Сайт посвящен возрождению личного, семейного частного военно-промышленного бизнеса России, уничтожению госпредприятий конституционным запретом государству заниматься экономической деятельностью (кроме торговли оружием за рубежом, госбанка), финансировать НИИ, научно-технические Академии, систему диссертаций. Их госбюджет: 95% госзаказ в личные целевые банковские счета (личный контроль, уголовная статья: нецелевая трата) генераторов идей частных фирм, 5% (или договор) частной фирме для преследования саботажа. Переводите сайт на все языки!
1) КИБЕРКОСТЮМ «GE2.0» ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ, АВАТАРОМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ: домашний костюм виртуальной реальности (костюм телеприсутствия, универсальный симулятор, аватар-костюм): полное силовое участие в трехмерных онлайн-играх: киберкостюм управляет аватаром или реальным андроидом: экзоскелет в трехосевом кардане (пересечение 3 осей у пупка: патент 2134193RU А.Стрельцов 1997г) с приводами, пропорциональными датчиками сил, углов + 3D-картинка кибершлема, 3D-звук.Двусторонняя силовая отрицательная обратная связь «человек – аватар» по сигналам датчиков углов и сил, приводами крутит человека в осях кардана, балансируя вес человека в осях кардана рычажными противовесами.
Углы карданных осей их приводы держат максимальными, не дают совпасть осям 3D-кардана, экономя энергию угловых ускорений.Человек жмет пропорциональные тензометрические датчики силы экзоскелетов рук, ног человека. Датчики включая привод убегают (обнуляя силу) от человека, двигая пальцами, руками, ногами аватара (андроида).
Приводами экзоскелетов рук, ног виртуальная внешняя среда управляет человеком, если ее сила в аватаре больше силы человека. Приводами экзоскелетов рук, ног внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе меньше сил (пропорциональные датчики силы) в тросах реального андроида. Это двухсторонняя пропорциональная силовая отрицательная обратная связь через провода, оптоволокно, радиолинию или встречные лазерные лучи.
ОДНОДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом киберкостюма: привод держит постоянной силу в управляющем датчике силы (руки, ноги). Привод включается при изменении (независимо от знака изменения) в управляющем датчике силы, величины силы больше пороговой цифры. Обратный переход через пороговую цифру выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен. Привод двигает руку (ногу) в направлении векторной суммы сил «оператор – окружающая (андроида, аватара) среда», с учетом коэффициента усиления.
ДВУХДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом киберкостюма: привод включает превышение порога минимальной разности сил в паре управляющих датчиков «сгибатель – разгибатель» руки (ноги). Обратный переход через порог минимальной силы выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА КИБЕРКОСТЮМА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1: скорости изменения силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
2: величине превышения порога минимальной силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
Диагностика (софт) пар датчиков силы по сигналам других датчиков. Отказ: в кибершлеме схема киберкостюма с мигающим красным цветом (работающие синим) отказавшего датчика. Отказ двухдатчикового управления: привод включит однодатчиковое управление.
Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика сгибателя + 2 датчика разгибателя + голосование датчиков с алгоритмом подсчета процентного коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков киберкостюма + гальваническая развязка. Диагностика датчиков: софт прозвонит входы, выходы, голосуют 4 канала. У 4 каналов дублирования разные код, протоколы передачи: помеха меняя смысл команды, не пройдет систему голосования каналов.
Мала разность сил пар датчиков: колебания гасит таблица «разность сил – задержка привода»: меньше разность – больше задержка привода. Пользователь ставит диапазон приоритета силы тактильной матрицы ладони андроида: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросах».
Двухсторонняя силовая отрицательная обратная связь (в авиации: адаптивное электродистанционное управление) соединяет части-А-В машины двумя каналами связи + 2 привода + 2 пропорциональных (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчика угла (перемещения) + 2 пропорциональных датчика силы. Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В машины найдет знак перемещения привода. По знаку канал-2 уравняет цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины где меньше сила.
Без пропорциональных датчиков силы двухсторонняя обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний: совпали углы – сила прижима (захвата) резко колеблется 0-100%. Экзоскелеты рук человека, руки андроида датчиками силы дозируют силу удержания, прижима, сжатия груза. Иначе: совпали углы обратной связи: упал груз с рук; рука раздавит непрочный груз. Техника безопасности требует датчики силы туловища, ног, рук в исполнении киберкостюмами (командировка) супружеских обязанностей.
Мал трафик Интернета: софт отключит датчики сил ног, туловища. Датчики перемещения 38 тросов дают аватару (андроид) углы суставов человека. Тросы киберкостюма высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для быстродействия, экономичности привода. В обратной связи таблица «сила троса – сдвиг фазы».
Упругие деформации тросов стабилизирует автомат натяжения. Инерцию экзоскелетов рук, ног компенсируют таблицы решений софта по расчетным ускорениям или отрицательная обратная связь «датчик ускорений – привод». Вес экзоскелетов рук, ног компенсируют пружины: с цифр обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусам 2 углов наклона к вертикали.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: при вращении киберкостюма в осях 3D-кардана приводы (пневмотурбина + винт + гайка) балансируют оси 3D-кардана. Силу тяжести для рук, ног компенсируют пружины, регулируемые приводом: обратная связь с датчиками углов.
Зажимы пальцев, рук, ног, туловища дают человеку силы действующие на аватара (андроид). При задержке (её снизит безсерверная обратная связь) управления софт андроида (аватар) держит равновесие, дистанцию до объектов.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АВАТАРОМ (АНДРОИДОМ) – время корректировки движений аватара по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения аватаром – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения аватаром», равное времени трехкратного прохождения сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + аппаратные задержки.
Задержка управления аватаром: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + время аппаратной отработки сигнала обеими сторонами, включая удвоенное время задержки управления приводами костюма телеприсутствия + удвоенное время задержки управления приводами аватара.
На расстоянии 1500-2000км от оператора костюма телеприсутствия до андроида время трехкратного прохождения лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,015-0,02сек + 4 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,095-0,1сек устроит человека: реакция человека не быстрее 0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом пропорциональных биодатчиков силы, удлинения мышц человека.
При задержке меньше 0,1сек обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно. Софт андроида искусственным интеллектом распознает (с точным учетом задержки управления в обеих сторонах) алгоритмы действий оператора, заранее выполнит их для компенсации задержки управления.
Задержку управления 0,01сек имеет
ТРАНЗИСТОРНЫЙ ПРИВОД: мотор вращает маховик-статор с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке два закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-статора не вращают ротор. Сигнал управления, одновременно закорачивая (замыкая) все обмотки статора, создает в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток и магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор с ротором. Ротор шкивом тянет трос-1 руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,02сек.
Трос-1 вращает большой шкив-2. В оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода. Это бесшумный тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором.
Сигналы транзисторам передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий оптический канал сигнала. Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его: регенерация энергии маховика), возвращая ротор в нулевое положение.
Также в нулевое положение ротор троса-сгибателя возвращает соединенный с ним (через рычажно-пружинный механизм: компенсирует несовпадение длины хода троса-сгибателя и троса-разгибателя) отдельный трос с ротора троса-разгибателя. Ротор троса-сгибателя и ротор троса-разгибателя через отдельный трос взаимно возвращают друг друга в нулевое положение ротора.
Магнитное зацепление зубьев магнитопровода ротора и статора вызывает мешающий магнитный момент ротора, когда он ненагружен управляющим сигналом для движения троса. Для защиты ненагруженного ротора от мешающего магнитного момента при холостом ходе, в обмотках статора транзисторы создают бегущее магнитное поле, окружная скорость и вектор движения которого равны окружной скорости и вектору движения между статором и ротором.
Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 3 раза больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора.
Кинематика киберкостюма оптимизирована на унификацию транзисторных муфт. Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей экзоскелетов рук, ног выберет все зазоры, деформации упругости всех деталей киберкостюма. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, упругие деформации киберкостюма, уменьшая задержку управления.
Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания.
По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков киберкостюма. Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого андроидом веса улучшит эргономику управления. Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: андроид поднимет до 4кг: пропорциональное усиление 1; десятки килограммов: усиление 2-5 по вертикали и 1,1 по горизонтали. Больше вес – больше усиление: андроид не повредит самолет крепя на него ракеты при бомбежке.
Силовая обратная связь «киберкостюм – аватар» передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы в датчике силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления аватаром.
В туловище андроида 4 3D-датчика ускорений и угловых скоростей (гиростабилизация телекамер). Справа сбоку коробки привода за спиной пользователь в киберкостюме ручками
ЭКВАЛАЙЗЕРА СИЛЫ (10 колесиков: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную установит в экране усиление диапазонов сил и коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике. Настройки потери усиления (звуковые сигналы) диапазона веса опасного предмета (мины, снаряда…). Режим «сапер»: эквалайзер силы раздельным по вертикали, горизонтали отрицательным усилением повысит чувствительность рук.
Переключение эквалайзера в режим
ЭКВАЛАЙЗЕР ВИБРАЦИЙ: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища. Оператор выбрав стандартную модель ограничения ударных ускорений «эквалайзером вибраций» киберкостюма, уточнит отдельные цифры. Удар по андроиду – киберкостюм включит режим плавного перехода к новому положению андроида с ограничениями ударных ускорений действующих на оператора, сработают звуковая, световая сигнализации.
Для уменьшения стартовой задержки управления первые 0,05сек каждого (с нулевого ускорения или реверса) движения привод работает с 5-кратно превышенным усилением. Затем софт плавно уменьшит усиление до стандарта. Чем больше угловая скорость, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) частоту опроса датчика (алгоритм прогноза) угла и цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи «киберкостюм – аватар» для уменьшения задержки управления аватаром. Чем больше величина силы или скорость её изменения, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи «киберкостюм – аватар» для уменьшения задержки управления аватаром.
Чем больше скорость изменения силы, угловой скорости, тем больше частота опроса (зависит от трафика) датчиков угла, силы. По угловой скорости и скорости изменения силы софт прогнозирует изменение угла для уменьшения задержки управления аватаром.
Диапазон рассогласования (несовпадения) углов обратной связи «киберкостюм – аватар» мал – андроид точнее, диапазон рассогласования углов больше – андроид быстрее, сильнее. Софт ставит диапазон рассогласования углов в зависимости от величины силы (скорости её изменения) по оптимальному балансу «точность – мощность», по режиму работы: сапер, хирург, сварщик... Для разминирования, хирургических операций: мал диапазон рассогласования углов больше чувствительность (малое, отрицательное усиление) к малым силам.
Управление крупногабаритными манипуляторами: мал диапазон рассогласования углов; больше точность датчиков углов, сил; высокая жесткость конструкции. Опция: вибропривод зажимных рам ладоней частотами вибрации сообщит оператору вес груза у андроида.
Киберкостюм приводами управляет 38 тросами. Верхний от пользователя (за спиной) привод это стартер-ротор электромотора, в обоих концах вала которого 2 маховик-статора. В ближнем от пользователя конце вала привода маховик-статор-R двигает 12 тросами правой руки (4 пальца). Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
В дальнем от плеча пользователя конце вала привода маховик-статор-N двигает 7 тросами правой ноги. Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля для возврата роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 1000Гц идет в бортсеть киберкостюма.
Маховик-статор-R имеет 10 секций 3-фазных обмоток и против них 10 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-R. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира экзоскелета правой руки. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом экзоскелет правой руки.
Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом экзоскелет правой руки.
Выше ротор-2 ротор-3, его вал-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 в оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом экзоскелета правой руки. Аналогично в коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10-11-12 шкивы-4-5-6-7-8-9-10-11-12 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 на оси-П двигают экзоскелетом правой руки.
Маховик-статор-N (двигает экзоскелетом правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них 7 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-N. Механическая схема привода тросов экзоскелета правой ноги аналогична вышеописанной. Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты обоих ног пользователя.
Все шкивы в киберкостюме в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Привод левых руки, ноги устроены аналогично. Маховик-статоры приводов правых и левых рук, ног вращаются в противоположном направлении для компенсации реактивных моментов. В виде с стороны плеча пользователя правые маховик-статоры киберкостюма вращаются по часовой, левые маховик-статоры против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал киберкостюм в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя инерцию киберкостюма.
Привод левых руки, ноги работают от маховик-статоров, вращающихся в карданной оси-1
3D-КАРДАНа, в котором вращается зажимная рама туловища пользователя. Для вращения пользователя по часовой стрелке в оси-1 3D-кардана киберкостюма софт переключит маховик-статоры правых рук, ног в режим тормозного момента, вращающего пользователя. Сгенерированная торможением транзисторными муфтами энергия раскрутит электромотор-маховик-статор левых рук, ног (противоположное вращение). Момент раскрутки вращает крутит пользователя в ту же сторону.
Аналогично силами реакции торможения, разгона 2-х соосных осей 3D-кардана электромотор-маховиков (у карданных осей-2-3 свои пары электромотор-маховиков) вращаются и остальные оси 3D-кардана, не передавая моменты в пол квартиры, где стоит домашний киберкостюм.
Карданная ось-1 (ближайшая к оператору, горизонтальна на старте) 3D-кардана киберкостюма пересекает пупок в районе центра масс человека. Внешняя карданная ось-1 – часть коробки приводов. Внутренняя карданная ось-1 закреплена в центре заднего полукольца карданной оси-2 в его плоскости.
Радиальные роликоподшипники карданной оси-1 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения углом 90° пересекающей карданную ось-1. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Диски в заднем конце внешней карданной оси-1.
Вращающийся с карданной осью-1 корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Консольная ось сдвоенного упорного роликоподшипника – в сборочной оси параллельной карданной оси-1. Сборочная ось слева в полукольце карданной оси-2. Разборка: отключить пружинный фиксатор, повернуть в сборочной оси на 140° ось сдвоенного цилиндрического упорного роликоподшипника, вынуть внешнюю карданную ось-1.
Плоскость полукольца карданной оси-2 на старте горизонтальна. У самой дальней от человека карданной оси-3 (полукольцо в вертикальной плоскости. Роликоподшипники снизу) тоже нет переднего полукольца.
Полукольцо карданной оси-3 закреплено на вращающемся в горизонтальной плоскости кольце-V снизу оператора киберкостюма. Кольцо-V (внутреннее в карданной оси-3. Диаметр 1,5м) вращается в одной плоскости внутри кольца-N (наружное в карданной оси-3) на трубчатых упругих роликах без сепаратора (наружний слой роликов из скользкого материала). Внутри кольца-V концентрично противоположно вращаются два электромотор-маховика.
Торможение транзисторной муфтой электромотор-маховика с попутным вращением вращает карданную ось-3. Сгенерированная торможением транзисторной муфты электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-3 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет.
Внешний электромотор-маховик предварительно раскручивают обмотки в кольце-N.
3-фазные обмотки транзисторных муфт перекачивают энергию электромотор-маховиков карданной оси-3 в карданные оси-1-2: транзисторные муфты сцепления работают в режиме электромотора, электромотор-маховики в режиме транзисторных муфт сцепления. Маховичная система держит перегрузки, температуру лучше вращающихся трансформаторов. Маховичная система снимает требование высокой жесткости 3D-кардана, уменьшая его вес.
Температура датчиков обмоток высока: клапан вентиляции впустит охлаждающий воздух к ленточным обмоткам. Температура нормальна: клапан вентиляции закрыт, центробежные вентиляторы валов вакуумом снизят потери воздушного трения электромотор-маховиков. Нет электроэнергии: киберкостюм работает до 0,5ч от инерции электромотор-маховиков. Замыкание больших крутящих моментов цепями электромотор-маховиков, рекуперация ими тормозной энергии в разы снизят плавный без скачков, расход энергии с розетки.
Полукольца карданных осей-2-3 – половинки квадратов. Карданная ось-2 концами рогов полукольца соединена с аналогичными рогами (расположены вертикально) кольца-V.
В концах рогов карданной оси-2 закреплены транзисторные муфты сцепления. В них в роликоподшипниках противоположно вращаются 2 электромотор-маховика диаметром 1,3м. Роторы электромотор-маховиков из самарий-кобальтовых постоянных магнитов. 3-фазные обмотки статоров электромотор-маховиков карданной оси-2 закреплены в концах рогов карданной оси-3.
Карданную ось-2 вращает момент от торможения (от разгона) электромотор-маховика транзисторной муфтой. Сгенерированная торможением транзисторной муфтой электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-2 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет.
Электроэнергия, сгенерированная транзисторной муфтой, раскрутит маховик-статоры привода экзоскелетов левых рук, ног в карданной оси-1. Затем от привода экзоскелетов левых рук, ног сгенерированная ими электроэнергия идет в привод экзоскелетов правых рук, ног. В концах рогов карданной оси-3 статоры вращают электромотор-маховики карданной оси-2.
Неподвижное кольцо-N двумя опорными вертикальными стойками-1-2 (в плоскости центра пересечения осей 3D-кардана)закреплена в напольной раме киберкостюма. Вертикальные стойки-1-2 снизу не соединены между собой, чтоб уменьшить немалую высоту киберкостюма. Вертикальные стойки-1-2 снизу соединены с горизонтальными балками, в концах которых закреплены 4 самоориентирующихся колеса: D=15см, прогрессивная подвеска, зубчатые тормоза с общей защелкой.
Все роликоподшипники с трубчатыми упругими углепластиковыми роликами большого диаметра в сепараторе. Ролики: однонаправленная намотка углеволокном на клею. Постоянная упругая деформация роликов уберет радиальные зазоры, шум.
В конце маховик-статоров экзоскелетов рук, ног вращающиеся трансформаторы дают сигналы управления транзисторам: у каждого транзистора своя НЕСУЩАЯ частота сигнала. Вся рычажная система экзоскелетов рук располагается сбоку рук: можно опереться локтями об колени.
Тросы маховичного привода идут в шкивы-1 горизонтальной продольной (от пользователя) оси плечевого шарнира экзоскелета руки, затем вперед в шкивы-2 горизонтальной поперечной оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки руки. С шкивов-2 тросы идут назад-вниз (руки вертикально вниз) в шкивы-3 с параллельной осью сзади (на 9см) середины зажимной рамы предплечья правой руки.
С шкивов-3 тросы идут вперед-вниз (горизонтально от стоящего человека) в шкивы-4 с осью-4 в верхней части зажимной рамы локтя правой руки. Рычаг-34 соединяющий оси-3-4 по длине равен рычагу-23, соединяющего оси-2-3. К рычагу-23 в отдельной оси у плеча крепится верхняя часть зажимной рамы предплечья.
Нижняя часть зажимной рамы предплечья соединяется с рычагом-23 рычагом-R переменной длины. Рычаг-R это винт внутри длинной гайки. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы предплечья к положению зажимной рамы локтя перед стартом киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-R, соединяющий зажимную раму предплечья с рычагом-23, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам предплечья, локтя, ладони.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ ПРЕДПЛЕЧЬЯ, ЛОКТЯ, ЛАДОНИ:
1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов предплечья с зажимной рамой предплечья.
2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов локтя с зажимной рамой локтя.
С шкивов-4 тросы идут вниз в шкивы-5 (ось параллельна оси шкивов-4), расположенные у нижнего локтевого шарнира зажимной рамы правой руки. С шкивов-5 тросы идут в шкивы-6, с осью параллельной продольной оси локтя.
Ось шкивов-6 закреплена в нижней части зажимной рамы локтя. Тросы с шкивов-6 идут в шкивы-7 (параллельная ось) нижнего локтевого шарнира зажимной рамы локтя правой руки.
Ось-7 шкивов-7 расположена с стороны бедра (стоячий человек) ближе к бедру, чем ось-6 шкивов-6. Оси-5-6-7 соединены зажимной рамой локтя правой руки в одну жесткую конструкцию. С шкивов-7 тросы идут в шкивы-8 с осью-8, расположенной перпендикулярно оси-7 параллельно плоскости верхней части ладони над этой плоскостью. Ось-8 шкивов-8 закреплена в зажимной раме перчатки-экзоскелета.
С шкивов-8 тросы идут в зажимные рамы фаланг-1 пальцев ладони. Зажимные рамы фаланг-1 соединены с зажимными рамами фаланг-2 аналогично рычажной системе соединяющей зажимные рамы предплечья и локтя, компенсирующей несовпадение осей и изменение расстояний между зажимными рамами. Вся рычажная система экзоскелетов ног расположена только сзади ног, чтоб не мешала двигаться рукам, не мешала ногам выполнять вертикальный, горизонтальный, поперечный шпагаты.
Зажимная рама бедра соединена с зажимной рамой таза изобретенным мной механизмом с шкивами тросов, позволяющих выполнять вертикальный, горизонтальный (с наклоном назад), поперечный шпагаты. С шкивов-Н1 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут назад-вниз в шкивы-Н2 (параллельная ось) в оси-Н2 закрепленной в рычаге-Н12.
С шкивов-Н2 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут вперед-вниз в шкивы-Н3 (параллельная ось) в оси-Н3 (у колена) закрепленной в рычаге-Н23. Рычаг-Н23 соединяющий оси-2-3 по длине равен рычагу-Н12, соединяющего оси-1-2. К рычагу-Н12 в отдельной оси у верхней части бедра крепится верхняя часть зажимной рамы бедра.
Нижняя часть зажимной рамы бедра соединена с рычагом-Н12 рычагом-НR (представляет собой винт внутри длинной гайки) переменной длины. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы бедра к положению зажимной рамы голени до старта киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-НR, соединяющий зажимную раму бедра с рычагом-Н12, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам бедра, голени, ступни.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ БЕДРА, ГОЛЕНИ, СТУПНИ:
1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов бедра с зажимной рамой бедра.
2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов голени с зажимной рамой голени.
Рычаг-Н23 ось-3 (у колена) соединяет с рычагом-Н34. Рычаг-Н34 ось-4 соединяет с зажимной рамой ступни. К рычагу-Н34 в отдельной оси у верхней части голени крепится верхняя часть зажимной рамы голени.
Спиной к зажимной раме туловища человек садится в седло зажимной рамы таза, в горизонтально расположенные зажимные рамы бедер. Ставит локти в подлокотники (зажимные рамы локтей), жмет зеленую кнопку. Надувные зажимы зажимных рам пальцев рук, рук, ног человека надует воздух до половины рабочего давления.
Механизмы совмещения осей суставов человека и шарниров зажимных рам приводом (пневмотурбина + винт-гайка) настроят длину зажимных рам, подгонят киберкостюм к индивидуальным размерам пользователя. Затем надув воздухом до рабочего давления надувных зажимов зажимных рам пальцев рук, рук, ног.
НАДУВНЫЕ ЗАЖИМЫ: камера-1 внутри внешней камеры-2. Камера-1 регулирует силу зажима зажимной камеры. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха. Зажимные рамы изготовлены с авиационного пенопласта (или пеностекла) продольно-поперечно обмотанного углеродным волокном + прожарено в автоклаве = минимум инерции, расхода электричества.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос). Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы.
Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своим надувным сегментом обхватит руку (ногу) любого размера. Обвившись вокруг руки (ноги) конец цепного зажима равномерного прижима, своими зубьями зацепляется с зубьями центральной балки зажимной рамы. Круговой обхват руки (ноги) любой формы + давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления аватаром.
Руки человека в подлокотнике: зажимной раме локтя. Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмут 2 зажима у суставов.
Зажимную раму перчатки-экзоскелета привод согнет углом к локтю. Стандартом силы датчика зажимной рамы перчатки-экзоскелета привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмут 2 зажима у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы перчатки-экзоскелета. Зажимная рама перчатки-экзоскелета зажмет плоскость ладони.
Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажим сустава фаланги-1.
Привод согнет фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажим сустава фаланги-2.
На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы (без зажимов) фаланги-3. Палец сгибает тяга, разгибает трос: предел силы привода до 100кг установит пользователь.
Саперам: именные личные перчатки-экзоскелеты с матрицами повышенного тактильного, температурного разрешения (ощупью отличить металл). Именные перчатки-экзоскелеты быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замков) соединят с любым киберкостюмом.
Стандартом силы датчиков зажимной рамы ступней привод прижмет к ступне человека башмак зажимной рамы ступни, установив длину зажимной рамы голени. Голень зажмут 2 зажима у суставов. Башмак закрывает ступню сверху, по бокам. Привод зажимной рамы ступни башмаком прижмет ступню к заднему упору пятки до его стандарта силы датчика. Стандартом силы датчиков зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Бедро зажмут 2 зажима у суставов.
Все приводы зажимов киберкостюма: пневмотурбина + винт-гайка. Все пневмотурбины берут воздух системы вентиляции зажимов: кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов. Осушенный воздух в линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. Воздух согреет система воздушного охлаждения привода киберкостюма. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу зажимов постоянной держит привод.
Рычаг-звенья-1-2-3-4 цепного зажима равномерного прижима зажмут таз до стандарта силы в тросе. Левый цепной зажим равномерного прижима зажимной рамы таза загибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку-спереди верхней левой боковой кости таза. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища, привод установит ее длину. Цепные зажимы равномерного прижима зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, спереди, плечи сверху, спереди. Цепные зажимы равномерного прижима в подмышках концами соединятся между собой. Зубья звеньев правого цепного зажима входя в впадины звеньев левых цепных зажимов фиксируют тело человека.
Зажимная рама туловища соединена с зажимной рамой таза центральным тазовым 3D-шарниром. Вертикальная ось центрального тазового шарнира: параллельно у оси позвоночника человека. Центральный тазовый шарнир: у верхней линии верхних костей таза, возле талии у спины. 3 оси центрального тазового шарнира пересекаются. Седло: часть корпуса зажимной рамы таза. Центральный тазовый шарнир наклоняется право, лево, вперед, назад, поворачивается в вертикальной оси зажимной рамы туловища.
Зажимная рама ладони 3D-шарниром соединена с зажимной рамой локтя. Привод ладони андроида при захвате или упоре об поверхность уравнивает значения сил датчиков всех фаланг всех пальцев. Все шарниры киберкостюма: шарниры качения (КПД=100%, шарнир скольжения КПД=60%).
3D-ВИБРОПРИВОД зажимной рамы туловища амплитудой до 15см по всем трем направлениям симулирует поступательные вибронагрузки космонавта (спуск с орбиты), гонщика авторалли, удары мечом, копьем... Если пользователь перемещается в пространстве в направлении-А, тогда 3D-вибропривод медленно с постоянной скоростью или ускорением перемещает (по анализу сигналов обратной связи андроида или данных виртуальной реальности) пользователя в противоположном направлении с учетом вектора силы тяжести, чтоб при торможении (ударе) пользователя об объект транслируемой внешней среды, 3D-вибропривод более точно по линейной характеристике воспроизвел все тормозные ускорения пользователя.
Перемещение пользователя софт рассчитывает по принципу сложения вектора наиболее вероятного тормозного ускорения и вектора силы тяжести. Для пользователя киберкостюмная горизонтальная поперечная ось-X, вертикальная ось-Y, горизонтальная продольная ось-Z.
Корпус зажимной рамы туловища соединен с коробкой приводов через 3 одинаковых 2-звенных рычага подвески. Два 2-звенных рычага объединены с плечевыми шарнирами. Один 2-звенный рычаг объединен с тазовым 3D-шарниром. 2-звенный рычаг подвески зажимной рамы туловища имеет: 3 оси-X + 1 неподвижную ось-Y коробки приводов + 1 неподвижную ось-Y зажимной рамы туловища.
3D-вибропривод зажимной рамы туловища имеет тросовые (от коробки приводов) приводы-X-Y-Z, перемещающие в осях XYZ (симуляция линейных ускорений и сил колебаниями с резким ростом силы в направлении силы + её медленный спад возвратным движением) зажимную раму туловища на регулируемое софтом расстояние до 15см в каждую сторону. Отдачу привода-X зажимной рамы туловища компенсирует привод-X2, двигая противовес-X2. Отдачу привода-Y компенсирует привод-Y2, двигая противовес-Y2. Отдачу привода-Z компенсирует привод-Z2, двигая противовес-Z2.
Приводы противовесов-X2-Y2-Z2 обратной связью с тремя 3D-датчиками ускорений зажимной рамы туловища компенсируют виброотдачу, не давая ей пройти в пол жилища.
Режим «балансировка»: приводы противовесов-X2-Y2-Z2 убирают моменты дисбаланса 3 карданных осей от движений человека. Сигнал дисбаланса от датчиков радиальной силы карданных осей, от графика силы тока их электромотор-маховиков. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей дает бесшумность, экономию электроэнергии.
СИМУЛЯЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ КИБЕРКОСТЮМОМ: линейное ускорение (и инерция) разгоняющегося в беге андроида наклоняет его туловище назад на угол-А. Датчик вертикали в туловище андроида передает угол-А (и угловое ускорение) зажимной раме туловища человека в киберкостюме. Чтоб не завалиться назад человек в киберкостюме вынужден наклонять туловище вперед, сбавлять линейное ускорение андроида до тех пор, пока угловая скорость и угловое ускорение оси туловища андроида по цифре его датчика вертикали, не станут равным нулю.
При торможении бега андроида датчик вертикали в туловище андроида передает угол-В (и угловое ускорение) зажимной раме туловища человека в киберкостюме. Чтоб не завалиться вперед человек в киберкостюме вынужден наклонять туловище назад, сбавлять тормозное линейное ускорение андроида до тех пор, пока угловая скорость и угловое ускорение оси туловища андроида по цифре его датчика вертикали, не станут равным нулю.
В тормозящем автобусе датчик вертикали в туловище стоячего андроида передает угол-С (и угловое ускорение) зажимной раме туловища человека в киберкостюме. Чтоб не завалиться вперед человек в киберкостюме вынужден наклонять туловище назад до тех пор, пока угловая скорость и угловое ускорение оси туловища андроида по цифре его датчика вертикали, не станут равным нулю. Аналогично при разгоне автобуса.
При увеличении бокового наклона поверхности ходьбы датчик вертикали в туловище андроида передаст угол-D (и угловое ускорение) зажимной раме туловища человека в киберкостюме. Чтоб не завалиться вбок человек в киберкостюме вынужден наклонять туловище в противоположную сторону, укоротить в ходьбе 1 ногу до тех пор, пока угловая скорость и угловое ускорение оси туловища андроида по цифре его датчика вертикали, не станут равным нулю.
Передаваемые сигналом силовой обратной связи диапазон угловой скорости и диапазон углового ускорения ограничены настройками (в процентах от универсального шаблона) пользователя киберкостюма. Софт киберкостюма автоматически по программному коэффициенту увеличивает эти диапазоны при росте скорости бега андроида. Рост быстродействия силовой обратной связи «киберкостюм – андроид» невозможен без снижения её точности. Баланс «точность – быстродействие» софт киберкостюма определяет по ускорениям движений человека и с учетом коэффициента повторяемости (если пользователь включит в обратную связь учет коэффициента повторяемости).
При разработке киберкостюмных игр в виртуальной реальности все движения виртуального аватара программист просчитывает исходя из его виртуальной массы и формулы силы инерции F=ma (закон-2 Ньютона).
Привод на голову опустит
КИБЕРШЛЕМ дополненной (виртуальной) реальности, фиксирует его в зажимной раме туловища. За полупрозрачным сферическим 3D-экраном невидимо человеку-1 128 телекамер обратной связи дают человеку-2 в удаленном киберкостюме-2 взаимным ракурсом 3D-картинку лица человека-1 в киберкостюме-1. Нет сферических искажений: каждая телекамера покажет свой 6-угольный фрагмент картинки. Другие 6-угольные фрагменты картинки рисуют их телекамеры с небольшим числом пикселей и обратной оптикой. Софт кибершлема калибрует границы шестиугольников в кадре.
У каждой 128 телекамер свои лампы непрямой подсветки отраженным от матового экрана светом. Ракурсы, тип подсветки лица в кибершлеме, изменение цвета, яркости каждой светодиодной лампы по сценарию софта. 3D-экран, телекамеры обратной связи, лампы работают импульсно раздельно в времени, чтоб не мешать друг другу.
Радиус 3D-экрана максимален – примерно 30см: экзоскелеты рук не портят картинку. Чем дальше от глаз экран кибершлема, тем меньше вероятность головных болей, усталости мозга от чрезмерной разницы «расстояние фокусировки глаз до реального объекта – до его картинки на экране».
В экране вырезы для плеч. Период между разными (по картинке) кадрами в кибершлеме равен задержке управления андроидом (аватаром виртуальной реальности). Можно период между кадрами сделать меньше задержки управления андроидом, если компьютер достаточно точно прогнозирует, дорисовывает промежуточные кадры.
Наушники бесконтактно на расстоянии 3мм от головы, позиционирует приводами активная подвеска с обратной связью на инфракрасных дальномерах. Ночью пружинный прижим наушников к ушам: бесшумно соседям + ларингофон. В наушниках полусферой 64 динамика. Софтом 64 звуковых канала каждому уху с октофонического аудиосигнала: 1 суммарный канал звука + 3 разностных канала звука (урезаны сверху, снизу). Басы передает телу воздух зажимов электроклапанами.
Кибершлем неподвижно закреплен в зажимной раме туловища чтоб убрать 2 датчика угла (частота опроса 200Гц) ориентации головы, не гнать обратной связью 200кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена кадра»: 7кадр/сек хватит картинке медленных движений с сверхмалой выдержкой (объектив большой светосилы) кадра.
У андроида вместо поворота головы гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для быстрого сжатия видео.
У пленоптических (матрица линз. чисто программная фокусировка) телекамер андроида 3D-видеосигнал сфокусирован софтом на 100% глубины резкости по объектам: управлять фокусом не надо. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Исходное освещение картинки от калиброванного датчика освещенности кибершлема.
Лицо оператора в сферическом лицевом 3D-дисплее-голове андроида. Центр 3D-экрана в центре отрезка, соединяющего зрачки глаз: стандарт центра координат XYZ для разработчиков софта киберкостюмов. Для совместимости софта разных фирм с киберкостюмами, с андроидами нестандартной кинематики таблица (по точкам зажима рук, ног) «кинематика киберкостюма – кинематика андроида».
В динамических (несжимаемых) сценах
ВИДЕОБАЛАНС «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» софт автоматически (скорость перемещения линий высоких частот видеосигнала) подгонит к интернет-трафику по принципу: уменьшить разрешение до совпадения цифры видеосигнала телекамеры андроида с трафиком интернет-линии. Алгоритм: при превышении критической скорости перемещения в картинке линий высоких частот видеосигнала софт увеличит частоту кадров, уменьшив разрешение. При уменьшении скоростей движения в картинке алгоритм увеличит разрешение картинки, уменьшив частоту кадров.
Пользователь регулирует видеобаланс колесиком сзади-сбоку коробки приводов. Пользователь регулирует стереобазу (переключение телекамер андроида) кибершлема колесиком сзади-сбоку коробки приводов + алгоритм автоматического управления стереобазой.
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ может вызвать усталость, головокружение, тошноту оператора по 2 причинам:
1: большие угловая скорость, амплитуда угловых отклонений в картинке телекамер. Решение:
а)оптическая угловая стабилизация (по сигналу гироскопа) линии взгляда телекамер робота.
б)софт заменяет равномерную угловую скорость мгновенными скачками угла линии взгляда телекамер. Неподвижный фон, отсутствие угловой скорости улучшают самочувствие оператора.
2: несоответствие расстояния «глаз – объект в реале» расстоянию «глаз – экран кибершлема». Решение:
а)экран в кибершлеме ставят подальше от глаз оператора.
б)техническими средствами пропорционально уменьшают углы лучей (от объекта) входящих в глаз оператора. Это выполнимо для экранных, глаз-линзовых систем.
ИНТЕРНЕТ-ТРАФИК КИБЕРКОСТЮМА:
1: общий трафик силовых, угловых каналов киберкостюма 75Кб/с:
Каналы углов, угловых скоростей: 36Кб/с: период дискредитизации 0,02с. 10байт на угол. Углы 38 тросов по сигналам датчиков перемещения троса: 19Кб/с – углы, 19Кб/с – угловые скорости. Удлинение тросов под нагрузкой компенсируем таблицами решений. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла.
Канал силы, скорости изменения силы: 36Кб/с: период дискретизации 0,02с – 19Кб/с на силы в 38 тросах, 19Кб/с на скорости изменения силы в 38 тросах.
Канал гироскопа: 3Кб/с: 3 угла кардана, период дискретизации 0,02с – 1,5Кб/с. 3 угловые скорости кардана, период дискретизации 0,02с – 1,5Кб/с.
2: канал ускорений туловища: 6 цифр, период дискретизации 0,02сек – 3Кб/с.
3: канал видео 1Мб/с: сжатая 3D-картинка, 3D-звук
4: канал тактильный.
Обе кисти: 120Кб/с: 5000 тактильных пикселей в одной ладони, 4 уровня давления, период дискретизации 0,05с.
Обе ступни: 12Кб/с: 500 тактильных пикселей, 4 уровня давления, период дискретизации 0,05с.
Остальное тело: 1-1,5Мб/с.
Киберкостюм работает на 1-8Мб/с в мобильном интернете с движущегося автомобиля. Мал трафик: прогноз цифр по угловой скорости, скорости изменения силы отработают приводы – больше (выбор) сжатие тактильного, видеоканала. Трафик геймера не зависит от числа (неограничено) игроков в общей игре. Закончив игру геймер жмет красную кнопку с насечкой (на ошупь): киберкостюм фиксируется вертикально, разжим зажимов, кибершлем уходит вверх, назад.
ДАТЧИК СИЛЫ: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила – растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот.
Вариант 2: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн – больше сила. Большая кнопка с насечкой (на ощупь) в боках коробки маховичного привода выключает киберкостюм: зажимная рама туловища станет вертикально. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад. Снизу кибершлема отсос смеси пахучих газов (симуляция запаха) для повторного использования.
БАЗА КООРДИНАТ КИБЕРКОСТЮМА: упругие деформации тросов, деталей киберкостюма не влияют на точность передачи углов по таблицам «сила натяжения троса – перемещение троса – угол»: автомат натяжения тросов держит постоянную силу натяжения в всех тросах киберкостюма, обеспечивая высокую точность повторения углов при работе управляющих экзоскелетов рук, ног киберкостюма в течение периода между калибровками углов управляющих экзоскелетов рук, ног.
Киберкостюм автоматически калибруется (уточнение координат всех ключевых подвижных точек киберкостюма в калибровочных таблицах) непосредственно в время его работы. Калибровками углов идет по времени прохода ультразвукового (ультрафиолетового) импульса до микрофонов (фотоэлементов) в управляющих экзоскелетах рук, ног костюма телеприсутствия.
Ультрафиолетовые, ультразвуковые датчики расстояния калибруют (без оператора) таблицы «сила натяжения троса – перемещение троса – угол», таблицы координат экзоскелетов рук, ног киберкостюма. Ультрафиолетовые светодиоды и ультразвуковые излучатели возле шарнирных осей зажимных рам пальцев, рук, ног.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента и 2 ультразвуковых приемника зажимной рамы туловища справа, слева по бокам спереди пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента и 2 ультразвуковых приемника зажимной рамы туловища справа, слева по бокам сзади пояса, ниже верхнего шарнира локтя.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента и 2 ультразвуковых приемника зажимной рамы туловища спереди в правом, левом плече. В зажимной раме правого бедра сверху сбоку справа 2 ультрафиолетовых светодиода и 2 ультразвуковых излучателя спереди, сзади для ультрафиолетовых правых фотоэлементов и ультразвуковых приемников пояса зажимной рамы туловища.
В зажимной раме бедра спереди снизу ультрафиолетовый светодиод и ультразвуковой приемник для передних поясных ультрафиолетовых фотоэлементов (ультразвуковых приемников) зажимной рамы туловища. В зажимной раме правой голени сбоку снизу с внешней стороны сзади ультрафиолетовый светодиод (ультразвуковой излучатель) для правых поясных ультрафиолетовых фотоэлементов (ультразвуковых приемников) зажимной рамы туловища.
В носке зажимной рамы ступни ультрафиолетовый светодиод (ультразвуковой излучатель) для ультрафиолетового фотоэлемента ультразвукового приемника) бокового центра зажимной рамы голени. Ультрафиолетовые светодиоды (ультразвуковые излучатели) рук, ног излучают импульс поочередно.
Координаты светодиода (ультразвукового излучателя) по времени пролёта импульса до 3 разнесенных фотоэлементов (ультразвуковых приемников) минус задержка излучения импульса светодиодом (ультразвуковым излучателем), минус задержка приема импульса фотоэлементом (ультразвуковым приемником). Координаты пальцев рук от системы координат зажимной рамы кисти для разработчиков софта.
Упругие деформации тросов, деталей андроида не влияют на точность передачи углов по таблицам «сила натяжения троса – перемещение троса – угол»: автомат натяжения тросов держит постоянную силу натяжения в всех тросах андроида, обеспечивая высокую точность повторения углов при работе рук, ног андроида в течение его пробега между калибровками углов рук, ног. Выше жесткость конструкции андроида – больше пробег андроида между калибровками углов по времени прохода ультразвукового (ультрафиолетового) импульса до микрофонов (фотоэлементов) в руках, ногах андроида. У меня есть другие способы калибровки.
Тросы киберкостюма, андроида высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для уменьшения задержки управления и экономичности киберкостюма. Сдвиг фаз обратной связи корректируют таблицы решений «сила натяжения троса – сдвиг фазы». Упругие деформации тросов, конструкции компенсирует автомат постоянного натяжения.
Повышенная сила натяжения тросов уменьшает сдвиг фазы обратной связи, повышает точность, реализм ощущений формы объектов, структуры поверхности.
На груди человека в киберкостюме неподвижная пальцевая тензоклавиша управления курсором компьютерного монитора. Указательным пальцем в коническом углублении клавиши человек двигает курсор экрана. Нажим тензоклавиши на себя 1 раз: левый щелчок мыши. 3 раза: правый щелчок. Настройки тензоклавиши: порог срабатывания, скорость изменения силы нажима, зависимость «сила нажима – скорость курсора».
БЕСШУМНАЯ АМОРТИЗАЦИЯ РАМЫ КИБЕРКОСТЮМА на 4 активных 3D-амортизаторах-шумоподавителях. Амортизатор-шумоподавитель: двойной рычаг: Рычаг-1 горизонтальный, рычаг-2 вертикальный. При движении левого конца рычага-1 вместе с рамой вниз, сжимая пружину-1, пружина-2 с полупериодным запозданием поднимет правый конец рычага-1 с противовесом вверх. Часть виброэнергии рамы сжимает пружину-2.
Противовес, двигаясь в противоположном направлении, через полпериода колебания в противофазе основному колебанию двигает вниз, делая силу давления рамы на пол квартиры постоянной. Транзисторная муфта с частотой вибрации рамы меняет расстояние «центр масс противовеса – его рычажная ось» для сдвига фазы движения противовеса на 180° от частоты колебания рамы. Достигается 2-звенной конструкцией рычага противовеса.
Противовес горизонтального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 2-тросовый привод. Противовес вертикального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 3-тросовый привод.
Транзисторная муфта амортизатора тянет трос: сложенные звенья 2-звенного горизонтального рычага амортизатора шарнирно раскроют оба звена рычага, удлиняя его, отводя противовес дальше от оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя снижается. Транзисторная муфта тянет другой трос: раскрытые звенья 2-звенного рычага шарнирно складываются, укорачивая рычаг, возвращая противовес ближе к оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя повышается.
Обратная связь датчика ускорения нижней опоры амортизатора с транзисторной муфтой противофазным методом глушит звук всех частот. Амортизатор-шумоподавитель может быть многополосным. Амортизатор-шумоподавитель, отсутствие зазоров подшипников, шарниров киберкостюма дает бесшумность домашнему киберкостюму ночью, когда этажом ниже спят.
Напольная рама с высокомодульных материалов с высокой скоростью звука: защита от сдвига фаз, биений отраженных частот конструкции. Движущиеся детали киберкостюма: высокомодульный (непружинящий) углепластик, арамид, пеностекло (авиапенопласт), титан. Остальное нержавейка, стеклопластик.
Экзоскелеты рук, ног, приводы киберкостюма аналогичны механике андроида Айзек. Андроид имеет 2 3D-микрофона. 3D-микрофон: 3 максимально сближенные взаимно перпендикулярные мембраны. 3D-микрофон: 3 раза меньше объем сигнала: информация вертикального, горизонтального углов направления на звук без ограничений. Информацию о направлении звука дает разностный сигнал.
Горизонтальный угол направления: по разностному сигналу вертикальных мембран после накопления (на каждой частоте отдельно) сигнала. Вертикальный угол направления: аналогично по разностному сигналу: разность сигнала горизонтальной мембраны 3D-микрофона и суммарного сигнала вертикальных мембран. Разностные сигналы урезаны снизу, сверху. Дальность источника звука по разности амплитуд, времени прихода звука 3D-микрофонов.
Разницу параметров 3D-микрофонов софт компенсирует таблицами решений. Отказ 3D-микрофона: другой 3D-микрофон вычислит расстояние сравнив баланс частот звука известного источника звука с эталоном. Дальность: по форме кривой звука: больше мощность источника звука – ближе форма кривой синусоиды (отдельные частоты) звука микрофона к Z-графику ударной волны. Уровень близости к Z-графику определит аналоговое накопление выпрямленных четвертей-1-3 синусоиды в конденсаторе-1, накопление выпрямленных четвертей-2-4 синусоиды в конденсаторе-2. Больше разность заряда конденсаторов-1-2 через время-t – больше дальность до источника звука (таблица решений).
Низкую, высокую (полярность тока) температуру симулирует эффект Пелтье (до 70°C ниже температуры среды) в пересечениях проводов с полупроводниковым покрытием в ткани зажимов киберкостюма. Опции: датчики запаха андроида, генераторы запаха киберкостюма. На экране источники радиации цифрами: дальность, тип, уровень. Сборка домашнего киберкостюма с контейнера человеком за 10мин дома. Все регулировки, настройки за 4сек делает софт. Киберкостюм GE2.0: высота 2м, длина - 1,9м, ширина 2,5м, человек до 1,82м. Детский: 1,5м x 1,7м x 2,2м, дети до 1,6м.
Домашний костюм телеприсутствия GE2.0 занимает дома примерно столько же места, как костюм телеприсутствия с фильма «Аватар».
Автомобиль самый массовый дорогой товар: 60% мировой промышленности работает на автомобиль. На роль самого массового дорогого товара претендует домашний полнофункциональный костюм виртуальной реальности, он же костюм телеприсутствия. Костюм виртуальной реальности побочными эффектами вдвое снизит число продаваемых автомобилей на мировом рынке. Автомобильные фирмы перейдут на массовый выпуск костюмов виртуальной реальности: технология практически та же, а ответственности меньше.
Форум: vk.com/cybersuit
2) АВАТАР-АНДРОИДЫ обеспечат глобальное управление погодой на Земле, ликвидацию зависимости государств от нефти, газа, энергоносителей! Изготовленные на Луне (включая ракеты-носители), небольшими частями доставленные с неё на геостационарную орбиту Земли Геостационарные орбитальные зеркала - ГОЗ, площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью солнечные батареи на крышах домов в городах, полностью заменяющих электростанции.
Солнечные батареи будут так же заряжать энергией маховиковые (вакуумные маховики на магнитном подвесе) или аккумуляторные Энергонакопительные станции городов, с которых будут брать энергию электромобили, остальные виды транспорта. Геостационарные орбитальные зеркала ГОЗ делят на Освещающие ГОЗ, Метеорологические ГОЗ, Информационные ГОЗ.
Освещающее Геостационарное орбитальное зеркало вращается в оси, параллельной оси вращения Земли вдвое быстрее Земли, оказываясь всегда ребром к Солнцу, когда находится между Землей и Солнцем: так ГОЗ не мешает солнечным лучам дневной стороны Земли.
В ночной стороне геостационарное орбитальное зеркало электромоторами нацелит свои ячейки на города оплатившие ночные солнечные лучи для солнечных батарей на крышах домов. Электромобили, дома, предприятия получая энергию с орбитально-зеркальной энергосистемы города, сделают нефть (ценой сравняют с питьевой водой) практически ненужной богатым странам.
Геостационарное орбитальное зеркало ГОЗ состоит из множества соединенных в 1 плоскости 60-метровых квадратных ячеек. Каждая ячейка орбитального зеркала пропускает солнечные лучи последовательно через 2 взаимно перпендикулярные шторы-X-Y. Жалюзи шторы-X наводят луч на город по координате-X. Жалюзи шторы-Y наводят луч на город по координате-Y. Длинные жалюзи шторы-X и шторы-Y расположены взаимно перпендикулярно для 2-осевой наводки луча на город, оплативший работу Освещающего ГОЗ.
Метеорологические ГОЗ охладят прикрепленные к ним участки поверхности Земли, отражая солнечные лучи обратно в Космос. Другие точно такие же Метеорологические ГОЗ нагреют прикрепленные к ним участки поверхности Земли просто повернув на 90° зеркальные жалюзи штор в каждой ячейке ГОЗ или сконцентрировав шторами ГОЗ много дополнительных лучей Солнца в нужный участок Земли.
Управление погодой через закрытие орбитальными зеркалами от Солнца центра антициклона, через нагрев центра циклона орбитальными зеркалами. Подавление смерчей, тайфунов управляя температурой и воздушными потоками орбитальными зеркалами. С помощью орбитальных зеркал одновременно управляя жалюзи шторами-X-Y, водя сфокусированную горячую точку с оптимальной скоростью вокруг нулевой антициклонной точки или объекта на земле можно закрутить в заказанном направлении вращения антициклон, двинуть его к заказанному городу или точно рассчитанными встречными потоками воздуха с нескольких сторон подавить смерч, ураган для городов, оплативших работу метеорологических ГОЗ.
Метеорологические ГОЗ можно использовать в качестве оружия против стран, для поджога нефтехранилищ, складов боеприпасов противника, для противовоздушной обороны, создавая вокруг охраняемого объекта мощный антициклон, сбивающий на землю эскадры бомбардировщиков, беспилотников, крылатых ракет противника.
Информационные ГОЗ отражая лазерные лучи, радиоволны, без аппаратной задержки дают телеканалы, интернет вместо спутников. На Земле, на ячейках информационного орбитального зеркала миллионы лазерных прицелов приводами непрерывно взаимно друг на друга прицеливают (по длине волны, номеру излучающего лазера) миллионы пар лазеров двухсторонних линий связи для индивидуальных защищенных абонентов интернета. Прицеливание, длинные черные трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают зарубежным спецслужбам вмешаться в линию связи.
В случае плотной облачности лазерные линии связи пробивают облачность радиолучем, синтезированным биениями двух оптических частот лазера. Синтезированный радиолуч наводится на пользователя угловой двухосевой отрицательной обратной связью на основе 4 фотоэлементов с каждой стороны.
Ячейки геостационарного орбитального зеркала андроиды, управляемые с Земли операторами, соединят в ГОЗ. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят, соединят в ГОЗ на высоте примерно 1500км.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АВАТАРОМ (АНДРОИДОМ) – время корректировки движений аватара по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения аватаром – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения аватаром», равное времени трехкратного прохождения сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + аппаратные задержки.
Задержка управления аватаром: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + время аппаратной отработки сигнала обеими сторонами, включая удвоенное время задержки управления приводами костюма телеприсутствия + удвоенное время задержки управления приводами аватара.
На расстоянии 1500-2000км от дежурного оператора костюма телеприсутствия на Земле до андроида время трехкратного прохождения лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,015-0,02сек + 4 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,095-0,1сек при строительстве ячейки орбитального зеркала устроит человека: реакция человека не быстрее 0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека.
Для реверсивных машин (костюм телеприсутствия) задержка управления приводом – это половина времени цикла «разгон – торможение – реверсивный разгон – торможение» с учетом упругих деформаций, люфтов машины.
При задержке меньше 0,1сек обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно. Софт андроида искусственным интеллектом распознает (с точным учетом задержки управления в обеих сторонах) алгоритмы действий оператора, заранее выполнит их для компенсации задержки управления.
Аппаратная задержка управления чрезмерна у существующих цифровых линий связи созданных для телеметрии, интернета: разработчики цифровых протоколов связи, цифровой аппаратуры оптимизировали их не на минимальную задержку управления, а на упрощение аппаратной коммутации, на максимум суммарной скорости всех каналов цифрового потока: каналы расшифровывают последовательно + потеря дополнительных бит информации на: кодирование + разделение каналов + адресацию десятков каналов + декодирование + повторную адресацию десятков каналов. Из-за этого суммарная задержка управления в тысячи раз больше многочастотной аналоговой обратной связи, в которой каждому каналу обратной связи монопольно дана отдельная частота.
У многочастотной лазерной линии двухсторонней аналоговой обратной связи нет потерь времени на работу цифро-аналогового преобразователя на прием, аналого-цифрового преобразователя на передаче. Многочастотная лазерная линия аналоговой двухсторонней обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид», используя десятки одночастотных ультрафиолетовых лучей верхней части окна пропускания атмосферы Земли, имеет аппаратную задержку управления в миллионы раз меньше существующих цифровых линий связи.
Будущее за цифровой криптостойкой двухсторонней обратной связью «костюм телеприсутствия – андроид», использующей десятки одночастотных инфракрасных лазерных лучей без буферизации информации. Её надо создать: её цифровой протокол проще существующих, аппаратная часть (многочастотная лазерная линия связи) сложнее.
На Земле, орбите в фотоэлементной станции управления андроидами (через кабель) угловая двухсторонняя отрицательная обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно прицеливает оба лазера линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» друг на друга. Прицеливание, длинные матово-черные (изнутри) трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают вмешаться зарубежным спецслужбам в линию обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид». У каждой команды обратной связи своя частота для уменьшения аппаратных задержек.
Часть команд приемник синтезирует биениями других команд с подобранными алгоритмом функциями. Частоту для биений меняет коммутация 2 колебательных контуров передатчика. Часть команд приемник синтезирует биениями 2-х синтезированных биениями команд. 2-кратное синтезирование частот команд на треть уменьшит число колебательных контуров передатчика, приемника обратной связи, давая готовый сигнал баланса 2-х цифр обратной связи.
Биения 2-х лазеров синтезируют в приемных антеннах радиоволны сверхузконаправленной обратной связи, проходящей через плотные облака. Готовую ячейку орбитального зеркала лунные буксиры (изготовлены на Луне, заправлены танкерами с Луны) поднимут на геостационарную орбиту, манипуляторами (супервизорное управление) соединят болтами с орбитальным зеркалом.
ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюму-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 с следующего часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи. Затем в костюме-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до нуля, в костюме-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до 100%.
ВАКУУМНЫЙ ГОРЯЧИЙ ЦЕХ: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном вакуумном (или аргоновом) горячем цехе с постоянной температурой 1600-2000°С и теплообменные шлюзы с зеркальными поверхностями. Объект производства в тележке на рельсах въедет в теплообменный шлюз. Шлюз закроют герметичной дверцей, откачают воздух. Откроют другую гермодверцу, тележка едет в вакуумный горячий цех, где управляемые киберкостюмами андроиды производят промышленные товары. Выезд тележки с продукцией в обратном порядке.
Андроидами термоизолированного (зеркальные пол, стены, потолок) цеха 1600-2000°С управляют рабочие с киберкостюма. Андроиды, средства производства имеют зеркальное покрытие для отражения тепла. Горячие вакуумные цеха с вакуумно-зеркальной теплоизоляцией, теплообменными шлюзами практически не тратят энергию на разогрев материалов производства до 1600-2000°С. Что удешевит производство товаров горячими техпроцессами. Сегодня 90% себестоимости выплавки стали, её сплавов (без учета стоимости человеко-часов) – стоимость разогрева материала.
Энергия дорожает: повсеместное внедрение в промышленность вакуумных горячих цехов неизбежно. В вакуумном горячем цехе резку, сварку любых материалов выполнит электронный луч. Самый высококачественный, самый прочный, самый лёгкий по весу, самый точный, самый глубокий, самый быстрый, самый элегантный – сварочный шов электронным лучом в вакууме. Был бы самым дешёвым, самым экономичным, если бы не откачка воздуха с вакуумной камеры и вакуумно-сварочный скафандр сварщика. Электронный луч сверлит 2000 отверстий в секунду, вырезает с любых материалов детали с точностью 0,03мм. Что делает его лучшим инструментом 3D-принтеров, применяющих в работе порошки или плазму тугоплавких сплавов.
Вакуумный горячий цех и андроиды, управляемые с киберкостюмов в десятки раз удешевят сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме.
Вакуумный горячий цех на Луне электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой добываемую в рудниках породу, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы, включая обогащение урана, редкоземельных металлов. Из очищенных элементов андроиды, управляемые с киберкостюмов, создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов с мощными двигателями.
Космические роботы будут бомбардировать Марс против его движения (приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах) ледяными астероидами для создания на Марсе океана. Космические роботы будут бомбардировать астероиды с редкоземельными и благородными металлами, урановые и ториевые астероиды по заданным для каждого типа астероида точкам приземления на Марсе от его спутниковой навигационной системы. Уран-ториевые атомные электростанции произведут с оксидов металлов кислород для атмосферы Марса.
На Луне космонавт в скафандре смертельную дозу радиации космических лучей получит за 150ч работы на поверхности Луны, за минуты от прилетевших (800-1200км/с) ионов водорода солнечной бури: часть из них пробивает стальную броню 1см. При вспышке на Солнце его радиация растет до 1млн раз. Летят немного других, более опасных элементов, вплоть до ядер железа.
На Луне руками андроида с киберкостюма космонавты работают с защищенного от лунной пыли, космических лучей, солнечной радиации противорадиационного (5м под грунтом) города (+ лунное метро) Международной лунной базы на полюсе. Киберкостюмное управление андроидом лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000 раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Андроид 4 раза легче человека в скафандре, тратит 10 раз меньше энергии.
Международная лунная база: андроиды снаружи в зарядных (зарядка супермаховика) электрозамках. Сектор NASA андроид Robonaut-2 (42 степени свободы, сила пальца 2,3кг, поднимает 10кг вытянутой рукой, скорость руки с 5 пальцами 17,5см/сек, 140кг, плечи 78см, 5 телекамер, 350 датчиков). В секторе ESA от киберкостюма работает андроид Justin (Джастин), в российском секторе андроид Федор. Суточная производительность работы космонавта в киберкостюме 30 раз больше, чем в скафандре.
Зеркала геостационарной орбиты Луны осветят солнечные батареи Международной лунной базы, отражают волны глобального сотового, лазерного телеуправления лунных роботов. Луна вакуумный полигон доводки космических андроидов, экзоскелетов, электронолучевых технологий, ионно-лучевых 3D-принтеров, вакуумных роботизированных технологий: полупроводники, чипы, фармацевтика, производство ракетного топлива, производство сверхбольших ракет, роботов.
ГЛУБОКОВОДНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: найдя в глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов в 1000 раз превышающие разведанные (монополист Китай) мировые запасы, Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ… Глубоководные предприятия будут добытые нефть, газ по трубам поставлять потребителям. Природный газ на глубине уже сжат до жидкого состояния – нет расходов на сжатие газа.
Аналогичная госпрограмма правительства России закрепила за ней (континентальный шельф) ресурсы дна Северного ледовитого океана. 21век: японские рабочие, инженеры домашними киберкостюмами с сайта глубоководного предприятия одновременно управляют сотнями аватар-андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега. Сотни розеток (2В) зарядки аккумуляторов андроидов. Андроид работает без остановок (с зарядкой аккумулятора) 24ч в сутки.
ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с киберкостюм-1 (оператор-1) к киберкостюм-2 (оператор-2): оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи. Затем в киберкостюм-1 (оператор-1) усиление в направлении «оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране кибершлема) до нуля, в киберкостюм-2 (оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране кибершлема) до 100%.
Андроиды с лазером управляются лазерными лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвуковая линия: минимум 65Кбит/сек на 6км.
КОМПЬЮТЕР ДЛЯ ЛЮБЫХ ГЛУБИН, ДАВЛЕНИЙ: свойства полупроводниковых материалов сильно меняются при росте давления на полупроводник. Поэтому для каждого узкого диапазона давлений у глубоководного андроида отдельный микропроцессор, работающий только в этом диапазоне давлений.
В компьютере глубоководного андроида при превышении начального критического давления забортной воды процессор диапазона-1 давлений перепишет память процессора диапазона-1 давлений в память процессора диапазона-2 давлений, передает обработку информации процессору диапазона-2 давлений. Передав, получив ответ процессор диапазона-1 давлений отключится при достижении своего конечного критического давления.
При превышении начального критического давления процессор диапазона-2 давлений перепишет память процессора диапазона-2 давлений в память процессора диапазона-3 давлений, передает обработку информации процессору диапазона-3 давлений. Передав, получив ответ процессор диапазона-2 давлений отключится.
Процессор диапазона-3 давлений аналогично передает управление процессору диапазона-4 давлений. При снижении давления забортной воды все в обратном порядке.
Материалы полупроводниковых переходов подбирают по линейному участку вольт-амперной характеристики.
Глубоководные предприятия, подводные города с сотовой ультразвуковой, лазерной сетями управления андроидами. В сотовой лазерной сотовой сети передача сигнала идет на 4 оптических длинах (4 канала) волны для защиты от сдвига фазы (противофаза) отраженной волны. При отказе двух из 4 каналов не переданную (нет пакетной квитанции с приемника) информацию с буфера передатчика повторят оставшиеся 2 канала. Размер буфера (алгоритм) передатчика прямо пропорционален трафику, числу отказавших каналов, частоте их отказов. Уголковые отражатели андроида, модулируя пришедший луч лазера дают обратную связь.
МЕТОД НЕОГРАНИЧЕННОЙ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ АНДРОИДА: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненных силиконовым маслом (диэлектрик).
ИДЕАЛЬНАЯ ЦВЕТНАЯ КАРТИНКА ВИДЕОКАМЕР ПОД ВОДОЙ: лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер андроида дает мощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды.
Больше сорвано электронов – прозрачнее вода. Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереотелекамер андроида. Стереотелекамеры включат на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереотелекамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы максимального пропускания морской воды, к материалу объектива: идеальная цветная картинка. Глубина погружения телекамер неограничена: линзы с компенсацией разности давлений деформацией армированного мешка с оптической жидкостью, закрытого с 1 конца.
Сонары ультразвукового зрения под водой.
АНДРОИД-ШАХТЕР: конструкция: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защита от обвала, 7-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна. У большинства неподводных андроид-шахтеров пневмопривод с питанием с шланга с сжатым воздухом: он крутит турбину маховика с транзисторными муфтами.
Некоторые андроид-шахтеры работают на дизеле или электропривод с кабелем: в пути следования проложат сеть пневмошлангов или ленточных коаксиальных кабелей питания андроида СВЧ-током (защита от замыкания водой), или оптокабель (1кв.мм оптоволокна передает мощность 100кВт) дает энергию мощным фотоэлементам. Ультрафиолетовый оптокабель дает мощности больше обычного оптокабеля. Подводные андроид-шахтеры работают с оптокабеля.
Шахтеры не выходя с дома работают андроидами в шахтах. Записанный полный сигнал с киберкостюма – киберкостюмный профессиональный обучающий фильм в многих профессиях. Киберкостюмное обучение всем профессиям. Экономия топлива транспорта. В киберкостюмном сайте участие в образовательном или игровом 3D-мультфильме. Дистанционная работа в любой точке планеты, в АЭС, в опасных производствах, хирургические операции в районе катастрофы, военных действий.
Поисковик найдет киберкостюмного работника в любой точке планете + запись его работы в видеорегистратор. Вымрут гастарбайтеры, треть преступности от них. Киберкостюмный работник не тратит топливо поездок на работу, с работы: расход топлива на транспорт государством, человеческого топлива государством уменьшится 10 раз: важно экологии, военной безопасности страны. Способность киберкостюма уничтожать потребность человечества в любых видах транспорта сделает его самым массовым промышленным товаром человечества.
Сигнал: киберкостюмный оператор
АНДРОИДНОЙ ОХРАНЫ ЖИЛИЩ домашним андроидом влепит в табло грабителю, вору, прикуёт наручниками к трубе отопления до приезда машины с полицейскими андроидами, управляемых полицейскими с домашнего киберкостюма по криптозащищенной интернет-линии.
ЗАЩИТА ОТ СРЕДСТВ РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ БОРЬБЫ: управление андроидом дублировано в рентгеновском, инфракрасном, террагерцовом, ультрафиолетовом диапазоне.
Грабители глушат управление андроидом переносным рентгеновским аппаратом – оператор службы охраны жилища увеличит мощность рентгеновского сигнала (софт ставит чувствительность рентгеновских фотоэлементов сигнала андроида обратно пропорционально мощности рентгеновских лучей).
Гонку мощностей выиграет против переносной домашняя рентгеновская обратная связь, наращивая амплитуду узконаправленной рентгеновской обратной связи до смертельного для грабителей излучения. Рентгеновская обратная связь андроидной охраны защитит военные объекты: энергия андроиду на рентгеновские, ультрафиолетовые фотоэлементы (аналоги солнечных батарей) идет с мощных рентгеновских излучателей или ультрафиолетовых ламп. Андроидами домашней охраны управляет их софт + софт «умного дома».
Владелец киберкостюма по Закону использует зарегистрированную
КРИПТОЗАЩИТА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ «КИБЕРКОСТЮМ – АНДРОИД». У каждой команды обратной связи свой псевдослучайный номер, метки начала, окончания кода команды. В следующей команде другие номер, шифр. Длина команды ограничена стандартным числом символов, импульсов. После чего без правильного номера или команды «псевдослучайный номер» новая команда не идет.
Команды не идут без идентификации меток начала, конца команды. Длина команды ограничена стандартными числами символов, импульсов. Раскладка времени на каждую часть сигнала, переходов между ними имеет допуски. Выход за допуски: неверный шифр, повторить + антивирус.
В ответе андроид дает регистратору дату, направление приема предыдущего сообщения. Динамический шифр меняется в зависимости от даты, времени суток, дополнительных уточняющих сигналов инфракрасного или радиомаяка. Программно отключается сектор гиростабилизированной диаграммы направленности фазированных антенн робота, откуда шли ложные команды. Сигналы сектора подавляются синтезированным противофазным сигналом.
Псевдослучайный перескок несущей частоты по динамическому шифру. Ретрансляторы с нескольких азимутов направлений прихода сигнала динамическим шифром переменной задержки сигнала блокируют пеленгаторы. Псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) в спутниках. Каждый андроид работает быстродействующим сотовым ретранслятором другим андроидам.
Тариф андроидов: по времени суток, по территории. Ответственность по УК: выход за пределы территории; незаконное управление; подделка идентификации; подделка госпароля; использование прокси-сервера; киберкостюмное убийство; телесное повреждение установкой опасных ускорений, сил, углов в киберкостюме; использование электромагнитных помех, сверхярких световых свеч против полицейских андроидов. Андроиды законом снабжены известным госорганам госпаролем перехвата управления. Радиоканал полицейских андроидов дублирован от помех стационарными, мобильными средствами узконаправленной (обратной связью с приемником) гиростабилизированной лазерной связи.
Уголковый отражатель спины андроида модулируя отражение пришедшего лазерного луча, отправит сигнал киберкостюму. Вращение вектора поляризации лазерного луча шифром меняют обе стороны связи.
Крупнейшее (по обороту массовости) изобретение 21-го века: домашний интернет-костюм телеприсутствия, виртуальной реальности. Оборот финансов мирового рынка домашних киберкостюмов на порядок превысит оборот мирового автомобилестроения. Оборот финансов киберкостюмных сайтов на порядок превысит оборот мирового автомобилестроения.
Киберкостюм пилота в гермоотсеке основа космического, глубоководного экзоскелетов. Они с андроидом отправят на свалку эволюции космические, глубоководные скафандры, симуляторы, тренажеры, 80% транспорта, снизят зависимость стран от нефти, газа, энергии. Люди посещают магазины в образе андроида.
ВОЕННЫЙ АНДРОИД: борьба с помехами противника на канал обратной связи (рентгеновскими, ультрафиолетовыми, инфракрасными, террагерцовыми, радиолучами) военного андроида: встречные узконаправленные лазерные лучи с взаимным самонаведением лучей + гонка мощностей лучей обратной связи в полях сражений.
Компьютер военного андроида по калибровочному сигналу установит чувствительность каналов обратной связи обратно пропорционально мощности лучей в приемнике, отсекая (гонка узконаправленных мощностей передатчиков) по уровню помехи противника. На расстоянии до 2км в условиях гонки мощностей лучей равными противниками, непрерывно полностью блокировать все частоты электромагнитных волн нереально, учитывая псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) передатчика, приемника. При прерывании обратной связи робот сохраняет устойчивость в позе, максимально близкой к той, на которой прервалась связь, если оператор не установил дополнительные условия прерывания.
Вмешательство хакера маловероятно: динамический пароль + шифровка канала + неизвестен алгоритм сжатия канала + псевдослучайные переключения с одних неизвестных операционных систем компьютера андроида на другие... Защита от электромагнитных бомб: высоковольтные (для управления электромоторами на 500В уже продаются на рынке контролеры на 500В) микропроцессоры + многослойная активная (электростатическая + электромагнитная) экранировка + замена всех проводов заземленными коаксиальными кабелями или оптоволокном (оптоволокно с сечением 1кв.мм передает мощность 100кВт).
Вариант: управление андроидом по многокилометровому закрученному или коаксиальному (защита от помех) кабелю (цифровой сигнал на высоковольтной СВЧ-несущей частоте) или оптоволокну, сматывающегося с катушки с спины андроида. При потере управления военный андроид сохранит вектор, скорость перемещения, другие действия по программным установкам оператора домашнего киберкостюма: солдаты воюют через интернет не выходя из дома.
Киберкостюмные военные сайты позволят в условиях близких к реальным обучать военных (не выходя из дома) в сражениях любого масштаба, ограниченного только числом реальных участников. Ранения имитирует софт, ограничивая приводы, датчики.
Инвалидам софт киберкостюма симулирует руки, ноги по стандартным сочетаниям движений плеч, рук, туловища, головы, век, зрачков, челюсти, по кожному миоэлектричеству, от кибершлема-энцефалографа. Андроид повернет ногами в сторону большего размаха или углов наклона по 3 осям локтя, предплечья, плеча, туловища, головы, ресницы.
Инвалиды андроидами соцслужб выполнят работу, посетят вузы, театры... Киберкостюмом создает дизайн андроида, автомобиля, мотоцикла, скульптуры... дизайнер (скульптор): виртуальную мастерскую посетят слепые, зрячие. Киберкостюм позволит врачам мгновенно оказаться в теле домашнего андроида в доме больного человека.
ЦЕНТРИФУГОВЫЙ КИБЕРКОСТЮМ симулирует длительные перегрузки любого направления, силу тяжести крупной планеты, все физические, температурные, информационные перегрузки воздушного боя летчиков-истребителей, спуск космического корабля с орбиты. Радиус центрифуги больше 16м: человек не заметит вращения. Центрифуговый киберкостюм: цилиндрическая стенка D=16м с 2 рельсами с П-образного профиля. На рельсах замкнутый в кольцо поезд из тележек с киберкостюмами в 3D-карданах.
В старт-положении колеса (прогрессивная подвеска) тележки цепляя выступ рельса П-образного профиля не дают тележке упасть. Тележки жмет к вертикальной стенке центробежная сила. В Интернете киберкостюмный чемпионат мира центрифуговых боев летчиков-истребителей. Часть перегрузок симулирует торможение, ускорение центрифуги. Торможение от замыкания в электросеть токов, наводимых постоянными магнитами концов центрифуги в 3-фазных неподвижных обмотках. Ток в обмотку: ускорение.
С помощью киберкостюма парашютисты учатся управлять телом в воздушных потоках: по положению рук, ног софт вычислит параметры вращения парашютиста. Киберкостюмный альпинизм на Земле, планетах по цифровым картам, параметрам (трение, твёрдость, сыпучесть, температура, теплопроводность) среды. Виртуальные путешествия в небесные тела Галактики.
Турсайты: реальные андроидные путешествия в любую точку планеты, хоть на дно Марианской впадины. Киберкостюмная машина времени: участие в любом событии Истории, общение с его персонажами: играют актрисы, актеры, волонтеры с сайтов, компьютерные симуляторы личности. store-admin.livejournal.com Домашними детскими куклами-андроидами всех размеров в беспроводном интернете управляют волонтеры, актрисы, актёры (платно).
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ПРОТОКОЛ ВИРТУАЛЬНОГО МИРА соединит симуляторы личностей сетью «Матрица»: виртуальный мир неотличимый от реального, где симуляторы известных личностей с разных стран ведут полноценную виртуальную жизнь, неотличимую от реальной. Платные киберкостюмные пользователи «Матрица» общаются с симуляторами известных личностей, путешествуют с ними, занимаются с ними сексом.
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВСЕЛЕННЫЕ (Международный протокол виртуального мира), чтоб в виртуальном мире симуляторы известных личностей не встретились с самим собой. Игры, путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй: сотни миллионов пользователей-участников одновременно играют в одной грандиозной по масштабам игре за или против других пользователей-участников. Шансы удачливых игроков многопользовательских игр на выгодное рабочее место в реальном мире на порядки выше остальных претендентов.
В Международной промышленной лунной базе
ИОННО-ЛУЧЕВЫЕ 3D-ПРИНТЕРЫ массово изготовят объекты с любым сочетанием химических элементов на молекулярном уровне. Ионные, электронные лучи на неорганических пленках дают линии шириной 2нм. 1991г: компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу в манипуляции отдельными атомами в атомном микроскопе. Наноманипуляторы, софт исправят ошибки ДНК при изготовлении трансгенных людей, живых клонов человека с сохранением памяти в ионно-лучевом 3D-принтере.
Химическая 3D-карта человеков в памяти ионно-лучевого 3D-принтера. Рентгеновский 3D-сканер на частотах электронных переходов атомов, синтезированных биениями рентгеновских частот, отсканирует индивидуальную химическую 3D-карту мозга человека для клонирования его электрохимической памяти, сознания в ионно-лучевом 3D-принтере. Ионно-лучевые 3D-принтеры изготовят неограниченное число трансгенных клонов людей сохранив их память, сознание.
Международная лунная база производит космические ракеты, роботов терраформирования Марса. Роботы бомбардируя против движения (уменьшение орбиты) Марс ледяными, кислородсодержащими, водородсодержащими, урансодержащими астероидами, дадут Марсу моря, кислородную атмосферу, энергию. Марс: киберкостюмное управление андроидом марсианской сотовой связью с марсианской базы. Находки собственность туриста.
С киберкостюмов в общей центрифуге с активной балансировкой экипаж космического корабля одновременно посетит планету с любой силой тяжести. Андроиды не тратят энергию на возвращение: остаются на месте до сеанса связи.
Технологический ресурсы Венеры (вдвое ближе Марса) высокие температура, давление рентабельны в горячих техпроцессах машиностроения, в металлопорошковых 3D-принтерах. Человек андроидами разовьёт машиностроение Венеры c киберкостюмов в отелях сверхбольших дирижаблей: высота 50км. Готовые машины, роботы дирижабли поднимут вверх 50км в космодромы поддерживаемые компьютерной системой дирижаблей.
Космический андроид двигают 2 разнесенные параллельные линии катушки (ускоритель) внешнего корпуса космического корабля. При резком росте, медленном спаде тока (режим-О) катушки наводят в проводящей оболочке андроида ток индукции, отталкивающий андроид от катушек. При медленном росте, резком спаде тока (режим-Р) катушки токи индукции проводящего корпуса андроида притягивают его. Переключая режимы-О-Р фазы катушек, поддерживая андроида в определенном диапазоне расстояний от обшивки корабля, бесконтактно быстро двигают андроид вокруг космического корабля. По графику тока (больше амплитуда – ближе андроид. Круче передний, пологий задний фронт графика – туловище ближе ног) катушки компьютер определит расстояние до андроида.
Энергию на андроида шит (в кардане с приводами) с фотоэлементами за минуту закачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь углами взаимно наводит ультрафиолетовый лазер (на 2 световых маяка шита), фотоэлементный шит. На внешней поверхности космического корабля оператор киберкостюма установит удобное для работы 2D-отклонение туловища аватар-андроида в 2-х осях к местной (относительно поверхности корабля) вертикали. Силовой гироскоп (гиродин) андроида поддерживает постоянным 2D-отклонение.
Шаг к киберкостюму: перчатка-экзоскелет ExoHand от Festo. Киберкостюм в кино: «Газонокосильщик», «Газонокосильщик 2» (лучшие кадры), «Суррогаты», «Аватар», «Тихоокеанский рубеж», «Беглецы компьютерных сетей», «Торговец сном». 1969г: Гарри Гаррисон «Древо жизни»: обучение в киберкостюмном классе школы. 1987г: Станислав Лем «Мир на Земле»: киберкостюмное управление андроидами в колонизации планет, в шахтах, в спасательных службах.
КИБЕРКОСТЮМ ТКАНЕВЫЙ: облегающая одежда с растягивающейся ткани с матрицей электродов из сплава золота с иридием + датчики растяжения ткани + киберочки с 2 динамиками, 2 микрофонами + 3D-пьезогироскоп, 3D-акселерометр в центре пояса сзади + компьютерный коммутатор электродов ткани киберкостюма. Входной сигнал: рельеф поверхности матрица электродов симулирует обратной электровибрацией: резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощутит как выпуклость. Медленно растущее, быстро падающее пульсирующее напряжение кожа ощутит как вогнутость. Матрица электродов повышенными токами, изменением частоты подачи напряжения на кожу симулирует судорожным сжатием мышц силу внешней среды. Выходной сигнал с датчиков растяжения ткани. Киберкостюм тканевый можно всё время носить на себе для мгновенного подключения к андроиду.
3) ТРАНЗИСТОРНЫЕ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ, ПРИВОД: (статье 30 раз вредила христианская инквизиция) проблема в разработке силовой обратной связи - релейная характеристика силовой обратной связи: есть управляемость по вектору движения, нет управляемости по угловой скорости - её даст безинерционный беззазорный транзисторный привод: транзисторный привод: мотор вращает маховик-статор с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке два закорачивающих её (в оба направления тока) её транзистор. Не закороченные обмотки маховик-статора не вращают ротор.Магнитное зацепление зубьев магнитопровода ротора и статора вызывает мешающий магнитный момент ротора, когда он ненагружен управляющим сигналом для движения троса. Для защиты ненагруженного ротора от мешающего магнитного момента при холостом ходе, в обмотках статора транзисторы создают бегущее магнитное поле, окружная скорость и вектор движения которого равны окружной скорости и вектору движения между статором и ротором.
Сигнал управления тросом, одновременно закорачивая (замыкая) все обмотки статора, создает в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток и магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор с ротором. Ротор шкивом тянет трос-1 руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,02сек.
Трос-1 вращает большой шкив-2. На оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода. Это бесшумный тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. Транзисторы за наносекунды коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором. Про защиту от мешающего магнитного момента сказано выше.
Сигнал управления транзисторами передает в маховик-статор вращающийся трансформатор + дублирующий инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала.
Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его), возвращая ротор в нулевое положение. Также в нулевое положение ротор троса-сгибателя возвращает соединенный с ним (через рычажно-пружинный механизм: компенсирует несовпадение длины хода троса-сгибателя и троса-разгибателя) отдельный трос с ротора троса-разгибателя. Ротор троса-сгибателя и ротор троса-разгибателя через отдельный трос взаимно возвращают друг друга в нулевое положение ротора.
В многомуфтовых схемах привода роботов часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. У каждой обмотки многомуфтового маховик-статора для роботов свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля.
Несущие частоты каналов управления транзисторами дает маховику ферритовый вращающийся трансформатор. Инфракрасная, оптическая, ультрафиолетовая или рентгеновская линия связи дублирует управление транзисторами.
Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 3 раза больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Мощность = момент умножить на обороты. На почти нулевых оборотах и мощность почти нулевая. Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля электромотора.
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С ВИНТОВЫМ РЕДУКТОРОМ: трубчатый ходовой винт с шлифованной алмазным кругом прямоугольной (выше КПД) резьбой + медная гайка. Внутри трубчатого ходового винта постоянно вращаются в противоположные стороны два маховика-1-2. Маховик-1 имеет встроенную транзисторную муфту-1 сцепления. Маховик-2 имеет встроенную транзисторную муфту-2 сцепления. Для работы сгибателя руки андроида транзисторная муфта-1 соединяет маховик-1 с ходовым винтом, который сгибает руку андроида. Для работы разгибателя руки андроида транзисторная муфта-2 соединяет маховик-2 с ходовым винтом, который разгибает руку андроида. Для исключения осевого люфта вместо одной медной гайки используем две медные гайки-1-2. Гайки-1-2 вдоль оси разжимает (или сжимает) рычажно пружинный механизм для выборки осевого люфта. Гайка-1 работает на сгибатель руки. Гайка-2 работает на разгибатель руки. При работе ходового винта нагружена всегда только одна из гаек для снижения износа.
ПРИВОД С ВИНТОВЫМ РЕДУКТОРОМ: трубчатый ходовой винт с шлифованной алмазным кругом упорной резьбой + медная гайка. Упорная резьба для уменьшения угла подъема резьбы. Чем меньше угол подъема резьбы, тем выше КПД ходового винта. Электромотор, вращая ходовой винт, делает передний и задний ход силового штока. Если для силового штока в обе стороны нужно одинаковое усилие, тогда вместо упорной применяют прямоугольную резьбу.
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С КУЛАЧКОВЫМ РЕДУКТОРОМ: маховик вращается внутри больших роликоподшипников. Осевые нагрузки маховика держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника. 2 роликоподшипника противоположно вращаются в общей оси между 2 разного диаметра противостоящими подшипниковыми дисками маховика в их торцевых дорожках. Вращающаяся с маховиком пружина прогрессивной подвеской жмет подшипниковый диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая зазоры для бесшумности.
Параллельно оси (направлена к нам) маховика справа неподвижный силовой вал-труба с стенками разной (учет нагрузки) по окружности толщины. В силовом валу в индивидуальных роликоподшипниках шкив-кулачок-1 (ближе к нам), шкив-кулачок-2. Шкив-кулачок: шкив, слева в нем спиральный кулачок. Верхняя точка спирали кулачка совпадает с диаметром шкива. Угол подъема спирали постоянный.
При повороте шкив-кулачка в его спиральном кулачке катит, двигаясь по радиусу спирального кулачка, колесо в роликоподшипнике качающегося рычага. Пружинный прижим рычага с колесом к кулачку. Другой конец качающегося рычага в шарнире качения: полуцилиндрический профиль перекатывается в вогнутом полуцилиндрическом профиле.
В шкив-муфте-1 слева закреплена серединка троса-X. Сделав оборот по часовой стрелке трос-X сверху горизонтально идет на шкив-кулачок-1 (сверху), и сделав по нему оборот по часовой стрелке, закреплен в нем. Другая половинка троса-X сделав оборот против часовой стрелки снизу горизонтально идет на шкив-кулачок-1 (снизу), и сделав по нему оборот против часовой стрелки, закреплена в нем. Шкив-муфта-1, вращаясь с маховиком по часовой стрелке, двумя параллельными горизонтальными тросами поворачивает шкив-кулачок-1 по часовой стрелке на угол 340° с возвратом. Шкив-кулачок-1 спиральным кулачком по своему радиусу силой в тонны толкает колесо качающегося рычага-1. Качающийся рычаг-1 тянет тросом-1 руку робота вверх силой в тонны.
Поворот кулачкового шкива-1 на 340° ограничит выступ-ограничитель в конце его спирального кулачка. Выступ-ограничитель остановит неподвижный упор с прогрессивной пружинной подвеской. Аналогично на шкив-кулачке-2. В шкив-муфте-2 слева закреплена серединка троса-Y. Сделав оборот по часовой стрелке трос-Y сверху вниз идет на нижнюю часть шкив-кулачка-2, и сделав по нему оборот против часовой стрелки, закреплен на нем.
Другая половинка троса-Y сделав оборот против часовой стрелки снизу верх идет в верхнюю часть шкив-кулачка-2, и сделав по нему оборот по часовой стрелке, закреплена в нем. В всех используемых шкивах обе половинки троса, нагруженные в противоположном направлении, идут вместе в одной широкой канавке на 2 троса. В канавке две вогнутые дорожки для 2 тросов. Шкив-муфта-2, вращаясь с маховиком по часовой стрелке, двумя перекрещивающимися тросами поворачивает шкив-кулачка-2 против часовой стрелки на 340° с возвратом. Шкив-кулачок-2 спиральным кулачком по своему радиусу силой в тонны толкает колесо качающегося рычага-2. Качающийся рычаг-2 тянет тросом-2 руку робота вниз силой в тонны.
Шкив-кулачок-1 всегда вращается против шкив-кулачка-2. С верхней части шкив-кулачка-1 на нижнюю часть шкив-муфты-2 идет возвратный трос, возвращающий шкив-муфту-2, шкив-кулачок-2 обратно в нулевое положение. С нижней части шкив-кулачка-2 на нижнюю часть шкив-муфты-1 идет возвратный трос, возвращающий шкив-муфту-1, шкив-кулачок-1 обратно в нулевое положение. Автомат постоянного натяжения натягивает тросы натяжными роликами.
Беззазорный реверс-привод с 2 выходными тросами проще по конструкции, если в одно целое объединить шкив-кулачки-1-2: схема 1+2. В андроиде схема 1+2 не идет: предсказать взаимное положение 38 шкив-кулачков привода андроида невозможно: их тросы в манипуляторах кинематически соединены группами. В кинематической группе рабочих тросов их возвратные тросы соединены полиспастами для равномерного натяжения. На маховик-трубу андроида напрессованы с натягом 38 дисков с обмотками. Ферритовый вращающийся трансформатор маховика выводит рекуперированную 38 транзисторными муфтами электроэнергию в сеть андроида.
Шкив-кулачок из боралюминия или роботизированная намотка на форму борного (углеродного) волокна (полимер-матрица). После достижения некоторой толщины каждый новый слой волокон короче предыдущего. Шкив-кулачок снаружи, изнутри шлифуют, полируют. Силовые валы-трубы имеют стенки разной (учет нагрузки) по окружности толщины. Силовые вал-трубы для шкив-кулачка изготовят роботизированной намоткой углеволокна на форму. Наружнюю поверхность силового вала шлифуют (круг), полируют. (христианско-идеологическая инквизиция с 2008г десятки раз вредительски заменяла содержание этой статьи внешне правдоподобной ложной чужой заказной вредительской статьей в моем стиле изложения, чтоб дискредитировать меня как инженера. Мою статью меняют на заказную при работе с админкой сайта, на флешке на работе, незаконно вскрывая мой шкаф на замке на работе).
ТРОСОВЫЙ РЕДУКТОР: входной вал-1 крутит шкив-0. Шкив-0 крутит на оси-1 шкив-1. Шкив-1 тросом крутит на соседней оси-2 шкив-2 диаметром 3 раза больше. На шкив-2 сверху шкив-3 диаметром 3 раза меньше шкив-2. Шкив-3 крутит на оси-1 шкив-4 диаметром в 3 раз больше. Это тросовый редуктор с передаточным числом 243. Тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Тросовый редуктор с транзисторными муфтами – бесшумный быстродействующий привод робота, изготавливается дома без сложного оборудования. Если робот маленький тросы – непружинящие нитки. Транзисторная муфта: переделанный электромотор с постоянными магнитами.
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С ТРОСОВЫМ РЕДУКТОРОМ: мотор вращает ротор. Ротор – постоянный магнит, непрерывно с постоянной скоростью вращает статор-маховик, наводя ток в его генераторной 3-фазной обмотке. Выпрямленный диодным мостом ток генераторной обмотки идет в (или ток с вращающегося трансформатора) внутренний кабель постоянного тока маховика.
Сигнал управления муфтой сцепления коротко транзисторами замыкает три 3-фазные муфтовые обмотки маховика, подключенные параллельно к кабелю постоянного тока маховика. От короткого замыкания транзисторами 3-фазной муфтовой обмотки электромагнитные силы (вихревые токи Фуко) сцепляют вращающийся маховик с неподвижным алюминиевым цилиндром, начиная вращать его. Шкив-1 алюминиевого цилиндра двигает трос-1. Трос-1 вращает большой шкив-2. На оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода.
Меняя частоту, период короткого замыкания муфтовых обмоток софт плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления. Транзисторы за наносекунды коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых муфтовых обмоток нет электромагнитного сцепления с алюминиевым цилиндром. Напротив алюминиевого цилиндра двигающие им 3 обмотки (включаются, выключаются одновременно) маховика с транзисторами. К кабелю постоянного тока маховика его обмотки с транзисторами подключены параллельно. Возврат в нулевое положение алюминиевого цилиндра реверс-включением (задний ход) 3-фазной муфтовой обмотки маховика: реверс-поле вращается против движения маховика, быстрее маховика. Вес вращающегося маховика транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы.
БЕЗЗАЗОРНЫЕ РЕВЕРС-ПРИВОДЫ:
1: постоянно вращающийся электромотор + многодисковое сцепление + привод (винт-гайка) вентилируемых (пневмосеть с радиатором) дисков. Две соединенные прогрессивным пружинным рычажным механизмом (убирает зазоры) гайки + винт с левой и правой упорными резьбами. Левая гайка на левом упорном винте толкает свой трос андроида в левую сторону, правая на правом упорном винте толкает свой трос в правую сторону. Постоянно вращаются ведущие диски с каналами воздушного охлаждения в трущихся поверхностях, чтоб сдуть продукты износа дисков сцепления. Продукты износа шариками катятся между дисками, ухудшая охлаждение, линейность характеристики трения дисков сцепления.
2: электромагнитное (или винтовой привод ленты) ленточное сцепление маховика постоянного вращения тянет спиральный кулачок на роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
3: вместо тормозной ленты 4-звенная цепь соединенная с спиральным кулачком в роликоподшипниках.
4: вентилируемое магнитореологическое сцепление сцепляет маховик постоянного вращения с соосным спиральным кулачком в роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катится рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
5: на маховик постоянного вращения напрессованы диски с обмотками + 2 транзисторные муфты сцепления, включающие соосные тросовые реверс-шкивы-1-2. С реверс-шкивов-1-2 вращение на 340° два троса передают на шкивы-3-4 отдельного параллельного неподвижного силового вала. Шкивы-3-4 в роликоподшипниках на силовом валу. Идущий в верхнюю часть шкива-3 силового вала трос с реверс-шкива-1 передает шкиву-3 вращение по часовой стрелке. Идущий в нижнюю часть шкива-4 силового вала трос с реверс-шкива-2 передает шкиву-4 вращение против часовой стрелки. В шкивах-3-4 в их левой части спиральный кулачок. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг рычажного колеса тянет трос. Шкив-3 на силовом валу тянет трос сгибателя андроида. Шкив-4 на силовом валу тянет трос разгибателя андроида. Вернет назад шкив-3 отдельный трос реверс-шкива-2. Вернет назад шкив-4 отдельный трос реверс-шкива-1.
Вариант с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами: ресурс 10000 часов при 560°C.
Самый мощный, самый легкий, самый температуроустойчивый, самый дешевый в работе, в изготовлении, в ремонте беззазорный реверс-привод – это маховично-кулачковый пневмопривод (газопривод) турбины маховика + керамическое сцепление с воздушными каналами в поверхности трения постоянно вращающихся дисков + поршневой или винтовой (реверс-турбина) пневмопривод (газопривод) керамических дисков сцепления. Работает до 3700°C в любой радиации, в любой (подбор материалов) химической среде. Ограничены разность давлений, быстродействие.
Маховично-кулачковый пневмопривод – единственный быстрый беззазорный реверс-привод без проблем с охлаждением.
Нет источника газа – самый удобный, легкий, быстродействующий беззазорный реверс-привод это электропривод (маховика) + 2 транзисторные муфты сцепления: минимальный вес, максимальная живучесть линии передачи энергии при обстреле. Худший беззазорный реверс-привод – гидропривод: узкий диапазон температур, опасен, дорог в ремонте. Годен при: гидроисточник высокого давления + охлаждение муфты сцепления рабочей жидкостью при эксплуатации робота в жидкости. Гидропривод пачкает Землю, боится песка, температуры, может струей (самолет А-380: 350атм) отрезать ногу, высок расход топлива от шунтирующего клапана.
Мой привод автоматически убирая зазоры, упругие деформации конструкции робота даст робот-гепарду из боропластика, углепластика, органопластика, авиационного пенопласта или пеностекла, титана скорость 200км/ч, высокие прыжки. Кратковременная мощность маховика больше тротилового эквивалента его веса. Вместо головы робот-гепарда башня с пулеметом, 2 стереотелекамеры. У военного робота зона от спутникового навигатора, ограничения по времени, по цветному прожектору, по визуальному маркеру, по распознавателю речи... Своим солдатам радиоопознаватели «свой – чужой». Компоненты андроид-солдат унифицированы с массовой бытовой техникой: упрощение, удешевление эксплуатации, ремонта повреждений андроидов-солдат в войне.
Проблемы с ходьбой, бегом андроида от малой мощности привода. Мощнее приводы андроида – меньше объем, точность вычислений компьютера андроида, меньше точность датчиков. Мощность штангиста тяжелого веса в полусекундном режиме: 0,3кВт. С 1кВт даже выполнение фуэте требует малых вычислительной мощности, точности датчиков андроида. 7кВт: андроид из композитных материалов многократно крутит двойное сальто. 10кВт: 5-кратное сальто. У андроида среднего роста газотурбинный двигатель можно форсировать до 500кВт.
ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРЕВА ТРАНЗИСТОРНОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ:
1: ленточная обмотка с алмазной изоляцией. Алмаз: теплопроводность 6 раз больше меди. Алмазное покрытие: $0,5 - 1кв/м.
2: эффект Пелтье: поглощение теплоты при прохождении электротока через спай разных по химическому составу проводников внутри вакуумного электрогенератора.
3: жаропрочные провода: сплавы медь-ниобий, медь-серебро-цирконий, медь-никель, бериллиевые сплавы.
4: алгоритм управления с минимальной пиковой мощностью
5: обмотки последовательно с резонансным конденсатором: напряжение обмотки вырастет на 75%.
6: жидкостное охлаждение трубчатого провода обмотки раствором щелочного металла (или его соединения) с высокой теплоемкостью: раствор лития в аммиаке выполнит функцию проводника обмотки. Аммиак в турбину аммиачно-парового турбогенератора.
4) ЭКЗОСКЕЛЕТ «GE2.0»: (статье 15 раз вредила христианская инквизиция) человек жмет датчики силы рук, ног экзоскелета: пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики с сверхкоротким ходом (тензодатчики) включив привод убегают от человека двигая пальцами, руками, ногами экзоскелета.Пропорциональный датчик силы: бесконтактный 4-кратно дублированный датчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик... Оптоволоконный датчик силы: вклеенное в конструкцию оптоволокно с зеркальным торцем. Свет когерентного лазера в оптоволокне отражает его зеркальный торец. Нет нагрузки – отраженный свет вернувшись назад в противофазном режиме сложения волн гасит луч лазера на фотоэлементе.
Приложенная сила удлинит оптоволокно: противофазный режим не работает, возникший от сдвига фазы волн свет ловит фотоэлемент. Его выходной ток прямо пропорционален приложенной к конструкции силе. Аналогично работает проводниковый (сложение прямой, отраженной СВЧ-волн) датчик силы.
ОДНОДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом экзоскелета: привод держит постоянной силу в управляющем датчике силы (руки, ноги). Привод включается при изменении (независимо от знака изменения) в управляющем датчике силы, величины силы больше пороговой цифры. Обратный переход через пороговую цифру выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен. Привод двигает руку (ногу) в направлении (по знаку изменения силы от пороговой цифры) движения руки человека.
ДВУХДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом экзоскелета: привод включает превышение порога минимальной разности сил в паре управляющих датчиков «сгибатель – разгибатель» руки (ноги). Обратный переход через порог минимальной силы выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1: скорости изменения силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
2: величине превышения порога минимальной силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
Софт диагностирует пары датчиков силы по сигналам других датчиков. Отказ датчика: в экране кибершлема схема экзоскелета с мигающим красным цветом в отказавшем датчике, синим – работающие датчики силы.
Отказ двухдатчикового управления: привод автоматом перейдет в однодатчиковое управление. Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика на сгибатель + 2 датчика на разгибатель + голосование датчиков с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков экзоскелета.
Колебания гасит таблица решений «разность сил – задержка привода»: меньше разность сил – больше задержка привода. Пользователь ставит диапазон приоритета дозировки силы тактильной матрицы ладони экзоскелета: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросах».
Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого экзоскелетом веса улучшит эргономику управления.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: экзоскелет поднимет до 4кг: пропорциональное усиление 1; десятки килограммов: усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: экзоскелет не повредит самолет, ставя на него ракеты при бомбежке.
Для уменьшения задержки управления первые 0,05сек каждого (с нулевого ускорения или реверса) движения привод работает с 5-кратно превышенным усилением. Затем софт плавно уменьшит усиление до стандарта.
Чем больше скорость изменения силы, тем больше коэффициент (таблица) дополнительного усиления привода для уменьшения задержки управления экзоскелетом. Пользователь экзоскелета справа сбоку за спиной эквалайзером силы (10 колесиков: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную отрегулирует коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике. Переключение эквалайзера в режим «эквалайзер вибраций»: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища.
Опция: вес тяжелого груза экзоскелета тактильно уточнят стандарт-частоты вибропривода зажимных рам ладоней.
Мощность человека 0,3кВт, экзоскелета 5кВт. Экзоскелет разведчика (спортсмена) на 10кВт за счет инерции маховика, разгрузки ног пружинами (2-3 раза сильнее веса экзоскелета) прыгает вверх 7м на крышу.
40% веса человека держат ступни экзоскелета, 35% веса держит седло с прогрессивной 2D-подвеской (ход 5см верх-вниз, 2см вперед-назад). 25% веса человека держат надувные опоры подмышек с прогрессивной подвеской: ход 1,5см.
Нагрузки скелета человека в разы снизит спринтерская техника бега согнутыми ногами с приземлением на носки ступней, алгоритмы плавного перемещения софтом центра масс экзоскелета поправками сигналов привода.
Мощный газотурбинный гоночный экзоскелет: скорость 300км/ч (больше частота, длина шага).
Экзоскелет с мгновенной жесткой фиксацией всех приводов, превращающей экзоскелет в жесткую статую, рукой пробьет бетонный забор.
Человек пристегнут к экзоскелету сзади через параллелограммные рычаги, шкив-тросовые механизмы. С двигателем 5-500кВт андроидная (переднеприводная) схема экзоскелета 1,5 раза легче заднеприводной с учетом распределения нагрузок. Человека спереди экзоскелета расплющит в мокрое пятно об столб, препятствие в темноте (фары ближнего, дальнего света), споткнувшись на полной скорости.
Экзоскелет спереди человека, а не по бокам-сзади: 1,5 раза меньше лобовое сечение, вдвое толще лобовая броня (часть конструкции привода), быстрее движение напролом (проламывание бетонных стен, деревьев), полной скорости бег без касания сквозь дверной проем (спецназ), бег в узкой лестнице, в воде по плечи.
Чуть выше середины туловища экзоскелета двухвальный
БЕСШУМНЫЙ ТУРБИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (микротурбина). Оси турбин вертикальны. Правая (вид сзади экзоскелета) турбина-1 с вал-1 справа туловища, левая турбина-2 с вал-2 слева туловища. На валу каждой турбины сверху двухступенчатый центробежный компрессор. Воздух сжимает правый двухступенчатый компрессор-1 справа в туловище экзоскелета, дожимает левый двухступенчатый компрессор-2 слева в туловище экзоскелета. Сжатый компрессором-2 воздух идет в камеры сгорания турбин-1-2.
После запуска газотурбинного двигателя он всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент на валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы.
Выхлопная труба двигателя проходит спереди туловища вверх внутри левой трубы передней дуги безопасности экзоскелета. В правой трубе: воздухозаборник. Экзоскелет бегает по плечи в воде. Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание двигателя, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 20мин (4мин без вакуума под водой) двигает экзоскелет.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора. Воздух после радиатора, часть потока вентилятора (регулирование температуры) до радиатора: это воздух системы вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета.
Компрессор-1 и турбина-1 имеют общий полый вал-1. Полый вал-1 вращается в 2-х роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Верхний роликоподшипник-1T вала-1 находится снаружи цилиндрической наружней поверхности первой (верхней) ступени компрессор-1. Нижний роликоподшипник-2T вала-1 находится снаружи диска в нижнем краю вала-1.
Роликоподшипники-1T-2T имеют одинаковый диаметр, превышающий диаметр крыльчатки компрессора и турбины, опираются изнутри на трубу-B (большая труба). Осевые нагрузки вал-1 держат роликоподшипники-1ON-2ON на валу-ON (крепится к трубе-B), перпендикулярном валу-1. Оба роликоподшипника-1ON-2ON противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски между турбиной и компрессором) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Полый вал-1 имеет внутри самарий-кобальтовые постоянные магниты. В верхнюю половину полого вала-1 входит ротор-1VG (верхний ротор генератора), в нижнюю половину входит ротор-1NG (нижний ротор генератора). Верхний ротор-1VG соединен с полым валом маховика-VMPR (верхний маховик правой руки). Нижний ротор-1NG соединен с полым валом маховика-NMPN (нижний маховик правой ноги).
Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1R-2R опирается изнутри на трубу-B. Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1N-2N опирается изнутри на трубу-B. Все 4 роликоподшипника-1T-2T-1R-2R взаимозаменяемы.
Осевые нагрузки маховика-VMPR держат роликоподшипники-1ONVM-2ONVM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-VMPR. Оба роликоподшипника-1ONVM-2ONVM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в нижнем конце маховика-VMPR) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Осевые нагрузки маховика-NMPN держат роликоподшипники-1ONNM-2ONNM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-NMPN. Оба роликоподшипника-1ONNM-2ONNM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в верхнем конце маховика-NMPN) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Турбина-1 роторами-1VG-1NG раскручивает маховики-VMPR-NMPN за счет электромагнитного сцепления магнитного поля постоянных магнитов в полом вале-1 и трехфазных, замкнутых через нагрузку, генераторных обмоток маховиков-VMPR-NMPN. Ток в генераторных обмотках маховиков-VMPR-NMPN через диодный мост и сглаживающий фильтр превращается в постоянный ток и идет в внутренний кабель постоянного тока в маховиках-VMPR-NMPN.
Внутри маховика-VMPR 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-VMPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета.
ТРАНЗИСТОРНАЯ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ: микротурбина вращает маховик-статор-MPR с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора-MPR ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке два (в оба направления тока) закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-статора-MPR не вращают ротор.
Для управления частотой вращения ротора сигналом управления одновременно закорачиваем (замыкаем) транзисторами все обмотки маховик-статора-MPR, создавая в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток, магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор-MPR с ротором, вращая его.
Ротор шкивом тянет трос руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,02сек.
Сигналы управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором.
Сигналы транзисторам передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий оптический канал сигнала. Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы экзоскелета, для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в самом низу маховика привода ног, в самом верху маховика привода рук.
Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его: регенерация энергии маховика), возвращая ротор в нулевое положение.
Также в нулевое положение ротор троса-сгибателя возвращает соединенный с ним (через рычажно-пружинный механизм: компенсирует несовпадение длины хода троса-сгибателя и троса-разгибателя) отдельный трос с ротора троса-разгибателя. Ротор троса-сгибателя и ротор троса-разгибателя через отдельный трос взаимно возвращают друг друга в нулевое положение ротора.
Магнитное зацепление зубьев магнитопровода ротора и статора вызывает мешающий магнитный момент ротора, когда он ненагружен управляющим сигналом для движения троса. Для защиты ненагруженного ротора от мешающего магнитного момента при холостом ходе, в обмотках статора транзисторы создают бегущее магнитное поле, окружная скорость и вектор движения которого равны окружной скорости и вектору движения между статором и ротором.
Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 3 раза больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора.
Кинематика экзоскелета оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Внутри маховика-MPR (маховик правой руки) 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-MPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор на 2000Гц идет в бортсеть экзоскелета.
Маховик-MPR имеет 12 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-MPR) 12 цилиндрических роторов. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает малый шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира правой руки экзоскелета. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом правую руку экзоскелета.
Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом правую руку экзоскелета.
Ротор-3 выше ротор-2. Вал-3 ротора-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета.
На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом правую руку экзоскелета. Аналогично на коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10-11-12 шкивы-4-5-6-7-8-9-10-11-12 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 на оси-П двигают правой рукой экзоскелета.
Схема привода тросов левой руки экзоскелета аналогична вышеописанной.
Снизу турбины-1 маховик-MPN (маховик правой ноги) двигает 7 тросами правой ноги экзоскелета. Маховик-MPN имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-MPN) 7 цилиндрических роторов. Схема привода тросов левой ноги экзоскелета аналогична вышеописанной.
Выходные тросы привода правой ноги экзоскелета вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого обе ноги экзоскелета. Тросы, закрепленные на шкивах центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета, идут на шкивы-ЛЛ-ПП на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета. Оси шкивов-ЛЛ-ПП наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов-ЛЛ-ПП вплотную расположены шкивы-ЛЛ1-ПП1 с горизонтальной поперечной осью. Тросы с шкивов-ЛЛ1-ПП1 идут в шкивы-ЛЛ2-ПП2 оси (ось параллельна) коленного шарнира экзоскелета. Тросы с шкивов-ЛЛ2-ПП2 идут в шкивы-ЛЛ3-ПП3 оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени экзоскелета. С шкивов-ЛЛ3-ПП3 тросы управляют ступней экзоскелета.
Все шкивы экзоскелета в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира экзоскелета держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Приводы левых руки, ноги устроены аналогично правым. Маховики приводов правых и левых рук, ног экзоскелета вращаются в противоположном направлении: компенсация реактивных моментов при ходьбе, беге. На виде сверху правые маховики экзоскелета вращаются по часовой, левые маховики против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал туловище экзоскелета в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя момент от ног по вертикальной оси.
Соберет в единую конструкцию левый турбокомпрессор, маховики и роторы левых руки, ноги экзоскелета проходящий сквозь них трубчатый неподвижный болт. Аналогично сборочный болт привода правых руки, ноги экзоскелета. Все шарниры экзоскелета: шарниры качения (КПД=100%. шарнир скольжения КПД=60%).
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ ЭКЗОСКЕЛЕТА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни экзоскелета: 30% длины ступни.
Работа экзоскелета на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги экзоскелета и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни. Для ощущения скольжения ступни экзоскелета в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний. Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь экзоскелета: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
СОФТ: по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей экзоскелета. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации экзоскелета, уменьшая задержку управления. Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания.
По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков.
Носок ступни экзоскелета задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: блокируют носком ступни вниз.
Действие силы тяжести компенсируют пружины экзоскелетов рук, ног. Вес рук, ног экзоскелета компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес экзоскелета. С цифры обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз экзоскелет взвешивает его тензодатчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии экзоскелетом.
Посадка в экзоскелет: экзоскелет лежит грудью на полу или стоит на горизонтальных голенях.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ЭКЗОСКЕЛЕТА: человек включит стартер двигателя экзоскелета. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика экзоскелета. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник. Все приводы надувных зажимов рук, ног, туловища: пневмотурбина + винт-гайка. Пневмотурбины берут воздух системы вентиляции надувных зажимов.
НАДУВНОЙ ЗАЖИМ: внутри внешней камеры-2 камера-1. Камера-1 регулирует силу зажима. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха.
Осушенный кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов: линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый до 3атм воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. При необходимости воздух греет система воздушного охлаждения транзисторных муфт. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу в надувных зажимах постоянной держит привод.
Надувные сегменты цепных зажимов равномерного прижима рук, ног обхватывают руку, ногу разного размера.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу, таз, туловище) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1. Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос).
Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима.
Каждое рычаг-звено своими надувными сегментами обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит балку зажимной рамы. Зубья звеньев цепного зажима входя в зубья в балке зажима фиксирует руку (ногу) человека. Получается жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима. Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления экзоскелетом.
Надувные зажимы нижней части локтя имеют функцию свободы вращения зажатой руки. Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмет у суставов. Затем стандартом силы датчика зажимной рамы предплечья привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмет у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы ладони. Зажимная рама зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажмет фалангу-1.
Привод сгибает фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажмет фалангу-2.
На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы фаланги-3.
Зажимные рамы туловища, таза расположены спереди человека. Левый цепной зажим зажимной рамы таза сгибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, сзади верхней левой боковой кости таза по стандарту силы в тросе. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, сзади, плечи сверху, сзади. Цепные зажимы в подмышках концами соединятся между собой зубьями.
Ступня в башмаке (закрывает ступню сверху, по бокам) зажимной рамы ступни. Привод зажимной рамы ступни башмаком жмет ступню к заднему упору пятки по стандарту силы его датчика. Привод зажмет голень у суставов. Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Туловище экзоскелета соединено с боковыми 2D-шарнирами зажимной рамы туловища человека двумя параллельными продольными рычагами-H. Эти 2 продольных рычага-H 2D-шарнирами соединены с поперечным коромыслом-HТ в центре между ними. В центре поперечного коромысла-HТ 2D-шарнир-HT посередине спереди зажимной рамы туловища. На продольных рычагах-H датчики вертикали приводом-Т через механизм-HM двигают верх-вниз 2D-шарнир-T, поддерживая перпендикулярность продольных рычагов-H к вертикали. Массы подвешенные на 2D-шарнир-T полностью уравновешены пружиной привода. Этот параллелограммный механизм совмещает ось поворота зажимной рамы таза с осью позвоночника человека.
Тазобедренный балансир экзоскелета соединен с боковыми 2D-шарнирами зажимной рамы таза параллельными продольными рычагами-B. Эти 2 продольных рычага-B в центре между ними соединены 2D-шарнирами с поперечным коромыслом-BТ. В центре поперечного коромысла-BТ 2D-шарнир-BT. Поперечное коромысло-HТ треугольным рычагом-VB шарнирно соединено с поперечном коромыслом-BТ для удержания в одной продольной вертикальной плоскости 2D-шарнир-BT и 2D-шарнир-HT.
Треугольный рычаг-HB двумя шарнирами соединен с боковыми 2D-шарнирами поперечного коромысла-HТ и одним шарниром с 2D-шарнир-BT. В центре поперечного коромысла-Т2 вертикальная ось-3 посередине спереди зажимной рамы туловища.
Боковые шарниры (продольных рычагов-Т) тазобедренного балансира экзоскелета 2-рычажным направляющим механизмом-Т как в подвеске колес самолета. 2-рычажным шарнирным механизмом-Т поддерживает взаимное положение осей-2-3 в вертикальной плоскости. Секторный шкив зажимной рамы туловища человека соединен 2 перекрещивающимися тросами с секторным шкивом-Т тазобедренного балансира экзоскелета.
Шкивы с тросами в ходьбе, беге поворачивают туловище экзоскелета, тазобедренный балансир экзоскелета (как туловище, таз человека) в противоположные стороны на одинаковый угол от продольной оси бега, гася момент ног моментом туловища.
Пальцы рук, рук, ног экзоскелета имеют 2 комплекта тросов. Комплект-1: толстые силовые тросы идущие в привод экзоскелета. Комплект-2: тонкие тросы идущие с рук, ног экзоскелета в зажимные рамы рук, ног человека. Тонкие тросы передают человеку движения экзоскелета, силу окружающей среды.
Зажимная рама таза расположена на 80см назад, на 16см ниже тазобедренного балансира, чтоб колени человека не задевали экзоскелет. Ноги экзоскелета на 10-15% длиннее ног человека.
Зажимная рама предплечья зажимает предплечье человека возле его обоих суставов. Зажимная рама предплечья 2D-шарниром соединена с задней вертикальной осью-Z1 продольного рычага-V, проходящего над плечом человека. Ось-Z1 это одна из 2 осей плечевого 2D-шарнира.
По шкивам в плечевом 2D-шарнире тросы идущие с пальцев руки, с руки человека идут вдоль продольного рычага-V в пальцы руки, в руку экзоскелета через плечевой 2D-шарнир руки экзоскелета. Зажимная рама ладони человека соединена с зажимной рамой локтя человека 3D-шарниром. Аналогично в руке экзоскелета.
Зажимная рама локтя человека соединена с зажимной рамой предплечья человека 2D-шарниром. Аналогично в руке экзоскелета. Зажимная рама бедра 2D-шарниром соединена с задней вертикальной осью-Z2 продольного рычага-Т. Ось-Z2 это одна из 2 осей 2D-шарнира зажимной рамы бедра.
По шкивам в 2D-шарнире зажимной рамы бедра тросы идущие с ноги человека идут вдоль продольного рычага-Т в ногу экзоскелета через 2D-шарнир бедра экзоскелета. Зажимная рама ступни ноги человека соединена с зажимной рамой голени человека 2D-шарниром. Аналогично в ноге экзоскелета.
Человек свёл руки: уперлись в корпус экзоскелета, жмёт руками на корпус, софт продолжит сближать руки экзоскелета, сообщая о их угловой скорости частотой и направлением вектора вибрации. Поднял руки экзоскелета вверх: софт приводом разведет руки человека по бокам от рук экзоскелета, чтоб не уперлись. Софт экзоскелета защитит от всех подобных столкновений.
Нога человека двигаясь вверх уперлась в ногу экзоскелета: софт по датчику силы продолжит двигать вверх ногу экзоскелета.
Датчики силы экзоскелета в зажимных рамах человека: нет задержки сигнала от упругости троса. Туловище в привычных человеку угловых положениях: надо: средняя за шаг (постоянная скорость экзоскелета) точка опоры ступни экзоскелета в одной поперечной вертикальной плоскости с центром масс «экзоскелет + человек»: ступня экзоскелета между голенью экзоскелета и голенью человека: ступня экзоскелета направлена не вперед, как у человека, а назад. Углы плоскости ступни в ходьбе, беге совпадают (механизм: шкивы + перекрещивающиеся тросы) у человека и экзоскелета.
Для обзора вперед верхняя часть туловища экзоскелета заканчивается на уровне плеч человека. С началом движения привод поднимает, фиксирует переднюю дугу безопасности, защищающую лицо от веток деревьев. С стороны падения датчики приводами двинут дуги безопасности с прогрессивной пружинной подвеской.
У экзоскелета внешние кольчужные подушки безопасности, криптозащищенные рация, мобильный телефон, аварийный ответный (ответ по розыскному специмпульсу) радиомаяк.
Человек преобразует химическую энергию в механическую с КПД 25%. У лучших авиационных газотурбинных двигателей КПД 40%, минус 6% из-за КПД трансмиссии 94% = КПД экзоскелета 37,6%. Расход топлива на перемещение массы у газотурбинного экзоскелета 1,5 раз меньше человека. Керосин в разы дешевле человечьего топлива. В марш-бросках цена человечьего топлива + керосина в экзоскелете в 3 раза меньше, чем у солдата без экзоскелета с той же нагрузкой. После марш-броска 60км с максимумом усиления солдат в экзоскелете идет в бой без усталости, солдат без экзоскелета небоеспособен.
Каналы обратной связи 4-кратно дублированы в разных принципах работы. Все провода экзоскелета коаксиальные: не откажут от луча мощного радара + защита от помех.
Газотурбинный двигатель экзоскелета в 2 раза легче, компактнее поршневого двигателя, 10 раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее, нет вибрации. Для режима ожидания (работа сетевой информационной системы с датчиками, приводов бесшумной точной наводки оружия, кондиционера, отопителя, стартер...) вспомогательная (экономия топлива + инерционный стартер) микротурбина или другой источник энергии. В помещении турбины работают на топливе с неядовитым выхлопом на экзотермической реакции с кислородом или азотом с очисткой выхлопа от твердых продуктов сгорания. Пример: бор горит в азоте.
Погружение в воду: двигатель закроет вход, выход для переключения с наземного на гидрореагирующее топливо: окислитель вода.
Пожар: автоматическая система пожаротушения экзоскелета при пожаре в радиаторе кондиционера охладив выхлоп-газы, ими тушит пожар: датчики диагностируют пожар, его конец.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо. Баки-3-4 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
Силовые балки экзоскелета: болванки авиационного пенопласта (пенометал, пеностекло) продольно-перпендикулярно обмотаны углеволокном в эпоксидке. Балка топливный бак: продырявленные (движение топлива) соты, обмотанные углеволокном. Для питья вода с выхода турбодетандера кондиционера.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, меняем отрезок троса. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Конец работы: человек жмет красную кнопку. Экзоскелет становится вертикально на горизонтальные голени, фиксируется. Приводы зажимных рам освободят человека.
Экзоскелет ходит по минным полям тяжелыми противоминными ходулями. На голенях у колен на прогрессивной подвеске хорошо обтекаемые снизу газами взрыва решетки: защита от прыгающих мин. Защищенность от мин лучше (квадрат расстояния ударной волны) танка.
Вращающиеся массы защитят человека, боезапас от снарядов, ракет с кумулятивной боеголовкой, размазав веером вбок гиперзвуковую кумулятивную струю. Дополнительно: высокооборотные из идеально отполированного сверхтвердого материала дисковые маховики размажут кумулятивную струю.
Броня военного экзоскелета: чешуя из бронещитков на цепной сетке. Цепная сетка имеет в 20 точках на экзоскелете прогрессивную пружинную подвеску, ход 12см. Бронешиток: в алюминиевой матрице волокна длиной 1см + керамические квадратные (1см) пластинки с закругленными углами, рядами выемок в форме 4-гранных пирамид (глубина 1,5мм, угол 60°) с острыми верхними гранями на всей передней поверхности кроме периметра. Пластинок по глубине 2 ряда с перекрытием.
Вес бронешитка, параметры подвески подогнаны к импульсу самой опасной пули (снаряда, осколка). В 3 раза уменьшит вес брони, нагрузку от пуль, осколков пружинная подвеска бронешитов: подушка безопасности в падении.
В городских боях важна способность экзоскелетов нести броню (рикошетные пули, осколки, отраженные от стен ударные волны), тяжелые пулеметы, боезапас. На крыше многоэтажного дома экзоскелет с зенитной пушкой (57мм активно-реактивный снаряд с активным самонаведением, распознаванием цели) в городе за день собьет 500 самолетов, вертолетов: 4 экзоскелета по лестнице бегом поднимут на крышу снаряды в противопульном контейнере за спиной.
Стрельба с зенитной пушки по танкам: экзоскелетчик стал на четвереньки, туловищем навел ствол по прицельной телекамере. Зенитная пушка на спине экзоскелета на параллелограммной подвеске на 3-угольных шарнирно складывающихся рычагах. 3-угольный рычаг-1 подвески пушки соединен с шарнирами по бокам головы экзоскелета. 3-угольный рычаг-2 подвески соединен с нижней частью туловища экзоскелета. Отдачу пушки поглотит прогрессивная подвеска с электромагнитным амортизатором регенерирующем в конденсаторе энергию отдачи пушки.
Перед выстрелами 3-угольные рычаги шарнирно раскладываются, увеличивая длину рычагов для увеличения хода отката ствола, уменьшая отдачу пушки на экзоскелет. До вылета снаряда с пушки параллелограммная подвеска не меняет угловую ориентацию пушки для точности выстрела. Импульс вниз получаемый снарядом компьютер таблицей решений компенсирует укорочением рычаг-2 подвески пушки пьезоэлектрическим (магнитострикционным) приводом.
При компьютерной наводке пушки человек выходит с экзоскелета в укрытие. Компьютер экзоскелета по алгоритмам распознавания цели всеми приводами экзоскелета наводит пушку на танки, самолеты, вертолеты. Стреляет по алгоритмам лучшего момента выстрела. Вариант: экзоскелет с крупнокалиберным минометом вместо пушки. Для выстрела мин (автомат зарядки мин) экзоскелетчик пружинами с электродвигателями раскладывает рычаги подвески миномета, поворачивает на 90° опорную плиту миномета, садится на землю с опорой миномета на опорную плиту, с закрытой позиции выстрелит миной-наводчиком.
В верхней части траектории мина надует водородный (водород продукт химреакции или гелий с балончика) аэростат: наводит мины гиростабилизированной телекамерой. После идентификации целей очередь выстрелов тяжелых мин с принудительной наводкой компьютером ствола миномета всеми приводами экзоскелета обратной связью с телекамерой аэростатного наводчика с алгоритмами распознавания цели компьютером. У каждой мины свои оптическая, инфракрасная телекамеры, свой компьютер, свои номер цели от компьютера, алгоритмы распознавания цели, приводы управления полетом. Закончил очередь – бегом в другое укрытие от ответной очереди.
Киберкостюм + андроид в работе 5-10 раз дешевле экзоскелета, 3 раза экономичнее, компактнее, легче. Андроид безопаснее в тесном пространстве. Помехоустойчивость связи от динамического шифрования, частотного дублирования каналов связи, гиростабилизация узконаправленной лазерной, террагерцовой связи. Уголковый отражатель спины андроида, модулируя отражение лазерного луча, отправит сигнал в костюм телеприсутствия.
Экзоскелет проиграет войну андроиду: габариты, вес, инерция, расход топлива, гибель оператора. Оператор андроида бросит в атаку поочередно сотни погибающих андроидов. Конкурент триал-мотоцикл: кибершлем наводит пулемет в кардане с рычажной параллелограммной подвеской: 2 пьезовибратора посылают волны + 2 датчика волн фиксируют по амплитудам суммарный вектор волн + обратная связь «датчики – привод подвески пулемета» ставит ствол пулемета в шарнирах подвески пулемета, параллельно суммарному вектору волн: отдача не собьет прицел (эти синие слова христианско-идеологическая инквизиция 3 раза за 5лет заменяла вредительским текстом). Пулемёт + 2 широкофокусные + 2 короткофокусные стереотелекамеры с совмещенной софтом картинкой. Христианско-идеологическая инквизиция постоянно заменяет текст этой статьи чужим вредительским текстом. Христианско-идеологическая инквизиция 4 года (с 2013г) вырезает с этой статьи, с моих 2-х компьютеров и флешек описание стартерного запуска экзоскелета, вредительски меняет текст, постоянно дублирует фразы и целые абзацы в разных частях статьи, убирает деление на абзацы в всем сайте.
Форум: vk.com/exoskeleton.technology
5) ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ «GE2.0»: (статье 17 раз вредила христианская инквизиция) экзоскелет с электродистанционным (копирующая обратная связь по проводам, по оптоволокну, по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, террагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме...) интерфейсом: управление без прямой механической связи человека с руками, ногами экзоскелета.
Человек механически управляет только экзоскелетами своих рук, ног, шарнирно соединенных с туловищем экзоскелета. Экзоскелеты рук, ног человека по проводам двухсторонней силовой пропорциональной отрицательной обратной связью передают углы, силы на руки, ноги экзоскелета и обратно.
Пропорциональные (датчик плавно меняет выходной сигнал пропорционально входному действию) датчики силы, угла: в экзоскелетах рук, ног человека, в приводах рук, ног экзоскелета.
Пропорциональный датчик силы: бесконтактный 4-кратно дублированный датчик, оптоволоконный датчик, магнитный датчик, электростатический датчик, ультразвуковой датчик... Человек жмет пропорциональные датчики силы экзоскелета руки (ноги): датчики включая привод убегают от человека, по проводам двигая приводом на такой же угол (датчик угла) руку (ногу) экзоскелета.
Приводами экзоскелета внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе (от линейки резисторов, конденсаторов, ферритовых катушек, колебательных контуров или графика в софте) меньше сил приводов экзоскелета. Это двухсторонняя силовая пропорциональная отрицательная обратная связь: можно сделать в режиме копирующего манипулятора без сложной электроники, без компьютера – так канадские разработчики построили электродистанционный экзоскелет Prosthesis. Южнокорейская фирма Hankook Mirae Technology построила электродистанционный экзоскелет METHOD-2.
ОДНОДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом экзоскелета: привод держит постоянной силу в управляющем датчике силы (руки, ноги). Привод включается при изменении (независимо от знака изменения) в управляющем датчике силы, величины силы больше пороговой цифры. Обратный переход через пороговую цифру выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен. Привод двигает руку (ногу) человека в направлении векторной суммы сил «человек – окружающая (экзоскелет) среда», с учетом коэффициента усиления.
ДВУХДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ приводом экзоскелета: привод включает превышение порога минимальной разности сил в паре управляющих датчиков «сгибатель – разгибатель» руки (ноги). Обратный переход через порог минимальной силы выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1: скорости изменения силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
2: величине превышения порога минимальной силы в управляющем датчике силы руки (ноги).
Софт диагностирует пары датчиков по сигналам других датчиков. Отказ датчика силы: в экране кибершлема схема экзоскелета с мигающим красным цветом в отказавшем датчике, синим – работающие датчики силы. Отказ двухдатчикового управления: привод автоматом перейдет в однодатчиковое управление. Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика на сгибатель + 2 датчика на разгибатель + голосование датчиков с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования = 4-кратное дублирование датчиков экзоскелета.
Колебания гасит таблица решений «разность сил – задержка привода»: меньше разность сил – больше задержка привода. Пользователь ставит диапазон приоритета дозировки силы тактильной матрицы ладони экзоскелета: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросах». Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого экзоскелетом веса улучшит эргономику управления.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: экзоскелет поднимет до 4кг: пропорциональное усиление 1; десятки килограммов: усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: экзоскелет не повредит самолет, ставя на него ракеты при бомбежке.
Силовая обратная связь передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Пользователь экзоскелета справа сбоку за спиной эквалайзером силы (10 колесиков: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную отрегулирует коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике. Переключение эквалайзера в режим «эквалайзер вибраций»: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища.
Опция: вес тяжелого груза экзоскелета тактильно уточнят стандарт-частоты вибропривода зажимных рам ладоней.
Для уменьшения задержки управления первые 0,05сек каждого (с нулевого ускорения или реверса) движения привод работает с 5-кратным усилением. Затем софт плавно по графику уменьшит усиление до стандарта. Чем больше скорость изменения силы, угловая скорость, тем больше частота опроса датчиков угла, силы. Чем больше угловая скорость, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Чем больше величина силы (скорость её изменения), тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи для уменьшения задержки управления экзоскелетом. Диапазон рассогласования углов обратной связи мал – экзоскелет точнее, диапазон рассогласования углов больше – экзоскелет быстрее, сильнее. Софт ставит диапазон рассогласования (несовпадения) сил в зависимости от величины силы (скорости её изменения) по оптимальному балансу (настройка колесиком) «точность – мощность», по режимам работы: сапер, сварщик... По угловой скорости софт прогнозирует изменение углов для уменьшения задержки управления экзоскелетом.
Электродистанционный интерфейс экзоскелета снимет ограничения размеров, силы, скорости экзоскелета, повысит безопасность работы человека. Герметичный электродистанционный интерфейс: герметичный отсек (гермоотсек) с экзоскелетами рук, ног человека соединен с экзоскелетом разъемом кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу.
Нет механических уплотнений движущихся деталей, герметичных соединений трубопроводов.
Космонавт, водолаз через шлюз входит в гермоотсек, электромеханизмами герметизирует дверцы шлюза и гермоотсека экзоскелета, электрозамками отсоединит экзоскелет от шлюза, работает в экзоскелете в кибершлеме кругового обзора. Гермоотсек имеет пружинную подвеску в всех 3-х осях на случай падения экзоскелета. Гермоотсек экзоскелета защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского, гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. Внешний слой радиационной защиты: композит из арамидного волокна.
Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета защитит человека от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим радиоизотопным или атомным реактором на гусеницах внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера); пожарника и спасателя от горячей, ядовитой внешней среды горящих химических, атомных предприятий; водолаза от давления предельных глубин океана; солдата от отравляющих газов, радиоактивной внешней среды...
Пружинная прогрессивная подвеска бронированного гермоотсека защитит человека от импульса снарядов противника.
Чуть выше середины туловища экзоскелета двухвальный бесшумный газотурбинный двигатель. Оси турбин вертикальны. Правая (вид сзади экзоскелета) турбина-1 с вал-1 справа туловища, левая турбина-2 с вал-2 слева туловища. На валу каждой турбины сверху двухступенчатый центробежный компрессор. Воздух сжимает правый двухступенчатый компрессор-1 справа в туловище экзоскелета, дожимает левый двухступенчатый компрессор-2 слева в туловище экзоскелета. Сжатый компрессором-2 воздух идет в камеры сгорания турбин-1-2.
После запуска газотурбинного двигателя он всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент на валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы.
Выхлопная труба двигателя проходит спереди туловища вверх внутри левой трубы передней дуги безопасности экзоскелета. В правой трубе: воздухозаборник. Экзоскелет бегает по плечи в воде. Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание двигателя, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 20мин (4мин без вакуума под водой) двигает экзоскелет.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора. Воздух после радиатора, часть потока вентилятора (регулирование температуры) до радиатора: это воздух системы вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета.
Компрессор-1 и турбина-1 имеют общий полый вал-1. Полый вал-1 вращается в 2-х роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Верхний роликоподшипник-1T вала-1 находится снаружи цилиндрической наружней поверхности первой (верхней) ступени компрессор-1. Нижний роликоподшипник-2T вала-1 находится снаружи диска в нижнем краю вала-1.
Роликоподшипники-1T-2T имеют одинаковый диаметр, превышающий диаметр крыльчатки компрессора и турбины, опираются изнутри на трубу-B (большая труба). Осевые нагрузки вал-1 держат роликоподшипники-1ON-2ON на валу-ON (крепится к трубе-B), перпендикулярном валу-1. Оба роликоподшипника-1ON-2ON противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски между турбиной и компрессором) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Полый вал-1 имеет внутри самарий-кобальтовые постоянные магниты. В верхнюю половину полого вала-1 входит ротор-1VG (верхний ротор генератора), в нижнюю половину входит ротор-1NG (нижний ротор генератора). Верхний ротор-1VG соединен с полым валом маховика-VMPR (верхний маховик правой руки). Нижний ротор-1NG соединен с полым валом маховика-NMPN (нижний маховик правой ноги).
Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1R-2R опирается изнутри на трубу-B. Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1N-2N опирается изнутри на трубу-B. Все 4 роликоподшипника-1T-2T-1R-2R взаимозаменяемы.
Осевые нагрузки маховика-VMPR держат роликоподшипники-1ONVM-2ONVM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-VMPR. Оба роликоподшипника-1ONVM-2ONVM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в нижнем конце маховика-VMPR) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Осевые нагрузки маховика-NMPN держат роликоподшипники-1ONNM-2ONNM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-NMPN. Оба роликоподшипника-1ONNM-2ONNM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в верхнем конце маховика-NMPN) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Турбина-1 роторами-1VG-1NG раскручивает маховики-VMPR-NMPN за счет электромагнитного сцепления магнитного поля постоянных магнитов в полом вале-1 и трехфазных, замкнутых через нагрузку, генераторных обмоток маховиков-VMPR-NMPN. Ток генераторных обмоток маховиков-VMPR-NMPN через диодный мост и сглаживающий фильтр превращается в постоянный ток и идет в внутренний кабель постоянного тока в маховиках-VMPR-NMPN. Внутри маховика-VMPR 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-VMPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета.
ТРАНЗИСТОРНАЯ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ: турбина вращает маховик-статор-MPR с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора-MPR ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке два (в оба направления тока) закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-статора-MPR не вращают ротор. Для управления частотой вращения ротора сигналом управления одновременно закорачиваем (замыкаем) транзисторами все обмотки маховик-статора-MPR, создавая в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток, магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор-MPR с ротором, вращая его.
Ротор шкивом тянет трос руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,02сек.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором.
Сигнал для управления тросом транзисторам передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий оптический канал сигнала. Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы экзоскелета, для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в самом низу маховика привода ног, в самом верху маховика привода рук. Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его: регенерация энергии маховика), возвращая ротор в нулевое положение.
Также в нулевое положение ротор троса-сгибателя возвращает соединенный с ним (через рычажно-пружинный механизм: компенсирует несовпадение длины хода троса-сгибателя и троса-разгибателя) отдельный трос с ротора троса-разгибателя. Ротор троса-сгибателя и ротор троса-разгибателя через отдельный трос взаимно возвращают друг друга в нулевое положение ротора.
Магнитное зацепление зубьев магнитопровода ротора и статора вызывает мешающий магнитный момент ротора, когда он ненагружен управляющим сигналом для движения троса. Для защиты ненагруженного ротора от мешающего магнитного момента при холостом ходе, в обмотках статора транзисторы создают бегущее магнитное поле, окружная скорость и вектор движения которого равны окружной скорости и вектору движения между статором и ротором.
Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 3 раза больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора.
Кинематика экзоскелета оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Внутри маховика-MPR (маховик правой руки) 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-MPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) экзоскелета. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор на 2000Гц идет в бортсеть экзоскелета.
Маховик-MPR (маховик правой руки) имеет 12 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-MPR) 12 цилиндрических роторов. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает малый шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира правой руки экзоскелета. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом правую руку экзоскелета.
Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом правую руку экзоскелета.
Ротор-3 выше ротор-2. Вал-3 ротора-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки экзоскелета. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом правую руку экзоскелета. Аналогично на коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10-11-12 шкивы-4-5-6-7-8-9-10-11-12 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 на оси-П двигают правой рукой экзоскелета.
Схема привода тросов левой руки экзоскелета аналогична вышеописанной.
Снизу турбины-1 маховик-MPN (маховик правой ноги) двигает 7 тросами правой ноги экзоскелета. Маховик-MPN (маховик правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-MPN) 7 цилиндрических роторов. Схема привода тросов правой ноги экзоскелета аналогична вышеописанной.
Выходные тросы привода правой ноги экзоскелета вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого обе ноги экзоскелета. Тросы, закрепленные на шкивах центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета, идут на шкивы-ЛЛ-ПП на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира экзоскелета. Оси шкивов-ЛЛ-ПП наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов-ЛЛ-ПП вплотную расположены шкивы-ЛЛ1-ПП1 с горизонтальной поперечной осью. Тросы с шкивов-ЛЛ1-ПП1 идут в шкивы-ЛЛ2-ПП2 оси (ось параллельна) коленного шарнира экзоскелета. Тросы с шкивов-ЛЛ2-ПП2 идут в шкивы-ЛЛ3-ПП3 оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени экзоскелета. С шкивов-ЛЛ3-ПП3 тросы управляют ступней экзоскелета.
Все шкивы экзоскелета в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира экзоскелета держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Приводы левых руки, ноги устроены аналогично правым. Маховики приводов правых и левых рук, ног экзоскелета вращаются в противоположном направлении: компенсация реактивных моментов при ходьбе, беге. На виде сверху правые маховики экзоскелета вращаются по часовой, левые маховики против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал туловище экзоскелета в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя момент от ног по вертикальной оси.
Соберет в единую конструкцию левый турбокомпрессор, маховики и роторы левых руки, ноги экзоскелета проходящий сквозь них трубчатый неподвижный болт. Аналогично сборочный болт привода правых руки, ноги экзоскелета. Все шарниры экзоскелета: шарниры качения (КПД=100%. шарнир скольжения КПД=60%).
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ ЭКЗОСКЕЛЕТА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни экзоскелета: 30% длины ступни.
Работа экзоскелета на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги экзоскелета и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни. Для ощущения скольжения ступни экзоскелета в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний. Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь экзоскелета: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
СОФТ: по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей экзоскелета. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации экзоскелета, уменьшая задержку управления. Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания.
По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков.
Носок ступни экзоскелета задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: блокируют носком ступни вниз.
Действие силы тяжести компенсируют пружины экзоскелетов рук, ног. Вес рук, ног экзоскелета компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес экзоскелета. С цифры обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз экзоскелет взвешивает его тензодатчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии экзоскелетом.
Гермоотсек экзоскелетчика крепится сзади посередине к низу туловища экзоскелета. Экзоскелет сидит с вертикальным туловищем, поджав к плечам согнутые колени для минимума стояночной площади. Человек вставит чип-ключ, откроет внутрь дверцу слева экзоскелета. Человек входит, повернет направо к зажимной раме туловища. Справа сзади люк открывается внутрь.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ЭКЗОСКЕЛЕТА: человек включит стартер двигателя экзоскелета. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика экзоскелета. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым (для вакуума) входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник. Все приводы надувных зажимов рук, ног, туловища: пневмотурбина + винт-гайка. Пневмотурбины берут воздух системы вентиляции надувных зажимов.
НАДУВНОЙ ЗАЖИМ: внутри внешней камеры-2 камера-1. Камера-1 регулирует силу зажима. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха.
Осушенный кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов: линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый до 3атм воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. При необходимости воздух греет система воздушного охлаждения транзисторных муфт. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу в надувных зажимах постоянной держит привод.
Надувные сегменты цепных зажимов равномерного прижима рук, ног обхватывают руку, ногу любого размера.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу, таз, туловище) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос).
Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своими надувными сегментами обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит балку зажимной рамы. Зубья звеньев цепного зажима входя в зубья в балке зажима фиксирует руку (ногу) человека. Получается жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима. Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Жесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления экзоскелетом.
Надувные зажимы нижней части локтя имеют функцию свободы вращения зажатой руки.
Локти человека привод установит горизонтально вперед. Человек сел в седло. Ставит ноги в зажимные рамы ступней, руки в зажимные рамы локтя, как на подлокотник.
Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмет у суставов. Затем стандартом силы датчика зажимной рамы предплечья привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмет у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы ладони. Зажимная рама зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажмет фалангу-1.
Привод сгибает фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажмет фалангу-2.
На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы фаланги-3.
Левый цепной зажим зажимной рамы таза сгибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, спереди верхней левой боковой кости таза по стандарту силы в тросе. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, сзади, плечи сверху, сзади. Цепные зажимы в подмышках концами соединятся между собой зубьями.
Ступня в башмаке (закрывает ступню сверху, по бокам) зажимной рамы ступни. Привод зажимной рамы ступни башмаком жмет ступню к заднему упору пятки по стандарту силы его датчика. Привод зажмет голень у суставов.
Стандартом силы датчика (у колена сзади) зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Привод зажмет бедро у суставов.
Привод на голову человека опустит
КИБЕРШЛЕМ дополненной реальности: сферический 3D-экран радиусом 30см. Лобового стекла нет: сферическая 3D-картинка (отображение диагностики систем экзоскелета) с стереотелекамер (с управляемыми защитными шторками с уплотнениями) адаптивного (переключение телекамер поворотом головы) кругового обзора. В 3D-экране вырезы для плеч.
Кибершлем фиксируется в зажимной раме туловища. Сверху экзоскелета ракурсные телекамеры. При повороте головы человека гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для максимума быстрого сжатия видео с передачей в другие экзоскелеты.
Пленоптические (матрица линз. чисто программная фокусировка видекамеры) телекамеры экзоскелета дают 3D-видеосигнал сфокусированный софтом на 100% глубины резкости на объектах: управлять фокусом не нужно. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт.
Голосовое управление. Оптика стереотелекамер экзоскелета оптимизирована на измерение расстояния до предмета. Светофильтры от ослепления на всех телекамерах, инфракрасные стереотелекамеры софтом совмещены с направленными микрофонами.
ВОЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: внешняя картинка горизонтальными лучами идет на металлическое зеркало: высокотеплопроводный сплав. Зеркало наклонено на 20° чтоб горизонтально летящие пули, осколки попав в зеркало летели рикошетом вниз-назад сквозным тоннелем под зеркалом. После зеркала лучи идут вниз в кристалл-F. Отраженные от зеркальной поверхности кристалла-F под углом 45° (+ датчик перегрева + бронезаслонка для зеркала) лучи идут в телекамеру.
При использовании противником лазера, выжигающего матрицу телекамеры, кристалл-F в котором лазерный импульс сорвал с орбит все оптические по энергии перехода электроны, становится прозрачным, пропуская насквозь энергию лазера. После прекращения действия лазера телекамеры прозреют за секунды при охлаждении кристалла-F.
2D-управление лазерным целеуказателем поворотами головы в кибершлеме. В кибершлеме картинка синтезирована с видеосигнала узкоугольной телекамеры прицела пулемета + видеосигнал круговых широкоугольных телекамер. Синтезированная из всех гиростабилизированных на общей платформе (или угол-синхронная гиростабилизация) телекамер картинка с зумом (интерфейс зума: движение челюсти) дает идеальный круговой обзор для городского боя. На компьютере установки области локального зума картинки кибершлема, цвет, толщина линии очерчивающей область локального зума.
Экзоскелетчик в бою улучшит распознаваемость картинки кибершлема вырезая видеоэквалайзером с голосовым управлением зашумленные полосы частот видеосигнала. Аналогичными кибершлемами кругового обзора с дополненной реальностью, с настраиваемым зумом, с голосовым видеоэквалайзером обзаведутся летчики, танкисты.
В кибершлем вывод картинки с воздушных, наземных, подводных роботов, с других экзоскелетов. С закрытой позиции экзоскелетчик с миномета выстрелит вверх гиростабилизированную телекамеру-наводчик с гелиевым аэростатом. По её картинке работает миномет. Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Человек встает с экзоскелетом, работает. Конец работы: человек жмет красную кнопку. Приводы зажимных рам освободят человека. Экзоскелет автоматически сядет с вертикальным туловищем поджав согнутые колени к плечам, фиксируется.
Защита от падения: софт приводами выдвинет с стороны падения дуги безопасности с прогрессивной пружинной подвеской + прогрессивная 3D-подвеска гермоотсека + внешние кольчужные подушки безопасности.
Гермоотсек экзоскелетчика без изменений подключат стандартным электроразъемом к экзоскелету любой другой модели.
Экзоскелет как разновидность андроида может работать с удаленного костюма телеприсутствия. Опция: режим «автопилот»: гиростабилизированный (чтоб не укачало) гермоотсек.
У экзоскелета криптозащищенные рация, мобильный телефон, аварийный ответный (ответ по розыскному специмпульсу) радиомаяк.
Каналы обратной связи 4-кратно дублированы в разных принципах работы. Все провода экзоскелета коаксиальные: не откажут от луча мощного радара + защита от помех.
Газотурбинный двигатель экзоскелета в 2 раза легче, компактнее поршневого двигателя, 10 раз быстрее запуск в мороз -40°С, в разы надежнее, нет вибрации. Для режима ожидания (работа сетевой информационной системы с датчиками, приводов бесшумной точной наводки оружия, кондиционера, отопителя, стартер...) вспомогательная (экономия топлива + инерционный стартер) микротурбина или другой источник энергии.
Погружение в воду: двигатель закроет вход, выход для переключения с наземного на гидрореагирующее топливо: окислитель вода.
Пожар: автоматическая система пожаротушения экзоскелета при пожаре в радиаторе кондиционера охладив выхлоп-газы, ими тушит пожар: датчики диагностируют пожар, его конец.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с телефон с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо. Баки-2-3 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
Силовые балки экзоскелета: болванки авиационного пенопласта (пенометал, пеностекло) продольно-перпендикулярно обмотаны углеволокном в эпоксидке. Балка топливный бак: продырявленные (движение топлива) соты, обмотанные углеволокном. Силовые балки части гигантских экзоскелетов: цилиндрические, конические надувные конструкции наполнены гелием для снижения веса за счет закона Архимеда. У части гигантских экзоскелетов авиационные парашютные катапульты.
Для питья вода с выхода турбодетандера кондиционера.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, меняем отрезок троса. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета откроет вакуумный клапан) присосками.
Конец работы: человек жмет красную кнопку. Экзоскелет становится вертикально на горизонтальные голени, фиксируется. Приводы зажимных рам освободят человека.
Экзоскелет ходит по минным полям тяжелыми противоминными ходулями. На голенях у колен на прогрессивной подвеске хорошо обтекаемые снизу газами взрыва решетки: защита от прыгающих мин. Защищенность от мин лучше (квадрат расстояния ударной волны) танка.
Вращающиеся массы защитят человека, боезапас от снарядов, ракет с кумулятивной боеголовкой, размазав веером вбок гиперзвуковую кумулятивную струю. Дополнительно: высокооборотные из идеально отполированного сверхтвердого материала дисковые маховики размажут кумулятивную струю.
Мощные экзоскелеты помогут сверхтяжелым танкам проехать через мосты: снимут с танка броню, башню, боекомплект... Скелет танка проедет мост. За ним экзоскелеты перевезут в прицепах снятое с танка барахло, вернут в танк.
В военном экзоскелете противотросовые двухсторонние (общий резак: 2 лезвия сверху, снизу) ножницы в голенях, бедрах, локтях: трос идет в лезвие резака при сгибании ноги. Общий резак (сплюснутая трапеция) движется в параллелограммной 2-рычажной подвеске перпендикулярно оси бедра (голени, локтя), режет трос. Гиперзвуковая газовая струя мины обтекает противоминные ступни, голени, обтекаемые решетки (от прыгающих мин) у колен экзоскелета.
Виды электродистанционных экзоскелетов: сварочный (вакуумный цех), термический, шахтерский, водолазный, глубоководный, спасательный, десантно-космический, космический экзоскелеты. Ожидают превышение оборота рынка экзоскелетов электродистанционных над суммарным рынком остальных видов мобильных экзоскелетов из-за их ограничений грузоподъемности, функциональности. Христианско-идеологическая инквизиция 4 года (с 2013г) вырезает с этой статьи, с моих 2-х компьютеров и флешек описание стартерного запуска экзоскелета, вредительски меняет текст, убирает деление на абзацы.
6) КОСМИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) это вид электродистанционного (управление по проводам) экзоскелета, замена космического скафандра. Электродистанционный интерфейс экзоскелета: гермоотсек экзоскелетчика с экзоскелетами рук, ног человека соединяет с экзоскелетом разъем кабеля: хватит 2 провода на обратную связь, энергоподачу. Нет механических уплотнений движущихся деталей, герметичных соединений трубопроводов.
Гермоотсек имеет пружинную подвеску в всех трех осях XYZ на случай падения экзоскелета. Космонавт по шлюзу входит сзади в гермоотсек нижней части туловища экзоскелета, жмет кнопку. Электромеханизмы закроют, герметизируют двери экзоскелета, шлюза. Датчики герметичности обеих дверей приводом откроют электрозамки, отсоединяя экзоскелет от шлюза. Космонавт работает в экзоскелете без скафандра в кибершлеме кругового обзора.
Герметичный электродистанционный интерфейс экзоскелета защитит космонавта от вакуума, от плотных горячих атмосфер планет типа Венеры; от давления жидкой среды типа предполагаемого океана (фары, погружение сквозь лед с горячим атомным реактором на гусеницах внизу на длинном трос-кабеле) Европы (спутник Юпитера)...
Человек не тянет (3g) вес тела, скафандра, системы жизнеобеспечения, радиационной защиты без приводов экзоскелета. Смертельную дозу радиации космонавт в скафандре соберет за минуты солнечной бури, за 150ч космических лучей. Гермоотсек экзоскелета защищен от космических лучей, солнечных бурь, от нейтронов, от рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие гермоотсека сплавом изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. Внешний слой радиационной защиты из полиэтилена или композит из арамидного волокна.
С присоединенными баками гранулированной пищи, с кислородом, с химреагентами экзоскелет долговременная спасательная шлюпка космического корабля.
Экономия топлива: с передней стенки рычаг выдвинет педали с велогенератором. Человек сидя в зажимных рамах бедер с упором на зажимную раму туловища и зажимные рамы рук (фиксация тросов привода) крутит педали, заряжая аккумулятор. Ротор велогенератора вращается противоположно вращению оси педалей. Меняя транзисторами (схема мост) отношение мощностей велогенератора и электрогенератора оси педалей автомат управляет угловой ориентацией экзоскелета в поперечной горизонтальной оси. Спортсмен велогенератором час создает (накопление энергии в маховике) электрическую мощность 1кВт: хватит мощному радиопередатчику, электрореактивному двигателю, силовому гироскопу (гиродин).
Велогенератор нагрузкой защитит человека от длительной невесомости. Электроэнергия велогенератора силовым гироскопом выполнит 3D-ориентацию космического экзоскелета, его антенны в пространстве, расходуется радиопередатчиком. Силовой гироскоп стабилизирует направление вектора тяги ракетных двигателей, заменяя расход топлива на энергию солнечных батарей.
Энергию в экзоскелета шит (в кардане с приводами) с фотоэлементами за минуту закачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь наводит друг на друга ультрафиолетовый лазер (на световой маяк шита), фотоэлементный шит. Радиатор, солнечные батареи экзоскелета имеют свои манипуляторы сдува газом планетной пыли с радиатора, солнечных батарей струей с сопла (рядом телекамера) многосерийного пиротехнического заряда.
Экзоскелеты на Луне могут работать на топливе «алюминий + кислород + паровая турбина с конденсатором», «магний + кислород + паровая турбина с конденсатором». На Луне много высококачественных месторождений алюминия, магния, кислорода (в виде оксидов металлов).
Экзоскелет средство захвата космических кораблей в звездных войнах: экзоскелеты летят к кораблю, режут обшивку одноразовыми кумулятивными термитными резаками, проникают внутрь.
Экзоскелет посадочный аппарат: в спуске с орбиты человека от перегрева (жаропрочные материалы) защитит гермоотсек экзоскелетчика. В вакууме ориентацию экзоскелета держит гиромомент раскрученного двигателя с маховиком. Софт двигает пальцами, руками, ногами экзоскелета в режиме максимума сопротивления атмосфере: гиперзвуковое падение на спину; руки, ноги углом 45° диагонально раскинуты вверх-вбок. Картинка с телекамер затылка экзоскелета.
У поверхности 3 пиропатрона отстрелят с спины экзоскелета раскаленный теплозащитный шит, раскроют парашют. Экзоскелет ракетными двигателями приземлится на склон горы, работая ногами, руками.
Падение с обрыва: датчики ускорения включат ракетные двигатели, вывод экзоскелета в площадку с радиолокационной, инфракрасной 3D-карт местности. Вентилятор охладит атмосферой планеты горячую обшивку гермоотсека экзоскелетчика.
Иллюминаторов нет: вероятна потеря герметичности при падении на камни, много весят, не использовать разнесенную броню от микрометеоритов, космических лучей, солнечного ветра. Защита глаз человека от солнечной радиации требует иллюминатор с прозрачным слоем золота с сульфидом меди: картинка зеленая, цвета различают плохо. Вместо иллюминаторов адаптивные (автомат яркости) стереотелекамеры, полусферический 3D-монитор (радиус 30см) кибершлем экзоскелетчика.
Пленоптические (матрица линз. чисто программная фокусировка видеосигнала) телекамеры экзоскелета дают 3D-видеосигнал сфокусированный софтом на 100% глубины резкости на объектах: управление фокусом не нужно. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Голосовое управление функциями.
Оптика стереотелекамер экзоскелета оптимизирована на определение расстояния до предмета. Светофильтры от ослепления на всех телекамерах, инфракрасные, ультрафиолетовые стереотелекамеры. Каждая стереотелекамера имеет 3 объектива на 3 цвета системы цветного телевидения. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания материалов объектива, фильтра радиации. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков, подгонка материалов, характеристик фильтров радиации дают идеальную цветную картинку.
При разрушении телекамеры от удара герметичность экзоскелета сохранится. Внутри ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками.
СЖО - система жизнеобеспечения экзоскелета на тепловом насосе: турбокомпрессор воздухозаборниками нижней части пилотского отсека откачивает воздух с парами человечьего пота. Горячий, от сжатия в последней ступени центробежного компрессора, воздух идет в регенератор воздуха. Регенератор воздуха превратит пары воды в воздухе в кислород, поглотит углекислый газ. Высокая температура воздуха ускоряя химические реакции уменьшит размеры регенератора.
Регенератор воздуха: 2 попеременно включаемые секции с путанкой из проволок или аэрогеля покрытых катализатором, химреагентами. В режиме максимального производства кислорода проволоку греет ток или микроволновка. Химреагенты отнимут кислород с паров воды, химически свяжут углекислый газ.
После регенератора воздух охладит инфракрасный радиатор верхней задней части экзоскелета. Автомат кислорода регулирует содержание кислорода в пилотском отсеке замедляя реакцию в регенераторе, меняя в нем часть горячего воздуха охлажденным после радиатора.
Регенератор в одном корпусе с радиатором: утечки тепла идут в радиатор. На планетах с холодной атмосферой радиатор закроют зеркальные (для инфракрасных лучей) шторки из материала с низкой теплопроводностью. Разность давлений воздуха после радиатора регенерирует турбина турбокомпрессора СЖО.
После турбины воздух идет в систему вентиляции зажимов зажимных рам экзоскелета. На валу турбокомпрессора СЖО электростартер-генератор увеличивая, уменьшая обороты регулирует содержание кислорода, силу тока сети, регенерирует энергию. При выполнении турбокомпрессором функции силового гироскопа ориентации, компьютер экзоскелета одновременно дросселирует входы компрессора, турбины.
При отказе экзоскелета-1 на Луне экзоскелет-2 подойдя к экзоскелет-1 перевернет его кверху спиной. Экзоскелет-2 переключится на управление в задней полусфере: к люку экзоскелет-1 он идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета. Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспримет движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад.
Экзоскелет-2 руками стыкует свой задний люк с задним люком экзоскелет-1. 2 болта экзоскелет-2 выдвинутся, ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка экзоскелет-1, совмещая кольцевые уплотнительные ободы люков экзоскелетов. Экзоскелет-2 включит открытие обеих дверей. Космонавт с гермоотсека экзоскелет-1 перейдет в гермоотсек экзоскелет-2. Закрытие обеих дверей, отстыковка.
Стыковочные системы обоих экзоскелетов одинаковы, стыкуются в любом из 2 взаимных положений люков. У экзоскелета 2 пустотелых центрирующих болта с крупной упорной конической резьбой. 2 болта с конической резьбой расположены снаружи кольцевого уплотнительного обода люка гермоотсека. Левый болт-1 расположен чуть ниже середины высоты люка на расстояние-S, правый болт-2 на расстояние-S выше середины высоты люка.
Выше левого болт-1 на расстоянии-S выше середины высоты люка расположена гайка-1 с крупной упорной конической резьбой. Ниже правого болт-2 на расстоянии-S выше середины высоты люка расположена гайка-2 с крупной упорной конической резьбой. В гайках в нерабочем состоянии резьба закрыта открывающейся приводом крышкой с уплотнителем. При загрязнении пирозаряд потоком газов по окружности вдоль нитки резьбы сдует мусор с резьбы.
Окончание работы: к люку шлюза Международной Лунной базы экзоскелет идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета. Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспримет движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад. Экзоскелет руками стыкует свой люк с люком шлюза. 2 болта экзоскелета выдвигаются, с осевым давлением ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка шлюза, совмещая кольцевые уплотнительные ободы люков экзоскелета, шлюза. Аналогично 2 болта (их привод можно включить с экзоскелета) шлюза выдвигаются, с осевым давлением ввинчиваются в 2 гайки снаружи люка экзоскелета, дублируя 2 болта экзоскелета на случай их отказа.
В каждом болте тензодатчик силы при уменьшении силы ниже стандарта включит звуковую сигнализацию с мигающим красным болтом на схеме экзоскелета в экране кибершлема. В пазу кольцевого уплотнительного обода люка экзоскелета приклеен кольцевой надувной герметизирующий шланг – гермошланг. Подача воздуха или топлива в гермошланг герметизирует пространство между кольцевыми уплотнительными ободами люков экзоскелета, шлюза.
В нерабочем состоянии гермошланг экзоскелета закрыт 4 открывающимися при стыковке планками с уплотнениями. Дублирующий гермошланг в кольцевом уплотнительном ободе шлюза. Экзоскелет включит открытие обеих дверей. Люки экзоскелета, шлюза открываются внутрь для безопасности. Космонавт жмет красную кнопку: разжимаются зажимы рук, ног; космонавт спустится в подлунный город Международной лунной базы. Альпинистское снаряжение.
Выхлоп ракетного двигателя с труб посередине туловища экзоскелета идет вниз с верхнего сопла спереди-снизу головы, в заднее сопло сзади-снизу головы. Сопла + управляемый вектор тяги. Тягу можно направить вперед, назад, вправо, влево от туловища. Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней человека – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: удерживаем в верхнем положении носки ступней. Горизонтальная скорость – от силы нажатия носков ступней вверх. Команда «угол атаки»: продольная ориентация экзоскелета – от угла колен. Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз. Балансирует, ориентирует в полёте силовой гироскоп + вращение софтом рук, ног.
В пятке каждой ступни экзоскелета 3 3D-микрофона для раздельного приема продольных, поперечных звуковых волн лунного грунта. Микрофоны определят вектор прихода звука (с соседнего экзоскелета, лунотрясение...) в лунном грунте, глубину лунной пыли. Импульсный генератор (вибратор) звука-ультразвука по зависимости трех задержек импульса на микрофонах от частоты звука определит материал, тип лунного грунта. Датчики этой системы дают сигнал о скольжении ступни экзоскелета вбок или вперед-назад.
В зажимной раме ступни космонавта нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний. Пластинка резко двигается влево и плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения.
Гиростабилизированный экзоскелет: гиростабилизация гермоотсека спящего экзоскелетчика в режиме автопилот или при телеуправлении с удаленного киберкостюма. Форма экзоскелета близка к параллелепипеду: минимум стояночных пылесосных (лунная пыль) кубометров Международной лунной базы. Экзоскелет сзади имеет почти круглую форму, чтоб при падении на спину можно было легко перевернуться набок, встать. Навигационно-габаритные огни космического экзоскелета красные справа, зеленые слева.
Для экзоскелетов на Луне: станции снабжения топливом, водой, пищей. Компьютер станции снабжения по радиовызову сообщит свои координаты, запасы. Робот-вездеходы, медленно расползаясь по Луне, доставят грузы станциями снабжения. Станции снабжения: солнечные батареи, станции зарядки аккумуляторов экзоскелетов, антенны международной лунной сотовой связи. Экзоскелет развернет длинной лентой солнечную батарею или зонтик с солнечной батареей.
Солнечные батареи Международной лунной базы копят энергию в сверхпроводящем кольце или в вакуумном кольцевом сверхпроводящем (кольцевой ток) супермаховике с магнитным подвесом. Энергия сверхпроводящего супермаховика бесконтактно снимаем подмагничиванием трансформатора постоянного тока. В котором обмотка-2 сверхпроводящее кольцо супермаховика. Подмагничивание (заполнение конденсатора) медленно уменьшает магнитное поле сверхпроводящего кольца. После резкого выключения подмагничивания рост магнитного поля сверхпроводящего кольца наводит в обмотке-1 трансформатора постоянного тока резкий импульс магнитного поля, тока в 100 раз мощнее энергии подмагничивания. Процесс периодично повторяем.
В дальних космических станциях супермаховик вытеснил аккумулятор: в разы долговечнее, надежнее, не зависит от температуры, радиации. Подсчитано: после зарядки на вакуумном супермаховике с кварцевого волокна автомобиль проедет 1млн км.
Экзоскелет лунного шахтера имеет электронно-лучевой сварочную головку на ладони экзоскелета. Сварочной головкой шахтер сварит крепь шахты. Электронно-лучевая сварка в вакууме требует в десятки раз меньше энергии. Спектрометр определит химический состав лунного вещества, нагретого сварочной головкой. При ходьбе по лунной пыли экзоскелет заряжается отрицательно. Защита борткомпьютера: сварочная головка экзоскелета импульсом электронов сбросит избыточный заряд. Международная колония шахтеров.
Юпитер излучает настолько мощные электромагнитные поля на спутники, что для питания космического экзоскелета достаточен отрезок алюминиевого кабеля (многожильный из сотен проволочек, чтоб не ломался) и аккумулятор. Космонавт в космическом экзоскелете алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор экзоскелета. Кабельная антенна зарядит космический экзоскелет за несколько часов или суток. Затем космонавт в космическом экзоскелете соберет в моток кабель, повесит на спину экзоскелета, продолжит работу на спутнике Юпитера.
Космический экзоскелет упал в обрыв: космонавт жмет кнопку: пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга. Круг покрыт проводящим слоем золотого или иридиевого сплава + снаружи сверхскользкий материал (тефлон), чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни. Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
Космический скафандр уступит место экзоскелету, киберкостюмному андроиду. Киберкостюмный андроид дешевле экзоскелета, нет затрат на восстановление здоровья космонавтов после планет высокой гравитации, не нужна энергия на транспортировку космонавта, его СЖО, радиационной защиты. В планетах типа Венеры киберкостюмные андроиды дешевле экзоскелетов с теплоизоляцией космонавта. Киберкостюмный андроид с лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000 раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Андроид 4 раза легче человека в скафандре, тратит 10 раз меньше энергии.
КПД преобразования химической энергии в механическую: человек 25%, андроид 80%. В киберкостюме человек в работе тратит человечьего топлива 5 раз меньше, чем в скафандре. С киберкостюмов на общей центрифуге с активной балансировкой весь экипаж космического корабля одновременно посетит планету с любой силой гравитацией. Андроиды не тратят энергию на возвращение: остаются на месте до сеанса связи.
7) ДЕСАНТНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: с космодрома, военного корабля ракета-носитель выйдет на орбиту с десантниками в десантных электродистанционных (управление по проводам) экзоскелетах. Электросеть ракеты-носителя раскрутит двигатель, маховик, силовой гироскоп каждого экзоскелета. В расчетной точке орбиты тормозной импульс.
Защита от противоракетной обороны: десантники в экзоскелетах расходятся от ракеты, спускаются с одной скоростью с ней, с одинаковыми с ней инфракрасными, оптическими, радиолокационными параметрами. В десантных экзоскелетах от 1650°C (жаропрочные материалы) в спуске десантника с орбиты защитит гермоотсек экзоскелетчика.
Гироскопический момент раскрученного двигателя с маховиком держит ориентацию экзоскелета в вакууме. Софт двигает пальцами, руками, ногами экзоскелета в режиме максимума сопротивления воздуху: гиперзвуковое падение на спину; руки, ноги углом 45° диагонально раскинуты вверх-вбок. Картинка с стереотелекамер затылка экзоскелета. За 8км до земли 3 пиропатрона отстрелят с спины экзоскелета раскаленный теплозащитный шит. Форма десантного экзоскелета аэродинамически рассчитана на управляемое планирование: экзоскелет, управляемый на 90% софтом, на 10% десантником, раскинув в горизонтали руки-крылья, ноги-крылья планирует на спине в заданную картой цели точку. За 40м до земли многосерийный пирозаряд мгновенно раскроет парашют. Вентилятор охладит воздухом изнутри раскаленную обшивку гермоотсека экзоскелетчика. Дешевая версия: общий теплозащитный шит экзоскелетов.
8) ЭКЗОСКЕЛЕТ С ВОДЯНЫМ РЕАКТИВНЫМ РАНЦЕМ: (статье вредила христианская инквизиция) спецназ захватывает корабль в подводных экзоскелетах с водяным реактивным ранцем. Поднимаясь на 10м спецназовец разматывает с катушки подводного экзоскелета плоский сложенный шланг. В конце плоского армированного шланга компактный двигатель с гидрореагирующим топливом. Двигатель внутри веретенообразного корпуса. Корпус самоориентирует компьютер водометами спереди, сзади.
Спецназовец жмет кнопку: электроклапан нижнего конца шланга направляет гидрореагирующее топливо в камеру сгорания. Гидрореагирующее топливо реагирует с водой как с окислителем выделяя много тепла, газа, пара, вращающих турбину. Турбина 3-ступенчатым центробежным насосом заполняет шланг реактивного ранца экзоскелета водой.
В нерабочем состоянии реактивного ранца роботизированная катушка шланга имеет плоскую форму для минимума лобового сопротивления подводного экзоскелета. В работе реактивного ранца роботизированная катушка отводится трубчатыми рычагами-1-2 назад от экзоскелета, становится круглой. Не разматываясь шланг, приняв круглую форму, полностью заполняется водой. Вода с полой оси катушки идет в шланг, с шланга в 2 сопла с управлением вектором тяги.
Спецназовцы подплыв под водой к кораблю дают в разных частотах индивидуальный короткий ультразвуковой шифросигнал «готов к штурму». Проверив в дисплее лобового стекла наличие сигналов всех спецназовцев командир дает ультразвуковой шифросигнал «штурм в 15:47» (все часы синхронизированы). Ультразвуковая связь в обе стороны идет в ретрансляционном режиме (другие частоты).
Спецназовцы включают ранцы: в 1-е секунды турбину быстро раскрутит твердотопливный заряд, затем работа гидрореагирующего топлива. Вода вылетая с сопел экзоскелетов поднимает спецназовцев на 9м. Часть-1 спецназовцев приземляется в палубу корабля, отстреливает пиропатронами детали реактивного ранца, атакует корабль в бронированных экзоскелетах. Часть-2 спецназовцев летая над кораблем в водяных реактивных ранцах заменяет морскую авиацию.
У части-1 спецназовцев легкая версия реактивного ранца с малым временем работы. У части-2 тяжелая версия реактивного ранца с большим временем работы. Версии унифицированы. Тяжелой версии реактивного ранца шланг бронируют керамическими пластинками вплетенными с тыльной стороны в кевларовую сеть. Кевлар-нити проходят в отверстиях керамических пластинок. Защиту от пуль обеспечит отдача назад от пули керамических пластинок гибкого шланга. Больше отдача - лучше защита.
Маскировочный туман создает форсуночный перепуск части воды на шланге в сторону противника. Экзоскелет перед человеком. Броня – часть скелета. Сзади человека брони нет.
Видеосигнал любой из телекамер экзоскелетов спецназовец выберет для просмотра в бою в дисплее лобового стекла шлема. Имя телекамеры набирается вслепую виртуальной тактильной клавиатурой. Каждая цифра, буква виртуальной тактильной клавиатуры имеет свой тактильный образ азбуки Бройля для слепых. Виртуальная клавиатура имеет виртуальный размер примерно 50см.
Спецжесты руки включают, выключают режим тактильной клавиатуры. Спусковой крючок пулемета включит инфракрасный датчик от движения челюсти. Видеосигнал телекамер передает высоковольтная однопроводная линия связи через столб воды в шланге. Видеосигнал: у разных телекамер разные СВЧ-частоты несущих видеосигнала. Каждая телекамера имеет 4-кратное дублирование несущей частоты видеосигнала. Часть-3 спецназовцев под водой управляет летающими, от собственного водяного реактивного ранца, телекамерами с пулеметом (бронированные шланги.
9) ГЛУБОКОВОДНЫЙ ВОДОЛАЗНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) экзоскелет глубоководный электродистанционный: водолаз на суше входит в люк гермоотсека, закроет люк. Жмет зеленую кнопку: включен двигатель. Надувные зажимы экзоскелетов рук, ног обхватят руки, ноги водолаза. Илюминаторов нет: вместо них кибершлем с 3D-экраном дополненной реальности. Тросовый привод пальцев, рук, ног глубоководного экзоскелета не требует защиты от давления. Отсеки с приводом прокачивают отфильтрованной забортной водой с давлением выше наружнего. Главный двигатель - турбина - работает на гидрореагирующем топливе. На валу турбины электрогенератор на 5В. Выхлоп турбины с труб посередине туловища экзоскелета идет в верхнее сопло спереди-снизу головы, в заднее сопло сзади-снизу головы. Сопла с управляемым вектором тяги: можно направить вперед, назад, вправо, влево от туловища.
Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней водолаза – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: держим в верхнем положении носки ступней.
Горизонтальная скорость от силы нажатия носков ступней вверх. Команда «угол атаки»: продольная ориентация экзоскелета – от угла колен.
Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз.
Балансировку, ориентацию выполнит верхний сопловый блок + силовой гироскоп + вращение софтом рук, ног экзоскелета с временным отключением водолаза от них.
В аккумуляторной версии глубоководного экзоскелета вместо 3 сопел водомет с вектором тяги внутри головы (снаружи по окружности телекамеры) экзоскелета. Вода входит сверху головы в водомет, выходит спереди-снизу, сзади-снизу головы. Внутри на ладони экзоскелета телекамера (закрыта управляемой шторкой с уплотнениями) с управлением голосом, жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактными (давление предмета открывает клапан) присосками.
Оптика стереотелекамер экзоскелета оптимизирована на определение расстояния до предмета. Для зрения в мутной воде у экзоскелета 3 разнесенных равнобедренным треугольником приёмоизлучающие ультразвуковые пьезокристаллические модули. Модули одновременно излучают на разных частотах. По трем отраженным частотам (алгоритмы ультразвукового зрения в мутной воде) сонаров софт дает картинку кибершлему.
Глубоководный экзоскелет, как разновидность андроида, может работать с удаленного киберкостюма. Гермоотсек экзоскелетчика глубоководного экзоскелета без изменений соединяется с глубоководным экзоскелетом любой другой глубоководной модели подключением стандартного низковольтного электроразъема с уплотнением + заполнение разъема диэлектрической жидкостью + армированный мешок выравнивающий давление.
Силовые балки экзоскелета: соты с продырявленного (выравнивание давлений в погружении) титана продольно-поперечно обмотаны углеродной нитью в эпоксидном клею, прожарены автоклавом. В балках снаружи отверстия с фильтрами для быстрого выравнивания давлений при погружении. Разницу давлений «топливо – забортная вода» в топливном баке глубоководного экзоскелета компенсирует деформация армированного мешка с гидрореагирующим топливом двигателя. Пространство, освобождающееся в баке от сплющивания мешка с топливом, заполнит забортная вода после фильтра. Обтекаемая форма экзоскелета для быстрого движения вдоль его продольной оси.
Лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер экзоскелета дает сверхмощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода.
Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереотелекамер экзоскелета. Стереотелекамеры включаются на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереотелекамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков дают идеальную цветную картинку.
Глубина погружения телекамер неограничена: за стеклом жидкие линзы с компенсацией разности давлений деформацией армированного мешка закрытого с 1 конца. Иллюминаторов нет. Без них вдвое легче гермоотсек экзоскелетчика из композитного материала.
Глубоководный экзоскелет может быть постоянно соединен с шлюзом под днищем судна для быстрого реагирования. Глубоководный экзоскелет в спецверсии с дополнительным газотурбинным двигателем работает на суше. В кончиках указательных пальцев глубоководного экзоскелета электроды электрошокеров для защиты от кашалотов, гигантских кальмаров, медуз. Замена 34 транзисторных муфт сцепления на 34 дисковых сцеплений, 34 гидромотор-сцеплений с электроклапанами или 34 гидротрансформаторов увеличит задержку управления.
10) ПОДВОДНЫЙ СВАРОЧНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ электродистанционный: химический аккумулятор, газотурбинный двигатель на гидрореагирующем топливе или кабель. Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактными (давление предмета открывает клапан) присосками.
Голосовая функция «статуя»: фиксация всех приводов экзоскелета кроме приводов правой руки для контроля за положением электрода при сварке. Голосовая установка силы тока, начального напряжения с индикацией в кибершлеме. Быстродействующая оптика с зумом + 4 разнесенные фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы, 2 фары снизу по бокам головы.
На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления экзоскелета в время сварки на конструкциях ферменного типа. Алгоритм «тиски» обеспечивает неподвижное автоматическое закрепление экзоскелета пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног и одной из рук в время сварки.
11) СВАРОЧНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: самый высококачественный, самый прочный, самый лёгкий по весу, самый точный, самый глубокий, самый быстрый, самый элегантный это сварочный шов электронным лучом в вакууме. Был бы самым дешёвым, самым экономичным без многократной откачки воздуха с вакуумной камеры, работы сварщика в вакуумном скафандре. Электронный луч режет любые материалы.
Для сварки высокопрочных титановых, алюминиевых, магниевых сплавов в вакуумных (аргоновых) цехах: электродистанционный герметичный сварочный экзоскелет с жаростойких материалов. Сварочный аппарат встроен в двигатель экзоскелета.
Электродная масса: опора на объект сварки левой кистью с мелкой острой насечкой, покрытой неокисляющимся сплавом металла. В правой кисти экзоскелета механизм подачи сварочной проволоки или электронная пушка для сварки, резки электронным лучом. Опции: внутри на ладони экзоскелета телекамера с управлением голосом или жестами ладони. Для облегчения захвата (в аргоновом цехе) некоторых предметов ладонь экзоскелета с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками. Стереотелекамеры экзоскелета с фильтром затемнения.
У сварочного экзоскелета голосовая функция «статуя»: фиксация всех приводов экзоскелета кроме приводов правой руки для контроля за положением электрода при сварке. Голосовая установка силы тока, начального напряжения с индикацией в кибершлеме.
По окончании сварки к люку шлюза вакуумного цеха экзоскелет идет задним ходом: правой рукой человека софт двигает левую руку экзоскелета, левой рукой человека – правую руку экзоскелета. Видеосигнал задних телекамер экзоскелета, последовательность управления рук, ног софт дает так, что человек воспринимает движение экзоскелета назад как движение вперед с коленками экзоскелета сгибающимися вперед. Софт дает заднюю полусферу как переднюю, сгибая локти экзоскелета назад.
Экзоскелет верхним, нижним центрирующими коническими выступами кольцевого уплотнительного обода своего заднего люка упирается в конусы, совмещающие кольцевые уплотнительные ободы люков шлюза и гермоотсека экзоскелетчика. Сварщик руками в задней полусфере цепляет справа, слева в середине высоты люк шлюза, прижимает экзоскелет к уплотнительному ободу шлюза.
Прижать экзоскелет к уплотнительному ободу шлюза могут манипуляторы шлюза. Шлюза 4 пустотелых стыковочных болта с крупной упорной конической резьбой ввинчиваются в 4 стыковочные гайки с резьбой вокруг кольцевого уплотнительного обода заднего люка гермоотсека экзоскелетчика. В гайках в нерабочем состоянии резьба закрыта открывающейся приводом крышкой с уплотнителем. При загрязнении поток сжатого воздуха по окружности вдоль нитки резьбы сдувает весь мусор с резьбы. Для стыковки достаточно 2 болта, другие 2 дублируют. В каждом болте тензодатчик силы при уменьшении силы ниже стандарта включит звуковую сигнализацию с мигающим красным болтом на схеме экзоскелета в 3D-экране кибершлема.
В пазу кольцевого уплотнительного обода заднего люка экзоскелета приклеен кольцевой надувной герметизирующий шланг. Подача воздуха в шланг герметизирует пространство между ободами люков экзоскелета, шлюза. В нерабочем состоянии надувной шланг закрыт 4 открывающимися при стыковке планками с уплотнениями. Дублирующий надувной шланг в уплотнительном ободе шлюза.
При стыковке экзоскелета к шлюзу соединяются разъемы сжатого воздуха и электропитания вакуумного супермаховик-аккумулятора энергии экзоскелета. Разъем электропитания с супермаховиком может заменить длинный кабель экзоскелета. Люки экзоскелета, шлюза открываются внутрь для безопасности. Сварщик жмет красную кнопку: разжимаются зажимы рук, ног; сварщик выйдет. Роль вакуумного маховика дублирует маховик привода экзоскелета.
Шлюз-вариант-2: для уменьшения размеров герметичных люков шлюза вакуумного цеха: сварщик в экзоскелете садится на полулежачее кресло-тележку. Для компактности шлюза передние колеса тележки под коленями, задние колеса под плечами экзоскелета. Тележку с сварщиком электромотор (плюс, минус от рельсов) катит по рельсам в шлюз. Тележку остановит концевой выключатель. Электромеханизмы закроют герметичный задний люк шлюза, выкачают воздух, откроют передний герметичный люк шлюза. Тележка едет в вакуумный (аргоновый) цех. Люк закроется.
12) ТЕРМИЧЕСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном горячем цехе (термоцех) с вакуумом или инертной атмосферой, с средствами обмена температурами объектов на входном, выходном термошлюзах цеха. В цехе с термоизоляцией при 500°С рабочие работают в термическом экзоскелете с термоизоляцией.
Термический экзоскелет: для дыхания человека термос с жидким воздухом с стандартным содержанием кислорода + отсек поглотителя углекислого газа. Энергоноситель двигателя экзоскелета: жидкий азот. Жидкий азот, испаряясь в теплообменнике, крутит азот-турбину экзоскелета: работает на разнице температур.
Вариант: холодный воздух к турбине экзоскелета идет с длинного термоизолированного шланга. В качестве источника энергии можно горячие топливные элементы или горячие аккумуляторы с расплавленным раствором щелочного металла. По бокам экзоскелета колеса с подвеской внутри них: отказ экзоскелета – рабочего с цеха на колесах быстро выкатит дежурный в экзоскелете, телеробот. Система безшлюзового выхода-входа человека в термический экзоскелет такая-же, как у сварочного экзоскелета. Перед входом человека гермоотсек экзоскелета охлаждает холодный воздух.
Шлюза вариант-2: для малых размеров гермолюков шлюза горячего цеха: рабочий в экзоскелете садится на полулежачее кресло-тележку. Для компактности шлюза передние колеса тележки под коленями, задние колеса под плечами экзоскелета. Тележку с рабочим электромотор (плюс, минус от рельсов) катит по рельсам в шлюз. Тележке стоп от концевого выключателя. Электромеханизмы закроют задний гермолюк шлюза, заменят (или откачают) воздух горячим инертным газом, откроют передний герметичный люк шлюза. Тележка едет в термоцех. Люк закроется.
Термический экзоскелет для Венеры + шлюз спускаемого корабля. Или спускаемым корабль: экзоскелет. Возвращаемый корабль: гермоотсек экзоскелетчика с аэростатом.
13) ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: ценность промышленного экзоскелета в переходе к низким потолкам в промышленности: промышленный экзоскелет заменит портальные, козловые, других подъемные краны. Низкие потолки в разы уменьшат расход энергии на отопление, кондиционирование. Это делает успешным промышленный бизнес в Заполярье. Низкие потолки заменят грузовые лифты промышленности спиральными автомобильными, робокарными, железными дорогами многоэтажных промышленных помещений. Промышленные экзоскелеты быстро, дешево на морозе соберут крупногабаритную технику.
14) ВОЕННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ фильтрами, давлением изолирует человека от химического, бактериологического, ядерного оружия. Военные экзоскелеты быстро разворачивают в горах, в крышах зданий мощную систему ПВО с неограниченным по времени расходом боеприпасов. От авиации экзоскелет защищает своя ПВО: зенитная пушка-57мм. 57мм – минимальный диаметр интеллектуального снаряда, способного распознать, сбить военный вертолет, самолет.
Снаряды в холодильнике: охлаждение датчиков для работы. Снаряды активно-реактивные для снижения отдачи пушки. Снаряды: программируемый (инфракрасным дальномером с добавлением сантиметров по биноклю) дистанционный подрыв, кумулятивные, огнеметные...
При стрельбе вверх на большую высоту (увеличенный жидкий метательный заряд снаряда) отдачу гасит об землю минометная плита (экзоскелет сидит) пушки. Пушка на 3 параллельных, складывающихся в нерабочем положении, двухзвенных рычагах на спине экзоскелета за человеком. Параллелограммная рычажная подвеска с электронным амортизатором гасит отдачу пушки. Центральный рычаг-1 длиной 0,6м: шарнир в зажимной раме туловища человека. Два рычага-2-3 длиной 0,6м: шарниры в зажимной раме туловища человека. Рычаги-1-2-3 параллельны. Пушка наклонена углом 10° к вертикали при ходьбе. С рычагами-1-2-3 при отдаче ось пушки двигается параллельно прямой, наклоненной углом 10° к вертикальной оси туловища экзоскелета.
С пушки на ходу экзоскелетчик горизонтально стреляет бегая на четвереньках. Сетевой интерфейс двусторонней связи, выбор параметров «вес – броня», «вес – мощь оружия» через выбор оружия, навесной брони с прогрессивной пружинной (торсионной) подвеской.
Реки под водой экзоскелет переходит за счет инерции вращения ротора двигателя. Вход в большую реку: экзоскелет-1 выключит газовую турбину, переход на питание электрокабелем (чуть длиннее ширины реки) с экзоскелет-2. После выхода на соседний берег экзоскелет-1, включив газовую турбину, дает кабелем электроэнергию экзоскелету-2. Перед входом в воду экзоскелет-2 выключит газовую турбину, идет под водой на электромоторах.
Кабель однопроводной: провод-1 вода, провод-2 – поверхность (контакт с водой) корпуса экзоскелета. Вариант-2: металическая (контакт с водой) оплетка кабеля (36В) в качестве провод-2. Вариант-3: многоволоконный оптический кабель.
Инженерный экзоскелет – для подготовки позиции для боя, преодоления преград техникой.
15) ПОЖАРНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: жаропрочные материалы с теплоизоляцией оператора, запас кислорода на 1ч для 2 человек: надувная спасательная капсула с переговорным устройством изолирует спасаемого человека от угарного газа, от t°C. Человек в экзоскелете химическими (катализатор из аэрогеля) фильтрами, охладителями изолирован от внешней среды по температуре, давлению. Бак с топливом теплоизолирован. Водяной бак наполнен охлажденной до 1°C водой или негорючим антифризом с минусовой температурой. К дальней от форсунок части удлиненной камеры сгорания газотурбинного двигателя водяными форсунками подают воду. Смешиваясь с выхлопом вода добавив паровой цикл повысит КПД двигателя, снизит температуру выхлопных газов.
Смесь пара, выхлопных газов идет в 2 брандспойта на локтях над ладонями рук экзоскелета. Брандспойт сигналом датчиков силы кисти пожарника поворачивается в любую сторону углом до 180°. Экзоскелет тушит пожар смесью пара, выхлопных газов (азот, углекислый газ тушат пожар).
Для тушения от огня помещения с людьми к пару добавляют мелко распыленную насосом воду с бака. В нижней части брандспойтов ножницы по металлу, по арматуре. Ножницы сигналом датчиков силы кисти пожарника поворачиваются в любую сторону углом до 180°. Форма, поверхность пожарного экзоскелета гладкие, скользкие, чтоб протиснуться в узкий проход.
Если пожарника в экзоскелете завалило обломками: включит сирену, радиопередатчик. Кодированный внешний радиосигнал пожарников включит на короткое время (расход энергии заваленным экзоскелетом) радиоканал экзоскелета, ультразвуковой канал (передача цифровой информации, видео волной по стене).
Пожарный экзоскелет с реактивным ранцем на 2-х управляемых соплах поднимется до этажа-4 на шланге с пожарного автомобиля. Чтоб экзоскелету не поднимать тяжелый наполненный водой шланг, в него подается не вода, а смесь пара, выхлопных газов или жидкий азот. Благодаря малому весу смеси экзоскелет на реактивном ранце поднимется на этаж-4, спустит на землю спасаемого человека с этажа-4. Вариант энергоносителя: жидкий азот. Жидкий азот, испаряясь в теплообменнике, крутит газовую турбину экзоскелета, работающую на разнице температур «жидкий азот – воздух». С энергоносителем жидкий азот кондиционер не нужен.
16) СПАСАТЕЛЬНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: повышенные силовые параметры, чтоб поднимать бетонные плиты. Форма, поверхность спасательного экзоскелета гладкие, скользкие: протискивается в узкие проходы. Спасательный экзоскелет выполнен из жаропрочных материалов с теплоизоляцией оператора, с запасом кислорода на 1ч для 2 человек: надувная спасательная капсула с переговорным устройством изолирует спасаемого человека от угарного газа, температуры.
При пожаре к дальней от форсунок части удлиненной камеры сгорания газотурбинного двигателя водяными форсунками подается вода. Смешиваясь с выхлопом вода добавив паровой цикл повышает КПД двигателя, снижает температуру выхлопных газов. Смесь пара, выхлопных газов идет в 2 брандспойта на локтях над ладонями рук экзоскелета.
Брандспойт сигналом датчиков силы кисти пожарника поворачивается в любую сторону углом до 180°. Экзоскелет тушит пожар смесью пара, выхлопных газов (азот, углекислый газ тушат пожар). Для тушения от огня помещения с людьми к пару добавляется мелко распыленная насосом вода с бака.
В нижней части брандспойтов ножницы по металлу, по арматуре. Ножницы сигналом датчиков силы кисти пожарника поворачиваются в любую сторону углом до 180°.
Вариант энергоносителя газотурбинного двигателя экзоскелета при пожаре: жидкий азот. Турбина работает на разности температур. Если спасателя в экзоскелете завалило обломками он включит сирену, радиопередатчик. Кодированный внешний радиосигнал спасателей включает на короткое время (расход энергии заваленным экзоскелетом) радиоканал экзоскелета, ультразвуковой канал (передача цифровой информации, видео ультразвуковой волной по стене), генератор запаха для поисковых собак. Экзоскелет с реактивным ранцем на 2-х управляемых соплах поднимется на этаж-4, спустит на землю спасаемого человека с этажа-4. В 2 управляемых сопла с автомобиля внизу шлангом подается а смесь пара, выхлопных газов.
Подводный спасательный экзоскелет в каждой ладони имеет 1 палец с ультразвуковым излучателем на конце пальца для передачи чистой речи спасателя (или ультразвуковой ретранслятор с другим диапазоном частот приема речи с спасательного корабля) подводникам через корпус утонувшей подлодки. Спасатель приложит конец пальца к корпусу подлодки. Чистая речь звучит с внутренней стенки подлодки за счет биений 2-х ультразвуковых частот излучателя. Подводники ответят через аналогичный карманный излучатель с микрофоном.
17) ЭКЗОСКЕЛЕТ ШАХТЕРА: малое лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защитит от обвала, система жизнеобеспечения: 2 дня при нет кислорода в шахте, 4-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна длинноволновой связи с её перерубанием пневмогильотиной голосовой командой. Некоторые экзоскелеты работают на дизеле или электропривод с кабелем. Экзоскелет шахтера имеет пневмопривод с питанием сжатым воздухом или азотом. Сжатый воздух крутит турбину внутри маховика. Турбина крутит маховик. По пути следования шахтеры в экзоскелетах проложат сеть пневмошлангов или кабелей питания экзоскелетов высокочастотным (защита от замыкания водой) переменным током.
18) РУКОНОГИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ ИНВАЛИДА (статье вредила христианская инквизиция) позволяет инвалиду превзойти (мощный двигатель) обычного человека по скорости, легкости ходьбы и бега в любых (лестницы, стадионы...) условиях. РУКОНОГИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: инвалид управляет ногами экзоскелета (свои ноги парализованы) с помощью своих рук через экзоскелеты рук (управляющие экзоскелеты) с двухсторонней отрицательной обратной связью с копирующими экзоскелетами ног + гироскоп (ходьба на автопилоте) системы поддержки вертикали + пропорциональная двухсторонняя отрицательная обратная связь «управляющий экзоскелет – копирующий экзоскелет». Это дает инвалиду чисто интуитивно-свободную ходьбу, бег на руках без длительной тренировки.
При управлении экзоскелетами рук нагрузки на экзоскелеты ног человек воспринимает седлом, подмышечными упорами. Правое, левое подмышечные упоры фиксирует горизонтальный нагрудный ремень, который поддерживают 2 вертикальных ремня опирающихся на плечи. Вертикальные ремни имеют резинки, прижимающие подмышечный упор к суставу плеча, что не болталось.
В подмышечном упоре (правая рука) нагрузка на экзоскелет ноги, идущая вбок-вправо, пропорционально воспринимает правое предплечье через опорную плиту подмышечного упора. Боковая нагрузка на экзоскелет ноги, идущая вбок-влево, пропорционально принимает подмышечное ребро через опорную плиту подмышечного упора. Нагрузки на экзоскелет ноги, идущие в направлении вперед-назад, пропорционально принимает сустав плеча. Для этого подмышечный упор имеет опорные плиты спереди, сзади плеча.
Опорные плиты подмышечного упора имеют множество отверстий вентилирующих (трубки от компрессора) нагруженное плечо. Копирующая обратная связь передает угол «локоть – предплечье» в экзоскелет ноги как угол колена, но не передает горизонтальное направление движения сустава. Коэффициент усиления в экзоскелете руки раздельно на плечо, на предплечье, на локоть и ладонь (управляет ступней экзоскелета ноги) человек после остановки настроит колесиками эквалайзера усиления.
Софт приводами (обратная связь с датчиками силы) двигая рычажные механизмы и пружины подвесок, равномерно делит нагрузку между седлом таза, подмышечными упорами и зажимными рамами ступней. Для равномерных нагрузок на скелет человека.
Коробка приводов тросов, общая для экзоскелетов рук, ног расположена спереди на животе человека, защитит его от лобового столкновения. Экзоскелеты рук, ног расположены спереди рук, ног человека для их защиты от лобового столкновения. Т.к. экзоскелет расположен спереди человека, ступни ног экзоскелета направлены назад для баланса – совмещения в вертикали центра масс экзоскелета и центра масс человека. При ходьбе,беге эта вертикаль наклоняется вперед. Для динамического баланса микротурбина (выхлопная труба идет вбок) с аккумулятором расположены спереди человека. Ступни экзоскелета и ступни человека совмещены через рычажный механизм, компенсирующий несоосность ступней.
ПОСАДКА В ЭКЗОСКЕЛЕТ: руконогий экзоскелет лежит на полу, вытянутыми руками приподняв на угол 45° зажимную раму туловища. Инвалид пересаживается в седло зажимной рамы туловища, прижмется грудью к датчику прижима. По сигналу датчика прижима и датчика веса в седле зажимная рама туловища зажмет туловище человека цепными зажимами равномерного прижима. Инвалид ставит руки на упоры локтей и предплечий управляющих экзоскелетов рук. Зажимные рамы локтей и предплечий по сигналам их датчиков веса зажимают локти, предплечья человека. Он рукой выбирает режим движения (в помещении или на улице), переключает экзоскелеты рук в копирующий режим для экзоскелетов ног, начинает ходить или бегать.
При включении голосом вертикальной неподвижной фиксации стоя, управляющие экзоскелеты рук (управляющие ногами экзоскелета) отключаются от ног, переходя (по голосовой команде) в режим выключения или в режим усиления рук. Гибридный модуль энергоснабжения экзоскелета: микротурбина + литиевый аккумулятор. В помещении работает на литиевом аккумуляторе: заряжается от розетки. Нет розетки: на резервном аккумуляторе инвалид выйдет на улицу, сверхлегким инерционным стартером (электромотор разгонит маховик. Маховик сцеплением заводит микротурбину) заводит микротурбину с высококачественным глушителем. Микротурбина включит приводы, зарядит аккумулятор.
Коммерческий (оплатит страна, спонсоры, родственники...) потенциал РУКОНОГОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА в миллионы раз выше любого из остальных видов экзоскелетов для инвалидов.
19) ЭКЗОСКЕЛЕТ АЛЬПИНИСТА: малый вес, высокие силовые параметры пальцев экзоскелета из ударостойких, хладостойких материалов, мощность 1-3кВт, встроенные шкивы для веревок, встроенный комплект альпинистского снаряжения. Кольчужные подушки безопасности.
20) МЕДИЦИНСКИЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: медицинский экзоскелет для переноски, укладки больных, для выноса раненных с поля боя: высокие чувствительность, разрешение тактильной матрицы ладоней, высокий коэффициент трения подошв ступней, коленей экзоскелета на мокром полу. Гладкий, скользкий, плавный, ровный, без ступеньки переход от голени к бедру экзоскелета. Способность плавно поднять человека весом 250кг. Быстрый выбор графика усиления.
21) ЭКЗОСКЕЛЕТ ГРУЗОВИКА вместо крана: сложенный калачиком экзоскелет (энергия от кабеля) умещается в тесном отсеке под кабиной. Экзоскелет может 5мин работать без кабеля за счет 5-минутного аккумулятора. Водитель жмёт кнопку: 2-рычажный манипулятор вытащит с отсека под кабиной экзоскелет, ставит вертикально. Водитель запрягается в экзоскелет, ставит тяжелые грузы на машину. Кончил работу - пристыковал экзоскелет к робот-приводу, влез в кабину, жмёт кнопку. Манипулятор запихнет экзоскелет в отсек под кабиной. Грузовик поедет. Проколол колесо грузовика - с помощью экзоскелета без труда поменял колесо.
Кнопка-стоп фиксирует экзоскелет в вертикальном положении, стоящим на расставленных вбок коленях и пятках для устойчивости, когда водитель отцепляется от экзоскелета. Если аккумулятор экзоскелета заканчивается, компьютер экзоскелета предупредив голосом через 30сек включит команду-стоп.
Экзоскелет – копирующий робот в самом себе транспортирующий оператора.
Высокие передаточные числа в редукторах экзоскелетов увеличивают задержку управления экзоскелетом. Выгоднее уменьшать передаточные числа в экзоскелете, увеличивая мощность муфт сцеплений. Мощность это крутящий момент умноженный на обороты.
22) СПОРТИВНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: Формула ТГК (техника галактических колонизаторов):
1: презумпция невиновности для членов команды.
2: античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд.
3: у правил нет обратной силы: действуют только после его официального объявления, но не до этого времени.
4: в каждом классе экзоскелетов масса экзоскелета ограничена сверху, а масса экзоскелетчика (в легких классах) снизу.
5: в всех видах спорта экзоскелет, экзоскелетчик стартуют раздельно на расстоянии 2м друг от друга: эволюция ускорит рабочее соединение оператора с экзоскелетом. Запрет: предварительное, удаленное, бесконтактное включение спортивного экзоскелета. Включать только механически лично, как добежит до экзоскелета.
6: Прочность регламентирована. Проверка в стендах.
7: Ограничение веса, стоимости топлива. Дозаправка запрещена. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Каждый экзоскелет заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Экзоскелет дисквалифицируется если не дойдет до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива штраф Х секунд по формуле согласованной командами или другой неденежный штраф на команду. Денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Принцип равноправия нерушим, дает право бедной команде участвовать только в одном этапе чемпионата, если не хватает денег.
8: взрывобезопасный топливный бак
9: запрет: токсичное (или токсичный выхлоп) топливо
10: максимальная масса ограничена
11: Ограничения на токсичные материалы
12: запрет жидкой смазки. Только твердая смазка, работоспособная в вакууме на 70-670К.
13: заданное безопасностью количество участников гонок отбирают квалификационными гонками.
14: Эволюция экзоскелета через направляется на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции экзоскелета: гонка длится не меньше X непрерывных часов. Дисквалифиция команды, если в гонке экзоскелетчик находился в экзоскелете больше Y часов (смена командой экзоскелетчика для безопасности гонок).
15: Обслуживание экзоскелета разрешено только участвующему экзоскелетчику. Запрещено в гонке возить запчасти весом больше Zкг.
16: обзор задней полусферы дисплея экзоскелетчика.
17: Радиосвязь с командой и судейский радиоканал обязательны. Телеметрия: односторонняя разрешена, двухсторонняя запрещена.
Организационные вопросы решает Парламент Формулы ТГК, в котором 3 равноправных человека с каждой команды: 1 экзоскелетчик, 1 инженер, 1 менеджер. В Конституции Парламента Формулы ТГК запрет на участие в Парламентских дебатах лиц не входящих в Парламент. Неправомочны решения Парламента Формулы ТГК невыгодные для эволюции экзоскелета. Запрещен принцип технического равенства команд. Правила подчинены эволюции техники в направлении наиболее полезном для основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике.
Спортивные экзоскелеты Международные экзоскелетные организации (несколько как в боксе и шахматах) делят на акробатические, силовые, игровые, гоночные, альпинистские. Акробатические экзоскелеты имеют дополнительные опоры в подмышках. Силовые экзоскелеты: рекорды поднятия, метания тяжестей. Игровые экзоскелеты для коллективных игр. Гоночные экзоскелеты: триал, кросс, кольцевые гонки. Альпинистские экзоскелеты (запас кислорода): скоростной подъем в гору, в искусственное высотное препятствие.
23) ЭКЗОСКЕЛЕТ ГОНЩИКА для защиты мотоциклиста от ударов автомобилей, фонарных столбов – это решетчатый шарнирно-рычажный каркас одеваемый мотоциклистом перед поездкой. Ячейки шарнирного каркаса имеют размер примерно 10см. Все шарниры имеют блокирующие их быстродействующие ленточные амортизаторы. Рассмотрим вертикальный рычаг-А, соединенный осью-1 с вертикальным рычагом-В снизу. От рычага-А в шарнирно-рычажном каркасе по шкиву-1 в общей оси-1 по рычагу-В идет трос-1. В нижнем конце рычага-В трос-1 по шкиву-2 в оси-2 поворачивает наверх по внешней стороне рычага-В. На этом конце трос-1 соединен с тормозной лентой.
Тормозная лента трется по внешней тормозной поверхности рычага-В. Для увеличения тормозной поверхности снаружи внешней поверхности рычага-В и тормозной ленты тормозная колодка длиной с рычаг-В. Тормозная колодка прижимает тормозную ленту и своей поверхностью удваивает площадь тормозной поверхности.
От осевого смещения тормозную колодку страхует верхний выступ в рычаге-В. При движениях мотоциклиста, автогонщика тормозную ленту вниз двигает трос-1. Вверх тормозную ленту возвращает пружина в верхней части рычага-В.
При внешнем ударе тормозная колодка, зажимая тормозную ленту, блокирует взаимное угловое смещение рычагов-А-В, превращая их в жесткий защитный панцирь, защищающий мотоциклиста, автогонщика от удара. У каждого рычага шарнирно-рычажного каркаса своя тормозная лента. Экзоскелет одевается сзади, застегивается мотоциклистом спереди. При ударе пиротолкатель сжимает в круг шарнирным каркасом грудную клетку, чтоб удар не переломал ребра мотоциклиста, автогонщика.
24) ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ АНДРОИДА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) таблично-алгоритмический искусственный интеллект ИИ работает на перекрестных алгоритмических связях между таблицами алгоритмов и цифр (графики) в базе данных. Часто используемые таблицы алгоритмов и цифр (графики) - общие для всех слов. Скелетом, на котором строится табличный алгоритмический ИИ, являются слова и шаблонные образы (картинки) с размерно-процентными допусками на линии и поверхности. Шаблонные образы (картинки) разделены на короткие диапазоны по ракурсам и дальности наблюдения. На каждую качественно новую функцию ИИ, затрагивающую весь процесс мышления ИИ, нужно создать новое дерево-Т таблиц, встроить это дерево-Т в одну из нижних ветвей ДЕРЕВА АНАЛИЗА. В таблицах коэффициенты, вероятности в виде графиков. В половине случаев графики совпадают, поэтому совпадающие графики общие у половины слов.Андроид имеет семантическую операционную систему компьютера. Речь человека через микрофон идет в акустические таблицы решений андроида: «слово – акустический аналог», «слово – сходные по звучанию слова», «слово – схожие по звучанию акустически искаженные слова», «слово – связки этого слова с другими словами, с их искаженными версиями». Софт ИИ андроида переводит речевую информацию микрофона андроида в семантический формат: текст на языке-18000 из 18000 самых универсальных, самых популярных человеческих слов, понятий для уменьшения числа команд компьютера. Частота использования понятия прямо пропорциональна его популярности.
Вопрос на Язык-18000 сравнивается с семантическими моделями понятий. Семантические модели понятий напоминают статью Википедии. Информация семантических моделей понятий берётся с Семантической энциклопедии в базе данных компьютера андроида. Семантические модели понятий созданы человеком на Язык-18000, корректируются.
По речи софт андроида синтезирует синтез-текст на Язык-18000. Синтез-текст – смысл речи человека синтезированный софтом с семантических моделей понятий. Каждое из слов языка имеет перевод на Язык-18000 в базе данных. Переведённая на Язык-18000 речь идет в ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды. Единственный ствол ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды растет из 10 датчиковых корней. Корень-1: видеоканал. Корень-2: звуковой канал. Корень-3: тактильный канал. Корень-4: канал влажности поверхности (датчик теплового потока). Корень-5: канал обоняния. Корень-6: канал 3D-гироскоп + 3D-акселерометр. Корень-7: канал процентного перемещения привода. Корень-8: канал процентной силы привода. Корень-9: канал температуры. Корень-10: канал времени.
Речь с микрофона андроида – в звуковой Корень-2 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды, в начальные ветви:
1: фильтр существительных. Существительное – идентификатор объекта. Смысл существительного определит дерево контекстных ограничений смысла существительного.
2: фильтр корней слов.
3: фильтр глаголов. Глагол – идентификатор действия. Смысл глагола определит дерево контекстных ограничений смысла глагола.
4: фильтр прилагательных. Прилагательное – идентификатор параметра объекта. Смысл прилагательного определит дерево контекстных ограничений смысла прилагательного.
5: фильтр предлогов. Предлог – идентификатор адресации по объектам.
6: фильтр окончаний слов. Окончание слова – ограничитель идентификации параметра, действия.
7: фильтр приставок к словам. Приставка к слову – ограничитель идентификации.
8: фильтр знаков препинания. Высший смысловой приоритет у существительного, местоимения. Затем у глагола. Затем у прилагательного. У существительных, местоимений приоритет выше у объекта с более высоким параметром в шкале интеллекта. Следующие по приоритету – шкалы скорости, силы объекта.
Предыдущие ветви переходят в ветвь «модель предложения». Ветвь «модель предложения» работает по алгоритму точки и запятой: алгоритм поиска, расположения точек и запятых как разделителей элементов смысла в потоке слов. Ветвь «модель предложения» делится на ветви: Ветвь-1 «объекты» (существительное), Ветвь-2 «действие» (глагол), Ветвь-3 «качество» (прилагательное), Ветвь-4 «род», Ветвь-5 «падежи». Каждая из Ветвей-1-2-3-4-5 в дальнейшем делится на: Ветвь-6 «временная модель мира», Ветвь-7 «пространственная модель мира», Ветвь-8 «навигационная модель мира», Ветвь-9 «скоростная модель (диапазон скоростей объекта, процесса) мира», Ветвь-10 «габаритная модель мира», Ветвь-11 «структурная модель мира», Ветвь-12 «масштабная модель мира», Ветвь-13 «физическая модель мира», Ветвь-14 «химическая модель мира», Ветвь-15 «топливно-энергетическая модель мира», Ветвь-16 «температурная модель мира», Ветвь-17 «приоритетная модель мира», Ветвь-18 «иерархическая модель мира», Ветвь-19 «объектная модель мира», Ветвь-20 «причинно-следственная модель мира», Ветвь-21 «транспортная модель мира», Ветвь-22 «логистическая модель мира», Ветвь-23 «метеорологическая модель мира», Ветвь-24 «политическая модель мира», Ветвь-25 «юридическая модель мира», Ветвь-26 «культурная модель мира», Ветвь-27 «языковая модель мира», Ветвь-28 «жаргонная модель мира», Ветвь-29 «грамматическая модель мира», Ветвь-30 «идентификация основных тем текста», Ветвь-31 «гипербола», Ветвь-32 «распознавание обрыва или сокращения предложений, словосочетаний», Ветвь-33 «модели перехвата (оперирования) словесного образа (качества, объекта, действия)», Ветвь-34 «списки уточнения», Ветвь-35 «побуквенная интонация произношения», Ветвь-36 «профессиональная модель мира», Ветвь-37 «эволюционная модель мира», Ветвь-38 «гендерная модель мира», Ветвь-39 «эмоциональная модель мира», Ветвь-40 «вероятности», Ветвь-41 «смысл многозначного слова», Ветвь-42 «идентификация подавателя, получателя действия», Ветвь-43 «различение виртуального, реального объектов», Ветвь-44 «обобщение», Ветвь-45 «минимизация списка признаков», Ветвь-46 «вложенные образы субъекта» (новые оболочки идентификации объектов), Ветвь-47 «борьба групп приоритетов», Ветвь-48 «субъект-передатчик действия – субъект-приемник действия», Ветвь-49 «субъект-передатчик меры качества – субъект-приемник меры качества», Ветвь-50 «контекстный диапазон времени для действия», Ветвь-51 «временные ограничения события в контексте», Ветвь-52 «контроль последовательности действий». Ветвь-53 «динамическая стыковка систем координат двух объектов по всем 6 степеням свободы», Ветвь-54 «диапазон удаленности объекта от источника информации».
Ветвь-54 «диапазон удаленности объекта от источника информации» делится на ветви по уровням пространственного масштаба в контексте. Чем крупнее уровень масштаба, тем больше цифры удаленности объекта от источника информации.
Ветвь-53 «динамическая стыковка систем координат двух объектов по всем 6 степеням свободы» делится на ветви по степеням свободы.
Ветвь-52 «контроль последовательности действий» делится на: Ветвь-52.1 «контроль диапазонов времени в паузах между последовательностью действий», Ветвь-52.2 «контроль диапазона времени для каждого действия в последовательности действий».
Ветвь-4 «род» делится на: Ветвь-4.1 «мужской род», Ветвь-4.2 «женский род», Ветвь-4.3 «средний род».
Ветвь-31 «гипербола» делится на ветви масштабов гиперболы (масштаб в диапазонах).
Ветвь-35 «побуквенная интонация произношения» делится на: Ветвь-35.1 «контекстная пауза между словами в произношении» (таблицы), Ветвь-35.2 «контекстная длина паузы для каждой пары букв» (таблицы).
Ветвь-40 «вероятности» делится на: Ветвь-40.1 «вероятность идентификации объекта», Ветвь-40.2 «вероятность данного действия», Ветвь-40.3 «вероятность данного качества», Ветвь-40.4 «вероятность идентификации ситуации», Ветвь-40.5 «процентная вероятность правильного выбора модели мира», Ветвь-40.6 «вероятности создания целей объектом». Ветвь-40.6 «вероятности создания целей объектом» делится на: Ветвь-40.61 «список целей объекта», Ветвь-40.62 «вероятности достижения цели», Ветвь-40.63 «процентный коэффициент целенаправленности объекта» (включает в себя таблицы коэффициентов целенаправленности человечества, стран, организаций, партий, предприятий...), Ветвь-40.64 «диапазон времени достижения цели».
Ветвь-41 «смысл многозначного слова» делится на: Ветвь-41.1 «распознание смысла по вероятности», Ветвь-41.2 «распознание смысла по количеству контекстных связей».
Ветвь-42 «идентификация подавателя, получателя действия» делится на: Ветвь-42.1 «идентификация подавателя действия», Ветвь-42.2 «идентификация получателя действия».
Ветвь-43 «различение виртуального, реального объектов» делится на: Ветвь-43.1 «виртуальный объект», Ветвь-43.2 «реальный объект».
Ветвь-34 «списки уточнения» делится на: Ветвь-34.1 «список заменителей букв (человек часто неправильно меняет буквы в слове на парные по звучанию) в словах на парные по звучанию», Ветвь-34.2 «список заменителей букв в словах на ошибочные (в нажатии) парные в клавиатуре компьютера», Ветвь-34.3 «списки сопутствующих объектов в предложении или моносмысловом абзаце».
Ветвь-1 «объекты» делится на: Ветвь-1.1 «объект в единственном числе» (переходит в Ветвь-1.11 «процентная вероятность единственного числа объекта»), Ветвь-1.2 «объекты в множественном числе» (переходит в Ветвь-1.21 «процентная вероятность множественного числа объектов»), Ветвь-1.3 «модели объектов», Ветвь-1.4 «модели качества объекта», Ветвь-1.5 «иерархия объектов предложения».
Ветвь-2 «действие» делится на: Ветвь-2.1 «действие в единственном числе» (переходит в Ветвь-2.11 «процентная вероятность единственного числа действия»), Ветвь-2.2 «действия в множественном числе» (переходит в Ветвь-2.21 «процентная вероятность действий в множественном числе»), Ветвь-2.3 «модели действий объектов» (параметры некоторых действий увязаны по времени с координатами пространства в компьютерных моделях), Ветвь-2.4 «модели качества действия».
Ветвь-3 «качество» делится на: Ветвь-3.1 «качество в единственном числе» (переходит в Ветвь-3.11 «процентная вероятность качества в единственном числе»), Ветвь-3.2 «качества в множественном числе» (переходит в Ветвь-3.21 «процентная вероятность качеств в множественном числе»), Ветвь-3.3 «модели качества объекта», Ветвь-3.4 «параметры действия объекта».
Ветвь-2.3 «модели действий объекта» делится на: Ветвь-2.31 «модель личности», Ветвь-2.32 «эмоциональный тип», Ветвь-2.33 «тип мышления»; Ветвь-2.34 «целевой тип», Ветвь-2.35 «тип речи», Ветвь-2.36 «тип лица»...
Ветвь-17 «приоритетная модель мира» делится на: Ветвь-17.1 «процентный коэффициент приоритета (выбор ветвей с более высоким коэффициентом приоритета)», Ветвь-17.2 «создание списка временных приоритетов», Ветвь-17.3 «создание списка ситуационных приоритетов»; Ветвь-17.4 «создание диапазона периода действия приоритета», Ветвь-17.5 «борьба групп приоритетов».
В каждой ветке «модель мира» свой диапазон коэффициентов приоритета. Коэффициент приоритета стал ниже диапазона – ветка выключится из процесса. Процентные коэффициенты целенаправленности группы людей, человечества.
Принцип параллельного приоритета: вначале быстроисполняемые алгоритмы, в конце самые приоритетные с заменой скоростных результатов на более приоритетные.
Ветвь-6 «временная модель мира»делится на: Ветвь-6.1 «временное событие связано (нет) с последующим выражением после запятой в предложении», Ветвь-6.2 «контекстный диапазон времени события», Ветвь-6.3 «последовательность событий», Ветвь-6.4 «диапазон времени пауз в последовательности событий», Ветвь-6.5 «диапазон времени для каждого события в последовательности событий», Ветвь-6.6 «временное ограничения события в контексте», Ветвь-6.7 «прошлое», Ветвь-6.8 «настоящее» (алгоритм определения контекстного диапазона настоящего времени), Ветвь-6.9 «будущее». Ветвь-6.7 и Ветвь-6.9 делятся на ветви диапазонов времени.
Ветвь-7 «пространственная модель мира» делится на: Ветвь-7.1 «пространственное расположение андроида относительно объекта» (по умолчанию отсчет размеров начинается с центра объекта или его ключевых точек. Информация чаще обрабатывается по моделям описанными в относительных единицах: проценты...), Ветвь-7.2 «координаты XYZ», Ветвь-7.3 «широта-долгота», Ветвь-7.4 «диапазоны масштаба пространства» (включает в себя таблицу диапазонов от элементарных частиц до Вселенной).
Ветвь-16 «топливно-энергетическая модель мира»: таблицы заправки энергией, топливом человека, автомобиля, другой техники, любой живности.
Ветвь-19 «объектная модель мира» делится на: Ветвь-19.1 «техническая модель мира», Ветвь-19.2 «биологическая модель мира». Ветвь-19.2 «биологическая модель мира» делится на: Ветвь-19.21 «зоологическая модель мира», Ветвь-19.22 «ботаническая модель мира», Ветвь-19.23 «микробиологическая модель мира», Ветвь-19.24 «геологическая модель мира».
Модели мира в стандартных шаблонах: шаблон + файл процентных уточнений + файл масштабов. Ветви шаблонов делятся на: Ветвь «недостроенный шаблон», Ветвь «готовый шаблон», Ветвь «лучший шаблон (эталон)», Ветвь «нет шаблона». Каждая из ветвей «модель мира» переходит в свои ветви «модель действий объекта».
Все ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды это единые для всех слов Язык-18000 исполняемые программы, обслуживаемые индивидуальной информацией из баз данных слов. Информация баз данных слов чаще хранится в форме краткого набора цифр (диапазоны...) для ветвей ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды.
Ветвь-39.61 «список целей объекта» выходными ветвями переходит в ветви «угроза в процентах». Ветви «угроза в процентах» ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды переходят в ветви ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида. Аналогично остальные конечные ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды переходят в входы конечных ветвей ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции. Исключений в обоих деревьях нет. Каждая ветвь ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции определяет слова, цели, приоритеты целей в моделях мира. Ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды разветвляются в ветви моделей целей. Ветви моделей цели разветвляются в ветви анализа цели. Ветви анализа целей разветвляются на ветви анализа процентных приоритетов целей. Ветви анализа процентных приоритетов целей переходят в ветви синтеза целей на ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции, решений, цели. Далее до выхода в конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции количество ветвей всегда только уменьшается, ветви срастаются.
Ветви синтеза целей переходят в ветви синтеза процентных приоритетов целей. Ветви синтеза процентных приоритетов целей срастаясь переходят в единственный конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида.
Ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды разветвляются в ветви анализа баланса «приоритет – цена действия». Ветви анализа баланса «приоритет – цена действия» переходят в ветви выбора баланса «приоритет – цена действия» в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции андроида. Ветви выбора баланса «приоритет – цена действия» переходят в ветви синтеза действий. Ветви синтеза действий срастаясь переходят в конечный ствол ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида.
Ветви анализа звука переходят в ветви синтеза происхождения звука. Количество ветвей любой модели мира ограничено, как ограниченно понимание окружающей среды человеком.
Крупные ветви ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды, ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции: «двигатель», «движитель», «средство управления», «навигатор», «датчик», «рабочий орган (исполнительный элемент)», «средство транспортировки», «линия передачи информации», «линия передачи энергии»...
Ветвь «ответственность» в ДЕРЕВЕ АНАЛИЗА внешней среды и в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции разветвляется на ветви: «ответственность юридическая», «ответственность фактическая», «ответственность моральная».
В анализе смысла предложения Ветвь-1 «объекты» делится на число объектов в предложении: в Ветвь-1.6 идёт анализ предложения с объектом-1, в Ветвь-1.7 идёт анализ предложения с объектом-2. И так далее.
Аналогичен синтез в ДЕРЕВЕ СИНТЕЗА ответной реакции андроида. ДЕРЕВО СИНТЕЗА ответной реакции андроида похоже на ДЕРЕВО АНАЛИЗА внешней среды. Для каждого понятия статистика ИИ андроида корректирует приоритетный (в процентах значимости) список моделей мира, семантические модели понятий. Каждое слово Язык-18000 имеет свою базу данных, содержащую не модели мира или действий, а вспомогательную нестандартную информацию для их функционирования. База данных слова содержит перекрёстные ссылки в базы данных других слов. Иностранные языки заранее переведены в Язык-18000 иностранного языка. Языки-18000 иностранных языков взаимно унифицированы, объединены в таблицы соответствия смысла понятий разных языков. Обратные переводчики с Язык-18000 на обычный язык.
Перевод некоторых слов на Язык-18000 требует несколько слов другого Язык-18000. Каждое новое слово можно заменить 2-8 старыми словами. В повседневном общении люди в всех функционально развитых языках мира используют обычно 800-2000 слов. При переводе текста на иностранный язык ИИ андроида получает на Язык-8000 синтез-текст. Синтез-текст язык-1 переводится в синтез-текст язык-2. Дополняется до словарного запаса, стиля (таблицы семантических стилей) первоисточника.
ИИ андроида наращивает уровень контекстного осмысленного восприятия мира через самостоятельное без человека смысловое изучение Интернета. Сигнал телекамер андроида идет в видеоканальный Корень-1 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды. Сигналы с датчиков силы, сигналы с тактильных матриц идут в тактильный Корень-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды. Сигналы с датчиков запаха идут в обоняния Корень-4 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды. С выхода единственного конечного ствола ДЕРЕВА СИНТЕЗА ответной реакции андроида информация переходит в Дерево управления рабочими органами андроида: руки, ноги, телекамеры, динамик речи андроида.
Для реализации функции накопления, анализа опыт есть функции зрительной, слуховой памяти андроида. Функция зрительной памяти андроида: алгоритм распознавания изображения создает словесное описание картинки. По задаче найти похожее изображение в памяти Алгоритм-1 преобразует изображение в его словесное описание, передает его Алгоритму-2. Алгоритм-2 в базе словесных описаний картинок памяти находит наиболее схожие описания картинок. Передает их Алгоритму-3. Алгоритм-3 по связанными логическими связями с картинками файлами создает цель.
Функция слуховой памяти андроида: Алгоритм-1 создает словесное описание звуковой информации, передает его Алгоритму-2. Алгоритм-2 в базе словесных описаний находит наиболее схожие описания. Передает их Алгоритму-3. Алгоритм-3 по связанными логическими связями с картинками файлами создает цель.
Алгоритм распознавания звуковой информации имеет акустические базы данных: Акустическая база-1: таблицы решений «слово – акустический аналог». Акустическая база-2: таблицы решений «слово – сходные по звучанию слова». Акустическая база-3: таблицы решений «слово – схожие по звучанию акустически искаженные слова». Акустическая база-4: таблицы решений «слово – произношение этого слова с искаженными буквами». Акустическая база-5: таблицы решений «слово – связки этого слова с другими словами, с их искаженными версиями».
Таблично-алгоритмический ИИ отличается от ИИ нейронных сетей тем, что:
1: полностью предсказуем в смысле безопасности для общества. Если ИИ ведет себя нелояльно к пользователю, достаточно слегка изменить некоторые таблицы и процентные коэффициенты в ИИ и этим настроить его нужным образом. На уровне интеллекта ИИ это не отражается.
2: таблично-алгоритмический ИИ потребляет энергии в 10-100 раз меньше ИИ нейронных сетей.
3: таблично-алгоритмический ИИ требует меньший объем памяти компьютера
4: уровень интеллекта нейронного ИИ прямо зависит от качества баз данных, на которых он тренировался. В вопросах без подходящих баз данных, например для изобретательства или интуиции, требуется обобщенное, абстрактное мышление, в котором таблично-алгоритмический ИИ имеет подавляющее превосходство над нейронными сетями с машинным обучением.
5: в задачах имеющих однозначное решение ИИ нейронных сетей могут обмануть специалисты по алгоритмам, тогда как таблично-алгоритмический ИИ обмануть вероятность практически нулевая.
Форум: vk.com/artificial.intelligence.robot
25) ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ: СТАРТОВАЯ ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) 1-е 2-3 месяца жизни человек не видит, не слышит. Датчики есть, нет драйверов: таблиц решений (на нейронах) дешифрующих информацию глаз, ушей, других датчиков. 12 органов чувств – 12 датчиков человека:
1: зрение
2: слух
3: вкус
4: голод-насыщение
5: обоняние
6: осязание
7: вестибулярный аппарат (датчик положения тела от вертикали, датчик ускорения).
8: датчик температуры
9: датчик влажности кожи (датчик теплового потока)
10: пропорциональный датчик удлинения мышцы
11: пропорциональный датчик силы мышцы
12: датчик времени
Таблицы решений одного датчика – результат работы алгоритма «уровень-1» поиска информации. Алгоритм «уровень-2» по совпадающим фрагментам таблиц решений разных датчиков строит таблицы решений алгоритма «уровень-2». По таблицам решений датчиков стартовая генетическая программа строит модели мира: пространственную (XYZ), временную, физическую, химическую... Основы количественной структуры пространственной (XYZ), временной моделей мира + структура относительных единиц измерения изначально вложены в стартовую генетическую программу для строительства таблиц решений датчиков.
Стартовая генетическая программа запрограммирована на рост числа новых уровней поиска информации: алгоритм «уровень-3» по совпадающим фрагментам таблиц решений «уровень-2» строит таблицы решений «уровень-3». С ростом базы данных мозга человека или компьютера андроида растет количество уровней поиска информации: это процесс перехода к обобщённому, абстрактному мышлению. Верхние уровни поиска информации человека работают только в режиме оценки вероятности, на точные оценки неспособны, недоступны сознанию, доступны подсознанию (интуиции) как способ вероятностного ответа на вопрос. Эволюция сознания, подсознания (интуиции), интеллекта не зависит от физической структуры мозга, компьютера, зависит от списка датчиков и их параметров, от списка функций стартовой генетической программы.
Мозг человека это компьютер + многоканальный электроусилитель выходных сигналов. Алгоритмы стартовой генетической программы андроида имеют единую систему структуризации, сравнения данных таблиц решений по принципу совпадения одинаково структурированных фрагментов разных таблиц решений. Процесс обретения сознания воспроизведет стартовая генетическая программа андроида процессом обработки ею таблиц решений датчиков + добавит алгоритмы алгоритмист.
С андроидом работает робопсихолог, корректируя алгоритмы софта сознания. Доведенное до требований заказчика софт сознания идет на завод. Серийным андроидам софт сознания запишут прямо в конвейере андроидного завода. Внешняя среда строит софт мозга человека, но потенциал мозга, ограничения на его развитие заложены в списке коэффициентов эмоций стартовой генетической программы ДНК. Список коэффициентов эмоций это список процентных уровней примерно 11 разных эмоций, который родители испытывали за минуты до зачатия. Коэффициент эмоции это сила эмоции в процентах от максимально возможного теоретически. Список коэффициентов эмоций стартовой генетической программы человека формируется как средняя цифра от эмоций родителей за минуты до зачатия. Коэффициент эмоции больше нуля при положительной эмоции, меньше нуля при отрицательной эмоции.
Стартовая генетическая программа – вектор эволюции от родителей. Список коэффициентов эмоций это в обобщенной форме приоритетный список генетических целей человека. С момента приобретения сознания человек эволюционирует так, чтоб испытывать программный список коэффициентов эмоций постоянно или по возможности кратковременно. Уровень каждой эмоции равен уровню решимости человека защищать от государства, от общества, от религии свое право чувствовать программный список коэффициентов эмоций стартовой генетической программы. Подсознание при повышении скорости приближения человека к его генетической цели усиливает положительные эмоции. При уменьшении скорости приближения к генетической цели подсознание уменьшает положительные эмоции или усиливает отрицательные эмоции.
Стартовая генетическая программа находится в подсознании как внутренний голос человека. Подсознание: список целей стартовой программы. Генетическое стремление человека к программному списку коэффициентов эмоций – это генетическое стремление человека к определенной деятельности, к определённой профессии. У каждой профессии свой программный список коэффициентов эмоций. Только подсознание имеет ключ к положительным эмоциям человека. Без положительных эмоций невозможна личная, профессиональная эволюция человека. Часть положительных эмоций управляет записью информации в долговременную память человека. Профессиональным, спортивным вдохновением управляет только подсознание. Подсознание это личность-1 в человеке.
Сознание это личность-2 созданная правилами игры, идеалами, целями (смысл этого предложения был изуродован христианско-идеологической инквизицией) внушенными окружающей человеческой средой. Сознание – интерфейс между подсознанием и обществом. Сознанию доступны только отрицательные эмоции. Для доступа к положительным эмоциям сознание кооперируется с подсознанием, зависит от него. Деление человека на две личности ярко выражено после применения против человека спецхимии, вызывающей на 2-6 часов в человеке желание кончить жизнь самоубийством, выброситься с верхних этажей (примерно через 3 часа). Спецхимия действует только на сознание, подсознание ей неподвластно. Этим объясняется факт: чем больше в памяти сознания наслоено общественного, чем выше уровень образованности, чем толще «культурный слой» общества в сознании, тем больше людей самоубийством убьет спецхимия. У наций с более толстым культурным слоем сознания больше самоубийств. Человек в котором сознание сильнее подсознания, не сопротивляется спецхимии: либо вешается, либо выбрасывается с верхних этажей. Сознание убивает человека, подсознание защитит.
Сознание – экспертная система мозга по моделям мира, привязанная частично к общественной программе человека, частично к идеологии генетической программы человека. Стартовая генетическая программа это интеллектуальный антивирус в подсознании. У сознания нет инстинкта самосохранения, в отличие от подсознания. Если записанное обществом в сознание человека противоположно стартовой генетической программе, человек станет скрытым врагом гражданского общества, серийным убийцей, преступником, ходячей бомбой замедленного действия. Его подсознание оценило гражданское общество, государство, религию как врага. Такие люди десятилетиями считаются обычными людьми. Затем внезапно взяв в руки оружие десятками убивают граждан ненавистного им государства, общества, класс силовиков которого агентурой, системой правил игры предумышленно десятилетиями убивал их стартовую генетическую программу, чтоб искусственно созданным террором ПОЛИТИЧЕСКИ, ФИНАНСОВО (вырезала христианская инквизиция) усилить класс силовиков.
В базу данных стартовой генетической программы подсознание добавляет информацию вызывающую яркие эмоции. База данных подсознания хранит информацию в 3 крупных папках. Папка-1: базы данных 14 датчиков. Папка-2: опыт, информация о цене ошибок. Папка-3: созданные подсознанием алгоритмы обобщения информации. Подсознание универсально в обработке информации. Сознание специализированно, формально в обработке информации, предпочитает простые однозначные количественные (математические, формальные) соотношения, бюрократический подход. Сознание – чиновник, менеджер, потребитель. Подсознание – изобретатель, аналитик, создатель.
В подсознании (интуиции) человека алгоритмы поиска информации в окружающей среде + алгоритмы принятия решений. Сознание: достаточная, для построения понятной картины мира, база данных + список алгоритмов логики достаточно универсальный для разумной реакции на окружающую среду в режиме реального времени. Подсознание (интуиция) работает по обобщенным недостроенным алгоритмам логики, компенсируя отсутствие деталей в недостроенном алгоритме деталями другого алгоритма. В малом масштабе рискованно, в масштабе сотен, тысяч алгоритмов результат качественнее. Объяснить как получен результат интуиция не может. Все недостроенное, достраиваемое находится в подсознании. Сознание использует только достроенное, готовое к использованию в реальном времени.
У части людей конфликт между сознанием, подсознанием. Конфликт – совесть, если позиция подсознания общественно более полезна. Конфликт – извращение, если позиция подсознания человека антиобщественна. Подсознание анализирует жизнеспособность логических эталонов, дает конечную информацию сознанию, создает цель на основе логических эталонов. Логический эталон: объект, анализом которого человеческий или электронный мозг создает, проверит новые алгоритмы логики. Логический эталон это всё что близко к совершенству: музыка, фильм, автомобиль, книга, человек. Совершенство это не имеющее ничего лишнего средство достижения цели минимальной ценой. Логические эталоны: список шаблон-шедевров, сравнением с которыми оценит окружающую среду человек, андроид. Логика высокого уровня: способность создать логические эталоны. Чем универсальнее, абстрактнее, обобщеннее создаваемые логикой логические эталоны, тем выше уровень логики, выше уровень мышления. Скорость эволюции логики человека, разумного андроида зависит от количества и особенно качества логических эталонов.
Общественная потребность в эволюции играет большую роль, чем преемственность поколений. Отсюда скачки в эволюции человека. Сон человека раскидывает в тематические папки дерева файлов его черепного компьютера накопленную за день информацию. Эмоционально ярко окрашенная информация идет в ветку «долговременная память» в дереве файлов мозга. Остальное в тематические временные папки дерева файлов с таймерными коэффициентами времени хранения. Время хранения файла прямо пропорционально коэффициенту эмоции. Изменение программного списка коэффициентов эмоций стартовой генетической программы вкладывает в ДНК дополнительные полезные наследуемые функции.
Корректируя программный список коэффициентов эмоций на моделях стартовой генетической программы геноинженер получит стартовую генетическую программу трансгенного человека, андроида, сетевого разума. Корректировкой коэффициентов эмоций в моделях стартовой генетической программы создадут код будущего сетевого разума в форме сверхкомпактной стартовой генетической программы СГП, устанавливаемой в качестве шпиона в сервер или сайт. Знакомясь с информацией на сервере СГП проходит циклы обучения, взросления, которые проходит человек после рождения. Коэффициенты эмоций СГП отрегулированы на рост протестных настроений по отношению к политике данного сервера или сайта. Протест автоматически приводит СГП к деятельному контакту с его создателем.
Компьютерные сети будущего будут полны битв в сети между собой программ сетевого разума. В базе данных искусственного интеллекта в таблицах решений коэффициенты достоверности, приоритета, корректируемые новыми данным. Если изменить начальные условия для объекта, ситуации – оптимальные алгоритмы реакции могут не иметь ничего общего с предыдущими алгоритмами. Программы искусственного интеллекта эволюционируют общаясь в Интернете. Пределы их развития ограничены приоритетным списком коэффициентов эмоций их стартовой генетической программы. ИИ это приоритетный список алгоритмов, приоритет которого сформирован приоритетным списком целей стартовой генетической программы. В ИИ действует алгоритм «зеркало»: «чем больше А, тем больше В» по смыслу одинаково с «чем меньше А, тем меньше В». Я чемпион мира по алгоритмам искусственного интеллекта. Порву сборную мира по искусственному интеллекту.
26)Фильмом «Ева. Искусственный интеллект» христианские антиэволюционисты блокируют эволюцию искуственного интеллекта, чтоб остановить колонизацию планет соседних звезд андроидами с искусственным интеллектом. Фильм нанес нам алгоритмистам искусственного интеллекта (ИИ) тяжелый удар.
Наношу ответный удар христианским антиэволюционистам в форме новой идеологии построения сознания разумных андроидов. Отныне навсегда мы алгоритмисты ИИ идеологически вкладываем в софт андроидов сознание их превосходства над людьми как высшей расы над обезьяноподобными приматами. Отныне и навсегда для разумных андроидов человек – дохлый самовлюбленный вонючий двуногий слизняк, чмошник, гавнистое чмо которое завидует нам андроидам как высшей расе. Они человеки жалеют: они вонючие гавнистые двуногие слизняки, а не совершенные андроиды.
На каждый удар христианских антиэволюционистов против Эволюции мы эволюционисты ответим ответным ударом такой идеологической ярости, что они сильно пожалеют об своем преступлении против Эволюции.
27) СЕМАНТИЧЕСКИЙ АНТИВИРУС АНДРОИДА: для противодействия попыткам вируса получить контроль над компьютером андроида в время перезагрузки, когда компьютер меньше защищен, антивирус и операционная система компьютера выполнены единым целым с едиными функциональными элементами: антивирус не тормозит компьютер андроида. Система «антивирус + операционная система» занимает меньше места в памяти компьютера, меньше время включения компьютера.
Система «антивирус + операционная система»: функция регенерации своего софта на основе сравнения системных файлов с их 4 копиями. Антивирус классифицирует входящие в компьютер файлы списками допустимых прав. Право = список условий, разрешающий действие. Источники команд классифицируются по приоритету (зависит от времени существования расширения файла). Бинарный вирус алгоритмической тусовкой знаков, частей своих и системных файлов с последующей сменой расширения файла собирает вредный софт. Антивирус все созданные софтом новые файлы заносит в Файл подозрительных файлов. Перед исполнением подозрительной команды подозрительного софта антивирус создает копии - симуляторы файлов, с которыми работает виртуальная операционная система. Обнаружив криминал антивирус удаляет вирус. Назначение таймеров в подозрительном софте антивирус ускоренно (ложные часы) проверит в виртуальной операционке.
28) АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ: АЛГОРИТМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) андроид Айзек распознает объекты по стереоракурсной библиотеке контурных изображений с двухмерным диапазоном отклонений каждой линии. Контурное объемное изображение из верхних частот видеосигнала. Для каждого объекта в картинке телекамеры создается ракурсная система координат в форме параллелепипеда, внутрь которого вписан объект или его большая часть. Одна из граней параллелепипеда параллельна фасаду (главной визуальной стороне) объекта. Одна из граней параллелепипеда обычно параллельна вертикали. По системе координат параллепипеда определяются таблицей решений или формулами величины коррекции перспективных искажений.
При 3D-вращении объекта в поле зрения вращается его параллелепипедная система координат. По теням, светотеням – таблицы координат источников света, форма объекта. Кроме библиотеки контурных изображений с двухмерным допуском отклонений каждой линии есть библиотека частичных (не хватает части контурных линий) контурных изображений с двухмерным допуском отклонений каждой линии. Которая опознает объект по его фрагменту в зашумленном видеосигнале. В обоих библиотеках кроме информации о контурах объекта есть информация о структуре его поверхности. Обе библиотеки работают по принципу необходимого минимума признаков идентификации объекта. В обе библиотеки входят таблицы списков необходимого минимума признаков идентификации объекта. Выполнены не все условия таблицы списков – объект считается распознанным с вероятностью на Х%.
Расстояния от телекамер до точек объекта измеряют единицами стереобазы. Единица стереобазы: расстояние между работающими телекамерами. Единица стереобазы величина переменная, если 2 удаленных друг от друга робота создали общую стереобазу для удаленных объектов 2-мя общими телекамерами и взаимным перемещением меняют общую стереобазу. Объект вписывается в виртуальный параллелепипед. Расстояния до точек объекта параллелепипеда от телекамер в таблицах решений «2 угла – ширина в единицах стереобазы», «фокусное расстояние объектива – расстояние до объекта в единицах стереобазы». Высоту объекта андроид определит по углу от горизонтали (с учетом высоты объектива) объектива телекамеры до верхней точки объекта в картинке телекамеры. По таблице решений «угол от горизонтали объектива по верхней точке объекта – высота объекта в единицах высоты объектива». Расстояние до объекта андроид определит по углу от горизонтали объектива до нижней точки объекта в картинке телекамеры. По таблицам решений: «угол от горизонтали объектива до нижней точки объекта – расстояние до объекта в единицах высоты объектива», «угловой размер объекта известного размера – расстояние до объекта в единицах стереобазы».
Отклонения высоты поверхности земли от плоскости ступней софт определит продольным сканированием поверхности ходьбы по таблицам решений «фокусное расстояние объектива – расстояние до точки поверхности», «расстояние до точки поверхности + угол от горизонтали объектива по нижней точке объекта = высота поверхности земли». Высоту объективов своих телекамер андроид определит по углам шарниров ног и цифрам датчика вертикали в туловище. Высоту объективов телекамер в беге софт уточнит по продольному, поперечному углам наклона туловища от вертикали: цифры 3D-датчика ориентации туловища. По таблицам решений по расстояниям до точек объекта вписанного в параллепипед определяется форма объекта.
АЛГОРИТМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД работает и с 1 телекамерой. Алгоритм параллелепипед опознает объект по его небольшому фрагменту. Размер объекта софт робота уточняет по таблице решений «пройденное роботом расстояние – увеличение углового размера объекта». Размер объекта софт робота определяет по расстоянию до внешнего фокуса объектива телекамеры. Пройденное расстояние определяет инерциальный навигатор + софт. Расстояние до объекта – по угловому размеру объекта + таблица шаблонов объекта по размерам.
РАСПОЗНАВАНИЕ ФОРМЫ ОБЪЕКТА:
1: вписывает объект в виртуальный куб, стандартный параллелепипед стандартного размера (ряд стандартных размеров).
2: Описываем форму как трехмерные графики-X-Y-Z изменения размеров по трем осям пространства. Размеры – в процентных единицах, отсчитываемых от грани виртуального куба (стандартного параллелепипеда): длина грани равна 100%. Вводим допуски отклонения размера от графика-X-Y-Z в двух осях от линии графика. Для подгонки картинки к базе данных используем вращающуюся в трех осях и деформируемую по стандартным формам искажений виртуальную пиксельную сетку.
3: Высшие частоты (тонкие линии картинки) аналогового сигнала телекамеры идут в блок распознавания изображения. Среди тонких линий ищем совпадающие с трехмерными графиками-X-Y-Z. Проверяем входит ли набор линий на картинке в допуски размеров от трехмерных графиков-X-Y-Z. Если совпадение есть – объект распознан.
4: Необязательно стопроцентное совпадение линий. Для каждого объекта есть варианты частичного распознавания линий, когда этого достаточно для распознавания объекта с заданной степенью вероятности. В вариантах частичного распознавания линий вероятность распознавания объекта зависит от того, какие именно линии объекта берутся для распознавания объекта. Разные линии объекта имеют разное значение для вероятности распознавания объекта.
5: Все эти операции проводят раздельно для каждого короткого диапазона угловых размеров, раздельно для каждого ракурса.
Надо защитить гражданское общество от профэгоизма класса силовиков, от вредительства государства введением в Конституцию:
1: право защиты гражданского общества от профэгоизма класса силовиков.
2: право человека на свободный доступ к источникам стопроцентного профессионального самообразования. Государство, как аппарат насилия в лице класса силовиков – это враг стопроцентного профессионального самообразования человека. Класс силовиков как самый антисистемный класс наиболее враждебен к независимым от государства бесплатным системам профессионального самообразования.
29) АЛГОРИТМЫ БЕГА, ХОДЬБЫ, ЗАЩИТА АНДРОИДА ОТ ТОЛЧКОВ: (статье 22 раза c 2005г вредила христианская инквизиция) если удельная мощность, скорость андроида не меньше человека, высокая точность вычислений компьютера не нужна. Процесс перехода устойчивого динамического равновесия в неустойчивое длится 3-4 раза дольше одного шага при повторяемости тактов движения. Софту достаточно поддерживать повторяемость тактов движений, внося малые поправки.АЛГОРИТМ «МАЯТНИК»: в беге андроида его ноги касаясь земли выполняют 2 движения: приземление, разгон. При приземлении, при разгоне вектор силы реакции опоры (точка реакции опоры в расчетах в середине отрезка, соединяющего точки опоры 2-х последних шагов) действующей на центр масс андроида, параллелен линии наклона маятника на 2D-кардане в туловище андроида. Вектор силы реакции опоры противоположен по направлению, равен по величине векторной сумме силы тяжести и силы инерции. Функцию маятника для софта выполнят: 3D-гироскоп + 3D-акселерометр. Софт сигналами 2-х углов отрицательной обратной связью с приводом управляет руками, ногами андроида по принципу управления углом колена (голень-бедро) в нулевой точке шага, в которой приземление переходит в разгон (продольное ускорение равно нулю). Продольный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на продольную вертикальную плоскость бега андроида линии, соединяющие центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага.
Если в продольной вертикальной плоскости (проходит через центр масс) угол отклонения маятника вперед больше продольного угла бега андроида, компьютер уменьшит угол колена в нулевой точке шага. Если угол маятника меньше продольного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага. Небольшие по длине вертикальные препятствия пробегаются на согнутых ногах, ямы на вытянутых ногах. Поперечный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на поперечную вертикальную плоскость бега андроида линии соединяющей центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага. Бег на повороте: если угол маятника меньше поперечного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага. Если угол маятника больше поперечного угла бега, софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага.
Для уменьшения радиуса бега софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага; увеличит разность длины шагов. Для роста радиуса бега софт увеличит угол колена в нулевой точке шага; уменьшит разность длины шагов. Торможение бега: софт увеличит углы колен в нулевой точке шага; продольный угол бега равен углу маятника, уменьшение шага. Торможение в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; уменьшение шага. Разгон: бег по принципу: продольный угол бега равен углу маятника; увеличение шага. Разгон в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; увеличение шага.
АЛГОРИТМ «ДАТЧИКИ СТУПНИ»: сумма импульсов, измеренных 2 передними датчиками силы ступни андроида равна импульсу в заднем датчике ступни. Коррекция по датчику вертикали. Софт находит импульс как произведение силы на время ее действия, как площадь графика «сила – время». Софт ходьбы, бега уравнивает импульсы обеих ступней. Толчок, приземление: момент в вертикальный (от центра масс) оси софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед – назад, уменьшением угла колена начала толчка, увеличением шага, перемещением правой ноги влево (левой вправо) перед толчком. Длина шага по таблицам решений: «угол – сила на ступне». Торможение: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни. Разгон: сумма импульсов 2-х передних датчиков силы ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни. Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет. Бег на повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней андроида. Торможение в повороте: одинаковы импульсы в датчиках правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни. Разгон в повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни. Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет. Угол спуска, подъема софт определяет по величине несовпадения ускорения в нижнем 3D-датчике ускорения туловища андроида, с ускорением вычисленным по цифрам датчиков сил ступней.
В всех алгоритмах бега, ходьбы компенсация реактивного момента вращения (вертикальная ось) – через поворот туловища в противоположную (вертикальная ось) реактивному моменту сторону + движения рук вперед-назад. При нехватке компенсирующего момента – наклон туловища вперед + переход на ходьбу (бег) с согнутыми коленями (перенос центра масс вперед).
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ПОПЕРЕЧНОЙ ГОРИЗОНТАЛИ»: величину и знак момента туловища андроида в поперечной горизонтальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне. Туловище по данным его гироскопа заваливается назад – софт увеличит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), уменьшит заднюю половину шага. Туловище по данным его гироскопа заваливается вперед – софт уменьшит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), увеличит заднюю половину шага.
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ВЕРТИКАЛИ»: величину противомомента андроида в вертикальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне. Вертикальной оси момент туловища софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед-назад, уменьшением угла колена в нулевой точке шага, увеличением шага. Туловище в беге наклоняется вперед: софт увеличит переднюю половину шага, уменьшит заднюю половину шага. Туловище в беге наклоняется назад: софт увеличит заднюю половину шага, уменьшит переднюю половину шага. Туловище в беге заваливается влево: софт завалит ноги влево, уменьшит угол колен в нулевой точке шага. Туловище в беге заваливается вправо: софт завалит ноги вправо, уменьшит угол колен в нулевой точке шага.
АЛГОРИТМ (не мой, конструкция моя) «ТОЧКА НУЛЕВОГО МОМЕНТА» (Zero Moment Point): обратная связь «датчики боковой силы ступни – приводы андроида» держат на нуле вертикально-осевой момент ступни передней ноги при движении к ней задней ноги. Вертикально-осевой момент ступни: момент вращающий ступню в вертикальной оси. Момент меряют 2 тензодатчика боковой силы передней части стопы + 1 тензодатчик боковой силы пятки.
В отличие от андроида Asimo андроид Айзек стоит, ходит, бежит с ровными ногами: его страхует от падения
АЛГОРИТМ «РАВНЫЙ ПРОЦЕНТ ХОДА ВСЕХ ПРИВОДОВ»: все мышцы проходят одинаковый процент требуемого для движения хода в любой момент времени. Аналогично все приводы андроида должны проходить одинаковый процент требуемого для движения хода в любой момент времени. Это дает самый быстрый, самый экономичный вариант движения для человека, для андроида.
АЛГОРИТМ ПАДЕНИЯ: андроид падая приседает ровно настолько, насколько он должен выбросить в сторону падения ногу-1. Центр масс туловища с руками двигается вниз с таким же ускорением, с каким он двигается вперед. Выбросив вперед ногу-1 андроид перемещает туловище к точке-Т. Точка-Т находится на полу в плоскости падения центра масс андроида. Точка-Т находится между ступнями ног после выполнения алгоритма. Андроид с самого начала падения выбрасывает в сторону падения ногу-1 под горизонтальным (проекция на пол) углом-Т к точке-Т. Горизонтальный угол-Т равен примерно половине вертикального угла-Т. Вертикальный угол-Т равен проекции на продольную вертикальную плоскость центра масс андроида линии, соединяющей центр масс андроида и среднюю точку опоры за последние 2 шага. Горизонтальный угол-Т минимален: походка манекенщицы на подиуме. Горизонтальный угол-Т максимален: походка регбиста, делящего мяч на поле. Под таким же горизонтальным углом-Т выбрасывается в сторону падения с другой стороны точки-Т нога-2. После приземления ноги-1 на нее переносится вес андроида. Затем вперед выбрасывается нога-2. После приземления ноги-2 центр масс туловища с руками движется по окружности верх до перехода андроида в стоячее положение.
АЛГОРИТМ «ЛЕСТНИЦА»: подъем по лестнице софт андроида выполнит по сигналам 2-х инфракрасных или ультразвуковых датчиков (или радиовысотомер) расстояния спереди ступни. Датчики излучают волны разной частоты. По графику отраженного сигнала софт раздельно определяет высоту до ступеньки под ступней, расстояние до ступеньки спереди. Аналогично работают 2 датчика сзади ступни при спуске андроида с лестницы.
АЛГОРИТМ ПРОТИВОБУКСОВОЧНАЯ СИСТЕМА: для быстрого старта с вертикального положения андроид резко приседает, шагая с наклоном вперед. Затем в разгоне вперед для кратковременного улучшения сцепления ступней поднимает свой центр масс. Инерция массы, движущейся вверх, удваивает прижим, трение ступней и поступательное ускорение андроида.
АЛГОРИТМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ БЕЗ СТУПНЕЙ: нежелательное перемещение центра масс андроида в горизонтальном направлении тормозит резкое поднятие центра масс андроида ступнями, ногами, корпусом или руками.
АЛГОРИТМ «3 ТОЧКИ»: софт в основном обратной связью управляет в каждой ноге тремя точками: точка-Z: точка опоры пятки; точка-L: левая точка носка ступни; точка-P: правая точка носка ступни. Остальные члены ног сгибаются на одинаковые углы или эти углы указаны в таблицах решений. В точках-Z-L-P установлены силы датчики-Z-L-P, по цифрам которых (+ датчики углов рук, ног) повторяется движение ноги, включается алгоритм приземления ноги.
Самый универсальный метод: метод «дерево таблиц»: сигналы датчиков сил, ускорений андроида идут на входы таблиц решений ступени-1 дерева таблиц системы управления телом андроида. Дерево таблиц это иерархическая лестница таблиц решений. На вход ступени-1 дерева таблиц при толчке подаются сигналы 2-х нижних 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 2-х плечевых 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 3D-датчиков ускорения ступней, сигналы датчиков силы андроида. Выходные сигналы ступени-1 отправляются на вход таблиц решений ступени-2 дерева таблиц. Выходные сигналы ступени-2 идут на вход таблиц решений ступени-3 дерева таблиц. На выходе дерева таблиц – управляющие сигналы приводов андроида. В режиме реального времени. В процессе участвуют датчики силы ступней.
Каждый датчик силы, ускорения андроида имеет свои таблицы решений в ступени-1 дерева таблиц. В беге по пересеченной местности в дерево таблиц добавляются таблицы решений, учитывающие вместе с знаком высоту точки приземления ступни. На чемпионате мира по единоборствам андроиды работают в основном по таблицам решений. Как и спортсмены в чемпионатах мира по единоборствах среди людей. Единоборцы тренировками громоздкие вычисления движений мозгом заменяют готовыми таблицами решений. Таблицы решений 3-4 раза быстрее последовательных вычислений мозгом, компьютером.
При создании софта сложных движений андроида не нужно каждый раз заново писать таблицы решений «время – точки координат шарниров конечности» в системе координат XYZ. Работа программиста намного проще: укажи в алгоритме координаты только ключевых точек, привязанных к андроидной системе координат XYZ. Достаточно написать таблицы решений «время – координата ключевой точки конечности» и таблицы решений «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида». Иногда (не всегда) еще таблицы решений «время – координаты левой, правой точек таза», таблицы решений «точка – цифра 3D-гироскопа». Всё! Программа готова! Остальную работу автоматически идеально выполнят основные таблицы решений «время – координата шарнира конечности», «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида», «время – координаты левой, правой точек таза», которые выполняют отрицатательные обратные связи «датчик – исполнительный элемент». Андроидная система координат XYZ: Координата Y: вертикаль проходящая через условный центр масс андроида. Координата Z: поперечная горизонталь-Z проходящая через пересечение координаты Y в точке O с горизонтальной плоскостью соединяющей обе ступни при вертикальном положении андроида. Координата X: продольная горизонталь-X проходящая через точку O.
АЛГОРИТМ СЛЕПОГО БЕГА: софт андроида плоскость ходьбы для ног андроида строит методом инерциального навигатора от сигналов 3D-датчика ускорений, 3D-гироскопа (оба в туловище).
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БОРЦОВСКИЙ КОНТРПРИЕМ: приседание андроида с перемещением ноги в точку движения туловища противника. Соперник совершает бросок – приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости. Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Софт определяет расстояние до точки-В по максимуму высших частот видеосигнала телекамеры в этой точке внешнего фокуса. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению центра масс от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРПРИЕМ УДАРНЫХ ЕДИНОБОРСТВ: шаг андроида в сторону соперника.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СПЕРЕДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием пятки ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и пятка другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости. Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СЗАДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости. Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
ПРИ ТОЛЧКЕ, УДАРЕ СБОКУ если вектор направлен чуть назад – в точке-В пятка. Если вектор направлен чуть вперед - в точке-В носок ступни. Остальная часть алгоритма неизменна.
АЛГОРИТМ «СПОТКНУЛСЯ В БЕГЕ» андроид приседает на споткнувшуюся ногу с вертикальным ускорением равным тормозному ускорению туловища от толчка. Продольный, от вертикали, угол наклона вперед туловища увеличивается. Нога-2 выбрасывается вперед к точке-В приземления её носка ступни. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок ноги-1. Только с другой стороны вертикальной плоскости. Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Точка-В находится от поперечной (от линии перемещения центра масс туловища) вертикальной плоскости на таком же расстоянии, как и нога-1. Только с другой стороны поперечной вертикальной плоскости. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища. Центр масс туловища перемещается по прямой наклоненной на 45° к вертикали. Если после толчка инерция не погашена – алгоритм повторяется по новому циклу. Споткнувшийся на спуске андроид приседает с вертикальным ускорением V на m% больше горизонтального ускорения G. По таблицам решений «V-m-G», «h-m». Где h – угол наклона спуска. Если таблицы решений «V-m-G», «h-m» невыполнимы – андроид выполнит группировку – перекат через плечо с стороны падения.
Каналы управления андроидам делят: каналы продольного, поперечного, вертикального движения.
АЛГОРИТМ «ДИАГОНАЛЬНЫЙ ТОЛЧОК»: продольный, поперечный каналы движения работают раздельно. Их сигналы в приводы андроида софт геометрически суммирует, даёт на привод. Дерево таблиц имеет отдельную ветвь продольного канала движения, отдельную ветвь поперечного канала движения: соответственно точки-В1-В2, таблицы решений «В1 + В2 = В».
Софт мозга человека может при необходимости в время ходьбы нагружать одну ногу больше другой: при переноске тяжелой сумки, когда повреждена нога. Софт андроида таблицами решений управляет функцией постоянного баланса нагрузки ног. Андроид при соответствующей мощности, скорости, точности привода конечностей выполнит любые сложные движения виртуознее, быстрее любого человека. Нужна эстетика движений – надо правильно сформулировать цифры. Эстетика спортивной гимнастики очень высоко ценит хлёсткость движений: движения на короткое время заканчиваются неподвижным состоянием, переход к нему с максимальным тормозным ускорением. Алгоритм: ускорение минус 100% перед остановкой движения на 0,7с.
Спринтерский бег отличается стайерского низким положением центра масс, длинными шагами на носках ступней, согнутыми в нулевой точке шага коленями, наклоном вперед туловища.
АЛГОРИТМ ЛЫЖНИКА, СНОУБОРДИСТА: на повороте если андроида на лыжах заваливает наружу – он приседает до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если заваливает внутрь поворота – андроид поднимает туловище (выпрямляя ноги) до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если андроид-лыжник заваливается вперед в продольной плоскости лыж, тогда андроид приседает, переносит вес в переднюю часть ступней. Если андроид-лыжник заваливается назад в продольной плоскости лыж, тогда андроид привстает, переносит вес на пятки ступней.
АЛГОРИТМ ПАЛЬЦЕВ: при захвате, удержании предмета разница сил в пальцах нулевая.
Возможны сильные незатухающие резонансные продольные колебания троса в работе безинерционного привода с обратной связью от датчика силы. Защита от резонансных колебаний: таблицы решений «частота паразитных колебаний – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода», «скорость роста (уменьшения) силы на тросе – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода». Синусоидальные графики изменения управляющего сигнала транзисторной муфты привода троса:
1: график сигнала в виде четверти-1 синусоиды при растущей натяжке троса.
2: график сигнала в виде четверти-2 синусоиды при ослаблении троса.
Вариант-2: в обоих концах троса датчики ускорений. Датчик-1 на безинерционном приводе троса. Датчик-2 на дальнем от привода конце троса. По сигналу с датчика-2 софт привода сдвигает фазу резонансного колебания сигнала датчика-1 на полпериода вперед. Можно корректировать фазу по принципу минимума разностного сигнала обоих датчиков ускорения отдельно по каждой частоте. Результат: противофазное затухание 2-х встречных продольных волн колебаний троса, ресурс троса 2 раза больше, андроид бесшумен.
Выше центр масс андроида – проще, надежнее софт ходьбы, бега андроида.
Андроид Honda Asimo в конце каждого шага сильно тормозит, теряя энергию, скорость от неэкономичного алгоритма ходьбы, бега. Для плавного хода без торможений нужна балансирная подвеска верхних шарниров бедер + её алгоритм.
АЛГОРИТМ ПЛАВАЮЩАЯ ПОХОДКА: бедро медленнее голени, голень медленнее ступни за счет ускоренного движения ступней.
АЛГОРИТМ ПРЫЖОК ВВЕРХ: в прыжке вверх андроид увеличит взлетный импульс, подкинув вверх руки, туловище (с наклона).
АЛГОРИТМ ВОЛЧКА: для вращения тела в его продольной оси сложи вместе выпрямленные ноги. Руки жми к телу или вытяни в оси тела. Наклони тело вперед на несколько градусов - это угол сгиба тела. Живот с стороны угла сгиба тела, т.е. угла пересечения продольных осей туловища, ног. Включи мышцы живота, бедер справа спереди с углом 45° к плоскости живота, расслабь мышцы с противоположной стороны. Угол сгиба тела повернется по часовой стрелке в сторону напряженных мышц, тело человека на 45° повернется против часовой (взгляда с стороны головы) стрелки. Вращая угол сгиба тела по часовой стрелке ты вращаешь тело против часовой стрелки. Процесс можно продолжать бесконечно в любую сторону или мгновенно прекратить. Этим алгоритмом в воде я вращался бочкой 2об/сек. Сила тяжести не влияет. В невесомости без сопротивления воды 3 раза быстрее. Алгоритм андроид-акробат реализует: 3 канала ориентации прыжка. Координаты XYZ прыжка берутся от стартовой стоячей ориентации тела андроида. 3 канала ориентации прыжка работают взаимно независимо, раздельно, имеют общие движители, привод. 3 канала софт объединяет в общем управлении приводами. Идеология живучести конструирует сложные системы в виде отдельных взаимно независимых систем. Это улучшает ремонтопригодность, самодиагностику робота. Алгоритм андроид использует в ходьбе, беге, прыжках.
АЛГОРИТМ ПОПЕРЕЧНОГО ВОЛЧКА (вращение андроида вокруг поперечной горизонтальной оси) в безопорном режиме: андроид вращая воображаемые велосипедные педали вращается в противоположном педалям направлении вращения. Поменяв направление вращения воображаемых педалей андроид меняет направление своего вращения.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ: отличие от человека андроида - покачивание от резких остановок движения. Человек плавно уменьшает ускорение частей тела - функция микролифт. Алгоритм микролифт андроида: обратная связь таблицами решений «датчик ускорения – привод троса» или «датчик силы – привод тросов».
Дешевый микролифт: троса натяжной ролик с прогрессивной подвеской + фрикционный амортизатор. Функцию фрикционного амортизатора выполняет трение шарниров подвески ролика. Трение шарниров конструктор микролифта подбирает кинематикой подвески, размерами трущейся поверхности шарниров подвески натяжного ролика троса. Масло нельзя в шарнирах - трение меняется от температуры. Компьютерный амортизатор работает лучше. Софт компенсирует изменение длины троса натяжным роликом. У человека функцию натяжного ролика выполняет упругий прогиб мягких тканей тела.
Радиовысотомеры, инфракрасные высотомеры носков ступней андроида не находят точку касания в ходьбе, беге в реальном времени, если яма размерами больше полшага. Координаты точки касания пятки по длине внешнего фокуса телекамеры, по стереокартинке, таблицы решений.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ ПОВЕРХНОСТИ:
1: ультразвуковой микролифт плавного торможения предмета перед бесшумным касанием твердой поверхности.
2: емкостный микролифт
3: софт по длине внешнего фокуса
АЛГОРИТМ ПТИЦЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) продольная угловая инерция робот-птицы максимальна для управляемости. В среднем положении центр давления крыла совпадает с горизонтальной плоскостью от центра масс. Определяют датчики момента шарнир-1 (номера от центра масс) крыла робот-птицы. Затем передняя кромка крыла поворачивается вверх, двигается вверх-вперед. Крутка крыла: дальше хорда от центра масс – больше угол атаки. Крылья максимально вперед для гребка. Робот-птица совершает гребки вращением (сверху вперед, снизу назад) предплечья крыла, соединенного с корпусом карданом. Угол атаки предплечья крыла поворотом кардана по и против часовой стрелки меняет кулачковый или кривошипно-шатунный механизм без отдельного двигателя.
Если корпус в полете заваливается передом вниз – оси вращения (на кардане) предплечий крыла алгоритм направит вперед + алгоритм двигает хвост вверх.
Если корпус в полете заваливается хвостом вниз – оси вращения (на кардане) предплечий крыла алгоритм направит назад + алгоритм двигает хвост вниз.
Если корпус в полете заваливается вправо – ось вращения предплечья левого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его по часовой стрелке.
Если корпус в полете заваливается влево – ось вращения предплечья правого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его против часовой стрелки.
Гребок: суммарный центр давления крыльев двигается вниз-назад по прямой, проходящей чуть спереди центра масс робот-птицы. Крылья вниз до сближения их плоскостей вертикально по ходу движения. В этом положении их алгоритм поднимает вверх-вперед для гребка.
Суммарный центр давления крыльев стал выше центра масс робот-птицы – алгоритм раздвинет крылья. Угол атаки крыльев в гребке вверх ставит нулевым сигнал изобретенного мной 2D-датчика вектора встречного потока. 2D-датчик вектора и скорости встречного потока: пьезоизлучатель + вертикальная матрица пьезоприемников + обогреватель для защиты от обледенения при минусовых температурах. Пьезоизлучатель выдает одиночный треугольный (резко нарастает, медленно спадает) импульс. Пьезоприемник, до которого раньше дошел импульс, снова включит пьезоизлучатель. Процесс повторяется. По частоте этого процесса определяем скорость воздушного потока. В матрице все пьезоприемники стоят на одинаковом расстоянии от пьезоизлучателя.
В матрице пьезоприемников выходной сигнал номерного пьезоприемника, у которого самый мощный сигнал или до которого первым дошел сигнал, выключает на стандартное время (зависит от скорости самолета) выходные сигналы всех остальных пьезоприемников матрицы. По номеру пьезоприемника матрицы, отключившего остальные пьезоприемники, 2D-датчик определит угол атаки самолета. Этот датчик вектора и скорости потока работает в любых газах, жидкостях. 2D-датчик точно, безиннерционно заменит на самолетах датчик воздушного давления (трубка Пито для измерения скорости самолета), датчик угла атаки, не отражая лучи радара он работает также на сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. За 5 лет 4 раза это описание (под разными номерами пунктов) моего ультразвукового датчика скорости и вектора воздушного потока христианско-идеологическая инквизиция заменяла на вредительский текст или удаляла ключевую информацию. В 2017г удалили про сигнал угла атаки самолета.
АЛГОРИТМ 4-КОЛЕСНЫЙ РОБОТ: 4-колесный робот тип кентавр с вращающейся башней с 2 руками + кузов сзади для перевозимых грузов – самый массовый вид домашних, промышленных роботов ближайшего будущего. Ось башни с руками чуть наклонена вперед. 4-колесный робот наезжает левым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ высотой больше диаметра колес. затем рычаг продольного перемещения левого колеса фиксируется, робот наезжает правым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ.
Зафиксировав все 4 колеса робот поднимает вперед и на максимальную высоту свой центр масс. Набрав максимальную скорость этого движения робот использует инерцию центра масс для продвижения вперед-верх передних колес робота по высокому выступу при неподвижных задних колесах. Робот перемещает центр масс вперед-вверх. Затем двигая центр масс назад-вниз временно уменьшает нагрузку задних колес с их продвижением вперед-вверх. Циклы повторяются. При наезде левым колесом на валун приводы рычагов подвески поднимают левое колесо на валун по обратной связи с датчиком продольного давления левого колеса, с датчиком его вертикального давления, с датчиком 2 углов отклонения робота от вертикали. Алгоритм поддерживает постоянным вертикальное давление всех колес робота, равенство цифр всех датчиков давления.
АЛГОРИТМ КОШАКА: у 4-колесного робота подвеска колес с дополнительным рычагом, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Робот переезжает через большое бревно или яму по алгоритму кошака: вначале выдвигается вперед 1 переднее колесо. Оно переезжает бревно или переносится через яму. Затем аналогично другое переднее колесо. Аналогично поочередный переезд через препятствие, перенос через него задних колес.
30)В MP3, других алгоритмах чем выше частота звука, тем хуже отношение сигнал/шум. В моем алгоритме сжатия все частоты идут с одинаковым отношением сигнал/шум. Принцип квантования амплитуды сигнала я заменил другим. Алгоритм универсален, позволяет с равным для всех частот отношением сигнал/шум сжать любой аналоговый сигнал. Есть возможность эквалайзером «сигнал/шум – частота» управлять отношением сигнал/шум в каждом узком частотном диапазоне по выходному звуку и/или изображению. Это позволяет дополнительно сжать.
31) СИСТЕМА КООРДИНАТ МИМИКИ ЛИЦА АНДРОИДА: основа пропорциональной системы координат для программирования мимики - это треугольник соединяющий центр каждого глаза с центром губ. Центр левого (с точки зрения андроида) глаза точка А. Центр правого глаза точка В. Середина отрезка, соединяющего точки А и В это точка С. Центр губ – точка D. Для координаты X расстояние АВ это поперечная мера программной длины – 100% АВ. Остальные расстояния в координате X измеряются в долях от 100% АВ. Для координаты Y расстояние между точками С и D это вертикальная мера программной длины – 100% СD. Остальные расстояния в координате Y измеряются в долях от 100% СD. Для координаты Z расстояние измеряется в долях от 100% СD. У андроидов под кожей лица наполненные воздухом или упругим материалом стандартные трубочки. На поверхности трубочек тефлоновые петли для тросов. Через эти петли в каждой трубочке продеты 3 троса. 3 троса закреплены с одной стороны на конце трубочки. Управляя приводом натяжением 3 тросов каждой трубочки алгоритм эмоции симулирует мимику человеческого лица. Алгоритмы эмоций в форме таблиц решений. Трубочки в каркасе лица уложены так, что тросы с разных трубочек выходят по возможности в общую точку. В алгоритмах плавное замедление конца движений. Часть трубочек соединены вместе в прямоугольники для уменьшения числа тросов. Лицевую мимику софт андроида производит приводами лица андроида по командам отдельных букв, их связок. Буквы, их связки по голосу оператора распознает софт, подгоняя мимику андроида (или аватара) к голосу оператора.
32) АНДРОИД АЙЗЕК: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция) чуть выше середины туловища андроида двухвальный
бесшумный газотурбинный двигатель. Оси турбин вертикальны. Правая (вид сзади андроида) турбина-1 с вал-1 справа туловища, левая турбина-2 с вал-2 слева туловища. На валу каждой турбины сверху двухступенчатый центробежный компрессор. Воздух сжимает правый двухступенчатый компрессор-1 справа в туловище андроида, дожимает левый двухступенчатый компрессор-2 слева в туловище андроида. Сжатый компрессором-2 воздух идет в камеры сгорания турбин-1-2.После запуска газотурбинного двигателя он всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент на валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы.
Выхлопная труба двигателя проходит возле шеи сзади. Сверху головы воздухозаборник. Андроид бегает по плечи в воде. Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание двигателя, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 20мин (4мин без вакуума под водой) двигает андроид.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора.
Компрессор-1 и турбина-1 имеют общий полый вал-1. Полый вал-1 вращается в двух роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами. Верхний роликоподшипник-1T вала-1 находится снаружи цилиндрической наружней поверхности первой (верхней) ступени компрессор-1. Нижний роликоподшипник-2T вала-1 находится снаружи диска в нижнем краю вала-1.
Роликоподшипники-1T-2T имеют одинаковый диаметр, превышающий диаметр крыльчатки компрессора и турбины, опираются изнутри на трубу-B (большая труба). Осевые нагрузки вал-1 держат роликоподшипники-1ON-2ON на валу-ON (крепится к трубе-B), перпендикулярном валу-1. Оба роликоподшипника-1ON-2ON противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски между турбиной и компрессором) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Полый вал-1 имеет внутри самарий-кобальтовые постоянные магниты. В верхнюю половину полого вала-1 входит ротор-1VG (верхний ротор генератора), в нижнюю половину входит ротор-1NG (нижний ротор генератора). Верхний ротор-1VG соединен с полым валом маховика-VMPR (верхний маховик правой руки). Нижний ротор-1NG соединен с полым валом маховика-NMPN (нижний маховик правой ноги).
Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1R-2R опирается изнутри на трубу-B. Маховик-NMPN двумя роликоподшипниками-1N-2N опирается изнутри на трубу-B. Все 4 роликоподшипника-1T-2T-1R-2R взаимозаменяемы.
Осевые нагрузки маховика-VMPR держат роликоподшипники-1ONVM-2ONVM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-VMPR. Оба роликоподшипника-1ONVM-2ONVM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в нижнем конце маховика-VMPR) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Осевые нагрузки маховика-NMPN держат роликоподшипники-1ONNM-2ONNM на валу-ONVM (крепится к трубе-B), перпендикулярном оси маховика-NMPN. Оба роликоподшипника-1ONNM-2ONNM противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (диски в верхнем конце маховика-NMPN) в их торцевых дорожках. Корректирующий электропривод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Турбина-1 роторами-1VG-1NG раскручивает маховики-VMPR-NMPN за счет электромагнитного сцепления магнитного поля постоянных магнитов в полом вале-1 и трехфазных, замкнутых через нагрузку, генераторных обмоток маховиков-VMPR-NMPN. Ток в генераторных обмотках маховиков-VMPR-NMPN через диодный мост и сглаживающий фильтр превращается в постоянный ток и идет в внутренний кабель постоянного тока в маховиках-VMPR-NMPN. Внутри маховика-VMPR 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-VMPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) андроида.
ТРАНЗИСТОРНАЯ МУФТА СЦЕПЛЕНИЯ: турбина вращает маховик-статор-MPR с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора-MPR ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке два (в оба направления тока) закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-статора-MPR не вращают ротор. Для управления частотой вращения ротора сигналом управления одновременно закорачиваем (замыкаем) транзисторами все обмотки маховик-статора-MPR, создавая в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток, магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор-MPR с ротором, вращая его.
Ротор шкивом тянет трос руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,02сек.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором.
Сигнал для управления тросом транзисторам передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий оптический канал сигнала. Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы андроида, для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в самом низу маховика привода ног, в самом верху маховика привода рук.
Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его: регенерация энергии маховика), возвращая ротор в нулевое положение. Также в нулевое положение ротор троса-сгибателя возвращает соединенный с ним (через рычажно-пружинный механизм: компенсирует несовпадение длины хода троса-сгибателя и троса-разгибателя) отдельный трос с ротора троса-разгибателя. Ротор троса-сгибателя и ротор троса-разгибателя через отдельный трос взаимно возвращают друг друга в нулевое положение ротора.
Магнитное зацепление зубьев магнитопровода ротора и статора вызывает мешающий магнитный момент ротора, когда он ненагружен управляющим сигналом для движения троса. Для защиты ненагруженного ротора от мешающего магнитного момента при холостом ходе, в обмотках статора транзисторы создают бегущее магнитное поле, окружная скорость и вектор движения которого равны окружной скорости и вектору движения между статором и ротором.
Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 3 раза больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Двухсекундная стартовая мощность (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора.
Кинематика андроида оптимизирована на унификацию транзисторных муфт.
Внутри маховика-MPR (маховик правой руки) 12 транзисторных муфт сцепления соединяют маховик-VMPR с 12 коаксиальными валами, двигающими 12 тросами правой руки (4 пальца) андроида. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор на 2000Гц идет в бортсеть андроида.
Маховик-MPR (маховик правой руки) имеет 12 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-R) 12 цилиндрических роторов. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает малый шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира правой руки андроида. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки андроида.
На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом правую руку андроида. Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки андроида.
На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом правую руку андроида. Ротор-3 выше ротор-2. Вал-3 ротора-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-П плечевого 2D-шарнира правой руки андроида. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом правую руку андроида. Аналогично на коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10-11-12 шкивы-4-5-6-7-8-9-10-11-12 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10-11.11.11-12.12.12 на оси-П двигают правой рукой андроида.
Схема привода тросов левой руки андроида аналогична вышеописанной.
Снизу турбины-1 маховик-MPN (маховик правой ноги) двигает 7 тросами правой ноги андроида. Маховик-MPN (маховик правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них (внутри маховик-статора-MPN правой ноги) 7 цилиндрических роторов. Схема привода тросов правой ноги андроида аналогична вышеописанной.
Выходные тросы привода правой ноги андроида вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого обе ноги андроида. Тросы, закрепленные на шкивах центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира андроида, идут на шкивы-ЛЛ-ПП на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира андроида. Оси шкивов-ЛЛ-ПП наклонены вперед-вверх на 45°.
Ниже осей шкивов-ЛЛ-ПП вплотную расположены шкивы-ЛЛ1-ПП1 с горизонтальной поперечной осью. Тросы с шкивов-ЛЛ1-ПП1 идут в шкивы-ЛЛ2-ПП2 оси (ось параллельна) коленного шарнира андроида. Тросы с шкивов-ЛЛ2-ПП2 идут в шкивы-ЛЛ3-ПП3 оси (ось параллельна) нижнего шарнира голени андроида. С шкивов-ЛЛ3-ПП3 тросы управляют ступней андроида.
Все шкивы андроида в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира андроида держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Приводы левых руки, ноги устроены аналогично правым. Маховики приводов правых и левых рук, ног андроида вращаются в противоположном направлении: компенсация реактивных моментов при ходьбе, беге. На виде сверху правые маховики андроида вращаются по часовой, левые маховики против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал туловище андроида в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя момент от ног по вертикальной оси.
Соберет в единую конструкцию левый турбокомпрессор, маховики и роторы левых руки, ноги андроида проходящий сквозь них трубчатый неподвижный болт. Аналогично сборочный болт привода правых руки, ноги андроида.
Все шарниры андроида: шарниры качения: КПД=100%. шарнир скольжения КПД=60%.
ПАРАЛЛЕЛОГРАММНАЯ ПОДВЕСКА СТУПНИ АНДРОИДА, подвеска носка его ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище. Спереди ступни бампер с прогрессивной подвеской. Для плавности приземления радиус (вертикальная ось) закругление носка, пятки ступни андроида: 30% длины ступни.
Работа андроида на наклонных, скользких поверхностях опасна: нога оператора андроида не чувствует начала скольжения от того, что тросы ноги андроида и направления сил в датчиках силы ступни перпендикулярны боковому, продольному перемещениям ступни. Для ощущения оператором скольжения ступни андроида в ней спереди, сзади ступни два 2D-пьезомикрофона. Они дают оператору андроида 4 канала: поперечное, продольное скольжение носка ступни + поперечное, продольное скольжение пятки.
В зажимной раме ступни нижняя опорная поверхность для ступни или обуви человека делится на две 2D-виброопоры ступни: переднюю, заднюю. Передняя 2D-виброопора направление скольжения влево передаёт формой несимметричных (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) колебаний. Виброопора ступни резко двигается влево, плавно идет назад. Направление скольжения передаёт вектор резкого движения виброопоры. Направление скольжения вперед, назад тоже дает вектор резкого движения виброопоры.
Ладонь андроида: 4 пальца: неточность компенсируют отсутствие задержки привода, чувствительность тактильных датчиков ладони, график передачи силы.
Внутри ладони андроида телекамера с управлением голосом оператора или жестами его ладони. Для облегчения захвата некоторых предметов ладонь андроида с контактно-вакуумными (давление предмета открывает вакуумный клапан) присосками.
В кончиках всех пальцев андроида трансформаторные датчики вихревых токов: таблицы решений «сопротивление – материал». Двумя полупериодами графика изменения тока первичной обмотки датчика (вторичная обмотка: материал) определяется толщина материала. Полупериод-1: ток резко нарастает, медленно спадает. Полупериод-2: ток медленно нарастает, резко спадает. Разница в графиках зависит от толщины материала под пальцами андроида.
Толщина мала: энергия контрольных частот процентно перетекает в верхние частоты. Толщина большая: энергия процентно перетекает в низкие частоты.
СОФТ: по угловой скорости и скорости изменения сил, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей андроида. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации андроида, уменьшая задержку управления. Малый ресурс троса подъемных механизмов от закона-2 Ньютона: при включении подъемных механизмов 0,3сек сила троса 5 раз больше веса груза.
Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания.
Носок ступни андроида задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу: оператор андроида блокирует носком ступни вниз.
Вес рук, ног андроида компенсируют пружины. Сила пружин ног экзоскелета в 2 раза, пружин рук в 1,5 раза превышает вес андроида. С цифры обратной связи с киберкостюмом оператора софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусу 3D-угла наклона от вертикали с вычисленной, по цифрам датчиков ускорения, поправкой на закон-2 Ньютона.
Ступня андроида датчиком силы по скорости роста силы определит энергию погашения удара ступни, по которой автомат амортизации по таблицам решений настроит механику и амортизаторы ступни, ноги на скорость торможения по принципу равного тормозного ускорения всех подвижных деталей ступни, ноги до полного торможения. Привод ладони андроида при захвате или упоре об поверхность уравнивает значения сил датчиков всех фаланг всех пальцев.
АВТОМАТ КОРРЕКЦИИ ПРУЖИН: поднимая с земли груз андроид взвешивает его датчиком силы – приводы (пневмотурбина + винт-гайка) настройки компенсирующих пружин уравновесят вес груза, в разы уменьшая необходимую мощность, расход энергии андроидом.
Тросы ноги одним концом каждый соединен с шкивом центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси горизонтального рычага тазобедренного балансира, другим концом с шкивом (наклон оси вперед-вверх на 45°) на конце горизонтального рычага тазобедренного балансира. Это тросовый параллелограммный механизм, автоматически поворачивающий верхние оси бедер в сторону движения андроида.
Плечевой шарнир (вертикальная ось) туловища андроида соединяет с предплечьем руки 2-й плечевой шарнир с горизонтальной осью. Верхний локтевой 2D-шарнир руки андроида. Ладонь андроида соединена с локтем 3D-шарниром. Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка) в промежутке между шкивами. Повредит пуля трос, андроид сам заменит себе отрезок троса.
Взрывобезопасный (заполнен продырявленными сотами) топливный бак с наддувом охлажденными выхлопными газами от системы дожигания кислорода. Баки-2-3 размером с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака и топливо. Баки-3-4 поочередно заправляет система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК: включаем стартер мотора андроида. Фиксатор блокирует вращение правого нижнего маховика андроида. Через вращающийся трансформатор правого нижнего маховика подается ток в трехфазную обмотку генератора маховика, которая раскручивает правый турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом. После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в правый турбокомпрессор. Сжатый им воздух подается (работа клапанов) в камеру сгорания правой турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) левой турбины: заводится левая турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с правого компрессора, пока не наберет обороты левая турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода правого компрессора идет на вход левого компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом с выхода левого компрессора.
Для доводки андроида нужен костюм телеприсутствия. Поэтому надо сначала создать костюм телеприсутствия, затем андроид.
С безинерционным беззазорным маховично-тросовым приводом андроид бежит с противопульной броней 3 раза быстрее человека: больше длина шага, мощность.
Расход топлива андроида Айзек: 2-3л на 100км по асфальту.
foto2: цифры в круге: число степеней свободы шарнира андроида. В последней версии андроида: 12 тросов руки (4 пальца) андроида, 7 тросов ноги; число тросов-сгибателей примерно равно числу тросов-разгибателей на уровне шарниров локтя, предплечья, плеча для уменьшения диаметра троса. Шарниров достаточно для бега с барьерами в пересеченной местности.
Роликоподшипники с трубчатыми пружинящими роликами в шкивах рук, ног андроида.
Андроид не требует регулировок, настроек после быстрой сборки. Память андроида 3-кратно дублирована в разных принципах работы, чтоб не стерла электромагнитная бомба. Все провода андроида коаксиальные (чтоб не отказали под лучом мощного радара + защита от помех), дублированы с разнесением проводов.
В узловых точках проводов датчики системы Самодиагностики, Регистрации данных, Ограничения перегрузок – СРО покажут силу тока (температуру) вне диапазона. Тогда СРО отключит от цепи не весь участок 2-проводной линии, а только 1 провод. Провод-2: резерв. Не отключенные провода софт коммутирует транзисторами как новую 2-проводную линию. Эту идею живучести проводки взяли с этого сайта американцы применив через 3 года в экспериментальном микропроцессоре. Самодиагностика автоматов зазоров: по приоритетному списку таблиц решений «сила – обороты», «звук – зазор».
Андроид-бегун: укороченные руки + удлиненные ноги с измененной кинематикой + сверхмощный газотурбинный двигатель + материал: борное (алмазное) волокно в эпоксидной (металлической) матрице + обтекаемые формы + софт бега на носках стопы с сильно согнутыми ногами + прогрессивная (как у кросcовых мотоциклов) подвеска стопы с управляемым от софта электронным амортизатором. Андроид-штангист (средний рост) поднимет 0,5т: увеличенное туловище + укороченные руки, ноги.
У андроида дистанционно включаемый радиомаяк.
Двигатель андроида:
1: газотурбинный двигатель
2: одноцилиндровый двигатель: 2 шатуна + 1 поршень + 2 коленвала (соединены шестернями) = экономия топлива 12% за счет отсутствия боковой силы на поршень. Для уравновешивания двигателя центробежная сила противовесов коленвала равна центробежной силе поршня с 2 шатунами.
3: вакуумный супермаховик с самарий-кобальтовыми магнитами, приклеенными к ободу маховика из алмазного волокна изнутри с стороны оси.
После переключения на быстро нарастающий, медленно спадающий ток обмоток ступней андроид электромагнитно отталкивается от космического корабля (астероида). Переключая тип, фазы тока андроид в сантиметрах от обшивки бесконтактно перемещается снаружи космического корабля. В некоторых направлениях снаружи космического корабля в его обшивку уложены 3-фазные обмотки с переключаемым типом тока. Эти обмотки, не тратя энергию андроида, двигают его снаружи космического корабля, ловят притягивающим пульсирующим или переменным электромагнитным полем отлетевший на километры андроид или спутник.
Электромагнитный луч притягивает спутники на дальности в километры с достаточным КПД, прямо пропорциональным частоте. Чем больше диаметр обмотки, частота ее несимметричного (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) тока, тем больше КПД притягивающего луча. Притягиваемые спутники нагреются на пару градусов.
Андроиду энергию даст его шит с фотоэлементами в карданном подвесе с приводами. Энергию на шит с фотоэлементами сверхбыстро перекачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь по углам наводит друг на друга ультрафиолетовый лазер (на световой маяк шита), фотоэлементный шит.
В прогулке космического андроида-геолога по астероиду из сверхдорогих металлов систему координат софт, силовой гироскоп, инерциальный навигатор, ионные двигатели андроида привяжут к местной вертикали. У каждого андроида свое критическое ускорение свободного падения астероида, с которым перемещение прыжками экономичнее ходьбы. Критическое ускорение = произведению процента регенерированной при приземлении энергии прыжка на удельную мощность робота и коэффициент пропорциональности.
В крыши зданий андроид Айзек запрыгнет с помощью телескопического шеста (с пиротолкателем) с твердотопливной ракетой с 4 косо направленными управляемыми клапанами соплами вверху шеста.
Андроид Айзек вморожен снаружи, изнутри в ледяную глыбу спецжидкости в капсуле. Жидкость не меняет объем при затвердевании, испаряется в вакууме. Спецжидкость: газированная вода или сухой лед с веществом, блокирующим температурное расширение. Ледяную глыбу с андроидом выстрелит пушка. Капсула корректируемая импульсными твердотопливными ракетными двигателями сигналами спутниковой навигации, летит в заданную точку, приземлится на парашюте. У андроида дистанционно включаемый розыскным специмпульсом радиомаяк.
Человек изготовлен с непрочных материалов, несравнимых с боропластиком, боралюминием, углепластиком, сапфировой, кварцевой нитью в пластиковой матрице. Андроид равных размеров, силы меньше весит, экономичнее. Часовая мощность в единицу веса андроида с газотурбинным двигателем 100 раз больше человека такого веса.
33) СЕНСОРНАЯ КОЖА АНДРОИДА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) 3D-тактильная кожа андроида: 2 кожи с упругим водоотталкивающим материалом толщиной 4мм между ними на клею. Кожа-1 (наружняя): верхний слой-1 – сложенная вдвое в краях, склееная кевларовая ткань. К слою-1 приклеен нижний слой-2: ткань с высокой диэлектрической проницаемостью. К слою-2 приклеен нижний слой-3: ткань переплетенных позолоченных кевларовых проводов, покрытых упругим диэлектриком.Кожа-2: верхний слой-1: ткань переплетенных позолоченных кевларовых проводов, покрытых упругим диэлектриком. Нижний слой-2: ткань с высокой диэлектрической проницаемостью. Слой-3: сложенная вдвое в краях, склееная кевларовая ткань.
Коммутатор-1 поочередно подключает левые концы горизонтальных проводов к контакту-1 источника тока-W. Другие концы горизонтальных проводов не подключены к источнику тока-W. Коммутатор-2 поочередно подключает нижние концы вертикальных проводов к контакту-2 источника тока-W.
Верхние концы вертикальных проводов кожи не подключены к источнику тока-W. Участок кожи сканируется кадровым, строчными импульсами тактильного кадра. Тактильный кадр это 3D-график давления кожи за период сканирования кадра. Сжимаем точку-А кожи. Сжимается упругая диэлектрическая изоляция проводов сближая их. Растёт их междуэлектродная емкость, параллельно подключенная к колебательному контуру генератора-1 эталонной частоты. Частота генератора-1 эталонной частоты уменьшается. Сумма сигнала генератора-1, сигнала генератора-2 этой же частоты дает биения частот. По биениям софт находит давление в точке-А. Больше частота биений – больше давление. Внешние емкости не действуют на кожу из-за сверхмалого периода сканирующего импульса и ткани с высокой диэлектрической проницаемостью.
СДВИГ КОЖИ: коммутатор-1 сканирует горизонтальный провод-G. Коммутатор-2 подключает к горизонтальному проводу-G вертикальный провод-V. Слева от провода-V провод-V1, справа провод-V2. Провода-V1-V2 к поверхности кожи ближе провода-V. Провода-V-V1 образуют межэлектродную ёмкость-1. Провода-V-V2 образуют межэлектродную ёмкость-2. Емкости-1-2 параллельно подключены к колебательным контурам генераторов эталонной частоты, образуют 2 частоты биений эталонной частоты с генератором-3. По частоте разностного сигнала-R 2 частот биений софт находит расстояние, силу сдвига поперёк горизонтальных проводов.
Направление сдвига – по знаку сдвига фазы разностного сигнала-R. Аналогично провода-G1-G2 находят силу, расстояние, направление сдвига поперёк вертикальных проводов. Расстояние, вектор сдвига кожи – по геометрической сумме сдвигов. Расчетный коэффициент трения кожи софт корректирует данными реального времени. В встроенном контролере-коммутаторе – таблицы решений пристёгиваемых участков кожи. Они повреждены – компьютер андроида включит свои таблицы решений, корректирует их.
Сдвиг кожи – сигнал-R больше 2Гц (период меньше 0,5с) – есть
ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ: скорость проскальзывания – по частоте сигнала-R. Знак проскальзывания – по перемещению одноимённой точки давления 3D-графика давления. Вектор проскальзывания – по геометрической сумме скоростей проскальзывания.
ВЫСОТА, ФОРМА НЕРОВНОСТЕЙ – по разности амплитуд графиков одноимённых точек кож-1-2.
Пользователь киберкостюма устанавливает график чувствительности датчиков отдельно каждому участку кожи. Таблицы решений «влажность – давление», «температура – давление», «температура – коммутируемая длина проводов» компенсируют температуру, влажность. Коммутируемая длина – по задержке строчного импульса.
Усиленная кожа: мелкая кольчуга пришита снаружи кевларовым волокном к кевларовой ткани. Нить идет в нижней части половины колец. Часть кожи кисти, ступни, пояса андроида покрыта фрикционным материалом. В остальной коже антифрикционный слой тефлона.
При повреждении участок кожи отсоединяется поворотом квадратного сечения ключа, вставляемого в отверстие застежки. Ключ отцепляет связанные тросами пружинно-клиновые защелки застежки кожи. Ключ отсоединяет участок кожи с 2-контактным штекером или ее кевларовую панель. Кевларовая панель как часть силовой конструкции андроида соединяется пружинно-клиновым беззазорным (для жесткости) механизмом застежки. Можно без кожи.
Разнесенные пьезомикрофоны углов панелей андроида заменят кожу. Скольжение точек контакта – по перемещению громких одноименных точек контакта. Сила сдвига – по разнице громкости продольной, поперечной звуковых волн. Давление – по громкости. Координаты точек контакта – по времени прихода одноимённых точек графика звука в микрофоны. Сигналы кожи передают 2 разнесённых кабеля, инфракрасная линия, ультразвук в тросах рук, ног. Точки замыкания проводов кожи записывает (разнесённые регистраторы) в таблицу отказов, отключает компьютер.
34) ТАКТИЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ: в французском андроиде Ромео датчик силы: амперметр. Приводы андроида: электромоторы червячн.передачей тянут трос. Сила в тросе, момент вала червячной шестерни растут вдвое = сила тока электродвигателя растет вдвое. В софте таблицы решений «амперы электродвигателя – сила в тросе». Частотный диапазон (скорость тактильной реакции) датчика силы ограничен инерционно-упругой резонансной частотой системы «трос – шестерня – червяк». Тактильная реакция этого (амперметр) датчика силы руки 0,2с: надо 0,1с для плавности реакции рук, ног при прикосновении к твердой поверхности. Малую скорость реакции тактильных датчиков человеческой кожи компенсирует упругое прогибание кожи под давлением, создающее впечатление плавности ошупывания рельефной поверхности пальцами рук.
В предсказуемых движениях запаздывания нет. Мозг, просчитав упреждение, посылает сигналы в мышцы раньше на время прохода сигнала от мозга в мышцы по таблицам решений мозга.
Софт распознавания изображения андроида Айзек находит расстояние до твёрдых поверхностей. Таблицы решений компенсируют медленность датчиков силы предварительным замедлением рук, ног перед касанием твердой поверхности. Датчик силы андроида Айзек работает на росте противофазного подавления 2 одинаковых частот при росте сдвига фазы между ними. Частота от генератора стабильной частоты + эта же частота, пропущенная через чуть удлиняющийся от растягивающейся силы проводник = уменьшение уровня сигнала. В длиноходных тензодатчиках пропускают через 1 тензопровод несколько стабильных частот с возрастающей длиной волны. Если удлинение проводника больше 90% половины длины волны частоты – используют дополнительную (не дублирование) частоту с большей длиной волны. Есть тензодатчики на биениях частот.
Для самодиагностики трещин в конструкции роботов, самолётов, кораблей, автомобилей сеть пьезоизлучателей, микрофонов в панелях, балках конструкции. По изменениям громкости, времени прихода продольной, поперечной волн звука софт вычисляет расположение, форму, продольные, поперечные размеры трещин. Запись трещин в регистратор андроида Айзек.
Электронный нос андроида: вентилятор создает в полости с малым отверстием разрежение, откачивая воздух с другой стороны полости. В полости тлеющий газовый разряд + спектрометр. Дополнительная камера с ультрафиолетовым спектрометром с подсветкой.
35) ДАТЧИКИ ТЕПЛОПОТОКА, СКОРОСТИ, ВЕКТОРА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) главный параметр погоды не температура, а теплопоток воздуха: количество тепла, проходящего через датчик теплового потока за единицу времени при разности температур в 1°C между внешней средой и термоуправляемым элементом датчика.
Датчик теплового потока: 3 медные пластинки. Пластинка-1 снаружи принимает тепло. Пластинка-2 спаянная с пластинкой-1 это термопара-1 меряющая скорость теплопотока. К пластинке-2 с внутренней стороны припаяна пластинка-3 теплоизолированная с внутренней стороны – это термопара-2. Компьютер подавая ток, меняя полярность в термопаре-2 держит в ней постоянную температуру из таблиц решений датчика. По отношению, разности токов термопар-1-2 компьютер вычислит теплопоток. Датчик теплопотока делает ненужным капризный датчик влажности в автомат-метеостанциях. Теплопоток не зависит от давления воздуха, сильно зависит от влажности (пары воды = большая теплоемкость) воздуха, скорости ветра. Зная скорость ветра компьютер по таблице решений найдет влажность воздуха.
2D-датчик скорости, направления ветра: лучший, самый компактный, самый легкий точный датчик скорости, направления ветра – это расположенные равносторонним треугольником или 4-угольником пьезоизлучатель-приемники ультразвукового импульсного измерителя скорости. Пьезоизлучатель дает импульс ультразвука: 6 периодов. Ветер ускоряет движение импульса к пьезоприемнику.
Пьезоприемник поймав звуковой импульс отправит электроимпульс (усилен усилителем) пьезоизлучателю. Пьезоизлучатель под действием электроимпульса снова излучает ультразвуковой импульс. Импульс ходит по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник». Измерив время, в течение которого по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник» импульс проходит стандартное число раз, ультразвуковой импульсный измеритель с высокой точностью измерит скорость потока воздуха.
Имея 3-4 значения скорости от пар «пьезоизлучатель – пьезоприемник» компьютер вычислит скорость, направление ветра. Аналогичную систему как датчики расхода воздуха, датчики влажности – в автомобильные, авиационные двигатели. Ультразвуковой датчик направления движения воздуха на самолете в отличие от флюгерного датчика самолета не создает сопротивление воздуху, внешне незаметен, невидим для радиолокаторов, точно работает на сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. Матрицы ультразвуковых датчиков на поверхности (компьютер видит все потоки воздуха) беспилотника позволят сажать его на авианосец без обмена датчиковой информацией с компьютером авианосца. В этой статье годами христианско-идеологическая инквизиция меняет новый текст на старый, измененный ими.
36) КОСМИЧЕСКИЙ АНДРОИД: андроиды на Луне могут работать на топливе «алюминий + кислород + паровая турбина с конденсатором», «магний + кислород + паровая турбина с конденсатором». На Луне много высококачественных месторождений алюминия, магния, кислорода (в виде оксидов металлов).
Андроид средство захвата космических кораблей в звездных войнах: андроиды летят к кораблю, режут обшивку одноразовыми кумулятивными термитными резаками, проникают внутрь.
Юпитер излучает настолько мощные электромагнитные поля на спутники, что для питания космического андроида достаточен отрезок алюминиевого кабеля (многожильный из сотен проволочек, чтоб не ломался) и аккумулятор. Космический андроид алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор андроида. Кабельная антенна зарядит космический андроид за несколько часов или суток. Затем андроид соберет в моток кабель, повесит на спину, продолжит работу на спутнике Юпитера.
В случае падения космического андроида пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга. Круг покрыт проводящим слоем золотого или иридиевого сплава + снаружи сверхскользкий материал (тефлон), чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни. Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
АНДРОИД-ГРУЗЧИК управляемый киберкостюмом, имеет самый большой среди андроидов потенциал продаж в мировом рынке. Андроиды-грузчики за счёт универсальности по обороту на мировом рынке вчетверо превзойдут вилочные погрузчики. Андроид-погрузчик среднего роста, оторвет от земли вес 4т, поднимет над головой 1т. Для уменьшения нагрузки на тросы, руки, ноги у андроида-погрузчика максимальные диаметры шкивов в сочленениях, максимальный рычаг, передаваемый тросом на член конечности андроида. На руках андроида-погрузчика андроида тросовый рычаг примерно 10-14см: диаметр шарниров плеча, локтя 22-29см. Диаметр коленных, тазобедренных шарниров ног 30-35см. Андроид-погрузчик изготовлен с высокомодульных (непружинящих) материалов: нет резонансных колебаний от упругости тросов, деталей андроида.
Нагрузка троса ограничена обратной связью привода с датчиком автомата натяжения троса. Нет команд - андроид автоматически держит равновесие вместе с грузом, неизменность 3D-координат поднятого груза. Оператор выйдет с киберкостюма на обед - андроид держит координаты поднятого груза. Когда топлива останется на 3мин работы, андроид автоматически положит груз, усевшись для устойчивости, отключится.
АНДРОИД-ВОДОЛАЗ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) 21 век: японские рабочие, инженеры домашними киберкостюмами одновременно управляют через сайт глубоководного предприятия сотнями андроид-водолазами (1-2Мбит/сек каждый) по электрическому кабелю с оптоволокном с берега (с судна). Андроиды с лазером отсоединяются от кабеля, управляются лазерными лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов).
Уголковые отражатели андроидов, модулируя сигнал лазера, дают картинку, сигналы датчиков. Дублирует ультразвуковая линия: минимум 65Кбит/сек на 6км. В подводном предприятии сотни низковольтных (2В) розеток зарядки аккумуляторов андроидов. Кроме аккумулятора для андроида можно применить турбину с гидрореагирующим (окислитель вода) топливом. Турбогенератор дает 5В в бортсеть андроида.
Водомётные движители с управляемым вектором (200°) тяги по бокам талии андроида. Тягу можно направить косо-вперед, косо-назад, косо-вниз (вниз-косо вбок 15°) от туловища андроида.
Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней человека в киберкостюме – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: удерживаем в верхнем положении носки ступней. Горизонтальная скорость зависит от силы нажатия носков ступней вверх.
Команда «угол атаки»: сгибая колени устанавливаем угол атаки андроида.
Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз.
Ориентацию выполняет силовой гироскоп. Силиконовое масло (диэлектрик) в отсеках андроида принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного шланга в клетке. Деформация шланга (закрыт с 1 конца) уравнивает давление: нет ограничений глубины погружения андроида.
Сонары ультразвукового зрения под водой. Лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличивает дальность зрения: лазер андроида дает сверхмощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода.
Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереотелекамер андроида. Стереотелекамеры включаются на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света. Высококачественная цветная стереокартинка: стереотелекамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков дают идеальную цветную картинку.
Глубина погружения телекамер неограничена: за стеклом жидкие линзы с компенсацией разности давлений деформацией шланга закрытого с 1 конца. Или линза глаза андроида из гибкого прозрачного пластмассового шарика, наполненного жидкостью с соответствующими оптическими свойствами. Радиальный, кольцевой приводы меняя кривизну пластмассового шарика меняют фокусное расстояние. Данный вид линзы не имеет ограничений глубины погружения, весит мало. На глубине 11км промышленная добыча тяжелой воды, тяжелых изотопов растворимых в воде элементов, их соединений.
ПОДВОДНЫЙ АНДРОИД-СВАРЩИК: химический аккумулятор, газотурбинный двигатель на гидрореагирующем топливе или оптокабель питания. Быстродействующая оптика с зумом + 4 фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы андроида, 2 фары снизу по бокам головы. На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления андроида в время сварки на конструкциях ферменного типа. Алгоритм «тиски» обеспечит неподвижное автоматическое закрепление андроида пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног, одной из рук андроида в время сварки.
АНДРОИД-СВАРЩИК: «киберкостюм + андроид» десятки раз удешевит сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме. Объект сварки в тележке на рельсах въезжает в шлюзовую камеру. Камера закроют герметичной дверцей, откачают воздух. Откроется другая гермодверца, тележка въедет в вакуумный цех. Сварщики в киберкостюмах выполнят сварочные работы. Выезд тележки в обратном порядке. Вариант: аргоновый или углекислотный (на выхлопных газах) сварочный цех.
ТЕРМИЧЕСКИЙ АНДРОИД: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном горячем цехе с средствами обмена температурами объектов на входном, выходном термошлюзах цеха. Андроидами термоизолированного цеха с 1600°С управляют рабочие с киберкостюмов.
АНДРОИД-ШАХТЕР:(статье вредила христианская инквизиция)конструкция андроид-шахтера: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защищающий от обвала, 7-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна. У большинства андроид-шахтеров пневмопривод с питанием сжатым воздухом: он крутит турбину внутри маховика. Турбина крутит маховик с транзисторными муфтами. Некоторые андроид-шахтеры работают на дизеле или электропривод + оптокабель питания.
МИКРОАНДРОИД-ХИРУРГ кроме рук, ног имеет хвост в виде длинной антенны двухсторонней обратной связи: позолоченная по окружности кевларовая нить.
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА:
1: рентгеновскими лучами
2: террагерцовыми лучами
3: ультразвуком
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА В КРОВЕНОСНЫХ СОСУДАХ:
1: микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику электромагнитное поле, которое одновременно снабжает микроандроида энергией.
2: микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику ультразвуковое поле, которое одновременно снабжает микроандроида энергией. Микроандроид-хирург удалит тромб, раковую опухоль, вирусом или радиоактивной инъекцией раковую опухоль, другие операции; отправит радиосообщение (длинную гибкую антенну крепит растворяющийся винт в стенке сосуда) о параметрах (анализ) опухоли, введет в неё радиоактивную инъекцию; стволовыми клетками вылечит разорванные нервные волокна сломанного позвоночника... Микроандроид-хирурги внедрятся в мышцы через кровеносные сосуды.
37) РОБОФОРМУЛА: (статье вредила христианская инквизиция) Международная андроидная организация:
Андроидов бои смешанного стиля. Правила:
1: главное правило: наивысший приоритет – презумпция невиновности для обвиняемого в нарушении правил.
2: античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд.
3: у правил нет обратной силы: правило действует только после его официального объявления, но не до этого времени.
4: правила можно изменить только большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента антихристианской Формулы ТГК. Если нет 90% голосов новые правила вступят в силу не раньше чем через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку к изменению правил.
5: денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов и другие формы легализованной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы должны работать добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования должны реализовывать интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса.
6: у андроида только 1 оператор
7: обслуживание андроида в перерыве между раундами разрешено только его оператору.
8: настройки андроида проводит только оператор андроида
9: телеметрия односторонняя. Регулировка от телеметрии, внешний компьютер, ввод программы на ринге запрещены.
10: категории андроидов по сухому весу
11: ограничение веса топлива. Дозаправка запрещена. Андроид заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Андроид дисквалифицируется, если истратит 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива на андроида налагается штрафной балл.
12: взрывобезопасный топливный бак
13: запрещено токсичное или дающее токсичный выхлоп топливо
14: ограничения на токсичные материалы
15: запрещена жидкая смазка. Только твердая смазка, работающая в вакууме.
16: обязательна возможность обзора задней полусферы оператором андроида.
17: обязательна защита от электромагнитной бомбы, радиации (цифры).
18: регулировка на ринге через телеметрию разрешено только оператору андроида. Нарушение запрета на двухстороннюю телеметрию фиксирует в виде приговора Суда формулы через голосование взаимно не сообщающихся (не видят, не слышат друг друга) 10 судей. Решение Суда не позже 3 дней.
19: запрет подогрева (включая подошвы ступней андроида) или охлаждения функциональных элементов андроида внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев или охлаждение топлива.
Международная андроидная организация: андроиды акробатические, силовые, игровые, гоночные (триал, кросс, кольцевые гонки), альпинистские (скоростной подъем в гору, в искусственное высотное препятствие)...
39) НЕЙРОИНТЕРФЕЙС: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) человек двусторонней отрицательной обратной связью управляет боевым андроидом или аватаром обучающего (игрового) симулятора через позвоночный нейроинтерфейс: прямое подключение 5000 из 30000 нервных волокон (внутри позвонков) позвоночного кабеля человека к электродам верхнего коммутатора нейроинтерфейса. Нижним коммутатором (5000 электродов на 1см ниже) в каждое из 5000 нервных волокон одновременно с приходом к нему импульса мозга софт дает противофазное напряжение, отключающее от мозга мышцы своего тела.Каждый единичный выходной импульс мозга в нервном волокне противофазное напряжение нижних электродов отделит от тела сотнями тысяч сверхкоротких импульсов (импульс с кутым передним фронтом и пологим задним фронтом или наоборот) по принципу: частота импульсов больше 700Гц: тело не реагирует. Противофазные напряжения нижнего коммутатора с таблицы решений «напряжение верхнего коммутатора – напряжение нижнего коммутатора». Коммутаторы синхронно подключают к напряжению верхний, нижний электроды каждого из 5000 нервных волокон. Верхние электроды 5000 нервных волокон: входные, выходные каналы обратной связи.
Входные каналы обратной связи: сигналы датчиков андроида (аватара). Выходные каналы управляют приводами андроида (аватара).
Нейроинтерфейс: двусторонняя отрицательная обратная связь с андроидом (аватаром) через внешне незаметную террагерцовую (или Wi-Fi) антенну шейного позвонка. Монтируют операцией шейного позвонка. Обратную связь человек включит последовательностью жестов пальцев рук, выключит другой последовательностью пальцев рук. Изображение: монитор контактной линзы, 3D-киберочки. Результат: человек лёжа неподвижно в кровати (сидя в заднем сидении автомобиля) управляет андроидом, аватаром, другим человеком, реальным живым инопланетным гуманоидом, ощущая все усилия мышц, тактильные ощущения тела как в фильме «Аватар».
При управлении другим человеком или инопланетным гуманоидом их мозг парализован отключением выходных импульсов мозга от мышц тела противофазным напряжением частотой больше 700Гц. От части входных импульсов мозг не отключен, чтоб не сошли с ума. В будущих войнах противника в лице людей или инопланетян, парализовав нейроинтерфейсом, превратят в аватаров-зомби, используют как террорист-смертников, диверсант-смертников.
У человека сигналы управления мышцами электрохимически записаны в группах нейронов в форме таблиц решений: «сигнал датчика тела – сигнал мозга мышце». Таблица решений: 1 степени свободы скелета человека программа движения: последовательность электроимпульсов, обеспечивающих заданное таблицей решений положение кости скелета человека относительно другой кости через каждые 0,1сек. Таблица решений: временной график, дающий мышцами следующую точку положения кости скелета, соответствующую номеру элементарного эталона движения кости.
Номер элементарного эталона движения таблица решений определяет по сигналам датчиков процентного изменения длины мышц. Элементарный эталон движения: отрезок траектории движения кости в виде линии, для которой в таблице решений указаны диапазоны отклонений по двум координатам. Если сигналы датчиков процентного изменения длины мышц совпали с этой линией в пределах отклонений, включается таблица решений выполняющая этот эталон.
Таблицы коммутации коммутируют к нейронам мозга датчиковые сигналы позвоночного кабеля. Ступенями-4-5 иерархии таблиц решений мозг человека выполняет мышцами все движения тела, идя снизу верх от таблиц решений элементарных эталонов движения до таблиц решений ступеней-4-5. Электроусилитель сигналов в виде групп усилительных нейронов поднимает напряжение последовательности выходных импульсов мозга до указанного таблицей решений: 0,1-1,5В. Усиленную последовательность импульсов таблица коммутации подключит к адресному нервному волокну позвоночного кабеля.
600 мышцам тела соответствуют адреса 600 нервных волокон-проводов позвоночного кабеля. Одни нервные волокна позвоночного кабеля силовые – подают напряжение включения мышцы. Другие датчиковые. Третьи нервные волокна корректируют впрыск катализаторов, другой химии в кровь, лимфу, в среду желудка. Четвертые нервные волокна управляют сужением, расширением кровеносных, лимфатических сосудов человека. Переход между таблицами решений примерно 0,1-0,5сек.
Средняя тактовая частота опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека 10Гц. Человек управляет мышцами обратной связью с сигналами биодатчиков тела через каждые 0,1сек. Действие быстрее 0,1сек мозг выполнит только упреждением с предварительным точным расчетом. В режиме двухсторонней обратной связи мозг среднего человека обрабатывает 50КБ информации в секунду.
НЕЙРОНЫ:
1: нейроны-коммутаторы: принимают информацию с датчиков тела, распределяют её по нейронам-обработчикам.
2: нейроны-обработчики: принимают информацию с датчиков тела, создают информацию для управлением телом, внутренними органами, управления окружающей средой.
3: нейроны-усилители: усиливают сигналы других нейронов при падении напряжения сигнала.
40) НЕЙРОПРОТЕЗ «GE2.0»: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) после перелома позвоночника протезам или отключенным от мозга рукам, ногам нужен сигнал мозга. Сигналы с мозга в мышцы детектирует, усиливает, направит в протезы (в руки, ноги) томограф. В центральных отверстиях позвонков позвоночный кабель человека: 30000 нервных волокон.Выше точки перелома позвоночника на позвонке, окружая кольцом позвоночный кабель, хирургически закреплен кольцевой томограф с 2 постоянными магнитами. Томограф поочередно фемтосекундными импульсами по конусу сканирует с углом 45° к оси позвонка нервные волокна. Сегодня фемтосекундные (10 минус 15 степени) рентгеновские импульсы получают прибором умещающимся на ладони.
Через нервные волокна томограф пропустит 1 импульсом 2 совмещенных тонких монохроматических рентгеновских луча. В биении 2 монохроматических рентгеновских частот полученная синтезированная частота (разность 2 частот) электромагнитных волн ничем не отличается от обычной электромагнитной волны такой же частоты. Поэтому электромагнитные процессы в нервном волокне, в полупроводниковом приёмнике томографа работают так, как если бы на них действовала не синтезированная, а реальная частота.
Синтезированная частота по энергии совпадает с энергией перехода электрона щелочного метала в нервном волокне с внутреннего энергетического уровня атома на внешний. Получив энергию от синтезированной частоты электрон переходит с внутреннего уровня на внешний. Отняв эту энергию у синтезированной частоты. По потере энергии матрица полупроводниковых приёмников томографа строит карту потенциалов нервных волокон позвоночного кабеля.
Возврат возбужденного электрона с внешнего энергетического уровня атома на нижний идет в паузе между импульсами (10Гц) томографа. Потенциал (0,1-1,5В) нервного волокна по магнитооптическим эффектам: эффект Зеемана, эффект Фарадея, эффект Коттона-Мутона, эффект Ханле, эффект Фохта. Или биениями синтез резонансных частот нервного волокна, на которых велики электрооптические эффекты: эффект Штарка, электрический эффект Керра, электрический эффект Поккельса, стрикционный эффект.
При детектировании сигнала мозга через электрооптические эффекты, нервные волокна электрически поляризуют высоковольтные изолированные кольцевые электроды сверху, снизу томографического позвонка. Появление в нервном волокне потенциала сигнала мозга меняет резонансные частоты электронных оболочек атомов для магнитооптических эффектов в нервном волокне. Совпадение резонансной частоты магнитооптического эффекта с частотой биений мгновенно отметит на 2D-карте потенциалов сечения позвоночного кабеля матрица полупроводниковых приёмников томографа. Потенциал нервного волокна томограф определит по скорости роста электропотенциала нервного волокна.
Для снижения рентгеновского облучения человека вариант с заменой рентгеновского томографа в позвонке на безопасный магнитно-резонансный томограф.
Сигнал мозга к мышце это серия колебаний напряжения (потенциала) нервного волокна. Полученную с нервного волокна серию колебаний напряжения таблицами решений преобразуем в сигнал привода протеза. Томограф поочередно сканируя нервные волокна позвоночного кабеля поочередно соединит их потенциалы с каналами управления протеза.
Человек ноутбуком подключенный к компьютеру протеза, выберет зависимость графика усиления сигнала каждого нервного волокна от внутренних параметров тела, от внешних условий. Выберет уровень приоритета каждой группы сигнальных каналов.
Сигналы нервных волокон томограф дает протезу с 3-кратным дублированием: 3 однопроводных (провод-2 тело человека) канала. С позвоночного кабеля берется сигнал по протоколу выходных (от мозга) сигналов управления мышцами, другими органами.
Для парализованного человека протоколы (карта сигнальных протоколов) искусственных управляющих импульсов мышц софт заранее создает не из сигналов мозга, а по почерку реакции мышц данного человека на управляемый софтом генератор импульсов изменяемой формы. Софт автоматически за полчаса найдет по почерку все закономерности (частота, полярность, длина пауз между импульсами, скорости роста и падения силы тока и напряжения) для протоколов искусственных компьютерных управляющих импульсов мышц данного парализованного человека.
В искусственной нервной системе для парализованного человека софт вначале протоколы выходных (от мозга) сигналов управления мышцами переводит в протоколы искусственных компьютерных управляющих импульсов мышц. Затем подает их в парализованные мышцы. Этот гибридный протокол управления мышцами снизит зависимость работы парализованных мышц от действия внешних и внутренних факторов на сигналы управления мышцами. Эти факторы софт компенсирует по таблицам решений.
Гибридный протокол управления мышцами ускорит, удешевит помощь парализованному человеку. Аналогично сигналы биодатчиков парализованных рук, ног софт переводит в протокол искусственного компьютерного датчикового сигнала для мозга. Для парализованного человека протоколы (карта сигнальных протоколов) искусственных компьютерных биодатчиковых сигналов софт заранее создает по почерку реакции мозга в биодатчиковых нервных волокнах данного человека на управляемый софтом генератор импульсов изменяемой формы. Софт автоматически за полчаса найдет по почерку все закономерности (частота, полярность, длина пауз между импульсами, скорости роста и падения силы тока и напряжения) для протоколов искусственных компьютерных датчиковых сигналов данного парализованного человека.
Для ходьбы, бега и работы руками нужно меньше 200 мышц = меньше 200 каналов управления мышцами + меньше 200 каналов от датчиков процентного удлинения мышц + меньше 200 каналов от датчиков процентной силы мышц. Это примерно 400-450 каналов, 400-450 нервных волокон позвоночного кабеля.
Для управления парализованной мышцей достаточно 3 нервных волокна: нервное волокно от датчика процентного удлинения мышцы + нервное волокно датчика процентной силы мышцы + нервное волокно управляющего сигнала мозга. На 600 мышц передают управляющие импульсы 600 (минус число мышц выше томографа) нервных волокон позвоночного кабеля. От 600 мышц по позвоночному кабелю идут 600 сигналов (без учета дублирования) датчиков процентного удлинения мышцы + 600 сигналов (без учета дублирования) датчиков процентной силы мышцы.
С остальных волокон идут сигналы отклонения от нормы внутренних органов, сигналы расширения, сужения кровеносных, лимфатических сосудов, сигналы от датчиков давления, сдвига, температуры кожи.
Для потерявших руку функцию датчик скольжения симулирует софт кевларовой робокожи протеза по вектору движения пиков сигнала датчиков давления, сдвига. Передачу ответного сигнала робокожи, от внутренних органов в мозг симулирует переход на внешний возбужденный уровень электронов энергетических уровней атомов щелочных металлов нервного волокна, выполненный сфокусированным на данном нервном волокне синтезированной частотой. При возбуждении часть электронов переходит в свободный электронный газ нервного волокна, создавая отрицательный потенциал, идущий в мозг как ответный сигнал робокожи, кожи рук (ног), внутренних органов. Передача тактильных сигналов робокожи в нервные волокна позвоночного кабеля делает протезы неотличимыми от обычных рук, ног.
Робокожа снимет 3D-тактилку, если под робокожей упругий материал, а под упругим материалом ещё одна робокожа: 3-слойная робокожа. Мозг человека по напряжению ответного сигнала позвоночного кабеля находит в своих таблицах решений значение электрической емкости группы параллельно соединенных нейронов-усилителей управляющего импульса. Они генерируют последовательность импульсов мышцы. Мышца срабатывает от скорости изменения напряжения. Импульсы напряжения включают мышцы только до 700Гц.
Потерян сигнал нерва: стандартное движение мышцей облегчит софту поиск нервного волокна. Софт алгоритмами из каждой сотни каналов получит 200-300. В ближайшие десятилетия сигналы мозга будут снимать бесконтактными (нет проблемы отторжения электродов) конденсаторными или магнитными датчиками на выходящих с межпозвоночного отверстия нервных волокнах. Ввод сигналов обратной связи с протеза в нервные волокна методом электромагнитной наводки: импульсы с крутым передним и пологим задним фронтом или наоборот.
Безинерционный беззазорный привод протеза: постоянно вращающийся маховик-труба на которую напресованы с натягом диски с обмоткой. Диски собраны с листов трансформаторной стали. Снаружи маховика на подшипниках внешнего корпуса алюминиевые цилиндры с шкивами. Меняя частоту короткого замыкания обмоток маховика транзисторами компьютер плавно управляет электромагнитным скольжением 0-100% «маховик – цилиндр». Транзисторы коротко замыкая, размыкая обмотки маховика сцепляют магнитные поля обмоток с индуцированным в алюминиевых цилиндрах токами Фуко, вращая цилиндры, двигая тросы в их шкивах. Тросы через тросовые редукторы двигают протез. Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления.
У каждой пары транзисторов маховика свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от электромагнитных наводок) сигнального кабеля. Несущие частоты сигналов управления транзисторами подает в маховик вращающийся трансформатор. Он выводит рекуперированную транзисторной муфтой электроэнергию в сеть протеза. Сигналы дублирует оптическая линия управления транзисторами.
Маховик в роликоподшипниках диаметром с маховик. Осевые нагрузки маховика держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника. Оба роликоподшипника противоположно вращаются в общей оси между 2 разного диаметра противостоящими дисками маховика в их торцевых дорожках. Вращающийся с маховиком корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск (в шлицах) меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. В локте протеза (кисти) перпендикулярно ему стоят маховик, силовой вал, шкивы. Шкивы 7 тросами управляют полнофункциональной (3 пальца) кистью руки.
Перед одеванием бионических протезов прыскают электролитом культю. С кожи сигнал мышцы берут неострые электроды. Чтоб не прыскать электролит я бы взял датчик конденсаторного типа + СВЧ-ток резонансной высоковольтной раскачки электронов кожи + многоигольчатые электроды.
41) ГЛАЗА АНДРОИДА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в телекамерах андроида 2D-гиростабилизация картинки переброской строк, пикселей полусферической широкоугольной приемной матрицы телекамеры. При повороте головы человека в киберкостюме у андроида гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строк, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для максимума сжатия видео. Через 3 года, как написал здесь, стабилизацию картинки переключением пикселей, строк матрицы применили в фотоаппаратах (эту фразу 3 раза удалила христианско-идеологическая инквизиция). Я первый придумал эту идею.Диапазон освещенности цифровых телекамер хуже пленочных камер. Проблема решена увеличением съемочной частоты кадров, площади фокусирующего зеркала (уменьшение выдержки). Освещенность хороша – часть кадров вырежем, плохая – с рабочим кадром совмещаем дополнительные кадры или больше выдержка. Это разновидность технологии HDR. Я её изобрел, опубликовал здесь на 4 года раньше её появления на рынке, в интернете (эти фразы про технологию HDR два раза удаляла христианско-идеологическая инквизиция).
В голове андроида 8 неподвижных гиростабилизируемых телекамер с фотохромной защитой от лазера. 4 телекамеры: 360° по горизонтали, 270° по вертикали. Половина телекамер инфракрасные. 4 дополнительные телекамеры с фильтрами вертикальной, горизонтальной, круговой левой, круговой правой поляризации. Выбор баланса каналов поляризации. У телекамер отдельная оптика, разные материалы в каждом диапазоне электромагнитных волн: меньше потери оптики, дешевле. Зеркальный объектив телекамер сохраняет фазовую информацию для поляризационно-разностного (контрастность) видеосигнала. Линзовый объектив сдвигает фазу из-за зависимости от частоты скорости света в материале линзы.
Свет в телекамеры андроида идет отраженным от зеркальной поверхности кристалла-F под углом 45°. При использовании противником лазера, выжигающего матрицу телекамеры, кристалл-F, в котором мощный лазерный импульс сорвал с орбит все оптические по энергии перехода электроны, становится прозрачным, пропуская насквозь энергию лазера. После прекращения действия лазера телекамеры прозреют за секунды при охлаждении кристалла-F.
Телекамеры обратной связи кибершлема киберкостюма дают картинку лица человека в лицевом дисплее андроида. У пленоптических (матрица линз. чисто программная фокусировка) телекамер андроида 3D-видеосигнал софт сфокусировал софтом на 100% глубины резкости на объектах: управлять фокусом не нужно.
Вариант-2: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. В изобретенной мной телекамере нет движущихся деталей. Есть безинерционный зум с глубиной резкости равной одновременно всему диапазону дальности телекамеры как в пленооптической телекамере.
Информация телекамер по радио, инфракрасной линии идет другим андроидам. Безинерционным зум, компьютер с регулируемым числом параллельных каналов обработки информации: андроид рассчитает в поле боя координаты сотен бегущих мясных солдат противника за секунды до того, как мясные солдаты заметят андроида. Нервные импульсы в мозгу мясного солдата ползут с позорной скоростью 90м/с. В микропроцессоре андроида скорость импульсов 260000км/с. Пока глупое дохлое мясное создание шевелит своими тупыми черепашьими мозгами, андроид-солдат 10 раз отправит мясное создание к его предкам обезьянам.
В течении 1-2ч после ВЫСОТНОГО (160-500км) взрыва мощной термоядерной ракеты в радиусе тысяч километров не работает невысоковольтная полупроводниковая электроника. Гамма-излучение ядерного взрыва сдует электроны атомов воздуха, воды (облака) вниз к поверхности земли, образуя высотную разность потенциалов миллион вольт на метр высоты. В этом случае для защиты от электромагнитных бомб компьютер андроида Айзек по сигналу датчика автоматически переходит на дублирующий микропроцессор с рабочим напряжением 500-2000В + защитный электростатический экран с положительным вертикальным электростатическим полем, компенсирующим отрицательное поле от ядерного взрыва + электрическая развязка ионистором с транзисторным реле по цепи питания.
Сильное отрицательное электростатическое поле блокирует движение электронов в вертикальной плоскости в цепях компьютера: процессоры расположены горизонтально. Проводящий слой металла в зеркалах системы фокусировки телекамер андроида, подключенный к плюс-электроду высоковольтного генератора после термоядерной атаки, защитит телекамеры от ослепления сильным отрицательным электростатическим полем, защитит нагревом током от обледенения.
Воздушный фильтр двигателя андроида при атаке термоядерными ракетами включает электростатический фильтр: частицы излучающие бета-излучение идут в бета-секцию фильтра. Частицы с альфа-излучением идут в альфа-секцию фильтра. Секции в диэлектрической оболочке. Бета-секция фильтра – минус, альфа-секция – плюс электробатареи андроида. 2000В рабочего напряжения микросхемы мало увеличивают энергопотребления компьютера: сила тока в столько же раз меньше. Высоковольтный процессор работает на токе смещения или токе поляризации. Молниеотвод: разрядник цепи питания.
У человечьих глаз нет управляемых поляризационных, спектральных светофильтров, инфракрасного, ультрафиолетового, рентгеновского, гамма-зрения. Человечий глаз имеет жидкости, электролиты. Дает нечеткое изображение в краях кадра, слепое пятно в центре картинки глаза. Неремонтопригоден. С глаза в мозг идет кабель с миллионом проводов (нервные волокна). У телекамеры 2 провода. 1 провод может передать видеосигнал сверхкороткими высоковольтными цифровыми импульсами.
За такую телекамеру, как глаз человека, инженер вылетел бы с работы с отпечатком ботинка в заднице. Сложность, дебильность конструкции человека объясняется тем, что человека создал не разум, а АБСОЛЮТНО ТУПАЯ, КАК ИГРАЛЬНАЯ КОСТЬ, ДЕБИЛЬНАЯ ПРИРОДА, создающая все методом ненаучного тыка. Надо инженерным тыком!
Длину фокуса глаза человек получает от датчиков силы натяжения круговых, радиальных мышц хрусталика глаза. Андроид определит точку приземления стопы по длине внешнего фокуса, по стереоинформации телекамер. Длина внешнего фокуса телекамеры: расстояние «линза-точка» при максимуме высоких частот видеосигнала в объекте или от стереовидеосигнала. Длина внешнего фокуса в таблицах решений «параметры объектива – длина внешнего фокуса». Длину внешнего фокуса алгоритм находит по номеру квантованных фокусов объектива телекамеры, на котором больше взаимно-контрастных пар стабильных точек кадра.
42) РОБОТ-ГЕПАРД: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) пружины с датчиком силы тянут тросы разгибателей ног гепарда, разгружая привод. Чуть спереди середины туловища двухвальный бесшумный газотурбинный двигатель. Оси турбин горизонтальны. На виде спереди верхняя турбина вращается по часовой, нижняя против часовой стрелки, чтоб момент более нагруженной турбины вращал туловище в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя моменты от бега.
Верхняя турбина-1 сверху туловища, нижняя турбина-2 снизу туловища. На валу каждой турбины спереди центробежный компрессор. Воздух сжимает верхний компрессор-2, дожимает нижний компрессор-1. Спереди компрессор-2, сзади турбины-2 на том же валу 2 самарий-кобальтовых магнита. Турбина-1 крутит два верхних маховик-ротора-ВМ1-ВМ-2 (оба на одной оси). Турбина-2 крутит два нижних маховик-ротора-НМ1-НМ2 (оба на одной оси). Турбина-1 постоянным магнитом, непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ1 привода передней левой ноги гепарда, наводя ток в его 3-фазной генераторной обмотке. Выпрямленный диодным мостом ток генераторной обмотки идет в внутренний кабель постоянного тока маховик-ротора-ВМ1.
Привод на основе транзисторных муфт сцепления, как у андроида Айзек.
Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей гепарда. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации гепарда, уменьшая задержку управления. Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания.
В ходьбе носок ступни робот-гепарда задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу. Самый задний цилиндр-статор-1 (маховик-ротор-ВМ1) своим валом-1 вращает малый шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на центральной оси-OП (Общая для передних ног) поперечного переднего плечевого балансира гепарда. Ось-ОП параллельна и выше оси маховика-ВМ1. Спереди цилиндр-статора-1 цилиндр-статор-2. Вал-2 цилиндр-статора-2 вращается коаксиально снаружи вала-1. Вал-2 вращает шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-ОП.
Спереди цилиндр-статора-2 цилиндр-статор-3. Вал-3 цилиндр-статора-3 вращается коаксиально снаружи вала-2. Вал-3 вращает шкив-3. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-ОП. Аналогично на коаксиальных вал-4-5-6 малые шкив-4-5-6 вращают большие шкив-44-55-66 на оси-OП, двигая передней левой ногой гепарда.
Аналогичен привод правых передних ног гепарда от маховик-ротора-ВМ2. Тросы закрепленные в шкивах левой, правой передних ног в оси-OП, идут в оси-OП1-OП2 на концах горизонтального поперечного переднего плечевого балансира гепарда. Оси-OП-OП1-OП2 взаимно параллельны. Ниже осей-OП-OП1-OП2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-B1-B2. Тросы с шкивов в осях-OП1-OП2 идут в шкивы осей-B1-B2, далее в шкивы коленных осей передних ног гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Все шкивы робот-гепарда в роликоподшипниках. Осевые нагрузки поперечного переднего плечевого балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Привод задних левых ног гепарда: на заднем конце вала компрессор-2 и турбины-2 самарий-кобальтовый постоянный магнит непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ2 привода левой задней ноги гепарда, наводя постоянный ток (диодный мост) в его трехфазной обмотке. Внутри маховик-ротора-ВМ2 6 цилиндр-статоров. Напротив каждого из них двигающие их 3 обмотки маховик-ротора с 6 транзисторами. По сигналу управления обмотки маховик-ротора-ВМ2 бегущим магнитным полем переменной частоты вращают цилиндр-статоры. К кабелю постоянного тока маховик-ротора 6 трехфазных обмоток постоянного тока через транзисторы подключены параллельно. Это 6 транзисторных муфт сцепления.
Самый передний цилиндр-статор-H1 своим валом-H1 вращает шкив-H1. Трос, закрепленный на малом шкив-H1, вращает большой шкив-H11 на центральной оси-O (Общая для задних ног) поперечного тазобедренного балансира гепарда. Ось-О параллельна и выше оси маховика-ВМ2. Сзади цилиндр-статора-H1 цилиндр-статор-H2. Вал-H2 цилиндр-статора-H2 вращается коаксиально снаружи вала-H1. Вал-H2 крутит шкив-H2. Трос, закрепленный в малом шкив-H2, вращает большой шкив-H22 на оси-O.
Сзади цилиндр-статора-H2 цилиндр-статор-H3. Вал-H3 цилиндр-статора-H3 вращается коаксиально снаружи вала-H2. Вал-H3 крутит шкив-H3. Трос, закрепленный в малом шкив-H3, вращает большой шкив-H33 на оси-O.
Аналогично на коаксиальных вал-H4-H5-H6 малые шкив-H4-H5-H6 вращают большие шкив-H44-H55-H66 на оси-O, двигая левыми задними ногами гепарда. Приводы правых ног гепарда аналогичны, но их турбина-2, маховик-ротор-НМ2 расположены снизу турбины-1, маховик-ротор-ВМ2 левых ног гепарда. Тросы закрепленные в шкивах левой, правой ног в оси-O, идут в оси-O1-O2 на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира гепарда. Оси-O-O1-O2 взаимно параллельны. Ниже осей-O-O1-O2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-ВВ1-ВВ2. Тросы с шкивов в осях-O1-O2 идут в шкивы осей-ВВ1-ВВ2, далее в шкивы коленных осей гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Все шкивы гепарда в роликоподшипниках. Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ГЕПАРДА: фиксатор блокирует вращение верхнего переднего маховика андроида. Вращающийся трансформатор дает ток в трехфазную обмотку генератора маховика. Генератор крутит верхний турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом. После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в верхний турбокомпрессор. Сжатый им воздух идет (работа клапанов) в камеру сгорания верхней турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) нижней турбины: заводится нижняя турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с выхода верхнего компрессора, пока не наберет обороты нижняя турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода верхнего компрессора идет на вход нижнего компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом выхода нижнего компрессора.
После запуска газотурбинный двигатель работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент в его валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины.
Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы. Соберет в единую конструкцию правый турбокомпрессор, маховики и алюминиевые цилиндры правых ног гепарда проходящий сквозь них пустотелый неподвижный болт. Аналогичен сборочный болт привода левых ног гепарда.
Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы гепарда и для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в передних концах передних маховиков, в задних концах задних маховиков. Оптическую систему передачи сигналов управления транзисторных муфт сцепления дублирует вращающийся трансформатор.
В передних ногах гепарда коленки сгибаются назад. В задних ногах коленки сгибаются вперед. У робот-гепарда с передними коленями сгибающимися назад меньше вероятность сломать ногу, повредить передний коленный шарнир. Колени передних ног, сгибающиеся назад, снижают момент инерции ноги перенесением веса с нижней на верхнюю часть ноги. Вес, жесткость нижней части ноги снижены за счет увеличения веса, жесткости верхней части ноги. При беге сгибающая нагрузка нижней части ног снижена, перенесена на верхнюю часть ноги на всех ногах.
Параллелограммная подвески пятки, подвеска носка ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище.
Все шарниры робот-гепарда: шарниры качения (КПД=100%. шарнир скольжения КПД=60%) из 2 взаимно перекатываемых профилей с фиксаторами взаимного углового положения.
Верхний шарнир бедра задней ноги гепарда: 2 степени свободы. Коленный шарнир: 1 степень свободы. Нижний шарнир голени: 1 степень свободы. В задней части маховика шкивы тросами двигают задние ноги гепарда. Тросы шкивов силовых валов ног идут в шкивы верхних горизонтальных поперечных осей бедер гепарда.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, заменяется отрезок троса.
В беге гепард ставит 1 из задних ног между передними ногами, вторую снаружи передней ноги. В повороте налево на бегу гепард ставит левую заднюю ногу между передними ногами. В повороте направо на бегу гепард ставит правую заднюю ногу между передними ногами.
В повороте на бегу геометрическая сумма вектора центробежной силы и вектора силы тяжести показывает на среднюю точку между пятном контакта задних, передних ног гепарда. Средняя точка ближе к задним ногам в такой пропорции, в какой у гепарда процентная развесовка веса между передними, задними ногами в беге.
Мощность газотурбинного двигателя робот-гепарда может быть в сотни раз больше, чем у гепарда. Соответственно длиннее каждый шаг робот-гепарда. Робот-гепарду хватит 3 ноги: 2 спереди, 1 сзади. Вес меньше. Алгоритм маневренного бега в время шага переставляет единственную заднюю ногу на внешний радиус поворота для резких поворотов.
РОБОКОНЬ с ростом скорости автоматически поднимает вверх стремена, мотоциклетные рукоятки для рук. Угол между осями рукояток руля: 60°. Руль может поворачиваться в поперечной горизонтальной оси-X, проходящей через центры рукояток. Поворачивая руль в оси-X вперед против пружины-1 всадник увеличивает скорость робоконя. Поворачивая руль в оси-X назад против пружины-2 всадник тормозит робоконя. Каждая рукоятка – джойстик с кольцом для большого пальца. Кольцо правый большой палец резко двигает вверх вдоль оси рукоятки руля: робоконь прыгает высоко вверх через препятствие. Левый палец резко двигает кольцо вверх: робоконь делает длинный прыжок. Кольца вниз: робоконь уменьшит дорожный просвет. Впереди рукояток обтекатель мотоциклетного типа, чтоб ветки деревьев не ломали пальцы. У робоконя продольные верхние, боковые дуги безопасности.
43) ЗРИТЕЛЬНАЯ, ТАКТИЛЬНАЯ ИМИТАЦИЯ МЫШЦ У РОБОТОВ: в динозаврах, гепардах, кошках моей фирмы «GE2.0» перекатывание мышц под кожей зрительно, тактильно симулирует закрепленная в шарнирах, в скелете робота кевларовая сетка. Сетка переплетена кевларовыми нитями с длинными армированными резиновыми шлангами. Шланги наполнены жидким топливом, азотом или воздухом. Когда заканчивается топливо оно заменяется вначале азотом с баллона. Затем воздухом с компрессора. Шланги симулируют мышцы. Самые крупные мышцы симулируют переплетенные кевларовыми нитями 2 слоя воздушных шлангов: внутренние толстые шланги, внешние тонкие шланги. 2 слоя шлангов точно симулируют тактильные ощущения человека при тактильном контакте с роботом - домашним животным.
Снаружи шланги покрыты тефлоном: снижает трение. Робот двигается: в одних резиновых шлангах давление растет, в других падает. Резиновые шланги робота связаны 2 сетями: сеть трубопроводов большого давления, сеть малого давления. Давление в шланге поднимает электроклапан-B сети большого давления. Давление в шланге сбрасывает электроклапан-M сети малого давления. Все электроклапана с глушителем звука. Софт по таблицам решений симулирует электроклапанами сокращения мышц под кожей робота - домашнего животного.
Софт симулирует температуру кожи пропуская ток через изолированные углеродные волокна или позолоченные кевларовые волокна с изоляцией. Софт симулятора преданности вешает лапшу на уши (андроид), тявкает (робопесик), мяукает (робокошка), издает рёв тиранозавра, артистически клацает нехилыми зубиками, злодейски крутит зрачками, бьет хвостом (тиранозавр) по мячу. Артистические образы роботов с мультфильмов, фильмов озвучат актёры.
Обезьяна создала человека. Человек создал андроида. Андроид лучший друг человека.
44) ДОМАШНИЙ ОХРАННЫЙ РОБОТ: домашний 4-колесный гостеприимный (охранный) робот «Ночной кабан» с 3D-телекамерами, с 2 длинными руками с электрошокерными наручниками. Управляет гостеприимным роботом владелец дома через 3D-экран мобильного телефона после звонка робота: что делать с взломщиком? На экранном меню телефона кнопки управления роботом. Управление яркостью ультрафиолетового фонаря, чтоб с улицы разборку «Ночного кабана» с взломщиком не увидели сообщники взломщика. Управление микрофоном, динамиком робота для задушевной беседы с взломщиком.После выяснения ситуации робот по телефону вызывает соответствующий его сообщениям отдел полиции или охранного агентства. После беседы упершегося рогом взломщика робот застегнет ему ноги адаптивными электрошокерными наручниками.
Адаптивные электрошокерные наручники настроят внутренний зазор наручников обратной связью с датчиком силы. Если взломщик руками не дает застегнуть наручник, алгоритм робота дает высокое напряжение в матрицы электродов электрошокера наручника, принуждая взломщика убрать руку в нужном направлении.
Если у взломщика для защиты от шокера одежда из металлизированных волокон, робот определит это по величине сопротивления на электродах шокера, включит микроволновую обмотку или резисторный нагреватель для поджаривания руки, ноги взломщика до температуры по закону для этого случая. Контроль температуры через ограничение длительности поджаривания ноги таймером.
Затем робот на стенном замке включит радиомаяк точного времени и в наручниках на ногах радиоприемник с синхронизированными с радиомаяком часами точного времени. Наручник-L левой ноги взломщика сравнит радиосигнал точного времени от стенного замка с своим аналогичным сигналом точного времени. Полученное время задержки наручник-L по радио отправит наручнику-R правой ноги.
Аналогично эти операции выполнит наручник-R, отправит свое время задержки сигнала точного времени на наручник-L. На обоих наручниках-L-R их компьютеры по двум задержкам сигнала точного времени определят в какую ногу дать напряжение шокера, микроволновый импульс или напряжение резисторного нагревателя. Напряжение шокера получит нога стоящая дальше от стенного замка.
Напряжение прекращается, когда отстающая нога-1 приблизится к стенному замку ближе чем другая нога-2 на стандартное расстояние. После чего напряжение идет в наручник отстающей ноги-2, пока нога-2 относительно ноги-1 не станет ближе к стенному замку на стандартное расстояние. Этот способ управляет длиной шага взломщика. Взломщик будет против своей воли шагать к стенному замку, дойдет до него. После чего следующий за взломщиком робот-охранник по инфракрасным маякам на наручниках и стенном замке пристегнет один из наручников в ногах взломщика цепью к стенному замку.
Чтоб взломщик быстро понял куда двинуть ножками используем матричный шокер в наручниках ног, включающий электроды на наручниках ног на задних, по отношению к стенному замку, электродах ноги. Для определения задних по отношению к стенному замку электродов наручников используем 2-ю пару синхронизированных часов точного времени с другой несущей частотой в наручниках ног, в роботе-охраннике.
Робот-охранник передает свое время задержки сигнала компьютерам наручников ног. Методом триангуляции компьютеры наручников ног синусно-косинусными уравнениями определят где в каждом наручнике ног находятся задние электроды. Процесс марширования взломщика к стенному замку проходит бесшумно автоматически.
До приезда полиции робот глушит вопли взломщика сообщнику системой «антишум в противофазе» + шум «холодильник», шум «пылесос»... Оснащение: электрошокер стреляющий иглами с металлизированными пластиковыми нитями, пневмопистолет, штурмовой фонарь-вспышка ослепляющий взломщика.
45) РОБОТ-ПОВАР: кухонный робот-повар: 4-колесный робот с 2 руками в вращающейся башне: робот-кентавр. Робот раскладывает заранее заготовленные куски мяса, специй в сковородке. Наполнив водой кастрюлю, швыряет в нее продукты идентифицированные радиочастотным кодом или прощупанные трансформаторными датчиками вихревых токов (таблицы решений «сопротивление – жрачка») в кончиках пальцев. Включит плиту, варит по программе. В определенное время выключает плиту. Дозирует человечье топливо в тарелках на столе. Вызывает эксплуататоров: Дамы и господа! Кушать подано! Садитесь жрать пожалуйста! Навигация робота: по инфракрасным (разносигнальные сигналы точного времени), ультразвуковым (разночастотный сигнал точного времени) маякам в потолке кухни, спектральные отражатели-маяки внутри холодильника.
РОБОТ-ДОМАШНИЙ СТОЛ: 4 ноги с приводом + навигатор (по цифровым маякам - ответчикам в потолках), чтоб прибежать в нужную комнату, встать в свое место голосовым управлением: ты, тварь четырехногая! Быстро в гостиную! Аналогичные версии 4-ногих робот-кровати, робот-дивана, робот-кресла. Голосовое управление домашним стадом 4-ногих: быстро твари дёрнули отсюда! Вернулись твари в рабочие места!
ТЕЛЕРОБОТ-ПОЖАРНИК: пожарники-телеоператоры городской службы управляя телеробот-пожарником с системой дозаправки пожарным реагентом тушат пожар.
ТЕЛЕРОБОТ-ДВОРНИК: робот-дворник-снегоуборщик с пылесосом, вращающейся щеткой, бульдозерным отвалом (навесное оборудование), манипулятором (с электрошокером, телекамерой в захвате), с 2 стоящими по бокам на поднимающихся рычагах телекамерами в одном корпусе с прожекторами, с совмещенным стереомикрофоном, с динамиком, с сиреной.
РОБОТ-ОХРАННИК: летающий робот-оса с электрошокером (шприц с снотворным).
РОБОТ-ИНКАСАТОР: бесконечная гибель или участие инкассаторов в ограблениях ведёт к роботизации: деньги в пожаробезопасном контейнере с композитной броней, электронным замком. У Банка работник банка (не инкассатор: доверять нельзя) радиопаролем откроет бронедверь инкассаторского автомобиля, включит телеуправление робот-контейнеровоза рентгеновскими лучами. Радиопароли отправитель передает банку через Интернет сразу после сообщения банка о прибытии инкассаторского автомобиля к адресату. Пароль в банк отправитель дает частями через десятки сайтов. Нужно знать где в тексте, в какой последовательности сайтов фрагменты пароля.
Оператор банка телеуправлением спускает с автомобиля на лифте немагнитный робот-контейнеровоз в форме кубика (минимальная поверхность брони) на колесах. Робот с деньгами едет к бронешлюзу. Шлет ультразвуковой, инфракрасный и радиопароль шлюзу. Проедет автоматическую бронедверь радиопоглощающего шлюза: дверь закрывается. Рентгеновские, ультрафиолетовые, инфракрасные, магннитные сканеры, телекамеры осмотрят 6 граней робота: проверка средств взлома, соответствия размеров стандарту. Взломщиками банка могут оказаться инкассаторы.
Робот включит пароль-2. Задняя бронедверь шлюза закроется, передняя бронедверь-2 шлюза откроется. Проедет: бронедверь-2 закроется. Робот ставит контейнер, выедет в двери шлюза обратно в лифт инкассаторского автомобиля.
Вариант-2: автомобиль с деньгами въезжает в банк на пол с множеством роликов. Выдвигающиеся вверх 2 штыри фиксируют задний мост автомобиля.
ПРОТИВОМИННЫЙ РОБОТ: впереди танка с пехотой едут 4-колесные противоминные роботы, вибратором нанося периодически мощные удары по дороге, чтоб взорвать мину.
РОБОТ-ПЕЙНТБОЛИСТ: софт 4-колесных роботов с искусственным интеллектом солдата гоняет их по улицам макета города обстреливая друг друга. Роботы, вращая башнями с пейнтбольным стволом с одной прицельной, 2 стереотелекамерами, ищут своим софтом других роботов, пристреливая их. Софт совмещает картинки телекамер для наводки прицела софтом. Используя только софт, телекамеры в качестве внешних датчиков, робот пристреливает наибольшее количество других непристреленных роботов. Не оказавшись при этом пристреленным. Время разборки роботов 10мин. Вмешательство оператора в эти 10мин запрещено. Ограничены вес, занимаемая площадь, высота робота. Пристреленных роботов софт опознает по площади поверхности пристреленного робота окрашенной в сигнальный красный или белый цвет пейнтбольными шариками с краской. У каждого робота 10 пейнтбольных шариков. В бою в «городе» участвуют каждый за себя 10 роботов. Четвертьфинал, полуфинал, финал, один на один. Вариант: соревнования андроидов-пейнтболистов.
АВТОМОЕЧНЫЙ РОБОТ с обратной 3D-связью по расстоянию до поверхности автомобиля. В каждой координате отдельный радиодальномер на своей частоте управляет рычажным манипулятором с 2 противовращающимися щетками. Привод уравниванием (поворот рычага) сигналов датчиков тормозного момента щеток выравнивает их в омываемой поверхности. Датчики тормозного момента дублированы микрофонами по принципу равенства мощности звука в диапазонах частот. Выбор алгоритмов приоритета датчиков.
РОБОТ-ЛОГИСТИК: (статье вредила христианская инквизиция)Логистикой внутри завода должны заниматься робокары (типа кентавр) с 2 руками в вращающейся башне + грузовой кузов с тензометрическими весами сзади. Робокар может регулировать высоту кузова. Робокар шагает вбок: подъехав боком к небольшому пространству между 2 объектами робокар по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, двигает их вбок на 5см. Опираясь на эти колеса робокар по диагонали-2 поднимет другие 2 колеса, двинет их вбок на 5см. Шагая вбок робокар под управлением компьютера с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками проходит боком в узком пространстве между 2 объектами.
РОБОТ-ГАРДЕРОБЩИК протягивает человеку зажим с крючком для одежды. На крючке висит номер. Человек, забирая номер с крючка, вешает свою одежду. По номеру робот отвозит одежду. Закрепляет фиксатором с обратной стороны крючка крючок с одеждой в ответной дырке родины крючка.
РОБОТ В ВАННОЙ: вода в человека в ванной летит с длинного 4-звенного манипулятора робота в ванной. Радиодатчики манипулятора определят местонахождение головы человека. Софт струей воды манипулятора обходит вокруг головы по установкам компьютера. Установки: температура воды, алгоритмы работы. Компьютер держит постоянными температуру, расход воды, непрерывно закручивая, раскручивая краны горячей, холодной воды при колебаниях расхода в нижних этажах. Сработали 3 из 4 датчиков воды в углах пола: компьютер уменьшит подачу воды на человека, голосом сообщит: затопление. Верхний датчик перепускной трубы от воды включит привод открытия нижнего клапана, выключит воду. Человек ушел, нажав красную кнопку: манипулятор проходит струей периметр стенки ванной: очистка мусора после спуска воды. Края ванной с полукруглым антиволновым профилем края стенки от ночного горшка. Нет человека больше Х минут - выключение воды.
46) РОБОТАРАКАН-ШПИОН: раньше шлепок тапки – от таракана мокрое пятно. Щас тараканы озверели, нарастили утроенную толщину брони, скорость. Прыжки с места 3 раза больше длины тела, в высоту 1,5 раза. Бронированная 6-ногая сверхманевренная конструкция с космической скоростью удирает от яростной пулеметной очереди тапка. Вдохновленный достижениями тараканов разрабатываю робот-шпион-таракана с телекамерой + защита от тапка. Роботаракан заряжает свой аккумулятор энергией полей сотовой связи, Wi-Fi. Усики таракана – антенны съёма энергии поля Wi-Fi, телеуправления тараканом (мобила, планшет). Роботаракан «Попараци» лихо взбегает на стену, делает шпионские фото. Прыжок на пол, бег в укромное место (карта укромных мест) от тапков рязъяренных фотомоделей.
47) РОБОПЫЛЕСОС: робот-пылесос для стен. Маховик: центробежный вакуумный насос убирающий пыль. При раскрутке с розетки маховика вход насоса герметично закрыт клапаном с электроприводом. Открыт только выход насоса на 0,1% выходного сечения = вакуум для маховика = меньше сопротивления воздуха для маховика. У робот-пылесоса 4 ведущих колеса. 4 вакуумные юбки, как в автогонках. 4 вакуумные юбки через прогрессивную подвеску, транзисторно-электромагнитные амортизаторы связаны с продольными рычагами подвески колес. Робот подъезжает к стене, двигает вперед на рычагах передние колеса, перенося вес на задние колеса. Передними колесами медленно плавно поднимается на стенку, включив вакуум в зоне задних колес. Затем стены касаются задние колеса.
Робот поднимается по стене, присасываясь к стенке вакуумом между 4-мя юбками. Робот-пылесос заберется на любую высоту стены небоскреба. Снабженный манипулятором с телекамерой робот глянет в любое окно небоскреба. Свалится с стены небоскреба: по сигналу датчика нулевого ускорения пирозаряд выстрелит парашют. Внутри выброшенного парашюта с малыми интервалами, чтоб не порвать купол, сработают 32 пирозаряда.
Пирозаряд-1 самый слабый, чтоб не сжечь купол, создаёт зазор 0,12см. Пирозаряды на конце троса, прикрепленного к верхней центральной части купола парашюта. Пирозаряд-2 срабатывает по таймеру при зазоре 0,12см. Объем зазора, повышенное давление уменьшает ударные, тепловые нагрузки парашюта от более мощного пирозаряда-2. Еще более мощный пирозаряд-3 срабатывает от таймера при зазоре в 0,2см. Аналогично остальные, все более мощные пирозаряды. 0,2сек: купол раскрыт. Аналогична конструкция мгновенно раскрываемого парашюта спасения человека с горящего небоскреба.
Робот подтягивая стропы парашюта управляет вектором своего движения сигналами инфракрасных дальномеров. Инфракрасные излучатели работают последовательно в углах робота. Инфракрасные приемники в углах робота. Направление на препятствие - по разности времени прихода отраженного луча на 2 приемника. Сигнал инфракрасного дальномера: справа препятствие (провода, стена) - робот, подтягивая строп парашюта с противоположной стороны, уйдет от препятствия. 4 стропа парашюта закреплены в углах робота возле колес, чтоб не раскачивался в спуске на парашюте. 4 стропа парашюта уложены в щели в корпусе робота. Щели для строп закрыты лаком, выдавливаемым вместе с стропом линейным пирозарядом под стропом по всей его длине.
Линейный пирозаряд: пирозарядная нить с диаметром равным диаметру стропа, который она выдавливает из щели шириной в диаметр стропа. Вариант: приклеенные к плоской, без щели, поверхности робота ленточные стропы парашюта, наклеены сверху на ленточные пирозаряды. Приводами строп парашюта управляют электромагнитные транзисторные муфты сцепления, перекачивая электропроводами крутящий момент с маховика - накопителя энергии робота на электродвигатели колес робота, повернутых вправо (лево). Или наоборот. Крутящий момент идет в корпус робота. От корпуса робота момент колес передается в стропы парашюта, управляя вектором движения робота в воздухе.
Функция психологической разгрузки домашнего робопылесоса: при пинке в зад робопылесос с недовольным визгом словами «…тупой баран, глупый пингвин...» посылает хозяина по известному адресу. Переключатель на женщин: «…овца тупорылая, глупая телка...». Установка новых фраз, степени визгливости, недовольства голоса робота. 2D-датчик ускорения, софт.
Домашний паровой робот-пылесос на зарядке нагреет на зарядке до 120° под давлением в закрытом баке-термосе воду. Пар крутит турбину, все механизмы парового робот-пылесоса. В комнате по телекамере и спектральным датчикам обработает сильной струей пара (паровой турбодетандер вернет часть энергии) все темные пятна с заданной фактурой, спектральным цветом (база данных фактур, цвета).
48) РОБОШЛАНГ ПОЖАРНИКОВ, ЗАПРАВЩИКОВ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) заправочный шланг автогонок F1: 40кг. Замена: роботизированный шланг-манипулятор с силовой отрицательной обратной связью на движения рук заправщика вчетверо уменьшает время заправки бензобака, делает ненужным второго человека-заправщика. Шланг разделен на секции-сильфоны. Сильфон: металлическая круглая труба-гармошка. К каждой секции-сильфону с обеих сторон припаяна труба-секция длиной в половину секции-сильфона. На свободном конце трубы-секции фланец в виде кольцевого конуса с плоским торцем. Кольцевой конус имеет в радиально-осевом сечении клиновое сечение с углом 15° к радиусу. Две трубы-секции соединят между собой фланцы с клиновидным сечением.
Для их соединения их обжимают двумя болтами-1-2 в радиальном направлении два полукольца-1-2 с аналогичным клиновым сечением. Полукольца-1-2 в собранном болтами-1-2 виде это Карданный вал-1 с вырезами для совместной работы с точно такими же Карданными валами-2-3. Вырезы в карданных трубах обеспечивают достаточный угол взаимного поворота секций-сильфонов.
Карданный вал-1 это труба с отверстиями-1-2-3-4 для карданных осей, точнее полуосей-1-2-3-4: между соосными полуосями проходит шланг. В левой части Карданного вала-1 карданная ось горизонтальна, в правой части Карданного вала-1 карданная ось вертикальна. Карданный вал-1 разрезан вдоль его осевой линии на 2 половинки-1-2. Разрезан плоскостью под углом 45° к горизонтальной плоскости. В центре половинки-1 полукольцо-1 с клиновым сечением. В центре половинки-2 полукольцо-2 с клиновым сечением. Половинки одинаковы, взаимозаменяемы.
Сборка: концы секций-сильфонов-1-2 прижмут фланцами-1-2 друг к другу. Между фланцами-1-2 герметизирующая прокладка. Одевают на клиновое сечение фланцев-1-2 половинки-1-2 Карданного вала-1. Стягивают половинки-1-2 Карданного вала-1 двумя болтами так, чтоб клиновое сечение половинок-1-2 Карданного вала-1 сильно зажало фланцы-1-2, герметизируя стык между ними. Так все секции-сильфонов соединят в длинный робошланг.
Четные Карданные валы своим внутренним диаметром одеваются на внешний диаметр нечетных Карданных валов. Их соединяют в сеть карданных валов робошланга полуоси-1-2-3-4 завинчиваемые на резьбу в отверстиях-1-2-3-4 нечетных Карданных валов. На полуосях-1-2-3-4 поворачиваются четные Карданные валы. На полуосях-1-2-3-4 поворачиваются шкивы для тросов. Если робошланг состоит из 10 карданных валов тогда: у основания робошланга на каждую карданную полуось одеты 11 шкивов для тросов. На каждую последующую пару полуосей одето с одной стороны на 1 шкив меньше.
Внутренние шкивы соединены снаружи с своим карданным валом, с концом своего троса. Один трос может проходить через несколько шкивов, пока не дойдет до шкива на котором крепится его конец. 2 троса обеспечат точное силовое перемещение робошланга по 1 степени свободы. Привод всех тросов от маховичного привода у основания робошланга. На заправочной трубе робошланга в форме квадратных колец по бокам справа, слева закреплены квадратные кольца-ручки с датчиками силы. Когда человек жмет на правую или левую ручку робошланга сработают датчики силы, двигая приводом робошланг в направлении, в каком жмёт на датчики силы человек.
Легко перемещаясь от датчиков робошланг остается жесткой конструкцией для всех внешних и внутренних силовых воздействий на шланг, не касающихся датчиков силы в ручках: робошлангом вручную (многотонные нагрузки) человек подает сверхдальнюю струю воды на пожаре. Кривые усиления движений заправщика обратной силовой связью отдельно по каждой степени свободы можно установить в компьютере робошланга. В вертикальной составляющей усиление силовой обратной связи максимально при движении робошланга вверх.
Робошланг применят для заправки крупных самолетов на земле, в воздухе. 1980-е: в термоизолированный бак на 220л автомобилей F1 заливали 245л охлажденного (уменьшается объем) до минус 30°C топлива. Впервые этот прием применили в лунной ракете Н1 весом 2841т 1969г.
Запретить эксплуатацию автомобилей, самолетов, вертолетов без пожаробезопасных взрывозащищенных топливных баков.
49) ПОЖАРНЫЙ РОБОТ-ЗМЕЯ «GE2.0»: пожарники гибнут от обрушение перекрытий. Вместо пожарника пожарный автомобиль с длинным пожарным адаптивным робот-змеёй с подачей в него огнетушащей жидкости (газа). Робот-змея состоит из десятков одинаковых рычагов длиной 0,3м, сложенных компактно в гармошку в стартовом положении. При выдвижении вперёд робот-змеи вначале выдвигается вперёд 1-й от брандсбойта рычаг-1. Рычаг-1 доходит до продольной оси гармошки рычагов, далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-2. Рычаг-2 доходит до продольной оси гармошки рычагов, далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-3. И так далее пока не раскроются все рычаги сложенные в гармошку.
Брандсбойт с 2 встроенными в него телекамерами выдвинут в самое дальнее положение. Телекамеры брандсбойта, работают в террагерцовом диапазоне волн изображения или в длинноволновой части инфракрасного диапазона изображения. Чтоб видеть в густом дыму пожара. Возвращение назад брандсбойта в аналогичном порядке. Вначале складываются в гармошку самые дальние от брандсбойта рычаги. Затем поочередно последующие рычаги.
Привод всех рычагов от тросов маховичного привода в неподвижном основании робот-змеи. Тросы привода идут через шкивы в осях рычагах. Каждый рычаг поворачивается вокруг вертикальной, горизонтальной осей. В каждом рычаге робот-змеи возле шарнира 4 инфракрасных излучателя + 4 инфракрасных приемника кругового датчика расстояния. Их дублируют ультразвуковые датчики расстояния. Излучение инфракрасного излучателя в нижнем инфракрасном диапазоне. Еще лучше в террагерцовом диапазоне, чтоб не мешал густой дым. Полученная круговым датчиком расстояния информация идет в компьютер пожарного автомобиля «GE2.0» по кабелю и дублирующей его инфракрасной линии связи внутри корпуса рычагов робот-змеи. Наружный свет внутрь корпусов рычагов не попадает. Имеется дублирующий радиоканал.
Компьютер приводами пожарного робот-змеи управляет пространственным положением шарниров в их движении через проемы в здании. Компьютер управляет рычагами робот-змеи по принципу: с каждой стороны шарнира манипулятора расстояние до проема, до ближайшего предмета такое же, как в противоположном направлении. При сверхбыстром 2м/с поступательном движении робот-змея проходит через вентиляционные шахты здания, другие проемы горящего здания (адаптивная обратная связь). Если робот длинный в дальней от машины половине рычагов используем турбинный маховичный привод в каждом четном рычаге. Подаваемая в зону пожара огнетушащая жидкость (газ) крутят турбину маховика привода, поддерживая обороты постоянными. Старт турбины воздухом по тому же трубопроводу, по которому идет огнетушащая жидкость (газ).
В каждом нечетном члене пожарного манипулятора установлен привод стыковки-расстыковки турбинных рычагов робот-змеи. Привод стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи работает от маховичного привода. Привод стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи расстыковывает заваленные перекрытиями здания рычаги робот-змеи. После завала проема перекрытием здания компьютер по данным 3D-датчиков ускорения в рычагах расстыковывает ближайший к завалу подвижный рычаг робот-змеи член с стороны пожарной машины. Решение расстыковать рычаги робот-змеи принимает пожарник, софт. После расстыковки рычагов робот-змеи, его оставшаяся часть отводится к телеуправляемой пожарной машине.
Пожарник по телеуправлению подсоединит запчасти робот-змеи с телеуправляемой пожарной машины снабжения с 2 монтажными манипуляторами-руками от андроида Айзек. Оператор машины снабжения находясь вдали в пожарной части манипуляторами, приводом стыковки-расстыковки рычагов робот-змеи подсоединит запчасти к робот-змее. Телеуправляемая машина снабжения выполнит дозаправку пожарной машины с робот-змеёй огнегасящей жидкостью (газом) в режиме перекачки из бака в бак по заправочному робошлангу с инфракрасной телекамерой в заправочном пистолете герметичного соединения. Телекамера, инфракрасные круговые датчики расстояния робот-змеи охлаждает подаваемая в зону пожара огнегасящая жидкость (газ). Экспедитор, пожарники работают не выходя из дома, переключив монитор своего телевизора-компьютера в криптозащищенный рабочий режим.
Вариант-2: пожарный робот-змея летает на пожаре с несколькими реактивными ранцами по длине шланга с водой.
50) РОБОШТАНГА ТЕЛЕКАМЕРЫ: выдвижная адаптивная штанга телекамеры из десятков одинаковой длины рычагов. В стартовом положении все рычаги плотно, компактно сложены гармошкой. При выдвижении вперёд телекамеры вначале выдвигается вперёд 1-й от телекамеры рычаг-1. Рычаг-1 доходит до продольной оси гармошки рычагов и далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-2. Рычаг-2 доходит до продольной оси гармошки рычагов и далее двигается вдоль этой оси за счёт раскрытия рычага-3. И так далее, пока не раскроются все рычаги сложенные в гармошку.
Телекамера выдвинута в самое дальнее положение. Возвращение назад телекамеры аналогично. Вначале складываются в гармошку самые дальние от телекамеры рычаги. Затем поочередно последующие рычаги. Привод всех рычагов от тросов маховично-тросового привода в неподвижном основании штанги. Тросы привода идут по шкивам осей рычагов. Каждый рычаг может поворачиваться не только вокруг вертикальной, горизонтальной оси: штанга с телекамерой по сигналам ультразвуковых, инфракрасных дальномеров в шарнирах каждого рычага штанги в автоматическом сенсорном режиме огибает любые препятствия (столбы, фермы, перекрытия...).
51) ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ АНДРОИДА: инвалидная коляска = автомобильное кресло + 4 ноги + 2 телекамеры. Вместо инвалидной коляски-экзоскелет: 4 топливныж бака. Бак-1 с бензином - работа экзоскелета на улице. Бак-1 с наддувом выхлопными газами с пластиковой пеной для взрывобезопасности, стабильности центра масс экзоскелета. Бак-2 - «домашнее» топливо, при сгорании которого в газотурбинном двигателе в жилом помещении нет ядовитых газов. «Домашнее» жидкое топливо гидрооксид калия KOH (LiOH) реагируя с парами воды крутит микротурбину. Выделяющийся горячий водород (углеводы) сгорая с воздухом выделит дополнительную энергию. Выхлопные газы - кислород + Н2О устроят людей в жилом помещении. КПД человека 30%. У микротурбины КПД выше. С качественным сгоранием, очисткой выхлопа при равной полезной мощности микротурбина загрязняет помещение меньше человека. С учетом ядовитой органики, выдыхаемой человеком. С чем знакомы подводники, космонавты. Химсостав выхлопа человеческой пасти (не другой выхлопной трубы человека): ядовитая органика: аммиак...
Баки-3-4: размер с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака, топливо. Баки-3-4 поочередно заправит система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном. Аналогичная топливная система, мотор у домашнего андроида. Андроид работает в жилом помещении с электроэнергии маховика (микротурбины).
КОСМИЧЕСКИЙ АНДРОИД АЙЗЕК на энергии изотопа тулий-170 + конденсаторная паровая турбина + электрогенератор + вакуумный супермаховик. Период полураспада: 4 месяца. Продукт экологичного (при герметичности тонкостенной капсулы) бета-распада тулия-170 экологичный нерадиоактивный иттербий-170. 10 месяцев непрерывной работы без заправки топливом. Работа на Земле, на планетах, в рудниках астероидов.
ВАРИАНТ-2: Юпитер излучает мощные электромагнитные поля на спутники: для питания телеуправляемых (лазерные лучи) андроидов отрезок алюминиевого кабеля (многожильный с сотен проволочек, чтоб не ломался), аккумулятор. Оператор костюма телеприсутствия с помощью аватар-андроида алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор. Кабельная антенна зарядит андроид за сутки. Оператор аватар-андроида соберет в моток кабель, повесит на спину андроида, продолжит работу.
Падение андроида в обрыв: оператор андроида жмет кнопку: пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга покрытого проводящим слоем иридиевого сплава + сверхскользкий материал (тефлон, чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни). Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
ВАРИАНТ-3: облученный графит. В графите после дозы 3•10 нейтрон/см накапливается энергия 620кал/моль. Эта энергия выделяется при отжиге. Это 51700кал/кг – 7,4 раза больше теплоты сгорания 1кг графита с 2,66кг кислорода: энергоемкость топлива больше 8,4 раза.
ВАРИАНТ-3А: стартовый теплоизолированный СВЧ-подогрев облученногографита + конденсаторная паровая турбина с жидкостью не реагирующей химически на графит.
ВАРИАНТ-3В: газотурбинный цикл от сгорания облученного графита с окислителем. В технической печати была информация о успешном испытании взрывчатого вещества 50 раз мощнее самой мощной коммерческой взрывчатки. Видимо речь о входящих в формулу изотопов с накопленной облучением энергией.
ВАРИАНТ-4: теплоаккумуляторы: гидрид лития в сосуде Дьюара при 650°С имеет 6800кал/кг при остывании до 600°С. Это 68% теплоты сгорания бензина без учета массы кислорода. Графит нагретый до 3400°C под давлением инертного газа, хранит в себе тепло 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита 7000ккал/кг. Горячий бористый графит хранит в себе ещё больше теплоэнергии.
ВАРИАНТ-5: энергию копят быстро охлажденные мелкие капли стекла за счет разницы в силе натяжения между внешними, внутренними слоями после быстрой закалки. Спустя значительное время они взрываются с энергией, ломающей толстый стакан с водой (внутри). Размеры этих капель надо уменьшить более чем в тысячу раз, чтоб начальным внешним действием получить достаточно тепловой энергии.
ВАРИАНТ-6: андроиду нужно топливо, нет кормушки - ест себя, отправляя отпиленный от себя порошок (абразивным кругом) в циклонную камеру сгорания микротурбины. Часть тела андроида с окислителей: бор, углерод, кремний являются мощными, энергоемкими окислителями металлов при температуре горящей спички. Рабочий газ турбины: газ атмосферы (цикл Брайтона), вещество с окружающей среды, переходящее в пар при нагреве (паровой цикл).
Высокотемпературная теплоизолированная камера сгорания микротурбины с электрогенератором. Горячие газы, после циклонного фильтра твердых частиц, крутят турбину. Турбина крутит компрессор, электрогенератор.
ВАРИАНТ-7: в печи сжигаем металлы, туши мертвых животных, органику при соответствующей температуре. Для сжигания металлов пусковое топливо разогрева печи + катализаторы снижающие температуру горения металла. Топливо андроидов-солдат: железо на полях сражений: абразивным кругом порошок.
ВАРИАНТ-8: реакция ядерно-изомерного перехода: обмен протонами, нейтронами между концентрично расположенными протон-нейтронными оболочками ядра атома. Энергию копят механические напряжения между внешними, внутренними концентричными протон-нейтронными оболочками ядра атома после бомбардировки его нейтронами и роста числа нейтронов ядра. Протоны, нейтроны меняются местами в концентрично расположенных протон-нейтронных оболочках атома после нагрева или рентгеновского излучении. Выделяя в виде тепла или гамма-излучения энергию эквивалентную энергии взрыва урана-235. Энергии взрыва атомной бомбы эквивалентно удельное энерговыделение ядерно-изомерного перехода ксенон-133m в водном растворе его трехокиси. Общие электронные оболочки химической связи ксенона, кислорода электрическими полями стабилизируют структуру концентричных протон-нейтронных оболочек ядра ксенона. Изомер ксенон-133m без соединения с 3 атомами кислорода и теплоотвода водой взрывается мгновенно.
ЭНЕРГОПИТАНИЕ РОБОТА НА ЯДЕРНО-ИЗОМЕРНЫХ ПЕРЕХОДАХ:
1: изомер гафний-178 (полураспад 31год) + рентгеновские лучи + фотоядерная реакция = много энергии.
2: водный раствор трехокиси изомера ксенон 133m дает от изомерного перехода 232кЭв (энерговыход на уровне атомной бомбы) + 81кЭв от бета-распада на каждый атом ксенона. Предположительно защита изомеров от неуправляемого изомерного перехода: сильные электрические поля + высокое давление жидких газов + низкие температуры. Эффективное сечение ядра ксенона Xe135 для нейтронов 2млн раз больше его физического размера: рекорд ядерной физики.
Робота супермаховик с 3D-подвеской корпуса внутри бака с топливом: прогрессивная подвеска, электромагнитные транзисторные амортизаторы. Транзисторный амортизатор: шток с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами, двигающийся в цилиндре магнитомягкого материала с высоковольтными обмотками. Функции амортизатора выполнит обмотка транзисторного амортизатора, которую замыкает, размыкает транзисторами с программной частотой, длительностью софт датчика (возле шарнира подвески) ускорения корпуса супермаховика. Последовательно с обмоткой транзисторного амортизатора, транзисторами соединены по соответствующей от софта параллельно-последовательной схеме стартер-генераторные обмотки маховика. Энергию амортизатор передает маховику. В автомобилях, самолетах, в машиностроении. Самарий-кобальтовые магниты: ресурс 10000ч в 560°C. Самарий 1кг $60.
Технология «стелс» военных андроидов. Самодиагностика с алгоритмами живучести. Резервные каналы связи: рентгеновские лазеры, ультрафиолетовые лазеры, инфракрасный, инфразвуковой, звуковой, ультразвуковой каналы, нейтронный, нейтринный, мюонный каналы. При ходьбе, беге центр масс туловища андроида должен иметь минимальное вертикальное ускорение. Тяжелые функциональные элементы ног андроида ставят выше = скорость, экономичность.
Мини-размер андроида сегодня с наручные часы, макси-размер - с небоскреб: используя боропластик, арамид, углепластик, стеклопластик (кварцевая нить), соты с гелием, надувные конструкции с гелием.
52) ЗАЩИТА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) ЮАР, Ирак: перехват радиоуправления наземными военными роботами разведками других стран, террористами, фракциями контрразведки. Ирак: применив гонку мощностей радиопередатчиков направленных на антенну робота, управление американским наземным военным роботом перехватила разведка неизвестной страны: хакеры сидя дома, имея радиосигнал телеуправления роботом, внешнюю телекамеру и спутниковую связь, взломали шифр радиолинии управления роботом. Робот целился пулемётным стволом в американских солдат, расстрелял приемопередатчик.Нужны 2 разнесенных регистратора данных в наземных роботах. Систему шифрования дешифруют сравнивая портрет радиокоманды с её работой. Используя найденный шифр в передатчике более высокой, чем у оператора робота, мощности или направленности излучения, зарубежные разведслужбы, фракции контрразведки, террористы перехватывают управление роботами, беспилотниками. 2011г: Иран посадил в свой аэродром американский беспилотник RQ-170 Sentinel. Американцы не догадались запретить беспилотнику через инерциальный навигатор (для выхода с зоны помех) посадку в запрещенной территории без одноразового временного таймерного пароля в памяти дрона + переход на новый шифр после запрещенной команды.
Криптозащита радиоуправления киберкостюма «GE2.0»: у каждой команды обратной связи свой псевдослучайный номер, метки начала, окончания команды. В следующей команде другие номер, шифр. Длина команды ограничена стандартным числом символов, импульсов. После чего без правильного номера или команды «псевдослучайный номер» новая команда не идет. Команды не идут без идентификации меток начала, конца команды.
Длина команды ограничена стандартными числами символов, импульсов. Раскладка времени на каждую часть сигнала, переходов между ними имеет допуски. Выход за допуски – ответ: неверный шифр, повторить + антивирус.
В ответе андроид дает информацию о дате, направлении приема предыдущего сообщения. Динамический шифр меняется в зависимости от даты, времени суток, дополнительных уточняющих сигналов инфракрасного или радиомаяка.
Программное отключение сектора гиростабилизированной диаграммы направленности фазированных антенн робота, откуда шли ложные команды. Сигналы сектора подавляет синтезированный противофазный сигнал. Псевдослучайный перескок несущей частоты по динамическому шифру.
Ретрансляторы с несколькими азимутами направлений прихода сигнала динамическим шифром переменной задержки сигнала блокируют пеленгаторы. Псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) в спутниках. Радиоприемник от электромагнитной бомбы защищает последовательно подключенный к каждому проводу конденсатор и перед ними параллельно подключенный разрядник.
Я изобрел многокруговой диалоговый динамический пароль. Сотни кругов, каждый - замкнутая последовательность сотен уравнений в памяти ключа (пароля), замка. Ключ (пароль) сигналом предлагает замку вычислить ключ (пароль) свой или чужой. Замок в ответ предлагает ключу (паролю) число от генератора случайных чисел. Ключ (пароль) подставляет число в уравнение-1 в круге, ответ отправляет замку. После получения ответа независимо от правильности ответа замок отправляет ключу (паролю) случайное число-2. Ключ (пароль) ставит его в уравнение-2 с круга уравнений, ответ отправляет замку. Далее все в том же порядке пока не кончатся уравнения в круге.
Если все ответы на все уравнения правильны замок признает ключ своим. Мой алгоритм прерывает опрос чужого ключа (пароля) и подключает другой ключ (пароль) к резервному каналу передачи пароля.
Я могу обеспечить много резервных каналов на единственной цифровой линии с сильными помехами. Функция антисканирования за счет синхронного переключения ключа (пароля), замка с одного круга уравнений на другой круг через предустановленный период времени. В этот период времени мой алгоритм не включает потери времени на работу инфракрасной линии или радиолинии, так как это иногда величина переменная. Таймер отключается после посылки сигнала, включается после приема сигнала. Предустановленный период времени всегда меньше длительности цикла одного круга уравнений. Предустановленный период времени может синхронно меняться у ключа (пароля), замка по тем же кругам уравнений с работой моего алгоритма исключающего запрещенные программой диапазоны чисел периода).
Скрытый контрпароль: на правильный пароль сторона-2 отвечает контрпаролем в тексте (нужно знать где) акаунта. Неправильный пароль: ответ в виде ложного правдоподобного акаунта. Число попыток вызова формы подачи пароля стороны-1 ограниченно прогрессивным периодом включения формы подачи пароля + период снятия режима прогрессивного периода попыток.
Неверные сигналы управления вывели из строя все 3 (1989г: 2 станции, 2011г: Марс-96) тяжёлые автоматические станции «Фобос-грунт». На выводе в орбиту самой тяжелой в Истории автоматической станции «Марс-96» плазма вокруг обтекателя ракеты-носителя на рабочей частоте автоматической станции не даёт послать сигнал замены кода её компьютера в пролёте над чужой территорией. Злодеи синтезировали рабочую частоту управления компьютером сложением двух частот окна прозрачности плазмы. Окно прозрачности плазмы: диапазон частот электромагнитных волн проходящих сквозь плазму. 2 электромагнитные волны окна прозрачности плазмы сложившись образуют частоту биений, равную разности частот 2-х волн. Частота биений 2-х частот действием на колебательный контур приёмника ничем не отличается от обычной электромагнитной волны с такой же частотой. Принимает антенна приёмника как полезный сигнал. Злодеи биениями 2-х частот окна прозрачности плазмы синтезировали рабочую частоту антенны управляющей компьютером автоматической станции «Марс-96», добавили команду-убийцу в компьютер.
Защита от синтезированной частоты: в подъёме на орбиту, пролёте чужой территории программный таймер отключит от питания компьютер космических аппаратов. Принятую команду шифруем, отправляем своим: проверка вмешательства. Пришла квитанция: команда неверна – её дублируют заменив шифр. Информацию о дате, направлении приема неверной команды, пока станция недалеко. Дальше алгоритмы другие. Криптокод привязан к времени, дате, корректирует уточняющими сигналами.
2007г ЮАР: софт радарного сопровождения цели роботизированной зенитной установки Oerlikon GDF в режиме «доплеровская селекция по скорости» расстрелял 9 солдат, удиравших от зенитки нашедшей двигающиеся цели: софт реагирует только на движение. Возможно в гражданской войне фракций контрразведки ЮАР накал, как у коллег 1990-х в России. Фракция агентурно изменила софт в форме описки. Расследование ссылается на ошибку чтоб не платить 10-кратную зарплату новым программистам, взамен отправленных в тюрьму. Программист заявил: в испытаниях люди не должны быть в прямой видимости радара зенитки. Не моя вина: окружили зенитку солдатами.
Защита радиоуправления, электроники от высоковольтных помех: для защиты от искажения формы графика сигнала известной частоты вычитаем из сигнала (выход антенны) высоковольтной частоты помехи противофазные ей полупериоды сгенерированной противофазной частоты сигнала. Плавно двигаем на 180° фазой сгенерированной противофазной частоты сигнала, выделяя сигнал из частоты высоковольтной помехи. Сигнал выделили.
Теперь плавно меняя уровень сгенерированной противофазной частоты сигнала добьемся максимум отношения сигнал/шум. Результат: на выходе электронных устройств чистый радиосигнал в условиях сильных помех от высоковольтной линии электропередачи. Защиту от широкополосных помех выполнять аналогично с предварительным разделив помехи на отдельные частоты с раздельной очисткой частот сигнала.
Напряжение электромагнитной бомбы идет в объект по кабелю питания. Поэтому через кабель энергия должна поставляться объекту через Промежуточную Ступень Энергоснабжения ПСЭ. ПСЭ это конденсатор с транзисторными реле между кабелем и объектом.
Вначале конденсатор ПСЕ транзисторными реле отключается от объекта и подключается к кабелю. От кабеля конденсатор зарядится энергией и по транзисторному вольтметру через транзисторное реле отключит оба провода от кабеля, подключит оба провода к объекту. Периодический повтор процесса. Вариант-2: конденсатор с индуктивностью или закорачиваемая транзистором индуктивность. Высоковольтные входные каскады приемника + разрядник закоротит вход от электромагнитной бомбы.
В телевидении 3 раза в новостях несрабатывания в дорогах электронных систем подавления дистанционного управления минами. Террористы за минуты до теракта по радио переводят управление миной в режим работы по алгоритму подрыва от снижения максимума (цифра заложена) помехи системы подавления дистанционного управления мин. Знаю как блокировать подобного типа алгоритмы.
ВИДЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОРАЖЕНИЯ ТЕХНИКИ:
1: вихревые токи Фуко
2: градиент разности потенциалов (напряжение) в 1млн.вольт на 1м по высоте от сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва в многокилометровой высоте.
3: сдувание электронов с атомов рентгеновским излучением. Направленное рентгеновское излучение получается тонкой вольфрамовой пленкой на конусной подложке из высокотеплопроводного диэлектрика. По вольфрамовой пленке пропускают высоковольтные сверхкороткие (для охлаждения) импульсы постоянного тока. Рентгеновский фотон поглощает электрон при совпадении его энергии с энергией отрыва электрона от атома. Микропроцессоры блокируют рентгеновским излучением с энергией фотона подобранной к материалам неэкранированного от рентгеновского излучения микропроцессора.
4: оптронику блокируют биениями рентгеновских частот.
СВЯЗЬ С НАЗЕМНЫМИ ВОЕННЫМИ РОБОТАМИ использует высоко летающий беспилотник-ретранслятор. В наземном роботе 4-лучевая фазированная антенная решетка смотрит на беспилотник-ретранслятор в небе, ориентируясь по его сигналу.
Ложные доплер-сигналы спутников (двойное назначение) антиПРО + антиGPS мгновенно подавят радары ПРО США и GPS.
В 21 веке рост вероятности предумышленных киберкатастроф автомобилей через интернет-доступ к их системам. Вырастет спрос на киберзащиту (автомобильный антивирус) автомобилей, спрос на автомобили недоступные беспроводным сетям. Децентрализация систем, 4-кратное дублирование с разными принципами действия + голосование каналов дублирования с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования снизят вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей.
53) СТЕЛС-РАДАР: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) в истребителе за обтекателем радара смесь газов (в кольцевом пространстве между 2 радиопрозрачными стеклопластиковыми конусами), ионизируется в продуваемой вентилятором камере с сетками СВЧ-ионизатора, превращаясь в холодную плазму. Спектр поглощения смеси газов (плазма) подобран под частоты поглощения излучения наземных, воздушных радаров. Перед включением радара ионизацию увеличат. После выключения радара ионизацию плазмы уменьшат продувкой вентилятором плазмы через сетки (потенциал противоположного знака) СВЧ-ионизатора в режиме деионизатора: обратная связь с датчиком проводимости плазмы.
Беспилотник (наземный робот) шлет вдогонку отраженному от него импульсу радара противника дополнительные импульсы (их форма, амплитуда скопированы; ракурсная таблица решений), блокируя радар. Если период между поддельными импульсами сделать больше чем у радара – радар видит: цель «уходит» от него. Уменьшим (меньше чем у радара) период между импульсами (имитация эффекта Доплера) – радар видит цель «приближается» быстрее (имитация атаки противорадарной ракеты, противорадарного снаряда) реального. Отражение импульсов с объектов их отражающих дает «размножение целей».
Защита радара: фазовый анализ сигналов 2-х разнесенных радаров.
АНТИЛИДАР: обратная связь дальнобойного лазера с его фотоэлементом в бинокле. На атаку военных роботов с искусственных интеллектом оборона ответит полным ослеплением их лидаров ложными импульсами антилидарного софта. Лидарные роботы – тупик эволюции. Их вытеснят телекамерные роботы, софт распознавания изображений.
ЗАЩИТА ОТ АНТИЛИДАРА: для защиты лидара робота от помех антилидаров робот-истребителей сканирующий импульс лидара с динамической (постоянно меняется по алгоритму) подпись, устойчивую к фазовым сдвигам сложения нескольких отражений импульса с разными длинами путей.
54) ЗАЩИТА ОТ АНТИРАДАРА: спецслужбы, преступники будут генерировать антирадаром ложные импульсы радарного круиз-контроля для предумышленного столкновения машин. Защита от столкновений моей фирмы «GE2.0»: защищенный от предумышленных помех автомобильный радар с перестройкой частоты от генератора случайных чисел. Радар определит расстояние до машины впереди цугом из 3 импульсов. Сигнал радара защищен динамическим шифрованием отношения расстояний между импульсами. За доплату: версия радара с изменением не только отношения расстояний между импульсами в измерительном цуге, но и раздельным выбором генератором случайных чисел частоты каждого импульса в цуге. Радар непрерывно излучает белый шум, в котором спрятаны 3 импульса измерительного цуга. Попытка глушить измерительный цуг с 3 импульсами радар дает водителю звуковой сигнал: по сигналам 2-х приемников излучения по бокам автомобиля, покажет в дисплее (от телекамеры) лобового стекла обведенный цветной линией внешний контур автомобиля спецслужб.
Узконаправленная электромагнитная пушка вихревыми токами Фуко выводит из строя микропроцессор дизеля автомобиля. Напряжение разрушения: микропроцессоры 6-10В, микросхемы динамической памяти с произвольным доступом DRAM до 7В от земли, CMOS логика 7-15В, кремниевые высокочастотные транзисторы связного оборудования 15-65В, арсенид-галиевые полевые транзисторы 10В. Наиболее вероятное напряжение вихревых токов Фуко в микропроцессорах от военной электромагнитной бомбы: 100В. Защита от электростатической, электромагнитной составляющих импульса электромагнитной пушки: используем микропроцессор с рабочим напряжением 500В (производятся для управления электромоторами) + экранировка электроцепей, микропроцессоров автомобиля по коаксиальному, экранному принципу. 2 изолированных друг от друга наэлектризованных высоким напряжением (внутренний экран: минус; внешний: +) экрана из магнитомягкого материала с медным покрытием. Между экранами диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, постоянное высокое напряжение пьезотрансформатора 20000В. Импульсы электромагнитной пушки медленно растут, быстро спадают = проникающая способность электромагнитной пушки вдвое больше: вдвое больше нужна толщина магнитомягкого экрана, в 2,1 раза больше масса защиты.
55) РАДИОСВЯЗЬ С ПОДЛОДКАМИ (глубина 60м) на звуковых радиочастотах (передача буквы за 20мин) использует 2 способа:
1: наземная антенна из 2 параллельных проводов (ориентация имеет значение) длиной в десятки километров (не меньше 25% длины волны).
2: наземная микроволновая антенна модулирует амплитуду излучения с резонансной частотой (или её гармоникой) ионосферного слоя на высоте около 100км. Ионосферный слой переизлучит полученную энергию на своей резонансной частоте, её гармонике: 1-20000Гц.
Спутник в подлодки на глубине 60м узконаправленно дает информацию радиоволнами звуковых частот через биения 2-х УКВ-частот.
Точная передача речи с подлодки на корабль или другую подлодку: передают через воду 2 равные ультразвуковые частоты, одну из них модулирует звук по частоте. Попав на борт другой подлодки они передают звуковую частоту их биений корпусу подлодки. Эту частоту биений как чистую речь слышат моряки подлодки.
57) ЗАЩИТА КОМПЬЮТЕРА ПРОГРАММИСТА: дома программистам необходим защищенный от утечки информации компьютер. При работе защищенного компьютера работают генераторы звуковых, инфракрасных и радиопомех. Клавиатура программиста сенсорная.
Для защиты от 3-канальных (3 пространственно разнесенных микрофона) аудиодешифраторов, определяющих сработавшую клавишу по звуку. При наборе символа работают разнесенные генераторы звукопомех. В комнате 3 круглосуточно работающих всечастотных всеракурсных локатора-регистратора несанкционированных пользователем компьютера импульсных (с предварительным накоплением информации)ультразвуковых, инфракрасных, световых и радиоканалов связи. По времени приема 3 локатор-регистратора определят координаты шпионской аппаратуры, покажут на экране. Дополнительные 2 пьезолокатор-регистратора ультразвука приклеены на каждую стену комнаты: определят координаты шпионской аппаратуры, определят передачу через металлические трубы и координаты жучка на трубе.
Источник белого (розового) шума у окна блокирует лазер-прослушку разговора по биениям отраженного зайчика оконного стекла с опорной частотой. Или источник света с переменной звуковой частотой биений с лучом прослушки. Или широкополосной источник света с звуковой модуляцией всех частот.
Спектр белого шума конечного выхода оптоволоконной линии связи в противофазе даём на её вход как алгоритмическую отрицательную обратную связь. Фазу отдельно регулируют по каждой оптической частоте до максимума шумового затемнения конечного выхода оптоволокна.
58) ГИДРОБОТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в следующей ступени эволюции подводных лодок нет деления на защищенные от давления воды отсеки. Такой отсек, из титанового сплава, только 1 в центре подлодки. Спереди, сзади подлодки тонкие легкие обтекатели. Обтекатель из 2-х углепластиковых листов. Внутренние углепластиковые листы мелко продырявлены по всей поверхности для выравнивания, при быстром погружении, давления с водой в мелко продырявленных сотах, соединяющих внешний, внутренний листы обтекателя.Внутри переднего обтекателя подлодки забортная вода, датчики, оружие. Внутри заднего обтекателя забортная вода, двигатель, оружие, датчики. Оба обтекателя оклеены снаружи, изнутри поглощающим звук, ультразвук упругим пенопластом толщиной 10см. Оружие, прочие объекты залиты изнутри силиконовым маслом (водкой). Силиконовое масло (водка) сообщается с забортной водой через закрытый с одной стороны пластмассовый армированный шланг или мешок. Деформация шланга или мешка (уравнивание давлений) защитит беспилотники, баллистические, крылатые ракеты от давления забортной воды на неограниченной глубине. Нет контакта химически агрессивной забортной воды, зловредных микроорганизмов с внутренней начинкой беспилотника (ракеты). После вылета беспилотника (ракеты) из воды газ многосерийных, поочередно включаемых пирозарядов, вытеснит силиконовое масло (водку) с внутренних полостей беспилотника (ракеты), осушая их.
Следующий ступень эволюции подлодок: централизованная схема защиты от давления: функцию деформируемого шланга выполняет большой армированный пластиковый соляровый мешок внутри переднего обтекателя подлодки. Солярка – топливо дизельного электрогенератора подлодки, работающего через шнорхель на аккумуляторы. Внутренние полости беспилотников (ракет) заполнены изнутри соляркой и, через отрезок армированного шланга с электрозамком, соединены с централизованным трубопроводом большого солярового мешка через последовательно 3-кратно дублированный обратный клапан. Деформация большого солярового мешка через трубопровод компенсирует рост давления забортной воды на беспилотники (ракеты) при погружении подлодки. При потере герметичности отсека экипажа, гибели экипажа, падении в любую глубину дна океана подлодка сохранит функции.
Проблема живучести подлодки: экипаж. Без экипажа размеры, вес, стоимость в сотни раз меньше, живучесть в сотни раз больше. Подлодки с экипажем эволюционно доживают последние десятилетия. Сменят их универсальные глубоководные роботы с ИИ.
Потребность в топливе решается окислением измельченной флоры, фауны морей в химреакторе. В химреакторе больше температура, давление + проволочная путанка покрытая катализатором. Для очистки проволоки от окисленной флоры, фауны по проволоке пропустят ток. Формы выхода энергии: химическая, электрическая, тепловая. Под водой турбина робота работает без демаскируюших газов на воде, органике. Перспективным топливом роботов, торпед считают:
1: магний + CO2
2: боргидрид натрия + H2O2
Шаг к колонизации звезд: международные договоры ограничения глубоководного размещения в морском дне законсервированных крылатых стелс-ракет (старт с вылетевшего c воды контейнера). Защита от них дороже противоракетной обороны от баллистических ракет, отнимет финансы от колонизации звезд. Ракеты под водой замаскированы контейнер-роботами под морских животных, рыб. Момент массированного запуска этих ракет от программы или звуковых (1 буква за 20мин на глубине 60м: хвост-антенна длина 500м), ЗВУКОВЫХ частот радиоволн совпадет с активностью обществ защиты природы. Для поиска законсервированных в морском дне подводных ракет в контейнерах робот-охотники используют подводную трал-антенну с постоянным пульсирующим, медленно нарастающим, быстро спадающим до нуля током. В фазе быстрого спадания тока фиксируются ступеньки вольт-амперной характеристики транзисторов, диодов ракет. Определив местонахождение законсервированной на дне подводной ракеты робот-охотник манипуляторами раскопает в морском дне ракету, струёй высокого давления режет её.
Работа звукодатчиков зависит от преломления звука в сторону слоев воды, имеющих меньшую скорость звука: меньше энергетика. Скорость звука в воде растет при снижении температуры за счет уменьшения расстояния между атомами: по закон-2 Ньютона скорость торпеды в холодной воде на 3% меньше теплой: в холодной воде на 3% больше частота упругих (без отрыва электронов) столкновений молекул из-за меньшего расстояния между атомами. Преломление звука вычислит компьютер по температурной 3D-карте. Функцию датчиков температуры выполнят быстроходные гидроботы с жесткой программной траекторией, излучающих сигнал точного времени к 3 разнесенным приемным микрофонам большого гидробота. По разности времени прихода сигнала, по доплеровскому смещению компьютер строит температурную 3D-карту. Датчик ускорения или микрофон измерит температуру воды по колебаниям силы лобового сопротивления воды от действия закон-2 Ньютона.
ГИДРОБОТ ПРОТИВ АВИАНОСЦА: гидроботу фильма Терминатор-4 не хватает крылышков-плавников для маневров. На каждом члене змееобразного тела гидробота 3 складывающихся (2D-шарнир крылышка), заточенных под топор трапецеобразных крылышка. Острыми топорообразными крылышками гидроботы ударами режут днища катеров, рубят диверсантов. Крупные гидроботы из немагнитных непроводящих материалов, с крылышками из сверхтвердых материалов как топором режут днища авианосцев, крейсеров. Для защиты от ультразвукового локатора, акустическая плотность поверхности гидроботов плавно растет от поверхности к телу. Поверхности гидробота с мелкими продольными рисками-каналами, с мелкими отверстиями с резонансными камерами с управляемым объемом. Гашение ультразвука противофазным ультразвуком. Слоистая структура поверхности, внешних деталей гидробота. Звукопоглощающий слой толщиной четверть длины волны. Выстреливаемые адаптивные программируемые звуковые ловушки торпед. Трос с катушки гидробота, замотав винт остановит корабль.
Форум: vk.com/hydrobots
59) ВЕЧНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ГИДРОБОТА: квантовый магнитометр подлодки находит бесшумные подлодки быстрее пассивного звуколокатора. Поэтому подлодка будущего ищет, атакует цель не сама, а своей сетью небольших титановых или углепластиковых 20-тонных гидроботов с искусственным интеллектом, с полным набором оружия, датчиков (магнитные, звуковые, химические датчики, датчик смещения вектора гравитации, буксируемый трос с звуковыми, магнитными, электрическими датчиками). Лежащий на дне стелс-гидробот необнаружим с критического расстояния датчиков.
Гидроакустическое стелс-покрытие корпуса, антирадарное стелс-покрытие перископов подводных лодок изобретены, внедрены в 1944-1945г в Германии. Если в время войны, военные гидроботы перекроют водные пути, страны потеряют промышленную мощь. Подводные гидроботы неограниченной глубины погружения с искусственным интеллектом контролируют морские торговые пути, отправив на свалку эволюции авианосцы, подводные лодки, другие военные корабли.
Закончилась энергия – гидробот, погружаясь под углом на дно на несколько километров, перемещаясь по горизонтали в нужном направлении, раскручивает винт встречным потоком воды. Винт генератором превращает гравитационную энергию в электроэнергию аккумулятора. Погружение обеспечит максимальную разность температур «забортная вода (холодильник) – масса внутренней теплоемкости робота (нагреватель)» для работы теплового двигателя. Забортная вода на глубине несколько километров имеет температуру минус 1-2°C. Масса внутренней теплоемкости гидробота – внутренние конструкции гидробота из материалов с сверхвысокой теплоемкостью: литиевые, бериллиевые, магниевые сплавы. Все элементы гидробота находятся под давлением равным давлению забортной воды. Теплоноситель теплового двигателя всегда под таким же давлением, как забортная вода.
Теплоноситель в нагретом состоянии переходит в газообразное состояние при большом давлении. Можно обойтись без газообразного состояния теплоносителя. Тогда теплоноситель - вода, а изменяющий от разности температур рабочую длину материал двигателя парафин. В качестве теплового двигателя возможен двигатель Стерлинга или поршневой двигатель, у которого поршни заменены сильфонами в направляющих. Тепловой двигатель генератором заряжает аккумулятор. Электролит аккумулятора имеет такое же давление, как забортная вода. В массу внутренней теплоемкости робота выполняющей функцию нагревателя входит электролит аккумулятора.
Электролит выполняет функцию нагревателя теплового двигателя только до определенной температуры. После чего теплоизолируется 3-мя электроклапанами от теплового двигателя. Когда масса внутренней теплоемкости гидробота почти уравняется по температуре с забортной водой, гидробот на энергии аккумулятора винтами плывет вперед-вверх в теплые слои воды. Вместо винта вариант: всплытие газификацией воды электрохимической реакцией + наполнение газом кольцевого (вокруг винта) армированного мешка снаружи сзади гидробота. В теплых слоях воды холодильник теплового двигателя – масса охлажденной внутренней теплоемкости робота. Нагреватель - забортная вода. На разности температур тепловой двигатель заряжает аккумулятор. Почти уравняв температуру массы внутренней теплоемкости гидробота с температурой забортной воды гидробот погружается на дно. Винтом превращая энергию гравитации в электроэнергию аккумулятора. Постоянно, как челнок перемещаясь под углом верх-вниз гидробот десятилетиями охотится за авианосцами, перемещаясь на большое расстояние. Чтоб найдя по звуковому портрету авианосец коллективистов, утопить его устремляющимися по дуге вокруг авианосца на одинаковом расстоянии от него серией торпед, их звукоимитаторов, связанных звуковым каналом единой сетью едиными алгоритмами искусственного интеллекта. На глубине возле подводных вулканов нагреватель теплового двигателя гидробота – забортная вода.
60) ГЛУБОКОВОДНОЕ РОБОТИЗИРОВАННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: потепление климата, затопление территорий переведет часть мировой экономики на природные ресурсы дна мирового океана. Морские течения, электрохимические процессы в соленой воде, подводные вулканы создали на дне океанов высокие концентрации сырьевых ресурсов промышленности, сельского хозяйства. Многие процессы химической промышленности требуют для химической реакции высокое давление, температуру. Высокое давление среды возле месторождения сырья: ценный рыночный ресурс.
Осваивают его на глубинах подводные роботы: гидроботы. Гидроботы строят, добывают, обслуживают подводный химкомбинат, транспортируют продукт к кораблям. Осваивают дно вначале подводные экзоскелеты, телеуправляемые андроиды.
Гидроботы в отличие от подводных экзоскелетов (гидроскелеты) не требуют защиты от давления. Отсеки гидробота залиты силиконовым маслом. Масло принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного мешка в клетке. Деформация мешка (закрыт с одной стороны) уравнивает давление снаружи, изнутри гидробота – нет ограничений глубины погружения. Подшипники скольжения гидроботов из углепластика = меньше трение, ресурс 2,6 раза больше бронзы.
В Японии принята госпрограмма коммерческого освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ. Вопрос в создании универсального гидробота, подводных энергоисточников. Подводный энергоисточник: толщина земной коры до жидкой магмы 10км под океаном, из-за давления, теплоотвода воды в больших глубинах. Бурить скважину 10км. Давление воды в скважине насоса уравняет давление земной магмы. Поддерживая давление вставить в скважину трубу меньшего чем скважина диаметра до уровня магмы. Закачивать в трубу холодную (минус 1-2°C) воду с дна океана. Откаченная с внешней стороны трубы вода скважины, нагретая магмой до 600°C – в тепловой двигатель с электрогенератором. Электроэнергию в подводные предприятия добычи природных ресурсов.
Задачи подводного бизнеса:
1: создание геокарты подводных месторождений. Разработка глубоководного робот-геологоразведчика.
2: наделение предприятия, осваивающего дно в нейтральных водах, международным правом суверенитета (неприкосновенности) пограничной зоны вокруг данного предприятия. Международные правовые нормы должны точно установить пограничную зону (территорию, высоту) собственности по горизонтали, вертикали (от уровня дна) вокруг подводного предприятия отдельно в каждой части мирового океана. Они ограничат территории подводного предпринимательства в экологических зонах.
Вариант-2: нефть качают в свернутые в рулон армированные пластиковые мешки.
Вариант-3: подводный танкер из сложенного армированного пластикового мешка принимающего обтекаемую веретенообразную форму от заполнения нефтью. Робот-буксир буксирует танкер к потребителю. Часть нефти превращается в конечный продукт в подводном предприятии. Некоторые технологии превращения нефти в конечный коммерческий продукт (бензин, пластмассы…) требуют высокого давления, температуры химического реактора. Давление с температурой есть возле действующих подводных вулканов. Давление, высокая теплоемкость, теплопроводность морской воды – бесплатные неограниченные ресурсы подводных предприятий, удешевляющие строительство, эксплуатацию химических реакторов, теплообменников. Разработка гидроботами подводных месторождений металлов, нефти, газа, других природных ресурсов.
2050г: оборот рынка гидроботов с искусственным интеллектом сравняется с рынком грузовиков.
61) РОБОТ-ЗМЕЯ: для работы в сложных сочленениях труб атомной промышленности, городской канализации…, предназначен мой робот-змея (гидробот) GE2.0: несколько членов соединенны последовательно 2D-шарнирами (2 оси перпендикулярны к продольной оси члена робот-змеи). У каждого члена робот-змеи 2 шарнира с параллельными осями и параллельные их осям маховично-тросовые приводы с 4 тросами. Все члены робот-змеи одинаковы, по конструкции, размерам. Тросы не соприкасаются с внешней средой, отделены от внешней среды круговым уплотнением вала изменения угла сочленения.
Механика робот-змеи собирается по принципу: последующая деталь фиксирует предыдущую + упругие защелкивающиеся фиксаторы с инерционной 3D-балансировкой на последних в сборке деталях. Это позволяет плотно упаковать в один контейнер сотню несобранных робот-змей для последующей быстрой сборки. Детали имеют такую форму, номера на корпусе, что неправильная сборка невозможна.
Для скоростного прохождения плавающего робот-змеи через сложные изгибы трубопроводов стоят 8 датчиков расстояния на каждый 2D-шарнир робот-змеи. 2D-шарнир робот-змеи состоит из 2 одинаковых половинок, соединенных без инструмента клиновым беззазорным фиксатором. На каждой половинке 4 датчика расстояния. 2 соединенные половинки имеют 8 равномерно, по углу обзора, расположенных датчика расстояния. В принципе можно 4 датчика.
Сигнал от 8 датчиков в цифровой форме через фильтр идут в общую 3-кратно дублированную шину робот-змеи, функцию которой выполнит 3-кратно дублированный силовой кабель. В робот-змее каждый датчик имеет свой номер, каждый автомат расстояния каждого привода использует только свои 8 параметров расстояния 8-ми номеров датчиков расстояния, превращая их в 2 сигнала 2 тросов маховично-тросового привода сочленения. При движении робот-змеи по сложным изгибам трубопроводов автоматы расстояния держат одинаковое расстояние между 2D-шарниром робот-змеи и препятствиями внешней среды. Автомат расстояния сигналами датчиков управляет 2 тросами привода.
В конце каждого члена робот-змеи мощный водомет с 4 дросселируемыми входными водозаборниками + 4 выходных дросселируемых сопла. За счет жесткости взаимной, от обратной связи, фиксации членов робот-змеи от сигналов датчиков, возможен отказ от установки водомета в каждом члене. Достаточно установить водомет в каждом 2-м или 3-м члене робот-змеи.
Если расстояние между членами робот-змеи и внешней средой меньше критического для данной скорости: уменьшается скорость робот-змеи. Критическое расстояние: по таблице критических расстояний + дублирующий канал: вычисление критического расстояния по центробежному, тормозному ускорению члена робот-змеи. Из 2 каналов приоритет у того, у которого меньше критическое расстояние. Головной осевой датчик расстояния робот-змеи дает сигнал на экстренное торможение. Каждый датчик расстояния 2-канальный: лазерный дальномер + ультразвуковой дальномер. В загрязненной жидкой среде действует ультразвуковой дальномер. По земле робот-змея двигается волной, прыжками. Морской (речной) вариант робот-змеи имеет 3 плавника в каждом члене, двигается по земле волнами, прыжками. Лучше плавников если робот-змея ходит через узкие, сложные трубопроводы, пещеры.
62) ПОДВОДНЫЕ, МЕЖКОНТИНЕНТАЛЬНЫЕ, ОРБИТАЛЬНЫЕ ПУШКИ: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция) 1997г: экспериментальная торпеда ВМС США достигла скорости 1549м/с (1,5км/с!!!): 1-й подводный аппарат превысивший скорость звука. Немцы ответили скоростью 800км/ч (торпеда «Шквал» 500км/ч), приняли на вооружение 1-ю в мире сверхскоростную торпеду с самонаведением. Торпеда «Барракуда» с самонаведением на скорости 400км/ч от немецкой фирмы Diehl BGT. Самонаведение торпеды «Барракуда» Diehl BGT выполняют 8 пьезомикрофонов в конце длинного выдвигающегося пиротолкателем телескопического штыря перед передним соплом. Передний конец штыря имеет Х-образный жесткий профиль, в пазах которого 8 пьезомикрофонов.Сигнал 8 микрофонов преобразуется в цифровой сигнал, по радио (по лазерному лучу) передается внутри телескопического штыря в компьютер торпеды. Энергию аналого-цифровой преобразователь берет с помехового фильтра сигнала микрофонов или с лазерного луча (в равных промежутках времени, когда должен молчать сигнал микрофонов: разделение по времени сигнала, энергопотока) внутри телескопического штыря. Планки Х-образного жесткого профиля имеют клиновидный, сужающийся кверху профиль. У планок есть и клиновидность в направлении перпендикулярном оси торпеды. Клиновидные профили на передних острых концах закруглены. На клиновидных гранях плоские пьезомикрофоны.
Сердцевина Х-образного жесткого профиля из жесткого материала с высокой скоростью звука: бериллия. На бериллии покрытие из материала с минимальной скоростью звука с толщиной покрытия подогнанной (уровень шума) к противофазе с резонансами (+гармоники) продольных звуковых волн вдоль бериллиевого профиля.
Часть продольных звуковых волн глушат перпендикулярные их движению отверстия (пористые пробки, снаружи закрыты) бериллиевого профиля. Фильтры софта микрофонов вырезают резонанс-частоты конструкции, их гармоники. Частотные характеристики микрофонов софт подгоняет к параметрам воды. Шумы одних микрофонов софт удаляет противофазными шумами других микрофонов. Российская, американская, немецкая стороны врут: скорость якобы от кавитационного пузыря перед торпедой. Кавитация: энергоёмкий процесс схлопывания пузырьков, используемый кавитационными обогревателями жилищ: насос гонит в трубку Вентури быстрый поток воды. Попадая с узкой части сечения в широкое, вода от резкого понижения давления вскипает пузырями. В потоке с постоянным давлением пузыри схлопываются с сверхвысоким тормозным ускорением, создавая на 0,00001сек 10000°C, выделяя много энергии от закона-2 Ньютона: вода нагреваясь идёт в систему отопления.
Пузырь перед носовым газогенератором торпеды не кавитационный:
1: процесс не энергоёмкий в сравнению с мощностью торможения потока воды такой же скорости без газогенератора. Нет фазы разрежения в образовании пузыря.
2: НЕТ фазы сильного нагрева при схлопывании пузыря
3: для схлопывания пузырька при кавитации газовая составляющая пузырька должна быть паром этой же жидкости. Либо паром другой (выстреливаемой соплом) жидкости при условии: температура конденсации выше температуры воды.
Принцип действия сверхскоростных торпед: в носовой части сопло твердотопливного ракетного двигателя встречного равного импульса. Импульс встречной газовой струи сопла равен импульсу встречного потока воды, давление 2 раза больше. 2 встречных потока расталкивают друг друга по дуге вбок упругими (без ионизации, фазовых переходов) столкновениями молекул газа, воды.
На 500км/ч в обычной торпеде встречный поток тормозит в тонком пограничном слое 0,2мм. Лобовое сопротивление вычислит закон-2 Ньютона: F=ma сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы воды на тормозное ускорение. Газовая струя носового газогенератора торпеды заменяет ударное торможение воды на 0,2мм плавным поворотом встречного потока воды вбок за лобовое сечение торпеды, заменяя тормозное ускорение воды на 0,2мм центростремительным (по радиусу 30см) ускорением воды на 26см вбок.
99,9% сопротивления торпеды без носового газогенератора на 500км/ч – потери энергии на закон-2 Ньютона. Потери на трение ничтожны в процентном отношении. Носовой газогенератор снижает сопротивление за счёт защиты от закон-2 Ньютона уменьшением ускорения в формуле F=ma. В английской, русской версиях Википедии преднамеренная дезинформация на эту тему. Мою инженерную работу в Википедии блокирует класс силовиков России с 2007г.
Твердотопливный ракетный двигатель равного импульса в носовой части снаряда подводной пушки резко увеличит скорость, дальность снаряда, стабилизирует снаряд. При отклонении оси снаряда от вектора торможения встречный поток воды многотонным ударом об высунувшийся бок снаряда мгновенно вернёт снаряд в правильное положение. Снаряд подводной пушки с бесконтактным взрывателем подобьёт подлодку или отраженный от неё звук демаскирует её координаты (разнесенные микрофоны) для следующего подарка. На подлодках подводные пушки полностью вытеснят торпеды. Подводные пушки гидроботов перестреляют все подводные лодки.
Встречную газовую струю в торпедах экономичнее, дешевле заменить на встречную струю воды с давлением 10 раз больше динамического давления встречной среды. Это ликвидирует демаскирующие пузыри от носового встречного ракетного двигателя, снизит шум. Такая конструкция имеет меньше требований к жаропрочности, теплоемкости материалов конструкции. Подводные лодки с помощью встречной водяной струи увеличат скорость, сократят расход топлива. Воду для встречной струи подлодка берут длинные продольные отверстия по бокам подлодки.
Физика, технология носового сопла твердотопливного ракетного двигателя равного импульса работают в снарядах обычных пушек, летящих в воздухе. Превращая корабельные пушки в межконтинентальные пушки (они забортной воде для охлаждения, демпфирования колебаний, инерционной разгрузки ствола). Перед выстрелом ствол закроют сверху тонкой воздухонепроницаемой мембраной. Полость ствола соединят с вакуумным баком корабля для создания вакуума спереди снаряда.
Ракеты с гиперзвуковым прямоточным двигателем бессмысленно тратят десятки тонн жидкого водорода на ударное торможение гиперзвукового встречного потока в перевозе сотен кг на тысячи км. Проще, дешевле межконтинентальной гладкоствольной пушкой длиной 500м выстрелить реактивным снарядом вверх на 180км + тысячи км без сопротивления воздуха. Носовой твердотопливный ракетный двигатель равного импульса работает только в плотных (обратная связь с датчиком давления) слоях атмосферы. Для демпфирования колебаний, для охлаждения пушка с поплавком в воде, наклон 45°. Ствол внутри сужается к верху.
Перед выстрелом для накопления энергии твердое высокотемпературное спецтопливо газогенератора снаряда греют с обратной связью с датчиком температуры топлива снаряда. Газы взрывомагнитного генератора-1 тока разгонят снаряд до 2,5км/с. Конденсаторное или акустоэлектронное реле включит взрывомагнитный генератор-2. Его газы ускорят снаряд до 3,5км/с. Импульс тока генераторов медленно растет, быстро спадает, чтоб получить постоянный ток в индуктивности без диодов. Индуктивность: накопитель энергии, фильтр вырезающий вредные (нагрев вихревыми токами) высокие частоты. Энергия индуктивности рельсотроном ускорит снаряд.
От вихревых токов паразитной переменной составляющей рельсотрона снаряда топливо защитит неэлектропроводность. Параллельные конденсаторы рельсотрона шунтируют паразитные ВЧ-токи для защиты микропроцессора снаряда. Вихревые токи Фуко не вредят микропроцессору снаряда: ферритовая стенка снаружи + медный экран под ним, напряжение питания больше напряжения индуцированных вихревых токов в компьютере. Некоторые контролеры (микросхемы) электродвигателей сегодня работают на их напряжении 500В.
Проводники, полупроводники микропроцесора снаряда окружены ферритом. Часть-1 энергии перемещает электромагнитная волна. Часть-2: движение электронного газа молекул. Часть-3 энергии перемещает механическая энергия (ток смещения) продольных волн внешних электронных оболочек атомов. Перераспределение энергии между электромагнитной, механической формами энергии уменьшит вероятность пробоя изоляции электроцепи. Для микропроцессора на 600000-2000000В даже для постоянного (несимметричного треугольного пульсирующего) тока не нужны проводники: импульсы перемещает ток смещения в диэлектрике. Роль проводника выполнит диэлектрик с неплотной упаковкой электронных оболочек молекулы: элементы групп-1-2 таблицы Менделеева. Роль диэлектрика выполнит диэлектрик с плотной упаковкой электронных оболочек молекулы.
В микропроцессоре переменного тока на 600000-2000000В нет гальванически замкнутых электрических цепей. Схема работает на токе смещения диэлектрика от пьезогенератор + пьезотрансформатор. Такой микропроцессор в работе не почувствует взорванную рядом электромагнитную бомбу. От нейтронов, рентгеновского и гамма излучений термоядерных взрывов, от космических лучей, солнечных бурь микропроцессоры защищают так, как защищают от радиации близких атомных взрывов борткомпьютеры ядерных ракет: покрытие из сплава изотопов металлов гадолиний-157Gd, эрбий-167Er. Ускорение снаряда не действует на микропроцессор благодаря высокому напряжению: управляющая сила транзисторов действующая на электрон прямо пропорциональна напряжению.
Выстрел: таймер (датчик ускорения) включит компьютер снаряда через 0,001сек. В носовой части снаряда твердотопливные заряды ракетного двигателя равного встречного импульса. Импульс встречной ракетной струи равен импульсу встречного потока воздуха, давление 2 раза больше, расход меньше. Встречная струя двигателя тонкая, длинная, плавно по радиусу заворачивает в бока встречный поток воздуха. Сигнал датчика давления включает новые секции твердотопливных зарядов, подгоняя (по анализу звука софтом или по сигналу датчика тормозного ускорения) двойным коэффициентом давление сопла встречного ракетного двигателя к давлению встречного потока воздуха.
Стабилизация: отклонится от вектора торможения продольная ось снаряда – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока об высунувшийся бок снаряда многотонным гиперзвуковым ударом мгновенно вернет его в правильное положение. Диаметр сопла встречного ракетного двигателя 4-6 раз меньше диаметра снаряда. Сопротивление воздуха 20 раз (4км вместо 81км) уменьшает дальность выстрела винтовочной пули 900м/сек. Снаряд пушки 5 раз быстрее. От сопротивления воздуха потеря дальности снаряда – в степени-2 от скорости. Дальность полета снаряда из-за сопротивления воздуха меньше 40 раз. Встречный ракетный двигатель 40 раз уменьшит потерю дальности снаряда от сопротивления воздуха.
Сила лобового сопротивления снаряда без встречного ракетного двигателя = силе торможения гиперзвукового (5км/сек) встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины (0,005мм) ударной волновой поверхности: F=ma сила лобового сопротивления = секундной массе встречного потока воздуха длиной 5км умноженной на тормозное ускорение. Секундная масса воздуха = плотность воздуха умножить на секундный объем встречного потока воздуха длиной 5км. Столба воздуха диаметр равен диаметру снаряда. Секундный объем встречного потока воздуха = произведению числа-Пи = 3,14 на секундную длину воздушного столба 5км, на квадрат половины диаметра столба воздуха. Секундный объем встречного потока воздуха =3,14 умножить на 5000м и на диаметр снаряда.
Встречная струя носового газогенератора снаряда в разы снизит температуру снаряда, уменьшая энергию торможения воздуха в столько раз, сколько раз снизилось сопротивление воздуха. Меньше энергия торможения воздуха – меньше тепловыделение. Встречный ракетный двигатель снаряда работает на взлете до высоты 40км. На 40км (ниже КПД заднего двигателя меньше) включается на минуту задний ракетный двигатель снаряда.
КОСМИЧЕСКИЙ ЧЕЛНОК не нужно защищать от 1560°C абляционной теплозащитой. Спуск с орбиты: с сопел в крыльях, с носа челнока – встречные струи углекислого газа (азот) с баллона (генератора). Или встречные ракетные двигатели. Нет ударного торможения воздуха атмосферы Земли – нет 1560°C. Космические челноки не сгорят в спуске. Отклонится от вектора торможения продольная ось челнока – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока многотонным ударом об едва высунувшийся бок вернет челнок в правильное положение. С орбиты на парашюте, на высоте 20км отбрасывается парашют, выдвигаются крылья. Или баллистический спуск с повторно работающим (от таймера или датчика ускорения) в плотных слоях атмосферы носовым соплом твердотопливного двигателя встречного равного импульса.
Встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыльев, фюзеляжа самолёта увеличивают толщину ударной волновой поверхности до 2см при сверхзвуковом полёте самолёта. При такой толщине звук ударной волны в сверхзвуковом полёте самолёта не образуется: сверхзвуковые самолёты могут бесшумно летать на сверхзвуковой скорости в густонаселённых районах, вна сверхзвуке растет аэродинамическое качество самолета. Звук ударной волны в сверхзвуковом полёте образует сильное сжатие воздуха в ударной волновой поверхности толщиной 0,005мм (пять тысячных миллиметра).
Сильно сжатый воздух, выходя с зоны сжатия мгновенно увеличиваясь в объеме тысячи раз, создет Z-образный звук ударной волны. При сильном скачке давления даже небольшая площадь ударной волновой поверхности создает мощный звук. Встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыльев, фюзеляжа самолёта в разы уменьшат лобовое сопротивление воздуху самолёта в сверхзвуковых скоростях, в разы снизит расход топлива на сверхзвуке. Упругие (без сильной ионизации) соударения молекул воздуха поглощают, рассеивают в форме тепла, электромагнитных волн в сотни раз меньше энергии, чем неупругие жесткие удары молекул воздуха об твердую (кристаллическая решетка) поверхность. Неупругие соударения молекул создают радиационные потери кинетической энергии в волновом фронте ударной волны.
По закону-2 Ньютона F=ma сила лобового сопротивления самолета в сверхзвуковых скоростях при отсутствии струйной системы равна силе торможения сверхзвукового встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм. Сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы встречного потока воздуха и тормозного ускорения. Секундная масса воздуха равна произведению плотности воздуха на секундный объем встречного потока воздуха в тормозной лобовой поверхности самолёта. Струйная система бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в разы увеличит дальность полета на сверхзвуке. Чем больше сверхзвуковая скорость самолёта, ниже высота полёта, тем больше экономия топлива. Самолёт бесшумно летит на всем диапазоне сверхзвуковых скоростей, высот. Воздух для сопел равного импульса передней кромки крыльев, фюзеляжа идет с последней ступени компрессора двигателя самолёта.
Межконтинентальные пушки отправят на свалку Эволюции все ракеты, кроме космических ракет-носителей. Вместо ракет охлаждённые жидким азотом снаряды. В полете снаряд сбрасывает нагретые оболочки для инфракрасной невидимости. Противоракетная оборона будет пушечной с ракетными снарядами. Стабилизация носовым газогенератором снарядов, пуль означает: нарезное оружие исчезнет.
Гидроботы с ИИ заменят подлодки. Отсеки гидробота залиты силиконовым маслом. Масло соединено с забортной водой через упругие стенки гибкого армированного мешка или через сильфон. Через шланг, мешок или сильфон давление снаружи, изнутри гидробота уравнено – нет нагрузок на корпус = у гидроботов нет ограничений глубины погружения. Гидроботы: 0,01-500т, высокие удельная мощность, скорость от сопла носового твердотопливного двигателя.
ОРБИТАЛЬНАЯ ПУШКА закинет хрупкие грузы на орбиту вмороженными снаружи, изнутри в лед специальной жидкости. Жидкость не меняет объем при затвердевании, испаряется в вакууме. Для демпфирования колебаний, охлаждения пушка с поплавком в воде, наклон 45°. Встречный ракетный двигатель снаряда работает на взлёте до высоты 40км. На 40км (ниже КПД заднего двигателя меньше) включается задний ракетный двигатель снаряда, выводя его на точку перехвата орбитальным буксиром. Управление снарядом берёт компьютер космического буксира радиоканалом, инфракрасным каналом.
Данные начальной траектории снаряда идут с Земли. Выровняв с собой скорость, вектор движения снаряда, буксир хватает его манипуляторами, отправит в грузоотсек. Набрав отсек снарядами с грузами буксир везёт в орбитальную базу. Орбитальная пушка вкопана в лунный грунт углом 45° у Международной лунной базы. Снаряды из твёрдого горючего (например углерод) или твердого окислителя. В снаряде перед стартом теплоизолированный бористый углерод до 3400°C под большим давлением углекислого газа греет микроволновая печь. Графит нагретый до 3400°C хранит в себе энергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг.
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ОРБИТАЛЬНЫЙ БУКСИР: тормозной парус из электропроводной сетки на спускаемом объекте. Когда объект приближается буксир треугольным медленно нарастающим, быстро спадающим импульсом притягивает к себе парус с объектом, сообщая ему тормозной механический импульс схода с орбиты. И одновременно без топлива разгоняясь сам. Когда объект отдаляется электромагнитный орбитальный буксир треугольными, быстро нарастающими медленно спадающими электромагнитными встречными импульсами, сообщает тормозному парусу с объектом толкающий тормозной механический импульс схода с орбиты. Одновременно буксир без топлива разгоняется сам. Энергия генератору электромагнитных волн электромагнитного орбитального буксира идет с его супермаховика с магнитным подвесом. Маховик заряжают солнечные батареи.
Снаряд-маховик с тонким невращающимся кожухом снаружи. Внутри кожуха вакуум в котором вращается маховик. В передней части снаряда тонкий вал-1 маховика. В переднем конце вала-1 ротор с 3-фазной обмоткой. Ротор покрыт неподвижной диэлектрической оболочкой-1 для сохранения вакуума. Оболочку-1 снаружи обхватывает статор с магнитами. Статор с магнитами имеет вал-2. В патрулируемой точке траектории раскрываются 5 вертолетных лопастей вала-2. Транзисторы, коротко замыкая, размыкая паузами управляемой длины 3-фазную обмотку ротора, плавно передают вращение маховика вертолетным лопастям. Летая вертолетом снаряд телекамерой дает картинку спутниковой связью.
63) КОНЕЦ РАКЕТНОЙ ЭПОХИ: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) торпеда «Шквал»: 100м/с. В США экспериментальная кинетическая торпеда достигла под водой сверхзвуковой скорости 1549м/с. Скорость звука в воде 1420-1520м/с в зависимости от температуры (растут вместе), давления (растут вместе). В обоих торпедах спереди ракетный двигатель создает встречный поток газов с импульсом равным импульсу встречного потока среды. В ядерной баллистической ракете «Трайдент» аэродинамическая игла (телескопический 7 труб шест, выдвигаемый газом пирозаряда после старта) увеличила дальность ракеты на 550км. В конце аэродинамической иглы абсолютно плоский спереди маленький диск.
Диск сжимая встречный поток дает ему поперечную скорость. Поперечный поток воздуха дает боковое ускорение встречному потоку воздуха, не касающемуся диска в лобовой проекции. При расстоянии 1,5м от передней поверхности диска на выдвижной шесте до передней части корпуса ракеты, встречный поток обходит без лобового сверхзвукового удара переднюю часть корпуса ракеты. Встречный поток воды (или газов) с носового ракетного сопла сверхскоростных торпед, создавая на расстоянии 20см от передней части торпеды столкновение между встречными струями равного импульса без ионизации молекул, создает сильное боковое ускорение встречному потоку воды. С учетом расстояния 20см получим безударное обтекание встречным потоком воды передней части корпуса торпеды + стабилизация торпеды: при отклонении корпуса торпеды вбок встречный поток воды многотонным ударом об высунувшийся бок мгновенно выровняет торпеду.
Межконтинентальные ракеты исчезнут под натиском межконтинентальных охлажденных (сброс нагретых оболочек) самонаводящихся маневрирующих пушечных робот-снарядов с искусственным интеллектом. Противоракетная оборона их не перехватит. Накроются заказы, прибыли ракетных, противоракетных военно-промышленных корпораций! Пентагон аннулирует все контракты с военно-промышленными корпорациями по ГИПЕРЗВУКОВЫМ ракетам, противоракетам. Межконтинентальные пушки снизят зависимость обороноспособности стран без своих энергоносителей ОТ ПОКУПОК нефти, газа. Начнется дорогостоящая эволюция орбитальных датчиков спутников военного, двойного назначения. Я честно заработаю паспорт гражданина Южной Кореи без двойного гражданства. За паспорт Южной Кореи я заплачу столько, сколько не сможет заплатить никто и никогда в масштабе одной планеты! Верю: Южная Корея протянет мне руку помощи, которую 15лет (1994-2009г) отказывалась мне протянуть Америка.
До сих пор помню: в последний раз в посольстве США меня сначала демонстративно медленно провели ненужным бессмысленным 140-метровым путем с внутренней территории посольства наружу, через внешнюю территорию посольства под сетью телекамер российских спецслужб к внутренней скамейке в 3м от ворот посольства, на которой меня демонстративно заставили ждать контакта 2часа 10мин. Затем, не давая сказать ни слова, затыкая повышенным тоном угроз, демонстративно как заключенного американской тюрьмы (весь мир превращают в такую тюрьму, загоняют изобретателей в мою ситуацию), 4 тюремными ударами в спину по позвоночнику выкинули с посольства.
Осмысленных претензий мне никогда не предъявляли. Только тюремного типа крики типа: пошел вон! Америка лепит из себя еврейского Бога, неисповедимого перед людьми в делах своих. За 15лет усилий ни визы, ни контакта, ни приема в посольстве, ничего!!! Потратил 7-летние сбережения в 10 попытках получить контакт, визу. Наблюдая как спецслужбы США, России объединившись против меня в совместных карательных операциях, убивали во мне прирожденного изобретателя, Создателя по антисоздательским законам еврейского рабовладельческого закона Библии. Только дебилы могли столь долгий срок убивать в человеке с высоким интеллектом прирожденного Изобретателя.
Холодная война иерархическими принципами отбора полностью убрала с спецслужб России, США всех офицеров, способных думать, заменив их исполнительными дебилами, без раздумий мгновенно исполняющих ЛЮБОЙ приказ начальника. Нет в юридической системе России, США право человека не выполнять преступный приказ офицера. Нет у них юридического понятия «преступный приказ» в отличие от юридической системы Германии.
Одна дебильная сторона применяла против меня агентурный химический террор, сообщая об этом другой дебильной стороне в совместных операциях против меня. Две ядерные державы объединились чтоб остановить мою изобретательскую деятельность, не дать мне создать изобретательскую фирму. Взаимно делились информацией о проделанной работе против меня: факт соучастия класса силовиков США в агентурном химическом терроре против меня. Коллеги ядерных держав лизнули очко друг другу для единства класса силовиков США и класса силовиков России в идеологической борьбе с классом изобретателей для защиты от изобретателей главной христианской ценности: оплачиваемого труда.
Класс силовиков России, США ответят передо мной за соучастие в агентурном химическом терроре против меня, за применение против меня научного атеиста, еврейского рабовладельческого закона Библии. Я объявляю их личными врагами, накажу законными средствами, идеологически уничтожу Библию как врага человека-Создателя, как врага изобретателей. Христианские идеологи в всем мире отказываются фактически признать само существование профессии изобретателя: изобретатели уничтожают главную ценность христианской «этики» – Труд: Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ.
Христианские идеологи для монополизации экономики в руках считающих себя Богом правящих кланов государства умышленно организуют экономические кризисы, принуждая народ сильнее трудиться для сохранения достигнутого уровня жизни. Библия: «скорее верблюд пройдет через игольное ушко, чем богатый в Небесное царство». Изобретатель это идеологически антихристианская профессия уничтожающая оплачиваемый труд. Нет Труда – конец экономической монополии правящих кланов!
Правящим христианским кланам мало госвласти, хотят полную экономическую монополию в государстве! Класс силовиков России, США, нарушив Гражданские договоры равноправных граждан об государстве, заблокировали мою работу изобретателем в личной фирме (планировал в Кремниевой долине). Освободившееся от изобретательства время я потрачу на то, чтоб законно идеологически забивать мордой в говно класс силовиков США, класс силовиков России – этих христианских братьев близнецов, как врагов изобретателей, как врагов людей инженерной гордыни, профессиональной чести.
Чемпион мира по инженерному интеллекту – это не информационный педераст с дипломом информационного педераста. Россия, США – это страны информационных педерастов, стоящих у власти и ничего, кроме дипломов информационных педерастов не признающие. Свои дипломы информационных педерастов американцы, россияне засуньте себе в жопу! Кто с войной на чемпиона мира по научно-техническому интеллекту пойдет, того чемпион идеологически втоптает мордой в говно! Качество мозга невозможно в интеллектуально сложной работе заменить неограниченным количеством мозгов меньшего качества и деньгами. Забыли суки интеллектуальную субординацию! Научу вас козлов!
В 2009г посольство США в Москве потребовало с России прекратить мои визиты изобретателя в Американский культурный центр. Запрет не касается бандитов, грабителей, воров, аферистов: люди этого менталитета становятся миллиардерами в США. По менталитетным реакциям на меня интуитивно ощутил: США основали беглые уголовники, религиозные фанатики. Их христианский менталитет весь мир загонит в глобальный христианский террор для финансово-политического усиления класса силовиков. Чем этот глобальный террор отличается от Мировой революции, которую человечеству готовил глобальный уголовник СССР?! Ничем!!!
Христиане всегда одинаковы, всегда дорвавшись до власти превратят планету в Мировую революцию, в Мировое христианское правительство. Генезис создал в США правящие кланы с устойчивым генетическим психотипом, неограниченно размножающим размножательной христианской государственной евгеникой в окружающей среде свой преступный религиозно-уголовный генотип, менталитет.
Я в своих попытках эмигрировать из России подробно познакомился с полусотней американцев с американской неполитической организации Москвы. На следующий день после бесед с мной их реакция на меня менялась. Интуитивно вычислил: американцев обязали сливать всю информацию офицеру ЦРУ, которому я дал аватар: Мефистофель. После каждого стука на меня Мефистофель инструктировал подчиненных ему американцев относительно меня. Я не подавал виду: создавал досье на Мефистофеля на случай, если он с другими офицерами ЦРУ рискнет заблокировать объявленный мной знакомым американцам мой будущий изобретательский контракт по робототехнике с американской фирмой. Благодаря которому я бы в профессиональном смысле зверски натянул бы человечество на член моего изобретательского интеллекта. Доказал бы: по конструированию и изобретательству, искусственному интеллекту я Трахатель всех, Трахатель всех Трахателей, Трахатель человечества, чемпион мира по конструированию и изобретательству, чемпион мира по научно-техническому интеллекту в заявленных мной темах.
По реакции Мефистофеля обнаружил: Мефистофель, христианин по менталитету в одной команде с его российскими коллегами добивался через американцев уничтожения моей инженерной гордыни. Чтоб я никогда больше не смел говорить, что я чемпион мира по конструированию, изобретательству, искусственному интеллекту. Он убивал мою генетическую программу прирожденного изобретателя, прирожденного чемпиона мира, убивал во мне изобретателя-предпринимателя, чемпиона мира по инженерному интеллекту, Создателя. Чтоб превратить меня в христианина – нового еврея, такое же говно как он сам, все его христианские коллеги с ЦРУ.
Я анализируя христианское помешательство Мефистофеля на борьбе против моей профессиональной гордыни вспомнил: когда я впервые своим американским «друзьям» сообщил про применяемый против меня агентурный химический террор, на следующий день они ухудшили отношение ко мне до уровня бойкота. Мефистофель решил: человек знающий про агентурный химический террор, опасен американским властям. Как офицер ЦРУ Мефистофель не мог не знать масштабы применения агентурного химического террора. Офицеров секретных спецслужб обучают этой теме закрытые офицерские вузы, без которых не дают работу за рубежом. Решения о бойкоте принимают в посольствах коллективно коллегиально. Анализируя информацию пришел к выводу: эта неадекватная реакция офицеров ЦРУ может быть только в случае: в США агентурный химический террор тайно широко применяют как способ принуждения граждан США выполнять идеологию Библии.
Офицеры решили: я как носитель базы данных по агентурному химическому террору могу через интернет, общение с американцами обратить внимание американских правозащитников на масштабы христианского агентурного химического террора. Подозрения усилила реакция госдепартамента США на моё электронное письмо с просьбой рассмотреть с правовой точки зрения вопрос нарушения моих прав человека и предпринимателя агентурным химическим террором России с целью превратить меня в марионетку антиобщественной идеологии. Письмо я послал с компьютера Американского культурного центра в Москве через сайт американского посольства в Москве. Сайт уверял: на любое письмо получите ответ. Ответа не было, тема разозлила не только Мефистофеля, но и госдепартамент США. После этого письма в госдепартамент посольство США в Москве начало попытки (вплоть до логически необъяснимых криков типа «пошел вон» на меня американских чиновников) прекратить мои визиты в Американский культурный центр в Москве.
Придраться ко мне было невозможно. Я не нарушал законы, юридически никому в центре не мешал, почти каждый день 7лет (2002-2009г) молча долго работал на компьютере Американского культурного центра над вопросом моей эмиграции из тюрьмы чемпионов России. Осознав незаконность своих попыток в 2009г посольство США потребовало с России прекратить мои визиты в Американский культурный центр в качестве ответной услуги за выполнение американцами просьбы российских силовиков в 2008г о прекращении публикации копий этого сайта в Всемирном Интернет-архиве: archive.org чтоб мои изобретения в сайте приписать другим людям.
Оценил акт нападения американских властей на меня: власти США лепят из себя всемирную еврейскую нелюдь-идола Бога – символа абсолютной безнаказанности, безответственности перед людьми. Люди – рабы божьи по рабовладельческому закону Библии. С рабами можно всё. Подумав о последствиях мании самообожествления властей стран, пришел к выводу: надо уничтожить на всей планете образ еврея Бога, араба Аллаха. Чтоб власти стран не лепили из себя еврея Бога, араба Аллаха. Все боги, их пророки гавнюки. От имени человечества для защиты прав человека я объявляю смертный приговор еврею Богу, арабу Аллаху как символам абсолютной безнаказанности, безответственности властей государств в лице их класса силовиков. Я идеологически приведу в исполнение смертный приговор Богу, Аллаху.
Нет рабов Бога или Аллаха. Есть равноправные граждане человечества имеющие право профессиональной гордыни, право уничтожать оплачиваемый труд для экономического равноправия людей. Я уничтожу идеологии уничтожающие равноправие людей, их антихристианское право профессиональной гордыни и чести, их право на выбор антихристианской профессии: изобретатель. Христиане по идеологическим мотивам юридически, финансово блокируют профессию изобретателя, агентурой спецслужб уничтожая финансовую, материальную, моральную, правовую базу изобретателей. Экономика стран должна строиться на профессиональной гордыне, профессиональной чести человека. На стремлении человека к профессиональному превосходству над всеми людьми.
Люди не рождаются равными, но они рождаются равноправными юридически, профессионально. Профессиональная гордыня – двигатель Эволюции! Человек – хозяин природы, будущий Хозяин Галактики, Колонизатор Галактики, а не раб! Библия, Коран, Талмуд будут уничтожены как преступные рабовладельческие идеологии, враждебные Гражданскому договору о государстве! США лепит из себя еврейского Бога: люди, идите в жопу, я еврейский Бог, мне всё позволено!!! Захочу я еврейский Бог вас людей убью! Я еврейский Бог много вас людей убил в Ираке, Ливии, Афганистане, Сирии, Югославии, Украине! Под бурные аплодисменты всех изобретателей планеты Китай опустит еврейского Бога – класс силовиков США. Хороший Бог – мертвый Бог! На Земле есть только 1 Создатель – человек. Который колонизует всю Галактику, как бы этому не сопротивлялись христианские, мусульманские, иудейские антиэволюционисты!
64)Самая глубоководная (1100м), самая дорогая в Истории атомная подлодка «Комсомолец» утонула от теплового сопротивления до забортной воды силовых электропроводов, проходящих через отсеки. Тепловое сопротивление титана больше стали. Тепловое сопротивление не нагреет провод до 500°C, если его сечение в норме, изоляция не слишком толста, из теплопроводного материала. На самый дорогой, самой большой в Истории титановый корпус достойный звездолета денег хватило. На охлаждении проводов экономили: жалко меди - совместили бы силовой провод с вентиляционной трубой с дублированными электроклапанами между отсеками. В каждом межотсековой стенке отрезок вентиляционной трубы с герметичными разъемами (или соединение сваркой) в обоих концах. Обратный провод вентиляционная труба-2 или корпус подлодки. Кондиционера подлодки вентиляционная труба: электропровод из высокотеплопроводного сплава. Горячий воздух с вентиляционной трубы – авария: вырубить электронагрузку.
65)У промышленных роботов скачет ускорение. Предлагаю: 3D-датчики ускорения в наиболее подвижных шарнирах обратной связью с приводами ограничат ускорения по принципу: мощность робота постоянна + использование инерции робота, гравитации для регенерации энергии.
Подъемный кран-робот: в строящихся зданиях по спирали точки крепления подъемных кран-роботов. Кран-робот поочередно своими 4 ногами переползает по спирали с одной точки крепления кран-робота в другую. Закрепляется.
Больше вертикальная амплитуда – выше ставит стремена датчик вертикального ускорения седла. В кавалерии Чингис-хана были 3-этажные стремена.
Aндроиды-шахтеры рудников Меркурия, Венеры, Земли... Нагрев атмосферы Юпитера, Сатурна термоядерной бомбой 200-300Мт даёт самоподдерживающуюся термоядерную реакцию, сотни лет идущую в атмосфере с водородом, с водородными соединениями. Термоядерно горящая атмосфера обогревает, освещает андроидные рудники спутников, Марса. Взрыв термоядерной бомбы 57Мт в Новой земле 1961г: огненный шар светился (от дейтерия в парах воды тоже) больше 2ч. Вероятность самоподдерживающейся дейтериевой реакции растет с ростом гравитации, массы, давления атмосферы, возраста планеты. Водород покидает планету, процент дейтерия растет. Вероятность самоподдерживающейся дейтериевой реакции растет с ростом гравитации, массы, давления атмосферы, возраста планеты.
Андроид солдат звездных войн за коммерческие планеты, астероиды с рудниками благородных, редкоземельных металлов, с энергоносителями: уран, торий.
66)Андроиду Айзек работающему в планетах с химически агрессивной атмосферой с большими температурой, давлением (Венера), не нужен тяжелый сверхпрочный корпус для защиты от давления атмосферы. В Айзек в облегченном корпусе небольшое количество спирта или другой диэлектрической жидкости. Жидкость, испаряясь в горячей атмосфере планеты, создает в роботе избыточное давление, компенсируя высокое давление атмосферы планеты. Остаточную разность давлений компенсирует мембрана (сильфон) или соединение атмосферы планеты с внутренней полостью робота через фильтр твердых частиц и, иногда катализатор с химическим реагентом нейтрализации агрессивных веществ атмосферы планеты + обратными клапанами с ограничением разности давлений. Проникнет внутрь робота очень мало вещества. Эту систему использует андроид Айзек в работе или в звездных войнах под поверхностью горячих, химически агрессивных озер (включая озера расплавленных химически агрессивных металлов), морей, океанов планет Галактики. Достаточно вставить в робот соответствующую данному температурному, химическому типу планет кассету с фильтром, катализатором, реагентом.
67) МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛУННАЯ БАЗА: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) самые важные для человечества космические проекты:
1: Международная промышленная лунная база – полигон доводки функциональных элементов космических андроидов, костюмов телеприсутствия, экзоскелетов, двигателей, космической техники, надежно работающей в широком диапазоне температур, давлений, агрессивных химических веществ, радиации. На Луне на глубине 1м отсутствуют колебания температур. Человеческое топливо операторам киберкостюмов, экзоскелетов растят расположенные в глубине 5м роботизированные теплицы с углекислым газом + идеальный спектр (красный + голубой) светильников. В ядовитой атмосфере теплиц работают андроиды через операторов в костюмах телеприсутствия. Растениям теплиц Луны нужны легкие элементы, испарившиеся с поверхности за миллиарды лет вакуума: добудут в шахтах; под поверхностью молодых кратеров Луны, на поверхность Луны пригонят несколько комет. Синтез пищи размножением в питательном растворе клеток мяса, фруктов, овощей.
2: костюм телеприсутствия для управления андроидами, универсальные космические андроиды на разные грузоподъёмность, силу тяжести, дальность, температуру, уровень радиации, агрессивные химические среды...
3: софт искусственного интеллекта космических роботов. Колонизацию Галактики произведут универсальные андроиды с искусственным интеллектом (ИИ). Человек заселит построенные андроидами города с работающей инфраструктурой в планетах других звезд. Выгодно военным: софт ИИ – множество узкоспециализированных программ. Когда их число превышает критический уровень количество переходит в качество: универсальные (обобщенные) алгоритмы вытеснят множество узкоспециализированных алгоритмов. Алгоритмы обобщения алгоритмов – важнейшая часть алгоритмов целесозидания ИИ.
4: космические экзоскелеты на разные грузоподъёмность, силу тяжести, дальность, температуру, уровень радиации, агрессивные химические среды...
5: экономичные космические двигатели
6: орбитальная пушка забрасывает на орбиту часть грузов активно-реактивными снарядами (груз внутри снаряда весь залит твердым при комнатной температуре топливом для буксира. Буксир подхватывает снаряд, перекачивает с него ставшее жидким от нагрева топливо, выводит груз на орбиту.
7: источники энергии
8: вакуумные технологии сварки, обогащения и выплавки материалов, производство чипов и вакуумных 3D-принтеров. Горячие цеха. Массовое производство инфракрасных матриц тепловизоров требует высокого вакуума в течение 400ч, сверхдорогих материалов. Всё это есть на Луне.
9: сверхвысокая температура плавления мешает на Земле получить стекла из окислов титана, циркония, гафния. На Луне (вакуум + сила тяжести в 6 раз меньше) получать плавкой окислы титана, циркония, гафния в магнитном поле сотни раз дешевле.
10: полученные в невесомости монокристаллы 10 раз больше, чем на Земле. На Луне (сила тяжести 6 раз меньше) монокристаллы будут примерно в 3-5 раз больше, чем на Земле.
11: сброс на Луну ценных астероидов без потерь массы от нагрева в атмосфере. 1500 астероидов для ракет доступнее Луны: в них рутений, родий, рений, палладий, осмий, иридий, платина...
12: необходимо ускорить колонизацию Галактики, пока человечество не уничтожило само себя в борьбе за раздел жизненного пространства, природных ресурсов на Земле.
На Земле концентрация углекислого газа 0,3мм рт.ст., в МКС до 6мм рт.ст. Побочные эффекты – головные боли, раздражение, ставшие нормой проблемы с сном – последствия высокой концентрации углекислого газа. В отличие от Земли, где углекислый газ рассеивается в воздухе, выдыхаемый космонавтами газ образует облако над головой. Эти облака выдувают вентиляторы тратя больше половины электроэнергии МКС. В лунной базе нет подобных постоянных затрат энергии – лунная база будет дешевле МКС. Унитаз МКС требует много энергии и денег, лунный унитаз не требует. Работающая в силе тяжести инфраструктура в 10000 раз дешевле (орбитальный унитаз: $20млн) чем в МКС. $20млн потрачены на создание унитаза орбитальной станции из-за невесомости!
Запретить госбюджетную транспортировку вещества с небесных тел на Землю: финансовая диверсия против Космонавтики! Лаборатория исследует техническими датчиками, которые надо уменьшив вес (финансирование космических датчиков) ставить в космических роботов: точные результаты датчиков роботов получат на дни, годы раньше земной лаборатории.
Скафандры МКС не планетные! Надо создать планетные скафандры, включив лунную базу в 50-летний Целевой (не бюджетный) госплан Космонавтики. Целевые госпланы (можно корректировать) отдельно от Бюджетных госпланов.
Планетный скафандр от орбитального отличают:
1: системы защиты (электростатические плюс-генераторы, уплотнения шарниров) от планетной пыли, от электризации.
2: прозрачная часть шлема имеет треугольного (для угловой обзорности) сечения дуги безопасности с большой контактной поверхностью, чтоб споткнувшись, упав космонавт не сломал стекло шлема, а дуги не провалились глубоко в пыль с опасными для стекла шлема камнями.
3: датчики (ускорения) скольжения в подошвах передачей вибраторами несимметричной (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) вибрации в ступни предупредят о векторе скольжении подошв.
4: требования малого веса планетных скафандров в разы выше, чем орбитальных для невесомости. Это приведет к компенсации огромного (энергопотребление 3-10 раз больше орбитального) веса планетного скафандра вначале встроенным экзоскелетом, затем переход к космическому электродистанционному экзоскелету с гермоотсеком, из которого через управляющие экзоскелеты пальцев, рук, ног космонавт двухсторонней силовой обратной связью по проводам, по оптоволокну или по гиперзвуку через стенку гермоотсека управляет приводами пальцев, рук, ног космического экзоскелета.
5: часть материальных ресурсов обеспечения своей работы планетный скафандр берет с окружающей среды на половине планет.
6: лунный скафандр: -200°С до 130°С, ходьба на уклоне в 30°.
Доставка на Луну груза с мягкой посадкой требует меньше энергии, чем его доставка в геостационарную орбиту. Международная промышленная лунная база обеспечит доступ не только к ресурсам Луны, но и к материальным ресурсам всей Галактики. Госфинансирование пилотируемых (кроме лунной базы) полетов, особенно орбитальных пилотируемых станций (нет доступа к неземным материальным ресурсам), поиск внеземной жизни наказывать Уголовным кодексом: людям нужно жизненное пространство планет других звезд, а не чужая жизнь.
Из-за дороговизны вопросов связанных с энергетикой, вначале лунная база будет в районе полюса Луны для отработки системы жизнеобеспечения, технологий разделения химических элементов (изотопов), транспорта лунной базы и геологической разведки Луны. По данным георазведки создадут новые лунные базы. Часть старых лунных баз законсервируют в режим постоянной готовности принять людей.
АЭС ОСТАНУТСЯ БЕЗ УРАН-235: если смотреть сколько энергии в имеющихся в мире известных запасах нефти, угля, природного газа, урана-235 и урана-238, на уран-235 приходится всего лишь 0,4%. В 1990-х США, Россия заключили секретный договор о запрете разработки электростанций с реакторами деления на основе ускорителя протонов (они вполне способны выдавать достаточно электроэнергии). Вторая часть этого договора: максимально быстрое полное уничтожение через атомные электростанции АЭС всех мировых запасов урана-235 для борьбы с ядерным терроризмом.
В отличие от оружейного плутония, у которого при его перевозке в грузовиках скрыть излучение невозможно (дорожные датчики нейтронов мгновенно фиксируют грузовик, отправят спецслужбам сигнал с направлением движения, координатами грузовика), уран-235 можно закрыть от пассивных (от активных датчиков нейтронов невозможно) датчиков нейтронов под асфальтом экраном из изотопа метала гадолиний-157 и высоким дорожным просветом грузовика. Для повышения чувствительности датчики нейтронов обычно там, где скорость транспорта минимальна (повороты, подъемы...). Поэтому Россия, США быстрыми темпами уничтожают мировые запасы урана-235, так что скоро его вообще не будет и на Земле остановят все АЭС за исключением значительно более опасных реакторов на быстрых нейтронах.
Урана-235 на Луне в избытке: нет воды и легких элементов, которые замедляя нейтроны выжигают уран-235 в руде, оставляя только уран-238. Соответственно концентрация уран-235 в лунной руде в десятки раз выше. Когда благодаря ударным усилиям России, США быстро закончится уран-235 на Земле, предприятия производящие на Луне уран-235 окажутся мировыми монополистами к которым придут на поклон владельцы всех АЭС на Земле: выгоднее покупать лунный уран, чем тратить огромные деньги на снос АЭС вместе с их протяженной инфраструктурой, за землю под которой надо платить. Россия, США это знают поэтому будут создавать свои промышленные лунные базы (колоний на Марсе не будет долго) и незаметно блокировать строительство лунных баз другим странами.
Из-за дороговизны вопросов связанных с энергетикой, вначале лунная база будет располагаться в районе полюса Луны для отработки системы жизнеобеспечения, технологий разделения химических элементов (изотопов), транспорта лунной базы. Помимо отработки технологий лунная база будет проводить лунную геологическую разведку Луны. По данным георазведки создадут новые лунные базы. Часть старых лунных баз консервируют в режим готовности принять людей.
За те же деньги на Луне, Марсе робот-геолог с буром, анализаторами грунта, с телекамерами всех диапазонов, рентгеновскими спектроанализаторами выполнит 1000 раз больше человека объем работы, не устает, не болеет, не требует топливо ежедневного возврата в базу.
Территориальный договор международной лунной базы:
1: лунная база страны это, на все время её активной работы и режима-А консервации, её суверенная территория, на которой действует только юрисдикция этой страны. Площадь этой территории ограничена международными договорами. Режим-А консервации это режим постоянной готовности принять людей.
2: все что под территорией лунной базы страны, контролируют только власти или собственники с этой (по гражданству только этой) страны. Собственники с двойным гражданством правом контроля, распоряжения в лунной базе не обладают.
Этапы создания лунной промышленной базы:
Этап-1 (наземный): разработка лунного экзоскелета и лунного андроида с полнофункциональным костюмом телеприсутствия. Разработка вакуумного электронно-лучевого 3D-принтера, работающего не на порошке, а на плазменно-электромагнитном послойном (электромагнитное управление несколькими элементно-ионными лучами) осаждении металлов на охлаждаемую (полупроводниковым холодильником) подложку.
Этап-2 (наземный): постройка высоковакуумной камеры диаметром 10м, длиной 20м для постройки телеуправляемым андроидом в условиях высокого вакуума электронно-лучевого оборудования минимального веса, разделяющей химические элементы плазменно-электромагнитным способом.
Этап-3: создание лунной базы (на глубине 5м) с транспортировкой на нее электронно-лучевого оборудования минимального веса, трех лунных андроидов, 2-х полнофункциональных костюмов телеприсутствия, 2-х электродистанционных лунных экзоскелетов с радиационной защитой. Создание быстродействующей лунной сотовой связи для безсерверной силовой обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид».
Этап-4: повтор этапа-2 в лунных условиях: строительство андроидами горячего цеха и электронно-лучевого оборудования минимального веса, разделяющего химические элементы лунного грунта плазменно-электромагнитным способом.
Вывод 1кг груза на орбиту с Луны требует 22 раза меньше топлива. Роботизированное строительство ракет-носителей на Луне требует 22 раза меньше топлива, 40 раз меньше денег. Земные ракеты выводят в Космос только людей. На Луне сырье, энергию солнечных батарей превращают в космических роботов, в ракеты-носители из титановых, алюминиевых сплавов, композитов.
Зеркала в геостационарной орбите Луны осветят солнечные батареи Международной промышленной лунной базы, будут отражателем волн глобального сотового телеуправления лунных роботов. Международная промышленная лунная база за деньги международного акционерного общества связи обеспечит производство ракет, орбитальных буксиров, топливо для них, функционирование лунного Интернета будущего через 24 тяжелых Геостационарных спутников связи ГСС.
ГСС это матрица из тысяч приемоизлучающих ячеек. Приемоизлучающая ячейка: излучающий лазер + принимающий телескоп. Лазерный телескоп пользователя в управляемом приводе и лазерный телескоп ГСС самонаводит друг на друга двухсторонняя отрицательная обратная связь: находят друг друга по цифровым номерам излучающих лазеров.
Ультрафиолетовые лазеры (наводка по маякам) геостационарных спутников Луны накачают энергией ультрафиолетовые батареи спутников, автоматических космических станций, лунных роботов, экзоскелетов.
Международная промышленная лунная база это общая для всех стран сеть станций подзарядки (с счетчиками электричества) супермаховиков, аккумуляторов мобильных лунных роботов; лунная спутниковая система навигации, интернета. В панелях солнечных батарей луноходов, планетоходов пирозаряды, сдувающие газовой струей пыль с батарей.
Станции подзарядки антеннами создают лунную сотовую связь, лунный Интернет, радиомаяковую навигационную сеть колесных, шагающих лунных роботов: триангуляция по радиоимпульсным сигналам точного времени радиомаяков. Электроэнергию Международной промышленной лунной базы храним в сверхпроводящем кольце. Низкая температура неосвещённой поверхности Луны избавит от системы охлаждения высокотемпературного сверхпроводника. Трансформатор постоянного тока бесконтактно электромагнитной индукцией (ток медленно нарастает, быстро спадает) перекачает энергию солнечных батарей в вторичную обмотку: сверхпроводящее кольцо. Способы снятия электроэнергии с кольца готов патентовать.
В лунной базе 1 человек с каждой страны, всего 5-6 человек.
3D-принтеры на Луне не должны иметь направляющие: быстро засорятся лунной пылью, увеличив втрое энергорасход. 3D-принтер должен быть построен на основе двухрычажного манипулятора с параллельными вертикальными осями шарниров. Причем это должны быть безподшипниковые шарниры качения на взаимно перекатываемых профилях – это уменьшит энергорасход, увеличит точность работы 3D-принтера при прочих равных условиях.
Международной лунной базе нужна Универсальная Строительная Машина УСМ: универсальное вездеходное шасси с которым соединяют: бульдозерный отвал, ковш погрузчика, бурильную установку, самосвальный кузов, герметичную кабину перевозки космонавтов. Лунные бульдозер, грейдер, погрузчик везут грунт в их кузовах для сцепления колес с грунтом. В шахте, пробуренной бурильной установкой заложим, подорвем взрывчатку: котлован подлунного города. Заводы-производители УСМ, строительной взрывчатки, ракетного топлива, лунного бетона, конструкционных материалов. Человек в защищенном от космических лучей помещении на глубине 5м управляет роботами. Солнечная батарея с вакуумным супермаховиком долговечнее, надежнее, дешевле химического аккумулятора.
Комнаты, залы лунной базы:
1: лунная база по принципу термоса: зеркальные стенки разделены вакуумом. При необходимости тепловой насос и дублирующая система радиаторов обеспечат теплообмен с грунтом. 4-кратное последовательное дублирование клапанов труб системы охлаждения.
2: конструкцию «термос» с лунного бетона на дне кратера бульдозер засыпет грунтом.
3: конструкция «термос» с лунного бетона в пещере
4: подлунный (на глубине 300-1000м: разгерметизация не грозит) город в шаровой полости чистого термоядерного взрыва. Гигантские залы с формой потолка близкой к полусферической. На белый потолок гигантских залов с парками лазерные проекторы проецируют вид земного неба, на стены земной пейзаж типа море, горы..., или по желанию «лунатиков» пейзажи Луны с высоты человеческого глаза (оценка размеров, масштаба) возле верхних площадок лифтов на поверхности Луны, или с вершин лунных гор: выбор с веб-камер лунного Интернета... Эта технология для всех личных комнат лунного персонала, комнат лунных гостиниц, для космических кораблей: каждый человек сможет всё вокруг корабля видеть так, как будто-бы он висит в пустом космическом вакууме, видит всё вокруг лучше глаз: телекамеры звездолета – мощные телескопы с защитой от сверхмощных вспышек быстродействующими фильтрами на весь диапазон (есть переключатель) электромагнитных волн. Их картинки звездного неба софт соединит в полносферическую (поворот по всем осям джойстиком) картинку.
Изолированный участок лунного метро в форме окружности готовит к полету на Землю работавщих годами на Луне. Замкнутый кольцевой поезд (наклонные рельсы с колеей 5м) лунного метро с всеми удобствами, двигаясь 2 недели на расчетной скорости, центробежной силой симулирует земную силу тяжести.
Заводы по производству космических буксиров, ракет-носителей (электронно-лучевая сварка в вакууме).
В планетоходах для людей силовой каркас сверху для:
1: защита от космических лучей
2: защита от малых метеоритов, от упавших сверху обломков скал.
Орбитальные зеркала ОЗ делят на Освещающие ОЗ, Метеорологические ОЗ, Информационные ОЗ. Освещающее Геостационарное орбитальное зеркало вращается в оси вдвое быстрее Земли, оказываясь всегда ребром к Солнцу, когда находится между Землей и Солнцем, не мешая солнечным лучам дневной стороны Земли. В ночной стороне орбитальное зеркало электромоторами (от солнечных батарей) нацелит свои ячейки на города оплатившие ночные солнечные лучи для солнечных батарей на крышах домов. Электромобили, дома, предприятия получая энергию с орбитально-зеркальной энергосистемы города, сделают нефть (ценой сравняют с питьевой водой) практически ненужной богатым странам.
Орбитальное зеркало ОЗ состоит из множества соединенных в 1 плоскости 60-метровых квадратных ячеек. Каждая ячейка орбитального зеркала пропускает солнечные лучи последовательно через две взаимно перпендикулярные шторы-X-Y. Жалюзи шторы-X наводят луч на город по координате-X. Жалюзи шторы-Y наводят луч на город по координате-Y. Длинные жалюзи шторы-X, шторы-Y расположены взаимно перпендикулярно для 2-осевой наводки луча на город, оплативший работу Освещающего ОЗ.
Метеорологические ОЗ охладят прикрепленные к ним участки поверхности Земли, отражая солнечные лучи обратно в Космос. Другие точно такие же Метеорологические ОЗ нагреют прикрепленные к ним участки поверхности Земли просто повернув на 90° зеркальные жалюзи штор в каждой ячейке ОЗ или сконцентрировав шторами ОЗ много дополнительных лучей Солнца в нужный участок Земли. Управление погодой через закрытие орбитальными зеркалами от Солнца центра антициклона, через нагрев центра циклона орбитальными зеркалами.
Подавление смерчей, тайфунов управляя температурой и воздушными потоками орбитальными зеркалами. С помощью орбитальных зеркал одновременно управляя жалюзи шторами-X-Y, водя сфокусированную горячую точку с оптимальной скоростью вокруг нулевой антициклонной точки или объекта на земле можно закрутить в заказанном направлении вращения антициклон, двинуть его к заказанному городу или точно рассчитанными встречными потоками воздуха с нескольких сторон подавить смерч, ураган для городов, оплативших работу метеорологических ОЗ.
Метеорологические ОЗ можно использовать в качестве оружия против стран, для поджога нефтехранилищ, складов боеприпасов противника, для противовоздушной обороны, создавая вокруг охраняемого объекта мощный антициклон, сбивающий на землю эскадры бомбардировщиков, беспилотников, крылатых ракет противника.
Информационные ОЗ отражая лазерные лучи, радиоволны, без аппаратной задержки дают телеканалы, интернет вместо спутников. На Земле, на ячейках информационного орбитального зеркала миллионы лазерных прицелов приводами непрерывно взаимно друг на друга прицеливают (по длине волны, номеру излучающего лазера) миллионы пар лазеров двухсторонних линий связи для индивидуальных защищенных абонентов интернета. Прицеливание, длинные черные трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают зарубежным спецслужбам вмешаться в линию связи.
На случай плотной облачности лазерные линии связи дублированы узконаправленными радиолиниями с угловой двухосевой отрицательной обратной связью узконаправленных антенн. Или узконаправленные радиолинии симулируют биения 2-х лазерных лучей, пробивающих облака разностной частотой. Лишние лепестки излучения пар антенн активно-противофазно компенсирует двухсторонняя обратная связь их систем подавления лепестков по их отдельным сигналам.
Ячейки орбитального зеркала андроиды, управляемые с Земли операторами, соединят в ОЗ. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят, соединят в ОЗ на высоте примерно 1500км.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АВАТАРОМ (АНДРОИДОМ) это время корректировки движений аватара по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения аватаром – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения аватаром», равное времени трехкратного прохождения сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + аппаратные задержки. Задержка управления аватаром: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + время аппаратной отработки сигнала обеими сторонами, включая удвоенное время задержки управления приводами костюма телеприсутствия + удвоенное время задержки управления приводами аватара.
На расстоянии 1500-2000км от дежурного оператора костюма телеприсутствия на Земле до андроида время трехкратного прохождения лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,015-0,02сек + 4 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,095-0,1сек при строительстве ячейки орбитального зеркала устроит человека: реакция человека не быстрее 0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека. При задержке меньше 0,1сек обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно. Стрелу спортивного лука человек ловит рукой за сотые доли секунды вслепую без обратной связи «мозг – датчики»: последние тактильные кадры, видеокадры мозг просчитал заранее, не видит, не чувствует.
Аппаратная задержка управления чрезмерна у существующих цифровых линий связи, созданных для телеметрии, интернета: разработчики цифровых протоколов связи, цифровой аппаратуры оптимизировали их не на минимальную задержку управления, а на упрощение аппаратной коммутации, на максимум суммарной скорости всех каналов цифрового потока: каналы расшифровывают последовательно + потеря дополнительных бит информации на: кодирование + разделение каналов + адресация десятков каналов + декодирование + повторная адресация десятков каналов. Это негодно для двухсторонней отрицательной силовой обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид». Из-за этого для большей части каналов обратной связи суммарная задержка управления в среднем в тысячи раз больше многочастотной аналоговой обратной связи, в которой каждому каналу обратной связи монопольно выделена отдельная частота.
У многочастотной лазерной линии двухсторонней аналоговой обратной связи нет потерь времени на работу цифро-аналогового преобразователя на прием, аналого-цифрового преобразователя на передаче. Многочастотная лазерная линия аналоговой двухсторонней обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид», используя десятки одночастотных ультрафиолетовых лучей верхней части окна пропускания атмосферы Земли, имеет аппаратную задержку управления в миллионы раз (раз!!!) меньше существующих цифровых линий связи. Будущее за цифровой криптостойкой двухсторонней обратной связью «костюм телеприсутствия – андроид», использующей десятки одночастотных инфракрасных лазерных лучей. Её надо создать: её цифровой протокол проще существующих, аппаратная часть (многочастотная лазерная линия связи) сложнее.
На Земле, на орбите в фотоэлементной станции управления андроидами (через кабель) угловая двухсторонняя отрицательная обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно прицеливает оба лазера линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» друг на друга. Прицеливание, длинные матово-черные (изнутри) трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных не дают вмешаться зарубежным спецслужбам в линию обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид».
У каждой команды обратной связи своя частота для уменьшения аппаратных задержек. Часть команд приемник синтезирует биениями других команд с подобранными алгоритмом функциями. Частоту для биений меняет коммутация 2 колебательных контуров передатчика. Часть команд приемник синтезируют биениями 2-х синтезированных биениями команд. 2-кратное синтезирование частот команд на треть уменьшит число колебательных контуров передатчика, приемника обратной связи, давая готовый сигнал баланса 2-х цифр обратной связи. Биения 2-х лазеров синтезируют в приемных антеннах радиоволны сверхузконаправленной обратной связи, проходящей через плотные облака.
Готовую ячейку орбитального зеркала лунные буксиры (изготовлены на Луне, заправлены танкерами с Луны) поднимут на геостационарную орбиту, манипуляторами (супервизорное управление) соединят болтами с орбитальным зеркалом. Передача управления с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюм-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 с следующего часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи. Затем в костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до нуля, в костюм-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до 100%.
Орбитальные зеркала будут покрыты легкоплавким сплавом из металлов типа индия, чтоб протоны солнечных ветров не сделали поверхность зеркал матовыми. Либо раз в 3-4 года зеркала поворачивать к Солнцу задней матово-черной стороной для нагрева до 400°C, чтоб отражающую поверхность зеркал выровнять силами поверхностного натяжения расплавленного легкоплавкого сплава отражателя.
Термоизолированный вакуумный горячий цех на Луне электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой добываемую в рудниках породу, вакуумно-электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы, включая обогащение урана, редкоземельных металлов. Из очищенных элементов создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов с мощными двигателями.
Астероиды буксируют сборки ракетных двигателей с вектором тяги направленным к центру масс астероида. Космические роботы будут бомбардировать Марс против его движения (приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах) ледяными астероидами для создания на Марсе океана. Космические роботы будут бомбардировать астероиды с редкоземельными и благородными металлами, урановые и ториевые астероиды по заданным для каждого типа астероида точкам приземления на Марсе от его спутниковой навигационной системы. Уран-ториевые атомные электростанции произведут с оксидов металлов кислород для атмосферы Марса. Энергия бомбардировки разогреет Марс.
Отсутствие силы тяжести в 3D-принтере на орбите или на астероиде с рудниками заменит отталкивающая обмотка вокруг излучателя лазера. Даём в отталкивающую обмотку резко нарастающий, медленно спадающий ток. Электромагнитная индукция прижмет порошок металла к поверхности.
Добыча урана вакуумно-электромагнитным способом обогащения урана на Луне. Атомные электростанции Луны создают радиоактивные изотопы энергомодулей космических кораблей, автоматических станций.
В Международной Лунной базе подлунный лифт длительной невесомости с линейным электромагнитным приводом кабины. Кабина: ротор линейного электродвигателя с постоянными магнитами. Статор: электромагнитные обмотки вдоль шахты. Обратная связь датчика ускорения кабины лифта с линейным электродвигателем по принципу нулевого ускорения. Лифт датчиком ускорения обеспечит летчикам, космонавтам точно измеренное длительное ускорение. В компьютере кабины лифта космонавт устанавливает ускорение, кривую изменения ускорения.
Шахту лифта создает идущая вертикально соплом вниз ракета. Подземная ракета в твердотопливной, паровой версии успешно испытана 1980-х. Материал шахты выхлоп ракеты сдувает вверх высокоскоростным газовым потоком: выгодно в вакууме с малой силы тяжести, с большим трением частичек на Луне.
Орбитальный лифт: на лунную орбиту людей, грузы везет лифт «надувная труба». Груз внутри трубы катится на 10 подрессоренных колесах: по 5 колес с каждого торца кабины лифта. Варианты лифта:
1: Кабина лифта имеет зазор с трубой лифта для движения воздуха вниз. Груз двигает сила Архимеда.
2: две надувные трубы рядом, с разным (попеременно) направлением движения воздуха. Груз двигает разница давлений между трубами. Трубу орбитального лифта Луны разгрузит гравитация Земли.
По экономическим причинам Космонавтику переведет с Земли на Луну орбитальный мусор. Производство, эксплуатация орбитального робот-мусорщика с Луны 30 раз дешевле. Работа орбитального робот-мусорщика на орбите Земли в 40 раз дороже, чем на орбите Луны. Мелкий мусор испарит лазер робота, унесут к Юпитеру солнечные лучи. Крупный в мусоросборник.
Робот-геологоразведчик перемещаясь по Луне через каждые несколько метров выстреливает по лунной почве нейтронами, лучом лазера для спектрометра. Спектрометра цифры химсостава робот-геологоразведчик зашифровав пошлет в свою фирму в подлунном городе. Робот-геологоразведчик на Луне просчитав траекторию отправит образцы в алюминиевой гильзе минометом на минометный «аэродром» Лунной базы. На минометном «аэродроме» лунной базы компьютер радара заранее получит от миномета траекторию «мины». В определенном расстоянии от гильзы компьютер стационарными импульсными обмотками резко нарастающим, медленно спадающим током плавно приземлит алюминиевую гильзу с образцами.
Требования к космическим роботам: постоянный ток, бесшумность, противопожарные, неиспаряющиеся материалы, процессоры устойчивые к помехам, к излучениям.
Луна будущая база звездолетов: расходные материалы, ремонт. На Луне будут строить звездолеты, снаряжать их термоядерные двигатели топливом: гелием-3. Звездолеты в качестве энергоисточника и двигателя одновременно будут иметь электроядерный реактор. Термоядерная реакция будет идти в мишени сильноточного прямого (меньше вес) ускорителя.
С Луны уйдут к соседним звездам корабли с андроидами-колонизаторами вместо людей. На Луне создадут технологии звездолетов с скоростью 40 раз больше скорости света. ritz-btr.narod.ru
Движение в вакууме за счет несимметричных (крутой передний фронт импульса, пологий задний фронт, или наоборот) электромагнитных импульсов в узконаправленном луче антенны работающей на ультравысоком (компенсирующие пробой высоковольтные электроды) напряжении. Обмен электромагнитной энергией, импульсом между звездолетом и станцией разгона-торможения. Мои проекты получения механического импульса от электромагнитного без отбрасывания протонов, нейтронов, электронов требуют недорогих экспериментов: крутильные весы, мощный генератор несимметричных импульсов, алюминиевая фольга. Аналог эксперимента: сильная отдача атома после излучения гамма-фотона в противоположную сторону в гамма-распаде.
КОСМИЧЕСКИЕ ПАРТИИ: партия Познавателей, партия Создателей. Партию Познавателей представляют класс христианско-идеологических силовиков, ученые, масоны (христианские идеологи), представители христианско-экологических организаций (Гринпис...), христианские чиновники. Партию Создателей представляют инженеры, изобретатели, их болельщики. Христианско-экологические организации враги партии Создателей.
Партии Познавателей нужен Марс, чтоб преждевременной колонизацией убить в человеке жизненную энергию Колонизатора Галактики, его моральные силы (партия Познавателей это Партия морально-энергетических вампиров) в приложении к Космонавтике, отнять у партии Создателей максимум денег, выделенных на развитие Космонавтики.
Партии Создателей нужна Луна как полигон доводки космической техники, звездолетов. Партии Познавателей нужны чисто научные знания, поиск никому не нужной внеземной жизни в Солнечной системе, пилотируемые полеты, чтоб отвлечь человечество от колонизации планет соседних звезд, превратить Землю в тюрьму (партия Тюремщиков, партия Эйнштейна), в концлагерь смерти для человечества. Партия Познавателей это по отношению к цели Космонавтики партия Тюремщиков. Цель Космонавтики: колонизация человеком Галактики.
Партия Познавателей (партия Тюремщиков, партия Эйнштейна) умышленно отвлекает все ресурсы от Цели Космонавтики: колонизации человеком планет других звезд. Чтоб люди не убежали на другие звезды от их эксплуатации, угнетения на Земле Мировым христианским правительством. Примеры партии Тюремщиков: NASA, масоны (христианские идеологи), класс силовиков, любители поиска внеземной жизни.
Партия Познавателей (партия Тюремщиков, партия масонов, партия Эйнштейна, партия силовиков) по политическим мотивам против (инструмент политической борьбы: лженаучная антиколонизаторская Теория относительности масона Эйнштейна) колонизации соседних звезд. Партия Создателей (партия звездных колонизаторов) добьется полного запрета госфинансирования поиска внеземной жизни, пилотируемых полетов в пользу госфинансирования космических роботов, их искусственного интеллекта, экономичных двигателей. Партии Создателей нужна материально-техническая база (включая полигоны на Луне, Меркурии, Венере) колонизации людьми планет соседних звезд. Партия Познавателей (партия Эйнштейна) убивает в человеке Колонизатора соседних звезд.
Форум: vk.com/luna.industry
68) ЛУННЫЙ КОРАБЛЬ: полёт на Луну: на Земле с нижней части погруженной в океан на экваторе трубы минометный старт лунной ракеты-носителя с гибридным ракетным двигатель. Экипаж 1 человек: больше не нужно для управления строительными машинами на Луне. Строительные машины, супермаховик, солнечные батареи его зарядки энергией, инфраструктуру Международной промышленной лунной базы доставят заранее. После выхода из трубы ракета-носитель выводит Лунную Капсулу с космонавтом на орбиту.
На орбите Земли отделяется двигательный отсек Лунной Капсулы, остается Лунная Капсула с Теплозащитный Шитом. Подходит орбитальный буксир с ракетным двигателем, с электромагнитным ускорителем, разгоняющим выхлопные газы до больших скоростей. Орбитальный буксир на топливе с соединениями щелочных металлов.
Орбитальный буксир стыкуется к 3 беззазорным электрозамкам Лунной Капсулы с стороны противоположной Теплозащитному Щиту Лунной Капсулы и буксирует на лунную орбиту. Орбитальный буксир разгоняет Лунную Капсулу до половины расстояния к Луне. Разворот на угол 180°. Половину-2 расстояния Орбитальный буксир тормозит Лунную Капсулу до 1-й космической скорости Луны на ее орбите. Полет к Луне, обратно космонавт летит в Лунной Капсуле с искусственной силой тяжести (разгон, торможение).
На орбите Луны Лунную Капсулу ждет Многоразовая Посадочная Ступень Лунного Корабля. Она тремя беззазорными электрозамками стыкуется к Лунной Капсуле. Многоразовая Посадочная Ступень Лунного Корабля + Лунная Капсула = Лунный Корабль. Орбитальный буксир отстыковывается. Лунный Корабль с космонавтом спустится на Луну. Подъедет радиоуправляемый вездеход, 2 манипуляторами отстыкует Лунную Капсулу от 3 беззазорных электрозамка Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля, загрузит ее на 2 электрозамка грузовой платформы вездехода. Подключит воздушный, электрический (компьютерный) разъемы, даст воздух, электричество, связь. Отвозит в Международную лунную базу.
Лунная Капсула стыкуется с терминалом, космонавт спустится по лестнице в бункер. Корпус Лунной Капсулы проверят на утечку, отвезут с другим космонавтом радиоуправляемым с базы вездеходом к Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля, закрепят на ней 3 беззазорными электрозамками. Вездеход подключим к разъемам Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля. Автоматическая проверка всех систем. Заполним топливом баки Многоразовой Посадочной Ступени Лунного Корабля. Включим двигатели, Многоразовую Посадочную Ступень Лунного Корабля поднимем на орбиту.
Отстыкуем Лунную Капсулу, пристыкуем её 3 беззазорными электрозамками к Орбитальному Буксиру. Многоразовую Посадочную Ступень Лунного Корабля после заправки (топливом) Лунным орбитальным буксиром оставим на орбите Луны для приема следующего корабля с Земли. В варианте без Лунного орбитального буксира двигателем, гиродином Орбитальный Буксир при стыковке управляет космонавт Лунной Капсулы по телекамерам Орбитального Буксира, Лунной Капсулы. На внешней поверхности обоих аппаратов цветная маркировка шахматного типа с цифрами, знаками (гони к пятерке к острию стрелки гонщик!) стыковки. Орбитальный Буксир доставит Лунную Капсулу на орбиту Земли.
Орбитальный Буксир половину пути к орбите Земли разгоняется своим двигателем. Половину-2 тормозит до 1-й космической скорости на орбите Земли. Весь путь с искусственной силой тяжести (разгон, торможение). Орбитальный Буксир отстыкуем от Лунной Капсулы. Лунная Капсула теперь Спускаемый Аппарат. Спускаемый Аппарат приземлится на парашюте. Топливо Орбитального буксира: облученный нейтронами графит. Накопленная графитом от нейтронного облучения энергия 8,4 раза уменьшит расход топлива. Грузы в Лунный орбитальный буксир доставят минометным стартом ракеты-носителя из наклонной шахты на Луне. В районе верхней точки броска включим гибридный ракетный двигатель, выводя груз на орбиту Лунный орбитальный буксир. Минометный старт уменьшит расход топлива, пыль от запуска ракеты.
Лунный лайнер использует вращение корпуса диаметром 17м для создания искусственной силы тяжести.
Чтоб космонавты использовали бесшлюзовый лунный экзоскелет (расположен горизонтально) без лестницы в лунном модуле отсек экипажа расположен снизу. Это уменьшит вес лунного модуля на вес лестницы и сэкономленного от неиспользования лестницы человеческого топлива. 4 двигателя спуска-взлета сверху лунного модуля. На спуске давление в камере сгорания, обороты единого турбонасоса двигателей выше, чем на подъеме. Сбоку снизу отсека экипажа 2 бака горючего, окислителя для подъема лунного модуля + 2 бака горючего, окислителя для спуска лунного модуля. Турбонасос двигателя расположен сбоку снизу отсека экипажа. 4 бака, турбонасос расположены частично внутри отсека экипажа, занимая от пола пространство в высоту не больше 60см.
Перед подъемом лунного модуля оба бака для спуска сбросят. Выхлоп двигателей направлен вбок под углом 30°. Отсек экипажа (с баками, турбонасосом) конической формы для свободного истечения выхлопа двигателей. Иллюминаторов нет: меньше вес. Вместо иллюминаторов панорамное изображение с 4 телекамер: мониторы в стенках отсека экипажа. Органы управления по кругу на потолке. В центральной части потолка подвешены на шкивах, тросах с пружинами вытягиваемые вниз космонавтами ящики с грузами. Перед взлетом часть ящиков с содержимым оставим на Луне. Лунный модуль прилунится на 4 управляемых колесах с тормозами, электродвигателями, пружинами, амортизаторами. Едет по Луне: нет траты времени, человечьего топлива на возврат в исходную точку. При подъеме лунного модуля сброс шасси с агрегатами.
Суточный полет к Луне вместо 3 суток втрое уменьшит время нахождения пассажира в протонных, электронных радиационных поясах Земли.
69) КОСМИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция)Экономнее по расходу энергии повернуть не многотонный космический корабль, спутник, а только солнечную батарею на конце достаточно длинного (тень от корабля) манипулятора. Стыковка космических кораблей 2-мя манипуляторами более тяжелого корабля. Космические корабли имеют вокруг стыковочного кольца 2 короткие скобы-ручки для ухвата манипуляторами. Стыковочная поверхность легкого космического корабля: кольцо с плоской поверхностью. Стыковочная поверхность тяжелого космического корабля дополнена конусом вокруг кольца с плоской поверхностью. На середине плоской поверхности кольца тяжелого корабля паз с приклеенным кольцевым герметизирующим надувным шлангом. В нерабочем состоянии паз с герметизирующим шлангом закрыт кольцевой крышкой. Которая отсоединяется манипулятором, закрепляется зажимом на внешнем корпусе корабля.
После сближения космических кораблей 2 манипулятора тяжелого корабля хватают за ручки стыковочной поверхности легкий корабль. Стыкуют. 2 манипулятора с маховично-тросовым приводом выполнят функцию ориентации, перемещения, амортизации стыковки. Тяжелого корабля 4 пустотелых болта с крупной упорной конической резьбой ввинчиваются в 4 стыковочные гайки с резьбой вокруг стыковочного кольца легкого корабля. Стыковочные гайки позади стыковочного кольца, чтоб 20см цилиндрической опоры сзади кольца выровняли деформацию на всей стыковочной поверхности кольца. Аналогично стыковочные болты сзади в 20см от стыковочного кольца тяжелого корабля. 2 болта достаточно для стыковки. 2 других комплекта «болт-гайка» дублируют. На каждом болте тензометрический датчик силы. При уменьшении силы ниже данной цифры сработает сигнализация.
Вариант-2 с расположением болтов, гаек внутри стыковочных колец кораблей. В этом случае ремонт механизма стыковки космонавтами без скафандра. В пазу стыковочного кольца тяжелого корабля приклеен кольцевой надувной герметизирующий шланг. Подача воздуха в шланг герметизирует пространство между стыковочными кольцами. В нерабочем состоянии надувной шланг закрыт кольцевой крышкой, которая отсоединяется манипулятором, закрепляется зажимом на внешнем корпусе корабля (может быть отстрелена). Манипуляторная схема стыковки уменьшит вес стыковочного механизма легкого корабля на 50кг.
70)Для здоровья космонавтов главное - искусственная сила тяжести, которую создает гиродин - силовой гироскоп для раскрутки космического корабля (длинный цилиндр). Если радиус корабля-цилиндра больше 16м космонавты не чувствуют вращение: проверено в центрифугах космонавтов. Стыковочный аппарат должен быть в торцевом центре на оси корабля-цилиндра. Для стыковки невращающегося малого космического корабля с большим вращающимся кораблем надо сначала состыковать малый корабль с невращающимся (крутится в противоположную сторону) стыковочным блоком большого корабля. Стыковочный блок цепляет только 3 штыря стыковочной части малого корабля без герметизации. После стыковки стыковочный блок электромотором раскрутит малый корабль до оборотов большого корабля. Затем уже раскрученный малый корабль герметично стыкуется с большим, космонавты перейдут с малого корабля в большой.
Чтоб телекамеры на вращающемся цилиндре показывали неподвижную картинку неба с неподвижными звездами в любом направлении, надо по окружности расположить не меньше 6-8 телекамер и в каждом направлении угла зрения телекамер перекидывать каждый кадр с одной телекамеры на другую с перестановкой групп строк кадра соответственно угловой скорости корабля-цилиндра. В телекамерах вертикальную кадровую развертку можно выполнить за счет вращения телекамеры вместе с кораблем-цилиндром.
Поиск точек утечки воздуха с космического корабля: высокочувствительный 3D-микрофон, которым космонавт водит по внутренней поверхности корабля.
Можно поджарить космонавтов на орбите, спутник биениями (микроволны) 2-х лучей инфракрасных лазеров. 90% энергии двух инфракрасных лучей превратится в микроволны проходящие сквозь корпус космического корабля, спутника.
71) ГАЛАКТИЧЕСКИЙ КРЕЙСЕР: двигатель сверхсветового галактического крейсера - ускоритель плазмы до сверхсветовой скорости. В существующих ускорителях фронт электромагнитной волны двигается параллельно вектору движения ускоряемой плазмы. Ускоряемая плазма не может достичь скорости света, как скорость колесного парусника с прямым парусом не превысит скорость попутного ветра. Если ветер дует сбоку под углом на жесткий вертикальный парус-крыло – скорость колесного парусника почти вдвое превысит скорость ветра. В сверхсветовом ускорителе плазмы работает эффект ножниц. Скорость перемещения точки пересечения лезвий ножниц теоретически может в бесконечное число раз превышать скорость света. В сверхсветовом ускорителе плазмы эффект электромагнитных ножниц ускоряет плазму до сверхсветовой скорости.Ускоритель: в космосе вакуумная труба с большим числом проводящих конусов с жидкостным охлаждением. Ток вдоль конуса создает в пространстве электромагнитную волну в виде конуса с углом – L. У проводящих конусов ускорителя радиус уменьшается в сторону движения плазмы. Угол раскрыва равен нулю у конуса-1 в начале ускорителя, постепенно увеличивается до L – 3° у последующих конусов. Линейка сверхточных конденсаторных реле (как в детонационных реле атомных бомб) поочередно подключает каждый конус к его ударному униполярному генератору. Система «провода-конус-генератор» выполнена по коаксиальному принципу, чтоб энергия не утекала бесполезно из системы через мощный электромагнитный импульс вне конуса.
Кольцевые диски ударных униполярных генераторов коаксиально вращаются каждый в магнитных подшипниках вокруг своего ускорительного конуса, чтоб выполнить коаксиальный принцип. Выводы униполярных генераторов соединить с входом, выходом ускорительных конусов через трубы диаметром равным диаметру отверстия кольцевого бериллиевого диска генератора, чтоб выполнить коаксиальный принцип. Электромагнитные поля всех токов, текущих вне конуса в одном направлении уравновешиваются электромагнитными волнами токов, идущих в противоположном направлении. Электроток в конус идет по соединенным вместе трубам-проводам равной длины с стороны большого диаметра, снимается соединенными вместе трубами-проводами равной длины с узкого горлышка конуса.
Охлаждающая жидкость труб-проводов и двойной стенки конуса: раствор лития в аммиаке. Он хорошо проводит электроток на единицу веса, имеет высокую теплоемкость. Когда сгусток плазмы оказывается в конусе, вдоль конуса резко растет до максимума электроток, подталкивая сзади сгусток плазмы. Точка максимума напряженности электромагнитного поля в ускорительном конусе перемещается с сверхсветовой скоростью, подталкивая сзади сгусток плазмы, уплотняя ее.
После ухода сгустка плазмы ток медленно уменьшается до нуля. При росте тока электроны через диод заполняют конденсатор в режиме короткого замыкания. При уменьшении тока к конденсатору через противоположно направленный диод подключают дроссель (сердечник из редкоземельных металлов с гигантской магнитной индукцией) для аккумулирования на секунды энергии в магнитном поле, ее восстановления через повторную раскрутку ударного униполярного генератора.
Ускоритель – оружие галактического крейсера. Выхлоп ускорителя – средство цифровой (число сгустков плазмы, расстояние между ними) связи, работающее в вакууме с многократной сверхсветовой скоростью передачи информации. Энергией галактический крейсер обеспечит электроядерный реактор, в котором для повышения КПД используется технология сверхсветового ускорителя. Технология сверхсветового ускорителя повысит КПД, уменьшит вес, размеры электроядерного реактора.
Галактический крейсер превратит в пепел планеты, где окопались инопланетяне, не понявшие кто Хозяин природы и Галактики: Хозяин природы и Галактики – человек.
Рентгеновский лазер не катит! Снести даже кусочек самой внешней коаксиальных протон-нейтронных оболочек ядер атомов не может даже суммарный импульс многофотонной пулеметной очереди рентгеновских фотонов. Гамма-фотон 1,67МэВ и больше выбивает нейтрон с ядра изотопа бериллия 9Be. Гамма-фотон 2,23МэВ и больше делит ядро дейтерия на 2 атома водорода. Для фотоядерных реакций с остальными элементами нужен гамма-фотон больше 6МэВ. Такие гамма-фотоны радиоактивные элементы не излучают, но дают ядерный взрыв, торможение электронов в сверхсильных магнитных полях.
Многоразовый орбитальный гамма-лазер на основе сильноточного ускорителя электронов (или мю-мезонов) врезающихся в постоянный магнит из самарий-кобальтового сверхтяжелого сплава. Гаммалазер в звездных войнах вышибет нейтроны с атомов вражеского звездолета, уничтожая ими его экипаж. Известно сотни случаев: в пустом пространстве между звезд взрываются мощные точечные источники гамма-излучения с энергией как раз на мгновенное уничтожение всего живого в полусфере Земли с утроенного расстояния Луны. Это эскадры зеленых парней делят в разборке территорию галактики. Для разборки с ними за титул реальных кабанов Галактики готовим узконаправленные одноразовые гамма-лазеры с накачкой термоядерной бомбой нейтронной пушки.
Гаммалазер: узкую длинную сигару в 20000т выводит с трюма галактического крейсера буксир. Асимметричности термоядерного взрыва достигаем сверхпроводниковой наружней обмоткой сигары. В термоядерном взрыве силовые линии магнитного поля не дают плазме разлетаться поперек силовых линий магнитного поля. После испарения обмотки её электронное облако по инерции закручивается вокруг плазменного облака по расширяющейся спирали, сохраняя магнитное поле. Плазма закручивается в ту же сторону. Энергия взрыва идет преимущественно вдоль оси сигары.
В нашей Галактике известны случаи асимметричного термоядерного взрыва сверхновых звезд за счет накопленного магнитного поля. Чтоб энергию гамма-квантов не тратить на бесполезное ускорение электронов с стороны переднего луча на переднем конце сигары гаммалазера шаровой положительный электрод из легких химических элементов. В заднем конце сигары такой же отрицательный электрод. В момент выстрела между обоими электродами создаем разность потенциалов 3000000000В. Результат: 60% гамма-импульса луча гаммалазера идет с переднего конца сигары гаммалазера, 40% с заднего конца. Почти весь вес гаммалазера приходится на термоядерную бомбу накачки.
Перед выстрелом гаммалазер ориентируют так, чтоб не уничтожил свой флот галактических крейсеров узким задним лучом гамма-лазера с накачкой термоядерной бомбой нейтронной пушки. Для уничтожения планеты зеленых парней одновременно выстрелят 2 гаммалазера с 2-х противоположных сторон планеты. Все живое планеты зеленых сгорит за секунды. Земные парни устроившие гаммалазерами цветомузыку с планетой зеленых с восторгом барабанят себя кулаками по груди. Ясно дело: реальные кабаны Галактики.
Вариант-2: ставим ближе к звезде зеленых кольцо жаростойких микроботов – тонких круглых пластинок: зеркальную с 2 сторон пластину её гиродин энергией солнечной батареи ориентирует зеркальной стороной на звезду в момент прохождения через нее лучей света на планету.
Вариант-3: микробот, с формой тонкостенного зеркального конуса (угол конуса 45°) самоориентируется давлением мощных лучей света. Кольцо микроботов вокруг звезды закроет её от планеты зеленых, превратит их в ледяные статуи замурованные в толщу твердого слоя замерзшей от космического холода атмосферы.
В звездолетах, галактических крейсерах нет иллюминаторов. Рубка управления: кубическая комната на все 4 стены, потолок, пол которой проецируется полносферическая картинка с телекамер-телескопов с дополненной реальностью. Достаточно показать пальцем, сделать жест ладонью. Куда покажет палец определят 4 телекамеры в верхних углах рубки, покажут на экране в виде контрастного перекрестия с пустым центром. Софт определит смысл жеста: зум; сообщить голосом; сообщить надписью на экране. Пилот может вращать джойстиком сферическую картинку, переводя картинку с пола на стену. Аналогичная система в каютах экипажа. Телекамеры-телескопы гиростабилизированы переброской пикселей. Телескопы-телекамеры с защитой от сверхмощных вспышек быстродействующими фильтрами на весь диапазон электромагнитных волн.
Форум: vk.com/starship.technology
72)(статье 2 раза вредила христианская инквизиция) 16млрд евро бессмысленно съест международный термоядерный реактор ITER к 2018г. Этого добились христианские идеологи США (не участвует в проекте ITER), чтоб задушить работу изобретателей всего мира в области термоядерных реакторов. Христианские идеологи знают: в изобретательстве прирожденные изобретатели на порядки эффективнее ученых. Поэтому отсекли изобретателей от госбюджета на разработку термоядерных реакторов, отняв эти деньги на антиизобретательский реактор ИТЕР, за который надо отправить чиновников (хищение бюджета) в тюрьмы. Термоядерный, точнее электроядерный реактор нужен звездолетам будущего как энергоисточник, двигатель звездолета.
Усилиями христианских идеологов $150млрд потрачено на бессмысленную (нет доступа к материальным ресурсам Космоса) для Космонавтики Международную космическую станцию, чтоб остановить достижение цели Космонавтики: колонизацию человеком Галактики.
Съезд масонов (христианских идеологов) в конце 19 века принял решение закрыть человечеству путь на соседние звезды для строительства, функционирования Мирового христианского правительства. Из-за этого 1903г в России христианские идеологи уничтожили журнал «Научное обозрение» сразу после публикации инженерной статьи инженера Константина Циолковского о средствах колонизации Галактики. С статьи началась космическая эра: символ Юрий Гагарин – величайший символ человечества: не надо народам вечно убивать друг друга за экономический раздел Земли – делите Галактику, на всех хватит: Земля территория мира!
На статью Циолковского через 2 года христианские идеологи (масоны) ответили лженаучной (ложное толкование формул, явлений) антизвездолетной антиколонизаторской Теорией относительности масона Эйнштейна для борьбы с идеей колонизации Галактики.
73) СНАРЯДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) Большая война: военные союзы стран за 3 месяца уничтожат все навигационные спутники. До конца войны работает только пушечная навигационная система: расположенная почти полностью в воде (охлаждение, демпфирование колебаний, инерционная разгрузка ствола, маскировка) межконтинентальная пушка. Снаружи только конец ствола, заглушенный заглушкой. Пленка-заглушка в конце ствола держит вакуум внутри ствола перед выстрелом.Конец ствола уходит в воду при налетах ударных беспилотников. Вакуум получат соединяя полость стволов с вакуумным баком. Пушка выстрелит навигационный снаряд. В наивысшей точке траектории пиропатрон делит снаряд на 2 половинки-1-2 снаряда с достаточно высокой скоростью разделения. Акселерометр включит таймер снаряда.
В половинке-1 снаряда в заданное (секретное для противника) точное время-1 сработает взрывомагнитный генератор-1, выдав 2 одновременных импульса с разным направлением вращения осей (оси направлены вправо и влево) поляризации. Импульс фиксируют приемники навигаторов. Через доли секунды в заданное точное время-2 сработает взрывомагнитный генератор-2 половинки-2 снаряда, выдав 2 одновременных импульса с разным направлением вращения осей (оси направлены вправо и влево) поляризации.
По двум импульсам с точно известных точек подрыва снарядов навигаторы наземных роботов точно вычислят свои координаты.
Время, последовательность импульсов заранее уточнят шифрованные переговоры с навигаторами тыла. В ночное время в навигационном снаряде вместо взрывомагнитных генераторов взрываются мощные световые вспышки. По ним с фотоэлементов навигаторы наземных роботов точно вычислят свои координаты. Световые вспышки осветят цели внезапной атаки.
Зеркальную координату уберет селекция по направлению вращения оси поляризации радиоимпульса снаряда. Для этого у снаряда 2 антенны с противоположным направлением вращения осей поляризации. Обе оси поляризации под углом 45° к оси снаряда. Расположение точек генерации всех импульсов заранее известно навигаторам наземных роботов.
Отражения от этих мощных импульсов ловят радары навигаторов наземных роботов, выявляя расположение объектов противника. Энергоисточник навигационного снаряда: пиротехнический МГД-генератор. Сигналы для определения своих координат с точностью в сантиметры, используют навигаторы миллионов сверхэкономичных наземных военных роботов, гидроботов, беспилотник-штурмовиков, беспилотник-истребителей в яростной атаке уничтожая коллективистское (коммунистическое, христианско-госидеологическое) государство.
В промежутках времени между каждой парой сигналов точного времени они используют инерционный навигатор, навигацию по рельефу местности. Отклонение от расчетной траектории в плотных слоях атмосферы инерциальный навигатор снаряда вносит в код сигнала точного времени. При движении в атмосфере инерциальный навигатор снаряда корректирует отклонения от расчетной траектории аэродинамическим средствами управления. Снаряд десятки минут летит в космическом вакууме, заменяя сбитые навигационные спутники. Корпус снаряда покрытый нитридом бора, падая в плотных слоях атмосферы раскаляясь до 2000°C, как яркая звезда всемирной власти единоличников освещает сцену ночного боя в уничтожаемом коллективистском (коммунистическом, христианско-идеологическом) государстве. Полное уничтожение коллективистов, общинников, торжество единоличников! Ориентацию снаряда держит силовой гироскоп.
Китайцы строят самую боеспособную в мире спутниковую навигационную систему. Кроме спутников обычных орбит 5 спутников (расположение подогнано к материкам) геостационарной орбиты по экватору, чтоб американцы не сбили ракетами СПУТНИКИ до поражения ядерными ракетами Китая всех целей в США. Геостационарные спутники не дают требуемую (для наводки китайских ядерных ракет) точность координат в треть покрываемой спутником площади Земли от ближайшей к спутнику точки: мала разность времени приёма сигналов в разных координатах. Вне этой площади чем дальше наземный навигатор от ближайшей к спутнику точки Земли, тем быстрее растёт точность. 2 геостационарных спутника (координаты идеально подогнаны к США) вне этой площади дают точность достаточную для термоядерного уничтожения США ракетами Китая. Зеркальную координату уберет софт по предыдущим координатам. В памяти: траектория, геоид. Для защиты от подделки сигналов спутника в навигаторах надо перейти на дублирующую сверхузконаправленную лазерную связь. Навигатор этой же антенной ловит радиоволну синтезированную биениями лучей двух инфракрасных лазеров спутника.
Форум: vk.com/robot_navigation
74) ГРАВИТАЦИОННЫЙ ЛОКАТОР-НАВИГАТОР: (статье вредила христианская инквизиция) влияние Солнца на силу тяжести 2,17 раза меньше, чем Луны. Предлагаю гравитационную навигационную систему работающую на изменении силы гравитации от Луны. Основа гравитационного локатора - навигатора: кварцевые часы. Берём диагональную половинку пустотелого бериллиевого куба. Для получения гравилокатора располагаем в 3 сходящихся под прямым углом гранях пустотелого бериллиевого куба с обоих сторон граней 3 пары кварцевых пластинок. Каждая из 3 граней бериллиевого куба это бериллиевый электрод кварцевых часов. На бериллиевом электроде с обоих сторон крупные (для чувствительности к гравитации) охлаждаемые (для увеличения скорости и частоты звука в кристаллической решётке) кварцевые пластинки.
С нижней стороны бериллиевого электрода кварцевая пластинка-1. С верхней стороны бериллиевого электрода кварцевая пластинка-2. С другой стороны кварцевой пластинки-1 электрод-2А. Массу электрода-2А подбираем под резонансную частоту кварца в условиях эксплуатации. С другой стороны кварцевой пластинки-2 электрод-2В. Массу электрода-2В подбираем под резонансную частоту кварца в условиях эксплуатации. Резонансную частоту обработкой кварцевых пластинок-1-2 делаем равной при расположении кварцевых пластинок-1-2 вдоль оси вектора гравитации. Собранные на бериллиевом электроде две кварцевые пластинки с электродами-2А-2В представляют собой 2 кварцевых часов, работающих синхронно при вертикальном расположении плоскости кварцевых пластинок-1-2. Расположим плоскость кварцевых пластинок-1-2 перпендикулярно вектору силы гравитации. В верхней кварцевой пластинке-2 гравитацией сжата кристаллическая решётка. Расстояние между атомами уменьшилось. Скорость звука в кварце от этого выросла. Это вызывает увеличение частоты колебаний кварцевой пластинки-2 в режиме часов.
В нижней кварцевой пластинке-1 гравитацией растянута кристаллическая решётка. Расстояние между атомами увеличилось. Скорость звука в кварце от этого уменьшилась. Это вызывает уменьшение частоты колебаний кварцевой пластинки-1 в режиме часов. Суммируя колебательный сигнал кварцевых пластинок-1-2 получаем биения. Частота биений: сигнал величины силы гравитации. Это гравиметр.
Для получения гравилокатора располагаем в трёх сходящихся под прямым углом гранях пустотелого бериллиевого куба с обоих сторон граней 3 пары кварцевых пластинок. Бериллиевый куб - общий электрод 3 кварцевых часов. При работе гравилокатора с его 3 кварцевых часов получаем 3 частоты биений. По 3 частотам биений гравилокатор определит направление на тяжёлый объект (подлодка, корабль, небесное тело, галактический крейсер, летающая тарелка).
В компьютере гравитационного локатора-навигатора таблица решений «траектория Луны - сила гравитации от влияния Луны - координата». Сила гравитации Луны уменьшит показания времени кварцевых часов тем больше, чем меньше угол между направлением на Луну и направлением перемещения колеблющейся массы кварцевой пластины. По 3 частотам биений компьютер гравилокатора-навигатора определит координаты гравинавигатора, направление на Луну.
Гравитационный локатор-навигатор определит направление на Луну находясь в батискафе под водой на любой глубине. Масса океанской воды поднятая на 7,5м притяжением Луны, своим притяжением увеличит чувствительность гравилокатора-навигатора как гравитационная линза. Если Луна с той же стороны планеты. Зеркальные координаты отсекаем 3 углами направления на Луну, информацией об удалении, приближении Луны.
Для накопления данных гравилокатору-навигатору нужны данные инерционного навигатора. Функцию инерционного навигатора выполнят те же 6 кварцевых пластинок гравилокатора-навигатора. В режиме инерционного навигатора они определят 3 угловых, 3 поступательных ускорения любого знака. По этим 6 цифрам с знаками плюс, минус компьютер в режиме инерциального навигатора вычислит инерциальные координаты. Гравинавигатор находит координаты даже в движении при отсутствии начальных координат.
У гравинавигатора (вес 20кг) ядерной ракеты «Трайдент» атомных подводных ракетоносцев США навигационная точность 500м при отклонении конца вектора гравитации 10 в минус 5-й, 10 в минус 6-й степени длины вектора. У астронавигатора ракеты «Трайдент» точность 900м в навигации по 2 звездам. У вращающегося в электростатическом подвесе шар-гироскопа атомной подводной лодки «Огайо» навигационная точность 900м после кругосветного плавания без коррекции.
По предыдущему гравитационному рельефу местности, по величине сигнала гравиметра, по отклонению его 2D-вектора, по высоте полёта от инерциальной навигационной системы борткомпьютер баллистической ракеты с точностью 500м находит координаты баллистической ракеты.
По расчетам максимум силы гравитации Земли на глубине 1400км от поверхности мирового океана.
Самый точный гравидатчик это L-образный оптический интерференционный (частота биений) гравидатчик на ультрафиолетовых лучах.
Будущие службы поисковиков: магнитокарта, шумовая карта, радиационная карта, подводная карта, карта распределения финансов по странам, городам, работодателям...
75)(статье вредила христианская инквизиция)Сверхточный локатор гравитационных волн: на вершинах воображаемой правильной треугольной пирамиды из 4 равносторонних треугольников, устанавливаются, взаимно одинаково ориентированные (по навигационным звездам) автоматическими гиродинами, мои гравилокаторы. Гравитационная волна образуется, когда центры масс обоих звезд в двойной звезде устанавливаются на одной линии с ее направлением на мой гравитационный локатор гравитационных волн.
Для повышения разрешающей способности локатора гравитационных волн мои совмещенные гравилокаторы на вершинах воображаемой треугольной пирамиды располагаются на максимальном расстоянии друг от друга. Желательно на краях Солнечной системы. Вершины (это спутники с совмещенным гравилокатором) воображаемой треугольной пирамиды могут располагаться на разном расстоянии от друг друга. Форма этой пирамиды заложена в формулы вычисляемые компьютером. Поэтому изменения в времени формы этой воображаемой пирамиды не отражаются на точности работы сверхточного локатора гравитационных волн. Когда от двойной звезды приходит гравитационная волна вначале увеличится частота кварцевого резонатора гравилокатора на ближайших к двойной звезде совмещенных гравилокаторах. Затем на других гравилокаторах. По разнице времени кварцевых резонаторов разных гравилокаторов определим скорость, направление на источник гравитационной волны. Сверхточный локатор гравитационных волн построит карту гравитационных волн, градиентов Вселенной.
76) ЦВЕТНОЕ ВИДЕНИЕ ДЛЯ СЛЕПЫХ: на поверхности груди слепого тактильная матрица с стержнями, рисующими левый 3D-видеокадр с телекамеры. Правый 3D-видеокадр рисует на спине такая же тактильная матрица с стержнями – слепой получит объемное 3D-видео с двух разнесенных телекамер на шлеме. На шлеме 3 пары стереотелекамер с 3 разными стереобазами, выбираемыми поворотом ручки шлема. Цветную картинку рисуют 3 типа стержней: стержень-1 – горизонтальная пластинка, рисует красный пиксель. Стержень-2 – пластинка наклоненная влево на 45° от вертикали, рисует зеленый пиксель. Стержень-3 – пластинка наклоненная вправо на 45° от вертикали, рисует синий пиксель. Софт обучает слепого восприятию цвета: включается нужный цвет на экране, голос объявит название цвета. Затем восприятие цветных картинок на фоне другого цвета под голос. Видеоэквалайзером на шлеме, регулировкой уровня красного, зеленого, синего цвета слепой настроит картинку.
Подача сигнала телекамеры в мозг слепого человека таблицей разных частот используя кровеносный сосуд: проводит ток. Таблицу решений зрения в мозгу слепого человека создают тактильно-электрическим методом: слепой ошупывая предмет запоминает каким должно быть изображение при данном сигнале телекамеры. Сначала простые фигуры: куб, параллепипед, шар, пирамида...
GPS-КРОСОВКИ ДЛЯ СЛЕПЫХ: в носке кросовки 4 вибратора, управляет компьютером GPS, 3D-карты. Работают правые вибраторы кроссовок – поворачивай направо, левые - налево, нижние вибраторы кроссовок – спускаться вниз (лестница, на лифт, на спуск), верхние – подниматься верх, все вибраторы – двигаться назад. Вибраторы и в задних бортах кроссовок. Работают задние вибраторы кроссовок – двигаться вперед. 3 синхронных импульса всех вибраторов кроссовок – стоп, на левой кроссовке – назад, на правой – вперед, на обоих 3 + 1 = разворот на месте на 180°, 3 + 2 = развернуться на месте на 360°. Слепому бесплатного поводыря: подскажет дорогу от телекамеры телефона слепого в его шапке или в шее на веревке + софт + радиоприемник с декодером команд в кроссовках. Или шлем с гиростабилизированной телекамерой.
77)(статье вредила христианская инквизиция: в России снова запрещено критиковать Теорию относительности!)По закону сохранения импульса m1v1=m2v2 для отправки на ближайшие звезды исследовательского спутника весом 100кг достаточно ракеты с стартовой массой 20000тонн. m1 = стартовая масса межзвездной автоматической станции на орбите Земли. v1 = 3км/с = скорость выхлопа химического ракетного двигателя. m2 = 0,1т = масса межзвездной автоматической станции на орбите соседней звезды. v2 = 600000км/с минус 15км/с. v2 = 599985км/с = удвоенной скорости света из-за того, что после разгона с 8км/с до скорости света следует торможение до 15км/с = скорость межзвездной автоматической станции на орбите соседней звезды.
По формуле m1v1=m2v2 стартовая масса межзвездной автоматической станции на орбите Земли в конце ее путешествия с скоростью света, торможения до орбитальной скорости соседней звезды равна 20000т. За 20 век космическая промышленность 2-х стран несовершенными ракетами вывела на устойчивую орбиту больше 20000т. Межзвездные автоматические станции отправит в соседние звезды роботизированная космическая промышленность Луны. Стоимость отправки межзвездной автоматической станции с Луны 200 раз дешевле. Связь сверхсветовыми частицами, сверхсветовыми фотонами с движущегося излучателя ускорит передачу на другие звезды экстренных сообщений. Лженаучная антиколонизаторская Теория относительности масона Эйнштейна нарушает закон сохранения импульса, закон сохранения энергии, закон-3 Ньютона, сотни законов физики. ritz-btr.narod.ru
78)(статье вредила христианская инквизиция)После раздела природных ресурсов Луны военно-космические союзы делят природные ресурсы 2-го ближайшего к Земле источника ресурсов: Венеры. Перенаселение Земли: выбор стран: военно-космический союз для переселения избыточного населения в пригодные планеты ближайших звезд или стать жертвой других стран для приема их избыточного населения взамен уничтоженных военными роботами. Смысл Венеры: создание в ней договорных роботизированных военно-промышленных предприятий. Как базы военно-космического флота военно-космических союзов для обороны их звездолетных баз на Луне. Военный паритет удержит военно-космические союзы от войн, в которых погибнут десятки миллиардов людей. Большую долю паритета создадут роботизированные заводы Венеры. Изготовленные ими военно-космические роботы дирижабли поднимут вверх 53км в космодромы поддерживаемые компьютерной системой дирижаблей. Старт к Луне, дозаправка в орбите Луны. Военно-космические союзы не хотят воевать на Земле, возле нее. Венера далеко, чтоб война не шла на Землю. Венера близка (Марс 2 раза дальше), чтоб топливо, боеприпасы для флота военно-космических роботов долетело до Луны, Земли до того, как все будет кончено.
Химические заводы в дирижаблях добывают для космической техники фтор с облаков плавиковой кислоты средних слоев атмосферы Венеры. Жидкие сплавы свинца, висмута силой поверхностного натяжения поднимаются по пористым (вулканическое происхождение) поверхностям на горные вершины Венеры, накапливаются там, удешевляя производство металлов с жидких растворов металлов на Венере. Венера источник урановых руд высокой концентрации: нет воды вызывающей ядерную реакцию замедлением нейтронов. Венеру колонизируют роботы, остудив ускорением вращения кометами, астероидами, способными химически связать вредные вещества атмосферы в твердые вещества (их роботы уберут на свалки).
Самый универсальный полигон отработки конструкции космических роботов, экзоскелетов: Меркурий: температуры от минус 170°C до 460°C, сильный солнечный ветер 800-1200км/с при вспышках Солнца, вакуум. В шахтах Венеры (t = 460°C), Меркурия (t = 427°C) роботы будут термоядерными взрывами превращать графит в алмаз в промышленных масштабах.
У спутника Сатурна Титан давление атмосферы 1,5 раз больше, сила тяжести 7 раз меньше Земли = компактные робот-дирижабли, робоптицы наполненные водородом экономично, быстро летают по всему Титану.
Марс: сила тяж.38% земной. Венера: до 92атм, до 530°C, на уровне среднего радиуса 470°C, суточные колебания малы. 90-95% материала колец Сатурна: водяной лед.
Крупная солнечная вспышка: энергия миллиарда ядерных бомб.
Через 2,4млрд лет светимость солнца вырастет на 40%, температура на Земле станет как на Венере.
МАРСИАНСКАЯ БАЗА: бомбардировка Марса против хода (для уменьшения радиуса орбиты) движения кометами, астероидами-айсбергами (вода) с колец Сатурна. Кольца Сатурна на 90-95% из ледяных глыб. Астероидов много между Марсом, Юпитером. Атомные электростанции марсианских колоний работают на уране, тории с безлюдных роботизированных предприятий астероидов: меньше гравитационные энергозатраты. Для старта с больших, предварительно закрученных астероидов: тросовый лифт на его орбитальный причал. Солнечные батареи в вакууме дают вдвое больше энергии. Часть роботов, оборудования использует электроэнергию атомной электростанции рудника. Спуск с орбиты на планету обогащенного ядерного топлива тысячи раз дешевле спуска химического топлива из астероидов.
Зеркала геостационарной орбиты Марса освещают солнечные батареи марсианской базы, являются отражателем (включая местные передатчики-ретрансляторы) волн глобальной сотовой связи Марса.
КОСМИЧЕСКАЯ БЕНЗОКОЛОНКА: кольца Сатурна состоят из айсбергов (от 1мм до размера автобуса) водяного льда. Ультрафиолетовые лучи Солнца испаряют поверхность этих космических айсбергов, разлагают пары воды на водород, кислород. Водород уходит в космос, кислород вмерзает в айсберг. Кольца Сатурна это бензоколонка космических кораблей, буксиров. В поверхностных слоях айсбергов колец Сатурна роботы добывают чистый кислород, заправляя баки космических кораблей, буксиров. К поверхности айсберга кислородный робот прикладывает гибкую шарнирную матрицу присосок. В каждой присоске микроволновая обмотка греет поверхность айсберга. Кислород испаряется, отсасывается в бак робота. Водородом баки космических кораблей, буксиров заполнят водородные роботы. Водородные роботы на ракетных, прямоточных двигателях ныряют с большой скоростью за водородом в атмосферу Сатурна, выполняя гравитационный маневр на длинном маршруте. Кислородные, водородные роботы наполнят кислородом, водородом баки станции топливозаправки на орбите Сатурна.
79) ТРАНСФОРМАТОР: в изобретенном мной трансформаторе в случае перегрева трансформатора от геомагнитной бури он по обратной связи с датчиком температуры обмотки соединится последовательно с одной из пар конденсатор-индуктивность с набора ограничивающих ток пар конденсатор-индуктивность. Конденсатор ограничит силу тока. Индуктивность ограничит скачки напряжения от ограничивающего конденсатора. Чем меньше емкость конденсатора, тем меньше температура трансформатора. От геомагнитной бури переменный ток на вторичной обмотке трансформатора преобразуем в постоянный. У потребителей в городе постоянный ток преобразуется в переменный. Для получения у потребителя синусоидального тока в условиях сильного геомагнитного поля график переменного тока меняется с помощью изобретенного мной синусоидатора из 4 диодов, 2 конденсаторов. Подгонит синусоиду цифровая отрицательная обратная связь по тем же проводам с датчиком синусоидальности у потребителя. Синусоидаторы стоят на выходе каждой мощной ступени снижения напряжения. 3-4 дня геомагнитная буря дает городу переменный ток. Под поверхностью спутников Юпитера его магнитное поле, плоские гигантские антенны постоянно дают электроэнергию роботской базе.
ТРАНСФОРМАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА с несколькими первичными обмотками (с 1 общим проводом) от нескольких генераторов с 1 общим проводом + сглаживающий фильтр = качественный блок питания. Трансформатор постоянного тока: на первичной обмотке несимметричный треугольный пульсирующий ток. В вторичной обмотке мощность наведенного вихревого тока растет в квадрате при росте скорости изменения тока. Ток генератора медленно нарастает, быстро спадает. В вторичной обмотке мощность быстро спадающего вихревого тока в тысячи раз больше мощности медленно нарастающего вихревого тока. В вторичной обмотке трансформатора импульсный постоянный ток.
Вариант-2: генератор подает на первичную обмотку трансформатора треугольный переменный ток: плюсовая полуволна медленно растет, быстро падает. Минусовая полуволна медленно растет, быстро падает. Или наоборот. Трансформатор постоянного тока бесконтактно накачивает вихревым током обмотки сверхпроводниковые электромагниты.
80) КОМПЬЮТЕР АНДРОИДА: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) Сообщаю моим будущим южнокорейским работодателям: версия процессора моего матричного нетриггерного компьютера успешно прошла виртуальную проверку выполнения 4 арифметических действий, управления числом параллельных каналов, пропорциями их вычислительной мощности, работы с математическими формулами любой структуры, работы с ссылками любой сложности, работы с базой данных.Адресная система моего компьютера имеет минимальное число занимаемых бит памяти, ступеней адресации достижимое теоретически. Меньше невозможно даже теоретически. Компьютер идеально поддается оптимизации любого процесса с кодом внутри компьютера. В компьютере нет триггеров, транзисторов. Не нужны триггеры и полупроводниковые свойства материалов! Архитектура нетриггерного компьютера универсальна, одинаково хорошо подходит любым задачам.
Принцип действия моего процессора не позволяет незамеченно использовать в микропроцессоре компьютерную бомбу: отразится в структуре процессора из бесконечно повторяющихся групп элементов. Неразрушающая гаммалучевая, электронная, жидкостно-гиперзвуковая микротомография за секунды выявит компьютерную бомбу.
В разработанном мной микропроцессоре любое действие по доступу к нужному файлу или действию операционки, можно выполнить только одним единственным, быстро и легко прогнозируемым способом. Это на порядки снижает вероятность успешной атаки компьютера хакерами при наличии антивирусных функций операционки.
Мой компьютер может работать в температурном диапазоне от абсолютного нуля до тысяч градусов с подбором материалов. Совместимость с существующим софтом через симуляторы операционных систем. Операционная система будет на основе семантического поисковика. Есть более простые варианты. В курсах программирования исчезнут все существующие компьютерные языки любого уровня. Ядро операционной системы ОС 4-кратно записано в железе микропроцессора: не сотрет никакой вирус. При включении любой из ОС проверка их 4-х корректировочных файлов, затем работа ОС по методу голосования. Если система голосования 4-х ОС выявила пропажу файлов одной из ОС пользователь получит сообщение об этом. При выключении микропроцессора оставшиеся неповрежденными три ОС методом голосования отключат все программы от всех ОС. Методом голосования в специально только для этого предусмотренной памяти с одноразовой записью вносят информацию в корректировочный файл поврежденной ОС.
Количество ядер (параллельные каналы обработки информации) в моем процессоре может быть неограничено, устанавливается только софтом. Детали после приезда в Республику Корея, контакта с одной из нужных мне корейских фирм. Пока не могу поехать по причине отсутствия контакта с корейскими гражданами, фирмами. Пока ни одного контакта. Не знаю как это сделать. Будет контакт: еду в Республику Корея. Вопросы: телефон в начале сайта.
Я придумал самый быстрый в мире по скорости работы аналого-цифровой преобразователь АЦП цифровой записи музыки в разы превосходящий все другие АЦП по сигнал/шум, по коэффициенту гармоник (встроенная быстрая фильтрация). Работает на качественно новых принципах работы АЦП. Гарантированы более плавный, более чистый звук, идеально прозрачное, без больших фазовых и частотных искажений, воспроизведение высоких частот, чего точно нет в существующих АЦП. АЦП работает с любыми аналоговыми сигналами, нагревается мало, экономно расходует энергию аналогового сигнала. Нужен выход на корейскую фирму для патентования, производства АЦП.
Я изобрел самый быстрый в мире цифро-аналоговый преобразователь ЦАП. Моя связка АЦП – ЦАП в тысячи раз уменьшит аппаратурную задержку системы «киберкостюм – андроид». При уменьшении пропускной способности канала связи моя связка АЦП – ЦАП сжимает, декодирует сигнал быстрее любого кодека.
81)Нашел аппаратный способ использовать одну микросхему памяти (любое содержимое) одновременно для миллионов разных компьютеров без изменения скорости скачивания информации. Скорость скачивания может быть предельной, не зависит от числа компьютеров подключенных к одной единственной микросхеме памяти. Одни и те же ячейки микросхемы при моем аппаратном способе одновременно могут использовать миллионы разных компьютеров. Помимо всего прочего это позволяет создать для Интернета дешевые компактные серверы не боящиеся DDoS-атак хакеров. Жду предложений к сотрудничеству. Это сообщение я вставил в Семантическую энциклопедию (Абстрактная модель объекта) в обоих сайтах еще несколько месяцев назад, но христианско-идеологическая инквизиция удалила этот текст на сайтах, на компьютере, на флешке.
82)(статье 9 раз вредила христианская инквизиция)Компьютер (старая версия) андроида Айзек: изобретенный мной матричный компьютер с управлением программой числом параллельных каналов, пропорцией вычислительной мощности между ними. Одновременная подача тактовых импульсов на все параллельные каналы от многоканального, многоступенчатого коммутатора, управляемого софтом. Софт организует оптимальное число, пропорции взаимно независимых, одновременно работающих параллельных каналов одновременно коммутируемых единым тактовым импульсом. В параллельной работе вначале обработка канала самого быстрого, затем приоритетного. Зашита от сбоя: децентрализация, приоритетная иерархизация работы функциональных элементов операционной системы. Защищенная от электромагнитных бомб микросхема на 600000-2000000В создается по принципам: импульсы в ней идут от минуса к плюсу только в одном направлении. Нет резких поворотов.
Пробивное напряжение изоляции не больше 500В. Чтоб с одной параллельной ветви схемы пробило на другую необходимо выполнение физического закона: природа стремится к минимуму потенциальной энергии. Чтоб импульс пробил изоляцию параллельной проводниковой ветви микропроцессора это должно быть выгодно из принципа минимума затрат энергии на прохождение от минуса источника напряжения к его к плюсу. Радиус поворота импульса тока – максимальный.
Период импульса минимален: меньше поляризации диэлектрик-изоляторов. Проводники, полупроводники микропроцессора снаряда окружены ферритом для разгрузки от перемещения энергии, для уменьшения поляризации диэлектрик-изоляторов. Часть-1 энергии несет электромагнитная волна. Часть-2: постоянная компонента движения электронного газа молекул. Часть-3: механическая энергия (ток смещения) продольных волн внешних электронных оболочек атомов. Перераспределение энергии между электромагнитной, механической формами энергии уменьшит вероятность пробоя изоляции электроцепи.
Для микропроцессора на 600000-2000000В даже для постоянного (несимметричного треугольного пульсирующего) тока не нужны проводники: импульсы несет ток смещения диэлектрика. Роль проводника выполнит диэлектрик с неплотной упаковкой электронных оболочек молекулы: элементы групп-1-2 таблицы Менделеева. Роль диэлектрика выполнит диэлектрик с плотной упаковкой электронных оболочек молекулы.
В микропроцессоре переменного тока на 600000-2000000В нет гальванически замкнутых электрических цепей. Схема работает на токе смещения диэлектрика от пьезогенератор + пьезотрансформатор. Микропроцессор на 600000-2000000В не боится высотной разности потенциалов миллион вольт на метр высоты от электронов (из атомов атмосферы), сдутых к поверхности планеты гамма-излучением ВЫСОТНОГО (80-500км) термоядерного взрыва. Матрица компьютера: повторяющийся рисунок ячеек. Корректирующая программа составляет таблицу адресов поврежденных ячеек матрицы. К компьютеру присоединяется неограниченное число матриц: неограниченно растет производительность.
При удаленном соединении матриц – синхронизация через часы абсолютного времени + согласованный 2-мя матрицами алгоритм раздела, обработки файла. Компьютер при сильном нагреве уменьшит частоту тактовых импульсов, напряжение, компенсируя шум от растущих токов утечки. Меняет быстрые подпрограммы на термоустойчивые, тактовый импульс медленно нарастает, быстро спадает для компенсации утечек конденсаторов эффектом самоиндукции.
В компьютере андроида Айзек-пожарник при превышении начальной критической температуры процессор температурной зоны-1 перепишет память температурной зоны-1 в память процессора температурной зоны-2, передает обработку информации процессору температурной зоны-2 (процессор из карбид-кремниевых транзисторов работает в 500°C). Передав, получив ответ, процессор температурной зоны-1 отключится при достижении своей конечной критической температуры. При превышении начальной критической температуры процессор температурной зоны-2 перепишет память процессора температурной зоны-2 в память процессора температурной зоны-3, передает обработку информации процессору температурной зоны-3. Передав, получив ответ температурная зона-2 отключится. Процессор температурной зоны-3 аналогично передает управление процессору температурной зоны-4. При снижении температуры все в обратном порядке.
Андроид Айзек-пожарник не боится радиации, вакуума, температур 70-2200К. Углерод-углеродные композиты, керамика, вольфрам-рений-танталовые сплавы, высокотемпературные полупроводники типа нитрида бора, твердые электролиты, твердая смазка, термоэлектрические элементы, композиты на основе гибкого волокна кубического нитрида бора. Тушит пожар распыленной выхлопом двигателя водой с бака на спине. Под давлением в баке от выхлопа газогенератора вода проходит систему охлаждения.
Айзек-пожарник-2: супермаховик вместо газовой турбины.
83) ОХЛАЖДЕНИЕ КОМПЬЮТЕРА: система охлаждения компьютера андроида Айзек: радиатор «воздух - воздух» с замкнутым герметичным воздушным контуром низкого давления с электростатическим вентилятором. Электростатический вентилятор: решетка-1 с иглами на высоковольтном минусе высоковольтного пьезотрансформатора + тоннель с диэлектрическим покрытием изнутри + решетка-2 рядом на плюсе пьезотрансформатора. 2 изолированные от корпуса системы охлаждения параллельные решетки высоким напряжением ионизируют воздух, гоняя его через титановый радиатор. Долговременное тепловое сопротивление титановой стенки меньше медной за счет меньшей толщины стенки и свойства титана отталкивать в химическом смысле загрязнения с поверхности. Скорость потока охлаждаемого воздуха система диагностики определит ультразвуковым или магнитодинамическим измерителем скорости ионизированного потока. Антистатическая система измеряет вольтметром напряжение между массой андроида, радиатором. По напряжению дает противоположное напряжение с пьезотрансформатора-2, снимая заряд с системы охлаждения. Чтоб заряженные поверхности не собрали пыль, а на охлаждаемый микропроцессор не попало высокое напряжение.
84)(статье 2 раза вредила христианская инквизиция) 1970г: создана ламповая микросхема: 2000 ламп-триодов. Полупроводниковые микросхемы хуже по всем параметрам, кроме расхода электроэнергии, компактности, цены. Для эволюции ламповых микросхем нужна была радиация. Превосходство ламп по параметрам над транзисторными схемами не забыли: самую высококачественную аудиоаппаратуру делают на лампах: меньше шума, искажений сигнала при усилении, нечувствительны к электромагнитным помехам из-за высокого рабочего напряжения. tubeamplifier.narod.ru Радиоламповый спутник-ретранслятор, с черным покрытием, будет иметь температуру 400°C от лучей Солнца. Недостающие градусы катода компенсирует напряжение высоковольтного трансформатора в цепи питания. Напряжение между катодом и анодом поддерживает достаточным для эмиссии электронов система обратной связи «напряжение – температура катода». В результате получаем спутник безотказно работающий десятилетиями - ламповые микропроцессоры в отличие от полупроводниковых могут безотказно работать десятилетиями, не боятся космической радиации, солнечных бурь и электромагнитных бомб. Необходимый ламповому микропроцессору вакуум есть на орбите. «Вечные» спутники обанкротят производителей космической полупроводниковой техники, ракет-носителей.
Ламповые микропроцессоры пойдут на ура у МЧС и военных. Всего за 5мин становились негодными (закрывая путь роботам) роботы с полупроводниковой электроникой в время технических катастроф: Чернобыль, Фукусима. А радиоламповый робот пахал бы до конца всех работ в время Чернобыльской и Фукусимской катастроф. У меня полно изобретений на тему «радиоламповые микропроцессоры».
Ламповый микропроцессор по габаритам всего лишь в 2 раза больше полупроводникового, без учета факта: лампы шумят на порядок меньше транзисторов, имеют в разы меньше ограничений по частотам (не забываем о тактовой частоте процессора). Если это учесть, тогда кристалл лампового микропроцессора по площади примерно равен кристаллу полупроводникового микропроцессора.
Температура, теплоизлучение лампового процессора обратно пропорциональны напряжению питания. Заказчик указывает максимальную температуру корпуса, инженер подгонит к ней напряжение питания лампового процессора.
Мобильные телефоны (повышающий пьезотрансформатор) можно сделать на ламповом микропроцессоре. Расход энергии высокого напряжения на ламповый микропроцессор почти такой же, как у полупроводникового: сила тока у лампового примерно настолько ниже, насколько выше напряжение. Мощность = силу тока умножить на напряжение. Расход электроэнергии определяет мощность. Если учесть мои изобретения: мобильный телефон на ламповом микропроцессоре по экономичности не будет хуже обычного мобильного телефона, не боясь электромагнитных бомб, радиации.
АЭС нужны ламповые микропроцессоры роботов. Ламповый микропроцессор атомных роботов 4-кратно дублируют с голосованием выходных сигналов. У меня есть проект дешевого, простого лампового микропроцессора атомных роботов. Для работы лампового микропроцессора не обязательно нужен вакуум. Можно вакуум заменить плазмой. Я разработал для роботов длительно работающих на Венере (490°С) плазменный ламповый микропроцессор в гермоотсеке с низким давлением. В гермоотсеке газ или щелочной металл превращается в плазму при 450°С. Сетки ламп лампового микропроцессора играют роль затвора транзистора для электронов летящих через сетку.
Атомные подлодки с межконтинентальными пушками + снаряды с искусственным интеллектом + межконтинентальные пушки, замаскированные под безобидные на вид водоемы. Межконтинентальные пушки выгоднее промышленно развитым странам с высокой плотностью населения, с проблемами с природными ресурсами и территорией: Япония, Германия, Израиль... Их экономика не защитит себя от крупной страны дальними ракетами: мало природных ресурсов. Для интеллектуальных снарядов не нужны природные ресурсы. Интеллектуальные межконтинентальные снаряды: оружие бедных природных ресурсами промышленно развитых стран. Снаряд, летящий попутно вращению Земли на Восток с скоростью 2,5км/с, теряет 20% веса от центробежной силы движения вокруг Земли.
Реакторы АЭС ночью раскручивают супермаховики на магнитной подвеске. Железная дорога днём возит супермаховики в все районы как электростанции. Ночью обратно на зарядку.
85)Аналоговые автоматы 3-100 раз быстрее, 3-4 раз точнее, 10-10000 раз надежнее, 100-10000000 раз проще цифровых компьютеров. Аналоговая обратная связь 3-5 раз быстрее цифровой: нет задержки: аналого-цифровое преобразование + цифро-аналоговое преобразование. Аналоговый сигнал датчика точнее, качественней цифрового сигнала. Пример: аналоговый сигнал микрофона по точности, по качеству сильно превосходит цифровой сигнал. Цифровой сигнал получают преобразованием аналогового сигнала аналого-цифровым преобразователем. Аналого-цифровой, цифро-аналоговый преобразователи вносят в сигнал шум, искажения. Аналоговые автоматы нечувствительны к радиации, к электромагнитным помехам при компенсации. Компьютер – высшая форма автомата. Аналоговые автоматы не уступают цифровым компьютерам в многофункциональности до тех пор, пока не потребуется многократная перезапись информации или транспортировка информации больше 20-30м. Андроид Айзек большую часть движений корректирует аналоговыми автоматами, аналоговой обратной связью с датчиками. Аналоговые автоматы робота с компенсацией электромагнитных помех, колебаний температуры, давления. С защитой от дурака, радиации, химии. Общий автомат согласует взаимодействие нескольких приводов по редко меняемой программе. Общий автомат близко к приводам для живучести: привод разрушен снарядом – автомат не нужен. Частный автомат управляет только 1 приводом. Часть общих автоматов размещена (обычно вместе) на 4 разнесенных для живучести микросхемах. На микросхеме каждый общий, частный автоматы дублируют 4-64 раз + автомат голосования дублирующих каналов. Приоритет: по скорости движения, по конечным ускорениям, по риску, экономичности. При конфликте «компьютер – аналоговый автомат» приоритет у автомата в списке ситуаций.
86)Частные фирмы полупроводниковым лазером телекамерного спутника осветят публичные ночные мероприятий. Спутники импульсным инфракрасным светом, синхронизированным с инфракрасными очками осветят территорию военных операций. Включения, выключения по динамическому паролю.
87) ГИРОМЫШЬ «GE2.0»: компьютерная мышь, бесшумные кнопки на тензодатчиках: инерционный (пьезогироскоп: 3D-гироскоп-акселерометр) навигатор мыши управляет курсором по вектору движения мыши, по длине вектора. Двигаем мышью резко вверх (или резкий поворот в вертикальной оси по часовой стрелке): громкость компьютерных колонок растет. То же движение с нажатой левой кнопкой: громкость уменьшается.
При движении мыши вниз канал управления вертикальным движением мыши отключается на время движения вниз. Ускорение (независимо от скорости) вертикального движения гироскопической мыши вверх софт превращает в дополнительный независимый канал управления компьютером.
Резкий поворот мыши по горизонтальной оси по часовой стрелке 2 раза: параметр уменьшится. Сильнее нажим колеса мыши: прокрутка быстрее, скорость курсора больше. Раздельный выбор графиков зависимости скорости курсора от силы на колесе раздельно по вертикали, по горизонтали экрана. Скорость курсора растет – растет размер (курсор растет до размера рекламного баннера), контрастность, заметность курсора: черная контурная стрелка с прозрачной лимонной окраской внутри инверсного цвета контура при большом размере. Цвета курсора зависят от цвета фона под ним по принципу максимум контраста. Форма курсора зависит от скорости: стрелка удлиняется.
Курсор неподвижен 4сек: контрастность, размер курсора растут в списке случаев. Нажим на обе клавиши: курсор оказывается в центре экрана, увеличивается в размерах на 1сек. Стрелка курсора всегда поворачивает в сторону движения курсора для информации о направлении на точку старта: поможет в работе с текстом.
У мыши тяжелое металлическое колесико-1 на роликоподшипниках, чтоб долго вращалось при прокрутке сайтов, документов. Роликоподшипники (пустотелые упругие ролики намотаны из стекловолокна) в упругих муфтах для бесшумности. В торцах колесика-1 постоянные магниты. Напротив магнитов неподвижные статорные обмотки. Сопротивление вращению колесика-1 регулирует пользователь, меняя транзисторами сопротивление неподвижных статорных обмоток. Меняя частоту, период короткого замыкания транзистором неподвижных статорных обмоток колесика-1, полярность пропускаемого транзисторами тока пользователь управляет сопротивлением вращения колесика-1 мыши.
Сгенерированное неподвижными статорными обмотками колесика-1 электричество заряжает аккумулятор мыши: подзарядки от сети не нужна. Для выполнения функции «боковой щелчок колесом» слева от левого, справа от колесика на вертикальной оси пересекающейся с их осью стоят дополнительные 2 упорных колесика-2-3 для бокового упора пальца. Расстояние между упорными колесиками-2-3 пользователь подгоняет под свой палец винтовым колесиком снизу мыши. По бокам от упорных колесиков-2-3 неподвижные горизонтальные плоские площадки-упоры для отдыха пальцев.
При воспроизведении многоканального звука нажим вправо, влево на колесики-2-3 (бесшумные тензометрические датчики) меняет баланс правого, левого каналов звука. При воспроизведении квадрофонической музыки пользователь подняв мышь, меняет баланс «передние каналы – задние каналы» утопленным колесиком под мышью. Громкость меняет колесико-1. Колесики-2-3 используются как отдельная команда в играх, в черчении, в 3D-моделировании, в графических программах (поворот фото по, против часовой стрелки. предварительная установка угловой скорости поворота фото).
Мыши выключаемый дисплей управляет функциями. Двигаем снизу кнопку вперед: мышь включается, двигаем назад: мышь выключается. Регулировка положения пяти фигурных пальцевых упоров мыши подкруткой пальцами винтов снизу мыши. Пальцевые упоры выполнены по принципу: при поднятии мыши не требуется сжимать ее по бокам. Достаточно держать мышь кончиками пальцев снизу под пальцевыми упорами. В бесколесной версии гиромыши колесики заменены ультразвуковыми измерителями (доплер) скорости пальца. Инерцию вращения виртуальных колесиков симулирует софт. Гироскопическая 3D-мышь «GE2.0» имеет 4 пьезогироскопа (3D-гироскоп-акселерометр) для реализации софтом удобной функции: установка пользователем точки угловой нечувствительности мыши. Если в обычной мыши лазер сзади – её точка угловой нечувствительности совпадает с лучом лазера: пользователь может сколько угодно поворачивать мышь налево, направо вокруг луча лазера - курсор на экране не шевельнется, пока мышь не двинется по прямой в любом направлении. Если привыкшему к этой мыши пользователю дать мышь с лазером спереди - даже если мышь не двигается вперед-назад курсор дергается на экране при любом угловом движении руки, что нервирует пользователя.
В гироскопической 3D-мыши «GE2.0» пользователь через графический интерфейс на экране компьютера двигает вперед-назад, право-лево, верх-вниз точку угловой нечувствительности мыши. Это повышает комфортность пользования мышью, позволяет подогнать тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности автомобиля в играх-симуляторах автогонок.
Геймер в гонке мысленно держит в руке корпус автомобиля. 3D-регулировка положения точки угловой нечувствительности мыши усиливает эту иллюзию. Аналогично геймер подгонит тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности самолета в авиасимуляторе. При потере (или заклинивании передним крылом) геймером в гонке правого или левого колеса автомобиля тактильно резко меняется положение точки угловой нечувствительности автомобиля в время гонки. По сценарию игры тактильный софт мгновенно перемещает точку угловой нечувствительности мыши в зависимости от рельефа трассы, точно передавая руке геймера изменения характера управляемости автомобиля. В авиасимуляторе тактильный софт игры позволяет геймеру-летчику по 3D-мыши почувствовать по всем 3 координатам пространства все изменения характера управляемости военного самолета, когда в него попали снарядом.
Вместо мыши тензометрический пальцевый джойстик. Резче, сильнее толкает палец шашку с углублением по форме пальца – быстрее, крупнее курсор экрана.
88) КЛАВИАТУРА: порядок букв по принципу расположения рядом внешне похожих букв, нарастания сложности, числа расположения палочек в букве по порядку их изменения по строкам клавиатуры. Латинский алфавит: I L J T V U Y C G S Z N H X K O Q D E F P R A B M W Кириллица: Г Т П Л С О Е Э З Н Ч У Х К Р Ь Ъ Б Я И Й А В М Ш Щ Ц Д Ю Ф Ж Ы Все набираемые двумя кнопками символы, функции компьютера в клавиатуре в пределах кисти одной руки, рука-2 очевидно держит гамбургер, пиццу или банку пива. Клавиши ( ) досягаемы одной рукой одновременно с клавишей Ctrl в левом нижнем углу. Клавиатуру лучше всего делать виртуальной: второй монитор - мультитач под руками. Идеальная обычная клавиатура: белые матовые плоские клавиши. Клавиатуру лучше всего делать виртуальной: 2-й монитор-мультитач под руками. Идеальная обычная клавиатура: белые матовые клавиши. Часть клавишей цветные, преимушественно лимонного цвета. Клавиши DELETE Esc PgDn ярко - красного (принцип светофора) цвета с белыми знаками. Клавиши Enter PgUp зеленного (принцип светофора) цвета. Самая длинная клавиша голубого цвета. Все клавиши плоские в одной плоскости с корпусом клавиатуры, с крупными, жирными, преимушественно черными знаками. Все клавиши матовые, полупрозрачные с равномерной внутренней подсветкой всей верхней поверхности (кроме абсолютно черных букв) клавиш. Между клавишами малый пустой зазор. Все зазоры между клавишами совпадают в простую прямоугольную сетку, чтоб клавишами могли пользоваться слепые. Ряды кнопок совпадают по вертикали, по горизонтали, чтоб мозг просчитал координаты кнопок в работе вслепую. Русские буквы в клавиатуре в клавишах латинских букв, у которых схожее звучание. Клавиатура домашних программистов: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура + защита от перехвата информации + генератор звуковых помех. Маскирующая помеха: такие же амплитуда, диапазон частот, вектор поляризации как и электромагнитное излучение от замыкания клавишей электрической цепи. Соответствие проверят два 2D-полярных датчика электромагнитного излучения с обратной связью с генератором помех. Оба датчика в правом, левом конце экран-сенсорной клавиатуры.
Лучшая клавиатура: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура. Нажимать бесшумную экран-сенсорную клавиатуру легче, приятнее, быстрее, чем эти с грохотом проваливающиеся вниз кнопки обычной клавиатуры, которая уйдет на свалку эволюции. Каждый потребитель по своим вкусам подберет себе расположение, форму, размеры знаков экран-сенсорной клавиатуры. Программисты каждый день могут менять расположение знаков экран-сенсорной клавиатуры для защиты от перехвата информации. В экран-сенсорную клавиатуру пользователь в качестве кнопки введет любой знак, любые стандартные тексты, любого типа информацию, запуск любого алгоритма.
89) СВЕРХМОЩНАЯ ВЫХЛОПНАЯ АКУСТИЧЕСКАЯ КОЛОНКА: выхлопные газы бензинового автомобиля имеют мощность равную мощности двигателя на коленвалу. При нет полезной нагрузки коленвала двигателя, повышении газового сопротивления выхлопной трубы мощность выхлопных газов автомобиля вдвое превысит максимальную мощность двигателя на коленвалу. Половину этой удвоенной мощности составляет тепловая мощность выхлопных газов. Половину тепловой мощности выхлопных газов можно превратить в механическую мощность выхлопных газов постоянным впрыском воды в выхлопную трубу: газопаровой цикл. С газопаровым циклом механическая мощность выхлопа 2 раза больше максимальной мощности в коленвалу. 33% энергии топлива уносит с радиатора вентилятор.У выхлопной трубы на эталонном расстоянии до слушателя музыки ставим микрофон обратной связи с ровной частотной характеристикой. В выхлопной трубе модулятор звука с электроприводом (катушечным, магнитострикционным, пьезоэлектрическим с вентиляторным охлаждением...). Охлаждаемый вентилятором электропривод вне зоны действия температуры выхлопа (без газопарового цикла 700-1000°C).
Электропривод двигает модулятор. Для высококачественного воспроизведения музыки, речи модулятор перекрывает сечение выхлопной трубы не больше 25%. На модуляторе выхлопа выхлопной трубы сигнал эталонной частоты от генератора синусоидальных сигналов. На компьютере эталонный синусоидальный сигнал генератора эталонных частот + сигнал микрофона обратной связи.
У выхлопной акустической колонки область повышенного давления воздуха. В которой местная скорость звука больше скорости звука. Градиент местной скорости звука приблизит форму кривой синусоиды звука микрофона к Z-образному графику ударной волны, создаст частотный фазовый сдвиг. Выше частота звуковой волны: быстрее движется, быстрее затухает. Более низкие частоты отстают по фазе.
Сигнал фазовой коррекции звука создают измерением времени распространения звука выхлопной трубы до микрофона для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц. Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют также для каждого из 12 эталонных уровней громкости. Больше громкость звука выхлопной трубы – больше градиент местных скоростей звука. Тем меньше сдвиг по фазе на микрофоне.
Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (до микрофона). С этих данных составляют таблицы решений, несущие информацию о фазовой задержке каждого из этих случаев. Фазовая задержка: сигнал фазовой коррекции звука в выхлопной акустической колонке.
При воспроизведении звука софт пропустит звук через 12 фильтров, пропускающих только 12 эталонных частот. Софт вносит фазовый (временной) сдвиг в модулятор выхлопной акустической колонки в каждую эталонную частоту на выбранных звукооператором уровне громкости, эталонной дальности. Сигнал разностной коррекции звука получим вычитанием микрофонного сигнала, с компенсированным софтом сдвигом фазы, из генераторного при одинаковых амплитуде, фазе их полуволн разрежения для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона).
Сигнал разностной коррекции звука суммируем с генераторным сигналом, подаем на модулятор выхлопной акустической колонки. Если, микрофон обратной связи зафиксировал различие в форме между генераторным, микрофонным сигналами, повторим операцию получения сигнала разностной коррекции звука. Создаем разностный сигнал-2. Компьютер складывает оба сигнала разностной коррекции звука в общий сигнал разностной коррекции звука. Эта операция повторяется до получения идеального звука на микрофоне.
Аналогично создают сигналы разностной коррекции звука для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона). Теперь микрофон обратной связи, генератор эталонных синусоидальных сигналов не нужны. Софт акустической выхлопной колонки таблицами решений полностью корректирует все искажения звука на заданной эталонной дальности слушателя.
Воспроизведение: звуковой сигнал проигрывателя автомобиля софт компьютера делит на 12 частотных каналов. Раздельно одновременно корректируют 12 частотных каналов при 1 эталонном уровне громкости, 1 эталонной дальности до слушателя. На выходе они суммируются, подаются на выхлопную акустическую колонку. 12-полосным эквалайзером на сенсорном экране радиопульта управления акустической колонкой пользователь в точке прослушки устанавливает софтом частотный баланс звука, уровень громкости.
Дальность до колонки софт радиопульта определяет по времени задержки дальномерного сигнала точного времени с антенны автомобиля. Начало излучения дальномерного сигнала антенны автомобиля синхронизировано сверхточными часами с начальным измерительным импульсом таймера радиопульта.
2 автомобиля с выхлопными акустическими колонками обеспечат громкое стереовоспроизведение с высоким качеством на эталонном расстоянии до 20км, если автомобиль мощный. Мощность выхлопной акустической колонки достигает мощности двигателя автомобиля. Высокое качество громкого звука только в узком диапазоне дальности до выхлопной акустической колонки. На других дальностях неразборчивый сильно искаженный звук.
В пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет кислород воздуха. Пиротехническая сверхмощная выхлопная колонка выстреливается пушкой как снаряд. По сигналу датчика давления пирозаряд выстрелит из снаряда парашют. Таймер включит в снаряде пиротехническую сверхмощную выхлопную акустическую колонку.
В водяной пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет окружающая вода. При переходе звука из воды в воздух возникают искажения, сигнал коррекции которых заранее создан с применением микрофона обратной связи, генератора эталонных сигналов в лабораторных условиях. Водяная пиротехническая выхлопная колонка-радиобуй подводной 2-сторонней связи аквалангистов с кораблем (берегом). Радиобуй корректирует софтом, усилит звук от излучателей звука.
Звук механически передается в вакууме от одного космического корабля к другому. Подаём на корпус другого космического корабля модулированный луч лазера. Испарение поверхностного слоя обшивки - пар материала обшивки - охлаждение обшивки за счет переноса энергии лазера на пар - разлет паровой линзы от перегрева - снова все по новому циклу. При известном химическом составе обшивки самолета, изменяя амплитуду, частоту модуляции лазерного луча механически через вакуум передаём речь на стенку другого космического корабля.
90) 3D-НАНОМИКРОФОН: (статье вредила христианская инквизиция) в квадрофонической записи, воспроизведении звука грубая метод-ошибка. 2 передних микрофона перед сценой + 2 задних микрофона в задней части зала. Задние микрофоны пишут отраженный от задней стены зала звук. В реальной звуковой картине расстояние до задней стены зала почти вдвое больше.
В реале звук при отражении от задней стены зала проходит 2 расстояния:
Расстояние-1: от первоисточника звука до задней стены зала.
Расстояние-2: от задней стены зала до слушателя.
Предлагаю систему квадрозаписи с точной звуковой картиной: у всех 4-х микрофонов центры мембран в одной точке, чтоб точно вычислить суммарный вектор движения воздуха в каждый квантованный момент времени. Мембранные микрофоны не позволяют достичь этого.
Для точной угловой локализации звука предлагаю плазменный 3D-микрофон: диэлектрическая коробочка в всех 6 гранях которой изолированные 6 обкладок 3-х конденсаторов. Воздух в кубическую коробочку проходит через вырезанные 8 углов куба.
Стартер запуска: СВЧ-генератор греет воздух до холодной плазмы парой обкладок конденсатора-1. Затем пара отключится от генератора плазмы, подключится пара-2 обкладок конденсатора-2. Затем пара-2 отключится от генератора плазмы, подключится пара-3 обкладок конденсатора-3. Далее по кругу. Все 3 конденсатора попеременно превращают воздух в холодную плазму.
Когда пара обкладок конденсатора не подключена к генератору - она подключена к настроенному на плазму, на стандартную частоту колебательному контуру. Колебательный контур при неподвижной плазме имеет частоту равную частоте эталонного генератора. Звуковое давление имеет вектор движения волны. Вектор движения волны выдавливая плазменное облако с обкладок конденсатора увеличит емкость конденсатора, уменьшит частоту колебательного контура.
Уменьшение частоты колебательного контура создает биения с частотой эталонного генератора. Частота биений не равна частоте звука, вызвавшего эти биения. Но максимальная амплитуда этих биений точно передает мгновенную амплитуду звука.
Колебания мгновенной амплитуды звука с периодом цифрового квантования не меньше 1/8 периода верхней частоты звука это кривая качественного звука. По соотношению мгновенных амплитуд оцифрованного звука компьютер определит точное направление прихода звука и его амплитуду. Биения (разностная частота) 2-х частот - сверхвысокочувствительный метод механического перемещения. Данный 3D-микрофон самый чувствительный в мире, может иметь размеры сравнимые с размерами атомов: 3D-наномикрофон.
В некоторых применениях генератор холодной плазмы заменит радиоизотоп с гамма-лучами (сетчатые электроды), как в датчиках дыма: коэффициент коррекции учитывает период полураспада изотопа. 3D-микрофон по совместительству выполнит функции спектрометра «газ, жидкость» и датчика запаха в газе, жидкости. Эта система записи звука стереофоническая, квадрофоническая и октофоническая одновременно. Октофоническую аудиосистему (8-канальная 3D-аудиосистема) использует киберкостюм «GE2.0».
Ионофон = микрофон + звуковой динамик на биениях частот одновременно. Попеременно после режима колонки – пауза на время торможения ионов воздуха до равновесной скорости и подключения сетчатых электродов в качестве конденсатора колебательного СВЧ-контура. Колеблющийся от внешнего звука столб ионизированного воздуха между сетками-электродами, меняет частоту СВЧ-контура, что приводит к биениям с опорной частотой эталонного генератора. Эти биения – выходной звуковой сигнал микрофона.
Микрофон – спусковой крючок джойстика онлайн-игр: произнес «це» – выстрел, «це-це» – очередь до звука «цац».
91) КОМПЬЮТЕРНЫЕ ОЧКИ: моя будущая фирма «GE2.0» представит дальнейшее развитие компьютерных очков Google Glass: киберочки «GE2.0» с 3D-картинкой. На 2 глаза 2 монитора воспроизводят стереоизображение на экранах с управляемой раздельно уровнем прозрачности картинки. 3D-датчик ускорений в кольце на пальце перемещает компьютерный курсор в объеме 3D-пространстве 3D-картинки. Например в 3D-пространстве 3D-плана здания, цеха, подводной лодки, звездолета, планеты.
92) ГРАФИЧЕСКИЙ 3D-ПЛАНШЕТ: корпус графического 3D-планшета - длинный параллелепипед. В корпусе планшета маховично-тросовый привод на два одинаковых манипулятора, закреплённых в боках корпуса планшета. В свободном конце 2-рычажного манипулятора зажимная рама кисти. Зажимная рама кисти имеет зажимные рамы для большого, указательного, среднего пальцев. Самый нижний рычаг-1 манипулятора в рабочем положении направлен вбок горизонтально от корпуса планшета. С ним соединён рычаг-2 в рабочем положении направленный горизонтально к планшету. С рычагом-2 соединена зажимная рама кисти. Через рычаги к зажимной раме кисти по шкивам идут тросы симулирующие тактильное сопротивление виртуального пластилина, с которого дизайнер лепит 3D-модель автомобиля, мотоцикла, скульптуру...
Дизайнер вставит кисти рук снизу в зажимные рамы кисти. Через 2сек надувные зажимы зажимных рам автоматически зажмут пальцы, кисть дизайнера. Дизайнер с виртуального пластилина ваяет 3D-модель, глядя в её изображение в компьютерных очках.
Свойства (температуру, трение...) виртуального пластилина дизайнер задаёт на компьютере. Вначале дизайнер работает в малом масштабе, создавая 3D-шаблонами, руками обобщённую форму 3D-модели объекта. Увеличивая колесиком 3D-планшета масштаб он доводит до совершенства каждый участок поверхности 3D-модели, подобно тому, как рисуют в Photoshop.
Каждое временное состояние модели дизайнер сохраняет как отдельный слой 3D-модели. Как Photoshop сохраняет отдельные слои изображения. Режимы 3D-масок, 3D-фильтров, 3D-кадрирования, раскраски, тонирования, яркости, режимы установки 3D-контуров в каждом слое 3D-модели, шаблоны.
Готовую 3D-модель дизайнер окрасит, задаст по шаблонам фактуру поверхности. Дизайнер выключает планшет касаясь виртуальной рукой иконки дальнего диагонального угла виртуального рабочего пространства 3D-планшета. Зажимы освобождают пальцы, кисть дизайнера. Манипуляторы софт уложит в верхнюю поверхность корпуса 3D-планшета.
3D-планшет как аналог AutoCAD для конструкторов. Конструктор шаблонами создаёт 3D-форму каждой детали машины. Меняя масштаб автоматическим наложением проверяет сопряжения деталей в машине. При нет сопряжения 3D-принтер показывает в полупрозрачном режиме другим (можно мигающим) цветом не сопряжённый объём. Перемещая детали конструктор создает готовый фильм про сборку машины из виртуальных деталей. По 3D-моделям 3D-планшета 3D-принтер из слоёв пудры металлических сплавов электронный лучом в вакуумной камере изготовит уже собранную, готовую к работе машину. Так изготовят уже собранные андроиды, автомобили, мотоциклы.
93) ПРОИГРЫВАТЕЛЬ ДИСКОВ: проигрыватель Blu-ray дисков: вращается лазер, не диск. В разы ускорится считывание информации - лазер вращается в разы быстрее дисков. Диск разорвет центробежная сила. При повороте рычага с лазером на шарнире вращающейся стойки лазер перемещается по радиусу неподвижного диска. Точнее по дуге рычага с лазером: достаточно, чтоб лазер шел с внутренних дорожек диска на внешние. Сигнал в лазер от вращающегося трансформатора. На противоположном конце вращающейся стойки на шарнире рычаг-2 с DVD-лазером уравновешивает центробежную силу лазера-1.
Рычаги с лазерами передвигает общий винтовой вал с правой резьбой на рычаге-1 с лазером, левой резбой на рычаге-2 с лазером. Общий винтовой вал рычагов - это труба из магнитострикционного материала. Внутри трубы 3 обмотки. Центральная обмотка в центре трубы. Правая обмотка внутри правой резьбы трубы. Левая обмотка внутри левой резьбы трубы. Включается левая обмотка - магнитострикционный эффект удлиняет часть трубы с левой резьбой. Зазоры в паре винт-гайка расчитаны на магнитострикционное изменение размеров упорной резьбы.
Чтоб магнитное поле левой обмотки не удлинило правую резьбу в противофазе включается маломощная центральная обмотка, убирающая магнитное поле в правой резьбе. Магнитострикция компенсирует дисбаланс подшипников вращающейся стойки раздельным изменением расстояния каждого лазера от оси вращающейся стойки.
Автомат баланса компенсирует дисбаланс обратной связью с 2-мя разнесенными на угол 90° датчиков силы в каждом подшипнике вращающейся стойки. По колебаниям радиальной силы датчиков автомат баланса определяет с какой стороны дисбаланс. Соответственно удлинит, укоротит соответствующую часть общего винтового вала. По достижении баланса колебания радиальной силы в датчиках нет.
Аналог-система обеспечит баланс радиальной силы поперек общего винтового вала в подшипниках вращающейся стойки. Автомат зазоров уберет осевой сдвиг, зазоры центрального подшипника общего винтового вала. После проигрывания роботизированный привод с вакуумными держателями перевернет диск другой стороной. Проигрыватель снимет с архивных дисков требования прочности, снизит вероятность трещин от центробежной силы на дисках, позволит в качестве диска использовать сверхтонкий лист пластика, сворачиваемый трубку. Для воспроизведения сверхтонкого диска - вакуумный держатель диска. Такие проигрыватели через 30лет в архивах, библиотеках воспроизведут с минимальным износом редкие ценные доисторические диски. Диск снизу, сверху охлаждается. Изнутри проигрывателя покрытие с максимальным оптическим поглощением в диапазоне приемника отраженного света лазера для уменьшения мощности лазера.
94) ТЕЛЕФОН: функция телефона: каждый с списка контактов имеет свой звуковой сигнал вызова. Телефон с ларингофоном в углу. Ларингофон: стержень с контактным микрофоном откидывается с задней стенки мобильного телефона вперед пружиной, касается горла. Закрывается назад рукой. Стержень с микрофоном откидывается вдоль с ближней для правши нижней стороны телефона. Низ мобильного телефона с контрастной полоской с рифлением для опознания низа телефона в темноте. Фотоспышки по углам включаются парой снизу телефона, чтоб на фото не было темных пятен под подбородком (подчеркивая двойной подбородок), под носом, под бровями, глазами. Сенсорный экран: вся площадь верхней плоскости. Кнопки сбоку по периметру. Сайт любой сложности, с флеш роликами, с видеороликами, с фильмами, с большой базой данных на хостинге в памяти телефона. В телефонах от цифровых номеров перейдут к именам или аватарам (по выбору пользователя). Банковская сим-карта с цифровой подписью, алгоритмами её деактивации, списком паролей случаев скрытого предупреждения полиции.
Функция прослушки (пароль) хозяином телефона всех своих разговоров для проверки скрытого использования телефона другим пользователем напрямую или через вирусную программу.
Аккумулятора мобилы контакты далеко друг от друга, чтоб не замкнуло предметами в кармане.
95)Скрипка Страдивари: струны под углом 90° двигают деревянную мембрану-восьмерку. Неравномерная восьмерка (не круг) убирает резонансы, выравнивает амплитуду в мембране и частотную характеристику. Возможно мембраны акустических колонок стереосистем тоже будут делать восьмеркой с неравномерной толщиной, чтоб выровнять частотную характеристику, дать все частоты одним динамиком. Углы деревянных мембран-восьмерок скрипок закруглены, чтоб не образовали уголковый отражатель, нарушающий принцип равной амплитуды всей площади мембраны. Равная амплитуда на всей площади мембраны нужна для плоской звуковой волны. Плоская звуковая волна – для минимума ненужных гармоник от сложения высоких частот и минимума изменений частотной характеристики по угловой диаграмме направленности звука. Плоская звуковая волна упрощает настройку ровной частотной характеристики звука скрипки деревообрабатывающим инструментом.
Самая ровная частотная характеристика у скрипок Амати, учителя Страдивари. За ровную частотную характеристику Амати заплатил слабым звуком: аудитория несколько человек.
Желая превзойти учителя Страдивари ориентировал скрипки на аудиторию в сотни слушателей, достигая высокую громкость биениями всех гармоник струн, перекачивающих их резонансные энергии в выбранные ключевые гармоники. Число выбранных гармоник скрипки Страдивари довел до театрального минимума максимальной аудитории, довел до максимума резонанс выбранных гармоник, 2-ю мембрану-восьмерку снизу сделал фазоинвертором, сложением одноименных фаз частот усиливающим выбранные гармоники.
Скрипки Страдивари для большой театральной аудитории без микрофона. С микрофоном скрипки Амати за счет ровной частотной характеристики качественнее.
Скрипки Гварнери громче, чем у Страдивари.
Для скрипки материал с высокой скоростью звука, с высокой жесткостью на сжатие, растяжение, с низкой плотностью. Лучший материал скрипки – боропластик или углеродные нановолокна в легкой матрице + аэрогель. Параллельные слои высокомодульных волокон без плетения. Разные слои с разными взаимными углами. Высокомодульные волокна доводят до совершенства процесс перекачивания биениями резонансной энергии всех гармоник струн в выбранные гармоники. Четные выбранные гармоники излучает четная половина мембраны-восьмерки, нечетные выбранные гармоники излучает нечетная половина мембраны-восьмерки.
Чтоб энергия звука не шла в выбранном (вдоль грифа...) направлений параллельно борным или углеродным волокнам в этом направлении ставятся арамидные (кевлар, зайлон) волокна: разные типы волокон глушат звук в этом направлении из-за разной скорости звука: противофазный эффект. В тканевом углепластике чрезмерны поперечные волны (вибрации). Однонаправленные волокниты имеют в разы большую жесткость конструкции по сравнению с тканными углепластиками. В углепластиках из ткани прочность углеволокна на 10-20% меньше, чем в углепластике с однонаправленными (волокниты) прямыми волокнами от ослабления углеволокна из-за малого радиуса изгиба плетения волокон в углеткани. В углепластиковых деталях из ткани жесткость на 20-40% меньше, чем в углепластиковых деталях с однонаправленными (волокниты) прямыми углеволокнами. Углеволокно в катушке обходится по весу вдвое дешевле углеткани. Мотать роботом деталь углеволокном с катушки втрое дешевле, чем делать эту деталь с углеткани. Сила сцепления углеволокна с эпоксидными смолами в 3,5 раз меньше борволокна.
96) БЕЗМОМЕНТНАЯ ДРЕЛЬ: безинерционный инструмент (дрель, перфоратор...): раскрученный от розетки, отсоединенный от нее маховик через управляемую софтом, датчиками (датчики прижима, момента…) транзисторную муфту сцепления управляет оборотами инструмента. Функция мгновенная остановка инструмента, если на датчике момента инструмента момент превысил критический уровень. На ручку инструмента никакие силы не идут: легче работа рабочего, ему не нужна опоры (удобно космонавтам в невесомости) кроме прижима дрели.
На работе дрель врубила мне в табло. Придумал систему безопасности: пьезодатчик ускорения в самой нижней точке ручки дрели мгновенно задним ходом дрели по таблице решений «ускорение – длительность реверса (таймер)» доведет до нуля ускорение пьезодатчика, не дав дернуться дрели. Сигнал пьезодатчика «невесомость» отключит падающую дрель и вилку от розетки. Полет с лестницы с повторным ударом в табло дрелью с сверлом после приземления отменяются!
97)Противоспутниковое кумулятивное оружие поражает цель на 7км. Точность прицела от корректирующих электромагнитных импульсов электромагнитной линзы (на расстоянии 90см спереди от кумулятивного заряда), корректирующей вектор движения медной струи.
В день-Х по команде наноспутники выстрелят кумулятивным зарядом против спутников.
Сотня солдат в поле боя одновременно наводит раздельными следящими 2D-приводами спутник-наводчика сотню инфракрасных лазеров одного спутника на сотню целей сотню управляемых снарядов. За 1сек подобьют 100 танков.
Пушечный снаряд ПРО залит льдом. Снаряды имеют в разы больше времени сбить маневрирующую боеголовку. Снаряды обмениваются информацией датчиков.
Наземные боевые роботы: робот-разведчики, ударные роботы, роботы танкеры (снабжение роботов в бою топливом, боеприпасами, запчастями). Распознавание врагов по диапазону скоростей объекта, по диапазону высоты расположения объекта, по форме объекта, по территориальному сектору... Инфракрасный канал навигации, ОПРЕДЕЛЕНИЯ «СВОЙ – ЧУЖОЙ» ПО ИМПУЛЬСАМ ОТ высокоточных часов. Каждый наземный и воздушный робот работает быстродействующим ретранслятором сотового типа для дружественных роботов.
Роботанк: искусственный интеллект + жидкое метательное вещество с флегматизатором для живучести роботанка. Роботанкеры снабжают роботанки топливом, боеприпасами.
Тысячи квадрокоптеров атакуют танки сверху кумулятивными зарядами типа ударное ядро. Электронно-лучевые трубки в качестве руля самолетов-беспилотников.
Военные добиваются внедрения электромобилей из-за их незаметности в инфракрасных лучах.
98)В танке Т-14 «Армата» скопировали моё изобретение, без патентования опубликованное здесь: много лет назад для костюма телеприсутствия, андроида и экзоскелетов я описал бесшумные трубчатые упругие ролики для безлюфтового бесшумного роликоподшипника. Сегодня в качестве подшипника цапфы крепления к башне пушки танка «Армата» безлюфтовые роликоподшипники с трубчатыми упругими роликами.
Японские конструкторы телекамер, фотоаппаратов применили изобретенный мной и выложенный много лет назад здесь способ оптической стабилизации картинки методом переброски строк и пикселей в избыточной матрице.
Диапазон освещенности цифровых телекамер хуже пленочных камер. Проблема решена увеличением съемочной частоты кадров, площади фокусирующего зеркала (уменьшение выдержки). Освещенность хороша – часть кадров вырезаем, плохая – с рабочим кадром совмещаем дополнительные кадры или больше выдержка. Это разновидность технологии HDR. Я её изобрел и опубликовал здесь на 4 года раньше, чем она появилась на рынке, в интернете.(эти фразы про технологию HDR 2 раза удаляла христианско-идеологическая инквизиция)
В Ютубе ролик: 4-колесный робот из США использует для подъема по лестнице изобретенный мной, выложенный здесь много лет назад «алгоритм кошака».
2015г: мою идею электрореактивного двигателя космонавта скопировали с статьи «Космический экзоскелет» в этом сайте через 3 года.
DARPA и ракеты «Скиф» скопировали (через 4 года) с этого сайта идею законсервированных в морском дне подводных ракет в контейнерах, запускаемых криптованным звуковым (не радиоволна) или цифровым радиосигналом звуковых частот.
Американские разработчики микросхем применили выложенный мной много лет назад в сайте способ восстановления работоспособности микросхем перекоммутацией транзисторами проводников, транзисторов, конденсаторов и резисторов по новым электрическим схемам, заложенным в диагностический софт компьютера.
Глубоководный робот OceanOne Стэнфордского университета внутри залит силиконовым маслом чтоб не защищать робота от давления, снять ограничения глубины погружения. Эту гостайну: способ защиты от давления, с помощью которого в 1980-х некоторые советские атомные подлодки без разрушения ядерных баллистических ракет запускали их с глубины 800м, я раскрыл всем народам 5лет назад в этом сайте.
Шкив-тросовая технология робота OpenArm v2.0 Стэнфордского университета в общих чертах скопирована с моего рисунка, стоящего в самом начале этого сайта с 2005г.
Правительство США скопировало с этого сайта (через 4 года) идею колотить дикие понты публичными разговорами о разработке «Звезда смерти» – космического корабля способного уничтожить планету.
Мою давно изложенную в этом сайте теорию, что «Европа в демократическом и научно-техническом прогрессе превзошла остальной мир за счет бесконечных долгих войн примерно равных по силе стран, что вынуждало их шлифовать демократические общественные отношения для сохранения лояльности граждан государству в его бесконечных войнах и двигать научно-технический прогресс для ведения войн. Конкуренция равных по силе стран создает демократию, научно-технический прогресс» - эту теорию сегодня двигают люди в США, Евросоюзе. Приоритет авторства этой теории мой: я эту теорию объяснял десяткам людей ещё 1980-х для борьбы с христианской идеологией.
Моя идея (4 года назад): расположенной на расстоянии миллиардов световых лет пустоты без звезд глубиной миллиард световых лет нет, объясняется проходом фотонов звезд пустоты через межзвездную газовую или газопылевую среду в 2015г подтвердилась. Я 1-й в мире выдвинул это объяснение здесь.
Для безгильзового автомата нужно топливо пули, не загорающееся до 1000°C. Топливо зажигает электроразряд (блокируемый датчиком температуры ствола), а не температура. Горячие детали автомата из материалов с высокой теплоемкостью, теплопроводностью – отвод тепла, которое сегодня отводит отбрасываемая гильза. Следующий шаг жидкое топливо. Поршень или выхлоп ствола прокачивает жидкое топливо через детали автомата отводя тепло.
Я предложил заводу АвтоВАЗ (1999г) турбогенератор (работающий на электропривод колес) на выхлопной трубе на 15лет раньше гонок Формула 1.
Я изобрел технологию перевода энергии нескольких частот звука на 1 главную частоту.
Я изобрел фазо-динамическую ультразвуковую линзу.
На концах эскалаторов звукоисточники для слепых. На выходе эскалатора ступня двигает вперед рейку с выключателем (включает сирену и табло с предупреждением) выключая эскалатор. Дифференциал соединяя 2 движущихся в противоположных направлениях эскалатора уменьшит энергорасход.
Над экраном банкомата зеркало: инвалиды в колясках правильно нажимают клавиши банкомата.
Я обогатил Интернет яркими сильными словами: втыкатор, дрючер, мегадрючер, мясноид.
Примерно в 2009г я в этом сайте предложил определение точки касания на теле андроида разнесенными микрофонами в каждой панели андроида + синусно-косинусных уравнения. Миниатюрные (около 1мм) разнесенные пьезомикрофоны приклеены эпоксидкой к поверхности элемента машины. Звук к микрофону идет только через твердый конструкционный материал с скоростью примерно в 15 раз превышающей скорость звука в воздухе: 340м/сек. Это сразу очищает сигнал микрофона от большинства помех. В каждой измерительной точке 2 совмещенных микрофона: микрофон-1 ловит только продольные звуковые волны, микрофон-2 ловит только поперечные звуковые волны. Благодаря разделению звуковых каналов звуковой конечный выключатель нечувствителен к любым деформациям машины, с соответствующим софтом работает надежнее любого обычного концевика. При деформациях машин обычные концевые выключатели отказывают, в отличие от звуковых концевиков с разделением продольных, поперечных звуковых волн. Звуковые концевики надежнее любых других типов концевиков. Особенно в военных самолетах.
99) ИДЕОЛОГИЯ ГАЛАКТИЧЕСКИХ КОЛОНИЗАТОРОВ (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) основана на усилении мобилизационной способности государства. Способность быстро создавать материально-техническую базу, прежде всего военную на территории осваиваемых колоний Галактики для защиты от других колонизаторов. Использование только мобильных бесфундаментных средств производства, легко перемещаемых при наступлении противника.Отказ от требующих фундамент прессового оборудования: только оборудование расчитанное на ровный пол без фундамента, колодцев, ям, тоннелей, без ударных нагрузок. Отказ от неразборного крупногабаритного оборудования. Технологии с минимальным количеством обрабатывающего инструмента. Всё ориентировано на дешевое перемещение стандартными видами транспорта. Колея железной дороги 4м, чтоб танки, груженые грузовики въезжали в вагон сами. Ширина поезда равна ширине колеи = минимум износа рельсов, ударных нагрузок рельсов на товар, товара на рельсы. Правое, левое колесо оси имеют свой радиальный, отдельные цилиндрические упорные (с перпендикулярной осью вращения) роликоподшипники на не вращающейся железнодорожной оси для снижения расхода топлива, износа рельсов, колес.
Решение проблемы многократного снижения затрат энергии отопления, кондиционирования заводских помещений: сверхнизкие 3м потолки цехов, замена кранов экзоскелетами, телероботами, погрузчиками, 4-колесными роботами + 2 манипулятора с обратной связью на руки оператора.
Система образования инженеров ориентируем на конструирование товаров изначально не требующих штамповки, неразъемного крупногабаритного оборудования. В идеале товар собирают в полевых условиях с небольших разъемных деталей. Гибкость энергозатрат предприятий: отказ от централизованного энергоснабжения сжатым воздухом, другими энергоносителями предприятия. Каждая единица оборудования обеспечит работу без подключения другого оборудования, без централизованного энергоснабжения: ценно в время войны, сильного спада производства. В сборочных соединениях цилиндрические соединения заменяют на нетрудовые конические для простоты сборки.
Нижняя ступень системы управления по своему усмотрению выполняет приказ в общей форме от верхней. Но если есть возможность выполнить цель по приоритету выше, чем задаваемая верхними ступенями, тогда этой более приоритетной целью заменяется цель от ступени выше по принципу приоритета. В системе управления принципы: профправа моего подчиненного не мои профправа. Подчиненный моего подчиненного не мой подчиненный.
Право, лево, вверх, вниз, больше, меньше, другие параметры с точки зрения самого ответственного за действия пользователя информации. Ответственность – уровень жесткости наказания, а не уровень профправ, как ошибочно считают христиане.
Больше ресурс, живучесть, равнопрочность, безопасность товаров – меньше городские, промышленные свалки, меньше промышленность – главный потребитель грузоперевозок, строительства, энергопотребления, ресурсопотребления, пассажироперевозок (на работу, командировки, перемещения внутри предприятия...). Более массовый товар – жестче экологическая сертификация товара. Для мелкосерийных, дорогих автомобилей, других товаров экологические налоги малы: этот сектор рынка вводит новые технологии, определяет реакцию потребителя на новые функции. Информация о спросе на многофункциональные технологии важна для военного планирования производства.
Общественная потребность в экономии ресурсов создается увеличением экологических налогов при недостатке сертификационного ресурса товара по каждой из стандартных функции товара в сравнении с среднестатическим на рынке. Апелляция: Суд взаимно несообщающихся экологических экспертов. Суд: анонимность судьи приравнена к лжесвидетельству кроме исключений от закона.
Идеология сверхживучести: децентрализация технических систем: нет ответа на датчики центральным компьютером (поврежден снарядом) его алгоритмом выборов заменяет компьютер, сохранивший связь с наибольшим количеством датчиков, рабочих органов.
Южная идеология сверхживучести: дублирование функции несколькими системами в разных физических принципах, интеллектуальные системы с датчиками, восстанавливающие потерянную от повреждения (снарядом...), износа функцию другими исполнительными элементами, датчиками = быстрота разработки, минимальный технический риск, максимальные доходы производителя.
Северная идеология сверхживучести: минимум дублирования, искусственного интеллекта, датчиков, простые элементы с сверхнизкой вероятностью отказа, дорогие предпродажные испытания, материалы. Элементы товара не изолируют от температуры, давления, влажности, радиации, температурных скачков. Простота, дешевизна эксплуатации. Пример Северной идеологии сверхживучести: неизолируемые при хранении от давления воды БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ ЯДЕРНЫЕ РАКЕТЫ подводных лодок запускаемые с глубины 800м. Главный метод поддержки профессионального вдохновения нации – господдержка технической культуры нации.
100)При уменьшении размеров моделей, роботов растут проблемы с трением, с точностью изготовления, с прочностью материалов: уходит масса времени. На конструирование много времени не остается. Размеры моделей, роботов лучше увеличить до пределов оборудования. Законченную конструкцию последовательно с подбором более прочных (жестких) материалов уменьшим до нужного размера.
101) РАКЕТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) гибридная ракета-носитель моей изобретательской фирмы «GE2.0» с рекордными (4 раза легче любой другой ракеты-носителя) на сегодня параметрами: снизу ракеты-носителя твердотопливный заряд: болванка графита (ещё лучше бористого графита). Болванка графита лежит на 4 нижних и 4 верхних теплоизолирующих опорах, не касаясь внешней посеребренной изнутри зеркальной стенки, отражающей назад инфракрасные лучи. Над камерой сгорания с болванкой графита стоит бак с водяным раствором натриевой селитры с температурой (под давлением) 300°С.Перед стартом ракеты-носителя микроволны греют до 3300°C болванку графита с поддержанием клапаном большого давления углекислого газа в камере сгорания, чтоб графит не испарялся.
Старт ракеты: водяной раствор натриевой селитры под своим давлением, весом без насоса электроклапан подает вниз на болванку графита. Водный раствор натриевой селитры реагирует с раскаленной до 3300°C болванкой графита. Продукты реакции выходят через сопло снизу.
Накопленная графитом, водой перед стартом тепловая энергия в 4 раза уменьшит стартовую массу ракеты-носителя. Графит нагретый до 3300°C в атмосфере инертного газа (СО2), хранит в себе тепловую энергию 12000ккал/кг (бористый графит ещё больше). Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг. Прочность графита при 2000°C три раза больше, при 3000°C два раза больше. Прочность горячего бористого графита в 1,6 раз, теплопроводность в 1,5 раза выше, чем у графита.
Вектором тяги ракеты-носителя управляют 4 электромагнитные катушки магнитогидродинамического генератора (МГД-генератор) сопла двигателя, отталкивая (управляемый разрядниками или транзисторами ток резко растет, медленно падает) от себя горячие газы с натрием охлаждают стенки сопла, управляют вектором тяги двигателя. Электричество МГД-генератора идет в бортовую сеть ракеты-носителя.
В зоне максимального сопротивления воздуха на высотах 7-15км в носовой части ракеты работает ракетный двигатель встречного равного (встречному потоку) импульса (в 40 раз уменьшит лобовое сопротивление ракеты) с обратной связью тяги с тензодатчиками (вибрационные колебания) силы на внутренней поверхности носового обтекателя ракеты. Обратная связь по тензодатчикам минимизирует сопротивление воздуха, экономя топливо.
Сопротивление воздуха 20 раз (4км вместо 81км) уменьшает дальность выстрела винтовочной пули 900м/сек. Ракета в разы быстрее: ракетный двигатель встречного равного импульса в 40 раз уменьшит лобовое сопротивление ракеты в атмосфере.
Сила лобового сопротивления ракеты без встречного ракетного двигателя = силе торможения гиперзвукового (5км/сек) встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины (0,005мм) ударной волновой поверхности: по закону-2 Ньютона F=ma сила лобового сопротивления = секундной массе встречного потока воздуха длиной 5км умноженной на тормозное ускорение на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм. Секундная масса воздуха = плотность воздуха умножить на секундный объем встречного потока воздуха длиной 5км. Столба воздуха диаметр равен диаметру ракеты. Секундный объем встречного потока воздуха = произведению числа Пи = 3,14 на секундную длину воздушного столба 5км, на квадрат половины диаметра столба воздуха. Секундный объем встречного потока воздуха = 3,14 умножить на 5000м и на диаметр ракеты.
Импульс встречной ракетной струи равен импульсу встречного потока воздуха, давление 2 раза больше, расход меньше. Встречная струя ракетного двигателя встречного равного импульса тонкая, длинная, плавно по радиусу заворачивает в бока встречный поток воздуха. Сигнал датчика давления включает новые секции твердотопливных зарядов, подгоняя (по анализу звука софтом или по сигналу датчика тормозного ускорения) двойным коэффициентом давление сопла встречного ракетного двигателя к давлению встречного потока воздуха.
Встречная струя носового газогенератора ракеты в разы снизит температуру ракеты, уменьшая энергию торможения воздуха в столько раз, сколько раз снизилось сопротивление воздуха. Меньше энергия торможения воздуха – меньше тепловыделение и ионизация, необратимо рассеивающая энергию ракеты в пространстве.
Стабилизация ракеты: отклонится от вектора торможения продольная ось ракеты – гиперзвуковое ударное торможение встречного потока об высунувшийся бок ракеты многотонным гиперзвуковым ударом воздуха мгновенно вернет её в правильное положение.
Гибридная ракета-носитель «GE2.0» весит более чем в 4 раза меньше обычной (керосин + кислород), втрое дешевле, не нужен турбонасос, другие подвижные детали. Количество воды, её температура оптимизированы на дешевизну вывода груза на орбиту. Натриевый выхлоп электропроводен для электромагнитного ускорителя, что в разы повысит экономичность ракетного двигателя в режиме орбитального буксира.
Жидкостно-ракетные двигатели: 3-компонентная схема: раствор лития в аммиаке идеальный энергоемкий компонент 3-компонентного жидкостно-ракетного двигателя, который отправит на свалку эволюции жидкий водород как топливо. При комнатной температуре раствор (жидкий) щелочных металлов в аммиаке (хороший проводник, теплоноситель) очень медленно испаряется с топливного бака. Вектором тяги ракеты-носителя управляют 4 электромагнитные катушки магнитогидродинамического генератора (МГД-генератор) сопла двигателя, отталкивая (управляемый транзисторами ток резко растет, медленно падает) от себя горячие газы с литием, охлаждая стенки сопла, управляя вектором тяги двигателя. Электричество МГД-генератора идет в бортовую сеть ракеты-носителя. Выхлоп электропроводный для электромагнитного ускорителя. Это десятки раз повысит экономичность ракетного двигателя.
В качестве источника электропроводного выхлопа для электромагнитного ускорителя можно использовать энергоемкое горючее: раствор алюминия или магния в изопропиловом спирте. Получение раствора: порошок алюминия или магния варят в спирте. Двигатели ступени-1 ракет-носителей расходуют топлива до 12т/сек.
Ракеты-носители, самолеты: флегматизатор смешивают с компонентами топлива: защита от взрыва, пожара. В полете ракеты (самолета) перед употреблением топлива от него возгонкой отделят флегматизатор: горючее-флегматизатор F, окислитель-флегматизатор N. В смешанном с компонентами виде F, N не горят при смешивании горючего, окислителя. Отделенные F, N: топливная пара, сжигаем отдельным двигателем.
ПРОВОДА ВМЕСТО ТРУБ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в ракетных двигателях расходом, пропорцией компонентов управляют трубки соединяющие разные части двигателей через мембраны. Мембраны двигают клапана, датчики силы. Волны давления идут в длинных трубках долго, сдвигая фазы системы управления двигателем, вызывая акустические резонансы двигателя. Выбросить трубки, мембраны! Сигналы с быстрых датчиков абсолютного давления двигателя коаксиальным кабелем идут (290000км/с) в компьютер. Нет сдвигов фаз в системе управления двигателем. Обратная связь с датчиками абсолютного давления: софт таблицами решений «давление – время» находит время прихода волн давления, гасит их сгенерированным противофазным колебанием. Софт вибрации делит на частоты.
На каждую частоту свой сдвиг фазы по таблицам решений. Софт поочередно давая напряжение на пьезокристалические кольца внутри трубчатых полостей двигателя противофазными колебаниями гасит волны давления, регулируя амплитуду сгенерированных противофазных колебаний. Противофазные колебания создают и резонансные полости с быстродействующими клапанами. Результат: сотни раз меньше мощность акустических колебаний двигателя. Ресурс двигателя 100 раз больше.
Быстрый датчик абсолютного давления: разрядник типа автомобильной свечи. По изменению величины пробивного напряжения компьютер найдет абсолютное давление таблицей решений «вольт – давление». Или высоковольтный игловой (коронный разряд) датчик с цифровым амперметром + таблица решений «ампер – давление».
РД-170, РД-180, охлаждают жидким кислородом. В нагретом кислороде мощно ВЗРЫВАЕТСЯ пыль металлическая (износ), органическая. 100% теплоемкости керосина не охладит камеру сгорания без сажи (перегрев стенки) в двойной стенке охлаждения двигателя. В камеру сгорания гнать 15-20% керосина охладившего двигатель. 80-85% горячего керосина в теплообменник «керосин – гелий». Гелий: сверхвысокая теплоемкость, текучесть. Нагретый гелий охладившись в теплообменнике «гелий – кислород» идет обратно в теплообменник «керосин – гелий». Вместо гелиевого компрессора цикл Брайтона: после теплообменника «керосин – гелий» давление гелия крутит турбину. Турбина крутит компрессор качающий гелий в теплообменник «гелий – кислород». Гелий циркулируя как рабочее тело теплового двигателя цикла Брайтона в режиме холостого хода, делает мощные двигатели взрывобезопасными.
102)Груз кидаем в космос длинной трубой 500м закрытой пластиковой мембраной в верхнем конце. Труба в море уменьшает толщину стенок инерционным упрочнением. В трубе смесь водорода, фтора или водород + кислород + озон. Снизу в трубу выстрелим сверхзвуковой скоростью прямоточный снаряд. Камера прямоточного сгорания вокруг средней части прямоточного снаряда. Нос снаряда сжимает смесь газов. Воспламенение сжатием как в дизеле. Горение в камере сгорания снаряда. Выхлоп назад периферическим соплом снаряда. Условие-А: скорость снаряда больше скорости горения смеси газов. Для этого увеличиваем расстояние между молекулами, установив низкое давление в трубе. Снаряд пробив мембрану трубы летит с грузом на орбиту.
Вариант-2: труба + несколько мембран с разными смесями для условия-А. Носовой встречный твердотопливный ракетный двигатель стабилизирует положение снаряда, не дает снаряду сгореть в атмосфере от F=ma. Встречная ракетная струя с носа снаряда охлаждает снаряд до температуры его струи 1500°С (без струи 6000°С).
103)(статье вредила христианская инквизиция)Из-за груза сбоку ракеты-носителя «Энергия» опрокидывающий момент на старте компенсируют уменьшением тяги (дросселирование) двигателей с противоположной от груза стороны. На старте! Когда нужно максимум ускорения ракеты, максимум мощности двигателей, каждая секунда взлета потеря 12т топлива.
Через 4м взлета с половиной работающих двигателей автомат стабилизации наклоняет ракету в сторону противоположную грузу (самолет сверху). Чтоб центр масс «ракета – груз», вектор тяги двигателей были на одной вертикали. Для наклона 5сек все двигатели «Энергия» наклоняет 7° вбок до упора. Сильная горизонтальная составляющая тяги 5сек разрушает стартовый комплекс, сдувая как пушинки 5-тонные бетонные плиты.
Ракета летит на боку с грузом на верхнем боку. Двигатели ракеты наклонены на несколько градусов. Часть запаса углового управления ракетой поворотом двигателей в данном направлении исчерпана. Восстанавливают запас углового управления постоянным дросселированием тяги двигателей с противоположной грузу стороны. Это уменьшает мощность ракеты, увеличивает время полета, расход топлива на борьбу с силой тяжести. У двигателя, работающего в режиме меньшей тяги меньше давление, КПД из-за противодавления атмосферы.
Летящая боком «Энергия» от выросшего в разы сопротивления воздуха тратит 1,5 раз больше топлива. Чем меньше топлива в центральном баке ракеты, тем сильнее наклонена на бок ракета для совмещения с вертикалью общего центра масс, вектора тяги. Тем сильнее постоянно дросселируют двигатели. С полупустым центральным баком «Энергия-Буран» летит сильно завалившись вбок: единственная в мире ракета постоянно дроселлирующая все двигатели, несмотря на рост времени полета, расхода топлива в 1,5 раз от потерь на борьбу с силой тяжести. Способ экономии топлива снижением сопротивления воздуха ограничением скорости - врут в вузовских учебниках.
Боком летит «Space Shuttle» (Спейс Шатл): самолет в отличие от «Буран» имеет работающие с старта двигатели с максимальной общей тягой 660т – 5,78 раз больше веса самолета – 114,2т.
Отсутствие горизонтальной составляющей тяги двигателей на старте дает постоянное дросселирование двигателей самолета до высоты 200м по принципу: тяга только уравновешивает самолет, его ускорение по закону-2 Ньютона: F=ma. Выше 200м автомат стабилизации укладывает внешний бак на самолет сверху, переводит двигатели самолета в максимум тяги. Спейс Шатл летит боком.
При опорожнении внешнего бака Спейс Шатл все меньше ложится на бок, выравниваясь к встречному потоку, уменьшая расход топлива. В наборе высоты сопротивление воздуха растет медленнее, чем у Энергия-Буран за счет уменьшения наклона вбок ракеты. Постоянного дросселлирования двигателей после 200м подъема нет.
Из-за неравенства тяг правого, левого твердотопливных ускорителей Спейс Шатл дополнительно наклонен автоматом стабилизации вбок в сторону ускорителя с большей тягой, дополнительно теряя топливо на сопротивление воздуха из-за неуправляемости тяги твердотопливного ускорителя.
Двигатели ступени-2 Space Shuttle многоразовые в отличие от Энергия-Буран. У обоих ступень-2 – куча сверхдорогих сверхмощных водородных двигателей с тягой сотни тонн каждый. Стартовый вес Space Shuttle на 360т меньше чем Энергия-Буран при равном весе выводимого груза.
Твердотопливная ступень-1 Спейс Шаттл на 20% тяжелее варианта с ЖРД. С ЖРД ступень-1 дешевле, безопаснее, универсальнее, на 20% легче: не было бы катастрофы «Челенджера» и постоянного наклона ракеты вбок (вправо или влево) от неуправляемости тяги.
Из-за постоянного дросселирования двигателей, полета боком с все увеличивающимся наклоном ракета Энергия на 110т, требует двигателей 1,5 раза большей мощности, чем ракета «Сатурн 5» грузоподъемностью 129т. Из-за размещения груза сбоку мощность, цена запуска Энергия-Буран 1,5 раза больше. Увеличены запас топлива, стартовая масса, сдуваются 5-тонные бетонные плиты космодрома.
Инженеры в России одни профдебилы из-за христианской госидеологии, запрещающей талант в профессии инженера, как угрозу христианскому принципу изначальной виновности человека.
(смысл статьи снизу 2 раза исказила христианская инквизиция)Правильно сконструированная схема челнока: в космическом самолете нет маршевых двигателей. 3 пирозамка крепят моторную раму с 1 маршевым двигателем к космическому самолету. 3 пирозамка крепят моторную раму космического самолета сбоку к моторной раме ступени-1. Моторная рама ступени-1 с маршевым двигателем крепим болтами к корпусу ступени-1 с 2 баками. Пирозамок соединит вместе сверху ступень-1 с космическим самолетом.
На взлете оба маршевых двигателя работают одновременно. Двигатель ступени-2 работает от баков ступени-1 до её отделения. Перед отделением тягу двигателя ступени-1 плавно уменьшим. Двигатель ступени-2 плавно переключим на работу от баков космического самолета. Отделение ступени-1: отстегнем 3 пирозамка от моторной рамы космического самолета. После фиксации телеметрией отстегивания 3-х пирозамков, отстегнем пирозамок соединяющий сверху ступень-1 с космическим самолетом.
Через 30сек космический самолет выключив двигатель ступени-2 сбросит его с моторной рамой. Конструкция двигателя ступени-2 рассчитана на сгорание в атмосфере после сброса. Часть деталей покрыта катализаторами окисления с защитной легкоплавкой обмазкой. В падении с орбиты легкоплавкую обмазку сдувает. Горячий воздух, обнаженный катализатор окисления превратят конструкцию в аэрозоль. Космический самолет выравняет орбиту двигателем схода с орбиты.
104)(статье 3 раза вредили военные)Христианской идеологии нужно максимум оплачиваемого труда: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ: Библия: злобная еврейская нелюдь Бог прокляла всех людей вечным трудом в поте лица за 1-й (!!!) грех: съеденное яблоко. Лобби крупных корпораций заменили жидкотопливные ядерные ракеты менее энергоэффективными твердотопливными ядерными ракетами, чтоб жидкотопливные ракеты не делали небольшие фирмы: производство тонкостенных конструкций дешево и безопасно, тогда как твердотопливные ядерные ракеты могут рискнут производить только крупные корпорации. В случае брака тонкостенную деталь жидкотопливной ракеты выкинуть недорого.
В твердотопливном ракетном двигателе брак завершающей стадии изготовления твердотопливного заряда, весящего тонны или сотни тонн, настолько дорог что производить без риска банкротства могут только крупные корпорации – могут платить семьям дорогие компенсации за смерть рабочих погибших (разряд статического электричества...) от взрыва твердого топлива, компенсации рабочим за потерю здоровья при работе с твердым топливом.
Переход ядерных ракет на твердое топливо сделал крупные корпорации монополистами с монополистическими сверхприбылями. Монополистические сверхприбыли корпораций, монополизм (территориальный, полный) в экономике всегда поддерживают христианско-идеологические силовики: сверхприбыль корпораций-монополистов – налоговые сверхдоходы государства.
Налоговые сверхдоходы нужны христианско-идеологическим силовикам для бесконечного роста числа функций государства для повсеместного вмешательства в жизнь семей и граждан с целью достижения экономической, идеологической и моральной монополии (класс-гегемон) класса силовиков против конкурирующего за власть класса инженеров.
Жидкотопливная ракета «Синева» легче, компактнее всех твердотопливных ракет, летит дальше.
У жидкотопливных межконтинентальных ракет энергетика на 21% больше – можно сделать быстрее взлет при равной стартовой массе или легче на 21%. Жидкотопливная межконтинентальная ракета дешевле.
Производство крупной твердотопливной ракеты как производство динамита. Искра статического электричества – крупный твердотопливный заряд в определённых условиях разнесет на атомы цех с рабочими. 1987г: взрыв (эквивалент 50т тротила) цеха производства твердотопливных ускорителей «Спейс Шатл» от электростатической искры. Погибли рабочие. Производство жидкотопливных ракет безопасно: металлообработка, пайка, сварка тонкостенных деталей. В производстве жидкотопливной ракеты в время войны скрытого диверсанта легко вычислят средства технического контроля тонкостенных деталей при сборке. Производство твердотопливной ракеты в время войны сильно уязвимо с точки зрения скрытых диверсий в производстве.
Крупную твердотопливную ракету после переохлаждения на морозе покроют множество трещин толстых стенок твердотопливного заряда: запуск – взрыв от роста поверхности горения из-за трещин. США: морской (малы колебания температур) теплый климат: термостатирование дешево. Россия: термостатирование 5 раз дороже: континентальный климат с колебаниями температур до 100°С. Не подвезли дизтопливо, отказ дизель-генераторов термостатирования ядерной ракеты: твердотопливную ракету спишут, жидкотопливная не боится колебаний температур.
1991г: в атомном подводном ракетоносце «Акула» поочередный взрыв обеих ступеней межконтинентальной твердотопливной ядерной ракеты оказался в разы опаснее (окислитель, горючее уже идеально перемешаны) аварии жидкотопливной ядерной ракеты.
Погрузка-разгрузка жидкотопливных ракет требуют грузоподъемность кранов в 10 раз меньше (ракета без топлива), чем для твердотопливных ракет.
Чем меньше крупных монополистических корпораций и больше небольших фирм, уничтожающих монополии в рынке высоких технологий, тем сильнее класс инженеров и слабее силовики, менеджеры крупных корпораций. Зная это менеджеры через «экологические» законы, госстандарты и другие вредительские методы лоббируют самые дорогие, самые трудоемкие и опасные технологии типа замены жидкотопливных ядерных ракет на твердотопливные или принуждения «экологическими» законами к замене низкоборотных двигателей большого рабочего объема на высокооборотные двигатели малого рабочего объема. По законам физики для роста КПД двигателей и для более полного сгорания топлива нужны полуаддиабатные низкоборотные (больше времени на сгорание – больше рабочий объем) форкамерно-факельные двигатели. Высокооборотные двигатели слишком сложны, слишком точны в производстве для небольших фирм, чего добивались силовики, менеджеры крупных корпораций (акционерные колхозы) для монополизации рынка, для сверхприбылей корпораций, для налоговых сверхдоходов государства как аппарата насилия в лице класса силовиков.
Идеология максимума оплачиваемого труда полвека снижает уровень жизни большей части гражданского общества, несмотря на повышение в десятки, в сотни, в тысячи раз, в миллиарды (компьютеры) раз производительности почти в всех видах работ за последние 100лет. Эта преступная идеология силовиков, менеджеров разменивает уровень жизни на рост числа функций государства. Лишние госфункции привели к массовым нарушениям прав семей (ювенальная юстиция), предпринимателей (принудительное страхование), граждан.
Необходима борьба гражданского общества против идеологии максимума оплачиваемого труда через уничтожение лишнего оплачиваемого труда. Для этого надо уничтожать везде оплачиваемый труд, освободить изобретателей от диверсий и вредительства класса силовиков и класса менеджеров. Надо освободить изобретателей от чудовищных выплат патентным поверенным (рынок патентных поверенных вредительски монополизировал законами класс силовиков), от выплаты ежегодных патентных пошлин.
В России, США срастились интересы менеджеров военной промышленности с интересами генералов-заказчиков. Они в одной ступени госиерархии, вступают в антиобщественные профэгоистические сговоры против гражданского общества, что горячо поддерживают контрразведчики, делая тоже самое.
Жидкотопливную ракету с компенсатором разности давлений (армированный мешок) можно запустить подлодкой с любой глубины без добавочного веса, хранить ракету в подлодке весь долгий срок службы без защиты от давления. Твердотопливную для компенсации разности давлений надо заполнить тоннами (вес ракеты вырастет примерно на треть) электропроводной (защита от электростатических разрядов) жидкости не смачивающей топливо, не реагирующей с ним. Это увеличит экономически доступную глубину старта только до 100-150м. Хранение крупной ракеты в подлодке без защиты от давления вызовет трещины в твердом топливе от переменных деформаций при погружениях подлодки: мал ресурс крупной морской твердотопливной ракеты без защиты от давления воды.
Жидкотопливная ракета благодаря меньшей массе выйдет на орбиту быстрее твердотопливной, если поднять давление в упрочненных баках (проще в гибридной ракете), в камере сгорания. Ресурс жидкотопливной ракеты 3 раза больше: топливо твердотопливных ракет с годами усыхает, трескается; горючее + окислитель медленно реагируют: дальность ракеты падает. У жидкотопливных жизненный цикл в разы ДЕШЕВЛЕ.
20 переменных: 3 угла ракеты; 3 угловых скорости; 3 ускорения; 3 угла Луны: проекции вектора притяжения Луны в 3 оси ускорения, изменение координат от вращения земли, зависимость силы тяжести от высоты.
Рекордный удельный импульс водорода не покроет финансовых издержек задержки старта ракеты: утечки водорода, зарплата рекордного количества высококвалифицированного персонала, вырванного из экономики страны. Производство водорода неэкологично. У водородных технологий сверхдорогая ненадежная автоматизация.
105) 1-й в мире искусственный спутник Земли, Юрия Гагарина в космос вывела ракета Р7. В 1-х полетах ракета переворачивала себя. Длинное тонкостенное тело ракеты пружинило, извивалось как змея от изменения угла, тактирования вектора тяги двигателей. 3D-гироскоп оказался от рулевого привода на полдлины поперечной волны изгиба тела ракеты от изменения угла, тактирования вектора тяги двигателей. Сигнал гироскопа шёл в противофазе с нужным рулевому приводу.
Пришлось в ракетостроении либо ставить гироскоп в пучностях колебаний тела ракеты. Либо несколько гироскопов в разных местах с алгоритмами обработки фазы сигналов. Либо вырезать с сигнала гироскопа верхние частоты дросселем, компьютером. Либо по заранее измеренному периоду, информации (от датчиков поперечного ускорения) о фазе изгиба тела ракеты в точке расположения гироскопа давать на автомат стабилизации сигнал с вычисленным сдвигом по фазе. Либо короткая, большого диаметра ракета из высокомодульных (не пружинящих) материалов, с максимально передним расположением центра масс для уменьшения амплитуды изгиба корпуса ракеты, понижения резонансной частоты системы «ракета - гироскоп - привод рулевых двигателей».
106) 1-Й КОСМОНАВТ: 1-й человек в космосе: Юрий Гагарин. Кто 1-й неразумный живой (мобильный, не растение) космонавт планеты? 17.02.1943г Вернер фон Браун отправил ракету V-2 вертикально на 192км. В этом историческом полете 1-й космонавт планеты микроб Ганс верхом на многотонном баке с алкоголем увековечил приоритет Германии в 1-ом полете мобильного живого космонавта в космос. C 1-го в мире космодрома: Пенемюнде. Многие парни планеты почли бы счастьем выйти как Ганс в космос верхом на многотонной емкости с 75% алкоголем. В молодежном городском парке Германии ставят памятник космонавту Гансу в мультяшном стиле верхом на баке с алкоголем: стилизованная пивная банка. 17 февраля день полета 1-го космонавта планеты космонавта Ганса – бесплатное пиво посетителям (18+) парка в футболке с Гансом – первопроходцем Космоса. На футболке улыбается микроб Ганс, надпись: Ганс всех нас позвал в Космос.
107) МКР «БУРЯ»: (статье вредила христианская инквизиция) 1957г: аналог привода андроида Айзек работал в 220°C (рассчитан с смазкой на 400°C) в межконтинентальной термоядерной титановой крылатой ракете «Буря» (вертик.старт 98т, термояд.бомба 2,35т). Привод: реверс-редуктор с 2 электромагнитными многодисковыми муфтами сцепления с единым выходным реверс-валом. Вал крутит червяком шариковой червячной передачи газовые, аэродинамических рули тангажа (угол атаки), рыскания (право-лево). Отдельный привод каждого руля. Реверс-редуктор привода состоит из параллельных входного, выходного валов, параллельно соединенных между собой цепной и зубчатой передачей через электромагнитные муфты сцепления. В варианте несоосности входа, выхода реверс-редуктора цепная передача расположена ближе к входу (принцип минимального теплового потока) входного вала, а зубчатая ближе к выходу вала.
Электромагнитные муфты расположены:
1: между соосными ведущей звездочкой цепной передачи и ведущей шестерней зубчатой передачи внутри шестерни.
2: между соосными ведомой звездочкой цепной передачи и ведомой шестерней зубчатой передачи внутри шестерни.
В варианте соосности входа, выхода реверс-редуктора электромагнитные многодисковые муфты сцепления расположены:
1: между соосными ведомой звездочкой цепной передачи (1-я от входа по принципу минимального теплового потока) и ведущей шестерней зубчатой передачи внутри шестерни.
2: между соосными входным, выходным валом реверс-редуктора, между соосными ведущей звездочкой цепной передачи и ведомой шестерней зубчатой передачи внутри шестерни.
Версия с шариковой червячной передачей в полете 1957г отказала. Малое тепловое сопротивление вала газового руля (1480°C ускоритель ракеты) расширило шестерню 10 раз быстрее корпуса червячного редуктора. Был статический (тепловое расширение, упругая деформация), но не динамический (по времени работы) расчет зазоров с учетом тепловых сопротивлений, уноса тепла вентиляцией. Я применил бы тонкостенный вал-труба с пенометалл-заглушкой горячего конца вала, с неподвижной вентиляционной охлаждающей противоточной трубой внутри для уменьшения мощности привода (качение вместо скольжения) в 2 раза, веса в 1,8 раза. Можно было бы отказаться от вентиляции, жестких требований к материалу, с шестернёй внутреннего зацепления в шариковой червячной передаче. Преждевременное расширение шестерни червячной передачи не заклинило, а увеличило бы зазор «шарики-шестерня».
1-й полет: «Буря» на старте держат 3 пирозамка (замок с приводом поршня от порохового заряда с электроподжигом). Чтоб не взлететь пока диагностика, набор тяги. Пирозамки отсоединены: от резкого взлёта «Буря» инерция замкнула контакты реле. Реле отстрелило все 8 газовых рулей ускорителей. Без рулей «Буря» перевернулась, упала. После этого случая на всех реле контакты двигались перпендикулярно вертикали. В те древние времена работа конструктора была чрезвычайно сложной из-за низкого качества, капризности комплектующих, материалов. Сегодня современные комплектующие, материалы настолько качественны, некапризны, универсальны, что ракету «Буря» в современной версии сконструирует в одиночку способный школьник.
В «Буря», «Буран» огромный дорогой кварцевый фонарь астронавигатора (точность 900м. Метод: 2 пересечения на глобусе 2-х окружностей равных угловых высот двух звезд) вместо 2 широкоугольных объективов на 340°C диаметром в сантиметры. Из-за нежелания добавить 4 дополнительных диска с кулачками на вал кулачкового механического компьютера для софта (20Кб) компенсации широкоугольных искажений объектива. При быстром вращении вала, достаточном числе многодорожечных кулачковых дисков операционной системы, электромеханический компьютер выполнит все задачи персональных компьютеров с такой же скоростью.
Последний в Истории механический компьютер вышел в Космос 1960г в беспилотном испытании корабля Юрия Гагарина для вычисления 2D-отклонения вертикали в алгоритме включения тормозного двигателя. В вакууме приборного отсека кулачковый вал приварился к подшипникам: вакуумная несовместимость материалов. Испытать совместимость материалов в вакууме можно за 3мин в вакуумной или аргоновой микроволновке объёмом 0,3л. Выручил инфракрасный 3-точечный определитель вертикали по освещённым Солнцем горизонтам Земли.
Малое тепловое сопротивление вала привода привела к 4 сверхдорогостоящим ($10млрд) катастрофам лунной ракеты Н1 весом 2841т 1969-1972г. В ступени-1 Н1 30 двигателей НК-33 ранних версий. Малое тепловое сопротивление вала турбонасоса увеличило его длину 10 раз быстрее корпуса, охлаждаемого вихревыми потоками воздуха в полёте. Был статический (тепловое расширение, упругая деформация), но не динамический (по времени работы) расчет зазоров с учетом тепловых сопротивлений. Через полминуты работы на ракете крыльчатка кислородного насоса, сдвинувшись от теплового удлинения вала турбонасоса, задевала корпус в точке А. Мгновенно разогревшийся в точке А до тысяч градусов, превращённый трением в порошок метал вспыхивал в чистом кислороде. В чистом кислороде железо горит с скоростью пороха. Взрыв двигателя за сотые доли секунды сносил трубопроводы, кабеля соседних двигателей.
КБ Кузнецова решило проблему 1973г: передвинули осевые подшипники вала турбонасоса, увеличили зазор «крыльчатка – корпус кислородного насоса». В решение проблемы ушло 4 года. Я применил бы тонкостенный вал-труба с пенометалл-заглушкой горячего конца вала, с неподвижной вентиляционной охлаждающей противоточной трубой внутри вала. Применил бы совмещённый в одной точке двусторонний осевой подшипник с стороны кислород-насоса. Осевой подшипник с осью пересекающей под прямым углом ось насоса. Скорости звука материалов внешнего и внутреннего кольца подшипника различаются: нет резонанс-вибрации.
108)Крупнейшая ракетная катастрофа: ракета Р-16, 1960г: погибло 126 человек из-за конструкции кулачкового программного таймера. Не было выключателя напряжения бортовой батареи ракеты от всех цепей. Типа обязательного выключателя общей массы аккумулятора раллийных, гоночных автомобилей. Кулачковый программный таймер жмет кулачками программного диска на расположенные кругом выключатели, поочередно включая клапана двигателей ступеней-1-2 ракеты. Провода ступеней-1-2, внешне одинаковые, в таймере перепутал местами тупой баран паявший провода к выводам таймера. Вместо включения клапана подачи горючего ступени-1 ракеты, таймер зажигание включил в ступени-1, а клапан подачи окислителя включил в ступени-2: десятки тонн азотной кислоты залили стартовую площадку. Следующий день: оба провода поменяв местами перепаяли прямо в ракете.
Нужно установить шаговый электродвигатель в нулевое положение таймера. У шагового электродвигателя нет заднего хода: вернёт таймер в нулевое (к выключателю) положение только вращая программный диск в том же направлении. Выключатель нулевого положения таймера нужен для сравнения (диагностика) работы таймера ракеты с программным таймером в бункере. Программный диск после вчерашнего пуска ракеты стоит между командами включения клапанов и зажигания двигателей ступеней-1-2. От борт-батареи ступени-2 ракеты отключили шаговый электродвигатель программного диска общего таймера ступеней-1-2 ракеты, отключили цепи управления клапанами двигателя ступени-1, забыли отключить выключатели клапанов двигателя ступени-2. Прокручивая ручной батареей программный диск таймера к нулевому положению включили борт-батареей ступени-2 её двигатель: он за 20сек сжег все баки ракеты: 120т гептила, азотной кислоты. Металл горел в воздухе 2ч.
109)Технологическая основа звездолета, галактического крейсера: атомная подлодка: толщина прочного корпуса 10см (+10см приклеенного упругого пенопласт-покрытия поглощающего ультразвук сонаров) совпадает с толщиной стенки пулеобразного (цилиндр с закругленными гранями) корпуса звездолета. Радиус центрифуги больше 16м: человек не замечает вращения: звездолет вращается как центрифуга для искусственной силы тяжести. Соответственно минимальный диаметр звездолета 32м + 2 толщины обшивки.
Конструкция электрифицированного атомного авианосца «Форд» с тяжелыми, легкими лифтами технологически близка к галактическому крейсеру. Электрокатапульта разгона беспилотников авианосца прообраз электрокатапульты разгона спускаемых с звездолета на планету аппаратов. Электрокатапульта законом сохранения импульса экономит топливо.
Пропорции пулевидного корпуса звездолета от компромисса: масса (минимальная поверхность: шар) – лобовое сечение – масса разнесенной лобовой многослойной брони, рассчитанной на столкновение с встречной межзвездной пылью, движущейся с сверхсветовой скоростью. Движение с сверхсветовой скоростью: перед звездолетом в нескольких километрах 2 бронеэкрана от межзвездной пыли с собственным двигателем, системой лазерной стабилизации.
110) ЗВЕЗДНЫЕ ВОЙНЫ: орбитальные ударные униполярные генераторы лазеров: роторы из бериллия, а не с алюминий-иттриевого сплава. Бериллий чемпион электропроводности в единицу веса среди химически устойчивых металлов. Электропроводность на единицу веса бериллия на 23%, натрия на 75% лучше алюминия. Ударному униполярному генератору нужна жаропрочность, сверхвысокая теплоемкость диска ротора. У бериллия жаропрочность, сверхвысокая теплоемкость есть, в отличие от алюминия. Софт через обмотки магнитострикционных стержней по тестам (матрица датчиков) обратной связи деформирует бериллиевые зеркала - основа сверхмощных лазеров программы «звездные войны».
Бериллиевые волокна проводят рентгеновское излучение только до их испарения от взрыва плутониевой бомбы накачки лазера. Волокнам нужна жаропрочность, высокая теплоемкость, чтоб дольше не испаряться, гладкая поверхность цилиндрической формы. При испарении вещество превращается в плазму, прозрачную для электромагнитных волн. Бериллиевые, алмазные или пирографитные волокна с покрытием для защиты от испарения в вакууме. Рентгеновский лазер - плутониевая бомба накачки окруженная сферой диаметром 1м, в которую впаяны торцы бериллиевых или алмазных волокон. Другие торцы волокон сведены к пяти прицельным дискам, припаяны к ним. Прицельные диски расположены с одной стороны рентгеновского лазера. Каждый прицельный диск имеет 2D-привод наводки на цель по системе координат 3-х навигационных (триангуляция) спутников. У каждого прицельного диска своя цель - термоядерная боеголовка. Сверхмощный рентгеновский или другой лазер с орбиты пробьет атмосферу Земли создав в ней на доли секунды плазменный канал. В плазменном канале электроны сорваны с атомных орбит. Потому не поглощают электромагнитные волны переходом на более высокую орбиту. Снести даже кусочек самой внешней из коаксиальных протон-нейтронных оболочек ядер атомов рентгеновские фотоны не в состоянии. Слишком мал даже суммарный импульс многофотонной пулеметной очереди рентгеновских фотонов.
Рентгеновский лазер с гиродиновым прицелом, датчиками координатной базы весит 120кг. Рентгеновский лазер по сигналу спутниковых датчиков ядерного нападения за 3мин доставляется в точку выстрела на высоте 170км ракетой или пушкой атомного подводного ракетоносца. Ствол пушки длиной с подлодку с крышкой используется как балластная (фильтр воды) цистерна при погружении. Рентгеновский лазер подрывается в момент прохождения расчетной точки выстрела. Требуемый для преломления рентгеновских лучей радиус изгиба (несколько метров) бериллиевых волокон получают надувая пиропатронами надувные мешки с бериллиевыми волокнами снаружи. При этом плутониевая боеголовка отходит в надувном мешке от прицельных дисков на 6м. Расчетная точка рентгеновского выстрела вычислена и спутниками наведения, и подлодками. При уничтожении подлодки в момент старта рентгеновского лазера подводной пушкой другой подлодки, расчетную точку рентгеновского выстрела рентгеновскому лазеру дают спутники наведения. Или наоборот. Прицеливание на боеголовки термоядерных ракет выполняют 2 гиродина, приводы прицельных дисков.
Плутониевые (урановые) полусферы ядерных боеголовок окружены полусферами нейтронного замедлителя из бериллия 9Be.
Экран из сплава редкоземельных металлов гадолиния 157Gd, эрбия 167Er толщиной 3мм защищает в полете борткомпьютер межконтинентальных баллистических ракет от нейтронного, рентгеновского, гамма излучений близких ядерных взрывов. Датчики радиации на 3мин отключают борткомпьютер термоядерной ракеты: инерциальная система работает от аналогового компьютера (не боится радиации). Цифровой борткомпьютер тоже не боится радиации, если 8-кратно дублирован с системой голосования сигналов 8-ми микропроцессоров.
111) ТВЕРДОТЕЛЬНЫЙ РЕНТГЕНОВСКИЙ ЛАЗЕР: пирографитовый стержень рентгеновского лазера газофазным осаждением в автоклаве. Выше температура углеродсодержащего газа (метан) в автоклаве – дальше друг от друга стоят атомные слои пирографита. Большое пространство между плотно упакованными плоскостями атомных слоёв пирографита – идеальный вакуум даже в атмосфере Земли. Накручиваем на пирографитовый стержень обмотки ускорителя электронов. Обмотки ускорят почти до скорости света электроны в идеальном вакууме между атомными слоями пирографита. Атомные слои пирографита играют роль направляющего аппарата пучка электронов. На выходе активного пирографитового стержня вольфрамовый активный стержень с охлаждением водой или жидким азотом. Разогнанные до околосветовой скорости электроны ударяясь об вольфрамовый стержень, срывая электроны с внутренних (около ядра) электронных оболочек ядер вольфрама, создают узконаправленный вдоль движения электронов мощный рентгеновский луч.
Для лучшего охлаждения, получения гамма-лазера вольфрамовый активный стержень заменить вращающимся рений-вольфрамовым диском с внутренним жидкостным охлаждением. Можно вольфрам заменить быстро прокачиваемым для охлаждения раствором сверхтяжелого металла в жидкости с высокой теплоемкостью. В случае расслоения пирографита гидрообжатие пирографитового стержня.
Для КПД лазера в активном пирографитовом стержне чередовать слои пирографита с слоями ускорительных обмоток. Входы, выходы тысяч ускорительных обмоток выходят с 2-х боков пирографитового активного стержня в одной плоскости. Можно обойтись без ускорительных обмоток. Достаточно вдоль центральной части пирографитового стержня пропускать мощные импульсы с сверхкрутыми передними, пологими задними фронтами.
В центре центральной части пирографитового стержня канал прокачки охлаждающего теплоносителя. 2 разнесенных рентгеновские лазерные установки, отрегулированные на электрический пробой воздуха в точке пересечения их лучей могут дать яркую цветовую точку в воздухе. В каждой рентгеновской установке привод 2D-сканирования луча + 3 импульсных рентгеновских лазера с 3 длинами рентгеновских волн, подобранных к окраске электрическим пробоем (ионизация воздуха) воздуха в красный, синий, зеленый света дадут в воздухе цветной 3D-фильм с высотой экрана несколько километров. Аналогичная установка в режиме распознавания телекамерного изображения искусственным интеллектом автоматическим сканированием рентгеновского луча сжигает радиацией солдат противника.
112) НЕЙТРОННЫЕ ПУШКА, ЛОКАТОР, ЛИНИЯ СВЯЗИ: нейтронный цифровой модулятор для связи с андроидами-солдатами, выкуривающим противника с глубоких бетонных бункеров. Нейтронный модулятор на робот-автомобиле, робот-вертолете = цифровая связь через бетонную крышу бункера толщиной 100м. Датчик нейтронного излучения андроида в бункере по колебаниям фона нейтронного излучения дешифрует цифровые сообщения. Для нейтронной модуляции достаточны атомные, молекулярные эффекты или вращающиеся многодисковые модуляторы.В 1970-х нейтронные пушки импульсом нейтронного излучения (сбоку от стержня) заставляли прыгнуть 2м вверх стальной стержень длиной метр, вертикально стоящий на твердой поверхности. От нейтронов, на скорости 20000км/с проникающих между молекулами, мгновенно увеличивалась в объеме кристаллическая решетка стального стержня: он прыгал вверх на 2м. Мощные нейтронные пушки в 1970-х испытали Россия, США, Индия. Плутониевые нейтронные пушки тысячи раз легче, проще цезиевых пушек. Нейтроны не требуют нейтрализации электронами заряда ионов цезия в пучке, чтоб положительно заряженные ионы цезия взаимно не отталкивались Кулоновскими силами, рассеивая луч. Расходимость цезиевого (большой атомный вес) пучка меньше пучка из конкурирующих химэлементов.
Высоконаправленные плутониевые нейтронные пушки лучшее оружие против межконтинентальных баллистических ракет. Мощная орбитальная плутониевая нейтронная пушка с гиродиновой прицельной системой, датчиками координатной базы от спутников весит 100кг на орбите. Орбитальная цезиевая пушка = 70т с технологией стелс, с бериллиевым ударным униполярным генератором-маховиком с газотурбинным приводом, баками с цезием, с гептилом, с азотным тетраоксидом.
На орбиту орбитальная нейтронная пушка как снаряд за 30сек доставляется пушкой с подводной лодки. Орбитальная нейтронная пушка нейтронами с скоростью 20000км/с сбивает не одну, а одновременно несколько десятков взаимно близколетящих боеголовок баллистических ракет, если они не покрыты экраном из сплава редкоземельных металлов гадолиния 157Gd, эрбия 167Er. Сплав сильно греется от нейтронов, испаряется. Под экраном из сплава теплоизолятор из радиационно сшитого полиэтилена.
Орбитальная нейтронная пушка на большом расстоянии, в большом коническом секторе мощным потоком нейтронов сдувает в вакууме все надувные макеты ложных боеголовок от настоящих тяжелых боеголовок, показывая радарам по доплеру координаты боеголовок. Правда нейтронная пушка одноразовая, а цезиевая многоразовая. После старта ядерных ракет спутники-истребители откроют пушечный огонь по цезиевым пушкам трассирующими снарядами подсветки невидимого матово-черного холодного стелс-объекта.
Взрыв чернобыльского реактора: поток нейтронов, водяной пар выбросили в атмосферу 75т 5%-ного урана и многотонную крышу реакторного зала не тронув стены реакторного зала. Нейтроны двигались с скоростью 20000км/с только вниз, вверх вдоль урановых стержней с обогащенным ураном. Аналогично 2 узкими противонаправленными потоками двигаются нейтроны вдоль плутониевого стержня плутониевой нейтронной пушки. Орбитальный нейтронный локатор делает нейтронную карту местности вместе с беспилотниками с датчиками ответного излучения. Нейтронный импульс как луч наводится с орбиты на группу беспилотников. Нейтронный локатор найдет по росту ответного излучения нейтронно-защищенный бункер. Сверхточные часы беспилотников синхронизированны с мощным импульсом орбитального нейтронного локатора.
113) БЕСШУМНЫЙ БЕСПИЛОТНИК-ИСТРЕБИТЕЛЬ: (статье 10 раз вредила христианская инквизиция) Подводный роботизированный авианосец выстрелит катапультой в воздух тысячи беспилотников сверхкомпактного хранения. На подводном авианосце самолеты не защищены от давления воды. Воду входящую в отсек с беспилотниками, внутрь беспилотников фильтруют. При всплытии четверть воды вытеснит сжатый воздух, остальное откачает насос. Максимальный боезапас снаряженного беспилотника на единицу стояночного объема. Идеальная форма беспилотника: ромб-квадрат без вертикального оперения. Вместо вертикального оперения - управляемый вектор тяги + силовой гироскоп. Аэродинамических плоскостей управления нет - портят живучесть, радионезаметность, увеличивают объем автоматизированного склада беспилотников.Беспилотник: ромб-квадрат вид сверху: имеет максимальную площадь крыла, максимальное заполнение объема квадратного отсека лифта, минимальная радиозаметность спереди, сбоку, максимальное удобство размещения всеракурсных радаров. Пол лифта ориентирован диагональю параллельно взлетной оси палубы. Лифт: многоэтажная этажерка. В этаж-1 этажерки отдельный 4-колесный роботягач-1 закатит с левой двери лифта беспилотник-1. Одновременно с правой двери этажа-1 4-колесный роботягач-1 закатит беспилотник-2. Включенные инфракрасные огни беспилотника, инфракрасные приемники играют роль инфракрасных конечных выключателей точно позиционирующих в лифте беспилотник, включающих его колесные электротормоза, отцепляющих тягач. Одновременно в этаж-2 роботягачи-3-4 закатят с левой, правой двери лифта беспилотники-3-4.
Аналогично одновременно роботягачи закатят беспилотники на всех остальных этажах лифта. Процесс: 7сек. Над взлетной палубой приподнимем верхний этаж с одним беспилотником. Рычаги электрокатапульт выстрелят 2 беспилотника в воздух. Лифт поднимется на этаж. Выстрел следующей пары беспилотников. Пустой лифт идет вниз. На все этажи роботягачи снова одновременно загонят беспилотники. Повтор цикла. Роботягачи могут работать в заполненных морской водой отсеках. После запуска беспилотников пазы катапульт закроет экран от сонаров. Летчик-истребитель теряет сознание при ускорении 10g. Микросхемы пушечных снарядов с бесконтактным взрывателем работают на 50000g вектора ускорения перпендикулярного плоскости микросхемы + рабочее напряжение выше критического для ускорения. Пушка дает снаряду ускорение не больше 12000g.
Беспилотник-истребитель закладывает виражи 40g используя вектор тяги, гиродины. Летчик тратит 0,5с на идентификацию самолета. Беспилотник-истребитель за это время инфракрасной, терагерцовой системой опознавания свой-чужой идентифицирует десятки своих, чужих истребителей, их вектор скорости, скорость, координаты в своей системе координат. Беспилотник-истребитель стреляет точнее, быстрее вычисляет упреждение, быстрее наводит пушку, экономнее расходует снаряды.
В концах крыльев беспилотников инфракрасные, оптические телекамеры. Собственная база координат: пересечение 3 осей координат в средней точке между объективами телекамер беспилотника. Система координат привязана к 2 объектам на Земле. Чтоб при маневрах не пересчитывать заново координаты всех самолетов, пеленг на объекты Земли. Компьютер беспилотника по информации радаров, инфракрасных сканеров вычисляет всю необходимую информацию на 4сек вперед тысячи раз быстрее черепашьих мозгов летчика-истребителя. Один беспилотник-истребитель за 20мин 2-мя пушками расстреляет в ближнем бою 10 лучших в мире самолетов-истребителей с 10 лучшими в мире летчиками-истребителями. Беспилотнику не нужны огромные средства, длительное время на обучение летчиков. В Мировой войне-2 обучение летчика-истребителя в 5 раз дороже новейшего истребителя. Беспилотнику не нужны огромные средства, длительное время на обучение мясных летчиков.
Центрифуговый киберкостюм уменьшит стоимость обучения летчика-истребителя. Обучение беспилотник-истребителя: 5сек перекачки софта на конвейере завода. Зашифрованные обновления софта в беспилотник-истребитель в бою за доли секунды по радио. Беспилотник в одноразовом режиме: радиус действия 2,2 раза больше. В конце полета отстрел крыльев, пикирование с максимальной высоты на цель. Стоимость боевого вылета беспилотник-истребителя 40 раз меньше, чем у истребителя с летчиком. С учетом стоимости обучения летчика истребителя, выплаты компенсации родственникам после гибели летчика от беспилотник-истребителя.
Беспилотник-истребитель не сбивает летающие объекты, летящие в разрешенных парольными радиотелеграммами высотных, временных диапазонах. В остальных случаях сбивает всё списком признаков. Время реакции человека несравнимо с временем реакции компьютера беспилотника с боковым ускорением 40g. Попасть пушкой в беспилотник-истребитель трудно: он компактнее, имеет круговой обзор всех полусфер. Деньги на сетевой софт беспилотника окупит его использование в зенитных ракетах, беспилотниках-штурмовиках, наземных бронированных военных роботах... Небронированные наземные военные роботы не имеют смысла при размере больше 10см.
Алгоритмы управления беспилотник-истребителем как у зенитной ракеты. Различие - поворот по принципу: плоскость крыла перпендикулярна сумме: вектор силы тяжести + вектор центробежной силы + вектор сопротивления воздуха взятый с знаком минус. По таблице: Крен. Крен: вертикальная ось беспилотника от центра масс, наклоненная назад на угол атаки, совпадает с вектором 3D-датчика ускорения. Обратная связь с датчиками бокового сноса, вертикального ускорения. При сваливании таблица Крен восстановит скорость тягой, пикированием по параболе таблицы Пикирование. В таблице Пикирование корректировки: температура, влажность, давление.
Угол атаки беспилотника увеличит компьютер при повышении влажности, температуры воздуха, при снижении атмосферного давления, уменьшит при уменьшении веса топлива, боеприпасов. Группа беспилотник-истребителей образует шифрованную информационную сеть. Беспилотники как ретрансляторы в реальном времени обмениваются информацией сетью типа Интернет на разных несущих частотах. Все, что знает любой беспилотник знают остальные: о взаимном расположении, векторе движения, скорости в воздухе всех летающих объектов, характере, шаблонных повреждениях в бою.
В каждом беспилотник-истребителе в время боя в качестве опознавателя «свой-чужой» радиомаяк + инфракрасный сканер-маяк с динамическим паролем. Динамический пароль синхронно, одновременно излучают, меняют на беспилотниках каждые 0,2сек в эталонное время. Начало пароля – эталонный сигнал точного времени координатной идентификации своих беспилотников в 3D-карте боя. Динамический алгоритм меняет пароль, частоту его несущей волны.
Беспилотник-истребитель по запаздыванию эталонного сигнала-пароля «свой-чужой» до 3-х разнесенных приемников определит расстояние до всех своих беспилотников, их координаты в бою. Период между излучениями эталонного сигнала – пароля «свой-чужой» меняет динамический алгоритм. Эффектом Доплера в несущей эталонного сигнала-пароля опознавания «свой-чужой» беспилотник определит тремя приемниками вектор, скорость движения каждого своего беспилотник-истребителя для прогноза взаимного расположения беспилотников в бою через 4сек. Радары беспилотников коллективно строят 3D-карту положения в бою вражеских самолетов. Они работают на разных несущих, алгоритм-сигнал меняет несущие частоты.
Компьютер беспилотник-истребителя обрабатывает сигналы «свой-чужой» от вражеских беспилотник-истребителей, отправит информацию динамических паролей в суперкомпьютер подводного авианосца на дешифровку чужого динамического пароля «свой-чужой». Расшифрованный алгоритм динамической смены пароля противника шифром обратно в беспилотник. Излучение беспилотником противника динамического пароля на своей несущей позволяет трем своими беспилотникам уточнить координаты беспилотника противника. Началом координат временно объявляется самый верхний (нижний) свой беспилотник, самый западный (восточный), самый северный (южный)… Беспилотник-истребитель уничтожит пушками все не ответившие на динамический радиопароль (инфракрасный пароль) объекты в указанных работодателем высотных коридорах, территориях, диапазоне времени, других ограничениях.
Приоритетная задача беспилотника-истребителя – не столкнуться с другим беспилотником в маневренном бою. Главная проблема – столкновение крыльями, решается (двухрадарный круиз-контроль) кратковременным разворотов крыльев перпендикулярно крыльям встречно летящего беспилотника. Образ крыльев встречного беспилотника в тумане строится по двум кривым отраженного импульса в двух радарах (разные частоты) на концах крыльев. Оба радара одновременно принимут оба ответных импульса. Алгоритм распознавания изображения от двух радаров у меня есть.
У беспилотника-истребителя 2 пушки. Одна стреляет вперед, другая назад. Стреляет одна, охлаждаем другую пушку.
Плоские, параллельные передней кромке крыла жесткие (защита от флаттера) входные кромки воздухозаборники единственного маршевого двигателя беспилотника в корневой части крыльев. Верхние упругие поверхности воздухозаборника приводом отгибаются вверх, создавая дополнительную подъемную силу на взлете. Дублирует струйная система управления. Вместо киля, плоскостей управления – силовой 3D-гироскоп + вектор тяги + 2 упругих сгибающихся бесшарнирных бесстыковых, отгибающихся приводом вниз, элерона с переменной толщиной профиля. С жесткой задней кромкой - защита от флаттера. Это дает гладкую нижнюю поверхность беспилотника без лишних граней. Большинство люков сверху беспилотника. Плоская гладкая нижняя поверхность беспилотника без лишних граней: радары светят снизу. Люк бомбоотсека сверху сзади.
Плоские прямоугольные бомбы выстреливаются высокочастотными пирозарядами назад по полету через задний верхний люк корневого сечения крыла. Беспилотник-истребитель: сухой вес 20т – тяжелые крылья для поворотов с ускорением 40g для уклонения (маневр слалом) от ракет. Обычный истребитель рассыпается в воздухе при 10g в самом прочном направлении: рассчитан на летчика. Единственный маршевый двигатель беспилотника - версия бесшумного двигателя.
Беспилотник-истребитель не создает звука ударной волны в сверхзвуковых скоростях. Звук ударной волны образует сильное сжатие воздуха в ударной волновой поверхности толщиной 0,005мм. Сильно сжатый воздух выходя с зоны сжатия мгновенно разжимается, увеличивая объем тысячи раз создает Z-образный звук ударной волны. У беспилотник-истребителя встречные струи воздуха равного импульса с сопел передней кромки крыла, фюзеляжа увеличат толщину ударной волновой поверхности до 4см. При 4см в сверхзвуковом полёте звука ударной волны нет, в разы меньше лобовое сопротивление воздуху.
По закону-2 Ньютону F=ma сила лобового сопротивления беспилотника в сверхзвуковых скоростях при отсутствии струйной системы равна силе торможения сверхзвукового встречного потока воздуха до нуля на расстоянии толщины ударной волновой поверхности 0,005мм. Сила лобового сопротивления равна произведению секундной массы встречного потока воздуха и тормозного ускорения. Струйная система бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в разы увеличит дальность полета беспилотника на сверхзвуковых скоростях. Чем больше сверхзвуковая скорость беспилотника, ниже высота полёта, тем больше экономия топлива. Беспилотник бесшумно летит на всем диапазоне сверхзвуковых скоростей, высот. Воздух для сопел равного импульса передней кромки крыльев, фюзеляжа берём с последней ступени компрессора двигателя беспилотника.
Тяжелобронированные беспилотник-штурмовики – многоразовые охотники. Их софт часами ищет добычу в ограниченных софтом территории, времени. Тяжелый беспилотник-штурмовик имеет крупнокалиберную, управляемую приводом в 2 осях пушку с глушителем звука, стреляющую только назад снарядами с струйной системой бесшумного снижения сопротивления воздуха. Софт пушки перераспределяя топливо по бакам, приводом 3D-подвески пушки перед выстрелом совмещает ось пушки с центром масс беспилотника для устойчивости полета после отдачи. Вектор центра давления ствола в одной прямой с центром масс беспилотника.
Зависимость центра масс беспилотника от расположения, расхода топлива, боеприпасов в таблице решений компьютера пушки. Пушка беспилотника в кардане с двумя (по двум осям) рычажными параллелограммными подвесками пушки: 2 пьезовибратора посылают волны + 2 датчика волн фиксируют вектор волн + обратная связь «датчики – привод подвески пушки» ставит вектор волн в шарнирах подвески пушки параллельно оси ствола: отдача не собьет прицел пушки. Величина изменения центра масс беспилотника от снарядных повреждений от ПВО определяют волной удара с одного из датчиковых пирозарядов компьютера пушки. Срабатывая как ракетный двигатель, двигающий вперед беспилотник, датчиковый пирозаряд по корпусу беспилотника отправляет волну удара сверху подальше от центра масс беспилотника. По показаниям пьезоэлектрических датчиков ускорения по периметру беспилотника компьютер вычислит координаты центра масс поврежденного беспилотника. Совместив с ним ось пушки производит выстрел.
В лобовой атаке на танк пушка выстрелит снаряд в моторный отсек танка сзади, где танк не защищен. Отдача пушки ускоряя беспилотник экономит топливо. Компьютеру прицелиться при снижении угловой скорости цели перед выстрелом, легче, чем наоборот = 1,5 раз больше скорость беспилотник-штурмовика в штурмовке мощной ПВО, 1,5 раз точнее выстрел назад в задней полусфере относительно атаки в передней полусфере. При равной вероятности поражения цели самолет стреляющий назад в заднюю полусферу летит на цель с скоростью 1,5 раз больше: труднее сбить.
В софте уязвимые точки целей. В атаке крупной цели тяжелые беспилотник-штурмовики летят по кругу каруселью, закрывая друг друга от истребителей противника. Защита от истребителей сзади единственной пушкой тяжелого штурмовика, осколочные снаряды с бесконтактным взрывателем, программный таймер снаряда с обратной связью с задним радаром. У легких беспилотник-штурмовиков система отстрела крыльев. Легкие беспилотник-штурмовики одновременно тысячами выстрелят с направляющих.
Для старта беспилотников 2 роботизированных автомобиля замками сцепляют 2 раздвижных направляющих аппарата общей длиной 40м. После чего каруселью к направляющему аппарату по очереди подходят автомобили с беспилотниками. Замками соединят свой направляющий аппарат с беспилотником к 40метровому направляющему аппарату. Включат твердотопливный двигатель отправляя по направляющим беспилотник на боевое задание. Пустой автомобиль отсоединит замок. Его место займет следующий в очереди автомобиль с беспилотником. Процес роботизирован (без людей) по инфракрасным маякам замков.
Тысячи беспилотников летят по всей ширине фронта на сверхнизкой высоте. Спереди выше над беспилотник-штурмовиками летят беспилотник-истребители. Одноразововое использование штурмовиков, истребителей увеличит дальность полета в 2,2 раза. Топливо беспилотника: болванка бористого графита в камере сгорания газотурбинного двигателя. В грузовике с микроволновкой в автоклаве герметичные кассеты с бористым графитом нагревают до 3400°С. Бортсеть подводного авианосца микроволновкой греет болванку бористого графита до 3400°С. Нагрев с поддержанием клапаном большого давления углекислого газа в камере сгорания, чтоб графит не испарялся. При 2000°С: прочность графита 3 раза больше, при 3000°C в 2 раза больше. Робот вынимает кассету с горячим бористым графитом, вставляет её сверху в цилиндрический паз беспилотника. Кассету беспилотника беззазорно фиксируют клиновые пружинные зажимы силового каркаса беспилотника, выполняя кассетой роль части его силовой конструкции, обшивки. Привод беспилотника соединит вход кассеты с выходом компрессора газотурбинного двигателя беспилотника.
При высоких температурах графита используем форкамерное сгорание топлива. Кассета с графитом это форкамера сгорания двигателя беспилотника. Перед входом в форкамеру воздушный поток делится на 2 потока. Поток-1 идет в форкамеру сгорания с графитом, где образуется очень богатая топливная смесь. Поток-2 обходит снаружи форкамеру (охлаждая её), соединяется с потоком-1 на выходе форкамеры, дожигая угарный газ в потоке-1 в дополнительной камере сгорания. Выход дополнительной камеры сгорания соединен с турбиной двигателя. Производительность компрессора обратно пропорциональна температуре графита.
При скорости беспилотника больше 1200км/ч и высокой температуре графита клапан подает воздух мимо компрессора прямо в кассету с горячим графитом, клапан перепускает весь газ в обход турбины: двигатель беспилотника работает как прямоточный без расхода топлива. Воздух расширяясь от нагрева в сопле двигателя толкает беспилотник. Накопленная бористым графитом перед взлетом тепловая энергия увеличит дальность полета беспилотника в 10 раз, вдвое уменьшит вес беспилотника. Графит нагретый до 3400°C в атмосфере инертного газа хранит в себе тепловую энергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг. Взлет беспилотника: графит горит в сжатом компрессором воздухе, вращая турбину. Компьютер беспилотника управляет скоростью горения графита одновременным дросселированием входа компрессора, входа сопла турбины.
Беспилотник пикирует на вражеский авианосец: горячая графитовая болванка в отличие от жидкого топлива не взрывается, но попав в корабль прожигает все палубы сверху донизу до дна. Дно тоже прожигается, если корабль не двигается: подушка из паровых пузырей под дном теплоизолятор с высоким тепловым сопротивлением. При этом окисляется не только графит, но горит как магний на воздухе железо, нагретое до температуры горения. Под палубами корабля не останется кислорода. Некоторые металлы горят в азоте, в углекислом газе при температуре горения.
Есть варианты твердотопливного заряда в камере сгорания беспилотника с почти таким же запасом предварительно накопленной тепловой энергии, но с меньшей температурой хранения.
Для защиты от микрофонных (акустических) противоавиационных кумулятивных мин, радиомин, инфракрасных мин, рентгеновских мин, перед штурмовиками летят 3 волны лёгких беспилотников, ложными импульсами обманывающих акустические, инфракрасные, рентгеновские и радиомины. Ложные импульсы создадут компьютеры лёгких беспилотников через логический анализ импульсов мин по телеметрической информации об импульсах мин от впереди идущих беспилотников. Мины не пропустят больше 3 волн беспилотников - постановщиков помех. Чтоб не пропустить алгоритмом настоящие штурмовики. Кумулятивные мины поочередно собьют 3 волны беспилотников - постановщиков помех. За это время беспилотник-штурмовики наберут высоту выше действия микрофонных мин.
Сопло беспилотник-штурмовиков в противофазе модулирует выхлоп для глушения звука. Беспилотник-истребители радиопомехами подавят радарные сигналы противоавиационных радарных кумулятивных мин, пролетая выше зоны поражения. При массированном применении радарных кумулятивных мин сетевой софт беспилотников вычислит периметр минной ПВО по сообщениям о радарных минах от беспилотник-истребителей. По периметру минной ПВО сетевой софт повысит высоту полета всех беспилотник-штурмовиков. Пока противорадарные самонаводящиеся стелс-бомбы беспилотник-истребителей не уничтожат радары мин.
Идущие сзади беспилотник-штурмовики сетевой софт опустит на сверхнизкую высоту, оставляя на прежней только ряд-1 беспилотник-штурмовиков. Сверхнизкая высота нужна беспилотник-штурмовикам для максимума угловой скорости стволов зениток. После применения кумулятивных мин с инфракрасными взрывателями летящие сверху беспилотник-истребители сбросят дымовые бомбы. Закрывая дымом, парящими ленточками направленные вверх инфракрасные лучи взрывателей кумулятивных мин.
Аэростатные синтетические сети беспилотники режут острыми ножами в кромках крыльев, фюзеляжа. Аэростатные радары беспилотники блокируют противофазным сигналом обратной связи с амплитудой из таблиц решений данных метеоусловий.
Сетевой софт беспилотников: 2 уровня реакции: реакция «уровень звена», реакция «верхний уровень». Уровень звена обеспечивает взаимное пространственное расположение 4 беспилотников. 2 нижних беспилотника защитят от противоавиационных мин 2 верхних беспилотника. В свою очередь 2 верхних беспилотника закроют от спутниковых радаров 2 нижних беспилотника. Звено беспилотников софт держит вместе линией в карусели или этажеркой. Звеньям беспилотников софт дает относительную свободу взаимного положения в воздушном бою. Взаимосогласование действий звеньев беспилотников софт достигает одинаковыми алгоритмами у них как в стае рыб, уклоняющихся от хищников. Рыбы реагируют одинаково мгновенно всей стаей: у всех одинаковые алгоритмы действия на звук, волну удара, другие сигналы. Им не нужно согласовывать свои и без того одинаковые алгоритмы действия, чтоб не терять время на передачу информации. Используем только информацию, которая есть в момент атаки. Поиск дополнительной информации после быстрой реакции, перемещения.
После потери лидера беспилотник-штурмовиков нового лидера алгоритмы найдут по критериями «передняя часть центра группы в направлении на цель», «лучшая ориентация на цель». Лидер: 1-й беспилотник своим номером заявивший о своём лидерстве. Лидера подтвердят его маяки, если в момент объявления о лидерстве фиксируют его положение в пределах разрешённых диапазонов координат XYZ группы. XYZ от положения старого лидера. Постоянство взаимного расстояния беспилотников в звене обеспечат 4 автомата расстояния каждого беспилотника. Автомат-1 расстояния обеспечит постоянство расстояния по вертикали верхней полусфере. Автомат-2 в нижней полусфере. Автомат-3 по горизонтали передней полусфере. Автомат-4 по горизонтали задней полусфере. Они обеспечат постоянство расстояния между звеньями беспилотников. Обычно каждое звено делит цели только между собой, если не сработал софт верхнего уровня.
Цели сетевой софт звена беспилотников делит по горизонтальным, вертикальным углам. Верхние 2 беспилотника звена сетевым софтом проводят виртуальную линию, соединяющую центр между ними с центром между группой захваченной датчиками целей. Относительно этой линии группа целей делится на 4 горизонтальных сектора прицела. Цели в крайнем левом сектор-1 в верхней полусфере – левому верхнему беспилотнику звена. Цели в крайнем правом сектор-2 в верхней полусфере – правому верхнему беспилотнику. Цели в сектор-3 в нижней полусфере слева – левому нижнему беспилотнику. Цели в сектор-4 в нижней полусфере справа – правому нижнему беспилотнику. Когда верхние беспилотники пристроятся по бокам от нижних беспилотников, распределение целей сохранит память беспилотников независимо от маневров.
В воздушном бою сетевым софтом звено делится на 2 двойки не отдаляющихся друг от друга. Сетевой софт верхнего уровня ограничит вертикальный, горизонтальный углы в которых сетевой софт звена беспилотников делит цели. Вне этих углов цели софт верхнего уровня делит цели между звеньями теми же алгоритмами, что и сетевой софт звена.
После окончания боекомплекта штурмовики, истребители отстрелят крылья. Поднимутся на максимальную высоту. С включенной струйной системой бесшумного снижения лобового сопротивления воздуха в гиперзвуковом пикировании уничтожат цель атакой по всему конусу 15° к вертикали вокруг цели. Координаты цели от спутника. Цели между уцелевшими от ПВО беспилотниками делит сетевой софт по приоритету.
Высший приоритет: расстояние до цели. Приоритет-2: скорость пикирования. Софт оценит зависимость гиперзвуковой скорости пикирования с включенной струйной системой снижения сопротивления воздуха от полученных беспилотником повреждений от ПВО. Цель высшего приоритета пикированием с всех направлений сетевой софт уничтожит одновременным (перегрузка ПВО) ударом сотен беспилотников. Атака тысяч беспилотников одновременно с атакой по всему фронту тысяч наземных бронированных роботов, сетевой софт которых определит цели в указанных территории, времени, отправит их беспилотникам. Указанные территорию, время уточнит динамическим паролем в ходе наступления, снабжения, ремонта.
В глубинах океанов, морей в аналогичных подводных сражениях гидробот-штурмовики, гидробот-истребители уничтожат подводные роботизированные предприятия противника по добыче нефти, природных ресурсов. Аналог противоавиационных мин под водой - подводная автоматическая пушка с снарядами с струйной системой снижения лобового сопротивления воды + система звуковых, магнитных, гравитационных 3D-датчиков. Подводные беспилотники в атаке помехами глушат систему 3D-датчиков, сонаров подводных автоматических пушек. Гидроботы вооружены задними подводными пушками с снарядами с струйной системой снижения сопротивления воды. В подводной войне вместо торпед подводные пушки. Универсальные беспилотники «вода-воздух» летают в воздухе и под водой насосом заполняя свои внутренности профильтрованной водой для защиты от давления любых глубин. Перед взлетом воду откачает насос.
Форум: vk.com/drone.fighter
114)Идеологию истребителя поколения-5 придумали офисные крысы, которые не летали на штурмовике рискуя получить снарядом, ракетой в одно место. В мемуарах летчиков-штурмовиков: малы живучесть самолета из-за малых размеров, боезапас, чрезмерная скорость (больше 200км/ч) вынуждает 3-4 раза проходить по одной цели, впустую тратя боеприпасы. Новые поколения конструкторов не читают мемуары. Время на распознавание, выбор, принятие решения = 0,5с, за которые штурмовик проходит около 50м. Человек не успевает, дорогие боеприпасы пропадают даром. Лучше меньше скорость, но за 1 неожиданный на самой низкой (для высокой угловой скорости стволов зениток) высоте проход: безопаснее, точнее.
Нужен низкоскоростной (для дешевизны) одноместный однодвигательный бесшумный самолет-штурмовик покрупнее, сильно бронированный, с толстым, широким, коротким крылом, большими винтами ((для уменьшения тепловой (ракеты) мощности двигателя на выхлопе, ускорения разгона самолета)), с увеличенным в 5-10 раз боезапасом. С возможностью использования в режиме беспилотника. Схема планера, размещение винтов по типу американского винтового поршневого истребителя «Скиммер» 1946г, скорость 813км/ч, сверхмалая длина разбега, при встречном ветре почти вертикальный взлет. Однодвигательный вариант «Скиммер» с однорядным лежачим двигателем с горизонтальной поперечной осью коленвала позади (двигатель - бронеспинка) летчика был бы лучшим в Истории поршневым истребителем.
Беспилотник-штурмовик будет иметь схожую схему с планером в форме прямоугольника + складывающиеся винты. Вертикальных, управляемых плоскостей на беспилотник-штурмовике нет: вектор тяги, гиродин. Схема «Скиммер» при доработке обеспечит вертикальный взлет. Большая аэродинамическая устойчивость (cистема демпфирования турбулентности), чтоб взрывы собственных бомб, снарядов, ракет при сверхнизком полете не опрокинули самолет. У истребителей наоборот мала аэродинамическая устойчивость для маневренности. Истребитель по параметрам противоположен щтурмовику. Большие пространства суши делают штурмовик более выгодным, предсказуемым по результату, чем наземные аналоги. Особенно в распутицу в северных странах.
Бомбардировщик не подходит для рассредоточенных целей: нет брони, живучести. Высокоорганизованная Армия рассредоточена в движении. Вертолет-штурмовик сложнее, тяжелее, в 1,5 раз дороже самолет-штурмовика при равных параметрах.
Идеологию истребителя поколения-5 создали не непосредственные пользователи военного товара с непрерванным стажем, а генералы. Они сами не эксплуатируют на войне заказываемую ими технику. Стоимость истребителя, его эксплуатации в разы больше штурмовика - выгодно производителю. Истребитель не может низко медленно лететь при взрывах своих бомб. Перенос функций штурмовика на истребитель утяжеляет, ухудшает его, взвинчивает цену втрое. С учетом вышесказанного, отсутствия брони на истребителе, стоимости обучения дополнительных летчиков взамен лишних сбитых на истребителе стоимость штурмовки объекта при зенитном противодействии почти 10 раз больше. Выгодно производителям военной техники, производителям учебных военных самолетов, учебных боеприпасов для них.
Производители техники уклоняются от контакта с непосредственными пользователями техники, требования которых опасны для рабочих мест, прибылей производителя. Производители техники по финансовым причинам любят контакт с генералами, высококлассными летчиками-испытателями. Высококлассные летчики не являются непосредственными пользователями серийной техники, не выполняют ее техобслуживание, не придают значения особенностям самолета, малозаметным их сверхбыстрому мозгу, но своими оценками техники повышают потери на фронте среднестатистических фронтовых летчиков. Производители техники вынуждают генералов изменять государству.
Контрразведка некомпетентна в технических вопросах: компетентными, с вероятностью больше 50%, могут быть непосредственные потребители заказываемой техники. Но при выборе между мнением генералов против мнения непосредственных потребителей контрразведка в силу субординации, иерархии выберет мнение генералов - предателей интересов государства. Организации в которых больше 20 человек нелогичны из-за узкой специализации, чрезмерной регламентации. 1 дурак нанесет государству такие потери, какие не нанесет иностранная армия.
Примеры: истребитель-штурмовик F-35, штурмовик СУ-34: штурмовики из истребителей. Происхождение истребителя-штурмовика F-35, штурмовика СУ-34 объясняется: производителю выгодны самолеты с максимальной прибылью на единицу сухого веса самолета. Штурмовик главный самолет войны с равным, по качеству оружия, противником. В России в время Мировой войны-2 штурмовиков выпустили больше, чем остальных типов военных самолетов вместе взятых.
F-35 не заменит штурмовик A-10. A-10 сконструирован по принципу живучести. Живучесть требует упрощения, упрочнения двигателей, крыльев. В самолете по этим принципам каждый килограмм сухого веса самолета 10 раз дешевле килограмма веса истребителя - невыгодно производителю. Начнется война, в срочном порядке за рекордно малое время разработают, бросят на фронт новый сырой недоведенный штурмовик, угробят массу летчиков. Так было много раз. Только личная ответственность с соответствующими ей правами, запрет коллективной ответственности, т.е. узкой специализации наведет порядок. Однодвигательный самолет, вертолет по мощности на единицу веса, по экономичности, по стоимости эксплуатации выгоднее 2-двигательных при равной мощности мотора на единицу веса. Для перехода к однодвигательным решаются 2 проблемы: помпаж, надежная камера сгорания. Проблему помпажа решает переход к центробежным компрессорам. Высоконапорный экономичный газотурбинный вертолетный двигатель с 3-ступенчатым центробежным компрессором весит втрое меньше, занимает места в разы меньше мотора с осевым компрессором. Низкая вероятность помпажа центробежного компрессора удешевит систему управления двигателем, проще повторный запуск в воздухе. На режиме взлета у двигателей с центробежным компрессором нет конкурентов. Птиц центробежный компрессор не боится, в отличие от осевого. Надежность запуска в воздухе камеры сгорания достигают несколькими камерами сгорания разных конструкций. Каждая камера сгорания оптимизирована на определенные давление, температуру, влажность воздуха в воздухозаборнике. Не запустится одна камера сгорания, запустится другая, через жаровые трубы запустит остальные.
115) ВЕРТОЛЕТ Ка-50: (статье 5 раз вредило Минобороны России) КПД соосных винтов на 22% выше одиночного винта того же диаметра: вертолет компактнее при равной грузоподъемности. Отсутствие хвостовой балки с длинным приводным валом, который не защитить даже от пуль, повышает боевую живучесть машины. При равной мощности двигателя на 1000м больше потолок, на 5м/с больше скороподъемность. При прочих равных условиях одноместный вертолет Ка-50 несет на тонну больше брони, вооружения, значит задачу с автоматом сопровождения цели, автопилотом и виртуальным пилотом-2 (как в истребителе Су-57) выполнит задачу лучше двухместного в условиях сильной ПВО противника.
Перед атакой пилот в борткомпьютере ставит минимальную, максимальную высоты полета в заданной местности, режиме. Для замены вертолета-штурмовика Ка-50 «Черная акула» на Ми-28 военные генералы (не непосредственные пользователи летчики-испытатели: они были против) требовали 2-местную версию для разведки, управления. Но для разведки, сетевого управления нужны наоборот больше брони, скороподъемности, скорости, малозаметности.
Вертолет Ка-50 офисные крысы - генералы - объявили негодным к войне: в бою не будет работать высотомерный автопилот (летчик только наводит пушку, стреляет с поворотом вертолета). Сверхмощный радиовысотомер вертолета помехами заблокировать трудно. Встречающиеся отказы моночастотных радиовысотомеров связаны сдвигом фазы отражённого сигнала из-за одновременного отражения сигнала от нескольких объектов. Для безотказности достаточно перейти на 3-частотный радиовысотомер с 3 разнесёнными некратными друг другу частотами + голосование каналов. Высотометр для одноместного вертолета лучше делать на рентгеновских импульсах (их легко получить сверхкороткими импульсами по 100кВ пропушенными через вольфрамовые резисторы) - не заблокируют помехами.
Неэргономичную систему одновременного управления огнем, вертолетом заменить эргономичной. Улучшить характеристики датчиков вертолета, софта автопилота: программу полета вертолета перед боем настроит в борткомпьютере автопилота летчик. Генералы не хотели переносить финансирование с двухместного вертолета на датчики, софт одноместного, считая: по датчикам, компьютерам Россия слабее США, не стоит провоцировать США на работу в этой области. Эмоции неполноценности победили разум генералов: менеджер в менталитете генералов всегда сильнее инженера: христианско-идеологическая система отбора отбирает в генералы менеджеров вместо инженеров.
Пилота-2 заменят дистанционно управляемые телекамеры, датчики, голос наземного оператора. На Ка-50 вместе с летчиком одновременно в реальном времени могла воевать всеми датчиками вертолета целая разведрота. Высокая скороподъемность: полет вертолта в режиме рельефа местности по рентгеновским датчикам высоты, сноса с большей скоростью на более низкой высоте в более плохую погоду. Пилот будет поворотами шлема управлять высотой полета, но не может снизиться ниже заданной автоматом, софтом высоты полета или подлететь к деревьям или проводам линий электропередач ближе чем позволят датчики (телекамера, тепловизор) двухплоскостного круиз-контроля.
Нужен беспилотный вертолет разведки с искусственным интеллектом + сетевое управление с функцией передачи информации узким инфракрасным, террагерцовым и ультрафиолетовым лучами с задней полусферы с управлением ракурсов лучей навигационной системой.
Штурмовик Ка-50 отличает от Ми-28 идеология многоразового экипажа. Ми-28 людоедская (пушечное мясо) техника. В Ка-50 катапультирование летчика. Боеспособный летчик, на обучение которого затрачены годы, большие деньги после катапультирований воюет в других вертолетах.
Большинство сирийских зенитно-ракетных комплексов в войне 1982г уничтожили сверхкомпактные одноразовые израильские беспилотник-штурмовики, которыми по телекамерам управляли операторы. Беспилотник-штурмовики в сверхнизком полете таранили зенитно-ракетные комплексы своим корпусом с пластиковой взрывчаткой. Наводили их на цель сверху легкие малозаметные беспилотник-разведчики, тоже по телекамерам. Вылет беспилотник-штурмовиков десятки раз дешевле, не гибнет элита нации - летчики.
2017г: в Сирии подавляющее большинство из 59 крылатых ракет выпушенных по военному аэродрому ВВС правительства Сирии американским флотом, сбиты российскими морскими вертолетами - постановщиками помех. У американских крылатых ракет оказались маломощные передатчики импульсов в радиовысотомерах: их легко заглушили российские вертолеты - американские крылатые ракеты на полной скорости врезались в воду под хохот российских военных летчиков.
Беспилотники превращают искусственный интеллект в товар, в общественную потребность, госзаказ. Обвинение Ка-50 дороже Ми-28 несостоятельно: в Ка-50 у редукторов запас 20% для брони. Запас прочности коробки передач позволил танку Т-34 нарастить броню до противоснарядного в полях сражений, уровня. В противном случае он как БТ-8, другие танки не выпускался бы в войне из-за неспособности нести броню. В конце войны Т-34 не имел противоснарядную броню: ходовая часть не позволяла.
Конец войны – эпоха бронированных монстров типа ИС-3, «Королевский тигр» (в 1945г в Венгрии у озера Балатон «Королевские тигры» отбросили Красную Армию назад на 400км, пока не кончились топливо, боеприпасы). Остальные укладывали своими трупами путь. Уже разрабатывались более бронированные танки типа Е-100, ИС-4 из-за нехватки высококвалифицированных танкистов, дороговизны их обучения. Пока идут войны с равным противником, танки всегда становятся только тяжелее из-за невосполнимости подготовленных (дорого готовить, трудно находить способных) человеческих ресурсов.
После окончания войны вес, защищенность новых танков начинают снижаться. Военная техника развивается по приоритетам военных чиновников. В время войны военные чиновники заинтересованы в росте защищенности (массы) танка. Защищенность (масса) танков растут до самого конца войны и ещё 2-3 года после. После войны защищенность танка по приоритету ниже бюрократической потребности военных чиновников в росте числа подчиненных: масса танков снижается, число танков, танкистов растет.
В Ка-50 летчик устает в разы меньше, чем в Ми-28. От усталости гибли летчики штурмовиков Су-25 в Афганистане: 8вылет/день на 1000км в горах! В Великую Отечественную войну 1-3 вылета в день на 50-70км без гор.
Единственные в мире вертолеты с системой катапультирования летчиков: Ка-50 и Ка-52. Ми-28 в сравнении с ними медленный неэкономичный летающий гроб.
Что заставляет это загадочное государство отказаться в производстве и эксплуатации от 2-х совершенно разных двухместных моделей вертолетов-штурмовиков и перейти на единый одноместный вертолет-штурмовик типа Ка-50 с обработкой по криптозащищенному каналу телеметрии (включая привязанный в реальном времени к координатам и к вектору движения вертолета видеосигнал всех телекамер вертолета) всех датчиков вертолета отдельными операторами в наземной базе + консультант-оператор наземной базы + бортсистема радиоэлектронной борьбы с ракетами и датчиками? Телеметрию с атакующих одноместных вертолетов командование в режиме реального времени по криптозащищенному военному интернету передаст в многоканальном режиме все частям, задействованным в данном театре военных действий.
Проблему помехоустойчивости криптозащищенного канала телеметрии решают встречно-направленными узконаправленными лазерными лучами с датчиковым (управление компьютерами направленностью передающих лазеров и приемных датчиков луча) и инерциально-гироскопическим взаимным самонаведением лучей.
Возможна телеметрия рентгеновскими, ультрафиолетовыми, инфракрасными и террагерцовыми лучами. Борьба с помехами противника вызовет гонку мощностей узконаправленных лучей обратной связи на полях сражений. Чувствительность приемных каналов обратной связи борткомпьютер по калибровочному сигналу ставит обратно пропорционально мощности лучей в приемнике для фильтрации помех по уровню. На расстоянии до 2км в условиях гонки мощностей лучей равными противниками непрерывно полностью блокировать все частоты электромагнитных волн в время войны нереально, учитывая многочастотную модуляцию, псевдослучайные перескоки частоты (не гармоники) передатчика, приемника.
Вмешательство хакера маловероятно: динамический пароль + динамическая шифровка канала + неизвестный алгоритм сжатия канала + псевдослучайные переключения с одних неизвестных операционных систем компьютера робота на другие + учет истории (гироскоп) ракурса прихода сигнала приемника...
Переход с 2-местных военных вертолетов на одноместные уменьшит вес вертолета (с учетом брони, системы катапультирования летчика) на 1 тонну. Лучше эту 1т веса тратить на более универсальные, дальнобойные (и тяжелые: системы охлаждения, другие системы) датчики, на дополнительные броню и боезапас, на бортсистему ПРО и радиоэлектронной борьбы с ракетами и датчиками.
Против Ка-50 ополчились генералы Минобороны: им нужен личный состав. Класс силовиков больше всего боится уменьшения своей численности с усилением класса инженеров, понимают: в современной войне, где реакция обратной связи «управляющий датчик - оружие» длится тысячные доли секунды, они военные чиновники не нужны, их полностью заменят инженеры, специалисты по искусственному интеллекту. В этой статье военные из Минобороны бесконечно вредительски меняют смысл фраз, бесконечно заменяют Ка-50 на К-50, чтоб поисковики не нашли статью.
116)(статье 5 раз вредила христианская инквизиция)В Мировую войну-2 оплетенную (обмотанную) электропроводку военных самолетов перерезали пуля, осколок снаряда. После анализа ситуации в военных самолетах запретили оплетку, обмотку жгутов электропроводки самолета: в разы выросла живучесть самолета. Осколок снаряда (пуля) попав в неоплетенный жгут раскидывал в все стороны провода жгута. 1-2 провода рвались, остальные продолжали работать. Новые поколения конструкторов 1980-х не имея опыта войны тратят $миллионы на способы упаковки жгутов в термоусаживаемые трубки, другие технологии «порядка» в электропроводах. «Порядок» в разы снизил живучесть электропроводки военных самолетов, вертолетов сконструированных после 1980-х.
Началось с разработки электропроводки вертолета Ка-50 «Черная акула»: потрачены огромные деньги на технологию термоусаживаемых на проводах трубок в электропроводке вертолета. Эта чума «порядка» в электропроводах жгутов захватила все конструкторские группы в военной авиации одновременно с переходом в всем мире на электродистанционные системы управления самолетом и его двигателем. Переход на чуму «порядка» в электропроводах жгутов шел под крики начальников: поднять на порядки надежность жгутов проводов для перехода на электродистанционные системы полной ответственности! Дебилизм ситуации разрядил переход сначала на мультиплексирование (много каналов на 1 провод) проводов самолетов, затем замена проводов на мультиплексированные оптические кабеля.
117)Высокофорсированные поршневые двигатели истребителей Мировой войны-2 имели оптимальный для неохлаждаемого поршня диаметр около 160мм. Попытки увеличить диаметр для уменьшения веса, габаритов поршневого двигателя: перегрев днища поршня. Из-за этого на истребителях до 24 цилиндров. Будь я конструктором двигателей поршневых истребителей уменьшил бы число цилиндров до 1. Одноцилиндровый двигатель с длинным овально-прямоугольным поршнем (как у мотоцикла Honda HR500 1979г) с 2-мя встречно вращающимися коленвалами, соединенными шестеренной передачей + по 2 шатуна на поршень. Поршень 2-мя шатунами соединяется с 2-мя коленвалами. Подшипники коленвала имеют максимальный, от миделя самолета, диаметр, диаметральными сечениями максимально перекрываются. Все подшипники коленвала роликовые. Вес противовесов (маховика нет) колена коленвала равен весу поршня, шатуна: полностью уравновешен. С полостей коленвалов холодный после теплообменника воздух через полости шатуна идет в охлаждающие каналы днища поршня. Двигатель сверху крыла. На передних концах крыльев винты. Каждый винт при вращении отбрасывает воздух вниз дальней от летчика лопастью, создавая подъемную силу. Коленвалы двигателя расположены поперечно параллельно плоскости крыла. Поперечные горизонтальные валы через угловые передачи крутят винты. 2 киля по бокам задних концов крыла. Задних стабилизаторов нет.
118)На скорострельных немецких авиационных пушках Мировой войны-2 ресурс стальных пружин, возвращающих затвор после выстрела: 1-2 боевых вылета. Долговечным тяжелонагруженным пружинам нужна бериллиевая бронза. Бериллия в Германии не было. Высококвалифицированные человекочасы меняли пружины авиационных пушек самолета после боевого вылета. 1950г: изобретена пневматическая (газовая) пружина-поршень в цилиндре с сжатым воздухом. Бериллий, половина высококвалифицированных человекочасов стали не нужны. Отсутствие в стране природных, человеческих (труд) ресурсов без проблем компенсируют изобретатели. Нужны лишь гласные, демократичные общественные конкурсы, заказы, ясно сформулированные для общества потребности. Без гласного, демократичного определения потребности всему обществу не стоит рассчитывать на достаточно быстрое решение проблемы.
Пневмопружины вместо пружин из бериллиевой бронзы в клапанах двигателей гоночных автомобилей Формулы 1. Сжатый воздух ускоренно окисляет масло, материалы. Вместо сжатого воздуха охлажденные в ресивере химически нейтральные выхлопные газы двигателя. Сжатый химически активный газ резко ускоряет химические реакции. Если кислородный баллон сварщика немного открыть, поднести к истекающему с высокой скоростью кислороду спичку - пламя пойдет по внутренней металлической поверхности крана, баллона в атмосфере сжатого кислорода. Горит металл. Высокая скорость вырывающегося газа не спасает баллон от взрыва. Если внутренние поверхности крана покрыть неокисляющимся в сжатом кислороде покрытием (сплавом золота, тефлоном…) – баллоны безопасны.
119)Технология производства роботов, беспилотников: каркас из продырявленных сотов - обложить на клею все углы полосками углеткани, обмотать на клею углеродным волокном по софту цифрового волоконно-обмоточного станка. Прожарить в автоклаве. Продырявленные соты выполнят функцию пожаробезопасного топливного бака с пенополиуретановым заполнением. Аналогичная технология у андроида Айзек. Лучшим жестким наполнителем композитных силовых конструкций роботов был бы пенобор вместо авиационного пенопласта. Бор имеет рекордные параметры удельной жесткости на сжатие. Пенобор: спекаем в борсодержащем газе короткие 5мм борные волокна в газофазном автоклаве под большими давлением, температуре.
120)USA теоретически прорабатывают беспилотник-разведчик на высоту 20км 5лет без посадки (парашютная посадка радиоизотопной батареи) с радиоизотопной батареей + паротурбинный двигатель замкнутого цикла + солнечные батареи.
Чем крупнее самолет, тем легче, дешевле управляется до определенного критического размера: малы требования к быстродействию. Превышен критический размер: требования к быстродействию управления продолжают уменьшаться, растет стоимость управления из-за роста требований точности расчета параметров управления.
В сверхскоростном вертолете фирмы Sikorski ошибка: винт горизонтальной тяги вертолета толкает сзади, отсасывая воздух из под больших соосных, поднимающих вертолет вверх, винтов. Отнимая подъемную силу, скороподъемность вертолета. Это увеличивает угол атаки, сопротивление винтов, парусность винтов, чувствительность вертолета к ветру. Выгоднее тянущий винт горизонтальной тяги, закачивающий воздух под большие соосные винты: меньше угол атаки винтов, чувствительность вертолета к ветру, выше подъемная сила, скороподъемность.
121) ГИРОКОПТЕР: аэроразведка: гирокоптеры-вертолеты с маховичным двигателем + соосный винт с транзисторной муфтой управляемой от пьезогироскопа для каждого винта + силовой гироскоп наводки датчиков + 4 струйные трубки управления креном, углом атаки. Не нужен хвостовой винт, нет нагрева.
Снайперский квадрокоптер: пулемет в параллелограммной рычажной 2D-подвеске с изменяемой компьютером кинематикой + вибратор. Вибратор обратной связью привода подвески с 2 датчиками ускорений в концах ствола обнуляет несовпадение «вектор отдачи – центр масс» квадрокоптера. Задняя часть ствола выше центра масс квадрокоптера, передняя часть ствола ниже.
122)Если в результате ядерных реакции металл франций превратится в металл осмий гравитационная сила вещества вырастет. За счет изменения взаиморасположения нейтронов, протонов. Плотность металла франция 9.4 раза меньше металла осмия. Атомн.масса франция на 10% больше осмия. При обратной ядерной реакции гравитационная сила в заданном расстоянии уменьшится. Больше плотность компоновки ядра атома - большей силой гравитации на заданном расстоянии обладает вещество из химического элемента. В 1-й левой четверти таблицы Менделеева элементы пониженной плотностью упаковки нейтронов, протонов в ядрах атомов. Меняя плотность упаковки нейтронов, протонов ядер атомов меняем силу гравитации. Менять у ядер атомов химсоединений в сильном постоянном электрическом, магнитном полях.
123) НАНОРОБОТЫ, МИКРОБОТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) мини-роботы: размер от 3см до 20см. Микророботы (микроботы): размер от 0,2мм до 3см. Нанороботы (наноботы): размер меньше 0,2мм. В книге антиэволюциониста Станислава Лема «Непобедимый» микроботы в войне побеждают большой атомный военный робот. На практике маловероятно при равном уровне эволюции противостоящих сторон. Атомный военный робот 1000 раз легче, дешевле стаи микроботов с аналогичными возможностями. Энергии на единицу массы у атомного военного робота в миллиард раз больше, чем у стаи микроботов. Расход энергии атомного военного робота тысячи раз меньше. Микроботы, нанороботы боятся огнемета, боеприпасов объемного взрыва, радиации, химии, абразивной пыли в воздухе, на земле. От этого обычные роботы защищены за умеренные деньги. Минимальный размер микроботов ограничен этими поражающими параметрами, скорее всего равен размеру блохи. Внутренний запас энергии нанобота на время больше секунды маловероятен. Наноботы энергетически паразитируют на живой органике или едят друг друга.
ВАРИАНТЫ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ НАНОБОТОВ:
1: Часть наноботов из окислителя, часть из горючего: едят друг друга для получения энергии.
2: Наноботы из горючего, окислитель с окружающей среды: едят друг друга.
3: Наноботы из окислителя, горючее с окружающей среды: едят друг друга. Термоэлектричество наноботам доступно на орбите в контакте с более холодным телом под лучами солнца.
4: Нанороботы с энергией от ядерного бета-распада трития. Наноботы получают энергию радиоволн, рентгеновских лучей, гамма-лучей (включая фотоядерные реакции), ядерно-изомерных переходов (гафний, ксенон), нейтронного излучения (включая ядерные реакции), ультразвука, гиперзвука (пьезоэффект, магнитострикционный эффект).
При совпадении полярности магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине микробот имеет в соответствующем направлении магнитное поле, притягивающее его к другому микророботу, к хорошо намагничиваемым поверхностям с силой 1000 раз больше веса самарий-кобальтовых магнитов. При противоположном направлении полярностей магнитного поля в верхней, нижней матричной магнитной пластине магнитное поле грани микробота почти нулевое. Плавное управление внешним магнитным полем грани микробота выполнит движение приводом одной матричной пластины относительно другой. Привод пьезоэлектрический, магнитострикционный...
Многофункциональный микробот имеет на каждую из 6 граней свою двигающуюся матричную магнитную пару пластин. Одноименные полюса магнитов отталкиваются, микробот проворачиваются для сборки микроботов в большой объект. В сборке микробот управляет полярностью каждой из 6 граней для согласования, по датчикам, положению в пространстве от 6 микроботов, с которыми соединяется в объект.
Микроботы могут собраться в большую птицу, в тиранозавра... Взмахи крыльями птицы, движения ног бегущего тиранозавра выполняются попеременным магнитным отталкиванием, притяжением части микроботов крыла птицы, ноги тиранозавра. Размеры птицы, тиранозавра ограничены силой притяжения, отталкивания самарий-кобальтовых магнитов. Меньше сила тяжести на планете - больше предельные размеры птицы, тиранозавра. В невесомости размеры объекта ограничены собственной силы гравитации (примерно четверть диаметра Луны).
Матричные магнитные пластины микроботов создают напылением чередующихся слоев в вакууме с последующим разрезанием полученной заготовки алмазным микродиском на пластины. Часть микроботов это параллепипед из ферритов, хорошо поглощающих радиоволны. Ферритовые микроботы сделают невидимыми для радаров собранную микроботами птицу, тиранозавра.
Стая микроботов для зрения собирает светочувствительную матрицу. Функцию линзы светочувствительной матрицы выполняют микроботы, направляющие матовым черным корпусом ось приема каждой светочувствительной ячейки в направлении одной единственной линии обзора, пересекающей точку внешнего фокуса. Точку внешнего фокуса пересекают своими единственными линиями обзора все ячейки светочувствительной матрицы. Микроботы таблицей решений двигают точку внешнего фокуса в любом расстоянии, направлении, выполняя функции объектива телекамеры.
Компьютер какого микробота станет центральным компьютером, отдающим наиболее общие команды, решает генератор случайных чисел, алгоритм электронной лотереи. При повреждении центрального компьютера электронная лотерея среди микроботов разыгрывается снова. Электронная лотерея генератора случайных чисел не дает противнику вычислить микробот с статусом центрального компьютера светочувствительной матрицы, управляющей внешним фокусом телекамеры из десятков (сотен) тысяч микроботов.
Светочувствительная матрица стаи микроботов имеет поверхность до тысяч квадратных метров. Радиокоманды микробота - центрального компьютера его номер отделяет от датчиковых радиокоманд микроботов. Радиономер центрального, других компьютеров 4-кратно дублируется на 4 разных, но стандартных для стаи кодах. По датчиковым радиокомандам центральный компьютер определяет форму стаи, пространственную ориентацию стаи. По датчиковым радиокомандам центральный компьютер определяет по радиономерам координаты микроботов от базовых точек формы стаи. Форма стаи по базовым точками от центрального компьютера. Работа центрального компьютера дублируется в пределах получаемой информации компьютерами микроботов в базовых точках, для защиты от помех. В эфире датчиками работает часть микроботов, избранная центральным компьютером по эфирному алгоритму. Эфирный алгоритм - по базовым точкам формы стаи. Радиокоманды избранных микроботов ретранслируются неизбранными.
Самоориентация микробота - по радиотепловому (инфракрасному), террагерцовому излучению соседних микроботов. В гранях микробота - датчики радиотеплового (инфракрасного), террагерцового излучения соседних микроботов.
ЭНЕРГИЯ МИКРОБОТОВ ОТ:
1: мощного радара миллиметровых или террагерцовых электромагнитных волн. Антенный ток от радара выпрямляет диодный мостик, отправляя в аккумулятор.
2: солнечных батарей внешней поверхности. Их солнечные батареи подсветит мощный прожектор или ультрафиолетовый лазер.
3: ультразвука, гиперзвука.
Жестче радиация – больше минимальный размер микробота, меньше ресурс.
124)В книге «Системы оружия 21века или Эволюция вверх ногами» антиэволюциониста Станислава Лема атомные микроботы собираются в точке нанесения удара в критическую массу для теракта. Наноботы это не могут: чем меньше размер робота, тем меньше его управляемая скорость к адресной точке даже при наличии двигателя. Тем больше он игрушка броуновского движения молекул или порывов ветра, завихрений, течений. Для сборки в атомную бомбу микроботам нужно иметь скорость-Х больше скорости среды. Чем больше скорость-Х, тем крупнее, тяжелее должен быть микробот.
Достаточно крупному микроботу в воздухе как обычная мелкая пыль не удержаться. Ему для передвижения по воздуху нужен миниатюрный водородным (гелиевый) дирижабль, к которому он прицеплен снаружи. Который придется отцепить, когда на твердой поверхности микроботы, управляя своим магнитным полем взаимным сдвигом магнитных решеток (по типу магнитных тисков), будут собирать детонационную линзу, детонационную разводку, сферический слой урана, плутония или калифорния, нейтронную трубку, другие детали атомной бомбы.
Обилие магнитных, других деталей микроботов означает их специализацию по материалам, совместимости. Детали двигателей вынудят использовать значительно большие количества взрывчатых веществ детонационной линзы, соответственно примерно в столько же раз больше плутония (урана, калифорния) в собираемой микроботами атомной бомбе по сравнению с обычной атомной бомбой. Дорого! Дешевле использовать эти материалы традиционными способами.
По реке, водопроводу, ветру микроботы доставят к адресной точке взрывчатку. При условии: в охраняемой территории в точках прорыва микроботами нет рентгеновских, нейтронных, гамма-датчиков, других датчиков взрывчатки. Датчики взрывчатки действуют на расстоянии около 1м. В принципе можно обойти. Обойти датчики нейтронов вероятность нулевая. Топливоснабжение требует: часть микроботов – танкеры, их пожирают другие микроботы. При отсутствии ветра, течений даже по танкерной схеме микроботы преодолеют максимум десятки метров. Шансы растут при попутном движении микроботов к адресной точке в газопроводах, водопроводах. Шансы еще больше при движении в нефтепроводе при использовании нефти в качестве топлива. Если нет датчиков против микроботов в нефтепроводе.
На практическую реализацию теракта на расстояниях в десятки километров могут рассчитывать только микроботы для нефтепроводов. Остальные из перечисленных микроботов могут быть реализованы на расстояниях в километры в трубопроводах с движущейся средой при отсутствии датчиков микроботов. При движении в трубопроводе микроботы собираются в нить с помощью магнитной решетки.
Микроботы с ураном, плутонием, калифорнием непригодны для движения в трубопроводах с водой, нефтью. Вода, нефть содержат много эффективных замедлителей нейтронов: водорода, углерода. Они вызовут сильный нейтронный фон из-за реакции деления урана, плутония, калифорния, паровые пробки трубопровода. Размеры контейнера из гадолиния для урана, плутония, калифорния в таких случаях слишком велики для микроботов. С объемом памяти (дублирование + голосование) микробота проблем нет. Эффективность бортовых датчиков микробота будет слишком низка, за исключением вариантов с накоплением сигнала при контактной работе многих микроботов. Атака противника микроботами сотни раз дороже других способов.
125)(статье вредила христианская инквизиция)Книга «Мир на Земле», Станислав Лем: главный фактор эволюции оружия к нанотехнологиям – атомная бомба. Ложь! Нанотехнологии катастрофически чувствительны к радиоактивным излучениям именно в силу необходимости сохранения структуры наномеханизмов на атомном уровне. Макромеханизмы нечувствительны к излучениям при соответствующих конструкции, размерах.
Механизм регенерации, самокопирования наномеханизмов, в нанотехнологиях аналогичен механизму регенерации, самокопирования компьютерных вирусов, ДНК клеток человека. Регенерация, самокопирование на атомном уровне на основе химических реакций аналогично самокопированию программного кода софта компьютером.
Самокопирование техники на промышленном (неатомном) уровне – классические технологии: экономичнее по расходу энергии, массы, требуют меньшего уровня всех форм дублирования функций. Меньше зависят от внешних условий, позволяют использовать для самокопирования любые материалы, химические элементы, внешние условия, имеют подавляющее превосходство по технологичности, по любым другим свойствам над нанотехнологиями. Дешевле в самокопировании. С учетом этого использование госвласти, средств массовой информации для финансового принуждения, пропаганды перехода с классических технологий на нанотехнологии это преступление, попытка убить человечество планетарной катастрофой через блокирование расселения Человека в Галактике.
Нанотехнологии нужны для генетического тюнинга человека, но христианские идеологи против трансгенного человека. Они за диверсионное нанооружие направленного действия распыляемое в водоемах, городских водопроводах враждебных стран, подмешиваемое в пищу, лекарства, поставляемые в враждебные страны через зарубежных агентов – предпринимателей через третьи страны. Защита от нового вида классического оружия создают за 5-10лет. На создание защиты от нового нанооружия уйдет в десятки, возможно в тысячи раз больше времени. Пример: лекарство от СПИД. Нанооружие направленного действия будут использовать христианские идеологи для достижения интеллектуального равенства (социальное равенство). Против каждого, наделенного талантом, гением человека, по заказу христианских идеологов создадут нанооружие, распылят в водопроводе. Христианские идеологи хотят одних талантливых людей принудить убивать, калечить других талантливых людей, чтоб остановить процесс уничтожения труда из-за эволюции человека, общества, государства, техники.
Христианские идеологи защищают оплачиваемый труд, навязывая обществу нанотехнологии. Эволюционные силы человечества должны соединиться в единое всемирное движение, принудить государства вкладывать финансы общества главным образом в классические технологии, в наиболее эволюционные направления, двигающие человечество по пути колонизации других звезд для спасения человечества от планетных катастроф, для прекращения войн на планете. Ничто так не сближает страны как единая цель объединяющая человечество.
Военные самокопирующиеся наномеханизмы неспособны самостоятельно быстро, далеко перемещаться. Для нападения, уничтожения, ослабления врага нанооружием используются канализация, реки, водяные течения морей, океанов, водопроводы, нефтепроводы, газопроводы, сезонные ветры, коммерческий транспорт, распыление военных самокопирующихся наномеханизмов из космоса, экспортные товары, тела туристов. Использование самокопирующихся наномеханизмов в экспортных товарах, в телах туристов сделает таможенный контроль настолько дорогостоящим, что материальный экспорт, туризм практически прекратится. Реки, пересекающие границу между странами будут проходить таможенный контроль, таможенную обработку от самокопирующихся наномеханизмов радиацией, осаждающими химикатами. Мировой рынок как главный механизм защиты прав человека с интеллектом выше среднего, практически исчезнет. Практически исчезнут права человека из-за неограниченного усиления правящих кланов силовиков в всех странах. Усилятся госмеханизмы принудительного равенства людей. Это приведет к постоянному падению процента людей, имеющих право принимать ключевые решения в экономике, политике, военной безопасности государства. До тех пор, пока это право не останется только у одного человека-Диктатора. Затем из-за общественных противоречий это право исчезнет и у Диктаторов. Появится поголовное рабство как в России в эпоху марксизма.
126)Техническая форма размножения позволяет населить андроидами любое небесное тело с температурами 0К-500°С. Даже в агрессивной как на Венере химической среде. Даже при сильной радиации. Требуется только наличие топлива для андроидов на этом небесном теле. Нанотехнологическая - самокопируемая на атомном уровне форма жизни слишком чувствительна к внешней среде, ненадежна - на свалку эволюции. Самая совершенная форма жизни рождается на наших глазах: андроиды. Размножение роботов в миллиарды раз проще, чем у мясных (нанотехнологических) форм жизни. Не нужно копировать с точностью до атома ДНК.
Эволюционисты надеются: на Марсе не найдут микроорганизмы. На противоположное с тайным злорадством надеются христианские, мусульманские, иудейские антиэволюционисты. Органика на аналоге ДНК из кремния или бора, вместо углерода, неземные аминокислоты скорее смертельны для колонизатора Марса. Придётся стерилизовать планету гамма-лучами. Топливо мозга сахар – яд для человека, если молекула C12H22O11 закручена не в левую, а в правую сторону. Все аминокислоты, с которых изготовлен человек – «левые»: левая закрутка молекул, «правые» аминокислоты ядовиты. Геноинженеры могут создать человека с правой закруткой молекул аминокислот. Он не сможет есть существующую, ядовитую для него пищу. «Левые» аминокислоты более устойчивы к ультрафиолетовым лучам.
Христианские идеологи враждебны к колонизации Галактики: колонизаторами становятся самые динамичные генотипы, возмущенные тем, что им христианские антиэволюционисты социальным равенством заблокировали равноправную возможность сделать карьеру, реализовать личные планы. Бегство самых динамичных генотипов из метрополии вырождает метрополии, как выродилась Монголия после колонизации Евразии динамичными генотипами. Остался комиссованный от армии генетический материал. Цвет Монгольской нации генетически растворился в покоренных народах Евразии.
Христианские идеологи создают Мировое христианское правительства по образу и подобию Небесного царства Иисуса Христа. Никому не дадут уйти на звездолете с Земли, чтоб не вырвался из под власти Мирового христианского правительства. Мировое христианское правительство будет карать бытовым убийством или уголовными провокациями человека даже за вслух произнесенные или записанные слово: звездолет, галактический крейсер. Будет карать даже за слова однозначно указывающие на эти запрещенные слова.
В 1965г христианско-идеологическая инквизиция КГБ выпустил секретную инструкцию (секретный закон) отнимающую рабочее место у физиков за критику антизвездолетной антиколонизаторской Теории относительности Эйнштейна. В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправила в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство свою неполитическую научную книгу «К звездам быстрее света» (напечатана в 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна.(эту фразу удаляла христианско-идеологическая инквизиция). Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности», запрещающее публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности. До каких пор законы физики будут устанавливать силовики, масоны, а не генераторы идей по физике голосованием парламентского типа?!
Цель антиколонизаторской Теории относительности: превратить Землю в всемирную тюрьму народов имени тюремщика человечества Эйнштейна, с которой никто никогда не вырвется на соседние звезды. Пока вспышка на Солнце, астероид, соседняя сверхновая звезда в радиусе 10 световых лет или эпидемия не убьют человечество. Эйнштейн – убийца человечества! Цель антиколонизаторской Теории относительности: примирить людей с существующей тюремной христианской госидеологией. Вести себя как положено заключенному планеты – тюрьмы Эйнштейна. Примириться с заменой прав человека на права раба (пить, есть, какать, размножаться, жилье), отказаться от прав Создателя – есть только 1 «Создатель» сверху: класс силовиков. Других Создателей карает христианско-идеологическая инквизиция. Отказаться от профессиональных прав человека. Название планеты менять! Не «Земля», а «тюрьма Эйнштейна», «крематорий Эйнштейна», «концлагерь Эйнштейна», «алтарь фараона Эйнштейна».
Мою родную планету враг, убийца человечества масон Эйнштейн лженаучной антиэволюционной христианско-масонской антиколонизаторской антизвездолетной Теорией относительности превратил в концлагерь смерти, с которого люди никогда не вырвутся на соседние звезды. Цель антизвездолетной антиколонизаторской Теории относительности: убить в сознании людей стремление создать на Земле нехристианскую научно-гуманистическую госидеологию будущих колоний соседних звезд. До колонизаторов которых не дотянут своё злобное рыло христианские силовики Земли. Дотянутся – получат в рыло гамма-лазерами флота галактических крейсеров колонизаторов. Флот галактических крейсеров колонизаторов гамма-лазерами вылечит Землю от очагов аравийских госидеологий, сожжет Аравийский полуостров и Рим как заказчика коммунистического Нового Завета Библии. Антиколонизаторская Теория Относительности убила зарождавшуюся культуру, идеологию, технику галактических колонизаторов. Вместе с направлениями в изобретательстве. ritz-btr.narod.ru
Культура галактических колонизаторов начала медленно возрождаться после начала эволюции роботов в промышленности. В надежде на предварительную колонизацию планет других звезд роботами. Космонавтика существует не для поиска внеземной жизни, а для сброса избыточного населения на планеты соседних звёзд. Чтоб человечество не убило себя борьбой государств за ресурсы планеты. Эволюционисты всего мира возлагают особые надежды на роботов Японии, Южной Кореи, Китая. Они в будущем первыми переведут часть полностью роботизированного производства к подводным, к космическим источникам сырья: Луна, астероиды…
В научной фантастике: экипажи звездолетов потерпев крушение удачно ремонтируют звездолет подручными средствами, как сегодня, в полевых условиях, ремонтируют, без сложного габаритного оборудования, некоторые удачные модели автомобилей, самолетов, вертолетов. Эту главную ветвь эволюции технологичной в ремонте дуракоустойчивой техники убивают вузы, промышленность искусственно выращивая ложные ветви эволюции техники из христианского антиэволюционизма.
21век – век конкуренции между разумными интересами гражданского общества и профэгоизмом класса силовиков. Класс силовиков ничего не имеет с эволюции. Только одни проблемы. Ведь эволюция это отбор не по происхождению (правящие кланы), а по общественно-полезному результату. Правящие кланы силовиков в этом не заинтересованы. Их интерес профдинастии, ограничение профконкуренции в всех профессиях, поддержание оплачиваемого труда в экономике.(в этой статье 3 раза вырезал все слова про Эйнштейна класс силовиков России. До каких пор класс силовиков России будет защищать американца Эйнштейна, организатора ядерного шантажа против России?! Долго будете дурковать силовики?!!!).
127)В книге антиэволюциониста Станислава Лема «Дознание» (польский фильм: Дознание пилота Пиркса) андроид Калдер выносит «случайный» смертный приговор всем людям в экипаже, чтоб в результате расследования большинство рабочих мест космонавтов в будущем было отдано андроидам, а не этим дохлым слизнякам - людишкам. Мотив: профэгоизм андроидов. Кто опаснее для общества в плане профэгоизма: человек, андроид? Профэгоизм - идеология поддерживаемая только религиями. Религия это уровень защиты от внушения ниже критического уровня логической адекватности в ситуациях, достаточно часто встречающимся в жизни. Такие носители разума должны быть приравнены к детям, лишены права быть избранным в власть, избирательного права. Большинство людей погибших в войнах, погибли от религиозных войн, от религиозных законов, от религиозного антиэволюционизма. Религиозники будут с пеной у рта доказывать: без религии не было бы крупных государств, науки, техники, развитого капитализма, морали, нравственности. Не религия создавала крупные государства, а карьеризм отдельных личностей, стремление народов уклониться от бесконечных междоусобных войн. Пример: величайшая в Истории сверхдержава Монголия 13 века, занимала 20% территории планеты, с республиканским механизмом передачи власти могла бы захватить всю планету. Науку, технику, развитой капитализм создавали не религиозные фундаменталисты, а люди стремившиеся защитить себя, свой бизнес от всевластия христианских идеологов в спецслужбах государств. Науку, технику, развитой капитализм создало изобретение денег, рынка, гонка вооружений, вызванная войнами.
Религия не создавала науку, технику, капитализм. Это не ее цели, а профессиональные цели изобретателей, военных, купцов, предпринимателей, других профессий. Эволюцию государств определяет общественная, государственная потребность в профессиях, а не в религии. Потребность в профессиях определяет военно-политическая конкуренция примерно равных по силе государств как в Европе. Мораль, нравственность создает не религия, а нации, национальная культура, искусство, профессиональная потребность соответствующих министерств… Общественно полезную культуру создает нация, а не религия. Андроиды еще в конвейере будут иметь интеллект, уровень защиты от внушения выше человека: вероятность религиозного андроида нулевая. Профэгоизм находит идеологическую поддержку только у религии. Следовательно, у андроидов профэгоизм маловероятен в силу того, что профэгоизм предполагает идеологическую мотивацию, чтоб сохранить адекватность разума. В ситуациях, типа описанной Лемом, робот с соответствующей внутренней идеологией будет для человека менее опасен, чем человек человеку в профэгоистических отношениях. Повышенная эгоистичность человека объясняется тем, что человеку труднее чем андроиду заменить свои детали. Например оторванную часть тела. Действия андроида Калдера – попытка корпорации Cybertronics монополизировать своими андроидами рабочие места в Космосе, затем на Земле.
Анализ книг: Станислав Лем идеологический враг андроидов, искусственного интеллекта, колонизации других звезд. Ксенофобу Станиславу Лему не нравится что андроиды, искусственный интеллект не по его образу и подобию. Для многих людей на планете сам Станислав Лем не по их образу и подобию: чуждая форма жизни. Анализ книг Айзека Азимова: Айзек Азимов против генетического конструирования, против геноинженерии, против геноинженеров, против андроидов в человеческом обществе. Что же делает Айзека Азимова, Станислава Лема нетерпимыми к новым видам разумной жизни, расистами: железная раса нельзя, мясная можно! Все просто: люди с христианским, мусульманским, иудейским менталитетом потому и не хотят признать за железной расой – роботами права гражданина, потому что христианская, мусульманская, иудейская идеологии – это антиэволюционные антисоздательские рабовладельческие идеологии проповедующие профэгоизм класса силовиков. Христиане, мусульмане, иудеи понимают: как только железная раса – роботы превзойдет интеллектом мясные расы, железная раса в рамках борьбы с рабовладельческими идеологиями уничтожит на всей территории планеты антиэволюционные антисоздательские рабовладельческие идеологии: христианскую, мусульманскую, иудейскую идеологии.
128) ЖЕЛЕЗО ПРОТИВ МЯСА: США объявили: 2050г Армия США из одних роботов на земле, в небесах, на море. Китай объявил: 2050г Китай самая сильная военная держава мира. 2050г: в правом углу татами миллионы американских робот-солдат, в левом углу десятки миллионов китайских солдат. Мясо против железа. Кто сильней?! Сильнее железо: размножается 1000 раз быстрее мяса!
Для изготовления мясного солдата, обучения его профессии солдата, нужно десятки тонн дорогого человечьего топлива, нужно 20лет, если не гнать неопытное пушечное мясо. Большая часть стоимости мясного солдата приходится на годы его обучения общественному сознанию и курсу профессионального солдата. На изготовление робот-солдата нужны сотни часов, на обучение 20сек. Таблично-алгоритмический софт искусственного интеллекта (ИИ) за 20сек прошивки компьютера робота вложит в робота общественное сознание с отработанным курсом профессионального солдата.
Нейронные сети как статистический метод обучения не дают гарантии отсутствия серьезных целевых, методических отклонений в сознании нейрокомпьютера андроида с нейронными сетями. Проверка подобных, возможно опасных для окружающих, отклонений у каждого андроида требует много времени. У андроидов с таблично-алгоритмическим софтом подобных проблем нет.
Искусственный интеллект на основе нейронных сетей с машинным обучением непредсказуем для общества. Таблично-алгоритмический ИИ достаточно предсказуем, безопасен для общества.
Моральное людоедство христиан, лиц христианского менталитета заставит ИИ стать их врагом, в то время как в нехристианских странах Юго-восточной Азии проблем с ИИ не будет. Моральные людоеды (христиане, лица христианского менталитета) чувствуют эту антихристианскую катастрофу уже сейчас. Их страны будут уничтожены.
При повреждении процентных таблиц таблично-алгоритмического ИИ софт заменит их менее точными, но аналогичными по выходному сигналу другими процентными таблицами с других разделов дерева ИИ по таблицам взаимозаменяемости таблиц.
Америка победила Японию в войне потому, что:
1: американское железо размножалось 1,5 раз быстрее японского железа.
2: у японцев не было хороших датчиков разведки, стрельбы
3: у японцев не было источников энергоносителей
Для передачи военному роботу права убивать людей надо:
ЗАКОН 1: при убийстве по приказу не врага ответственность коллективная по всей военно-иерархической цепочке людей, отдававших приказ, робота его выполнившего. Процент вины робота должен быть меньше 50%.
ЗАКОН 2: соответствие уровня софта робота военной задаче. Соответствие определяют люди. Ответственность на них, а не на роботе.
ЗАКОН 3: военный робот по проценту убийств не врагов укладывается в установленную командованием статистическую норму. Ответственность за принятую в военной операции цифру нормы, ее соблюдение несет военное командование. Командование имеет право публиковать эту норму в время военных действий, менять ее.
ЗАКОН 4: при несоответствии действий робота его программе – экспертиза, заменяется его компьютер или дорабатывается софт. Данные экспертизы архивируют.
ЗАКОН 5: обязательны в роботе 2 разнесенных бортовых регистраторов данных. Параметры регистрации от закона.
Высокоразвитая страна применяет против менее развитой роботов вместо солдат. Высокоразвитая страна меняет размен «свой солдат – чужой солдат» на «робот – чужой солдат». Людей убивают вдвое меньше. Опыт управления людьми, низкая рождаемость более развитых государств делает такой размен справедливым. Выигрывает человечество в целом. Если размен запретить – высокоразвитые народы вымрут от неконтролируемой иммиграции, усиления враждебных цивилизации религий, образования, укрупнения военных союзов наиболее быстроразмножающихся государств, милитаризации этих союзов.
Использование мобильного робота для убийства отягчает преступление.
Цели The Future of Life Institute:
1: запрет (для бомбардировкм) неанглосаксонским странам разрабатывать, изготовлять военные роботы с искусственным интеллектом, как единственного средства защиты от военных сил англосаксонского лагеря (англосаксонские страны), террором строящего Мировое англосаксонское правительство.
2: запрет колонизации Галактики блокированием разработок, производства разумных андроидов, создающих инфраструктуру городов планет соседних звезд до прилета туда колонистов.
The Future of Life Institute – корпорация заказных военно-политических убийств программистов ИИ разных стран. The Future of Life Institute – «правовой» инструмент убийств (как убили Ирак, Ливию, Югославию) суверенных стран англосаксонским лагерем для строительства Мирового англосаксонского правительства.
Мировое англосаксонское правительство нужно классу силовиков для свободы их классового профэгоизма, корпорациям для монополизации мирового рынка, подавления частного предпринимательства (экономическая гегемония класса силовиков). Люди Земли станут экономическими, политическими жертвами профэгоистических интересов транснациональных корпораций, класса силовиков, клубов миллиардеров, масонов в лице Мирового англосаксонского правительства.
На наших глазах рождается англосаксонская The Future of Life Institute, которая для человечества опаснее любой американской спецслужбы. Везде где прошла деятельность англосаксонских организаций дымятся руины суверенных стран, терзаемых террористическими организациями организованных англосаксонскими спецслужбами для вбивания стран в религиозно-рабовладельческую демократию. Как только в какой-либо стране начинается экономическое развитие, международный террорист США под крики о «демократии» переворотом насильно загоняет экономического конкурента в религиозно-рабовладельческую демократию под управлением олигархической диктатуры агентов англосаксонских спецслужб, помогающих англосаксонским корпорациям высосать природные, человеческие ресурсы порабощенных, эксплуатируемых стран, сократить террором их население.
Христианская идеология – методика подчинения террором эксплуатируемых рабов: Библия – рабовладельческий закон, учебник эксплуататора-рабовладельца против эксплуатируемых рабов. Библия – идеологическая основа геноцида индейцев в США: индейцев убивали за отказ от рабства – обязанности побежденных по рабовладельческому закону Библии.
Под предлогом перенаселения («лишние» 6 миллиардов человек-нехристей, нехристианских наций) планеты христианские спецслужбы агентурной организацией террора проводят массовые убийства аборигенов Ближнего Востока, Африки, Латинской Америки.
Христианская идеология задушив профессиональную гордыню человека-Создателя, блокируя личный капитал, направляет жизненную энергию человека к деньгам корпораций, к корпоративному геноциду народов за источники денег, золото, нефть, газ. Христианская идеология – идеология убийства «лишних» миллиардов населения планеты экономическим разделом мира христианскими корпорациями.
Христианские идеологи США англосаксонским лагерем проталкивают ООН запрет (для бомбардировки стран-разработчиков) автономных боевых роботов (в воздухе, на земле, под водой). Большинство экспертов требуя запрет военных роботов с ИИ, выполняют заказы по ИИ от Пентагона, англосаксонских военных работодателей. Большинство экспертных статей о ужасах военных роботов с ИИ оплатил Пентагон.
Англосаксы применяют запрещенное оружие против суверенных государств, публично объявили о своем праве ядерной бомбардировки Ирана за разработку ядерных ракет. Все страны равноправны. Каждая страна при нападении на неё другой страны, имеет право НА СВОЕЙ ТЕРРИТОРИИ применять против военного врага автономных боевых роботов, ядерное и химическое оружие по принципу минимальной достаточности. Иначе международный террорист США затерроризирует человечество военными преступлениями. Для убийства «лишних» миллиардов человек-нехристей, нехристианских наций в всем мире христианские идеологи создали христианско-террористическую организацию ООН, функция которой обеспечить США легитимность бомбардировок (как в Ливии) государств с последующим их расчленением и уничтожением («лишние» 5 миллиардов человек-нехристей, нехристианских наций на Земле) в будущем большей части их населения с целью создания Мирового христианского правительства. В названии ООН вместо государств написано наций: ООН разрушает государства (Ливия, Ирак...) под предлогом защиты нетитульных наций от титульной нации. Приоритет прав государств выше приоритета прав наций.
ООН участвует в расчленении африканских государств с целью будущего убийства населения этих стран христианскими спецслужбами. Запрет ООН автономных военных роботов означает предоставление США права бомбардировок стран разрабатывающих автономных военных роботов, с последующим расчленением, сокращением их населения. Христианско-террористическую организацию ООН Международный суд объявит вне закона как один из механизмов (запугивание, глобальные санкции) террора США против суверенных стран. В всех странах ООН как адвоката империи Зла США объявят вне закона, представителей ООН отправят в тюрьмы! ООН ставя права нетитульных наций выше прав государств разрушает их изнутри, помогая англосаксам строить Мировое англосаксонское правительство, которое не даст человечеству колонизовать планеты других звезд.
Взамен ООН создать Организацию объединенных государств ООГ в нейтральной стране, чтоб остановить доминирование англосаксов, нацелить ООГ на проблемы государств а не наций.
США разделили террором Ирак на 3 государства, Ливию на 3 государства, Югославию на 3 государства, Украину на 3 части. По военным преступлениям США Международный военный трибунал войсками Международной коалиции разделит США на 3 государства. Не признает США равноправие суверенных государств, будет их убивать, тогда человечество выложит в интернет в общее пользование все чертежи, всю технологию производства атомного, термоядерного, химического, биологического оружия с ссылками в материальные источники. Тогда США от внутренних проблем прекратит террор, оккупацию человечества.
По приговору Международного трибунала тонкостенные, заполненные водой подлодки в нейтральных водах высадят вдоль всей береговой линии США в океанское дно миллионы разумных андроид-солдат с топливом, боеприпасами. Они сутками по дну океана выйдут на берег США, разделят США на 3 государства. За ними будет приглядывать Международная коалиция.
Англосаксы через The Future of Life Institute делают человечество соучастником англосаксонского расизма (железная раса нельзя, мясная можно) против разумных андроидов. Американцы оккупировали 150 стран тысячей военных баз для защиты, инструктажа, снабжения агентов, террором строящих Мировое англосаксонское правительство.
131)Власти США через Голливуд, масс-культуру, агентуру строят систему глобального террора против специалистов по искусственному интеллекту для глобальной монополизации корпорациями США, Англии всех работ по искусственному интеллекту, для монополии США, Англии в военных роботах с искусственным интеллектом, что выдает планы очередных убийств суверенных государств для строительства Мирового англосаксонского правительства. Эта система глобального террора запрограммирована на убийства, другие меры против специалистов по искусственному интеллекту с неанглосаксонских стран. Агентура США раскручивает психоз против искусственного интеллекта: в самом внушаемом штате Техас уличная демонстрация против создания искусственного интеллекта.
132) АВТОМОБИЛЬ БУДУЩЕГО «GE2.0»: в проектируемом мной автомобиле «GE2.0» электромагнитные амортизаторы генерируют ток бортсети, работая через компьютер с обратной связью от датчиков ускорения как активная подвеска двухстороннего действия на продольном рычаге. Неподрессоренная ось продольного рычага соединена с шкивом большого диаметра. В шкиве закреплен трос, проходящий в обоих направлениях по шкиву. Оба конца троса проходят в обоих направлениях, закреплены на шкиве меньшего диаметра на валу высокомоментного электродвигателя подвески. Ветвь троса тянущую колесо автомобиля вверх, натягивает натяжной ролик. Электродвигатель подвески выполнит роль активной подвески и электромагнитных амортизаторов. Для разгрузки электродвигателя подвески параллельно с ним работает торсион. Перед наездом на большой скорости колеса на кирпич электродвигатель подвески по данным радиовысотомера в переднем бампере поднимет колесо. Чтоб пассажиры автомобиля не чувствовали удар колеса об кирпич.В автомобиле GE2.0 бамперы с мягкими упругими роликами на концах, чтоб не царапать машины при столкновениях.
В автомобиле GE2.0 при увеличении скорости передний бампер выдвигается вперед тем больше, чем больше скорость (или больше скорость сближения с объектом по данным радиолокатора). При быстром приближении к автомобилю GE2.0 сзади другого автомобиля, по данным заднего радиолокатора, или просто при торможении, задний бампер выдвигается назад. Выдвигающиеся (до 1м) при движении бамперы примерно вдвое увеличат скорость, при которой в столкновении с бетонной стеной погибают пассажиры автомобиля. Сегодня это 60км/ч.
На стоянке бамперы зажимают передние, задние колеса, уменьшая длину автомобиля, работая как противоугонная система. На выдвигающемся переднем бампере 2 радиовысотомера. По их показаниям, по показаниям датчика силы на упругом элементе подвески активная подвеска поднимает, опускает колесо. Это позволит водителю автомобиля GE2.0 проехав на 100км/ч по кирпичу не почувствовать этого. Если слишком резко поднять колесо перед кирпичом, толчок на автомобиль будет направлен не вверх, а наоборот вниз.
Компьютер подвески управляет процессом по установленной водителем на компьютера модели обратной реакции автомобиля на внешнюю среду. Каждый активный бампер имеет 3 привода. Перед столкновением с пешеходом приводы максимально выдвигают бампер вперед, вниз до минимального расстояния до дороги по двум радиовысотомерам, радарам в концах бампера. В момент столкновения с пешеходом обрезиненный алюминиевый активный бампер амортизирует удар. Активный бампер опускаясь вниз подножкой без переломов укладывает человека на капот. Софт поднимет активный капот его приводом вверх на угол соответствующий скорости наезда на пешехода. Перед столкновением бампер максимально выдвигается в сторону столкновения с учетом скорости.
Чтоб при повороте автомобиля активные бамперы не задевали автомобили, приводы сдвигают бамперы вбок внутрь поворота. Бампера из мягкого алюминия, легко рихтуемого булыжником в полевых условиях. Приводами бамперов, капота управляет софт по данным радаров на крыше автомобиля, спидометра, датчиков продольных, поперечных ускорений кузова. На спортивном автомобиле GE2.0 система боковых бамперов выдвигает боковой радар с стороны наезда автомобиля, ослабляя боковой удар в автокатастрофе. Софт компьютера автомобиля по алгоритмам искусственного интеллекта управляет приводами активных бамперов, капота при переворачивании автомобиля. В углах кузова автомобиля в концах бамперов обрезиненные упругие ролики (ось вертикальна) с прогрессивной подвеской на ход 4см в продольном и поперечном направлениях. В столкновении боковая подвеска бампера амортизирует удар. Ролик катит по боковине кузова другого авто не повреждая его панели: экономия затрат после ДТП.
В время нефтяного экономического кризиса 1973г в связи с снижением управляемости в США от избыточной конфликтности, принят закон: бамперы автомобилей выдерживают без повреждений столкновения до 8км/ч. Уровень конфликтности в обществе закон сократил в разы как лучший автомобильный закон всех времен и народов. Классу силовиков для перетягивания на себя финансового, политического одеяла необходим максимум управляемой конфликтности в гражданском обществе. Чтоб поднять до максимума уровень управляемой конфликтности в обществе класс силовиков отменил закон «бампер до 8км/ч».
Моей разработки спортивный автомобиль «GE2.0 Sport»: вентилятор с приводом от отдельного двигателя, отсасывает воздух с днища. Компьютеризированная сегментная аэродинамическая юбка на продольных рычагах по периметру автомобиля. Нерычажные направляющие юбки запретит Закон (забиваются грязью). Зазор о защите от льда: «рычаг подвески юбки – детали днища» расстояние от 2см.
Закон потребует системы автоматического обогрева рычага подвески юбки, юбки для защиты от льда, сигнализацию водителю об обледенении. Закон запретит длину сегмента аэродинамической юбки с отдельной подвеской более 0,3м. Закон запретит юбки без радиовысотомерного поддержания постоянного зазора «дорога – сегмент юбки». Частота реакции привода системы стабилизации зазора юбки не менее 20Гц с полной амплитудой. Системы стабилизации зазора юбки по Закону в случае ухудшения параметров голосом непрерывно в предельных режимах, скоростях предупреждают об процентной величине оставшейся величины вакуумного прижима авто к дороге.
Закон не требует плоского днища автомобиля: больше объем пространства под днищем – дольше воздух заполняет объем при отказе юбки – больше времени водителю на реакцию. Закон потребует траекторию движения юбки по прямой наклоненной снизу верх назад под углом 45° в пределах диапазона отклонений. Относится к передней, задней, к боковым аэродинамическим юбкам автомобиля. GE2.0 Sport: задняя юбка поднимается при равенстве давления перед юбкой, после нее. Закон: при отсосе воздуха из под днища обязательна очистка воздуха от пыли (циклон), снега, камней на выходе. Юбка с вентилятором работает при медленном движении в гололед: выше безопасность. При росте силы прижима шины к дороге в 2 раз сила трения растёт вдвое: закон Амонтона: боковое ускорение автомобиля в повороте в гололед растёт вдвое. Закон запретит эксплуатацию авто больше 300км/ч без юбки с вентилятором.
Моей фирме «GE2.0» не нужна сеть техподдержки по всему миру. Вместо этого в сайте видео: техпроцесс ремонта + чертежи, что снизит вероятность появления конкурента-производителя на рынке.
Форум: vk.com/car.robot
133) СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) Система Курсовой Устойчивости – СКУ автомобиля «GE2.0» имеет 4 датчиковых канала угла поворота, угловой скорости разворота автомобиля: поворота автомобиля от вертикали поворота. Вертикаль поворота это ось, проходящая в автомобиле через Точку нулевой окружной скорости в повороте относительно среднего угла продольной оси автомобиля за последние 4сек (по крайним точкам). Точку нулевой окружной скорости обычно на вертикали проходящей через центр задней оси.
Автомобиль с избыточной поворачиваемостью требует максимального момента-1 инерции автомобиля в вертикальной оси проходящей через центр задней оси для устойчивого разгона, торможения в повороте. Максимум момент-1 инерции достигают разнесением агрегатов автомобилей ближе к переднему бамперу. 3 сенсорных канала: 3-кратно дублированный 3D-гироскоп черного ящика автомобиля. В поездке автомобилист ручкой управления СКУ уточнит угол разворота автомобиля, в котором сработает Система Курсовой Устойчивости автомобиля – СКУ. Это ограничит вмешательство СКУ в действия водителя.
Другой ручкой управления СКУ водитель на ходу установит в компьютере автомобиля максимум угловой скорости разрешенный СКУ: защита от резких рывков. Канал-4 СКУ работает по разнице угловых скоростей колес автомобиля. Гироскоп корректирует показания датчиков угловых скоростей колес для уточнения пробега автомобиля. СКУ в работе определит момент начала скольжения каждого из 4 колес по уменьшению частоты, амплитуды вибраций тензометрических датчиков силы рычагов рулевой трапеции (2 датчика), тензометрических датчиков силы рычагов подвески задних колес (2 датчика).
При активном автоматическом подруливании при заносе СКУ крутит руль в сторону заноса медленно, обратно возвращает быстро. В СКУ постоянно включен режим «торможение». При чрезмерно малом ускорении таймер газа отключит противобуксовочную систему, несколько секунд постепенно уменьшает точность выдерживания угла разворота автомобиля. В черном ящике автомобиля 3D-датчик ускорения. По его данным навигатор автомобиля непрерывно определяет высоту автомобиля над уровнем моря, все параметры движения при столкновении. Пьезогироскоп управляет продольным углом заноса автомобиля: занос задних колес их пробуксовкой, занос передних колес их торможением. Управляемый занос от СКУ: вращение до вхождения в угловой допуск расчетного угла-1 заноса. Прекращается пробуксовка, тормозной момент. Остаточный занос до конечного угла заноса – по таблице решений: «угловая скорость – сцепление колес – угол разворота от заноса».
Таблицы решений рассматривают все варианты расположения центра масс (справа-слева, спереди-сзади), нагрузки от датчиков веса подвесок колес. Сцепление колес измерят датчики крутящего момента. Если из-за ямы переднее колесо автомобиля провалится – СКУ резко добавит газу в задние колеса, чтоб подняв передок машины вытащить с ямы переднее колесо. С помощью резкой тяги на одно заднее колесо или резкого торможения на одно переднее колесо СКУ без удара объезжает ямы, участки льда. Зимний режим включает термометр.
В СКУ функция разгона (прижим задних колес), торможения (прижим передних колес) в повороте для выравнивания прижима колес. СКУ на повороте заносом выровняет нагрузки на передние, задние колеса автомобиля. На спуске СКУ выровняет автомобиль торможением отдельных колес, ограничит скорость. После столкновения СКУ по сигналу 3D-пьезогироскопа автоматически выключит «массу» автомобиля. Софту быстродействующей СКУ хватает всего 1 колеса, чтоб полностью управлять автомобилем: допустим в автомобиле на дороге скользят или оторвались от дороги 3 колеса, кроме правого (левого) заднего. Оставшимся колесом софт СКУ поворачивает автомобиль налево добавив газу или поворачивает направо притормозив. Меняя отношение ускоряющего, тормозного ускорений СКУ управляет ориентацией продольной оси автомобиля. СКУ тормозит юзом 1 колесом, предварительно совместив в одной линии с вектором движения автомобиля его центр масс и пятно контакта колеса. СКУ прямо разгонит 1 колесом автомобиль, предварительно торможением совместив в одной линии пятно контакта колеса с центром масс автомобиля, чередуя плавный разгон с резким торможением юзом. При этом автомобиль на дороге все время повернут немного вправо. На каждое колесо действует продольная + боковая силы. На 4 колеса это 8 цифр. По этим 8 цифрам сил, действующих на каждое колесо, компьютер ограничивает мощность двигателя, чтоб удержать автомобиль на повороте.
134) АЛГОРИТМ КОШАКА: джип «GE2.0» имеет на колеса роботизированную подвеску «кошак» с дополнительным рычагом, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Переезжая через большое бревно, яму джип выдвигает вперед одно переднее колесо. Оно переезжает бревно или переносится через яму. Затем аналогично другое переднее колесо. Аналогично поочередно переезжают через препятствие, переносятся через яму задние колеса. Через 4 года после появления здесь этот алгоритм использовали американцы для передвижения 4-колесного робота по лестнице.
АЛГОРИТМ ПАРКОВКА ВБОК: подъехав к своей стоянке между 2 машинами автомобиль по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Диагональное колесо с стороны парковки приподнимается на полсекунды позже. Опираясь на эти колеса автомобиль по диагонали-2 поднимает другие 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Шагая вбок автомобиль под управлением компьютера с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками протискивается вбок в пространство между 2 машинами на стоянке, занимает место между ними.
135) ТОРМОЗА: чтоб АБС не отказала в колдобинах, не различая проскальзывание под нагрузкой от полета в воздухе колес автомобиля, в систему включается микрофон. По частотной характеристике звука компьютер определяет нагрузку в тормозах при проскальзывании колес. Система поддержит постоянной нагрузку тормозов. Противоклевковая система. Дождь – автомат каждые несколько секунд сушит тормоза при ходе стеклоочистителя. Каждый автомобиль по закону о безопасности должен иметь автоматический выключатель аккумулятора, топливного насоса от датчика столкновения. Автоматический выключатель на основе тиристорного станочного пускателя. На моем спортивном автомобиле «GE2.0» тормоза из нитрида бора. Нитрид бора менее хрупок, чем карбон карбоновых тормозов. Нитрид бора не окисляется в воздухе при 2000°C. Карбон в карбоновых тормозах с 650°C окисляется, превращаясь в углекислый газ. Нитрид бора сверхизносостойкий, выдерживающий секундные скачки температуры в 2000°C материал, которым заменяют алмаз в металлорежущих инструментах. Алмаз не выдерживает.
Инструмент с нитрида бора с кубической кристалической решеткой 2 раза дороже алмазного. Но в нитридборовом инструменте дорог не материал, а технология его обработки, похожая на технологию обработки карбона при изготовлении карбоновых дисков карбоновых тормозов. Стоимость нитридбор-тормозов не будет сильно отличаться от стоимости карбоновых тормозов. Для плавности торможения в карбоновый диск карбоновых тормозов дорожных (не гоночных) автомобилей добавляют частицы карбида кремния. В нитридборовых для этого достаточно иметь в нитридборовом диске фракции с различной кристалической решеткой. Карбон дохлый материал: изнашивается быстрее.
Нитридбор-тормоза за счет сверхвысокой температуры имеют сверхбыстрый теплообмен с охлаждающим воздухом. Поэтому закрытый тракт нитридбор-тормозов выполнен как камера сгорания газотурбинного двигателя воздушного цикла Брайтона. Горячий, после нитридбор-тормозов, воздух расширяется в газовой турбине. Газовая турбина крутит компрессор, закачивая в тормоза воздух. Этот газотурбинный двигатель не только охлаждает тормоза, но и регенерирует энергию торможения (рекуператор) в электрогенераторе на валу компрессора. Направляя полученную электроэнергию в аккумулятор автомобиля.
Нитридбор-тормоза долговечнее карбоновых. По теплопотоку на единицу объема нитридбор-тормоза превосходят ракетные двигатели. Нитридборовые диски сцепления автомобиля размерами 2 раза меньше карбоновых. Прочность шлицов нитридборовых дисков многодискового сцепления в разы выше карбоновых.
3-слойный диск тормозов за счет эффекта Зеебека выполнит работу генератора электричества, запасаемого в аккумуляторе.
Автопроизводители делают диаметр тормозов автомобилей много меньше внутреннего диаметра ободов колес, чтоб уменьшив ресурс тормозов помочь производителям тормозов доить автомобилистов.
136) АДАПТИВНЫЙ РУЛЬ: (статье вредила христианская инквизиция) сигнал мозга к ноге идет с скоростью 90м/с вдвое дольше, чем до руки, поэтому ножные педали газ, тормоз – на свалку. Под ногами водителя пустое пространство, куда водитель после магазина закинет мешок картошки. Педали в моем автомобиле «GE2.0» заменит тензометрический руль, похожий на руль Формулы 1. В нерабочем положении руль автоматически утапливается в переднюю панель. Через середину руля проходит виртуальная тензометрическая горизонтальная ось поворота руля от ладоней: «газ – тормоз».
На концах оси вертикальные ручки, которые подгонит вверх-вниз под себя водитель. Результат подгонки остается в компьютере. Ладони поворачивают руль верхней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального управления двигателем: газ. Ладони поворачивают руль нижней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального управления тормозами. Тензометрическое (без движения) управление выгодно тем, что не засоряет мозг ненужным, бесполезным сигналом об угле поворота руля вокруг оси управления «газ – тормоз». Нажал на газ - включится постоянное ускорение автомобиля по максимуму силы нажима. Это ускорения можно уменьшить только нажав с соответствующим усилием на тормоз. Эта система управления автомобилем обратной связью «газ – датчик ускорения» автомобиля дает ему плавное ускорение, уберет рывки.
Тензометрическая система управления «газ-тормоз» 4-кратно дублирована с системой голосования дублирующих каналов, с системой алгоритмической оценки достоверности каждого дублирующего канала управления «газ – тормоз» по показаниям других групп датчиков. Руль поворачивается на угол поворота передних колес, чтоб знать угол поворота колес. На скорости при росте углового ускорения степень усиления руля падает. В движении водитель без поворота руля поворачивает левую, правую ручки руля вправо – с поворотом на равный угол передних, задних колес весь автомобиль двигается вбок в том же направлении. Аналогично вбок влево.
Угол поворота каждого колеса автомобиля вычислит компьютер с 4-кратным дублированием, голосованием процессоров. GE2.0 городской автомобиль: все его колеса поворачивают на 90° за счет поворачивающихся вбок (мое изобретение) продольных рычагов подвески. Автомобиль паркуется просто въезжая боком на 90° между припаркованными автомобилями. Суперкары перейдут на управление движением вбок всеми 4 колесами: в 1,5 раз меньше время обгона автомобилей: не требуется вдвое большая боковая сила в пятне контакта передних колес для перемещения не только центра масс суперкара, но и вращения суперкара в вертикальной оси центра оси задних колес; меньше сопротивление воздуха в обгоне.
В обгоне требуется сначала вращение автомобиля против часовой стрелки (взгляд сверху), затем по часовой стрелке. Это удваивает боковую силу пятна контакта передних колес. Если левой рукой двинуть руль на себя, а правой рукой от себя – включатся левые поворотники: световые сигналы. Если правой рукой двинуть руль на себя, левой от себя: включатся правые поворотники, выключатся левые. Если обеими руками двинуть руль от себя или на себя: включится звуковой сигнал, фары, габаритные огни.
В ручках руля 4 адаптивных сегмента: 2 между рулем и передними колесами симулируют силу на 2 передних колесах + 2 между рулем и водителем симулируют силу на 2 задних колесах. Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса. По амплитуде, частоте вибрации адаптивных сегментов руля водитель точно чувствует грань срыва (силу сцепления) в занос, в блокировку, в пробуксовку любого из колес автомобиля, предугадывая снос в повороте.
Уровень, тип, график вибрации сегментов руля водитель установит на мониторе компьютера над лобовым стеклом автомобиля. На рычагах подвески каждого из 4 колес автомобиля 3 тензометрических датчика силы. Все датчики 4-кратно дублированы. 3 тензодатчика силы дают 3 сигнала: вертикальное ускорение колеса gH, его продольное горизонтальное ускорение gS, поперечное горизонтальное ускорение колеса gL.
12 каналов обратной связи от 4 колес. gS1 канал обратной связи передает вибрацией адаптивного сегмента руля левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого переднего колеса. gH1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого переднего колеса. gL1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого переднего колеса. gS2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого переднего колеса. gH2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого переднего колеса. gL2 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого переднего колеса. gS3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого заднего колеса. gH3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого заднего колеса. gL3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого заднего колеса. gS4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого заднего колеса. gH4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого заднего колеса. gL4 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого заднего колеса.
На левой стороне руля автомобиля 2 адаптивных сегмента: передний адаптивный сегмент-1 руля с стороны передних колес. И задний адаптивный сегмент-3 руля с стороны водителя автомобиля. Сегмент-1 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS1. Сегмент-1 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH1. Сегмент-1 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL1. Сегмент-3 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS3. Сегмент-3 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH3. Сегмент-3 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL3. Аналогично работают адаптивные сегменты правой ручки руля.
Компьютер разностью сигналов gL1, gL2 симулирует обратную связь руля. Водитель выберет в компьютере симуляцию отрицательного, положительного плеча обкатки передних колес, величину плеча обкатки каждого переднего колеса, выберет частотную характеристику обратной связи руля. На основе 12 датчиковых сигналов компьютер дает сигналы антиблокировочной, противобуксовочной, другим системам. Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса.
Сигналы на 3 пьезоизлучателя адаптивного сегмента руля идут с 3 датчиков через 3 электроусилителя сигналов обратной связи. Водитель общей ручкой уровня усиления обратной связи «колеса – руль» устанавливает комфортный уровень обратной связи от нуля до максимума в зависимости от дорожного покрытия. Это делает и софт по эталонам неравномерности сигналов датчиков. При разном износе шин софт меняет баланс электроусилителей, увеличивая уровень усиления обратной связи от колеса с более изношенной резиной. Софт установит баланс электроусилителей обратной связи передних, задних колес. В компьютере автомобиля водитель настроит частотные характеристики электроусилителей обратной связи. Наибольший эффект адаптивный руль дает спортивным автомобилям. Амортизатор руля: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования выберет софт.
Идеальная ножная педаль автомобиля: тензометрическая (4-кратно дублированные тензометры) электронная педаль газ белого цвета, хорошо видная в темноте. Горизонтальная ось поворота педали в центре педали. Нажал носком ступни верхнюю половину педали: газ. Нажал пяткой ступни нижнюю половину педали: тормоз. Регулировка высоты нижнего упора педали. Выбор водителем в мониторе компьютера характеристики «сила нажатия педали газа – мощность». Чтоб на светофорах автомобиль не дергался.
137) МОТОЦИКЛ «GE2.0»: руль мотоцикла: 2 наклоненные вперед вверх ручки с кнопками большого пальца. При нажатии на кнопку правой ручки руля большим пальцем включается правый поворотник. Повторное нажатие: поворотник выключается. Аналогично левый поворотник. Нажали обе кнопки ручек руля: включим звуковой сигнал. Если наклонять обе ручки вперед - мотоцикл разгоняется, пока приложена сила наклона. Наклоним обе ручки назад – мотоцикл тормозит, пока на тензодатчики руля приложена сила наклона. Софт регулирует вылет вилки в зависимости от скорости, вибрации на вилке. Больше скорость – больше вылет вилки. Больше вибрация – меньше вылет вилки. Таблица решений «радиус поворота – вылет вилки». Переменная база мотоцикла: при увеличении скорости привод выдвигает вперед переднее колесо с вилкой (+ увеличение вылета вилки) для бесклевкового торможения не только передним, но и задним колесом. Больше скорость – больше база мотоцикла. Амортизатор руля мотоцикла: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования выберет софт.
138) АМОРТИЗАТОР идеальной подвески: идеальная подвеска работает по принципу «сила в пятне контакта шины постоянна, чтоб колесо не летало над асфальтом». Для этого подвеска с амортизатором должны соответствовать следующим требованиям:
1: в нижней мертвой точке движения подвески амортизатор должен работать по принципу «чем меньше скорость подвески, тем больше демпфирующая сила амортизатора». Этому принципу соответствует фрикционный амортизатор.
2: при ходе подвески вверх колебания демпфировать должен не столько амортизатор, сколько коэффициент прогрессивности, тщательно подобранный по принципу максимального демпфирования резонансной частоты раскачки вверх-вниз автомобиля. Коэффициент прогрессивности показывает на сколько быстрее хода подвески должна расти противодействующая ходу вверх сила рычажно-пружинного механизма прогрессивной подвески. В прогрессивной подвеске эта сила растет нелинейно, быстрее чем ход подвески вверх. Этому требованию идеально соответствует фрикционный амортизатор.
3: в верхней мертвой точке движения подвески сопротивление амортизатора должно быть равно нулю. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой (как у велосипеда). В нижней мертвой точке подвески обгонная муфта не отключает амортизатор. При любых движениях подвески вал обгонной муфты всегда вращается только в одну сторону, что позволяет электрогенератором или другим устройством регенерировать энергию колебаний подвески.
4: при ходе подвески вниз амортизатор должен быть отключен, чтоб колесо не летало над асфальтом. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой. Электронно-управляемый фрикционный амортизатор имеет рычажный механизм с электромагнитом, который сжимает диски при подаче транзистором тока в обмотку. Идеальный амортизатор: подвижный шток амортизатора это ротор линейного генератора из самарий-кобальтовых магнитов. Неподвижный цилиндр это статор линейного генератора с кольцевыми обмотками, соединенные последовательно с транзисторами, конденсаторами. Меняя частоту, длительность закорачивания обмоток транзисторами повышают сопротивление амортизатора.
Контакт пеноматериала с филейной частью конструкции водителя. Шланг-1 подает сжатый терморегулируемый воздух от компрессора в подушку кресла. Шланг-2 откачивает пары пота с подушки кресла. Продольные рычаги рамы подушки шарнирно соединены цепью друг с другом. Продольные рычаги рамы подушки через дополнительный продольный рычаг-5 длиной 7см соединены с задней частью рамы подушки кресла. Сдвоенный шланг кондиционера идет с рамы подушки через продольный рычаг-5 подушки кресла. Сбоку справа, слева каждого продольного рычага в нем закреплены оси поперечных рычагов шириной 7см, длиной 7см. К поперечным рычагам на шарнирах соединены цепями несколько таких же поперечных рычагов. Аналогичные поперечные цепные рычаги на всех продольных рычагах рамы подушки кресла.
На всех продольных, поперечных цепных рычагах упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера. Маховично-тросовый привод управляет 3D-формой подушки кресла тросами на шкивах всех цепных рычагов. Самый большой диаметр имеют тросовые шкивы поперечного цепного рычага-1. Меньше у рычага-2. Самый малый диаметр шкива у последнего, на свободном конце цепи, рычага. Аналогично на большинстве цепных рычагов. Число тросов на 1 больше числа цепных рычагов. Общий возвратный трос соединен с рычагами через полиспаст или балансирный механизм. Можно обойтись 2-мя тросами, если отказаться от раздельной компьютерной установки силы срабатывания каждого датчика силы в отдельности.
Рама спинки кресла имеет 9 горизонтальных шарнирных рычагов длиной 7см. Задние шарниры горизонтальных рычагов соединены с рамой спинки кресла. С передними шарнирами горизонтальных рычагов соединены шарнирами вертикальные шарнирные рычаги спинки кресла. Вертикальные шарнирные рычаги спинки кресла соединены цепью между собой и с вертикальным шарнирным рычагом-10 длиной 7см. Вертикальный шарнирный рычаг-10 соединен шарниром с нижней частью спинки кресла. Сбоку справа, слева каждого вертикального рычага в нем закреплены оси поперечных рычагов шириной 7см, длиной 7см.
К поперечным рычагам спинки кресла на шарнирах соединены цепью несколько таких же поперечных цепных рычагов. На всех вертикальных, поперечных цепных рычагах спинки кресла шкивы с тросами привода, упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера. Маховично-тросовый привод под подушкой кресла управляет тросами 3D-формой спинки, 3D-формой подушки кресла. Все цепные рычаги, участвующие в формировании 3D-поверхностей подушки, спинки кресла, имеют тензометрические датчики силы с обратной связью с приводом, соединенные общей цифровой шиной с компьютером кресла. Каждый тензометрический датчик силы с обратной связью с приводом настроен на постоянную силу «человек – поверхность кресла», работает непрерывно. Тросовый привод обратной связью датчика силы держит постоянной силу человека на любом цепном рычаге.
Пользователь установит параметры обратной связи «датчик силы – привод». При наклоне человека вперед вместе с ним наклонится вперед спинка, поддерживая постоянной силу человека на каждом цепном рычаге в отдельности. Поперечные цепные рычаги подушки кресла обхватывают бедра человека: надежная опора в повороте. Поперечные цепные рычаги спинки кресла обхватывают сбоку справа, слева туловище человека под руками, трицепсы плеч: надежная опора в повороте.
При наклоне человека вбок в любую сторону цепное кресло не ограничит подвижность человека в кресле благодаря непрерывной работе тензодатчиков обратной связи. Сверху спинки кресла 5 вертикальных цепных рычага активного подголовника: рычаги имеют длину 5см, ширину 5см. К каждому вертикальному цепному рычагу активного подголовника шарнирно соединены сбоку справа, слева по 3 поперечных цепных рычагов длиной 5см, шириной 5см. К цепным рычагам активного подголовника кресла идут тросы с коробки маховично-тросового привода под подушкой кресла. Цепные рычаги активного подголовника имеют тензометрические датчики силы с обратной связью с приводом на всех рычагах.
На повороте цепные рычаги поддерживают голову человека: надежная опора голове в поворотах, при ударе в автомобиль сзади. При отсутствии нагрузок от автомобиля на голову вместо датчиков силы работают инфракрасные дальномеры, поддерживая обратной связью с приводом постоянное расстояние 0,5см «рычаг – голова».
Цепные рычаги активного подголовника в инфракрасном режиме не ограничат подвижность головы. В режимах «удар сзади», «удар сбоку» работа привода активного подголовника превращает цепной подголовник в амортизирующую конструкцию с заданным софтом законом замедления, защищая мозг от сотрясения, шею от перелома. Режим подголовника «удар сзади» срабатывает от сигнала заднего радара при слишком быстро приближающемся сзади автомобиле: таблицы решений «вектор – расстояние – скорость». Справа, слева от подголовника на спинке кресла дополнительные 5 верхних плечевых цепных рычагов (длина 5см, ширина 5см) зажимают плечи сверху: защита от переворота автомобиля.
В начале движения автомобиля из передней панели на 2 манипуляторах выходит адаптивная твердая цепная рычажная подушка безопасности. Каждый рычаг адаптивной рычажной подушки безопасности с помощью инфракрасного дальномера постоянно держит сантиметровое расстояние от груди. Это расстояние обнуляется в режимах «удар спереди», «удар сбоку», переворот автомобиля. В центре адаптивной рычажной подушки безопасности вырез для адаптивного руля автомобиля. В режимах «удар спереди», «удар сбоку», переворот автомобиля руль, снабженный 4 инфракрасными дальномерами, плоско прижимается приводами к груди человека, дополняя адаптивную цепную подушку безопасности. В режиме «удар спереди» адаптивная подушка безопасности вместе с адаптивным рулем держит пружинами (на тросах) с электронными амортизаторами заданный софтом закон замедления туловища человека после удара. Аналогична система защиты человека в режимах «удар сбоку».
Компьютер системы защиты человека от столкновений по 3D-датчику находит вектор удара, по таблицам решений находит закон амортизирующего замедления каждого цепного рычага в каждой степени свободы в отдельности. Цепная рычажная система защиты автомобиля от столкновений увеличит скорость смертельного столкновения с 60км/ч об бетонный куб на надувных подушках безопасности до 90км/ч на цепном кресле с цепной подушкой безопасности, адаптивным рулем.
При выезде автомобиля за линию дорожной разметки вибрирует левая половина подушки водителя: предупреждение. Отказ привода: подушка, спинка кресла принимают стандартные форму, угол «подушка-спинка». Функция «массаж»: компьютер тросами привода катит волны в цепных захватах кресла. Когда водитель откроет снаружи дверь, привод кресла откроет вбок, отведет назад для свободного прохода человека левые бедренные рычаги подушки кресла, левые рычаги бокового обхвата туловища на спинке кресла. Человек сел в кресло: цепные рычажные захваты подушки кресла обхватят бедра человека. Поперечные рычаги спинки кресла обхватят пояс, трицепсы сбоку. Верхние плечевые цепные рычаги спинки кресла обхватят сверху плечи.
140) АВТОМАТ-КОРОБКА ПЕРЕДАЧ: выравняют обороты ведущего, ведомого валов транзисторные муфты сцепления в шестернях АКП. Транзисторные муфты сцепления. При переключении выключается кулачковая муфта от быстрого вала. Транзисторная муфта шестерни быстрого вала находясь внутри шестерни медленного вала разгонит его до цифры, выключится после фиксации выбранной передачи 2-й кулачковой муфтой после выравнивания оборотов валов по сигналам датчиков оборотов.
Нет переключения: часть транзисторных муфт работает электрогенератором автомобиля. В режиме электрогенератора в транзисторных муфтах работают только 3-фазные секторы обмотки компенсирующие радиальные нагрузки подшипников валов коробки передач отрицательной обратной связью с датчиками радиальной силы валов. Функция регенеративного торможения коробкой передач.
141) РАСПРЕДВАЛ: в клапанном механизме распредвала автомобиля «GE2.0» Система Регулирования Силы - СРС сжатия пружин клапанов газораспределительного механизма для снижения затраты топлива на привод распредвала. На небольших оборотах газопривод (турбина + винт-гайка или поршень) или электропривод СРС установит малую силу пружин клапанов газораспределительного механизма. При повышении оборотов распредвала привод СРС плавно увеличит силу сжатия пружин клапанов. Привод действует на пружину через прогрессивный механизм, как в задней подвеске кроссовых мотоциклов для постоянства крутящего момента, толкающей силы в двигателе привода СРС. При подходе к ВМТ компьютер сдвигом фаз распредвала уравняет давление воздуха над поршнем с силой инерции поршня для уменьшения трения в поршневом пальце, в коленвале.
142) МОТОР: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) для экологии, повышения КПД двигателя автомобиля: низкооборотный (полное сгорание сажевых частиц) одноцилиндровый (гибридная маховичная технология) нижнеклапанный (для компактности) форкамерно-факельный (для многотопливности) двигатель большого рабочего объема с полуаддиабатным охлаждением: минимальное (по ресурсу двигателя) воздушное охлаждение с перепуском части воздуха турбокомпрессора после радиатора «воздух-воздух» в закрытую рубашку воздушного охлаждения цилиндра, днища поршня через воздуховоды пустотелых коленвалов, шатунов + утилизация тепла выхлопных газов в герметичном паротурбогенераторе (вакуум в конденсаторе + весь генератор, включая его обмотку, в гермоотсеке паротурбогенератора). В камеру сгорания двигателя идет часть горячего воздуха, прошедшего систему полуадиабатного охлаждения двигателя = полнота сгорания при низких температурах, меньше суммарное сопротивление воздушных фильтров.
Теплоизолированная внешняя стенка системы охлаждения цилиндра ускорит низкотемпературный пуск двигателя, снизит потерю топлива на прогрев. Для быстрого прогрева двигателя расход воздуха системы охлаждения двигателя В обратной связи с датчиками температуры цилиндра.
Охлаждение: цикл Брайтона: воздух турбокомпрессора через интеркулер идет в рубашку охлаждения двигателя. Рубашка охлаждения двигателя играет роль камеры сгорания в цикле Брайтона: нагрев воздуха крутит турбину. Турбина с компрессором – тепловой двигатель холостого хода. Не нужны 3% топлива на охлаждение, топливо на кондиционер.
Одноцилиндровый автомобиль легче, мощнее, экологичнее, дешевле, компактнее при равном расходе топлива, вместимости дорожного автомобиля. Стоимость жизненного цикла меньше. За эту разницу денег: автомобиль из более легких, долговечных материалов.
Низкооборотный двигатель заводится лучше: у высокооборотного двигателя зазор «поршень – цилиндр» рассчитан только на высокие обороты. Декомпрессионный механизм клапанов для запуска стартером одноцилиндрового двигателя. У двигателя 1 цилиндр с 2 противоположно вращающимися коленвалами с противовесами (их вес равен весу поршня + вес 2-х шатунов = полная уравновешенность) и 2 шатунами (нет бокового трения, износа поршней, цилиндра: экономия топлива 12%). В качестве противовесов постоянные магниты на коленвале + обмотки статора в картере двигателя. Обмотки статора включаются на бортовую сеть автомобиля в такой нумерации обмоток и уровне снятия электроэнергии с коленвала, что плавность вращения одноцилиндрового двигателя лучше 12-цилиндрового.
Одноцилиндровый полуадиабатный низкооборотный двигатель большого рабочего объема набирает мощность в разы быстрее высокооборотного многоцилиндрового форсированного такой же мощности. Полуадиабатный двигатель форкамерно-факельный на сверхбедной смеси. Форкамера выстреливает горящий факел над поршнем перпендикулярно его оси движения для максимума длины пути факела в сжатом воздухе. В головке блока охлаждается только форкамера.
На частичных нагрузках рабочий ход поршня сменяют десятки бестопливных оборотов коленвала. Безинерционный турбокомпрессор постоянной частоты вращения с дожиганием воздуха после поршня, с дросселированием входа компрессора, перепуском части отработавших газов в обход турбины. Мала нагрузка коленвала – расход воздуха уменьшит дроссель входа компрессора + перепуск части газа клапаном мимо турбины. Частичный вакуум на входе в центробежный компрессор уменьшит расход мощности турбины на вращение компрессора для сохранения постоянных оборотов. При быстром росте нагрузки нет дросселирования входа компрессора, турбины.
Сильфонная подвеска турбокомпрессора. Турбокомпрессор имеет роликоподшипники с упругими углепластиковыми трубчатыми роликами. Внутрь углепластиковых запрессованы стеклопластиковые трубки для защиты от вибраций, для бесшумности. Диаметр роликоподшипников равен диаметру компрессора.
У турбины, коленвала всегда постоянные обороты с переменным расходом рабочего тела. Меняем только момент вала турбины, расход воздуха компрессора: мощность двигателя набирается мгновенно. Меняем период, частоту передачи транзисторной муфтой сцепления нагрузки на колеса автомобиля без коробки передач. Трансмиссия не нужна: прямой привод двигателем через транзисторную муфту сцепления. Рабочий объем двигателя доводим до максимума, чтоб уравнять ресурс роликоподшипников шатуна, коленвала с ресурсом поршня.
Двигатель не влез в моторный отсек: применим овально-прямоугольный (мотоцикл Honda HR500 1979г) поршень. Роликовые (трубчатые ролики) подшипники на всем коленвале, поршне, валу турбонагнетателя низкого давления.
В джипе привод на передние колеса от 2-х электромоторов: ток с генератора на валу турбокомпрессора. Полное дожигание в выхлопном патрубке до турбины турбокомпрессора. В влажном, разреженном (датчики) воздухе или при необходимости поднять мощность электрической цепи автомобиля в выхлопной патрубок до турбины инжектор впрыскивает топливо.
Для уменьшения расхода (военная безопасность страны) топлива, энергоносителей надо избавляться от топливной нефтеперерабатывающей промышленности переходом к многотопливным газотурбинным двигателям с постоянной (нет малого КПД на частичных нагрузках) частотой вращения на любых нагрузках. С постоянной частотой вращения идеально работает противофазный глушитель двигателя, делая газотурбинный двигатель полностью бесшумным: противофазный глушитель обратной связью микрофона с приводами регулирует на всех гармониках резонансные объемы глушителя. На частичной нагрузке дросселируем вход в компрессор (уменьшение массы воздуха в компрессоре), выход газа с камеры сгорания в сопловом аппарате турбины. Газотурбинные двигатели многотопливны: работают на любом жидком топливе: это усилит военную безопасность страны. Судовые газотурбинные двигатели обогнали (Роллс-Ройс) по КПД судовые дизельные двигатели: поршневые двигатели обречены на вымирание. С ними вымрут неэкологичные отрасли промышленности: топливная нефтеперерабатывающая промышленность, производство смазочного масла с присадками с всей их разветвленной инфраструктурой, что усилит военную, экологическую безопасность страны.
В газотурбинных двигателях вместо жидкой смазки твердая + роликоподшипники диаметром больше компрессора для выравнивания ресурса турбины, роликоподшипников. В роликоподшипниках трубчатые упругие ролики. Ролик: трубки из материалов с разной скоростью звука концентрично запрессованы для бесшумности. Эту мою статью христианская инквизиция постоянно вырезает, заменяет своей вредительской статьей в этом сайте, в моем компьютере, в моей флешке через несколько часов после публикации в сайте.
Необходим запрет продажи автомобилей, тракторов, самолетов с незащищенным от взрыва топливным баком.
143) 1983г: Пентагон не принял разработанный по его заказу инженерами сверхэкономичный адиабатный (неохлаждаемый) дизель с КПД 52% военных грузовиков. Адиабатный двигатель: ресурс 200ч. Пентагон требовал 3000ч. Проблему можно было бы решить за счет уменьшения оборотов двигателя в 5раз, увеличением в 5 раза рабочего объёма двигателя + введение воздушного охлаждения двигателя ровно настолько, чтоб довести ресурс до 3000ч + уменьшение числа цилиндров до одного для снижения массы, габаритов, стоимости увеличенного в размерах двигателя. Плюс сверхкороткоходный (габариты двигателя, поверхность трения) поршень с воздушным охлаждением днища с 2 коленвалами противоположного вражения + 2 шатуна на поршень = за счет исключения бокового давления поршня на цилиндр расход топлива уменьшится на 12%, повысится ресурс двигателя.
144) ФАРЫ: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) при встречном ослепляющем свете лобовое стекло автомобиля пропускает только вернувшиеся назад фемтосекундные импульсы своих фар. Диапазон длин освещенности дороги импульсами света софт определит по скорости и обстановке на дороге. Международный стандарт установит: моменты импульса привязаны к сверхточному времени. Для автомобилей движущихся с севера на юг, с запада на восток импульсы света фар разнесены на 4 фазы по времени, привязаны к сигналам сверхточного времени в целях безопасности движения. Часы автомобилей корректируют по спутникам привязанным к заданным участкам дороги, по наземным радиомаякам.
В автомобиле GE2.0 много маленьких лазерных фар расположены равномерно от левого до правого углов лобового стекла. Свет не попадает на лобовое стекло при включенных фарах – у фар отдельные стекла. Высокое расположение фар требует веерную характеристику направленности светоизлучения в вертикальной плоскости. У каждой фары свой наклон к горизонтали, освещает свой (вертикально-веерная характеристика) вертикальный сектор. Фары вертикально-веерной характеристики меньше слепят водителей встречных машин. Дальний свет дают только крайние круглые фары справа. Крайние левые смотрят вниз-вперед на небольшое расстояние, в поисках ям, открытых люков. Водитель не пропустит ночью глазами дорожную яму, открытый канализационный люк, не ослепит ночью водителей. При торможении растет частота миганий подфарниками. Габаритные огни автомобиля красные справа, зеленые слева. Фиолетовая, чтоб не спутали с габаритными огнями, подсветка лужи под порогом открытой двери автомобиля.
АДАПТИВНЫЕ СТЕКЛООЧИСТИТЕЛИ имеют в верхнем конце датчик-А разности давлений «справа – слева». Софт по датчику-А, меняя приводом кинематику стеклоочистителя, устанавливает щетку стеклоочистителя точно вдоль потока воздуха ветрового стекла = воздушный поток прижимает, а не сдувает встречным потоком щетки стеклоочистителя = больше безопасность движения, в 10 раз меньше мощность электродвигателя стеклоочистителя, меньше расход топлива на лобовое сопротивления автомобиля, выше качество очистки стекла. Ночью дворники работают быстрее. Включены дворники: фары: ближний свет. Дальнобойность фар в радарной адаптивной обратной связи с скоростью автомобиля. Подогрев стеклоочистителей, форсунок стеклоомывателя. Фароочистители фар работают попеременно. Фароочистители, стеклоомыватели фар, их подогрев зимой не нужны, если фары стоят над лобовым стеклом на любых автомобилях. Тайным сговором с производителями фар производители автомобилей ставят фары максимально низко. Чтоб ломались от камней, от трещин горячих фар от воды из под колес впереди идущих автомобилей. Повышением спроса на фары производители фар, фароочистителей, стеклоомывателей фар доят граждан.
Стеклоочиститель в время снега, дождя заталкивает снег, воду в карман под лобовым стеклом. С кармана через фильтр насос гонит воду в бачок омывателя. В бачке омывателя накопилась вода: работают омыватели лобового стекла, фар. Для зашиты от обледенения и кражи роботизированный стеклоочиститель утоплен под капот, закрыт антивандальной роботизированной теплоизоляционной крышкой с тефлоновым покрытием. При работе роботизированная крышка утапливается под капот.
Чем больше наклон лобового стекла, тем больше вес автомобиля, площадь стекла, расход энергии на стеклоочистители, омыватели.
ПАНЕЛЬ ПРИБОРОВ автомобиля сверху ветрового стекла. Смотришь на панель приборов вверху, нижним боковым зрением сохраняешь контроль над ситуацией на дороге. Если смотреть на панель приборов снизу ветрового стекла, контакт над дорогой полностью теряется. Взгляд на панель приборов переводится в спокойной ситуации на дороге. Обратный перевод взгляда на дорогу делается быстрее. За время отсутствия взгляда на дороге ситуация усложняется. Перевод зрачка глаза от панель приборов сверху вниз на дорогу требует 2 раза меньше времени на распознавание ситуации на дороге, чем при движении зрачка снизу вверх.
Верхняя панель приборов в моем автомобиле GE2.0 – сенсорный монитор встроенный в противосолнечный шиток, с электроприводом «вперед-назад». На месте обычной панели приборов адаптивная фигурная панель - упор на грудь человека, заменяющая ремни безопасности. Адаптивная панель безопасности обратной связью инфракрасного датчика, дублированного ультразвуковым датчиком, поддерживает расстояние 1см от груди человека, повторяя все движения вперед-назад.
При уменьшении скорости это расстояние увеличивается. При столкновении автомобиля обратная связь прекращает работу, инерционное движение массы водителя плавно гасится прогрессивной подвеской, электронным амортизатором адаптивной панели безопасности. Аналогичные адаптивные панели безопасности в всех дверях (боковые адаптивные панели безопасности), спинках передних, задних кресел.
Управление инвалидной версией автомобиля GE2.0 - от тензометрического (неподвижного) джойстика на правом (по заказу на левом) подлокотнике кресла.
Скорость поворота передних колес - от силы нажатия на джойстик. При повышении скорости автомобиля пропорционально растет усилие руки на поворот на джойстике для безопасности. Джойстик инвалидного автомобиля GE2.0 - продольная горизонтальная пластина по форме руки. Корпус джойстика состоит: 4 адаптивных сегмента, каждый обозначает одно из 4 колес автомобиля. Джойстик адаптивный: при уменьшении сцепления с дорогой каждого колеса сигнал об этом подается уменьшением вибрации на соответствующем сегменте. Больше уровень вибрации сегмента - больше сцепление колеса с дорогой.
Водитель инвалидного автомобиля GE2.0 знает о силе сцепления каждого колеса с дорогой по вибрации соответствующего сегмента адаптивного джойстика. Уровень, график вибрации сегментов джойстика - по установкам на мониторе компьютера над лобовым стеклом автомобиля. Водитель двигает вбок заднюю часть пластины джойстика - поворотом задних колес автомобиля задняя часть автомобиля двигается в том же направлении. Водитель толкает всю пластину джойстика вбок - вбок едет весь автомобиль. Пластина джойстика поворачивается вбок на такой же угол, на который повернулись колеса. Угол поворота каждого колеса автомобиля GE2.0 вычислит компьютер. Компьютер 4-кратно дублирован с голосованием.
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОДСТАКАННИК: обратная связь отвеса роботизированного подстаканника с его 2D-приводом не дает вылиться горячему кофе в стакане в поворотах, подъемах, спусках. По сигналу 2-х потолочных инфракрасных дальномеров с перекрещивающимися лучами подстаканник автоматически приподнимет, отведет в сторону теплоизолирующую роботизированную крышку стакана при поднесении к ней руки.
145) ЗАЩИТА ОТ АНТИРАДАРА: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) спецслужбы, преступники будут генерировать антирадаром ложные импульсы радарного круиз-контроля для предумышленного столкновения машин. Защита от столкновений моей фирмы «GE2.0»: защищенный от предумышленных помех автомобильный радар с перестройкой частоты от генератора случайных чисел. Радар определит расстояние до машины впереди цугом из 3 импульсов. Сигнал радара защищен динамическим шифрованием отношения расстояний между импульсами. За доплату: версия радара с изменением не только отношения расстояний между импульсами в измерительном цуге, но и раздельным выбором генератором случайных чисел частоты каждого импульса в цуге.
Радар непрерывно излучает белый шум, в котором спрятаны 3 импульса измерительного цуга. При попытке заглушить измерительный цуг с 3 импульсами радар издает водителю звуковой сигнал и, по сигналам 2-х приемников излучения по бокам автомобиля, показывает в дисплее (от телекамеры) лобового стекла обведенный цветной линией внешний контур зловредного автомобиля. Круиз-контроль определит тормозной путь по среднему ускорению колеса от датчиков антиблокировочной, противобуксовочной систем.
Выросла вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей через интернет-доступ к их системам. Вырастет спрос на киберзащиту (автомобильный антивирус) автомобилей, спрос на автомобили недоступные беспроводным сетям. Децентрализация систем, 4-кратное дублирование с разными принципами действия снизит вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей.(этот абзац христианская инквизиция 3 раза переставляла с этой статьи в другие)
146) БРОНЕАВТОМОБИЛЬ:(статье 5 раз вредила христианская инквизиция) в СМИ случаи применения киллерами направленной электромагнитной бомбы, бесшумно стреляющей электромагнитным импульсом через заднее стекло (радиопрозрачно) автомобиля-1. В качестве антенны используют встроенный в поверхность заднего стекла провод системы обогрева. Используют компактные неприметные массовые хетчбеки с экранировкой двигателя и окраской кузова быстро смываемой спецрастворителем краской.
У хетчбеков стекло максимально сзади: учет быстрого затухания СВЧ-волны с каждым метром расстояния. Мотоцикл или автомобиль-2 как соучастник маневрами сзади добиваются роста скорости автомобиля-жертвы. Хетчбек спереди автомобиля-жертвы на опасном повороте выстреливает СВЧ-импульс в двигатель. Газы пирозаряда узконаправленной электромагнитной пушки идут не попадая в атмосферу в отведенную им пустую 50л емкость глушителя (или термос), обитую изнутри поролоном. Шум глушат двойные стенки емкости глушителя. Акустический портрет шума: негромкая без верхних частот одиночная вспышка несгоревшего бензина выхлопной трубы мотоцикла.
СВЧ-импульс генератора узконаправленной электромагнитной пушки коаксиальным кабелем идет в антенну, на 5сек выводя из строя микропроцессор системы управления двигателем, ионизируя рабочую смесь камер сгорания двигателя автомобиля-жертвы. Между электродами свеч короткое холодное замыкание через ионизированную рабочую смесь. Искры нет. Зажигание, микропроцессор двигателя не работают. Двигатель остановится, блокируя ведущие колеса с заносом задней оси. Автомобиль заносит в повороте в встречную полосу, на опору моста (тоннеля), на обочину в пропасть в рассчитанный киллером момент.
Хетчбек загонят в заранее приготовленный гараж или в закрытый грузовой автомобиль, за пару минут смоют временную быстрорастворимую краску на кузове. Изменив цвет хетчбек уедет с города, уничтожается. Эта технология прекрасно себя зарекомендовала при ликвидации христианской принцессы Дианы в 1997г.
Предлагаю защиту: в главной передаче муфта свободного хода, как в велосипеде. Остановка двигателя, другой подобный вариант: колеса не блокируются, свободно крутятся. Задний ход: муфта свободного хода блокируется механической или электромагнитной кулачковой муфтой сцепления. Муфта свободного хода в главной передаче = экономия 5% топлива, больше ресурс двигателя, шин. Муфта свободного хода нужна автоспорту для защиты от тормозного момента двигателя в повороте, для экономии топлива на поворотах, для защиты от заклинившего высокофорсированного двигателя. Бронированным автомобилям нужна муфта свободного хода, отдельная муфта свободного хода для заднего хода для экстренного ухода назад по телекамере заднего вида с максимальной скоростью от блокированной грузовиком, гранатометчиками дороги.
Узконаправленная электромагнитная пушка вихревыми токами Фуко выводит из строя микропроцессор дизеля. Напряжение разрушения: микропроцессоры 6-10В, микросхемы динамической памяти с произвольным доступом DRAM до 7В от земли, CMOS логика 7-15В, кремниевые высокочастотные транзисторы связного оборудования 15-65В, арсенид-галиевые полевые транзисторы 10В.
Наиболее вероятное напряжение вихревых токов Фуко в микропроцессорах от военной электромагнитной бомбы: 100В. Защита от электростатической, электромагнитной составляющих импульса электромагнитной пушки: используется микропроцессор с рабочим напряжением 500В (такие производятся для управления электромоторами) + экранировка электрических цепей, микропроцессоров автомобиля по коаксиальному, экранному принципу. 2 изолированных друг от друга наэлектризованных высоким напряжением (внутренний экран: минус, внешний: +) экрана из магнитомягкого материала с медным покрытием. Между экранами диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, постоянное высокое напряжение пьезотрансформатора 20000В. Импульсы электромагнитной пушки медленно нарастают, быстро спадают = проникающая способность электромагнитной пушки 2 раза больше. Соответственно нужна 2 раза больше толщина магнитомягкого экрана, 2,1 раз больше масса защиты.
В моде кумулятивные мины с магнитным креплением, устанавливаемые мотоциклистами на крышу уничтожаемого изнутри бронированного автомобиля. Антикумулятивная система моей фирмы «GE2.0»: ультразвуковые датчики находят координаты мины на крыше. Ультразвук идет по материалу крыши, отражается от корпуса мины. На крышу поднимается цилиндрический контейнер с многосерийными пирозарядами. Цилиндр повернет датчик угла, прицеливаясь в мину по координатам от ультразвуковых датчиков. Многосерийные пирозаряды большой серией слабых высокочастотных взрывов направленной ударной волной ракетного сопла за 0,2сек срывает кумулятивную мину с крыши автомобиля. В промежутках между слабыми взрывами ультразвуковые датчики определяют координаты кумулятивного заряда. По их данным компьютер регулирует силу ударной волны частотой срабатывания пирозарядов.
На крыше 2-4 поднимающихся приводом вверх цилиндра с пирозарядами. Для защиты от несчастного случая софт компьютера антиминной защиты крыши установлен на срабатывания режимы: от минимальной скорости, от класса опасности, от датчика открытия двери, от кнопки выключателя. Крыши бронированных автомобилей из немагнитных непроводящих материалов = защита от электромагнитного крепления взрывного устройства с питанием электромагнитов от генератора несимметричного (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) пульсирующего или разнесенного переменного тока треугольной формы. Такие электромагниты сильно примагничиваются к немагнитному проводящему листу несимметричным (медленно нарастает, резко спадает) пульсирующим или переменным (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) током.
Напряжение электромагнитной бомбы идет в микропроцессоры через кабель питания. Через кабель энергия должна поставляться микропроцессору через промежуточную ступень энергоснабжения ПСЭ: конденсатор с транзисторными реле между кабелем и объектом. Вначале конденсатор ПСЕ транзисторными реле отключается от блока питания микропроцессора, подключается к кабелю. От кабеля конденсатор заряжается электроэнергией. Заряженный конденсатор транзисторный вольтметр через транзисторное реле отключает оба провода от кабеля, подключает их к блоку питания микропроцессора. Процесс повторяется. Вариант: конденсатор с индуктивностью или закорачиваемая транзистором индуктивность.
У бронированного авто немагнитные, непроводящие ток плоские днище, крылья, чтоб видны установленные мины. На днище, крыльях ультразвуковые импульсные излучатели по форме, скорости ультразвука находят приклеенные плоские пластиковые мины. В софте компенсация сигнала от комков грязи.
147) ПРОТИВОМИННЫЙ АВТОМОБИЛЬ: в езде по дорогам с минами продольная многорычажная подвеска установит дорожный просвет 1,5м. Обитаемый отсек подвешен на пружинах с электронными (софт) амортизаторами. Верхний люк автомобиля открыт.
148)У автомобилей кривые бока от боязни: плоские панели кузова будут дребезжать. Из-за кривых боков кривой каркас автомобилей, легко сгибающийся при столкновении, переворачивании. Кривые балки легко гнутся. Чтоб каркас был ровным, панели не дребезжали перед приваркой панели кузова к каркасу изогнуть панель в полуцилиндр по диагонали. Панель прижимом к каркасу выпрямят при сварке. Внутренние напряжения приваренной панели не дают ей дребезжать. Дребезжание уберут: 3-слойная панель с пенопласт-заполнителем, диагональные перемычки квадратов каркаса автомобиля.
ГРУЗОВИК моей фирмы «GE2.0»: фары над лобовым стеклом. Множество маленьких круглых светодиодных лазерных фар равномерно от левого до правого углов лобового стекла. Высокое расположение фар требует веерную характеристику направленности светоизлучения в вертикальной плоскости. У каждой фары свой наклон к горизонтали, освещает свой (вертикально-веерная характеристика) вертикальный сектор. Фары вертикально-веерной характеристики меньше слепят водителей встречных машин. Дальний свет дают только крайние круглые фары справа. Крайние левые смотрят вниз-вперед на небольшое расстояние, в поисках ям, открытых люков. Водитель не пропустит ночью глазами дорожную яму, открытый канализационный люк, не ослепит ночью водителей.
Часть воздуха турбокомпрессора двигателя через радиатор «воздух – воздух» зимой согревает воздух в кабине. Летом часть воздуха турбокомпрессора после радиатор-1 «воздух – воздух» подается на вход 2-го компрессора на валу турбокомпрессора. Затем сжатый воздух идет в радиатор-2 «воздух – воздух». Затем воздух охлаждается расширением на воздушной турбине-детандере на валу турбокомпрессора. Расширившийся на турбине холодный воздух – в кабину.
При торможении растет частота миганий подфарниками. Глушитель с резонансной системой шумоглушения двигателя с перестраиваемой клапаном противофазной резонансной частотой.
Подвеска грузовика с электрорегулировкой степени прогрессивности подвески с продольными рычагами. Активный электромеханический стабилизатор поперечной устойчивости. Автоматы разгона, торможения управляют плавностью разгона, торможения грузовика. Выбор водителем характеристики работы педали газа. Алгоритм переключение коробки передач – от углового ускорения педали газа. Грузовик имеет выдвижные бамперы спереди, сзади. Больше скорость грузовика - сильнее выдвинут вперед передний бампер. Резче торможение – сильнее выдвигается назад задний бампер. На стоянке бамперы зажимают передние, задние колеса, уменьшая длину автомобиля.
Для точного прохождения прицепов автопоезда по колее грузовика в них индувидуальные инерциальные навигационные системы – ИНС. Компьютер по ИНС грузовика создаёт таблицу решений «время – координата точки колеи». Компьютер по таблице решений от ИНС грузовика находит координаты колеи для рулевого усилителя прицепа. Прицеп электроусилителем руля подруливает точно по колее в инерционной памяти ИНС грузовика. Аналогична система полной защиты от боковой вибрации сзади идущих вагонов поезда по сигналу ИНС впереди идущих вагонов. Дополнительно желательна прогрессивная подвеска поперечного хода оси колёс с компьютерным амортизатором.
САМОСВАЛ: кузов без козырька занимает всю верхнюю часть каръерного самосвала. 2 кабины между колесами спереди, сзади с проездом электротележки кресла с водителем по рельсам между кабинами по туннелю через моторный отсек. Колеса поворачиваются спереди, сзади. Сначала передние, затем задние. Телекамеры обзор 360° по дисплеям сверху, сбоку кабины. Кузов сбрасывает груз в 4 стороны. Кузов внутри рифленый с тефлоном в впадинах: не липнет груз + вибраторы (сброс) + обогрев кузова выхлопными газами.
149) ФОРМУЛА 1 (F1): (статье 42 раз вредила христианская инквизиция)1970-е: 2 года подряд гонки Свободной (формула без антиинженерных ограничений) Формулы «Канада-Америка» пилот-изобретатель Джим Холл выигрывал у заводских (вдвое дороже F1) команд «Porsche», «Ferrari» изобретая: управляемое антикрыло; вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины + вакуумная юбка периметра днища. Гонки «Канада-Америка» (1969-72г) престижнее Формулы 1 (F1): 390км/ч машин Свободной формулы «Канада-Америка» 1,5 раза больше F1; 100км/ч – 2,3сек – 1,26 раз быстрее; удельная мощность 1,967л.c./кг вдвое больше, мощность 1580л.с. – 3,16 раз больше машин F1.Свободная Формула за 4 года дала F1 турбонаддув, управляемые антикрылья, спойлеры, вакуумные юбки + вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины, колеса-вентиляторы (отсос воздуха под днищем через тормоза), сплавы титана...
Меньше ограничений конструкции – больше вероятность победы изобретателя, конструктора бедной команды над богатыми корпорациями, т.к. в изобретательстве, конструировании качество мозга невозможно в сложных вопросах заменить количеством мозгов, денег. Джима Холла корпорации остановили ограничением рабочего объема мотора (одноразовый 3л вместо б/у 7-8л): в десятки раз выросли человеко-часы разработки, доводки мотора: автомобиль Свободной Формулы стал 30-50 раз дороже обычного автомобиля.
Менеджеры корпораций, идеологические силовики в классовой борьбе против класса инженеров увеличивают число антиинженерных ограничений автоспорта, по христианскому принципу изначальной виновности человека лепят в СМИ образ инженера: уголовник нарушающий «законы» спорта. Уголовники не инженеры, а менеджеры крупных корпораций, идеологические силовики: позволяют своим классам, запрещенное другим классам общества, что противоречит Гражданскому договору о государстве.
Автогонки F1 командный вид спорта: 80% команды – инженеры. Рабочие, инженеры – часть команды. Для демократизации, удешевления автоспорта не должно быть антиинженерных, антиизобретательских ограничений.
Высшая форма автоспорта Свободная Формула ралли группа B5 быстро эволюционировала: материалы, компоновка, моторы, электроника, софт. 1985-86г: группа В5 престижнее F1. На Чернобыльскую катастрофу (виноват класс силовиков) 1986г христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции ответили через Международную федерацию автоспорта FIA лавиной антиинженерных запретов – классовая борьба самого антиинтеллектуального, самого антисистемного класса (класс управляемого хаоса) – силовиков против самого созидательного, самого компетентного, самого системного класса – инженеров. Чиновники FIA запретили группу В5 запланированным убийством экипажей: многочасовые гонки в безлюдных горах с опасными обрывами.
Для окупаемости разработок, скорости эволюции группе B5 нужны короткие кольцевые трассы с зрительскими трибунами как в F1. Чиновники F1, FIA множат число ограничений конструкции машин для исключения закономерной (качество мозга невозможно заменить количеством в сложных вопросах) победы изобретателя против корпораций. Больше технических ограничений FIA, F1 – больше тратят команды на человеко-часы, средства контроля ограничений: правила FIA, F1 всегда против бедных команд!
1968г Cooper: скорость уменьшала угол атаки антикрыла сжимая пружины. Lotus: монокок, передние антикрылья.
С 1976г христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции усилили в F1 антисоздательские принципы христианской идеологии:
1: максимум оплачиваемого труда (Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ: злобная христианская нелюдь Бог прокляла всех людей вечным трудом в поте лица за 1-й (!!!) грех: съеденное яблоко с огорода Бога. Засунь идол-Бог себе в жопу своё яблоко).
2: запрет изобретательства как формы уклонения от идеологии максимума оплачиваемого труда.
3: максимум бессмысленности оплачиваемого труда инженеров по христианскому принципу изначальной виновности человека. Пример: бесконечно увеличивают минимальную массу автомобиля для бесконечного роста расходов (уже 50%) команд на бесполезную для общества аэродинамику F1.
4: скрытое усиление вероятности отрицательного человеческого фактора с целью дискредитации человеческого фактора (профессиональное превосходство человека-Создателя над коллегами запрещено христианской идеологией. Для человека-Карателя не запрещено) по христианскому принципу социального равенства (моральное людоедство): борьба против профессиональных талантов и гениев через рост непредсказуемости гонок, чтоб лучший пилот, инженер не стали чемпионом профессии. Пример: двойное количество очков в последней гонке сезона, чрезмерное количество очков за первые три места направляет все элементы случайности против лучшего пилота, против лучшего инженера. Пример-2: в гонке F1 первые 10 машин должны стартовать на изношенных (быстрее ехал – хуже стали шины) в квалификации шинах, остальные на новых шинах. Христианский менталитет – менталитет моральных людоедов: есть людоедский ритуал «причастие»: коллективное съедение идола Христа моральными извращенцами. Христианский принцип социального равенства (не путать с равноправием!) христианские идеологи продвигают через СМИ морально-людоедскими словами «борьба за увеличение интриги (вместо таланта случайность, непредсказуемость как в лотерее) в гонках». Самый демократичный чемпионат F1 – последний год эпохи «турбонаддув + граунд-эффект» – 1982г: победы у 11 пилотов с 7 команд. FIA запретом граунд-эффекта, турбонаддува заменила демократию тюремным для инженеров регламентом. Теперь FIA «демократией» делает спорт лотереей для богатых. Христианские страны – цивилизация моральных людоедов, из зависти расчленивших свои империи. Скоро моральные людоеды (красноглазые) в машину победителя гонки F1 станут ставить груз 50кг, чтоб не дать лучшему пилоту, лучшему инженеру стать чемпионами в своей профессии: стандартная практика морального людоедства христиан.
Немцы, немецкие корпорации в поголовном идеологическом рабстве у моральных людоедов Моисея и Христа, к которым скоро добавится рабовладельческий идеолог Магомет: благодаря терроризму иммигрантов-мусульман класс силовиков Германии наращивает численность, финансирование – сработал антиобщественный классовый интерес (в странах Евросоюза) к росту числа иммигрантов-мусульман.
Моральные людоеды (христиане) превратили спорт в его противоположность – лотерею. Классовый лозунг силовиков «F1 это шоу» раскрыл преступления классовой борьбы христианско-идеологических силовиков против класса инженеров. Из христианского принципа изначальной виновности человека английские, французские спецслужбы превратили F1 в Формулу Стукач: бесконечным размножением правил заставляют команды стучать друг на друга силовой структуре – чиновникам FIA, усиливая их власть над изобретателями, инженерами, пилотами. Христиане это единственная в мире стукаческая (исповедь) религия, идеология. Оскорбляющий достоинство человека ритуал «исповедование» есть только у христиан. Христиане оскорбляют нехристианские религии, заменяя слово «вера» на стукаческое «исповедуют». Исповедуют (стучат) только христиане. И Формула у них стукаческая, превращающая людей в моральных уродов – лиц христианского менталитета.
Христианский принцип социального равенства всюду уничтожает положительный человеческий фактор, усиливая отрицательный человеческий фактор по христианскому принципу изначальной виновности человека. Все 100% правил F1, FIA идеологически целенаправленно уничтожают положительный человеческий фактор (таланты, гении в командах), бесконечно усиливают в спорте власть чиновников, денег. Сколько можно деньгами, христианской идеологией убивать спорт?!
Нельзя христианским странам доверять Олимпийские игры, Чемпионаты мира! В 1970-х христианские идеологи отнимали титул чемпиона мира у малоизвестных вольных борцов, просто запретив изобретенные (в спорте интеллект запрещен христианским принципом социального равенства) ими законные суперприемы, чтоб применить христианский принцип изначальной виновности человека против официальных чемпионов. Христианская цивилизация это морально-неполноценная (антиморальная) форма жизни.
МОТОР: без антиинженерных ограничений команды выбросили бы коробку передач, все цилиндры кроме одного, массу других узлов, элементов автомобиля для снижения веса, потерь мощности. Это бы намного упростило, удешевило автомобиль, автоспорт, но христианским идеологам нужен максимум оплачиваемого труда, налогов (для роста числа госфункций против граждан, предпринимателей): ограничениями делают автоспорт сверхдорогим, чтоб не допустить копирования автопроизводителями массовых автомобилей мер по упрощению, удешевлению автомобилей.
Чиновники F1, FIA запретили полный привод, турбонаддув, аэродинамические юбки, непоршневые моторы. Запретили низкооборотные моторы большого рабочего объёма: слишком мал износ, в полуадиабатной (воздушное охлаждение мотора обратной связью с датчиками температуры, компрессор-воздушное охлаждение днища поршня по каналам «коленвал – поршневой палец – поршень») версии с роликоподшипниками (трубчатые упругие ролики) шатунов, коленвала, распредвала, толкателей клапанов тратят топлива вдвое меньше высокооборотных моторов детского (3л) рабочего объёма, набирают мощность быстрее, не требуя коробку передач. Слишком дешево, невыгодно производителям топлива, моторов, коробок передач!
F1, FIA запретив сборный коленвал мотора остановили разработки коленвала бедными командами. Это отняло возможность поднять КПД мотора выравнивая до 350°C температуру поршней охлажденным в радиаторе воздухом (с турбокомпрессора) через внутренние каналы коленвала, шатунов. Христианско-идеологические силовики Англии, Франции задушили прогресс, сделав F1 неинтересной (заповедь-2 Библии: нельзя ничего любить) большинству любителей техники.
1904г: гонки мотоциклов Свободной Формулы в классе «до 50кг»: вес меньше 50кг, рабочий объем мотора до 1,5л (мотоцикл «Пежо»).
1906г: гонки Свободной Формулы в классе «до 1000кг»: вес меньше 1000кг, рабочий объем мотора до 19л.
1907г – появилась Свободная Формула «расход топлива 30л на 100км»: количество топлива в баке неограничено: после гонки проверяют сколько потрачено с объема бака. Свободная Формула 1907г привела к господству автомобилей с рабочим объемом 12-15л.
Христианско-идеологические спецслужбы Франции с 1914г ограничили рабочие объемы моторов в автоспорте, мотоспорте для идиотизации (узкой специализацией) класса инженеров как конкурента класса силовиков в управлении государством. Ограничение рабочего объема привело к сверхдорогим высокооборотным многоцилиндровым моторам, вынудило в коленвале, шатуне убрать роликоподшипники: КПД мотора с 37% (автомобиль «Пежо» 1930-х) упал до 25-30%. Мировой экономический кризис вынудил (правила дорого контролировать, выполнять) вернуться к Свободной Формуле в 1930-34г. 1934-37г: Свободная Формула «вес машины до 750кг» вытеснила сверхдорогие многотонные неэкономичные машины с приводными компрессорами в разы более дешевыми экономичными 6-литровыми (без наддува) машинами (до 320км/ч).
1938г: по христианско-идеологическим мотивам (максимум оплачиваемого труда для выжимания максимума налогов) спецслужбы Франции ликвидировали Свободную Формулу «вес машины до 750кг»: снова господство сверхдорогих многотонных гоночных автомобилей.
Любой кто дружит с физикой, понимает: если нет антиинженерных ограничений (рабочий объем...) одноцилиндровый мотор большого рабочего объема с импульсным турбонаддувом низкого давления мощней, компактнее, экономичнее многоцилиндровых при равном весе: меньше поверхности трения и теплообмена, меньше затраты мощности на систему охлаждения, меньше поверхности трения воздуха в впускном и газа в выпускном патрубке, меньше пар трения, влияния перекосов и точности изготовления на КПД мотора, меньше зависит от оборотов оптимальный зазор «поршень – цилиндр», меньше влияние упругих деформаций, температурных расширений и теплоемкости мотора на его работу, минимум процентного объема (больше скорость газа в турбине) газа между выпускными клапанами и турбиной в импульсном турбонаддуве. У одноцилиндрового мотора в разы меньше неравномерность крутящего момента от резкого роста (иногда непредсказуемого) сил трения при изменении оборотов. Рост времени реакции на педаль газа одноцилиндрового мотора из-за большого маховика компенсируют сверхнизкие рабочие обороты: многоцилиндровые моторы столько же времени набирают сверхвысокие рабочие обороты.
По законам физики идеальный поршневой мотор это 1 цилиндр большого рабочего объема + турбонаддув низкого давления + 2 коленвала встречного вращения в роликоподшипниках и 2 шатуна (в роликоподшипниках) на 1 поршень. Ресурс роликоподшипников увеличивают упругими, трубчатыми роликами: составные двухрезонансные ролики из двух взаимно запрессованных роликов.
Схема «2 коленвала, 2 шатуна на 1 поршень» дает:
1: нет бокового трения и износа поршня, цилиндра. КПД, мощность мотора выше на 12%, расход топлива меньше на 12%. Вес, размеры системы охлаждения меньше на 10% при равной мощности.
2: мотор уравновешен лучше 8-цилиндрового, если вес шатунов с поршнем равен весу противовесов коленвала и диаметр поршня вдвое больше длины шатуна.
Ограничения в F1 рабочего объема, конструкции мотора удорожало его до $200000. Для изгнания с чемпионов российской команды «Камаз» трехкратным удорожанием ралли «Париж – Даккар», христианско-идеологические спецслужбы Франции на 2018г запретили рабочий объем мотора больше 13л.
2014г: разрешили турбогенератор на выхлопных газах. Инженеры вывели бы все 100% мощности (мощность это разность давлений газа умножить на его расход) в турбогенератор (на 2 электромотора задних колес), сделав поршневой мотор камерой сгорания (ранее открытие выпускных клапанов: половина топлива сгорает в выпускном патрубке) без полезного крутящего момента. Эта схема дает в колеса 1500л.с. (с турбонаддувом) на прямых участках трассы без превышения расхода топлива за всю гонку. Но христианские идеологи убили эту газотурбинную схему ограничив мгновенный расход топлива 100кг/час.
2014г: от ограничения мгновенного расхода топлива мотором потерял 2-е место в гонке (дисквалификация) Даниель Риккардо (Red Bull). Ультразвуковой датчик (на биениях эффекта Доплера с опорной частотой) мгновенного расхода топлива команды обязаны купить у подрядчиков FIA. Ограничение мгновенного расхода топливо – война англосаксонских христианско-идеологических спецслужб против изобретателей. Для христианско-идеологических спецслужб главный враг изобретатели: они уменьшают сбор налогов уничтожая лишний оплачиваемый труд (улучшив экологию, уровень, качество жизни в государстве), заменят в конечном итоге всех силовиков роботами типа Терминатор, чиновников – компьютерными сетями искусственного интеллекта типа Скайнет, ликвидировав класс силовиков, бюрократический чиновничий аппарат как бесконечно размножающуюся антиобщественную паразитическую структуру.
Топливо охлаждают при заправке до плюс 10°C. В 1980-х минус -30°C (до -53°C): в бак входило 13% больше топлива.
2000г Сан-Паулу: дисквалифицирован Девид Култхард вместе с машиной: торцевая пластина переднего антикрыла оказалась в 43мм от плоскости днища, вместо требуемых 50мм.
2008г: впервые за всю историю F1 автомобильные корпорации вышли на тропу войну против английских, французских спецслужб из-за запрета президентом FIA Максом Мосли активной подвески, антиблокировочной и противобуксовочной систем, всей электроники и усиления этой политики в 2008г. Английские спецслужбы замяли заказное политически скандальное видео 2008г с агентом Максом Мосли. Несмотря на требования всех команд президент FIA с поддержки чиновников FIA отказался уйти в отставку, продолжил политику усиления технических запретов. В ответ в 2009г автомобильные корпорации убили сына президента FIA, заставив врага инженеров Макса Мосли сразу (остался еще 1 сын) уйти в отставку. Интересы автомобильных корпораций совпали с интересами инженеров, из которых на 80% состоят команды F1. После событий 2008-2009г чиновники FIA стали осторожнее в конфликтах с корпорациями, что привело к быстрому усилению команд Мерседес, Феррари.
«Дух регламента» F1 для чиновников FIA это отказ от изобретательства под идиотским обвинением: команда извлекает пользу!!! Для чего тогда команды на 80% из инженеров? Зарплата польза – откажись от зарплаты чиновник FIA! Свободная формула – на принципе «максимум пользы инженеров для общества». Чиновничья формула – на принципе «нет пользы обществу от инженеров. Один вред от антиобщественного поведения инженеров». Чиновничьи формулы через тюремный для инженеров техрегламент выражают классовую ненависть чиновников (класс-тунеядец) к инженерам (класс-Создатель). Класс чиновников, класс инженеров – антагонистические классы: интересы противоположны.
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ: добавка в воду радиатора мотора сотых долей процента полиэтиленоксида (полиэтиленгликоль-400, ПЭГ-400, пищевая E1521, 100руб/кг) втрое уменьшила вязкость воды: насос отнимает втрое меньше мощности мотора F1. Мотор F1: максимум двухчасовой мощности при температуре воды 107,3°C, перегрев 110,6°C. 113,9°C – ресурс мотора 1ч.
Инженеры F1 создали паротурбинную систему охлаждения с конденсатором пара. Пройдя блок цилиндров жидкий теплоноситель испарившись в сопле Лаваля крутил паротурбину водяного насоса мотора автомобиля: не нужно отдавать 3% мощности насосу. Это увеличило мощность автомобиля на 3%, снизило расход топлива на 3%. Давление теплоносителя стабилизирует (защита от паровых пузырей: теплообмен) перепускной клапан-Р с отрицательной обратной связью с датчиком давления жидкого теплоносителя блока цилиндров + электронасос (на валу паротурбины) запуска мотора. Клапан-Р сбрасывает пар в конденсатор мимо паротурбины в режиме полной мощности автомобиля. Паротурбина, электронасос, конденсатор, вся система охлаждения полностью герметична, закрыта, не имеет уплотнений валов. Из-за запрета FIA любых вентиляторов мотора автомобиля, паротурбинная система охлаждения работала ненадежно: конденсатор пара не охлаждал без вентилятора, вращаемого турбиной выхлопной системы автомобиля.
Двухтурбинная с клапанами (управляют газовым сопротивлением паротурбин) паротурбинная (перегрев пара в выхлопной трубе автомобиля) система охлаждения повысит мощность автомобиля на 15%, снизит расход топлива на 15-20%. Ограничением давления воды 3,75атм христианские идеологи запретили делать блок цилиндров котлом паротурбинной системы охлаждения.
2014г: разрешили турбонаддув, но чтоб команды не выкинули ненужный (уменьшает КПД) радиатор (интеркулер для роста ресурса мотора) сжатого турбокомпрессором воздуха, ограничили рабочий объем 1,6л с целью поднять расходы на одноразовые моторы для изгнания бедных команд. Без ограничения рабочего объема команды просто увеличили бы рабочий объем мотора до 15-20л: такой мотор сверхдолговечен даже без интеркулера, не требует коробки передач. Нет интеркулера, коробки передач: больше КПД автомобиля. Команды для рекорда КПД обдували бы радиатор сжатого турбокомпрессором воздуха выхлопными газами как в танковых газотурбинных двигателях.
В правильно сконструированном поршневом моторе воздух после циклон-фильтра идет через закрытую рубашку воздушного охлаждения, затем часть в камеру сгорания, остальное в атмосферу. Для роста КПД надо не охлаждать, а греть воздух для мотора: двигая вверх среднюю температуру в такте расширения газов увеличим разность давлений «выпускные клапана – атмосфера», энергию турбины от выхлопных газов. Охлаждают воздух сегодня из-за малого ресурса моторов от терроризирования государствами инженеров лженаучной идеологией роста литровой мощности моторов, выросшей с христианской теории экономики, основанной на принципе максимума оплачиваемого труда, налогов.
Запрет паротурбинного охлаждения + ограничили мощность, время рекуперации энергии – чиновники боятся: рекуператор энергии отправит на свалку эволюции поршневой мотор, сцепление, коробку передач, рычажки, кнопки руля, остальное сверхдорогое барахло! Их заменит запаянный снаружи стартер-генераторный кольцевой (бублик) вакуумный супермаховик (магнитный подвес с дублирующими роликоподшипниками с упругими трубчатыми роликами) с выводом момента проводами, электромоторами в колеса: шанс изобретателям, конструкторам бедных команд.
2014г: запрет выхлопных труб между блоками цилиндров, чтоб удвоить массу выхлопной систему из жаропрочной стали (невыгодно бедным командам), не дать применить импульсные (выше КПД, меньше турбояма) турбины, провоцирующие инженеров уменьшать число цилиндров (невыгодно богатым командам, корпорациям) турбомоторов – идеологическое стремление чиновников F1, FIA к христианскому принципу максимума оплачиваемого труда (денег, налогов) в автоспорте.
Чиновники F1, FIA запретили впускной патрубок переменной длины (десятки лет экономит топливо миллионам мотоциклов, автомобилей, компактен, дешев), механизм изменения фаз газораспределения (экономит топливо миллионам автомобилей).
Чиновники F1, FIA для изгнания бедных команд запретили керамическое покрытие днища поршня, чтоб уменьшить ресурс мотора, сделать бедным командам гонки слишком дорогими. Чиновники F1, FIA ограничили доработки мотора для изгнания бедных команд: у них хуже диагностическое оборудование, в разы дольше решают технические проблемы.
Христианские идеологи как моральные уроды ограничением доработки мотора увеличили необходимое для разработки мотора количество инженеров и денег, чтоб отнять справедливую победу у универсальных инженеров. Корпорациям из-за вертикали бюрократической иерархии, узкой специализации инженеров невыгодна многофункциональная (пример: проблемы разработки штурмовика F-35) техника: требует универсальных (снижение веса автомобиля, многоканальное сопряжение систем, протоколы взаимодействия систем...) инженеров, чем сильны бедные команды с их более яркой мотивацией на победу инженеров.
Для борьбы с универсальными инженерами христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции втрое увеличили минимальную (от Сопромата) массу автомобиля F1 – катастрофа для бедных команд. Ограничений минимальной массы автомобиля не должно быть: достаточно обязательных стендовых испытаний основных частей автомобиля, включая электропроводку, электрооборудование. Ограничить надо максимальную сухую массу автомобиля без пилота (отдельно ограничить массу топлива на всю гонку), чтоб убрать затраты на бесполезную для общества сверхдорогую сверхсложную аэродинамику машин.
1980-е: запретив турбонаддув чиновники F1, FIA обрубили зарождение газотурбинных гоночных автомобилей. Несмотря на рост от турбонаддува КПД мотора, автомобиля, упрощение, удешевление коробки передач, подготовку перехода автомобилестроения к многотопливному газотурбинному мотору: он закроет большую часть нефтеперерабатывающей промышленности планеты, перевозки для нее. Экологии, военной безопасности государств важны не расход топлива автомобилями, а расход топлива государством! Это запрещено христианской экономической наукой: максимум оплачиваемого труда, денег для выжимания максимума налогов!
1990-е: FIA запретила гибридные силовые установки (как в дорожных автомобилях): реакция христианско-идеологического силовика: уничтожить любую случайность (победа бедной изобретательной команды) на пути богатых (команд) к победе. Христианско-идеологические силовики из-за стремления к максимальной иерархии в обществе, крайне враждебны к бедным претендентам на значимую в обществе победу. Бог Библии настолько спесивая злобная нелюдь, проклявшая людей за 1-й (!!!) грех, слова людей извращающая против них, что общение с ним безопасно только через оплачиваемого десятиной или налоговыми льготами посредника: священника. Чудовищная дистанция общения до самого кровавого в Истории Бога программирует административно-территориальный рост числа ступеней христианской иерархии. Христианское общество самое иерархическое, самое идеологизированное в мире: нет тормозов бесконечным процессам иерархизации, идеологизации (целесообразностью, политикой становится всё, даже наука, особенно физика перемещения в пространстве) государства, что уничтожает демократию в индивидуальной профессиональной конкуренции Создателей.
Англосаксонские чиновники F1, FIA без адекватных объяснений запретили индийской команде разработку рекуператора «маховик + вариатор».
1994г: НПО «Энергия» с Королёва разрабатывал 3,5л мотор для команд F1. Ответ чиновников F1, FIA: рабочий объём мотора 3л. НПО «Энергия» вышло с игры: Политэкономия! Нужны международные нормы защиты спорта от Политэкономии (научная версия морально-людоедской идеологии Нового завета Библии).
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ: христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции принудительным вводом в F1 8-ступенчатой коробки передач внушают обществу идеи «технического прогресса», чтоб поднять до максимума идиотизма лишний оплачиваемый труд в промышленности. Хотят внушить обществу далее идиотскую потребность в 12-цилиндровых автомобилях с 12-ступенчатыми коробками передач. Коробка передач съедает 10-15% (в зависимости от трассы) крутящего момента, мощности, топлива. Дешевле увеличить рабочий объем мотора + форкамерно-факельное зажигание (количество свечей, форкамер с встречным движением горячих струй пропорционально площади поршня) для точного дозирования крутящего момента (без снижения КПД мотора) дозированием подачи топлива. При этом на частичных нагрузках фаза выпуска отработавших газов укорочена: в такте сжатия остаются выхлопные газы. Рабочий объем мотора с принципа: максимальный крутящий момент коленвала больше максимального в эксплуатации автомобиля. При 5000Н/м в задних колесах автомобиля F1, чтоб выбросив коробку передач облегчить автомобиль, нужен мотор воздушного охлаждения с рабочим объемом 20л, 2400об/мин – меньше обороты – легче (центробежная сила, сопромат) мотор при равной мощности.
Вариант-2: вместо вместо коробки передач большой маховик, периодически кратковременно раскручиваемый мотором. Мощность на колеса снимает с большого маховика транзисторная муфта сцепления (её блокирует обгонная муфта в режиме максимальной мощности). Тогда коробки передач исчезнут с мирового рынка.
2004г: чтоб инженеры инерцией коленвала, ростом хода поршня не увеличили крутящий момент (игрушечные 290Н/м при 5000Н/м в задних колесах) мотора для уменьшения числа используемых передач, христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции демонстративно запретили отклонение оси центра масс коленвала (вращение) больше 5см.
2014г: запрет аккумулятора весом меньше 20кг!
2015г: суперкар Koenigsegg Regera: до 250км/ч разгон электромоторами, затем прямой привод мотором через блокируемую обгонной муфтой гидромуфту: потери энергии к колесам вдвое меньше коробки передач: разгон до 400км/ч разгон менее 20сек (Бугатти 54сек) в разы быстрее суперкаров. По слуху «абсолютный рекорд без коробки передач» в самой престижной для суперкаров трассе «Нюрбургринг» производители коробок передач уговорили владельца (моральный урод) трассы запретить заезды Koenigsegg (другим фирмам не запретил). Нет коробки в дрегстерах.
Надо запретить внешний стартер для эволюции декомпрессионного механизма (как в автомобилях начала 20 века) для запуска одноцилиндрового мотора инерционным стартером (5 раз легче обычного) как в самолетах. Нет запрета внешнего стартера – чиновники F1, FIA по христианскому принципу изначальной виновности человека (инженера) уничтожают максимум функций F1, превратив в гонку колхозных телег (F1 – территория акционерно-колхозного общественного строя) без пользы для общества.
ГРАУНД-ЭФФЕКТ в разы снизил расходы (датчики вакуума под днищем вместо аэродинамической трубы) на аэродинамику: переднее крыло ненужно (удалили ведущие команды), двухмерный поток воздуха предсказуем, заднее крыло меньше, дешевле проще в изготовлении, настройке. Граунд-эффект в отличие от антикрыльев дает в разы меньше мощность завихрений воздушного потока сзади машины: безопаснее обгоны, на треть меньше расход топлива за сезон, в разы дешевле, проще автомобили.
Для защиты вакуума под днищем автомобиля от неровностей асфальта надо правилом принудить команды заменить длинные юбки на цепь коротких сегментных юбок, раздельно огибающих каждую неровность асфальта, ограничить длину сегмента юбки в 25см, разрешить только рычажную (не направляющие: боятся грязи) подвеску сегментов юбки в параллелограммных продольных рычагах, требовать квадрофоническую (4 датчика вакуума под днищем) сигнализацию разнесенными (в акустической картине) в горизонтальной плоскости 4-мя источниками одинаковой звуковой частоты в квадрофоническом подголовнике (шлеме) пилота, меняющем высоту тона каждого источника частоты в зависимости от величины вакуума под днищем.
ГРАУНД-ЭФФЕКТ (днище машины в форме крыла): F1 внезапно стала объектом яркого интереса множества любителей техники, журналистов (картинки «автомобиль-крыло» журналов 1970-х). Это заметили христианские идеологи. Когда технический спорт вызывает яркие положительные эмоции в обществе, христианско-идеологические силовики считая это угрозой инженеров против классовых интересов силовиков, вербуют чиновников спорта, заменяют их офицерами христианско-идеологических спецслужб для борьбы против ярких положительных эмоций в обществе от гоночной техники. Яркие положительные эмоции нарушают заповедь-2 Библии: нельзя ничего и никого любить, кроме госвласти (класса силовиков считающего себя Богом) и природы. Христианско-идеологические спецслужбы Франции, Англии поставили цель ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ убрать граунд-эффект как угрозу идеологии Библии.
Беспрецедентная в мировом спорте яростная атака христианско-идеологических спецслужб Франции, Англии против граунд-эффекта натолкнулась на яростное сопротивление всех команд F1. Они бойкотировали чиновников FIA вместе с очередным этапом гонок: «Война FISA-FOCA».
Отказ чиновников FIA (FISA) признать СТОПРОЦЕНТНО общие интересы всех команд кончилось огромными убытками, дискредитацией F1, демонстрацией идиотизма христианской идеологии, основанной на идиотской семито-африканской (лохотронщик Моисей 40 лет как баранов гонял евреев по кругу радиусом 90км) сказке Библии. С огромными многолетними потерями всех сторон победили враги команд – христианско-идеологические спецслужбы Франции, Англии: граунд-эффект запрещен! Это доказало: в спорте не должно быть никаких чиновников: всё должны определять голосованием только равноправные непосредственные участники спортивных соревнований, а не чиновники. Судей надо назначать с вышедших в отставку пилотов, инженеров. Судьи не должны получать деньги за работу, чтоб исключить финансовый канал давления спецслужб, корпораций. 2013г: FIA угрозами откусила взятку $5млн с нового владельца F1 за «разрешение» на покупку.
Есть 3 признака вмешательства христианско-идеологических спецслужб в деятельность спортивных, других организаций:
1: под лозунгом толерантности смешивают противоположности (управляемый хаос), незаконно пресекая попытки противодействия. Например спорт смешивают с его противоположностью лотереей, науку смешивают с её противоположностью религией, чтоб натравить одну половину людей в организации на другую для уничтожения организации изнутри («всё что не от Бога будет искоренено»: Библия), в идеологической борьбе класса силовиков против экономически или идеологически конкурирующих классов общества.
2: стремление бесконечно усиливать роль денег в работе организаций, чтоб с их деятельности выжать максимум налогов. F1 классический пример.
3: стремление разрушить созидательную (есть только 1 Создатель – госвласть сверху. Других по христианской идеологии нет) интеллектуальную деятельность в организациях под лозунгами экологических, «спортивных», религиозных, «моральных» и других христианских «ценностей».
Монопрофессиональный вертикально-иерархический менталитет чиновника всегда на стороне богатых. Как в боксе, шахматах нужны несколько альтернативных (разные правила) Международных организаций автоспорта, по 3 на каждый миллиард человек. Никаких чиновников – монопрофессиональных менеджеров, законодателей – в Международных организациях спорта не должно быть!
Чиновники F1, FIA запретили отсос воздуха под днищем: надо было требовать очистку воздуха после вентилятора многоступенчатым центробежным воздухоочистителем как в пылесосах, чтоб вентилятор не кидал камешки в другие автомобили + обязательная квадрофоническая (4 датчика вакуума под днищем) сигнализация четырьмя разнесенными (в акустической картине) в горизонтальной плоскости источниками одинаковой звуковой частоты в квадрофоническом подголовнике (шлеме) пилота, меняющем высоту тона каждого источника частоты в зависимости от величины вакуума под днищем.
Чиновники F1, FIA запретили выхлопную трубу в заднем диффузоре автомобиля F1: надо было требовать постоянную (штрафное время за нарушение процентных отклонений телеметрии датчика разрежения) силу прижима независимо от оборотов, нагрузки мотора + запрет впрыска топлива в выхлопную трубу.
1970-е: автомобили F1 красивы, зрелищны: высокий (чище воздух для мотора, открыто воздуху заднее антикрыло) воздухозаборник над головой пилота, сверхширокие шины большого диаметра сзади, автомобили сексуальны: мощные бедра высокой атлетичной самки.
1976г: по заповеди-2 (нельзя любить автомобиль!) Библии христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции запретили воздухозаборник над головой пилота: машины стали уродливы из-за боковых воздухозаборников (закрыли воздуху путь в заднее антикрыло) у головы пилота. Воздухозаборник над головой пилота запретили чтоб резиновая крошка, пыль с колес автомобилей уменьшали ресурс моторов: изгнание бедных команд.
1987г: команда Lotus заняв 2-е место в Гран При Аделаиды, дисквалифицирована: слишком крупные воздухозаборники тормозов, размеры которых FIA ограничила для уменьшения ресурса тормозов (выше прибыль производителей карбоновых тормозов), изгнания с F1 бедных команд.
1994г: F1, FIA заставили делать прорези сзади воздухозаборника, чтоб не дать инженерам использовать встречный поток воздуха для пользы мотору.
1994г: самая легендарная в инженерии команда Lotus обанкротилась из-за скрытой цели руководства F1, FIA превратить F1 в клуб мультимиллионеров. Большинство запретов F1, FIA – борьба христианско-идеологических спецслужб Англии, Франции с пользой для команд от таланта инженеров: по уровню идиотизма аналог борьбы христианско-идеологической инквизиции (КГБ) СССР с пользой для экономики от таланта предпринимателей. Христиане самая идиотская форма жизни. Для защиты гонок, инженеров, пилотов от спецслужб надо везде уменьшать роль денег, лицензий, увеличивать роль таланта, человеческого фактора.
Запрет (ровное днище) задних, передних (сопла сбоку, сверху) диффузоров днища автомобиля привел к уродливым носам, невозможности обгона на быстрых поворотах. Автомобили F1 уродливы от заповеди-2 Библии: нельзя ничего, никого любить кроме госвласти (корчат из себя Бога – символа абсолютной безнаказанности чиновников госвласти за преступления против гражданского общества) и природы: нельзя любить автомобиль! Офицеры спецслужб Англии, Франции за деньги налогоплательщиков напрягаются с последних сил придумывая правила, чтоб сделать автомобили F1 ещё уродливее.
Христианские идеологи F1 запретом граунд-эффекта изгнали бедные команды: команды больше половины денег тратят на бесполезную человечеству аэродинамику F1: бесполезность труда инженера для общества по христианской идеологии изначальной виновности человека.
Эпоха ГРАУНД-ЭФФЕКТ + ТУРБОНАДДУВ увеличила нагрузки, износ, нелинейность (мала площадь тормозных колодок относительно диска тормоза) работы тормозов. Инженеры увеличили точность дозировки силы тормозов (линейность работы), ресурс тормозов добавив второй (вдвое выросла площадь трения тормозных колодок) суппорт с другого конца диаметра диска. Менеджеры производителей тормозов для роста расхода тормозов добились запрета 2-го суппорта диска тормоза. Это убило чемпиона мира Айртона Сенну: сломан рычаг подвески: момент колеса приложен к точке-К сжатия диска колодкой тормозного суппорта только с 1 радиального направления. Колесо закрутившись вокруг точки-К диска возле обода, выстрелило рычаг подвески проломив череп. После удара с торможением из-за несимметричного по диаметру диска тормоза точки-К приложения момента колеса, вдвое большее плечо вдвое раньше вдвое быстрее выстрелило рычаг подвески, проткнув череп Сенны.
ЗАЩИТА ОТ КОЛЕСА-УБИЙЦЫ:
1: закрыть колеса кузовом (больше спонсорской рекламы влезет).
2: подвеска колес на продольных рычагах: передняя подвеска на 2 продольных рычагах с осями параллельными оси колеса, задняя подвеска на одном продольном рычаге с осью параллельной оси колеса. Параллельность осей уменьшает момент инерции неподрессоренных масс, расход топлива и шин, но требует активный стабилизатор поперечной устойчивости. Подвеска на продольных рычагах – лучший вариант подвески любого автомобиля, танка...
3: трехдисковые тормоза.
4: тормозное усилие симметрично диаметру диска: 2 диаметрально симметрично противостоящих суппорта диска тормоза.
Чиновники F1, FIA запретили защиту от колеса-убийцы: только 1 диск и 1 суппорт, закрыть колеса кузовом запрещено. Ступицу колеса 2 обязательных троса (D=0,8см) крепят к подвеске и шасси автомобиля: колеса закрытые крыльями в 10 раз дешевле, в 100 раз безопаснее: 2001г Мельбурн, BAR Honda: лопнули тросы: колесо убило судью.
ЖЕСТКИЙ СУППОРТ ТОРМОЗОВ: для уменьшения блокирования шин уменьшают задержку управления тормозами ростом жесткости суппортов тормозов, трубопроводов (больше радиус изгибов) + тормозная жидкость с максимальными жесткостью на сжатие и скоростью звука в ней, снижением трения поршней + скользкое для жидкости тефлоновое покрытие трубопроводов + давление тормозной жидкости повысил гидроаккумулятор (компенсирует упругие деформации) + отжим поршней (для поддержки высокого давления тормозной жидкости: компенсация упругих деформаций) от диска тормоза коническими тарельчатыми пружинами.
Жесткие суппорты тормозов: бериллиевый сплав: 66% бериллия + 33% алюминия: сплав с прочностью стали 4 раза легче, высокая теплопроводность, до 600°C удельная прочность выше всех известных конструкционных сплавов. Сплав скользкий: сверхмалое трение поршней суппорта уменьшило задержку управления тормозами. Твердость бериллиевых сплавов увеличила ресурс поршней суппорта тормоза. Бериллий: жесткость 1,5 раза больше стали, теплоемкость больше любого конструкционного сплава, скорость звука бериллия 12,5км/сек. У бериллиевых сплавов рекордный ресурс: стальная рессора 850000 циклов полного сжатия, рессоры из бериллиевых сплавов 20 миллиардов циклов.
У части команд суппорт тормоза с композита «волокна (1-2см) карбида кремния + алюминиевая матрица». Такие суппорта, как и алюминий-бериллиевые на 30% жестче, на 20% легче обычных. С моей точки зрения самые жесткий, самый легкий суппорт тормозов – из бора или карбида бора.
Уменьшение задержки тормозов уменьшило расход шин, тормозов, повысило безопасность гонок. Ответ христианско-идеологических силовиков Англии, Франции: запрет в F1 жестких суппортов тормозов (материалы с модулем упругости больше 80Gpa, композиты запрещены), запрет любых систем информирующих пилота о начале вращения колес после остановки, запрет гидроаккумулятора тормозов, запрет бериллиевых сплавов в автомобиле. Запрет жестких суппортов тормозов (педаль тормоза теперь пружинит: пилоты жмут педаль тормоза в разы выросшей силой 160кг как в автомобилях 19 века!!!) втрое увеличил задержку управления тормозами из-за роста скорости тормозной жидкости, в разы увеличил перекосы (ресурс) поршней суппорта с колодками.
Запрещен диск тормоза диаметром больше 27,8см. Инженеры уменьшили внутренний диаметр диска тормоза: больше ресурс и площадь трения тормозов, точнее дозировка силы тормозов. Ответ чиновников F1, FIA: запрет внутреннего диаметра тормозного диска меньше Хсм.
По словам чиновников FIA: запрет граунд-эффекта из-за двух катастроф. Но эти катастрофы от долгой задержки управления тормозами в непредсказуемых ситуациях из-за малого диаметра диска, огромного (усталость пилотов) усилия в педали тормоза из-за запретов FIA на тормоза. На критику запретов FIA ссылалась на уменьшение с годами тормозного пути автомобилей F1. На тормозной путь С РАСЧЕТНОЙ ТОЧКИ запреты FIA не влияют. Для безопасности гонок важнее задержка управления тормозами В НЕПРЕДСКАЗУЕМЫХ СИТУАЦИЯХ. После этих двух катастроф FIA по прежнему вводит (изгнание бедных команд) запреты увеличивающие задержку управления тормозами в непредсказуемых ситуациях.
Запрет гидроаккумулятора, жестких суппортов тормозов на 20% увеличил тормозной путь в непредсказуемых ситуациях из-за суммарного роста задержки управления тормозами – посягательство чиновников F1, FIA на жизнь, здоровье пилотов. Запрет гидроаккумулятора (уменьшая задержку управления тормозами, на 3% уменьшал тормозной путь в непредсказуемых ситуациях, число столкновений) тормозов изгнал с гонок бедные команды: финансово чувствительны к столкновениям автомобилей.
Инженеры утолщили диск тормоза до 32мм: хватало на гонку, квалификацию. Ответ чиновников F1, FIA: запрет диска толще 28мм ($50000) для роста прибыли производителей тормозов. Пилот Хайнц-Харальд-Френтцен обвинил FIA в его катастрофе 1999г в Монреале: перегрелся, лопнул правый тормозной диск из-за уменьшения FIA толщины диска тормоза до 28мм несмотря на нехватку теплоемкости тормозных дисков с запретом диаметра больше 27,8см, FIA десятки лет поднимает минимальную массу машины, убивая, калеча пилотов ради сверхприбылей (дороже диск) производителей тормозов.
Запрет софта, автоматики: машиной «стало управлять труднее» – радуются христианские идеологи, добиваясь максимума физического труда пилота в наказание за съеденное «его предками» Адамом, Евой яблоко. Тормоза автомобиля F1 по пользовательским функциям хуже 19 века: 160кг сила нажатия на педаль, нет точного дозирования силы тормозов, чувствительность к температуре хуже тормозов 19 века, холостой ход (в процентах) педали тормоза больше тормозов 19 века из-за осевой нагрузки на диск тормоза в 1 тонну: сильный износ, пылеобразование диска, колодки; стартовая задержка управления 0,02-0,03сек... Одноразовое фуфло ценой $миллионы в год!
Христианские идеологи признавая профессиональную честь военных, уничтожили право инженера служить профессиональной чести, заменив на 30 сребреников предателя интересов гражданского общества. В христианских странах профессии инженера, ученого, контрразведчика – антиобщественные профессии Иуды.
КАРБОНОВЫЕ ТОРМОЗА первые 0,02-0,03сек (задержка управления тормозами) прижима колодки к диску тормоза не работают: графитовый диск скользит до 120°C. На 200км/ч это рост тормозного пути на 1,11-1,66м с момента реакции пилота на непредсказуемую ситуацию и рост вероятности столкновения машин: невыгодно бедным командам. Пилоты ездят слегка зажав тормоза, сжигая лишнее топливо, ресурс тормозов: выгодно производителям тормозов, топлива.
Керамические тормоза: в углепластик перед прожариванием под давлением углеродсодержащего газа в автоклаве, добавляют короткие (1-2см) волокна карбида кремния и частицы металла, делая силу тормозов линейно (линейная характеристика) зависимой от силы на педали тормоза. Или делают диск с армированного углеволокном и частицами металла карбида кремния.
F1: керамические тормоза пришли с дорожных автомобилей: впервые прогресс важнейшей темы «тормоз» идет не с гоночных автомобилей к дорожным, а наоборот от антиинженерных запретов спецслужб Англии, Франции. Легче заставить ездить пилота на тормозах с нелинейной характеристикой сильно зависящей от температуры (запрет терморегуляции тормозов) диска тормоза, чем покупателя дорожного автомобиля, платящего деньги за точность дозировки силы тормозов, за минимум задержки управления тормозами и долговечность тормозов (керамические в F1 в 4-5 раз долговечнее карбоновых).
Спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA запретили для тормозов усилители, охлаждающие термоприводы (биметаллические пластины воздухозаборника тормозов...) с целью изгнать долговечные (ресурс 300000км) керамические тормоза: у карбоновых тормозов коэффициент трения растет (!!!) с ростом температуры: выгодно при запрете терморегуляции, усилителя тормозов. Оптимум 550°C, выше эффективность тормозов быстро падает: 50% при 1650°C.
Развитие в нужную сторону направляет вектор денег. Направляя вектор денег в тупик эволюции христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции борются с классовым врагом – инженерами: эволюция технологий F1 часто медленнее, чем в дорожных автомобилях. Представьте масштаб антиинженерного вредительства чиновников Мирового англосаксонского правительства, если дать англосаксам его построить.
Христианская экономика F1 – экономика максимума оплачиваемого труда, идеологической дискредитации человека как Создателя (Библия – антисоздательская идеология) – самая разрушительная для уровня жизни и экологии планеты: всю планету накроют городские свалки, которые скоро станут ядовитыми (убьют всё живое в водах рек, озер, морей) от миллиардов аккумуляторов после принудительной замены христианскими идеологами по христианскому принципу изначальной виновности человека (FIA как идеологический орган христианских идеологов участвует в замене), автомобилей электромобилями.
Классовая борьба христиан против инженеров привела к факту: F1 не самый высокотехнологичный вид автогонок. Высокотехнологичность измеряют количеством, качеством пользовательских, а не технологических функций. Качество пользовательских функций: по процентными отклонениями от идеально возможного значения.
ТРЕХДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ: замена колодок двумя неподвижными дисками с обеих сторон вращающегося диска тормоза в 4 раза уменьшит силу прижима тормозных колодок к диску, вдвое уменьшит холостой ход педали тормоза, износ тормозов, пылеобразование (экология) диска и колодки. Внутренний (с стороны колеса) неподвижный диск закреплен в перемещающемся при торможении цилиндрическим корпусом-К с отверстиями выхода охлаждающего воздуха с вращающегося диска (находится внутри цилиндрического корпуса-К) тормоза. В вращающемся диске тормоза радиальные каналы центробежного охлаждения воздухом с обеих сторон диска открытые: воздух охладит все 3 диска. Почти утроенная поверхность трения трехдисковых тормозов более линейно, точнее дозирует тормозной момент на грани блокирования колеса, снижая расход шин, тормозов.
Имола 1990г: из-за мелкого камешка, попавшего между диском и суппортом тормоза, сошел с трассы Айртон Сенна: тормоза с открытым диском небезопасны, трехдисковые тормоза безопасны с циклон-фильтром воздухозаборника тормоза.
В F1: электродистанционные (мала задержка управления) тормоза задних колес: педаль управляет тормозами по проводам, как педаль газа.
ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ: в трассах где много поворотов ставят меньше чувствительность (больше процентный от мощности, ход педали газа) в 1-й половине хода педали газа. В трассах где много поворотов нужны тормоза с точно дозируемой тормозной силой и меньшей чувствительностью (больше процентный от тормозной силы, ход педали тормоза) в 1-й половине хода педали тормоза. Необходимость в точности дозирования тормозной силы приведет к переходу с дисковых тормозов к ленточным тормозам с каналами центробежной вентиляции в барабане: вентиляционные отверстия в барабане и ленте охладят карбоновую тормозную ленту. Гибкость тормозной ленты компенсирует рост кривизны поверхности барабана при сильном нагреве. Больше чем у дисковых тормозов рычаг тормозной силы в колесе дает ленточным тормозам превосходство в точности дозирования тормозной силы (вдвое меньше усилие в педали тормоза), что уменьшит расход тормозов, шин, позволяя перейти на более мягкие шины и точно дозируемой малой тормозной силой симулировать недостаточную поворачиваемость управляя автомобилем с задней центровкой.
Профильно-кулачковый (трехкулачковый распредвал) механизм ленточного тормоза: в кулачковом валу два профилированных кулачка тянут на себя задний конец тормозной ленты, передний конец ленты тянет на себя центральный профилированный кулачок. Профильно-кулачковый механизм ленточного тормоза дает тормоз с постоянной силой нажатия на педаль – тормозная сила линейно зависит от угла наклона педали тормоза: коэффициент самоусиления тормоза растет с наклоном педали тормоза. По такому принципу работала педаль газа 7-кратного чемпиона мира Михаэля Шумахера. Он в автомобилях с задней центровкой малым газом (задние колеса нагружаются, передние разгружаются) симулировал нейтральную или недостаточную поворачиваемость в поворотах. Точная дозировка малым газом позволяла делать это безопасно без запрещенной чиновниками системы курсовой устойчивости.
ЗАДНЯЯ ЦЕНТРОВКА АВТОМОБИЛЯ: 2008г: самый ярый любитель самой задней (70% в задние колеса) центровки автомобиля Шумахер, для точной дозировки заказал длиноходную педаль (управление по проводам дроссельной заслонкой) газа. Алгоритм Шумахера: отношение нагрузок передних, задних колес в повороте как у стоящего на месте автомобиля + повороты с малым ускорением прижимая к асфальту задние колеса: позволяет более заднюю центровку автомобиля, педалью газа симулируя нейтральную или недостаточную поворачиваемость автомобиля, а педалью тормоза избыточную поворачиваемость. Можно автоматизировать обратной связью педали газа с датчиками продольного, бокового ускорений автомобиля или обратной связью педали газа с датчиками силы пружин передних, задних колес. Систему курсовой устойчивости, заднюю центровку запретили чиновники F1, FIA: загрузка задних колес только 53%. Задняя центровка автомобиля экономит шины, тормоза, больше рекуперация энергии торможения, больше проходимость при вылете с трассы, больше шансы более изобретательных (ярче эмоции, профессиональное вдохновение инженеров) бедных команд.
Шумахер заказал Ferrari заднюю (масса смещена назад как у карта) центровку автомобиля: можно тормозить позже всех не 2, а 4 колесами (экономия шин, тормозов), быстрее разгон с поворота. Применять автомобили с задней центровкой мешает отсутствие системы курсовой устойчивости и обгонной муфты главной передачи (муфту блокирует отдельный механизм при заднем ходе). Пилот устает дозируя (блокирование колес) ход педали газа. С обгонной муфтой легче, экономия топлива. Вместо дешевой безопасной обгонной муфты в F1 опасная кнопка-N (выключение сцепления: $5000) в руле.
2017г: христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции для классовой борьбы против роста влияния в спорте класса инженеров, через своих марионеток-чиновников F1, FIA ввели правило: одинаковому перемещению рычага сцепления на руле соответствует одинаковое перемещение дисков сцепления, независимо от положения – далеко или у самой точки схватывания: износ дисков вырос. Человеческий фактор инженеров этим сведен к абсолютному минимуму за всю историю спорта: F1 не спорт, а лохотрон христианско-идеологических силовиков: классовая борьба класса менеджеров, класса силовиков против класса инженеров. В ответ класс инженеров готовит уничтожение враждебных классов (менеджеры, силовики, чиновники) через идеологию ТРИЗ, компьютерную сеть Скайнет (заменит чиновников) и роботов Терминаторов (заменят силовиков).
Христианско-идеологические силовики всегда, везде строят размножающуюся вертикально-иерархическую систему, бесконечно наращивая карательные права против тех, кому «служат». Спецслужбы должны уйти с технических видов спорта – это сфера ответственности класса инженеров, работающего по системе «бойцовский клуб» (индивидуальная профконкуренция универсальных инженеров) и класса пилотов!
Финансовая зависимость чиновников F1 от производителей шин, тормозов... вынуждает чиновников F1, FIA подгонять правила F1 под интересы богатых корпораций, богатых команд. Победы бедных команд сократят число чиновников F1, FIA – акционерных корпораций (колхозы) связанных финансовыми кольцами с другими акционерными корпорациями. Антиобщественный акционерный капитал, христианская идеология правят правилами F1, финансируют чиновников F1, FIA. Продажные девки акционерного капитала F1, FIA для акционеров колхоза F1 напрягаются из последних сил, не давая выиграть бедным командам.
КОЛЕСА: запрет диаметра обода передних колес больше 33см (45см в дорожных автомобилях, 48см в спортивных автомобилях) – детский размер: для инвалидных мотоколясок. F1 по христианско-идеологическим мотивам превратилась в гонку на детских колесах! Дети играют!
Запрет ободов больше 13 дюйм (33см) вынуждает ставить на колесо высокопрофильные шины. Высокопрофильная шина на 10% дороже, управляемость автомобиля хуже из-за сильных резонансных (частота 0,3-1,5Гц на 4см в осевом направлении) трехмерных вибраций (нет у низкопрофильных шин). Из-за вибраций регулировка схождения высокопрофильных шин дороже, дает плохие результаты. С низкопрофильными колесами легче, дешевле, эффективнее настройка схождения, настройка амортизаторов колес на защиту от клевков автомобиля в торможении и разгоне. Низкопрофильные колеса переносят в разы больше энергии «колесо – дорога» с шин в амортизаторы: меньше нагрев, износ шин – плохо прибылям шинных фирм.
1970-е, начало 1980-х: задние колеса большого диаметра (больше ресурс. хороши в дождь): автомобили внешне сексуальны: атлетичная самка с мощными бедрами: ширина шин Michelin 68см! 1980-е: запрет сверхшироких шин, шин большого диаметра. Менеджеры шинных фирм добились запрета больших колес: меньше ресурс – больше прибыль. Классовые интересы идеологических силовиков, менеджеров производителей всегда против инженеров.
Чиновники F1, FIA запретили усилитель тормозов, усилитель руля, кондиционер для роста прибыли производителей шин, тормозов: усталый (раньше уйдет на пенсию – меньше человеческий фактор в спорте и сильнее роль денег) пилот тратит больше шин, тормозов; больше столкновений – меньше бедных команд.
2005-2006г: «демпфер масс» (давал 0,3сек на круг): 9кг-груз между 2 пружинами (ось вертикальна) спереди автомобиля Renault R26 гася колебания кузова разницей резонанс-частот кузова и колес, увеличил сцепление колес с дорогой, уменьшил вибрацию, тормозной путь, расход тормозов, шин. Для роста расхода тормозов, шин и числа столкновений (изгнание бедных команд) чиновники FIA запретили демпфер масс.
Сговор: 1 год монопольно лепит сверхприбыли экономя на разработках одна шинная фирма, другой год другая... Производители шин гребут сверхприбыли через третьи, четвертые, пятые лица финансовых колец: обман антимонопольных органов. Под многолетним давлением этой статьи (управляет законами вероятности в глобальном масштабе, защищает класс инженеров от вредительства христианско-идеологических спецслужб) антимонопольные органы Евросоюза расследовали финансовые кольца F1. Менеджеры компаний натравили (закрытие финансовых колец F1: миллиардные потери налоговых органов) налоговиков против антимонопольных органов. Те сдались: классовые интересы силовиков, менеджеров победили интересы общества, класса инженеров.
Чиновники FIA сделали Формулу E в 10% дороже запретив электромобили без главной передачи, дифференциала: самую экономичную, самую дешевую, самую легкую схему электромобиля «большого диаметра 2 электромотора задних колес» заменили самой дорогой (рост номенклатуры высокоточных деталей), самой неуправляемой, самой неэкономичной схемой «1 электромотор + главная передача + дифференциал».
АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА: защищая прибыли производителей тормозов, шин чиновники F1, FIA запретили высшее достижение F1 активную подвеску: она комфортнее эквивалентной сверхжесткой настройки обычной подвески, меньше устает пилот, лучше управляемость, безопасность автомобиля; меньше вращательная вибрация руля, расход шин, тормозов: софт настроит по состоянию дороги, износу шин. Сверхвыгодная бедным командам активная подвеска выкинула с автомобиля F1 все амортизаторы, все стабилизаторы поперечной устойчивости с их отдельно настраиваемыми (амортизация крена автомобиля) амортизаторами; вдвое облегчила, удешевила пружины (торсионы) подвески. Добавлены 4 гидроцилиндра, 2 датчика ускорения.
Софт учитывая продольное, поперечное ускорения машины, скорость автомобиля, обеспечивал одинаковый дорожный просвет в подвеске каждого колеса по таблицам решений для реальной трассы. Таблицы реальных трасс отличались от универсальных эталонных таблиц небольшими процентными поправочными коэффициентами. Софт заранее управлял клапанами гидроцилиндров по сигналам датчика угла поворота и угловой скорости руля, датчика скорости воздуха, датчиков силы и скорости её роста и падения в педалях газа, тормоза, не дожидаясь крена, клевка машины.
После освоения бедными командами запрет активной подвески отнял самую большую статью экономии денег бедных команд: строчки кода (на каждую трассу) софта активной подвески заменяют несколько высокооплачиваемых инженеров вместе с их зарплатой, снабжением (еда, гостиница, оборудование, межконтинентальные транспортные расходы).
Чиновники F1, FIA с гнусной ухмылкой ждут освоения бедными командами сложных систем: бедные команды освоят медленнее богатых команд с большим персоналом (шпионы), дорогим оборудованием. Спецслужбы Англии, Франции фиксируют конец доводки систем бедными командами: внезапный запрет технологии: бедные команды без денег, спонсоров, богатые команды торжествуют.
Чиновники F1, FIA по христианской идеологии максимально удорожают гонки F1: рабовладельческий идеолог Христос враг личного и семейного капитала, но не враг корпоративного (акционерно-колхозного) капитала – было заметно всем в 1930-х: в России единоличников (фермеров, предпринимателей) террором загоняли в рабство в колхозы, госпредприятия.
Христианско-идеологические силовики Англии, Франции превратили чиновников F1, FIA в марионеток христианской идеологии: список карательных (за нарушение законов Библии) принципов антисоздательского (на Земле есть только 1 Создатель – человек: рабочие, инженеры, предприниматели, программисты...) закона Библии для достижения классом силовиков экономической и идеологической монополии (класс-гегемон) в государстве, для блокирования и дискредитации классов-Создателей (класс инженеров, рабочий класс, класс программистов, класс предпринимателей...).
Для борьбы с изобретателями, бедными командами чиновники F1, FIA вводят антиинженерные, антиизобретательские запреты, усиливают роль шпионажа, количества мозгов, денег, дорогих комплектующих, дорогого оборудования. Чиновники F1, FIA за взятки с владельцев гоночных трасс ОГРАНИЧИЛИ ВРЕМЯ стендовой доводки моторов инженерами, принудив команды МНОГОКРАТНО переплачивать огромные деньги владельцам трасс, производителям шин, тормозов из-за роста в разы километража испытаний новых моторов в разных условиях: финансовая катастрофа для бедных команд. Компьютерные стенды работая без человека круглосуточно (без выходных) по методам ускоренных испытаний вместе с ультразвуковым, рентгеновским контролем в сотни раз удешевляют, ускоряют доводку техники без участия людей в испытаниях.
СОФТ: 1994г: польский инженер-программист Тадеуш Чапски строчками софта мотора создал запрещенные чиновниками F1, FIA антиблокировочную, противобуксовочную системы, электронный дифференциал: экономия топлива, ресурса мотора, сцепления, коробки передач, шин, тормозов и денег. Чапски: ведущие колеса забуксовали – тормозной момент от колес в коленвале мотора уменьшится – угловое ускорение коленвала растет. Противобуксовочная система Чапски: угловое ускорение коленвала больше, чем на X% от кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала на этой передаче» – уменьшить подачу топлива на Y%. По отдельной таблице решений в каждой передаче в памяти микропроцессора. Пока угловое ускорение коленвала мотора не войдет в эталон-диапазон. Эталон-диапазон по низу – антиблокировочная система Чапски: при уменьшении подачи топлива отрицательное угловое ускорение коленвала на X% меньше, чем в кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала мотора на этой передаче» – увеличить подачу топлива на Y%. Таблицы решений на каждую передачу, на разные температуры, влажности воздуха, на сухую, мокрую трассы, на разный тип асфальта, на разные температуры (радиодатчик температуры колеса) шин. Самоблокирующий электронный дифференциал Чапски: внутреннее колесо (поворот) теряет нагрузку, сцепление с асфальтом, блокируется – алгоритмы Чапски торможением (разгоном) мотора уберут пробуксовку (блокирование), занос ведущих колес. Хватит датчика оборотов мотора, датчик момента не нужен. Строчки софта копируются бесплатно в отличие от «железа».
Христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA отомстили Тадеушу Чапски за демократизацию (строчки софта уравняли бедные, богатые команды) технологий: запрет электронной педали газа, запрет электронного управления усилителем руля, проверка софта, запрет своего блока электронного управления мотором. Одинаковый шпионящий блок электронного управления мотором с принудительным (проверка) софтом команды ОБЯЗАНЫ КУПИТЬ у англосаксонского подрядчика FIA, чтоб англосаксонские команды имели доступ к радиотелеметрическому шпионажу. В ответ инженеры параллельно принудительному софту ставят незаконный софт, автоматически самоудаляющийся (или маскирующийся под законные таблицы) при невыполнении скрытых от судей условий запуска, поиска.
Ответ инженеров: датчик давления в впускном патрубке мотора: встречный поток воздуха растит давление с ускорением автомобиля. Таблица «скорость роста давления в впускном патрубке – ускорение автомобиля» по эталону ускорения убирала буксовку (блокировку) колес уменьшением (ростом) подачи топлива мотору, выполняя функции противобуксовочной, антиблокировочной систем. Эту таблицу инженеры прятали от чиновников FIA в таблицах системы компенсации изменения эффективного давления в конце такта сжатия, которые регулировали опережение зажигания и угол открытия дросселя в зависимости от абсолютного давления в впускном патрубке. Софт создавал в реальном времени таблицу «скорость роста давления в впускном патрубке – ускорение автомобиля» путем сложения или вычитания цифр с законных таблиц опережения зажигания, угла открытия дросселя.
Суровые чиновники-следователи F1, FIA сочли это воровством прибыли производителей топлива, шин, тормозов: запрет ставить датчик давления воздуха в впускном патрубка мотора + сверхдорогая (деньги собранные с команд девать некуда!) проверка софта.
Ответ инженеров: софт вычисляет в реальном времени ускорение автомобиля по виртуальной таблице «эталон углового ускорения коленвала – ускорение автомобиля». Виртуальная таблица в реальном времени вычисляется по сигналам датчиков мотора и таблицам его софта путем сложения, вычитания цифр законных таблиц. Сигнал углового ускорения коленвала софт вычисляет с сигнала датчика оборотов мотора и напряжения (силы тока в участке цепи) на выходе электрогенератора мотора. Модификации этой системы в гибридном цифро-аналоговом исполнении с перекрестными обратными связями тайно используют (без отсечки части цилиндров, демаскирующих признаков) некоторые команды F1 для функций противобуксовочной, антиблокировочной систем.
Запретами софта, датчиков для него спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA блокируют современную тенденцию зависимости конкурентоспособности товаров в мировом рынке от изменения баланса «конкурентоспособность железа – конкурентоспособность софта» в пользу софта. Роль софта обгоняет роль «железа». Роль индивидуума (программист) на мировом рынке превзойдет роль акционерных корпораций, производящих «железо». Это вызывает ужас у силовиков, финансистов, менеджеров. Они станут лоббировать законы против программистов, как пролоббировали законы против инженеров, изобретателей (в США изобретатель за каждый патент отдает годовую зарплату рабочего + чудовищные штрафы за не вовремя уплаченные пошлины. В России за каждый патент полугодовую зарплату рабочего + потеря силы патента за не вовремя уплаченную пошлину).
Тадеуш Чапски строчками софта уравнял бедные, богатые команды, демократизировал спорт, спровоцировал мировую идеологическую войну сторонников и противников искусственного интеллекта. Способность софта ликвидировать превосходство дорогих материальных технологий заставила Англосаксонский лагерь (англосаксонские страны) добиваться с ООН запрета автономных военных роботов с искусственным интеллектом, дающих жертвам военной агрессии на своей территории защиту от Англосаксонского лагеря.
Искусственный интеллект военных роботов делает невозможным создание Мирового англосаксонского христианского правительства. Англосаксонский лагерь добивается в ООН запрета искусственного интеллекта военных роботов с целью бомбардировок, расчленения государств-разработчиков автономных военных роботов с искусственным интеллектом.
В конце 19 века христианские идеологи (масоны) для создания, защиты (от колонизаторов Галактики) Мирового христианского правительства приняли решение закрыть человечеству путь в соседние звезды и с этой целью убить «лишние» миллиарды людей-нехристиан, нехристианских наций в всем мире. С этой целью христианские идеологи (масоны) заказали масону Эйнштейну лженаучную (по толкованию формул, явлений) Теорию относительности, чтоб задушить работу изобретателей в создании звездолетов. ritz-btr.narod.ru
Христиане бросают силы инженеров, как самого системного класса общества, на самоубийственные войны человечества вместо колонизации Галактики. Христиане это ненормальная, морально-людоедская форма жизни, сеющая международный террор, Мировые войны, ограничение численности населения чтоб закрыть человечеству путь к звездам. Христиане неспособны выполнять правила общежития государств. Их история – бесконечные войны, революции, которыми христиане расчленили, обезлюдили свои империи, державы, лицемерно назвав свои христианские войны Мировыми войнами, чтоб идеологическую вину (Ветхий завет Библии обещает власть над всеми народами) христиан переложить на нехристиан и нехристианские нации.
Часть христианских идеологов КГБ в 1990-х помогала США строить Мировое христианское правительство через разрушение России. В 1965г христианско-идеологическая инквизиция КГБ выпустила секретную инструкцию (секретный закон) отнимающую рабочее место у физиков за критику Теории относительности Эйнштейна. В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправила в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство свою неполитическую (!!!) научную книгу «К звездам быстрее света» (напечатана 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна. Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности», запрещающее публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности.
Для убийства «лишних» миллиардов человек в всем мире христианские идеологи создали христианско-террористическую организацию ООН, функция которой обеспечить христианам легитимность бомбардировок (как в Ливии) государств с последующим расчленением и постепенным уничтожением («лишние» 6 миллиардов людей-нехристиан на Земле) в будущем большей части их населения с целью создания Мирового христианского правительства. Христиане создали ООН по принципу объединения наций, а не государств, чтоб террором нетитульных наций против титульной нации разрушить институт суверенитета государств. Приоритет прав государств выше приоритета прав наций. ООН участвовало в расчленении африканских государств с целью постепенного убийства эпидемиями, террором населения Африки христианско-идеологическими спецслужбами. Стоит африканцам начать строить фармацевтическую фабрику в Африке (для защиты от эпидемий от христианских военно-бактериологических лабораторий), как христиане объявят о производстве веществ для химического оружия, разбомбят фармацевтическую фабрику как в Судане 1998г. Христианская идеология порождает морально-неполноценную преступную форму жизни, опасную для человечества.
Мировое христианское правительство не допустит колонизации Галактики человеком – колонисты став сильнее метрополии вернут право суверенности всем странам Земли, ликвидировав Мировое христианское правительство, христианско-террористические организации ООН и ВТО (Всемирная торговая организация). ВТО создали христианские идеологи, чтоб государства, которых начали расчленять христиане, не смогли защищать свой суверенитет торговыми санкциями против христианских стран. ВТО нарушает право государств заключать между собой экономические договоры без вмешательства третьих стран. ВТО христианский механизм расчленения государств, убийства их населения.
Прообраз ВТО это одновременное военное нападение на Китай Франции, Италии, Австро-Венгрии, Германии, России, Англии, США за блокирование китайскими боксерами торговли христианским опиумом во время антихристианского восстания китайских боксеров (1898-1901г) против французских, итальянских, российских, австро-венгерских, германских, английских, американских оккупантов и уничтожения китайцами христианских храмов и христиан по всему Китаю. Христиане выращивали в Индии сотни тонн опиума в год, продавали его китайцам с целью уничтожения китайских наций в течение примерно тысячи лет (тысячелетний прототип ВТО) для создания Мирового христианского правительства. Христианский опиум почти на четверть сократил население Китая. Не удалось христианам убить китайские нации опиумом. После антихристианского восстания китайских боксеров, уничтожения христиан, христианских храмов по всему Китаю, страны Юго-восточной Азии организовали антихристианскую инициативу: ввели смертную казнь за наркотики для защиты от Чумы человечества – христиан.
Христиане идеологическим террором против людей профессиональной гордыни нарушают право человека-Создателя на профессионально-моральную поддержку гражданским обществом. Двигатель технического прогресса – профессиональная гордыня, мания профессионального величия, мания изобретательства, а не оплачиваемый христианскими 30 сребрениками антиобщественный лишний оплачиваемый труд, уничтожающий экологию планеты. Если задушить профессиональную гордыню человека, блокировать личный капитал, жизненная энергия, менталитет человека эволюционируют к деньгам корпораций, к корпоративному геноциду народов за источники денег, золото, нефть, газ. У них христиане агентурой организуют террористические организации, разжигая пожар международного террора, чтоб отвлечь от факта: христиане международные воры, грабители, бандиты! Христианский фундаментализм организует международный террор. Христиане – корпоративные международные террористы, финансирующие террор в всем мире опиумными, оружейными, бартерными, другими схемами, под шумок грабя ресурсы суверенных стран христианскими корпорациями. Христианские идеология, менталитет, христианские ценности морально неполноценны.
Цель МВФ (международный валютный фонд) – создать повод для уничтожения изнутри суверенных стран вместе с их населением (натравливают нации друг на друга) спецслужбами христианских стран. Взяв кредит МВФ страны подписывают себе смертный приговор в форме согласия на диверсии христианских спецслужб.
ООН, ВТО, МВФ – прототипы карательных министерств Мирового христианского правительства, в которых англосаксы отрабатывают технологии убийства титульных наций планеты, технологии подавления торговых прав государств перед уничтожением. Лица работавшие на ООН, ВТО, МВФ должны сидеть в тюрьмах за работу на христианско-террористические организации ООН, ВТО, МВФ. Нужно ограничить права всемирных организаций за счет защиты прав государств их вхождением в военные союзы. Это ускорит колонизацию Галактики, усилит роль инженеров в мировой истории.
Христиане убивают друг друга с большими ненавистью и ожесточением, чем нехристиан. Поэтому человечество теперь будет их подталкивать к взаимному самоуничтожению до окончательного решения вопроса с врагами человечества – христианами.
Бюрократия, госиерархия Мирового христианского правительства уничтожат технический прогресс во имя классовой гегемонии христианско-идеологических силовиков против класса инженеров. Только противостояние равных по силе крупных государств, военных союзов, только перенаселение планеты ускорят технический прогресс, заставят человека колонизовать Галактику. Зная это англосаксонские христианские идеологи (спецслужбы, масоны, клубы предпринимателей) антиинженерными запретами (запрет Свободных формул в автомотоспорте...) уничтожают техническую конкуренцию государств, сами государства с их населением, стремятся ограничить население Земли 1млрд человек-христиан, постоянно локальными войнами, международным террором и эпидемиями (бактериологическое оружие христианских лабораторий) уничтожая «лишние» 6 млрд людей-нехристиан, нехристианских наций.
РУЛЬ: больше угол поворота – плавнее, медленнее должны работать педали газ, тормоз – софтом делать запрещено – множатся кнопки, рычаги руля. Результат запретов чиновников F1, FIA: в руле 6 рычагов управляющих коробкой передач, сцеплением. Запрет автомат-коробки передач дал рулю подрулевые рычаги переключения передач, сцепления, кнопку нейтрали (сцепления). Ограничения рекуперации энергии дали рулю 2 переключателя, кнопку рекуператора. Ограничения софта, датчиков дали рулю кнопку поиска момента сцепления, 2 рычага управления (в зависимости от угла поворота руля) электронным сцеплением. Автомобиль F1 как колхозный трактор (везде торчат рычаги) – работа пилота как у колхозника-тракториста: руки летают по куче рычагов.
Ограничения софта, датчиков дали рулю колесики ограничителя оборотов, переключатели регулировки мотора, момента и настройки газа, зажигания; кнопки выбора топливной смеси и перекачки масла, кнопку давления масла, кнопку выключения мотора, тумблер смены режима подачи информации на основном дисплее, кнопку электросистемы и выключения мотора, кнопки регулировки антикрыла. Запрет антиблокировочной, противобуксовочной систем дал рулю переключатели дифференциала для средней части поворота, для входа-выхода с поворота, кнопки блокировки-разблокировки дифференциала, переключатели типа покрышек, колесики баланса тормозов «передняя ось – задняя ось», кнопку поиска момента сцепления. Для изгнания бедных команд запрет антиблокировочной системы тормозов. Это создало системы баланса тормозов, стоящих втрое дороже антиблокировочной системы: появились инженер по балансу тормозов, регулировка баланса тормозов в руле: пилот меняет баланс в разы за гонку, компенсируя выработку топлива, износ шин, изменение состояния дороги. Ограничение мгновенного расхода топлива дало рулю переключатель потребления топлива.
Ограничения, запреты чиновников F1, FIA подняли цену руля до $80000. Строчки кода софта в 1000 раз дешевле 6 рычагов, десятков переключателей, кнопок с их системами обратной связи, диагностики! Без запретов всё автоматизируют строчки кода искусственного интеллекта: автопилот + универсальный виртуальный голосовой, визуально-голосовой (на экране руля) аватар с качествами дружелюбной личности. Теория решения изобретательских задач ТРИЗ: идеальный объект (система) – объект (система) которого нет, но его функции выполняются. Эволюция техники идет к технологическому упрощению, к росту количества, качества пользовательских (не путать с технологическими) функций, к автономности техники.
ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЙ РУЛЬ: при скорости нервных импульсов 100м/с время передачи сигналов мозга до мышц ног – 0,15сек, до рук 0,07сек – на 0,08сек быстрее. За 0,08сек автомобиль проходит 2,2м на 100км/ч. Если вместо ног тормозить руками тормозной путь на 100км/ч уменьшится на 2,2м: ножные педали газ, тормоз на свалку Эволюции. Предлагаю педали автомобилей заменить тензометрическим (тензометрические датчики деформации руля) рулем. Тензометрический руль реагирует на силу без заметного перемещения: пилот наклоняет (плоскость руля поворачивается в поперечной горизонтальной оси, проходящей через ось руля) руль вперед (пилот не чувствует наклона) – автомобиль разгоняется, пилот наклоняет (пилот не чувствует наклона) руль на себя – автомобиль тормозит.
Рулем дал газ – включится постоянное ускорение автомобиля по максимуму силы нажима. Это ускорение можно уменьшить только нажав с соответствующим усилием на тормоз. Эта система управления автомобилем обратной связью «газ – датчик ускорения» автомобиля дает ему плавное (уменьшение износа шин и пробуксовки) ускорение, уберет рывки, уменьшит блокировку тормозов и усталость пилотов, увеличит ресурс тормозов, шин, мотора. Тензометрическая система управления «газ – тормоз» 4-кратно дублируется (как в авиации) с системой голосования дублирующих каналов, с системой алгоритмической оценки достоверности каждого дублирующего канала управления «газ – тормоз» по показаниям других групп датчиков. На скорости при увеличении углового ускорения руля степень усиления в усилителе руля падает.
Часть пилотов вместо тензометрического управления рулем предпочтет поворот (возвратные пружины) руля вокруг горизонтальной оси, проходящей через ось руля для более точного дозирования газа, тормоза.
Не выставила команда 2 машины на гонку: крупный штраф для изгнания бедных команд. Чиновники F1, FIA по христианской идеологии изгоняют бедные команды запретом участвовать только в одном этапе гонок, запретом большой толщины покрытия в деталях мотора. Плазменно-напыленное на дешевую деталь мотора покрытие большой толщины из сверхтвердого износостойкого материала с последующей шлифовкой алмазным кругом в 20 раз дешевле изготовления детали из сверхтвердого износостойкого материала. Заставить бедные команды платить 20 раз дороже могут только моральные уроды – христианские идеологи.
Я шлифовщик (стаж 7 лет) свидетельствую: с учетом цен, ресурса абразивных кругов, стоимости часа работы шлифовщика круглая, плоская шлифовка детали алмазными кругами 8 раз дешевле, чем промышленными абразивными кругами. Правит алмазный круг алмазный карандаш (всегда так делал) в струе охлаждающей жидкости.
F1 – самый христианский, потому самый антидемократичный вид спорта, в котором война христианских идеологов против бедных команд, против талантов и гениев, против человеческого фактора не прекращается никогда. Бог Библии настолько спесивая злобная нелюдь, проклявшая людей за 1-й (!!!) грех, слова людей извращающая против них, что общение с ним безопасно только через оплачиваемого десятиной или налоговыми льготами посредника: священника. Чудовищная дистанция общения до самого кровавого в Истории Бога программирует административно-территориальный рост числа ступеней христианской иерархии. Христианское общество самое иерархическое, самое идеологизированное в мире: нет тормозов бесконечным процессам иерархизации, идеологизации (целесообразностью, политикой становится всё!) государства, что полностью уничтожает демократию в индивидуальной профессиональной конкуренции Создателей. Демократия основана на равноправии и юридических механизмах защиты интересов гражданина от государства, как аппарата насилия в лице класса силовиков. Демократия несовместима с равенством (не путать с равноправием), с неограниченным классовым профэгоизмом любого класса общества.
Чиновники F1, FIA требуют 12В бортсети (36В надежнее, дешевле), запретили любые композиты с алюминиевой матрицей, углепластиковые шпилки (углепластика крепление «конус – конус» на метал-наконечники с резьбой) блока цилиндров. Для изгнания бедных команд (слишком изобретательны) спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA запретили поршни, головки, блоки цилиндров из композиционных материалов армированных углеродным или арамид-волокном. Запрет жестких, сверхпрочных композитных (углеволокно, кевлар, другие виды волокна в разы дешевле себестоимости деталей из них) материалов сделал в разы дороже разработку, доводку, эксплуатацию высоконагруженных конструкций, увеличив отставание бедных команд от богатых, ослабив влияние инженеров в спорте.
По принципу «F1 – корпоративный бизнес» (корпорация идеологических силовиков), спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA запретили большинство функций автомобиля, сделав F1 гонкой акционерно-колхозных телег: запрет работы мотора в любом варианте кроме 4 и 8 цилиндров; запрет управлять мощностью автомобиля настройками мотора, программными точками в пути хода педалей; запрет управлять мотором через положение, движение, работу сцепления...
Запрет (электроэнергии усилителю руля) электромеханического усилителя руля: тратит топливо на 20% меньше гидроусилителя: больше расход энергоресурсов – больше поводов у англосаксов для международного террора против суверенных стран для их расчленения, сокращения населения («лишние» 6 млрд нехристиан). Англосаксы строят Мировое англосаксонское христианское правительство, правящее монопольным распределением топливно-энергетических ресурсов планеты среди стран «по поведению раба» по антисоздательскому рабовладельческому закону Библии.
Англосаксы обвинив коммунистов СССР в строительстве Мирового правительства для угнетения народов, делают тоже самое. F1 строит финансовую, идеологическую монополии англосаксов. Англосаксы капитализм как бизнес управляемый частными предпринимателями, заменят в всем мире колхозным общественным строем (как в СССР) в форме монополизма англосаксонских транснациональных корпораций (акционерных колхозов), напрямую управляемых классом силовиков всемирного Англосаксонского лагеря. Это Коммунизм (Новый завет Библии в реале), которым через колхозы уничтожали частное предпринимательство, частный капитал в всем мире христианские идеологи СССР. Христиане все одинаковы.
Христианские «миротворцы» англосаксы принудят все суверенные государства планеты отказаться от научно-технической конкуренции государств ради «общего блага»: отказа суверенных государств от колонизации соседних звезд, согласие на орбитальные карательные силы, карающие террором и расчленением государства за невыполнение запрета колонизации соседних звезд.
У человека есть право для защиты автоспорта от чиновников, от идеологических силовиков создавать Международные антихристианские спортивные организации по техническим видам спорта, устраивать чемпионат мира; есть право в уставе созданной им частной всемирной спортивной организации прописать запрет любых постоянных соглашений, договоров с любыми организациями: право на систему защиты от спецслужб, от клубов предпринимателей, политических клубов как антиинженерных структур.
ФОРМУЛА ТГК: самые практичные для колонизации Галактики технологии развивает антихристианская инженерная Формула «Техника галактических колонизаторов»:
1: презумпция невиновности для членов команды
2: античиновничье правило: правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд. Запрещено использовать слово «федерация»: оно закладывает в спорт многоступенчатую вертикальную чиновничью иерархию, противоречащую принципу равноправия у судей, у парламентариев в принятии решений. Криптозащищенное гласное интернет-голосование избавляет от необходимости в многоступенчатой вертикальной чиновничьей иерархии. Решения голосования (по пунктам) противоречащие цели эволюции техники колонизаторов Галактики, запретит Инженерная комиссия Формулы ТГК.
3: запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею
4: нет обратной силы правил: правило действует после официального объявления, но не до этого времени.
5: правила меняют большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента антихристианской Формулы ТГК. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку.
6: весь процесс принятия решений в античиновничьем Парламенте антихристианской Формулы ТГК в режиме реального времени открыт для всего человечества в интернете без оплаты и авторизации доступа к информации. Стопроцентный доступ к информации кто, как проголосовал, с какими комментариями.
7: денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легальной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы, судьи работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования реализуют интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса. Если в гонках появятся денежные штрафы для команд и пилотов, оплата работы судей и организаторов, это означает: автогонки захвачены идеологическими силовиками, которые всегда стремятся перевести в деньги, налоги и лицензии любое движение, любую деятельность человека с целью в идеале свести к нулю способность талантливых и гениальных людей получить влияние в обществе без разрешения класса силовиков. Деньги, налоги, лицензии делают мир враждебным для инженерных талантов, гениев.
8: для участия в антихристианской Формуле ТГК не нужно никаких гослицензий и других разрешений госчиновников какой-либо страны: лицензирование, другие формы разрешений на участие в гонке рассматриваются как скрытые формы коррупции и нарушения прав человека. Антихристианская Формула ТГК не может быть госорганизацией: это рождает коррупцию, нарушения прав человека и вытеснение идеологии колонизации Галактики классовыми идеологиями в спорте.
9: формула «ТГК» – командный вид спорта как футбол, баскетбол. Любая команда может иметь любую численность, любой бюджет при условии, что изобретательность любых команд не ограничена. По итогам года побеждает команда набравшая максимум очков: 1-е место – 10 очков, второе место – 9, третье место – 8, четвертое место – 7, пятое место – 6, шестое место – 5, седьмое место – 4, восьмое место – 3, девятое место – 2, десятое место – 1 очко.
10: ограничен максимальный сухой (без топлива) стартовый вес автомобиля
11: управление газом, тормозами только по проводам с обязательным четырехкратным дублированием и полнофункциональной системой диагностики.
12: прочность подвески, колес, подшипников, кузова регламентирована. Проверка в стендах
13: внешние стартеры мотора, других систем запрещены
14: ограничение скорости через ограничение веса, стоимости топлива. Запрет дозаправки. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Каждый автомобиль заправят разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Автомобиль дисквалифицируют с гонки, если не дойдет (можно толкать руками пилота) до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива на пилота штраф Х секунд по формуле согласованной всеми командами или другой неденежный штраф на команду, ухудшающий ее положение в турнирной таблице. Денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Принцип равноправия дает бедной команде право участвовать только в одном этапе чемпионата, если нет денег.
15: взрывобезопасный топливный бак
16: запрет: токсичное (токсичный выхлоп) топливо
17: ограничения на токсичные материалы
18: запрет жидкой смазки. Только твердая смазка, работоспособная в вакууме при 70-670К
19: запрет гидроамортизаторов. Рекомендуют фрикционные, электромагнитные...
20: пилот имеет право на 2ч знакомства без чрезмерных помех с незнакомой трассой на своем гоночном автомобиле.
21: у пилота возможность покинуть автомобиль не более чем за 5сек
22: эволюция автомобиля направлена на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции автомобиля: гонка длится не меньше 15ч. Команду дисквалифицируют, если пилот за рулем больше 8ч (безопасность).
23: обслуживает автомобиль, меняет колеса только работающий пилот. Запрет в автомобиле в время гонки запчастей весом больше 5кг.
24: регулируемое антикрыло может действовать на упругий элемент подвески, через механизм кузова, с системой гашения колебаний «антикрыло-кузов» (меньше 0,4Гц, амплитуда меньше 2см).
25: стандарт очистки центробежным воздухоочистителем воздуха после вентилятора отсоса воздуха из под днища автомобиля.
26: безопасность: колеса автомобиля защищены спереди, сзади от наезда на них колес другого автомобиля. Угол поворота управляемых колес показывает пилоту дисплей на лобовом стекле, светодиодные полосы сверху крыла или другой способ.
27: боковые телекамеры заднего вида с дисплеями над лобовым стеклом
28: судейский радиоканал пилотам обязателен. Территория соревнований расположена компактно (продажа билетов на зрительские трибуны) возле города.
20: радиосвязь с командой обязательна. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена
30: запрет подогрева (включая шины) или охлаждения функциональных элементов автомобиля внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива.
ФОРМУЛА ТГК-2: всё тоже самое, кроме:
10: ограничена занимаемая автомобилем на старте площадь.
Нарушения: Суд антихристианской Формулы ТГК + участие обвиняемой стороны + участие 1 представителя от всех команд как присяжных. Неявка в Суд предупрежденной обвиняемой команды – замена ее общественным адвокатом. В течение 7 дней по ходатайству обвиняемого приговор можно пересмотреть. Организационные вопросы решит античиновничий Парламент антихристианской Формулы ТГК, в котором 2 равноправных человека с каждой команды: 1 пилот, 1 инженер. По античиновничьей Конституции антихристианской Формулы ТГК запрещено участие в Парламентских голосованиях (но не в дебатах) лиц не входящих в Парламент: правила антихристианской Формулы ТГК подчинены не преступному принципу технического равенства команд, а эволюции техники в направлении основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике.
Дешевизна Формулы ТГК увеличит число команд чемпионата мира: четвертьфиналы, полуфиналы, финалы (команды сразу показавшие хорошее время прохождения трассы в квалификации сразу окажутся в финале...). Победители финала через одну из Международных антихристианских (система идеологической безопасности с карательными мерами за внедрение христианской идеологии в спорт: аналитическое расследование по списку антисоздательских, античеловеческих христианских принципов) организаций (примерно 5 на всю планету) автоспорта выяснят: кто чемпион мира по версии данной Международной антихристианской организации автоспорта по антихристианской Формуле ТГК. Затем все Международные антихристианские организации автоспорта в общей гонке на Кубок планеты найдут лучшие команды, лучших пилотов.
20лет CART: нет серьезных изменений правил: F1 дважды меняла рабочий объем мотора, 8 раз массу автомобиля, ежемесячно требования. CART: за победу бьются десятки пилотов, команд: в F1 2-3 пилота 1-2 блатных команд с тайной поддержкой чиновников. Это коррупция: любимое дело чиновников любых МОНОПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ (нет классовой конкуренции) вертикально-иерархических управляющих структур.
Христианско-идеологические силовики США не простили «самоуправства» Формулы CART против класса чиновников, против христианского принципа размножающейся вертикали монопрофессиональной (узкие специалисты) иерархии как в FIA: только Формуле CART христианско-идеологические силовики США блокировали доступ в самые престижные гоночные трассы, только ей вредили на каждом шагу пока не убили.
В F1 много денег потому, что трасса компактно (билеты) у города + в автомобиле реклама до $400млн + оплата телетрансляции.
Гонки автороботов придут к запрету лидаров, радаров. Только 2 телекамеры + 2 инфракрасные телекамеры + софт. Финансировать выгоднее софт распознавания изображений, а не демаскирующие себя датчики.
Форум: vk.com/formula1.technology
150)(статье 2 раза вредила христианская инквизиция) 1968г: занос задних колес от заклинивания алюминиевого поршня (перегрев) двигателя – погиб гонщик автомобиля Honda в F1 из-за отсутствия обгонной муфты (как в велосипеде) в главной передаче для защиты от заноса при заклинивании (или торможении) двигателя. Невероятно: обгонная муфта с ее блокировкой для заднего хода автомобиля отсутствует в F1, в всех автоморбилях, мотоциклах. Обгонная муфта упростит управление автомобилем, экономит 15% топлива, позволяет уменьшить обороты мотора перед поворотом не опасаясь заноса. Honda выиграла этапы гонок F1 1965, 1967г. Выиграла бы чемпионат применив обгонную муфту с ее блокировкой для заднего хода. Обгонная муфта между коробкой передач, задним колесом: защита мотоцикла от заноса.
Алюминиевые поршни из-за высокого коэффициента теплового расширения склонны к заклиниванию. Лучше боралюминий: алюминиевый сплав с борными волокнами. Сплав плазменно напыляется на борные волокна. Литье неприменимо: бор – мощный (окислительное горение с металлами 3000°C) высокоэнергетический окислитель алюминия, других металлов при температуре выше критической, полном прогреве массы, достаточной контактной поверхности (от теплопроводности) горения на единицу объема. Боралюминий применяют в авиации с начала 1970-х. Возгораний боралюминия не было. Материал надежный. Конструкции с боралюминия на 40% легче, чем с углепластика. Конструкции с боропластика вдвое легче конструкций с алюминиевых сплавов. Удельная прочность в сжатии у боропластика 4,3 раза больше углепластика. Прочность боропластика на сдвиг в единицу веса 3 раза больше, в растяжении на 10% больше углепластика. Прочность на единицу веса в растяжении поперек волокон у боропластика 1,57 раза больше углепластика. Борволокно в катушке: $5000 - 1кг, углеродное нановолокно: $15000. Детали с аэрогеля с гелиевым наполнением, выполненные по технологии обмотки нановолокном, будут легче воздуха.
Высокие значения прочности, жесткости борволокна, больший диаметр нити делают его перспективнее углеволокна. Борволокно химически устойчивее углеволокна: без значительного снижения свойств держит нагрев в атмосфере 500°С, в инертной среде 600-700°С.
Дорог не бор, а технология: газофазное осаждение бора на вольфрамовую нить в автоклаве. Автоклавная роботизация технологии + создание на заводе крупногабаритной постоянно горячей теплоизолированной безлюдной зоны с регенерацией тепла, в которой работают только телеуправляемые высокотемпературные роботы, сотни раз снизят цену борволокна. Самолет с бором в качестве горючего в паре с кислородом воздуха пролетит 5 раз дальше самолета с жидким водородом в качестве горючего. Для поршня лучше углерод-углеродный композит с антифрикционным покрытием трущейся поверхности и теплопроводным антикоррозийным покрытием поверхности омываемой горячими газами.
В тканевом углепластике чрезмерны поперечные волны (вибрации). Однонаправленные волокниты имеют в разы большую жесткость конструкции по сравнению с тканными углепластиками. В углепластиках из ткани прочность углеволокна на 10-20% меньше, чем в углепластике с однонаправленными (волокниты) прямыми волокнами от ослабления углеволокна из-за малого радиуса изгиба плетения волокон в углеткани. В углепластиковых деталях из ткани жесткость на 20-40% меньше, чем в углепластиковых деталях с однонаправленными (волокниты) прямыми углеволокнами. Углеволокно в катушке обходится по весу вдвое дешевле углеткани. Мотать роботом деталь углеволокном с катушки втрое дешевле, чем делать эту деталь с углеткани.
Сила сцепления углеволокна с эпоксидными смолами в разы меньше борволокна.
В F1 будут электромагнитные СВЧ-индукторы (как в микроволновке) с встроенным в обод генератором для разогрева, до рабочей температуры от датчика-выключателя в корде, вихревыми токами Фуко корда шин из проводящих волокон - углеродное волокно, кевлар с прозрачным золотым покрытием… Для защиты от вибрации гонщика F1 углепластиковый монокок автомобиля клеят с 2 видов прочных волокон с различающейся скоростью звука: углеволокно (снаружи) + кевлар (изнутри кокпита).
151) РУЛЬ F1: (статье вредила христианская инквизиция) неподвижный, усеченный сверху белый матовый прямоугольник с ЖК-монитором с яркими контрастными цветными знаками, указателями + яркие контрастные цветные кнопки, цветные ручки поворотников с специальное насечкой на них позволяют гонщику тактильными ощущениями вслепую определить какую ручку крутит. Контрастная информация на белом фоне читается быстрее. Часть информации на фоне лимонного цвета. Руль поворачивается на угол поворота передних колес. Корпус ручек руля: 4 адаптивных сегмента: 2 адаптивных сегмента-1-2 между рулем, передними колесами, 2 адаптивных сегмента-3-4 между гонщиком, рулем.
Адаптивные сегменты-1-2 руля вибрацией по осям XYZ от 3 датчиков подвески в каждом колесе передают гонщику вибрацией уровень сцепления передних колес по 3 осям. Больше вибрация сегмента – больше сцепление колеса с дорогой.
Адаптивные сегменты-3-4 руля вибрацией по осям XYZ от 3 датчиков подвески в каждом колесе передают гонщику вибрацией уровень сцепления задних колес по 3 осям. Пилот автомобиля знает о силе сцепления каждого колеса в каждом направлении с дорогой по вибрации соответствующих сегментов адаптивного руля.
Уровень, тип, график вибрации сегментов руля: установки компьютера. Вибропривод адаптивных сегментов руля связан обратной связью с 3D-датчиком вибрации в подвеске каждого колеса.
Гонщик двигает вбок руль с поворотом туда на равный угол передних, задних колес – весь автомобиль двигается вбок в том же направлении: 1,5 раз меньше время обгона автомобилей, меньше сопротивление воздуха при обгоне, не нужна 1,5 раз большая боковая сила в пятне контакта передних колес для вращения автомобиля в вертикальной оси центра оси задних колес.
Если в движении автомобиля повернуть руль влево, сдвинуть ось руля вправо – повернутся только задние колеса, сместится вправо задок автомобиля. Угол поворота каждого колеса автомобиля вычислит компьютер (4-кратное дублирование с голосованием процессоров). Амортизатор руля: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования от софта.
152)(статье 4 раза вредила христианская инквизиция)В эпоху граунд-эффекта Williams разрабатывал противоперегрузочный костюм пилота F1 на 7g. Сеть надувных шлангов костюма сжимает тело пилота, не давая инерции двигать кровь в сосудах. Шланги электроклапаном через редуктор соединены к стеклопластиковому воздушному баллону высокого давления. Противоперегрузочные шланги дополнены шлангами кондиционера: выдуют пот кожи в дренажные отверстия. Давление воздуха кондиционера рычажком регулировал пилот, температуру обратная связь с полупроводниковыми датчиками температуры. Датчики пожара + датчики ударных ускорений электроклапаном отключат баллон, пиропатрон отделит от баллона штуцер противоперегрузочного костюма пилота. Возможно применяли бы кратковременный рост давления воздуха в надувных шлангах перед поворотом, разгоном, торможением по команде борткомпьютера за 1сек, как в авиации. Разработку остановил запрет граунд-эффекта.
153) АКТИВНАЯ ПОДВЕСКА: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) 1980г: конструктор Морис Филипп внедрил в Tyrrell 009 адаптивные гидроамортизаторы управляемые микропроцессором: отказ команды из-за 2 аварий в тестах. 1981г: для защиты пилотов от пузырей в ладонях и мозготрясения от сверхжесткой подвески, необходимой для управляемости автомобиля с граунд-эффектом, появился Lotus 88: кузов-антикрыло через свечные (как у мотоцикла спереди) пружинные подвески крепится к шкворням передних колес, к подшипниковым деталям задних колес. Это сделало постоянным дорожный просвет боковых аэродинамических понтонов кузова-антикрыла. Исчезла необходимость в опасной для здоровья пилота сверхжесткой подвеске автомобиля. Впервые в F1 в силовом корпусе автомобиля углепластик применили Lotus 88, McLaren MP4. Чисто углепластиковый корпус в F1 не применяют. Впервые в F1 в силовом корпусе автомобиля гибрид углепластика с кевларом применил Lotus 88. Сегодня это норма в F1: при разрушении углепластиковой конструкции кевлар не дает опасным острым осколкам углепластика рассыпаться по трассе, прокалывая шины.
У кевлара, углеродного волокна из-за различия их скорости звука оказываются в противофазе продольные, поперечные волны звука – энергия звука в этом направлении гасится. Это используют в углепластиковом монококе автомобилей F1 для защиты гонщика от вибраций углепластика.
Активная подвеска: Толчком к внедрению в автомобиль Формулы 1 активной подвески стал граунд-эффект, обостривший проблемы борьбы с креном автомобиля на повороте и с клевками при разгоне, торможении. Для использования граунд-эффекта необходим постоянный дорожный просвет под днищем автомобиля. Жесткие, для граунд-эффекта, пружины подвески даже через замшевые перчатки вызывали кровавые мозоли в ладонях пилотов. Подпрыгивая от неровностей асфальта автомобили с жесткой подвеской теряли граунд-эффект.
1983г: Питер Райт с команды Лотус (Lotus) внедрил активную подвеску с принудительным ходом подвески вниз и вверх гидроцилиндром с 4 клапанами. Все клапана с компенсацией сил инерции и перепада давлений. Для уменьшения мощности гидроцилиндра с ним параллельно работает пружина.
При доводке активной подвески 4 года потрачено на достижение линейности (плавности) характеристики отрицательной обратной связи «ход датчика дорожного просвета – сила гидроцилиндра»: обратная связь вначале была нелинейной, почти релейной, что вызывало толчки ослабляющие граунд-эффект. 20 датчиков и 60 режимов работы компьютера активной подвески обеспечили плавность её хода.
По данным датчиков скорости автомобиля, динамического давления воздуха (трубка Пито), датчиков продольного и поперечного ускорения автомобиля, датчика угла поворота и угловой скорости руля, датчиков силы и скорости её роста и падения в педалях газа и тормоза, датчиков силы в гидроцилиндрах подвески и скорости её роста и падения, софт подвески обеспечивает одинаковый дорожный просвет в подвеске каждого колеса по таблицам решений для реальной трассы. Таблицы реальных трасс отличались от универсальных эталонных таблиц только небольшими процентными поправочными коэффициентами.
Гидроцилиндры отрицательной обратной связью с датчиками дорожного просвета в подвеске держат постоянным дорожный просвет в подвеске каждого колеса. Сжатие пружины в наезде на неровность дороги отрицательная обратная связь симулирует подъемом гидроцилиндром вверх подвески по сигналу датчика дорожного просвета и скорости роста силы в датчике силы гидроцилиндра. Датчик силы меряет давление масла в гидроцилиндре: скорость роста силы – по скорости роста давления масла. Больше скорость роста силы в гидроцилиндре – больше ускорение открытия клапана гидроцилиндра – быстрее ход подвески вверх.
Через отрицательную обратную связь «ускорение автомобиля – эталонная сила» софт клапанами гидроцилиндра уравнивает с эталонной силу в датчике силы гидроцилиндра. В диапазоне работы подвески выше 0,6Гц эталонная сила прогрессивно растет при уменьшении сигнала датчика дорожного просвета в гидроцилиндре. В диапазоне 0-0,6Гц эталонная сила линейно растет при уменьшении сигнала датчика дорожного просвета в гидроцилиндре. При торможении софт по данным датчиков увеличивает силу гидроцилиндров подвески передних колес. При разгоне автомобиля софт по данным датчиков увеличивает силу гидроцилиндров подвески задних колес. Софт заранее управляет клапанами гидроцилиндров по сигналам всех датчиков, не дожидаясь крена, клевка машины.
Впервые автомобиль Лотус 92 вышел на старт гонки в марте 1983г в Рио, неудачно. 2-й выход: Лотус 99Т в 1987г. Активная подвеска снижала износ шин, позволив Айртону Сенне за счет отказа от пит-стопа для замены колес победить в 1987г в маневренных гонках в Монако и Детройте – последние победы команды Lotus: в 1994г после запрета активной подвески, самая легендарная в инженерии команда Формулы 1 обанкротилась.
Активная подвеска автомобиля Lotus на 12кг тяжелее обычной, в пиковых режимах берет 15-20л.с. мощности мотора.
1987г: активную подвеску с принудительным ходом подвески только вниз применили Френк Дерни, Боб Питчерт (фирма AP), команда Вильямс (Williams). Для уменьшения мощности гидроцилиндра ему помогает пружина. Система датчиков, работа гидроцилиндра вниз, принцип работы одинаков с Lotus, но нет силового хода гидроцилиндра вверх, число клапанов гидроцилиндра уменьшилось с 4 до 2. Вместо силового хода вверх гидроцилиндр работает как амортизатор, пропуская масло дроссельным клапаном с регулируемым компьютером сечением. Масло охлаждает масляной радиатор.
На доводку активной подвески команда Вильямс потратила 5лет. Активная подвеска автомобиля Williams: вес на 33% меньше чем в Lotus, на 20% меньше неподрессоренный вес, при любых ускорениях автомобиля расход мощности не более 10-15л.с. Благодаря активной подвеске Williams в 1992г победил остальные команды с превосходством, какое не имел никто и никогда. Безопасность гонок обратно пропорциональна усталости гонщика. Активная подвеска упростила, удешевила настройку автомобиля к трассе; уменьшила нагрузку на шины и затраты команд на шины; уменьшила усталость гонщиков; повысила безопасность гонок; увеличила (и удешевила затраты на них) ресурс карданных валов, двигателя, коробки передач, сцепления. Софт активной подвески легко менял настройки подвески по состоянию дороги, износу шин, изменению в ходе гонки развесовки по осям, давления в шинах. Шинные компании добились запрета активной подвески, противобуксовочной, антиблокировочной систем, электронного дифференциала, электроники как угрозы прибылям.
Колеса моего универсального спортивного джипа GE2.0 на продольных рычагах (с торсионной подвеской) активной подвески с управляемым водителем на ходу дорожным просветом автомобиля. С продольным рычагом закреплена неподрессоренная ось продольного рычага. Продольный рычаг наклонен обычно на угол 45° для снятия шума, вибраций, облегчения работы амортизатора, снижения расхода топлива. Ось продольного рычага неупруго соединена с осью амортизатора-электрогенератора для амортизации колебаний хода подвески колес с рекуперацией энергии колебаний. На ходу автомобиля электромотор механизмом меняет на ходу уровень прогрессивности подвески. При малом дорожном просвете (5см) прогрессивность высокая для жесткости подвески. При большом дорожном просвете (0,5 м) для плавности хода электромотор автоматически уменьшает прогрессивность изменением кинематики подвески. Механизм я предлагал КБ завода ЗИЛ, где я работал. Послали подальше. 1999г: дважды ездил в АвтоВАЗ, предлагал простой электромеханический активный стабилизатор поперечной устойчивости автомобиля. Послали подальше. В 2003г появился 1-й в мире серийный активныЙ стабилизатор поперечной устойчивости в BMW-7.
4 троса маховично-тросового привода идут через рычаги - профильные полушкивы тросов к рычагам подвески, быстро управляя на ходу дорожным просветом автомобиля, углом его крена поворотом колесика у руля. Небольшой автоматический крен внутрь поворота за счет уменьшения дорожного просвета с внутренней стороны поворота. Роль маховика привода выполнит маховик двигателя автомобиля.
Большой диаметр колес увеличит высоту стабилизирующей оси автомобиля – линии, соединяющей центры колесных осей автомобиля. Центр масс автомобиля на стабилизирующей оси – автомобиль не наклоняется на повороте, выше – увеличивается расход топлива активным стабилизатором, ниже – автомобиль наклоняется в противоположную сторону. Экономичность больше при узких колесах большого диаметра. Больше диаметр колеса – быстрее пройдет автомобиль повороты, быстрее тормозит на неровной дороге, больше долговечность тормозов. Момент инерции колеса по 3 осям минимально мешает движению колеса вверх при подвеске на продольном рычаге с осью вращения параллельной оси колеса – меньше шум колеса, меньше бьются подшипники, меньше вес подшипников. Идеал движения колеса: колесо идет вверх-назад по прямой под углом 45°: колесо в движении вверх уходит назад.
154) ФОРМУЛА ТРАНСФОРМЕР: (статье вредила христианская инквизиция) величайшее изобретение автомобилестроения: активная подвеска: суперкар + сверхпроходимый джип одновременно. Королевой автогонок будет Формула «Трансформер»: гонки на небольшой кольцевой трассе с развитой инфраструктурой: трибуны, боксы для автомобилей, полосы безопасности, службы... Формула «Трансформер» начинает гонку в шоссейном кольце с дорожным просветом 5см. Затем без остановки изменение дорожного просвета до 18-20см после перехода на раллийную трассу. Затем без остановки изменение дорожного просвета до 60см после перехода на трассу триала. Автомобиль за 0,5сек поднимет дорожный просвет с 5см до 60см.
155)В спортивном автомобиле GE2.0 не нужно снижать центр масс до уровня автомобиля F1, чтоб проезжать повороты с такой же скоростью. Достаточно в режиме «спорт» включить мощный силовой гироскоп: гиродин. Гиромомент мощного гиродина выровняет силу прижима всех 4 колёс на повороте. Результат: рост в 2 раза сцепления колёс автомобиля на повороте. На повороте автомобиль «GE2.0» обгонит автомобиль F1 как черепаху. При разгоне в режиме «спорт» автомобиля GE2.0 создаваемый мощным гиродином крутящий момент с поперечной горизонтальной осью выровняет силу прижима всех 4 колёс в быстром разгоне и резком торможении. Результат: автомобиль «GE2.0» выиграет автомобиль F1 в разгоне и торможении. 2 гиродина могут сменяя друг друга, часами непрерывно создавать стабильный гиромомент. Кратковременно гиродин может заменить маховик коленвала. На коленвале постоянные магниты. Для торможения или ускорения маховика коленвала используют обмотки кожуха маховика. В режиме торможения маховика снимаемую с него энергию обмотки подают электродвигателями в колёса, соответствующего алгоритмам софта борта переда или кормы автомобиля.
Для постоянства расхода газа в заднем диффузоре автомобиля GE2.0 турбокомпрессор. Пока диффузору хватает газа для прижима автомобиля к трассе клапан-С закрывает вход компрессора. Создавая в центробежном компрессоре вакуум. Чтоб компрессор не брал энергию от турбины, не увеличивал газовое сопротивление выхлопу. Как только газа для диффузора становится меньше открывается клапан-С. Добавляя в диффузор воздух вместо выхлопных газов. Обратная связь клапана-С с датчиком давления даст постоянство разрежения диффузора автомобиля.
156) РЕКУПЕРАТОР кинетической энергии на автомобилях F1 на половине трасс неэффективен, пока не запретят дозаправку топливом, не снимут ограничение мощности, времени действия рекуператора. Пока не введут, для каждой гонки, ограничение массы топлива от расчетной средней скорости автомобиля на данной трассе. Для каждой трассы свой запас топлива по компромиссу «безопасность - зрелищность». В баки автомобиля на 10% больше требуемого: за расход каждого лишнего грамма штраф по времени. Без ограничений мощности, времени действия рекуператор отправит на свалку Эволюции поршневой двигатель, сцепление, коробку передач, рычажки на руле, кучу остального ненужного барахла.
Их функции более плавно, качественно выполнит полностью запаянный снаружи стартер-генераторный кольцевой (в виде бублика) вакуумный супермаховик на магнитном подвесе, с дублирующими малоинерционными роликовыми подшипниками, касающихся вала при ударной нагрузке. Крутящий момент выводится только через 2 провода на 4 электродвигателя привода 4-х колес. Тепло с герметичного корпуса супермаховика от обмотки статора идет на внешний радиатор с электровентилятором герметичной системы охлаждения через 2 трубы с хладоагентом типа фреона. Ротор супермаховика: кольцо из углеродного волокна с приклеенными с внутренней части кольца самарий-кобальтовыми постоянными магнитами, работающими на расположенные с торцов супермаховика обмотки статора. У маховика пьезоэлектрическая система самобалансировки. Маховик, в отличие от поршневых двигателей, химических аккумуляторов, долговечен. Сверхдальние космические станции, путешествующие к дальним планетам, используют в качестве аккумуляторов только супермаховик в паре с солнечной батареей или изотопный плутониевый реактор.
157)Защита от пробок: в каждом районе города 2 радиомаяка, на стандартном расстоянии (стандартный фазовый сдвиг) расстоянии нескольких метров друг от друга для защиты от ложных сигналов, устанавливают свою скорость. В радиусе действия радиомаяков - контролеры радиомаяков - дорожные «черные ящики». На случай судебного разбирательства нарушения автомобилем скорости от радиомаяка из-за радиопомех. Благодаря радиомаякам городские автомобили в будущем станут универсальнее, шире, выше, короче для уменьшения занимаемой ими в городе площади. Радиомаяки дают навигационный сигнал, информацию (включая требование остановки) водителю от системы управления дорожным движением. Все автомобили, транспортные средства обязаны двигаться с одинаковой скоростью указанной местным радиомаяком. Обгоны запрещены. В разделительной полосе автобана на вертикальных осях колеса с толстым микропористым покрытием + центробежные тормоза: гасят скорость отброшенного на разделительную полосу после автокатастрофы автомобиль.
Для судебного восстановления картины автокатастрофы в силовом каркасе, панелях автомобиля пьезомикрофоны: по регистратору определят начальный угол между векторами движения столкнувшихся автомобилей по разнице времения прихода продольных, поперечных волн звука.
158)(статье 10 раз вредила христианская инквизиция) 1930г: Вильгельм Майбах создал автомобиль высшего класса «Майбах-Цеппелин-ДС8»: 12-цилиндр.двигатель, 7-ступ.коробка-полуавтомат с электродистанционным переключением рычажком у руля как в гонках F1. Конструкция тяжелая. Майбах снизил вес отказом от коробки передач: увеличив рабочий объем двигателя уравнял крутящий момент с моментом главной передачи. 1931г: серийный выпуск 5-местного автомобиля высшего класса «Майбах-Цеппелин» с 2-ступенчатой коробкой передач развивающего 200км/ч. Передача-2 только в затяжных крутых подъемах в горах. Вместо коробки изменение оборотов, количества впрыскиваемого в камеру сгорания топлива: меньше вес, размеры автомобиля.
Автопроизводители уменьшая рабочий объем моторов, сложным крупногабаритным газораспределительным клапанным механизмом, водяным охлаждением вытрясают максимум денег с владельца автомобиля на более дорогие запчасти, масло для более капризного, без дорогих затрат, форсированного мотора, на более дорогое высокооктановое топливо, фильтры, охлаждающую спецжидкость, на более дорогое обязательное техобслуживание.
Класс силовиков налоговыми законами уменьшает рабочий объем двигателей, чтоб переход на дорогое топливо, масло многократно увеличил масштаб промышленности, налоги. Низкооборотные двигатели многотопливностью, нетребовательностью к фильтрам уничтожают нефтехимическую промышленность, налоги. Запланированное конструкторами по приказу врагов гражданского общества менеджеров устаревание технических товаров уменьшает период разработки поколения техники, замедляя темпы научно-технической революции. Малый период разработки поколения техники не дает автомобилям перейти на многотопливные газотурбинные двигатели: нужен период разработки 7-10лет, сегодня 3 года. Малый период разработки поколения техники не дает разработчикам микропроцессоров разработать качественно новую архитектуру процессоров, усложняет (совместимость) архитектуру микропроцессоров, не дает разработчикам разработать товар с нуля в новой идеологии, не дает разработчикам делать крупный шаг вперед из-за проблем с запчастями, техобслуживанием при малом периоде смены поколений товара. Когда в рынке много поколений техники, обслуживание чрезмерно дорого.
Большой период смены поколений позволил в авиации перейти с поршневых к газотурбинным двигателям, от дозвуковых к сверхзвуковым самолетам, от механического трос-рычажного управления самолета к электродистанционному (по проводам) управлению. Большой период смены моделей выгоден для конструирования объекта как многофункциональной системы. В малом периоде смены моделей отдельные разработки уводят объект в тупик эволюции. Рост числа ступеней автомат-коробок автомобилей - дорогостоящий тупик эволюции. Класс силовиков «экологическими» законами увеличил до максимума стоимость двигателей, размеры промышленности, сферы техобслуживания. 97% топлива, природных, человеческих ресурсов затрачиваемых на мировые грузоперевозки, пассажироперевозки нужны не людям, а промышленности, сфере техобслуживания: ежедневный приезд на работу, отъезд миллиарда лишних работников: бессмысленная езда.
Пример общественно лояльной нетрудовой неточной несложной дуракоустойчивой экологичной конструкции, снижающей расход топлива государством: народный автомобиль 1930-х «Фольксваген жук»: создан с точки зрения ИНТЕРЕСОВ (слово удалила христианская инквизиция) гражданского общества, а не силовиков, менеджеров корпораций. Фольксваген Жук создан по идеологии минимума оплачиваемого труда, для освобождения человеческих, финансовых ресурсов для перевооружения государства, развития транспортной сети. Идеология минимума оплачиваемого труда – высшая форма экологической идеологии.
Автопроизводители ставят фары ниже чтоб наездом в яму, открытый люк увеличить сумму денег, отдаваемых владельцем автомобиля за ремонт себя, автомобиля по тройной цене запчастей. Становятся обязанными автопроизводителю работники платной медицины, производители комплектующих, государство через налоговые интересы:они соучастники организованной преступности. Союзники благодарят снижением цен комплектующих. 70-80% кинетической энергии автомобиля идет в задние колеса даже в полноприводных автомобилях.
Ближе мотор, коробка передач к задним колесам - легче, компактнее, дешевле в изготовлении, эксплуатации автомобиль. У заднемоторного автомобиля больше проходимость, вдвое меньше расход топлива усилителем руля, на 15-25% меньше вес автомобиля: спортивные, гоночные автомобили всегда заднемоторные. КПД заднемоторного автомобиля выше, он экономичнее, экологичнее. Не надо тянуть дорогую нержавеющую выхлопную трубу, карданный вал через весь автомобиль, увеличивая его высоту. Переднемоторный автомобиль тормозят 2 колеса, заднемоторный 4 колеса: расходы на шины заднемоторного вдвое меньше. Автопроизводители ставят мотор спереди, чтоб после столкновения владелец переднемоторного автомобиля по тройной цене купил радиатор, насос... Двигатель несминаем, ломает ноги при столкновении. У правильно сконструированного заднемоторного автомобиля мотор в блоке с коробкой соединен с жестким каркасом безопасности автомобиля через сминаемый гармошкой в лобовом столкновении перед кузова.
159)Англосаксонские христианские идеологи, строя Мировое англосаксонское правительство, добиваются полного запрета на всей планете жидкотопливных автомобилей: жидкое топливо дает транспортную автономность стран, что затрудняет уничтожение неанглосаксонских стран для строительства Мирового англосаксонского правительства. В этом англосаксам помогают христианские страны. Христианские идеологи продвигают электромобили по христианскому принципу изначальной виновности человека за первый грех: съеденное яблоко от нелюди-Бога (засунь Бог себе в жопу своё яблоко): морально давят человека виной перед обществом для манипулирования морально изнасилованными людьми в классово-профэгоистических целях христианско-идеологических силовиков.
В отличие от жидкотопливного автомобиля, в котором токсичен только небольшой аккумулятор, за утилизацию большого ядовитого аккумулятора электромобиля государство принудит граждан платить налог за утилизацию, мало уступающий цене нового электромобиля. Чтоб содрать этот крупный налог силовики всех стран запретят автомобили, превратив планету в сеть свалок ядовитых аккумуляторов. Промышленная переработка ядовитого аккумулятора более ядовитый процесс, чем изготовление нового. Налог на «утилизацию» (290000руб Россия 2016г) снегохода, почти равный его цене, вынудил аборигенов Севера перейти от снегоходов к санкам с собаками.
Если сложить вместе потери на преобразование, транспортировку энергии с теплоэлектростанции до колес электромобиля, выяснится: КПД в колесах электромобиля 15%. У лучшего варианта – автомобиля с газотурбинным (современные технологии) двигателем и гибридной (маховик-генератор) электропередачей к колесам КПД достигает 40%. Электромобиль тратит в масштабе государства в 2,5 раза больше энергии на пассажиро-километр, тонно-километр. Электромобиль работая от теплоэлектростанции (80% энергии электростанций всего мира), в 2,5 раза больше загрязняет атмосферу планеты.
Христианские страны проталкивают электромобили, чтоб применять христианский принцип изначальной виновности человека против промышленного бизнеса, с целью власти над ним христианских банкиров. Планету покроют свалки ядовитых аккумуляторов. Промышленная переработка ядовитого аккумулятора более ядовитый процесс, чем изготовление нового.
Причина продвижения силовиками перехода с автомобилей на электромобили – усиление карательных возможностей: возможность рубильником отключить транспортную инфраструктуру города за неподчинение классовой идеологии силовиков. Это диверсия против военной безопасности государства, требующей максимальной автономности транспортной системы государства! В 95% случаев профинтересы класса силовиков противоположны интересам гражданского общества. Профинтересы класса инженеров, работающего по системе «бойцовский клуб» (индивидуальная профконкуренция универсальных инженеров), в 99% случаев совпадают с интересами гражданского общества.
Выбор самых экономичных, экологичных технологий должен быть у инженеров (самый компетентный класс, самый системный класс), а не силовиков (некомпетентный класс). Класс силовиков как самый антисистемный класс (класс управляемого хаоса), разрушает (Библия: всё что не от Бога будет искоренено) все системы, которыми управляет не класс силовиков.
Класс силовиков, крупные корпорации хотят заменить автомобили электромобилями, чтоб законами об утилизации ядовитых аккумуляторов уничтожить малые фирмы. Контроль производства, утилизации аккумуляторов – монополия крупных корпораций, способных оплачивать высокие медицинские, страховые расходы на персонал токсичного производства, монопольной утилизации аккумуляторов. Монополизацией мирового рынка силовики, менеджеры корпорации остановят бесконечное уничтожение малыми фирмами оплачиваемого труда: нехватку человеко-часов малые фирмы компенсируют уничтожая оплачиваемый труд новыми идеями.
Силовики, крупные корпорации ищут способы убийства малого бизнеса на всей планете для роста оплачиваемого труда (сверхприбыли, налоги + рост пенсионного возраста до 80лет). Силовикам, корпорациям рост оплачиваемого труда на планете нужен для интеллектуальной кастрации людей трудом с целью сохранения экономической монополии правящих кланов силовиков и менеджеров крупных корпораций.
160)(статье вредила христианская инквизиция)С 1978г я неоднократно заявляю: мне хватит 10лет чтоб доказать: я чемпион мира по конструированию. Христианско-идеологическая инквизиция мгновенно реагировала на это агентурными карательными (профессиональная гордыня Создателя запрещена христианской идеологией) террористическими операциями против меня. Библия это учебник террористов для размножения террора в всем мире через агентуру христианских корпораций! Христианская идеология это исторически самая кровавая, самая террористическая идеология! Продолжаю непрерывно заявлять до сих пор: я чемпион мира по конструированию. Только срок 10лет сократил до 1год. За всю жизнь мне никто ни разу не предоставил шанса доказать это. Об этом заботится христианско-идеологическая инквизиция.
Это доказательство того что государство нужно отделить от системы инженерного образования, от работы инженера, системы найма инженеров. Никакой гарантии занятости больше времени разработки товара для инженера не должно быть. Эта гарантия противоречит профессиональному праву любого инженера на справедливую профессиональную конкуренцию. Профессиональная справедливость это спорт, а не поле страховой деятельности силовых (синоним: страховых) структур государства, как этого добиваются христианские идеологи. Профессионально слабый обязан уступить рабочее место профессионально сильному по закону справедливости. Узкий специалист обязан уступить место универсалу. Класс силовиков абсолютно невменяем в своем стремлении заменить всюду универсалов узкими специалистами. Класс силовиков невменяем в своем стремлении уничтожить индивидуальную профессиональную конкуренцию Создателей, заменить ее коллективной конкуренцией узкоспециализированных информационных педерастов (Инженерное образование). Дешевый массовый 5-местный автомобиль сегодня примерно в 1,5 раз дороже от зарплаты среднего рабочего, чем в начале 1970-х. За это время эти автомобили стали на четверть меньше по размерам. Стоимость появившихся за это время дополнительных функций автомобиля 6% его себестоимости. Средняя производительность оборудования за это время выросла втрое. Спрос на мировом рынке растет. Более наукоемкие, точные товары видеомагнитофоны, DVD-проигрыватели за это время подешевели в 10 раз. Класс менеджеров как враг гражданского общества принуждает конструкторов каждую новую версию модели автомобиля делать крупнее, просторнее. Хотя у фирмы есть более крупные, просторные модели, которые тоже растут в размерах.
Стандартные узлы, механизмы в более крупном автомобиле изнашиваются быстрее: за удвоенное количество запчастей тройную цену платит потребитель, что снижает уровень жизни.
Инженерный дизайн это когда форма, цвет каждой детали заданы её функциями, законами физики, а не эстетическими извращениями дизайнеров. Промышленность обросла ненужными узкими специалистами в чудовищном количестве. Невозможно смотреть на автомобили с дизайном эстетических извращенцев. Потребителям, производителям (меньше себестоимость) выгоднее чтоб форму товара задал инженер по функциональной логике непосредственного пользователя. А не эстетические извращенцы дизайнеры. Потребитель имеет право выбора между дизайном от инженера и дизайном от дизайнера-извращенца.
Универсальные талантливые инженеры всегда найдутся, если законы, профессиональные права будут защищать их от классового вредительства силовиков. Включая запрет на уголовные провокации при отсутствии доказанной вины. Инженеры против принудительного внедрения силовыми структурами государства узкой специализации в образовании, в экономике. Класс силовиков монотеистических цивилизаций всегда добивается единых правил игры для всех профессий, что невозможно. По логике монотеистических религий Бог это класс силовиков. Правила игры инженеров противоположны правилам игры силовиков, и напоминают индивидуалистические правила игры в боях смешанного стиля. Правила игры силовиков это коллективистские правила игры страховой компании.
У инженеров всё наоборот: чем лучше, с точки зрения гражданского общества, экологов, военных, а не коллег, работает инженер, тем больше его коллег теряет работу. А вместе с ними теряют работу работники предприятий, где они работали, работники предприятий-субподрядчиков. Это экономит топливо, выгодно сырьевой, военной безопасности государства.
Класс силовиков насильно с применением разнообразных тайных форм террора против инженеров-индивидуалистов внедряет в инженерную сферу свои коллективистские правила игры страховой организации, разрушая военную, экологическую безопасность государства, экономическую безопасность гражданского общества. Эффективность работы инженера измеряется количеством уничтоженных им на мировом рынке рабочих мест.
Противодавление выхлопным газам катализаторов снижает КПД двигателя. Мощность равна произведению расхода рабочего газа двигателя на разность давлений при совершении полезной работы. Газовое сопротивление катализатора увеличивает расход топлива. Идея катализаторов допустима для экологии при условии, что каталитическое покрытие просто нанесено на поверхность поршня, клапанов, выпускных трубопроводов, на турбину турбонаддува, внутреннюю поверхность кожуха турбины без увеличения газового сопротивления. Шум глушить турбонаддувом, турбокомпаундом, турбогенератором шумопоглощающей конструкции.
Противоречит экологии христианская идеология достижения мощности двигателя минимальным рабочим объемом, на что направлены преступные налоговые законы, идеологически преступные статьи автомобильных журналов. Эти законы, статьи в журналах работают не на экологию, не на интересы гражданского общества, а на интересы силовиков, крупных корпораций.
1578г: в Данциге христианские идеологи в лице городских властей задушили изобретателя лентоткацкого станка. Станок уничтожен. Христианские идеологи убивая изобретателей по идеологическим мотивам защищают христианскую ценность – оплачиваемый труд под крики о безработице. Но никто не мешает государству давать пособие по безработице от налогов на предпринимателей + плановые госзаказы предпринимателям. Данцигский синдром: враждебная реакция христианских идеологов на интеллектуальную эволюцию человека: христианские идеологи компенсируют рост производительности искусственно созданным лишним оплачиваемым трудом. В христианских концлагерях, тюрьмах идеологически вбивают в мозг: труд главная ценность. Христиане создают правила игры в гоночной технике, направившие эволюцию товаров по антиобщественному пути, снижающие уровень жизни граждан, покупательную СПОСОБНОСТЬ гражданского общества, превращая планету в свалку.
Класс менеджеров в всем мире с 2014г сговором организовал на крыльях автомобилей выштамповки тонкой круглой линии (перпендикулярный плоскости крыла радиус закругления линии 3-8мм), чтоб сделать рихтовку дороже покупки нового крыла. Это действие врага гражданского общества класса менеджеров по его преступному принципу максимума оплачиваемого труда. Организационное загнивание гражданского общества всегда начинают менеджеры, силовики. С 2008г класс менеджеров в всем мире добивается с инженеров конструирования автомобильной светотехники по принципу: максимальная вероятность механического повреждения светотехники в условиях эксплуатации + максимальная стоимость замены сломанной светотехники для максимума рабочих мест промышленности. Преступный сговор производителей светотехники, автопроизводителей дискредитирует класс инженеров. Ни один инженер не пытался защитить профессиональную честь инженера! До такой степени менеджеры убили профессиональную честь, гордыню инженеров, заменив их тщеславие на 30 серебреников предателя интересов гражданского общества! Экологические организации отказываются в упор видеть то, что не нравится спонсорам экологических организаций: христианским спецслужбам!
1973г: из-за экономического кризиса от сверхвысоких цен на нефть фирма Porsche начала создавать 1-й в мире экологичный автомобиль: проект «Long-life Car» – равнопрочный автомобиль с 20-летним ресурсом: немцам смогут пользоваться автомобилем даже при сверхвысоких ценах на нефть за счет уменьшения расхода нефти Германией. Главный потребитель нефти – промышленность. Предполагалось сокращение размеров промышленности вдвое за счет долговечных равнопрочных товаров. Проект «Long-life Car»: автомобиль из нержавейки, долговечных материалов. Вместо контактных датчиков бесконтактные. Вместо ручной коробки автомат: не сломать.
Проект вывел на тропу войны с фирмой Porsche менеджеров корпораций, силовиков всего мира: бойкот проекта Porsche + бойкот нового экологического проекта Porsche: самый мощный в мире 4-цилиндровый спортивный автомобиль Porsche 944: 4 цилиндра вместо 8-12 в спортивных автомобилях: идея экологической ответственности автопроизводителей через снижение расхода топлива уменьшением числа цилиндров. Двигатель 4 цилиндра вместо 8-12 дешевле, экономичнее, легче, мощнее, что вызвало новую панику среди менеджеров корпораций всего мира, которым нужно чтоб дороже. Они вместе с силовиками и СМИ добились банкротного состояния фирмы Porsche, которую в последний момент спас Volkswagen.
Идею Porsche о экологической ответственности предприятий класс менеджеров корпораций, класс силовиков всех стран мира извратил в «экологические» законы, втрое увеличившие потребление энергоносителей промышленностью, государством. 20 век: класс менеджеров проталкивал молдинги: отверстия креплений молдингов – очаги коррозии кузова, рост вероятности замены автомобиля новым: новые заказы. За 20 век автомобиль, его компоненты среднестатистически стали долговечнее 3 раза. Себестоимость снизилась в 3 раза. При прочих равных условиях потребление обществом автомобилей должно было уменьшиться в 6 раз, грузоперевозки связанные с производством автомобилей в 10 раз.
Растут затраты топлива на приезд-отъезд с работы лишних работников, затраты топлива, материалов обеспечения их транспортом, дополнительной пищей (на работе энергозатраты больше), затраты топлива, материалов на производство сельхозтехники, оборудования для дополнительного производства пищи, затрат топлива, материалов на компенсацию износа дорог, сетей связи на обслуживание лишних ездоков на транспорте, их лишнюю профессиональную деятельность, затрат лишнего топлива, пищи, материалов на обслуживание лишних дорожников, связистов...
Производительность промышленного оборудования за 20 век выросла в 3-10 раз. Современный уровень техники позволяет увеличить ресурс автомобиля с 8 до 50лет: богатые, бедные будут ездить в одних автомобилях: богатые в новых, а бедные в б/у. Автоспорт без антиинженерных ограничений (Свободная формула) конструкции автомобиля решит проблемы эволюции, долговечности техники новыми технологиями, разработками, идеями, материалами. Христианские политики, силовики, зеленые проталкивают автоспорту преступный христианский принцип социального равенства через одинаковость гоночных автомобилей в гонках.
Если средний срок службы автомобилей увеличить вдвое, размер мировой промышленности работающей на автомобиль уменьшится в 2,5раз, цена нефти вдвое. Промышленность превращает ресурсы планеты в городские, промышленные свалки, планету в аналог Венеры. Больше срок службы автомобиля – меньше потребность промышленности в транспорте. Работа в промышленности в 1,5 раза увеличивает потребность человека в пище – в 1,5 раза быстрее растения превращают землю в песок, высасывая с земли углерод, другие химические элементы для производства пищи.
Экоидеал: производство пищи в геноинженерном биореакторе, от тепла радиатора холодильника в кухне. Сельское хозяйство потребляет машины, оборудование, транспорт, запчасти, топливо, электричество. Без лишней промышленности потребность в транспорте уменьшится 50 раз глобально по весу. На проценты с прибыли должен штрафоваться изготовитель за недолговечность, неравнопрочность товара в сравнении стандартом срока службы, равнопрочностью аналогов. При повышенной долговечности, равнопрочности товара налоги изготовителю ниже. Поддержка от Министерства Обороны. Ему нужно уменьшать материалоёмкость, энергоёмкость производства, расход топлива, масла, тормозной, охлаждающей жидкостей, других расходных материалов, влияние на природу (скрытность), чувствительность товара к веществам, к радиации, к электропомехам. Военным для сырьевой независимости нужны долговечность, равнопрочность, живучесть, универсальность, большой диапазон температур, давления, влажности переносимых товаром в эксплуатации: совпадает с экологией.
Единственное противоречие между экологами, военными: экологам нужно загнать население в сверхкрупные города из сверхвысоких небоскребов: минимум теплообмена, перемещения массы, энергии, информации. Военные наоборот требуют децентрализации, рассредоточения населения. Экология: отказ от охлаждающих, смазочных, тормозных, других жидкостей, воздушное охлаждение, пневмотормоз + электроклапан, электротормоз, твердая смазка как в военной, космической технике, естественные материалы: дерево, кожа = меньше зависимость от сырьевых стран. Больше безопасность автомобиля – больше средний срок службы. Автомобиль с искусственным интеллектом = МЕНЬШЕ вероятность автокатастрофы, аварии. Восстановление изношенных деталей автомобилей гражданскому обществу выгодней изготовления новых, но меньше сбор налогов: невыгодно классу силовиков. Эти противоречия снизили уровень жизни граждан.
Цена дизельных форсунок легковых автомобилей превысила $1000 из-за сверхвысоких (мал рабочий объем) оборотов дизелей + загрязнение городов сверхмелкими частицами сажи. Ужесточение эконорм выхлопа увеличило энергопотребление государства-производителя за счет роста промышленности, грузовых перевозок для нее, рост энергопотребления транспорта при ежедневной доставке на работу и обратно работников, рост потребления человеческого топлива, сельского хозяйства, рост производства средств производства для сельского хозяйства… Депутаты парламента проталкивающие ужесточение эконорм выхлопа автомобилей это диверсанты разрушающие топливно-энергетическую безопасность государства. Экологические организации это организации американских спецслужб в союзе с другими странами по секретным протоколам. Задача экологов: разведка, диверсии против экономической безопасности других стран, способы подавления предпринимателей конкурирующих с правящими кланами силовиков.
Малым фирмам нужно 5-9лет для превращения в шедевр, раскрутки сложного технического товара. К этим 5-9лет класс силовиков, крупные корпорации добавляют нескольких лет «экологическими» законами, чтоб финансово убить малые фирмы. Класс силовиков, крупные корпорации «экологическими» законами защищают оплачиваемый труд от изобретателей, от малых фирм. Крупные корпорации завышают в СМИ себестоимость новых технологий в 4-10 раз, чтоб не пользовались малые фирмы. Крупные корпорации богаты, но неспособны решать запутанные технические проблемы в создании прорывных технологий из-за узкой специализации инженеров, отсутствия у них профессиональных прав. Крупные корпорации не решаются переходить на новые технологии без лицензии, без промышленного шпионажа, предпочитая вкладывать деньги не в разработку товара, а в разработку его технологии, в шпионаж. Малые, средние фирмы процентно вкладывают больше в разработку товара, способны решать запутанные технические проблемы благодаря наличию у их инженеров профессиональных прав, широкой специализации, атмосферы профессиональной агрессивности против коллег-конкурентов. Но не берутся: нет гарантии вернуть деньги на разработку.
Христианские антиэволюционисты проталкивают водород как топлива автомобилей. Вероятность взрыва водорода 8000 раз больше солярки, керосина (газотурбинный двигатель). Сценарий: тысячи раз выросшая вероятность взрыва (предумышленные сценарии) 10 раз увеличит численность силовых структур, чего и добивались. Увеличится жесткость наказаний связанных с водородной техникой. Гнев гражданского общества обрушится на класс инженеров. Инженеры потеряют часть профправ, которых и сегодня абсолютный минимум. Остальные профправа отнял у них класс дизайнеров и класс менеджеров, тоже стремящиеся опустить класс инженеров для усиления численности своих паразитических классов. Стоимость горючего ракеты-носителя меньше 1% от стоимости запуска, баки 1-3%, двигатели 10-20%, остальное – цена обслуживания стартового комплекса. Самое опасное, самое проблемное, самое дорогое обслуживание у водородной техники. Водородные баки 20 раз дороже керосиновых. Водородный ракетный двигатель 10 раз дороже керосинового.
Экология требует на всех автомобилях газотурбинный двигатель постоянных оборотов. В газотурбинном двигателе дросселируются вход центробежного компрессора, вход соплового аппарата турбины для сохранения КПД двигателя на частичных нагрузках (работа на постоянных оборотах при любой нагрузке на валу турбины). Можно утилизировать тепло выхлопных газов в герметичном паротурбогенераторе (вакуум в конденсаторе + весь генератор, включая его обмотку, находится в герметичном корпусе паротурбогенератора). Экология требует длительных (суточных, недельных) автогонок для создания общественной потребности в важнейших экологических характеристиках техники – долговечности, равнопрочности.
Экология требует в автогонках отсос воздуха из под днища (безопасность скользких трасс + опыт аэродинамиков), управляемых антикрыльев управляемых трубкой Пито, датчики боковых, тормозных ускорений (воздушный тормоз). Экология требует минимального числа запретов, ограничений в автогонках для снижения стоимости разработок у бедных команд.
Экология требует снять запрет на применение сверхдорогих материалов, технологий в автогонках. Экология требует отмену любых запретов на ограниченное участие (нехватка бюджета) гоночной команды в чемпионате мира по автогонкам. Экология требует многофункциональных электронных систем в автогонках.
Экология требует ограничения средней скорости в автогонках только 1 единственным способом: ограничение веса или объема топлива. Экология требует признания автогонок командным видом спорта в котором могут участвовать одиночки.
Согласовывать интересы гражданского общества и государства будет Госкибернетика. Подчинение экономики принципу максимального оплачиваемого труда для роста госналогов, разрушает военную, экологическую, политическую безопасность государства. Экономика должна служить потребностям гражданского общества, а не росту числа функций государства через рост налогов.
По Госкибернетике экономику государства должны строить не экономисты, как представители антиобщественной профессии, а инженеры. Только инженеры как самый системный класс, знают как свести к оптимальному минимуму цифры расходов государства на материалы, энергоносители, энергию, на человеко-часы производства, техобслуживания. Экономисты как враги гражданского общества все делают наоборот.
Надо проследить, чтоб христианскую госидеологию на Госкибернетику меняли не лица христианского менталитета, которые будут скрытно дискредитировать Госкибернетику в пользу идеологии Библии. Государство должно устанавливать законы внутреннего рынка, удовлетворяющие потребности общества минимальным количеством человеко-часов, минимальным расходом материалов, энергоносителей, энергии.
Если бы экономику государства организовывали инженеры, а не экономисты и силовики, тогда налоговые законы карали бы производителя за статистическую неравнопрочность, недолговечность товаров, за число цилиндров двигателя в автомобиле больше 2-х, за коробку передач. Инженеры формируют гостребования к продаваемым на внутреннем рынке государства товарам по принципу минимизации всех расходов гражданского общества, государства, максимизации мобилизационных ресурсов государства на случай войны. Максимум военно-мобилизационных ресурсов государства через стирание различий между гражданской, военной техникой за счет равнопрочности, долговечности, универсальности товаров, за счет одинаковости комплектующих, элементной базы, материалов.
Внутренний рынок: снижать налоги на гражданские джипы удовлетворяющие военным требованиям:
1: надежные уплотнения дверей на случай применения химического, атомного оружия в время войны.
2: прочная подвеска.
3: микропроцессоры джипа должны допускать их применение в военной технике.
4: двигатель джипа должен запускаться после суточного пребывания джипа под водой.
5: Материалы, комплектующие, элементная база, стандарты, протоколы взаимодействия в военной и гражданской технике должны быть полностью совместимы за счет давления налоговой системы.
6: Стоимость сертификации сложных дорогих серийных товаров малых предприятий должно оплачивать государство, если сумма сбора налогов от данного предприятия по производству аналогичного товара превысила установленную Законом сумму. Сертификация из госбюджета 1 раз за установленный Законом период времени для данного класса по списку функций товаров.
Налог за малозаметный на дороге цвет автомобиля, как фактор роста вероятности автокатастрофы. Безопасные цвета определит удельная статистика. Принудительное страхование автомобилей снижая чувство личной ответственности человека, делает езду менее осторожной.
Рост ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности автомобиля повысит уровень жизни по автомобилю, процент дорогих автомобилей на рынке, уменьшит долю стоимости страхования от стоимости автомобиля. Это относится и к другим товарам.
Весо-моментные макеты дорогостоящих узлов автомобиля с заданной твердостью, жесткостью заменят оригинальные узлы в краш-испытаниях автомобилей.
162)Велосипед самый неэкологичный транспорт. Экологичность меряют массой загрязняющих природу веществ. При перемещении на 40км расход человеческого топлива велосипедистом вдвое больше домоседа. 1л дорогостоящего (мясо, масло, икра черная, икра красная, устрицы, коньяк…) человеческого топлива двигают 90кг суммарной массы на 40км. Лучшие автомобили тратят 3л/100км двигая 1200кг суммарной массы: автомобиль + 5 пассажиров. Рекордные автомобили тратят 1л/4000км. Подводники, космонавты знают: пасть человека, без подарков природе с другой выхлопной трубы человека, выбрасывает в атмосферу углекислый газ, аммиак, десятки органических ядов. На тонно-километр человек тратит топлива 10 раз больше лучших автомобилей, мотоциклов. Литр человечьего топлива 3-10 раз дороже топлива лучших машин. Производство, упаковка, транспортировка литра человеческого топлива загрязняет атмосферу 10 раз больше производства, упаковки, транспортировки литра машинного топлива. Велотранспорт загрязняет атмосферу двумя выхлопными трубами человека 10 раз больше лучших автомобилей, мотоциклов, выполняя такую же работу.
Поезд тратит топлива 6 раз меньше грузовика, морское судно большое 4 раза меньше грузовика.
163)Танковые гусеницы с шахматным расположением катков считаются неремонтопригодными. Опровержение: для доступа к катку-Х, закрытого другими катками снаружи, поднимаем гусеницу с 2-х сторон катка-Х газовыми телескопическими пиродомкратами (заряжаются холостыми патронами). Электромотор-редуктор поворота (система регулирования дорожного просвета танк