одноцилиндровый полуадиабатный низкооборотный двигатель большого рабочего объема набирает мощность в разы быстрее высокооборотного многоцилиндрового форсированного такой же мощности. Полуадиабатный двигатель форкамерно-факельный на сверхбедной смеси. Форкамера выстреливает горящий факел над поршнем перпендикулярно его оси движения для максимума длины пути факела в сжатом воздухе. В головке блока охлаждается только форкамера.
На частичных нагрузках рабочий ход поршня сменяют десятки бестопливных оборотов коленвала. Безинерционный турбокомпрессор постоянной частоты вращения с дожиганием воздуха после поршня, с дросселированием входа компрессора, перепуском части отработавших газов в обход турбины.
Мала нагрузка коленвала – расход воздуха уменьшит дроссель входа компрессора + перепуск части газа клапаном мимо турбины. Частичный вакуум на входе в центробежный компрессор уменьшит расход мощности турбины на вращение компрессора для сохранения постоянных оборотов. При быстром росте нагрузки нет дросселирования входа компрессора, турбины.
Сильфонная подвеска турбокомпрессора. Турбокомпрессор имеет роликоподшипники с упругими углепластиковыми трубчатыми роликами. Внутрь углепластиковых запрессованы стеклопластиковые трубки для защиты от вибраций, для бесшумности. Диаметр роликоподшипников равен диаметру компрессора.
У турбины, коленвала всегда постоянные обороты с переменным расходом рабочего тела. Меняем только момент вала турбины, расход воздуха компрессора: мощность двигателя набирается мгновенно. Меняем период, частоту передачи транзисторной муфтой сцепления нагрузки на колеса автомобиля без коробки передач – не нужна: прямой привод двигателем через транзисторную муфту сцепления. Рабочий объем двигателя доводим до максимума, чтоб уравнять ресурс роликоподшипников шатуна, коленвала с ресурсом поршня.
Двигатель не влез в моторный отсек: овально-прямоугольный поршень. Роликовые (трубчатые ролики) подшипники коленвала, валу турбонагнетателя.
РАСПРЕДВАЛ: в клапанном механизме распредвала автомобиля GE2.0 Система Регулирования Силы – СРС сжатия пружин клапанов газораспределительного механизма для снижения затраты топлива на привод распредвала.
На небольших оборотах газопривод (турбина + винт-гайка или поршень) или электропривод СРС установит малую силу пружин клапанов газораспределительного механизма.
При повышении оборотов распредвала привод СРС плавно увеличит силу сжатия пружин клапанов. Привод действует на пружину через прогрессивный механизм, как в задней подвеске кроссовых мотоциклов для постоянства крутящего момента, толкающей силы в двигателе привода СРС.
При подходе к ВМТ софт сдвигом фаз распредвала уравняет давление воздуха над поршнем с силой инерции поршня для уменьшения трения в поршневом пальце, в коленвале.
В джипе привод на передние колеса от 2-х электромоторов: ток с генератора на валу турбокомпрессора. Полное дожигание в выхлопном патрубке до турбины турбокомпрессора. В влажном, разреженном (датчики) воздухе или при необходимости поднять мощность электрической цепи автомобиля в выхлопной патрубок до турбины инжектор впрыскивает топливо.
Для уменьшения расхода (военная безопасность страны) топлива, энергоносителей избавляемся от топливной нефтеперерабатывающей промышленности переходом к многотопливным газотурбинным двигателям с постоянной (нет малого КПД на частичных нагрузках) частотой вращения на любых нагрузках.
С постоянной частотой вращения идеально работает противофазный глушитель двигателя, делая газотурбинный двигатель полностью бесшумным: противофазный глушитель обратной связью микрофона с приводами регулирует на всех гармониках резонансные объемы глушителя.
На частичной нагрузке дросселируем вход в компрессор (уменьшение массы воздуха в компрессоре), выход газа с камеры сгорания в сопловом аппарате турбины.
Судовые газотурбинные двигатели обогнали (Роллс-Ройс) по КПД судовые дизельные двигатели: поршневые двигатели обречены на вымирание. С ними вымрут неэкологичные отрасли промышленности: топливная нефтеперерабатывающая промышленность, производство смазочного масла с присадками с всей их разветвленной инфраструктурой, что усилит военную, экологическую безопасность страны.
В газотурбинных двигателях вместо жидкой смазки твердая + роликоподшипники диаметром больше компрессора для выравнивания ресурса турбины, роликоподшипников. В роликоподшипниках трубчатые упругие ролики. Ролик: трубки из материалов с разной скоростью звука концентрично запрессованы для бесшумности. Эту мою статью инквизиция постоянно вырезает, заменяет чужой статьей в этом сайте, в моем компьютере, в моей флешке через несколько часов после публикации в сайте.
Необходим запрет продажи автомобилей, тракторов, самолетов с незащищенным от взрыва топливным баком.
1983г: Пентагон не принял адиабатный (неохлаждаемый) дизель с КПД 52% военных грузовиков: ресурс 200ч. Пентагон требовал 3000ч. Проблему решается за счет уменьшения оборотов двигателя в 5раз, увеличением в 5 раз рабочего объёма двигателя + введение воздушного охлаждения двигателя до ресурса 3000ч + уменьшение числа цилиндров до одного для снижения массы, габаритов, цены + сверхкороткоходный (габариты двигателя, поверхность трения) поршень с воздушным охлаждением днища с 2 коленвалами противоположного вражения + 2 шатуна на поршень = нет бокового давления поршня на цилиндр, расход топлива уменьшится на 12%.
98)
АМОРТИЗАТОР идеальной подвески: идеальная подвеска работает по принципу «сила в пятне контакта шины постоянна чтоб колесо не летало над асфальтом». Для этого подвеска с амортизатором должны соответствовать следующим требованиям:
1. в нижней мертвой точке движения подвески амортизатор должен работать по принципу «чем меньше скорость подвески, тем больше демпфирующая сила амортизатора». Этому принципу соответствует фрикционный амортизатор
2. при ходе подвески вверх колебания демпфировать должен не столько амортизатор, сколько коэффициент прогрессивности, тщательно подобранный по принципу максимального демпфирования резонансной частоты раскачки вверх-вниз автомобиля. Коэффициент прогрессивности показывает на сколько быстрее хода подвески должна расти противодействующая ходу вверх сила рычажно-пружинного механизма прогрессивной подвески. В прогрессивной подвеске эта сила растет нелинейно, быстрее чем ход подвески вверх. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор
3. в верхней мертвой точке движения подвески сопротивление амортизатора должно быть равно нулю. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой (как у велосипеда). В нижней мертвой точке подвески обгонная муфта не отключает амортизатор. При любых движениях подвески вал обгонной муфты всегда вращается только в одну сторону, что позволяет электрогенератором или другим устройством регенерировать энергию колебаний подвески
4. при ходе подвески вниз амортизатор должен быть отключен, чтоб колесо не летало над асфальтом. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой. Электронно-управляемый фрикционный амортизатор имеет рычажный механизм с электромагнитом, который сжимает диски при подаче транзистором тока в обмотку. Идеальный амортизатор: подвижный шток амортизатора это ротор линейного генератора из самарий-кобальтовых магнитов. Неподвижный цилиндр это статор линейного генератора с кольцевыми обмотками, соединенные последовательно с транзисторами, конденсаторами. Меняя частоту, длительность закорачивания обмоток транзисторами повышают сопротивление амортизатора.
РОБОКРЕСЛО АВТОМОБИЛЯ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) человек сел в автомобиль. Кресло имеет раму подушки соединенной шарниром с рамой спинки. Привод винт-гайка установит угол «рама подушки – рама спинки кресла». Рама подушки: 4 вертикальных шарнирных рычага длиной 5см, шириной 20см.
Нижние оси вертикальных рычагов закреплены в раме подушки. К верхним осям вертикальных рычагов шарнирно соединены задними концами продольные шарнирные рычаги длиной 7см, шириной 20см. На верхней части продольных рычагов упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера. Шланг-1 подает сжатый терморегулируемый воздух от компрессора в подушку кресла. Шланг-2 откачивает пары пота с подушки кресла.Продольные рычаги рамы подушки шарнирно соединены цепью друг с другом. Продольные рычаги рамы подушки через дополнительный продольный рычаг-5 длиной 7см соединены с задней частью рамы подушки кресла.
Сдвоенный шланг кондиционера идет с рамы подушки через продольный рычаг-5 подушки кресла. Сбоку справа, слева каждого продольного рычага в нем закреплены оси поперечных рычагов шириной 7см, длиной 7см. К поперечным рычагам на шарнирах соединены цепями несколько таких же поперечных рычагов. Аналогичные поперечные цепные рычаги на всех продольных рычагах рамы подушки кресла. На всех продольных, поперечных цепных рычагах упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера.
Маховично-тросовый привод управляет 3D-формой подушки кресла тросами на шкивах всех цепных рычагов. Самый большой диаметр имеют тросовые шкивы поперечного цепного рычага-1. Меньше у рычага-2. Самый малый диаметр шкива у последнего, на свободном конце цепи, рычага. Аналогично на большинстве цепных рычагов. Число тросов на 1 больше числа цепных рычагов.
Общий возвратный трос соединен с рычагами через полиспаст или балансирный механизм. Можно обойтись 2-мя тросами, если отказаться от раздельной компьютерной установки силы срабатывания каждого датчика силы в отдельности.
Рама спинки кресла имеет 9 горизонтальных шарнирных рычагов длиной 7см. Задние шарниры горизонтальных рычагов соединены с рамой спинки кресла. С передними шарнирами горизонтальных рычагов соединены шарнирами вертикальные шарнирные рычаги спинки кресла.
Вертикальные шарнирные рычаги спинки кресла соединены цепью между собой и с вертикальным шарнирным рычагом-10 длиной 7см. Вертикальный шарнирный рычаг-10 соединен шарниром с нижней частью спинки кресла. Сбоку справа, слева каждого вертикального рычага в нем закреплены оси поперечных рычагов шириной 7см, длиной 7см.
К поперечным рычагам спинки кресла на шарнирах соединены цепью несколько таких же поперечных цепных рычагов. На всех вертикальных, поперечных цепных рычагах спинки кресла шкивы с тросами привода, упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера.
Маховично-тросовый привод под подушкой кресла управляет тросами 3D-формой спинки, 3D-формой подушки кресла. Все цепные рычаги, участвующие в формировании 3D-поверхностей подушки, спинки кресла, имеют тензометрические датчики силы с обратной связью с приводом, соединенные общей цифровой шиной с компьютером кресла.
Каждый тензометрический датчик силы с обратной связью с приводом настроен на постоянную силу «человек – поверхность кресла», работает непрерывно. Тросовый привод обратной связью датчика силы держит постоянной силу человека на любом цепном рычаге.
Пользователь установит параметры обратной связи «датчик силы – привод». При наклоне человека вперед вместе с ним наклонится вперед спинка, поддерживая постоянной силу человека на каждом цепном рычаге в отдельности. Поперечные цепные рычаги подушки кресла обхватывают бедра человека: надежная опора в повороте. Поперечные цепные рычаги спинки кресла обхватывают сбоку справа, слева туловище человека под руками, трицепсы плеч: надежная опора в повороте.
При наклоне человека вбок в любую сторону цепное кресло не ограничит подвижность человека в кресле благодаря непрерывной работе тензодатчиков обратной связи.
Сверху спинки кресла 5 вертикальных цепных рычага активного подголовника: рычаги имеют длину 5см, ширину 5см. К каждому вертикальному цепному рычагу активного подголовника шарнирно соединены сбоку справа, слева по 3 поперечных цепных рычагов длиной 5см, шириной 5см.
К цепным рычагам активного подголовника кресла идут тросы с коробки маховично-тросового привода под подушкой кресла. Цепные рычаги активного подголовника имеют тензометрические датчики силы с обратной связью с приводом на всех рычагах.
На повороте цепные рычаги поддерживают голову человека: надежная опора голове в поворотах, при ударе в автомобиль сзади. При отсутствии нагрузок от автомобиля на голову вместо датчиков силы работают инфракрасные дальномеры, поддерживая обратной связью с приводом постоянное расстояние 0,5см «рычаг – голова».
Цепные рычаги активного подголовника в инфракрасном режиме не ограничат подвижность головы. В режимах «удар сзади», «удар сбоку» работа привода активного подголовника превращает цепной подголовник в амортизирующую конструкцию с заданным софтом законом замедления, защищая мозг от сотрясения, шею от перелома.
Режим подголовника «удар сзади» срабатывает от сигнала заднего радара при слишком быстро приближающемся сзади автомобиле: таблицы решений «вектор – расстояние – скорость». Справа, слева от подголовника на спинке кресла дополнительные 5 верхних плечевых цепных рычагов (длина 5см, ширина 5см) зажимают плечи сверху: защита от переворота автомобиля.
В начале движения автомобиля из передней панели на 2 манипуляторах выходит адаптивная твердая цепная рычажная подушка безопасности. Каждый рычаг адаптивной рычажной подушки безопасности с помощью инфракрасного дальномера постоянно держит сантиметровое расстояние от груди.
Это расстояние обнуляется в режимах «удар спереди», «удар сбоку», переворот автомобиля. В центре адаптивной рычажной подушки безопасности вырез для адаптивного руля автомобиля.
В режимах «удар спереди», «удар сбоку», переворот автомобиля руль, снабженный 4 инфракрасными дальномерами, плоско прижимается приводами к груди человека, дополняя адаптивную цепную подушку безопасности.
В режиме «удар спереди» адаптивная подушка безопасности вместе с адаптивным рулем держит пружинами (на тросах) с электронными амортизаторами заданный софтом закон замедления туловища человека после удара. Аналогична система защиты человека в режимах «удар сбоку».
Компьютер системы защиты человека от столкновений по 3D-датчику находит вектор удара, таблицами решений находит закон амортизирующего замедления каждого цепного рычага в каждой степени свободы в отдельности.
Цепная рычажная система защиты автомобиля от столкновений увеличит скорость смертельного столкновения с 60км/ч об бетонный куб на надувных подушках безопасности до 90км/ч на цепном кресле с цепной подушкой безопасности, адаптивным рулем.
При выезде автомобиля за линию дорожной разметки вибрирует левая половина подушки водителя: предупреждение. Отказ привода: подушка, спинка кресла принимают стандартные форму, угол «подушка-спинка».
Функция «массаж»: компьютер тросами привода катит волны в цепных захватах кресла. Когда водитель откроет снаружи дверь, привод кресла откроет вбок, отведет назад для свободного прохода человека левые бедренные рычаги подушки кресла, левые рычаги бокового обхвата туловища на спинке кресла.
Человек сел в кресло: цепные рычажные захваты подушки кресла обхватят бедра человека. Поперечные рычаги спинки кресла обхватят пояс, трицепсы сбоку. Верхние плечевые цепные рычаги спинки кресла обхватят сверху плечи.
99)
ТОРМОЗА: чтоб АБС не отказала в колдобинах, не различая проскальзывание под нагрузкой от полета в воздухе колес автомобиля, в систему включается микрофон. По частотной характеристике звука софт определяет нагрузку в тормозах при проскальзывании колес. Система поддержит постоянной нагрузку тормозов. Противоклевковая система.
Дождь – автомат каждые несколько секунд сушит тормоза при ходе стеклоочистителя. Каждый автомобиль по закону о безопасности должен иметь автоматический выключатель аккумулятора, топливного насоса от датчика столкновения. Автоматический выключатель на основе тиристорного станочного пускателя.
В автомобиле GE2.0 тормоза с нитрида бора: не окисляется в воздухе при 2000°C, менее хрупок чем карбон. Карбон в карбоновых тормозах с 650°C окисляется, превращаясь в углекислый газ. Нитрид бора сверхизносостойкий, выдерживающий секундные скачки температуры в 2000°C материал, которым заменяют алмаз в металлорежущих инструментах. В нитридборовом инструменте дорог не материал, а технология.
Для плавности торможения в карбоновый диск карбоновых тормозов дорожных (не гоночных) автомобилей добавляют частицы карбида кремния. В нитридборовых для этого тугоплавкая керамика.
Нитридбор-тормоза за счет сверхвысокой температуры имеют сверхбыстрый теплообмен с охлаждающим воздухом. Поэтому закрытый тракт нитридбор-тормозов выполнен как камера сгорания газотурбинного двигателя воздушного цикла Брайтона. Горячий, после нитридбор-тормозов, воздух расширяется в газовой турбине – крутит компрессор закачивая в тормоза воздух. Этот газотурбинный двигатель не только охлаждает тормоза, но и регенерирует энергию торможения (рекуператор) в электрогенераторе на валу компрессора.
Нитридбор-тормоза долговечнее карбоновых. По теплопотоку на единицу объема нитридбор-тормоза превосходят ракетные двигатели. Нитридборовые диски сцепления автомобиля размерами 2 раза меньше карбоновых. Прочность шлицов нитридборовых дисков многодискового сцепления в разы выше карбоновых.
3-слойный диск тормозов за счет эффекта Зеебека выполнит работу генератора электричества, запасаемого в аккумуляторе.
Автопроизводители делают диаметр тормозов автомобилей много меньше внутреннего диаметра ободов колес, чтоб уменьшив ресурс тормозов помочь производителям тормозов доить автомобилистов.
100)
ФАРЫ: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) при встречном ослепляющем свете лобовое стекло автомобиля пропускает только вернувшиеся назад фемтосекундные импульсы своих фар. Диапазон длин освещенности дороги импульсами света софт определит по скорости и обстановке на дороге.
Международный стандарт установит: моменты импульса привязаны к сверхточному времени.
Для автомобилей движущихся с севера на юг, с запада на восток импульсы света фар разнесены на 4 фазы по времени, привязаны к сигналам сверхточного времени в целях безопасности движения. Часы автомобилей корректируют по спутникам привязанным к заданным участкам дороги, по наземным радиомаякам.
В автомобиле GE2.0 много маленьких лазерных фар расположены равномерно от левого до правого углов лобового стекла. Свет не попадает на лобовое стекло при включенных фарах – у фар отдельные стекла.
Высокое расположение фар требует веерную характеристику направленности светоизлучения в вертикальной плоскости. У каждой фары свой наклон к горизонтали, освещает свой (вертикально-веерная характеристика) вертикальный сектор.
Фары вертикально-веерной характеристики меньше слепят водителей встречных машин. Дальний свет дают только крайние круглые фары справа. Крайние левые смотрят вниз-вперед на небольшое расстояние, в поисках ям, открытых люков.
Водитель не пропустит ночью глазами дорожную яму, открытый канализационный люк, не ослепит ночью водителей. При торможении растет частота миганий подфарниками. Габаритные огни автомобиля красные справа, зеленые слева. Фиолетовая, чтоб не спутали с габаритными огнями, подсветка лужи под порогом открытой двери автомобиля.
АДАПТИВНЫЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛИ имеют в верхнем конце датчик-А разности давлений «справа – слева». Софт по датчику-А, меняя приводом кинематику стеклоочистителя, устанавливает щетку стеклоочистителя точно вдоль потока воздуха ветрового стекла: поток прижимает встречным потоком щетки стеклоочистителя = больше безопасность движения, в 10 раз меньше мощность электродвигателя стеклоочистителя, меньше расход топлива на лобовое сопротивления автомобиля, выше качество очистки стекла.
Ночью дворники работают быстрее. Включены дворники: фары: ближний свет. Дальнобойность фар в радарной адаптивной обратной связи с скоростью автомобиля. Подогрев стеклоочистителей, форсунок стеклоомывателя. Фароочистители фар работают попеременно.
Фароочистители, стеклоомыватели фар, их подогрев зимой не нужны, если фары стоят над лобовым стеклом на любых автомобилях. Тайным сговором с производителями фар производители автомобилей ставят фары максимально низко. Чтоб ломались от камней, от трещин горячих фар от воды из под колес впереди идущих автомобилей. Повышением спроса на фары производители фар, фароочистителей, стеклоомывателей фар доят граждан.
Стеклоочиститель в время снега, дождя заталкивает снег, воду в карман под лобовым стеклом. С кармана через фильтр насос гонит воду в бачок омывателя. В бачке омывателя накопилась вода: работают омыватели лобового стекла, фар.
Для зашиты от обледенения и кражи роботизированный стеклоочиститель утоплен под капот, закрыт антивандальной роботизированной теплоизоляционной крышкой с тефлоновым покрытием. При работе роботизированная крышка утапливается под капот.
Чем больше наклон лобового стекла, тем больше вес автомобиля, площадь стекла, расход энергии на стеклоочистители, омыватели.
АВТОМАТ-КОРОБКА ПЕРЕДАЧ: выравняют обороты ведущего, ведомого валов транзисторные муфты сцепления в шестернях АКП. Транзисторные муфты сцепления. При переключении выключается кулачковая муфта от быстрого вала. Транзисторная муфта шестерни быстрого вала находясь внутри шестерни медленного вала разгонит его до цифры, выключится после фиксации выбранной передачи 2-й кулачковой муфтой после выравнивания оборотов валов по сигналам датчиков оборотов.
Нет переключения: часть транзисторных муфт работает электрогенератором автомобиля. В режиме электрогенератора в транзисторных муфтах работают только 3-фазные секторы обмотки компенсирующие радиальные нагрузки подшипников валов коробки передач отрицательной обратной связью с датчиками радиальной силы валов. Функция регенеративного торможения коробкой передач.
ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ автомобиля сверху ветрового стекла. Смотришь на панель приборов вверху, нижним боковым зрением сохраняешь контроль над ситуацией на дороге. Если смотреть на панель приборов снизу ветрового стекла, контакт над дорогой полностью теряется. Взгляд на панель приборов переводится в спокойной ситуации на дороге. Обратный перевод взгляда на дорогу делается быстрее.
За время отсутствия взгляда на дороге ситуация усложняется. Перевод зрачка глаза от панель приборов сверху вниз на дорогу требует 2 раза меньше времени на распознавание ситуации на дороге, чем при движении зрачка снизу вверх.
Верхняя панель приборов в моем автомобиле GE2.0 – сенсорный монитор встроенный в противосолнечный шиток, с электроприводом «вперед-назад». На месте обычной панели приборов адаптивная фигурная панель – упор на грудь человека, заменяющая ремни безопасности. Адаптивная панель безопасности обратной связью инфракрасного датчика, дублированного ультразвуковым датчиком, поддерживает расстояние 1см от груди человека, повторяя все движения вперед-назад.
При уменьшении скорости это расстояние увеличивается. При столкновении автомобиля обратная связь прекращает работу, инерционное движение массы водителя плавно гасится прогрессивной подвеской, электронным амортизатором адаптивной панели безопасности. Аналогичные адаптивные панели безопасности в всех дверях (боковые адаптивные панели безопасности), спинках передних, задних кресел.
Управление инвалидной версией автомобиля GE2.0 – от тензометрического (неподвижного) джойстика на правом (по заказу на левом) подлокотнике кресла.
Скорость поворота передних колес – от силы нажатия на джойстик. При повышении скорости автомобиля пропорционально растет усилие руки на поворот на джойстике для безопасности.
Джойстик инвалидного автомобиля GE2.0 – продольная горизонтальная пластина по форме руки. Корпус джойстика состоит: 4 адаптивных сегмента, каждый обозначает одно из 4 колес автомобиля. Джойстик адаптивный: при уменьшении сцепления с дорогой каждого колеса сигнал об этом подается уменьшением вибрации на соответствующем сегменте. Больше уровень вибрации сегмента – больше сцепление колеса с дорогой.
Водитель инвалидного автомобиля GE2.0 знает о силе сцепления каждого колеса с дорогой по вибрации соответствующего сегмента адаптивного джойстика. Уровень, график вибрации сегментов джойстика – по установкам в мониторе компьютера над лобовым стеклом автомобиля.
Водитель двигает вбок заднюю часть пластины джойстика – поворотом задних колес автомобиля задняя часть автомобиля двигается в том же направлении. Водитель толкает всю пластину джойстика вбок – вбок едет весь автомобиль. Пластина джойстика поворачивается вбок на такой же угол, на который повернулись колеса. Угол поворота каждого колеса автомобиля GE2.0 вычислит софт. Компьютер 4-кратно дублирован с голосованием.
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОДСТАКАННИК: обратная связь отвеса роботизированного подстаканника с его 2D-приводом не дает вылиться горячему кофе в стакане в поворотах, подъемах, спусках. По сигналу 2-х потолочных инфракрасных дальномеров с перекрещивающимися лучами подстаканник автоматически приподнимет, отведет в сторону теплоизолирующую роботизированную крышку стакана при поднесении к ней руки.
101)
ЗАЩИТА ОТ АНТИРАДАРА: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) спецслужбы, преступники будут генерировать антирадаром ложные импульсы радарного круиз-контроля для предумышленного столкновения машин. Защита от столкновений моей фирмы GE2.0: защищенный от предумышленных помех автомобильный радар с перестройкой частоты от генератора случайных чисел. Радар определит расстояние до машины впереди цугом из 3 импульсов.
Сигнал радара защищен динамическим шифрованием отношения расстояний между импульсами. За доплату: версия радара с изменением не только отношения расстояний между импульсами в измерительном цуге, но и раздельным выбором генератором случайных чисел частоты каждого импульса в цуге.
Радар непрерывно излучает белый шум, в котором спрятаны 3 импульса измерительного цуга. При попытке заглушить измерительный цуг с 3 импульсами радар издает водителю звуковой сигнал и, по сигналам 2-х приемников излучения по бокам автомобиля, показывает в дисплее (от телекамеры) лобового стекла обведенный цветной линией внешний контур зловредного автомобиля. Круиз-контроль определит тормозной путь по среднему ускорению колеса от датчиков антиблокировочной, противобуксовочной систем.
Выросла вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей через интернет-доступ к их системам. Вырастет спрос на киберзащиту (автомобильный антивирус) автомобилей, спрос на автомобили недоступные беспроводным сетям. Децентрализация систем, 4-кратное дублирование с разными принципами действия снизит вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей.(этот абзац христианская инквизиция 3 раза переставляла с этой статьи в другие) При движении для любого автомобиля вероятность доступа к системам автомобиля снаружи через любые волны юридически должна быть равна нулю. Это легко достижимо.
102)
БРОНЕАВТОМОБИЛЬ:(статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в СМИ случаи применения киллерами направленной электромагнитной пушки бесшумно стреляющей электромагнитным импульсом через заднее стекло (радиопрозрачно) автомобиля-1. Антенна: встроенный в заднее стекло провод обогрева. Компактные неприметные массовые хетчбеки с экранировкой двигателя и окраской кузова быстро смываемой спецрастворителем краской.
У хетчбеков стекло максимально сзади: СВЧ-волны затухают с каждым метром расстояния. Мотоцикл или автомобиль-2 как соучастник маневрами сзади добиваются роста скорости автомобиля-жертвы. Хетчбек спереди автомобиля-жертвы на опасном повороте выстреливает СВЧ-импульс в двигатель.
Газы пирозаряда узконаправленной электромагнитной пушки идут не попадая в атмосферу в отведенную им пустую 50л емкость глушителя (или термос) обитую изнутри поролоном. Шум глушат двойные стенки емкости глушителя. Акустический портрет шума: негромкая без верхних частот одиночная вспышка несгоревшего бензина выхлопной трубы мотоцикла.
СВЧ-импульс генератора узконаправленной электромагнитной пушки коаксиальным кабелем идет в антенну, на 5сек выводя из строя микропроцессор системы управления двигателем, ионизируя рабочую смесь камер сгорания двигателя автомобиля-жертвы. Между электродами свеч короткое холодное замыкание через ионизированную рабочую смесь. Искры нет. Зажигание двигателя не работает, он остановится, блокируя ведущие колеса с заносом задней оси. Автомобиль заносит в повороте в встречную полосу, на опору моста (тоннеля), на обочину в пропасть в рассчитанный киллером момент.
Хетчбек загонят в заранее приготовленный гараж или в закрытый грузовой автомобиль, за минуты смоют временную быстрорастворимую краску кузова. Изменив цвет хетчбек уедет с города, уничтожается. Эта технология прекрасно себя зарекомендовала при ликвидации принцессы Дианы 1997г.
Предлагаю защиту: в главной передаче муфта свободного хода как в велосипеде. Остановка двигателя: колеса не блокируются, свободно крутятся. Задний ход: муфту свободного хода блокирует электромагнитная кулачковая муфта сцепления.
Муфта свободного хода в главной передаче: экономия 5% топлива, больше ресурс двигателя, шин. Муфта свободного хода нужна автоспорту для защиты от тормозного момента двигателя в повороте, для экономии топлива на поворотах, для защиты от заклинившего высокофорсированного двигателя.
Бронированным автомобилям нужна муфта свободного хода, отдельная муфта свободного хода для заднего хода для экстренного ухода назад по телекамере заднего вида от блокированной грузовиком, гранатометчиками дороги.
Узконаправленная электромагнитная пушка вихревыми токами Фуко выводит из строя микропроцессор дизеля. Напряжение разрушения: микропроцессоры 6-10В, микросхемы динамической памяти с произвольным доступом DRAM до 7В от земли, CMOS логика 7-15В, кремниевые высокочастотные транзисторы связного оборудования 15-65В, арсенид-галиевые полевые транзисторы 10В.
Наиболее вероятное напряжение вихревых токов Фуко в микропроцессорах от военной электромагнитной бомбы: 100В. Защита от электростатической, электромагнитной составляющих импульса электромагнитной пушки: используется микропроцессор с рабочим напряжением 500В (такие производятся для управления электромоторами) + экранировка электрических цепей, микропроцессоров автомобиля по коаксиальному, экранному принципу.
2 изолированных друг от друга наэлектризованных высоким напряжением (внутренний экран: минус, внешний: +) экрана из магнитомягкого материала с медным покрытием. Между экранами диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, постоянное высокое напряжение пьезотрансформатора 20000В. Импульсы электромагнитной пушки медленно нарастают, быстро спадают = проникающая способность электромагнитной пушки 2 раза больше. Соответственно нужна 2 раза больше толщина магнитомягкого экрана, 2,1 раз больше масса защиты.
В моде кумулятивные мины с магнитным креплением, устанавливаемые мотоциклистами на крышу уничтожаемого изнутри бронированного автомобиля. Антикумулятивная система моей фирмы GE2.0: ультразвуковые датчики находят координаты мины на крыше. Ультразвук идет по материалу крыши, отражается от корпуса мины. На крышу поднимается цилиндрический контейнер с многосерийными пирозарядами. Цилиндр повернет датчик угла, прицеливаясь в мину по координатам от ультразвуковых датчиков.
Многосерийные пирозаряды большой серией слабых высокочастотных взрывов направленной ударной волной ракетного сопла за 0,2сек срывает кумулятивную мину с крыши автомобиля. В промежутках между слабыми взрывами ультразвуковые датчики определяют координаты кумулятивного заряда. По их данным софт регулирует силу ударной волны частотой срабатывания пирозарядов.
На крыше 2-4 поднимающихся приводом вверх цилиндра с пирозарядами. Для защиты от несчастного случая софт антиминной защиты крыши установлен на срабатывания режимы: от минимальной скорости, от класса опасности, от датчика открытия двери, от кнопки выключателя.
Крыши бронированных автомобилей из немагнитных непроводящих материалов: защита от электромагнитного крепления взрывного устройства с питанием электромагнитов от генератора несимметричного (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) пульсирующего или разнесенного переменного тока треугольной формы. Такие электромагниты сильно примагничиваются к немагнитному проводящему листу несимметричным (медленно нарастает, резко спадает) пульсирующим или переменным (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) током.
Напряжение электромагнитной бомбы идет в микропроцессоры через кабель питания. Через кабель энергия должна поставляться микропроцессору через промежуточную ступень энергоснабжения ПСЭ: конденсатор с транзисторными реле между кабелем и объектом. Вначале конденсатор ПСЕ транзисторными реле отключается от блока питания микропроцессора, подключается к кабелю.
От кабеля конденсатор заряжается электроэнергией. Заряженный конденсатор транзисторный вольтметр через транзисторное реле отключает оба провода от кабеля, подключает их к блоку питания микропроцессора. Процесс повторяется. Вариант: конденсатор с индуктивностью или закорачиваемая транзистором индуктивность.
У бронированного авто немагнитные, непроводящие ток плоские днище, крылья, чтоб видны установленные мины. На днище, крыльях ультразвуковые импульсные излучатели по форме, скорости ультразвука находят приклеенные плоские пластиковые мины. В софте компенсация сигнала от комков грязи.
ПРОТИВОМИННЫЙ АВТОМОБИЛЬ: в езде по дорогам с минами автомобиль приводом приподнимается над шасси 1,5м. Шасси с подвеской сделано максимально обтекаемым для гиперзвуковой струи взорвавшейся под передним колесом мины. Обитаемый отсек подвешен на пружинах с электронными (софт) амортизаторами. Верхний люк автомобиля открыт.
103)
МОТОЦИКЛ GE2.0: руль мотоцикла: 2 наклоненные вперед вверх ручки с кнопками большого пальца. При нажатии на кнопку правой ручки руля большим пальцем включается правый поворотник. Повторное нажатие: поворотник выключается. Аналогично левый поворотник.
Нажали обе кнопки ручек руля: включим звуковой сигнал. Если наклонять обе ручки вперед – мотоцикл разгоняется, пока приложена сила наклона.
Наклоним обе ручки назад – мотоцикл тормозит, пока на тензодатчики руля приложена сила наклона.
Софт регулирует вылет вилки в зависимости от скорости, вибрации на вилке. Больше скорость – больше вылет вилки. Больше вибрация – меньше вылет вилки. Таблица решений «радиус поворота – вылет вилки».
Переменная база мотоцикла: при увеличении скорости привод выдвигает вперед переднее колесо с вилкой (+ увеличение вылета вилки) для бесклевкового торможения не только передним, но и задним колесом. Больше скорость – больше база мотоцикла. Амортизатор руля мотоцикла: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования выберет софт.
104) У автомобилей кривые бока: боятся дре
+79055453610, 89055453610 robotsoldier@yandex.ru robotsoldier4@gmail.com vk.com/institutrobotov edison1.livejournal.com