Универсальный андроид-солдат Айзек
Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности Транзисторные муфта, привод Экзоскелет Андроид Искусственный интеллект андроида Гидробот. Робот-змея Пушки межконтинентальные, подводные Нейроинтерфейс Протез Алгоритм бега, ходьбы, защиты от толчка андроида Семантические поисковик, переводчик Кожа андроида Глаза андроида Защита радиоуправления Компьютер андроида Домашние роботы Микробот, наноробот Беспилотник Ракеты Сверхсветовой звездолет Навигатор. Гравитационный локатор Антиэнтропийные процессы Нейтронная пушка Луна Автомобиль F1 Робоформула Станки Стереоколонка, микрофон Теория экономики. Антихристианская партия Философия галактических колонизаторов Теория эволюции Инженерное образование Семантическая энциклопедия Госкибернетика Законы робототехники Падение астероида Моделист-конструктор LinksОДНОДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ: привод держит постоянной силу датчика силы руки (ноги) костюма телеприсутствия. Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги) костюма телеприсутствия. Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в датчике силы руки (ноги) костюма телеприсутствия
2. величине перехода за порог датчика силы руки (ноги) костюма телеприсутствия
ДЕМПИНГ-ФАКТОР (коэффициент демпфирования) – отношение момента привода к моменту инерции частей привода и связанных с ними масс. Паразитные инерционные колебания ведущего и ведомого приводов силовой обратной связи, усиливают друг друга в резонансных частотах: общий резонанс обратной связи: биения резонансных частот ведущего и ведомого приводов
Демпинг-фактор большой: паразитные колебания обратной связи малы
Демпинг-фактор мал: паразитные колебания обратной связи велики
Увеличение демпинг-фактора: установка пружин (в обоих направлениях движения привода) в приводы обеих сторон и управление индуктивным сопротивлением обмоток транзисторного привода:
1. в разы уменьшает инерцию приводов
2. ослабляет паразитные колебания обратной связи
3. переводит паразитные колебания в более высокие частоты где легче вырезать фильтром
4. уменьшает потребляемую мощность всех приводов.
Управление индуктивным сопротивлением обмоток транзисторного привода – коммутация параллельных и последовательных подключений секций обмоток (разделены на секции) транзисторного привода
МОДУЛИРУЮЩИЕ УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ (моё изобретение): в обратной связи узконаправленным инфракрасным лазерным лучом военный андроид имеет Модулирующие Уголковые Отражатели (МУО) спереди, сзади, сбоку, сверху: пронумерованы.
Модулирующие уголковые отражатели без приводов и систем стабилизации дают сигналы датчиков андроида костюму телеприсутствия через модуляцию МУО отраженной энергии лазерного луча ретранслятора.
С модуляцией отраженного света на 50% андроид не тратит энергии на двухстороннюю обратную связь, только на модуляцию. Вместо прямого луча можно отраженный от многих стен луч или цепь роботов-ретрансляторов.
По инерциальному навигатору, тепловизору (углы прихода луча) софт определит какие модулирующие уголковые отражатели андроида включить, выключить. Помехи противника – оператор переключит (по картинке тепловизора ретранслятора) номера модулирующих уголковых отражателей.
Городской бой военных андроидов: узконаправленная инфракрасная лазерная связь с беспилотников-ретрансляторов с ИИ выбирающим (тепловизор) поверхности отражающие луч. Инфракрасные помехи: связь терагерцовым, ультрафиолетовым, рентгеновским лучом.
Военный андроид выходит с зоны связи: с рюкзака ставит ретранслятор: оптоволокно сматываясь с катушки пояса андроида сохраняет связь с ретранслятором.
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ – время корректировки движений андроида по циклу «движение оператора – увидеть или тактильно почувствовать выполнение движения андроидом – корректирующее движение оператора – выполнение корректирующего движения андроидом», равное времени трехкратного прохода сигналом расстояния «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки.
Задержка управления андроидом: утроенное время движения сигнала в линии связи «костюм телеприсутствия – андроид» + три аппаратные задержки.
4000км от костюма телеприсутствия до андроида суммарное время трехкратного прохода лазерного сигнала (радиосигнала) обратной связи 0,04сек + 3 аппаратные задержки по 0,02сек. Итого: задержка управления андроидом 0,1сек устроит человека: реакция мозга человека ~0,1сек: 10Гц средняя частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом пропорциональных биодатчиков силы, удлинения мышц человека.
Задержка меньше 0,1сек: обучение работе в костюме телеприсутствия не нужно.
Мала скорость нервных импульсов: задержка управления мышц ~0,01сек. Мозг управляет мышцам с учетом задержки ~0,01сек. Тренировки помогут мозгу управлять андроидом при большой задержке.
Стрелу спортивного лука человек ловит рукой за сотые доли секунды вслепую: последние тактильные кадры, видеокадры мозг просчитал заранее не видя (велика угловая скорость) не чувствуя.
5-кратное усиление первых 0,02сек с нулевого ускорения (или реверс) движения привода уменьшает задержку управления.
Силовая обратная связь «костюм телеприсутствия – андроид» дает в обе стороны 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы в датчике силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления андроидом.
Точность передачи углов обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид» это диапазон рассогласования (несовпадения) углов. Ускорение движения руки оператора (андроида) растет – алгоритм уменьшит точность передачи угла руки для роста точности передачи скорости (силы) руки: алгоритм уравняет процентные точности «угол – скорость руки».
Тормозное ускорения движения руки оператора (андроида) растет – алгоритм плавно увеличит точность передачи угла руки стандартным графиком «точность передачи угла руки – скорость руки». В направлении «андроид – оператор» график «точность передачи угла руки – скорость руки» более резко увеличивает точность передачи угла руки: разные профессии – разные графики.
Диапазон рассогласования углов обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид»:
1. чем меньше диапазон рассогласования углов, тем андроид точнее и медленнее, тем больше жесткость обратной связи «оператор – андроид». Диапазон рассогласования углов: по величине силы (скорости изменения) и балансу «точность – мощность», по режиму (сапер, хирург, сварщик…)
2. высокая жесткость силовой обратной связи передает ощущение твердости или жесткости поверхностей. Для этого при переходе порога тормозного ускорения у андроида включается режим минимального рассогласования углов костюма телеприсутствия
3. чем больше диапазон рассогласования углов, тем андроид быстрее, сильнее
4. оператор выбирает (стандартные графики) нужную зависимость «угловое ускорение – диапазон рассогласования углов»: больше угловое ускорение – шире диапазон рассогласования углов
Чтоб твердые поверхности, предметы не ощущались упругими:
1. силы приводов костюма телеприсутствия должны быть вдвое сильнее мышц человека.
2. быстродействие торможения приводов не хуже 0,1сек.
С ростом угловой скорости оператора софт таблицами решений увеличит:
1. частоту опроса (зависит от трафика) датчиков угла (алгоритм прогноза)
2. диапазон рассогласования углов для уменьшения задержки управления андроидом
3. диапазон угловых ускорений
С ростом силы оператора или скорости ее изменения софт таблицами решений увеличит:
1. частоту опроса (зависит от трафика) датчиков сил, углов
2. диапазон рассогласования углов для уменьшения задержки управления андроидом
3. диапазон угловых ускорений для уменьшения задержки управления андроидом
Для разминирования, хирургических операций:
1. больше частота опроса (зависит от трафика) датчиков сил, углов
2. мал диапазон рассогласования углов
3. мал диапазон угловых ускорений
4. установка коэффициентов угловой скорости и ограничение угловой скорости
5. больше точность датчиков углов, сил
6. больше чувствительность (малое или отрицательное усиление) к малым силам.
7. выше жесткость конструкции
Управление крупногабаритными манипуляторами:
1. больше частота опроса (от трафика) датчиков сил, углов
2. мал диапазон рассогласования углов
3. мал диапазон угловых ускорений
4. больше точность датчиков углов, сил
5. плавный рост ускорения для защиты от раскачки манипулятора
6. выше жесткость конструкции + обратная связь приводов с датчиками ускорения у захвата
7. тросы с высокомодульного материала с высокой скоростью звука уменьшат раскачку манипулятора, задержку управления
8. уменьшение задержки управления при малом перемещении конца манипулятора: привод дает поперечной волной в манипуляторе толчки таблицей «импульс – перемещение». Сильный толчок-1 двигает вбок конец манипулятора, слабый толчок-2 в противофазе гасит раскачку
Вибрация от привода зажимных рам ладоней сообщит оператору вес груза андроида: больше частота – больше вес.
Софт прогнозируя изменение угловой скорости и скорости изменения силы, подкручивая (установки оператора + учет задержки управления) приводы андроида (костюма телеприсутствия) уменьшит задержку управления.
Задержку управления 0,02сек имеет
ТРАНЗИСТОРНЫЙ ПРИВОД: мотор вращает маховик-ротор с 3-фазной обмоткой. Снаружи маховик-ротора статор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка ротора имеет в каждой фазной обмотке два закорачивающих её транзистора. Не закороченные обмотки маховик-ротора не вращают ротор.
Сигнал управления, одновременно закорачивая (замыкая один или два транзистора каждой обмотки) все обмотки маховик-ротора, создает в них ток наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов статора. Магнитное поле сцепляет маховик-ротор с статором. Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-ротора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-ротора с статором. У разомкнутых обмоток маховик-ротора нет электромагнитного сцепления с статором.
Сигналы транзисторам передает в ротор вращающийся трансформатор + дублирует инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала. Возврат в нулевое положение статора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-ротора: реверс-поле вращается против движения маховик-ротора, быстрее его, возвращая статор в нулевое положение.
Статор троса-сгибателя и статор троса-разгибателя отдельным тросом рычажно-пружинного механизма вернут друг друга в нулевое положение.
Вес вращающегося маховик-ротора транзисторной муфты сцепления не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик + транзисторная муфта сцепления» втрое больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот.
ДВУХСЕКУНДНАЯ СТАРТОВАЯ МОЩНОСТЬ (пропорциональна окружной скорости. Мощность это момент умножить на обороты) транзисторной муфты 5-7 раз больше разгоняющегося с нуля (на почти нулевых оборотах мощность почти нулевая) электромотора. Двухсекундная стартовая мощность системы «маховик + транзисторная муфта сцепления + фрикционная муфта сцепления» (муфты работают параллельно) 20-40 раз больше разгоняющегося с нуля электромотора.
Фрикционная муфта передает основной крутящий момент, транзисторная муфта в обратной связи с датчиком выходного момента привода, добавляет момент или тормозит чтоб по форме график выходного момента привода совпал с управляющим сигналом.
Костюм телеприсутствия «Ихэтуань» оптимизирован на унификацию транзисторных муфт. Софт по угловой скорости, скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей экзоскелетов рук, ног выберет все зазоры, деформации упругости всех деталей костюма телеприсутствия.
Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, упругие деформации костюма телеприсутствия, уменьшая задержку управления.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц (установки диапазонов фильтра паразитных колебаний) софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ ПРИВОДА: выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого андроидом веса.
Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: андроид поднимает до 4кг – пропорциональное усиление 1; десятки килограммов – усиление 2-5 по вертикали и 1,1 по горизонтали. На торможении груза по горизонтали усиление вдвое больше, чем на разгон. Больше вес – больше усиление: андроид не повредит самолет крепя ракеты при бомбежке аэродрома.
По умолчанию (установки) коэффициент усиления безымянного пальца в обоих направлениях на 50% больше остальных пальцев из-за отсутствия мизинцев в костюме телеприсутствия.
СИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ ВЕСА, ИНЕРЦИИ ЭКЗОСКЕЛЕТА костюма телеприсутствия защищает от самопроизвольного срабатывания датчиков силы от веса и инерции управляющих экзоскелетов рук, ног. Вес экзоскелета компенсируют по принципу: по выходной цифре-К двухосевого (две оси от вертикали) датчика силы в общей оси шкивов, приводы натягивают параллельные верхние ветви тросов шкивов суммарной силой, которая превышает суммарную силу нижних ветвей тросов шкивов на цифру-К умноженную на косинус угла «трос – вертикаль». Силу инерции экзоскелета компенсируем по закону-2 Ньютона F=ma, где вместо массы-m подставляем цифру-К умноженную на косинус угла «трос – вертикаль» и получаем конечную силу в верхних ветвях тросов шкивов, которой привод компенсирует массу, инерцию экзоскелета. Система не требует компьютера, реализуется обратной связью датчиков силы силы и ускорения костюма телеприсутствия.
3D-КАРДАННЫЙ ПОДВЕС ЭКЗОСКЕЛЕТА:
КАРДАННАЯ ОСЬ-1 ближайшая к человеку, к ней крепится экзоскелет. На старте ось наклонена 45° к вертикали и плоскости спины. Ближний конец оси внизу, дальний вверху. Карданную ось-1 снаружи охватывает полукольцом карданная ось-2.
Внешняя карданная ось-1 (труба) – часть коробки приводов, вращается вместе с туловищем человека. Внутренняя карданная ось-1 неподвижно симметрично закреплена в центре полукольца карданной оси-2 в его плоскости.
Радиальные роликоподшипники карданной оси-1 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения углом 90° пересекающей карданную ось-1. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Диски в заднем конце внешней карданной оси-1.
Вращающийся с карданной осью-1 корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Консольная ось сдвоенного упорного роликоподшипника – в сборочной оси параллельной карданной оси-1.
Сборочная ось слева в полукольце карданной оси-2. Разборка: отключить пружинный фиксатор, повернуть в сборочной оси на 140° ось сдвоенного цилиндрического упорного роликоподшипника, вынуть внешнюю карданную ось-1.
КАРДАННАЯ ОСЬ-2 на старте полукольцо сзади человека наклонено 45° к вертикали и полу комнаты. Ось наклонена на 45° к вертикали и к полу комнаты. Ближний конец оси внизу, дальний вверху. Карданная ось-2 концами рогов полукольца соединена с концами рогов полукольца карданной оси-3.
КАРДАННАЯ ОСЬ-3 самая дальняя от человека, ось наклонена 45° к вертикали. Ближний конец оси вверху, дальний внизу. Если костюм телеприсутствия в углу комнаты, карданная ось-3 под углом 45° к стенам и полу (по большой диагонали комнаты). На старте плоскость полукольца под углом 45° к спине и полу комнаты.
У карданной оси-3 полукольцо наклонено на 45° к вертикали и вращается в неподвижной оси-К3 закрепленной в углу L-образной напольной рамы. Напольная рама имеет 3 самоориентирующихся колеса: D=14см, прогрессивная подвеска, зубчатые тормоза с общей защелкой.
Все карданные оси пересекают человека в центре масс (у пупка). Полукольца карданных осей в форме половинок квадрата с срезанными углами.
В 3D-кардане все роликоподшипники с трубчатыми упругими углепластиковыми роликами большого диаметра в сепараторе. Ролики: однонаправленная намотка углеволокном на клею. Постоянная упругая деформация роликов уберет радиальные зазоры, шум.
Антирезонансный ролик: взаимно запрессованные две трубки с материалов с разной скоростью звука для борьбы с резонансом, шумом. Резонансные частоты трубок кратны простому числу.
Приводы рук, ног двигают два электромотор-маховика (за спиной человека) противоположно вращающихся справа и слева карданной оси-1, в которой вращается зажимная рама туловища человека.
ПОТЕРЯ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ КАРДАНА: совпали карданные оси-1-3 – теряем одну степень свободы 3D-кардана. Чтобы не терять АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА (текст ниже) экзоскелета шарнирным механизмом по цифрам датчиков углов в шарнирах симулирует виртуальную карданную ось-4. В оси-4 зажимная рама туловища относительно карданной оси-1 поворачивается в обе стороны на угол до 45°.
На старте виртуальная карданная ось-4 расположена перпендикулярно карданной оси-1 в вертикальной плоскости, проходящей через позвоночник человека. Виртуальная карданная ось-4 проходит в точке пересечения осей 3D-кардана.
Таблица синхронизации углов вращает карданную ось-4 синхронно с осями 3D-кардана. Сближаются карданные оси-1-3, надо вращать человека в горизонтальной оси – виртуальная карданная ось-4 вращает человека на угол-Х синхронно карданным осям-1-2-3.
Таблицы синхронизации углов можно отрабатывать приводами без компьютера по коммутационным таблицам.
В костюме телеприсутствия Александра Стрельцова 4D-КАРДАННЫЙ ПОДВЕС ЭКЗОСКЕЛЕТА решает проблему совпадения карданных осей-1-3.
Электроэнергия с домашней розетки в карданные оси по вращающимся трансформаторам 2000Гц.
Три пары электромотор-маховиков (большого диаметра; оси взаимно перпендикулярны) противоположного вращения, моментом от разгона и торможения маховиков вращают человека в 3-х карданных осях.
За спиной человека в карданной оси-1 в коробке приводов все 3 пары электромотор-маховиков вместе в одном корпусе. Это снимает требование высокой жесткости 3D-кардана, уменьшая вес.
Угловая ориентация человека в 3-х карданных осях – по обратной связи (углы + угловая скорость) электромотор-маховиков с тремя датчиками (опрос через вращающиеся трансформаторы) угла трех карданных осей.
ВРАЩЕНИЕ ЧЕЛОВЕКА ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ: в карданной оси-1 костюма телеприсутствия софт переключает электромотор-маховик-1 группового привода правых рук, ног в режим тормозного момента (в неподвижную ось электромотор-маховика: статор внутри, ротор снаружи), вращающего человека по часовой стрелке в карданной оси-1.
Регенерированная торможением электромотор-маховика-1 (режим транзисторной муфты сцепления) энергия разгоняет
электромотор-маховик-2 противоположного вращения, управляющий групповым приводом левых рук, ног.
Момент от разгона электромотор-маховика-2 тоже крутит человека по часовой стрелке в карданной оси-1. Электромотор-маховики переключаются с режима транзисторной муфты сцепления в режим электромотора и наоборот.
ВРАЩЕНИЕ ЧЕЛОВЕКА ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ: софт переключает электромотор-маховик-2 группового привода левых рук, ног в режим тормозного момента (в неподвижную ось), вращающего человека против часовой стрелки в карданной оси-1.
Регенерированная торможением электромотор-маховика-2 (режим транзисторной муфты сцепления) энергия разгоняет электромотор-маховик-1 (противоположное вращение) группового привода правых рук, ног. Момент от разгона электромотор-маховика-1 тоже крутит человека против часовой стрелки в карданной оси-1.
Обмен энергией между обоими электромотор-маховиками (при стопроцентных КПД режима транзисторной муфты сцепления, подшипников) теоретически позволяет с большими перегрузками вращать человека в любые стороны без затрат энергии. Затраты энергии на вращение человека – потери энергии от нагрева подшипников, транзисторных муфт сцепления. Этот эффект в 3-х осях 3D-кардана десятки раз уменьшает затраты энергии костюмом телеприсутствия на вращение человека в любых направлениях. Теоретически затраты энергии могут быть доведены до нуля.
Для уменьшения этих затрат энергии – снижать активное сопротивление, сделать управляемым (по режимам) софтом индуктивное сопротивление обмоток электромотор-маховиков. КПД электромотор-маховиков определяет отношение индуктивных сопротивлений обмоток в режиме обмена энергией «мотор – генератор» («разгон – регенеративное торможение»). У меня много изобретений на эту тему.
В коробке приводов карданной оси-1 три пары электромотор-маховиков противоположного вращения, за счет моментов торможения, разгона вращают в 3-х осях пространства все 3 карданные оси, не передавая момент в пол квартиры дома.
БАЛАНСИРОВКА КАРДАННОЙ ОСИ-2: для уменьшения энергозатрат на вращение карданную ось-2 балансируют противовесы двухрычажных манипуляторов в концах рогов полукольца карданной оси-2. Противовес – сам привод в дальнем конце манипулятора.
Двухрычажный манипулятор в локте сгибается
противоположно локтю человека, помогая (алгоритм) электромотор-маховикам вращать карданную ось-2. Сигнал дисбаланса с датчиков радиальной силы карданной оси-2. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей: бесшумная экономия электроэнергии.
БАЛАНСИРОВКУ КАРДАННОЙ ОСИ-1 выполняет АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА зажимной рамы туловища человека. Центр масс человека двигается влево – активная 3D-подвеска приводом двигает туловище человека в противоположном направлении.
Рост температуры датчиков обмоток электромотор-маховика: клапан вентиляции: охлаждающий воздух к ленточным обмоткам электромотор-маховиков. Температура нормальна: клапан вентиляции закрыт, центробежные вентиляторы валов вакуумом снизят потери воздушного трения электромотор-маховиков.
Нет электроэнергии: костюм телеприсутствия работает до 0,5ч от инерции электромотор-маховиков. Замыкание больших крутящих моментов цепями электромотор-маховиков, рекуперация ими тормозной энергии в разы снизят плавный без скачков, расход энергии с розетки.
АКТИВНАЯ 3D-ПОДВЕСКА зажимной рамы туловища человека амплитудой до 15см в трех осях пространства симулирует вращательные и линейные ускорения, вибрации андроида. Или в виртуальной реальности: спуск космонавта с орбиты, гонщик авторалли; удары мечом, копьем…
Андроид получил импульс в направлении-А – 3D-подвеска передает человеку серии коротких резких ударных колебательных импульсов в направлении-А. В каждом импульсе в фазе обратного хода 3D-подвеска медленно с постоянным тормозным ускорением двигает человека в обратном направлении, чтоб затем с резким ускорением снова передать очередной ударный импульс человеку.
Ходьба, бег: при приземлении правой ноги привод правой ноги подбрасывает вверх-назад правую ступню, затем плавно двигается обратно.
В начальный момент тормозное ускорение правой ноги взято с предыдущего приземления ноги, не дожидаясь прихода сигнала если задержка управления больше нормы. Аналогично в отталкивании ногой от земли.
В виртуальной реальности перемещение человека софт рассчитывает сложением вектора наиболее вероятного ускорения с вектором силы тяжести. Для человека в костюме телеприсутствия его горизонтальная поперечная ось-X, вертикальная ось-Y, горизонтальная продольная ось-Z.
Корпус зажимной рамы туловища соединен с коробкой приводов через 3 одинаковых 2-звенных рычага подвески. Два 2-звенных рычага объединены с плечевыми шарнирами. Один 2-звенный рычаг объединен с тазовым 3D-шарниром. 2-звенный рычаг подвески зажимной рамы туловища имеет: 3 оси-X + 1 неподвижную ось-Y коробки приводов + 1 неподвижную ось-Y зажимной рамы туловища.
Активная 3D-подвеска зажимной рамы туловища тросовыми (от коробки приводов) приводами-X-Y-Z двигает в осях XYZ (симуляция линейных ускорений: резкое движение в направлении силы + медленное возвратное движение) зажимную раму туловища на управляемое софтом расстояние до 15см в каждую сторону.
Отдачу привода-X зажимной рамы туловища компенсирует привод-X2, двигая противовес-X2. Отдачу привода-Y компенсирует привод-Y2, двигая противовес-Y2. Отдачу привода-Z компенсирует привод-Z2, двигая противовес-Z2.
Приводы противовесов-X2-Y2-Z2 обратной связью с тремя 3D-датчиками ускорений зажимной рамы туловища компенсируют ускорения, не давая им пройти в пол жилища.
Режим «балансировка»: приводы противовесов-X2-Y2-Z2 убирают моменты дисбаланса карданных осей от движений человека. Сигнал дисбаланса от датчиков радиальной силы карданных осей. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей дает бесшумность, экономию электроэнергии.
Активная 3D-подвеска выполняет функции системы ЦМ+ЦВ, по таблицам решений соединяющей ЦЕНТР МАСС + ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ человека при изменении положения рук, ног. Акробатика: в группировке центр масс человека идет вперед от туловища – 3D-подвеска двигает человека назад, соединяя центр масс человека с центром карданных осей.
СИМУЛЯЦИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ КОСТЮМОМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: линейное ускорение разгоняющегося в беге андроида наклоняет его туловище назад на угол-А. Датчик вертикали туловища андроида передает угол-А и угловое ускорение зажимной раме туловища.
Чтоб не завалиться назад человек наклоняет туловище вперед, сбавляя линейное ускорение андроида до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его датчика вертикали.
При торможении бега андроида его датчик вертикали туловища передает угол-В и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вперед человек наклоняет туловище назад, сбавляя тормозное линейное ускорение андроида до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его датчика вертикали.
При приземлении ступни в ходьбе, беге, прыжке привод ноги резко подбрасывая ступнёй вверх человека, симулирует такую же нагрузку в его ступне, какая в ступне андроида. Обратный ход подвески медленный.
В тормозящем автобусе датчик вертикали туловища стоячего андроида передает угол-С и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вперед человек наклоняет туловище назад до обнуления угловой скорости и углового ускорения туловища андроида по цифре его датчика вертикали. Аналогично при разгоне автобуса.
При росте бокового наклона поверхности ходьбы датчик вертикали туловища андроида передаст угол и угловое ускорение зажимной раме туловища. Чтоб не завалиться вбок человек наклоняет туловище в противоположную сторону, укорачивая в ходьбе одну ногу до обнуления угловой скорости оси туловища андроида от вертикали.
Передаваемые силовой обратной связью диапазон угловой скорости и диапазон углового ускорения ограничены настройками: софт увеличит диапазоны при росте скорости бега андроида. Рост быстродействия силовой обратной связи невозможен без снижения точности. Баланс «точность – быстродействие» по ускорениям движений человека + коэффициент повторяемости.
При разработке игр сила инерции аватара F=ma (закон-2 Ньютона).
Программистам не ждать международных стандартов: 3D-игры писать по сегодняшним координатным стандартам: 3D-игры ТАБЛИЦЫ ПЕРЕВОДА КООРДИНАТНЫХ СИСТЕМ на лету переведут в системы координат костюма телеприсутствия.
Для упрощения конструкции костюма телеприсутствия он не дает двигать руками (ногами можно двигать назад ниже спины) за спиной. Если надо спец-жест пальцами включит режим «живот – спина» с установками ограничения углов. Двигая руками спереди живота человек зеркально управляет руками андроида за его спиной.
ГРУППОВОЙ ПРИВОД КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ управляет 38 тросами: 4 длинных маховика вращаются в горизонтальных осях (параллельны карданной оси-1) перпендикулярных плоскости спины человека.
Ось маховика привода левой руки – за левым плечом человека, ось маховика привода правой руки – за правым плечом.
Ось маховика привода левой ноги – за левой ягодицей человека, ось маховика привода правой ноги – за правой ягодицей. В задних концах длинных маховиков раскручивающие их электромоторы.
Внутри маховика-РУКАПРАВАЯ неподвижная труба-Н с упорной
(упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховика-трубы-РУКАПРАВАЯ: защита от радиально-клинового эффекта)
резьбой с 12 разрезными медными гайками скольжения с несмачиваемой (чтоб не обледенело зимой) водой твердой смазкой.
СИСТЕМА ОБНУЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОГО ЗАЗОРА: гайки имеют разрез с системой пружинящего (соответствующий медный сплав) изгиба гайки по разрезу, чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила.
На внешней стороне гайки постоянные магниты. Гайки двигаясь вдоль своей оси по резьбе двигают тросы правой руки.
Вращающийся маховик-РУКАПРАВАЯ разделен по длине на 12 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-РУКАПРАВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов парной гайки, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
Индукционный ток вращает гайку в резьбе, толкая невращающееся но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо вдоль оси гайки. Кольцо – упорный подшипник передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива 2D-шарнира экзоскелета плеча человека.
Кольцо имеет 2 противолежащих радиальных выступа внутри кольца. Эти выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-Н двумя тросами
(прикреплены к выступам кольца внутри неподвижной трубы-Н)
поворачивают шкив (буду патентовать) плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки человека.
При заднем ходе гайки кольцо идет назад. Этот привод имеет короткий ход тросов, в похожей новой версии привода (буду патентовать в Южной Корее) длинный ход тросов.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора каждой единичной обмотки.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её парной трехфазной обмоткой в маховике.
У каждой из 12 трехфазных обмоток маховик-РУКАПРАВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 12 тросами экзоскелета (4 пальца) правой руки человека. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Сигнал управления транзисторами (расположены внутри маховик-РУКАПРАВАЯ) вращающийся трансформатор (линию связи дублирует инфракрасный, оптический, ультрафиолетовый или рентгеновский канал сигнала) передает в маховик-РУКАПРАВАЯ.
При уменьшении нагрузки на трос трехфазная обмотка маховик-РУКАПРАВАЯ создает
(питание от кабеля постоянного тока внутри маховика)
вращающееся поле противоположного направления вращения, возвращающее гайку в нулевое положение.
Аналогично работают тросовые системы остальных маховиков костюма телеприсутствия. Рычажная система экзоскелетов рук сбоку рук человека: можно опереться локтями об колени.
Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (кабель постоянного тока внутри маховика) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля возврата троса в нулевое положение.
Часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор 2000Гц возвращается в бортсеть костюма телеприсутствия.
Магнитное зацепление трехфазной обмотки с гайкой вызывает в ней малый холостой магнитный момент, когда гайка ненагружена управляющим сигналом для движения троса. В обмотках маховик-РУКАПРАВАЯ транзисторы создают бегущее магнитное поле, вектор движения которого устраняет холостой магнитный момент.
ПРИВОД НОГИ: внутри маховика-НОГАЛЕВАЯ неподвижная труба-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ с упорной
(упорная поверхность резьбы перпендикулярна оси маховик-НОГАЛЕВАЯ: защита от радиально-клинового эффекта)
резьбой с семью разрезными гайками скольжения с несмачиваемой водой твердой смазкой. Гайки имеют разрез с системой пружинящего изгиба гайки по разрезу, чтоб убрать радиальный зазор, иначе резьбу сорвет осевая сила. На внешней стороне гайки постоянные магниты.
Вращающийся маховик-НОГАЛЕВАЯ разделен по длине на 7 секций с трехфазными обмотками. В трехфазной обмотке каждой секции маховик-НОГАЛЕВАЯ при вращении создается индукционный ток от постоянных магнитов в парной гайке, если обмотки замкнуты транзисторами. Каждая пара «гайка – трехфазная обмотка» это транзисторная муфта сцепления.
От индукционного тока гайка начинает вращаться в резьбе, толкая невращающееся но скользящее по торцевой поверхности гайки кольцо. Кольцо – упорный подшипник скольжения, передающий силу осевого перемещения гайки на трос шкива шарнира экзоскелета ноги.
Кольцо имеет 2 выступа: выступы через продольные короткие (по длине осевого хода гайки) прорези неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ двумя тросами (прикреплены к выступам внутри неподвижной трубы-БОЛЬШАЯЛЕВАЯНИЖНЯЯ) поворачивают шкив экзоскелета ноги.
Этот привод имеет короткий ход тросов: в новой версии привода (буду патентовать в Южной Корее) длинный ход тросов.
Для управления частотой вращения гайки сигналом управления закорачиваем (замыкаем) 1 или 2 (в обе стороны переменного тока) транзистора в каждой отдельной обмотке.
Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток электромотор-маховика плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления гайки с её трехфазной обмоткой.
У каждой из 7 трехфазных обмоток маховика-НОГАЛЕВАЯ свой колебательный контур, своя несущая частота сигнала управления с коаксиального (защита от наводок) сигнального кабеля, двигающая 7 тросами экзоскелета левой ноги человека. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос.
Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги человека вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты ног.
Христианско-идеологическая инквизиция с 2005г бесконечно заменяет в сайте мои технические тексты, вредительским текстом. 5 раз менял хостинг: ничего не меняется.
Тросы маховичного привода идут в шкивы-1 горизонтальной продольной (от человека) оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки, затем вперед в шкивы-2 горизонтальной поперечной оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки руки. С шкивов-2 тросы идут назад-вниз (руки вертикально вниз) в шкивы-3 с параллельной осью сзади (на 9см) середины зажимной рамы предплечья правой руки.
С шкивов-3 тросы идут вперед-вниз (горизонтально от стоящего человека) в шкивы-4 с осью-4 в верхней части зажимной рамы локтя правой руки. Рычаг-34 соединяющий оси-3-4 по длине равен рычагу-23, соединяющего оси-2-3. К рычагу-23 в отдельной оси у плеча крепится верхняя часть зажимной рамы предплечья.
Нижняя часть зажимной рамы предплечья соединяется с рычагом-23 рычагом-R переменной длины. Рычаг-R это винт внутри длинной гайки. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы предплечья к положению зажимной рамы локтя перед стартом костюма телеприсутствия.
При работе костюма телеприсутствия пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-R соединяющий зажимную раму предплечья с рычагом-23 – для подгонки длины зажимных рам предплечья, локтя, ладони.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ ПРЕДПЛЕЧЬЯ, ЛОКТЯ, ЛАДОНИ:
1. подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов предплечья с зажимной рамой предплечья
2. подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов локтя с зажимной рамой локтя
На рычаг-R нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадение осей шарниров экзоскелета руки с осями суставов руки, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами предплечья, локтя, ладони. Аналогично компенсируются несовпадения осей, изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, стопы. Привод дает в зажимные рамы костюма телеприсутствия только момент, угол и ничего больше.
Изобретенный мной другой полнофункциональный механизм подгонки длины зажимных рам и автоматической регулировки совмещения осей шарниров экзоскелетов с осями суставов человека, настолько упростил и удешевил костюм телеприсутствия, что не выкладывая здесь запатентую в Южной Корее, куда скоро поеду с готовым проектом костюма телеприсутствия для Министерств республики Корея, с готовностью как изобретатель
(по антиинженерным мотивам христианской госидеологии Россия применяет против изобретателей ВСЕ ФОРМЫ государственного террора, включая агентурный химический террор для выполнения запрета на изобретательство)
отказаться от гражданства России для получения в дальнейшем гражданства республики Корея (политическое и изобретательское убежище). По идеологическим мотивам изобретателей я как изобретатель объявляю моими личными врагами все христианские страны вплоть до их полного уничтожения. Да здравствуют Министерства обороны, военная промышленность и вооруженные силы нехристианских стран!
ЗАЖИМНАЯ РАМА БЕДРА соединена с зажимной рамой таза изобретенным мной механизмом с шкивами тросов, позволяющих выполнять вертикальный, горизонтальный (с наклоном назад), поперечный шпагаты. С шкивов-Н1 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут назад-вниз в шкивы-Н2 (параллельная ось) в оси-Н2 закрепленной в рычаге-Н12.
С шкивов-Н2 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут вперед-вниз в шкивы-Н3 (параллельная ось) в оси-Н3 (у колена) закрепленной в рычаге-Н23. Рычаг-Н23 соединяющий оси-2-3 по длине равен рычагу-Н12, соединяющего оси-1-2. К рычагу-Н12 в отдельной оси у верхней части бедра крепится верхняя часть зажимной рамы бедра.
Нижняя часть зажимной рамы бедра соединена с рычагом-Н12 рычагом-НR (представляет собой винт внутри длинной гайки) переменной длины. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы бедра к положению зажимной рамы голени до старта костюма телеприсутствия.
При работе костюма телеприсутствия эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-НR соединяющий зажимную раму бедра с рычагом-Н12 – для подгонки длины зажимных рам бедра, голени, ступни.
ЭЛЕМЕНТЫ ПОДГОНКИ ДЛИНЫ ЗАЖИМНЫХ РАМ БЕДРА, ГОЛЕНИ, СТУПНИ:
1. подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов бедра с зажимной рамой бедра
2. подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов голени с зажимной рамой голени
На рычаг-НR нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадения осей шарниров экзоскелета ноги с осями суставов ноги, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, ступни.
Рычаг-Н23 ось-3 (у колена) соединяет с рычагом-Н34. Рычаг-Н34 ось-4 соединяет с зажимной рамой ступни. К рычагу-Н34 в отдельной оси у верхней части голени крепится верхняя часть зажимной рамы голени.
Спиной к зажимной раме туловища человек садится в седло зажимной рамы таза, в горизонтально расположенные зажимные рамы бедер. Ставит локти в подлокотники (зажимные рамы локтей), жмет зеленую кнопку. Надувные зажимы зажимных рам пальцев рук, рук, ног человека надует воздух до половины рабочего давления.
Механизмы совмещения осей суставов человека и шарниров зажимных рам приводом (пневмотурбина + винт-гайка) настроят длину зажимных рам, подгонят костюм телеприсутствия к индивидуальным размерам человека. Затем надув воздухом до рабочего давления надувных зажимов зажимных рам пальцев рук, рук, ног.
НАДУВНЫЕ ЗАЖИМЫ: камера-1 внутри внешней камеры-2. Камера-1 регулирует силу зажима зажимной камеры. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха. Зажимные рамы изготовлены с авиационного пенопласта (или пеностекла) продольно-поперечно обмотанного углеволокном + прожарено в автоклаве: минимум инерции.
ЦЕПНОЙ ЗАЖИМ РАВНОМЕРНОГО ПРИЖИМА: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1.
Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос). Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы.
Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своим надувным сегментом обхватит руку (ногу) любого размера.
Обвившись вокруг руки (ноги) конец цепного зажима равномерного прижима, своими зубьями зацепляется с зубьями центральной балки зажимной рамы. Круговой обхват руки (ноги) любой формы + давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления андроидом.
Руки человека в подлокотнике: зажимной раме локтя. Стандартом силы датчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмут 2 зажима у суставов.
ЭКЗОПЕРЧАТКИ ТАКТИЛЬНО-СИЛОВОЙ зажимную раму привод согнет углом к локтю. Стандартом силы датчика зажимной рамы экзоперчатки привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмут 2 зажима у суставов.
Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По датчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы экзоперчатки: зажим плоскости ладони.
Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1: зажим фаланги-1.
Привод согнет фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы датчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2: зажим фаланги-2.
На фалангу-3 наедет
ТАКТИЛЬНЫЙ НАПЕРСТОК по форме кончика пальца с датчиком силы. Стандартом силы датчик установит длину зажимной рамы (без зажимов) фаланги-3. Палец сгибает тяга, разгибает трос: предел силы привода до 100кг установит человек. Силу натяга экзоперчатки на кончики пальцев оператора раздельно (механизмы удлинения) на каждый палец регулирует автомат стабилизации силы натяга.
ТАКТИЛЬНЫЙ НАПЕРСТОК фаланги-3 имеет для подушечки пальца матрицу тактильных пикселей-электродов, передающую человеку тактильные ощущения пальцев андроида. Тактильные пиксели андроида передают температуру (сапер определяет материал), силу (давление).
Температура пикселя: за счет эффекта Пелтье (теллур + висмут: охлаждают на 72°C ниже температуры среды). Меняя полярность соединения теллур + висмут сигнал температурной обратной связи нагревает или охлаждает тактильный пиксель НАПЕРСТКА. Знак теплопотока: по скорости изменения температуры тактильного пикселя в руке андроида и температуре окружающей его среды.
Оператору костюма телеприсутствия рельеф поверхности, ощупываемой пальцами андроида, матрица тактильных пикселей-электродов тактильного наперстка передаст
ОБРАТНАЯ ЭЛЕКТРОВИБРАЦИЯ:
1. резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощущает как выпуклость
2. медленно растущее, быстро падающее пульсирующее напряжение кожа ощущает как вогнутость
Матрица тактильных пикселей-электродов повышенными токами, изменением частоты подачи напряжения на кожу симулирует судорожным сжатием мышц силу внешней среды. Ручная настройка силы тока, напряжения.
Палец выбирает зазоры за счет клиновой формы тактильного наперстка. В районе кончика ногтя тактильного наперсток никогда не касается пальца. К подушечке пальца прилегает полукруглая поверхность тактильного наперстка.
В каждом тактильном пикселе верхний металлический электрод (касается подушки пальца) – общий электрод температурного и силового пикселя. Электроцепи силовых, температурных пикселей с гальванической развязкой от взаимных помех.
Уровень усиления силовых тактильных пикселей устанавливает оператор костюма телеприсутствия колесиком сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
Верхняя (с стороны ногтя) часть тактильного наперстка параллелограммным механизмом закреплена на нижней части тактильного наперстка. Перед началом работы человек вводит пальцы в тактильные наперстки.
При прикосновении к нижней части тактильного наперстка воздушный электроклапан пневмоцилиндром прижимает верхнюю часть тактильного наперстка к пальцу, выбирая зазоры. Датчик силы (установки) останавливает пневмоцилиндр, клиновым фиксатором фиксирует положение верхней части наперстка от нижней.
РЕГУЛИРОВКУ СИЛЫ БОКОВОГО ЗАЖИМА ПАЛЬЦА ЭКЗОПЕРЧАТКИ выполняет трос в обратной связи с общим датчиком-Z (у основания пальца) силы прижима боковых зажимов пальца по принципу:
1. привод держит постоянной силу прижима боковых зажимов пальца
2. привод включает переход за верхний или нижний порог силы датчика-Z. Обратный переход порога выключает привод
3. при соприкосновении пальцев их приводы выключаются. Соприкосновение пальцев экзоперчатки фиксирует датчик-С силы в боковом зажиме пальца. Если датчик-С не выключил привод, его выключит дублирующий сигнал нулевой разности углов между пальцами.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА БОКОВОГО ЗАЖИМА ПАЛЬЦА ЭКЗОПЕРЧАТКИ ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в датчике-Z силы
2. величине перехода за порог датчика-Z силы
Силу прижима боковых зажимов пальца корректирует алгоритм работы приводов экзоперчатки в зависимости от типа выполняемой работы.
ЗАЖИМНАЯ РАМА ЛАДОНИ 3D-шарниром соединена с зажимной рамой локтя. Привод ладони андроида при захвате или упоре об поверхность уравнивает значения сил датчиков всех фаланг всех пальцев, пока оператор усилием длящимся более 0,2сек (таймер) не усилит отдельный палец.
Саперам: личные экзоперчатки с матрицами повышенного тактильного, температурного разрешения: сапер тактильно на ощупь отличит металлы, другие материалы датчиками температуры, датчиками теплового потока (знаки, цифры теплопотока). Экзоперчатки быстросъемным пружинно-клиновым замком (с инерционной 3D-балансировкой) соединят с костюмом телеприсутствия.
ЭКЗОСКЕЛЕТ СТУПНИ: стандартом силы датчиков зажимной рамы ступней привод жмет к ступне человека башмак зажимной рамы ступни, установив длину зажимной рамы голени. Голень зажмут 2 зажима у суставов. Башмак закрывает ступню сверху, по бокам.
Привод зажимной рамы ступни башмаком прижмет ступню к заднему упору пятки до его стандарта силы датчика. Стандартом силы датчиков зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Бедро зажмут 2 зажима у суставов.
Все приводы зажимов костюма телеприсутствия: пневмотурбина + винт-гайка. Все пневмотурбины берут воздух системы вентиляции зажимов: кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов. Осушенный воздух в линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота.
Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. Воздух греет система воздушного охлаждения привода костюма телеприсутствия. Выбор человеком алгоритмов силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу зажимов постоянной держит привод.
Рычаг-звенья-1-2-3-4 цепного зажима равномерного прижима зажмут таз до стандарта силы в тросе. Левый цепной зажим равномерного прижима зажимной рамы таза загибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку-спереди верхней левой боковой кости таза. Аналогично справа.
Стандартом силы 2-х плечевых датчиков зажимной рамы туловища, привод установит ее длину. Цепные зажимы равномерного прижима зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, спереди, плечи сверху, спереди. Цепные зажимы равномерного прижима в подмышках концами соединятся между собой. Зубья звеньев правого цепного зажима входя в впадины звеньев левых цепных зажимов фиксируют тело человека.
ЗАЖИМНАЯ РАМА ТУЛОВИЩА соединена с зажимной рамой таза центральным тазовым 3D-шарниром. Вертикальная ось центрального тазового шарнира: параллельно у оси позвоночника человека. Центральный тазовый шарнир: у верхней линии верхних костей таза, возле талии у спины. 3 оси центрального тазового шарнира пересекаются.
Седло: часть корпуса зажимной рамы таза. Центральный тазовый шарнир наклоняется право, лево, вперед, назад, поворачивается в вертикальной оси зажимной рамы туловища.
Человек не опирается на седло в режиме ходьбы, бега. Если андроид сидит в седле мотоцикла силовая обратная связь приводами переносит цифру силы в седло костюма телеприсутствия.
В туловище андроида 4 3D-датчика ускорений и угловых скоростей (гиростабилизация телекамер). Сбоку зажимной рамы туловища за спиной человека в костюме телеприсутствия колесиками
ЭКВАЛАЙЗЕРА СИЛЫ (4 колесика: 4 диапазона скорости изменения силы в датчике) он вручную по экрану установит усиление диапазонов сил, коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике.
Настройки потери усиления (звуковые сигналы) диапазона веса опасного предмета (мины, снаряда…). Режим «сапер»: эквалайзер силы раздельным по вертикали, горизонтали отрицательным усилением повысит чувствительность рук.
Переключение эквалайзера в режим
ЭКВАЛАЙЗЕР ВИБРАЦИЙ: фильтрация частотных полос вибраций, ударных и угловых ускорений пальцев, рук, ног, туловища. Оператор выбрав стандартную модель ограничения ударных и угловых ускорений «эквалайзером вибраций» костюма телеприсутствия, уточнит отдельные цифры.
Удар по андроиду – костюм телеприсутствия включит режим плавного перехода к новому положению андроида с ограничениями ударных ускорений действующих на оператора, сработают звуковая, световая сигнализации.
Привод на голову опустит
ШЛЕМ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ фиксируя в зажимной раме туловища. За полупрозрачным сферическим 3D-экраном с вырезами для плеч, невидимо человеку-1 128 телекамер обратной связи дают человеку-2 в удаленном костюме-2 телеприсутствия взаимным ракурсом 3D-картинку лица человека-1 в костюме-1 телеприсутствия.
Каждая телекамера покажет свой 6-угольный фрагмент. Софт калибрует границы шестиугольников временно включаемой прямоугольной световой сеткой на голове человека.
У каждой 128 телекамер свои лампы подсветки отраженным от матового экрана светом. Ракурсы, тип подсветки лица в шлеме, изменение цвета, яркости каждой светодиодной лампы по сценарию софта. 3D-экран, телекамеры обратной связи, лампы работают импульсно раздельно в времени чтоб не мешать друг другу.
Радиус 3D-экрана максимален ~30см: экзоскелеты рук не портят картинку. Чем дальше от глаз экран шлема, тем меньше вероятность морской болезни, тошноты, головных болей, усталости мозга от чрезмерной разницы «угловое расстояние до реального объекта – до картинки экрана».
Сферический 3D-экран по бокам сплющен на 10см чтоб выполняя работу сверху руки не задели экран. Период между кадрами в шлеме равен задержке управления андроидом. Можно период между кадрами сделать меньше задержки управления андроидом, если софт хорошо рисует промежуточные кадры.
Шлем закреплен в зажимной раме туловища чтоб убрать 2 датчика угла (частота опроса 150Гц) ориентации головы, не гнать обратной связью 150кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена кадра»: 7кадр/сек хватит картинке медленных движений с сверхмалой выдержкой (объектив большой светосилы) кадра.
У андроида вместо поворота головы гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для быстрого сжатия видео.
У пленоптических (матрица линз: фокусирует софт в редакторе) телекамер андроида 3D-видеосигнал сфокусирован софтом на 100% глубины резкости по объектам: управлять фокусом не надо.
Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереокамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Исходное освещение картинки от калиброванного датчика освещенности шлема: включает оператор.
НАВИГАЦИЯ РОБОТА СТЕРЕОКАМЕРАМИ – две проблемы: избыток – недостаток света. Недостаток компенсируют разнесенные дальше друг от друга лампы робота. Избыток света: фильтр с управляемой датчиком света прозрачностью или уменьшают период снятия с пикселя сигнала. Означает:
1. период работы пикселя меньше времени кадра камеры
2. сигнал пикселя за время разности «время кадра – период работы пикселя» обнуляют
При движении камеры робота, по скорости роста угловых размеров объектов известного размера определяется в каком участке пути камера: координаты робота по навигационной базе от объектов среды.
Лицо оператора в сферическом лицевом 3D-дисплее-голове андроида. Центр 3D-экрана в центре отрезка, соединяющего зрачки глаз: стандарт координат XYZ для разработчиков софта костюмов телеприсутствия. Для совместимости софта разных фирм с костюмами телеприсутствия, с андроидами нестандартной кинематики таблица (по точкам зажима рук, ног) «кинематика костюма телеприсутствия – кинематика андроида».
ОБЪЕМНЫЙ ЗВУК: для каждого уха в шлеме полусферой вокруг уха 128 рупорных динамика дающих звук через отверстия диаметром 2мм в сферическом 3D-экране шлема. Отверстия 2мм не видны в сферическом 3D-экране: каждое отверстие – зеркальная трубка длиной 2мм подсвеченная изнутри прозрачного рупора дополнительными цветными светодиод-пикселями 3D-экрана.
Громкость звука выше порога – к звуку каждого отверстия-динамика софт подключает звук других отверстий-динамиков по окружности вокруг него – защита от искажений звука. Басы передает телу вентилирующий воздух зажимов рук (ног) электроклапанами.
В костюме телеприсутствия 3D-звук чтоб управляемый оператором за тысячи километров андроид на улице не попал под машину едущей сбоку или сзади, слышал все звуки снизу, чтоб не свалиться вниз в самых разных случаях. Падение андроида: судебный процесс (ущерб) от которого защитит шлем с аудиосистемой 3D-звука передающей векторы прихода звуков.
Звук 7.1 не 3D-звук: векторы звука в горизонтальной плоскости. 3D-звук – октофонический звук: 4 динамика вертикальной плоскости спереди + 4 динамика вертикальной плоскости сзади дают любой мгновенный суммарный вектор прихода звука. В октофонических наушниках 8 динамиков: 4 в каждом ухе дают 4 вектора звука направленных встречно по диагоналям (45° от вертикали) в плоскости уха.
В передаче (записи) 3D-звука нужен один 3D-микрофон или 3 совмещенных в одной точке стереомикрофона. При совмещенных стереомикрофонах убирают сдвиг фазы средних, высоких частот: выходной сигнал 3D-звука в всех каналах одинаков, отличаются только мгновенные уровни звука, давая системе 3D-звука трафик ~6 раз меньше звука 7.1 и ~4 раза меньше звука 5.1
1 суммарный канал звука + 3 разностных канала звука (урезаны сверху, снизу) дают 3 координатные проекции вектора звука, которые софт преобразует в мгновенный суммарный вектор звука (одинаков для обоих ушей), делит его на 128 каналов для каждого уха в шлеме. Вариант-2: рупорные динамики специальной формы для точности вектора прихода звука в определенном диапазоне частот.
Расположение источника (вектор прихода звука) звука – по полярности сигнала: источник (вектор прихода звука) звука с стороны (3D-угла) максимальной цифры полуволны сжатия воздуха. Полярность – полусфера прихода звука. Точный угол вектора прихода звука – по отношениям амплитуд полуволн сжатия (воздуха) мембран (с стороны полусферы прихода звука) микрофона.
3D-микрофон: 3 максимально сближенные взаимно перпендикулярные мембраны + отдельный моно-микрофон низких частот. 3D-микрофон: 3 раза меньше объем сигнала: информация вертикального, горизонтального углов направления на звук без ограничений.
Горизонтальный угол прихода звука: по разностному (сигналы в противофазе) сигналу вертикальных мембран после накопления (в каждом выбранном алгоритмом диапазоне частот отдельный таймер) сигнала.
Вертикальный угол прихода звука: разность сигнала горизонтальной мембраны 3D-микрофона и суммарного сигнала вертикальных мембран. Разностные сигналы урезаны снизу, сверху по техусловиям угловой точности вектора звука.
Андроид имеет один 3D-микрофон слева головы + один 3D-микрофон справа головы. Или два совмещенных стереомикрофона слева + два совмещенных стереомикрофона справа. Дальность источника звука по разности амплитуд (время прихода звука до микрофонов) и проценту (сравнение 2-х сигналов) энергии верхних частот в сигнале.
Шлем закреплен в зажимной раме туловища, неподвижен от головы человека. У человека для передней полусферы звука одно колесико громкости и три колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали + баланс звука «передняя полусфера звука – задняя полусфера звука»), для задней полусферы звука два колесика баланса (баланс звука по горизонтали + баланс звука по вертикали).
Направление движения колесиков совпадает с направлением регулировки баланса звука и роста уровня звука. Эта схема управления быстро выделяет колесиками один вектор прихода звука для быстрой реакции андроида на опасную окружающую среду.
Вариант-2: джойстик выделения направления звука с кнопкой «реверс вектора прихода звука» с тактильным различением векторов звуковых полусфер (верхняя-нижняя или правая-левая). Колесики громкости, баланса звука сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
Разницу частотной характеристики, чувствительности 3D-микрофонов андроида софт компенсирует таблицами решений. Отказ 3D-микрофона: другой 3D-микрофон вычислит расстояние сравнив баланс частот звука известного источника звука с эталоном. Дальность: по форме кривой звука: больше мощность источника звука – ближе форма кривой синусоиды (отдельные частоты) звука микрофона к Z-графику ударной волны.
Уровень близости к Z-графику определит аналоговое накопление выпрямленных четвертей-1-4 синусоиды верхней частоты звука в конденсаторе-1, накопление выпрямленных четвертей-2-3 синусоиды верхней частоты звука в конденсаторе-2. Границы четвертей синусоиды в высших точках полупериодов. Разность заряда конденсаторов-1-2 через время-t пропорциональна (таблицы решений) расстоянию до источника звука.
ВИРТУАЛЬНЫЙ ИНТЕРФЕЙС: стандартный жест рукой включает виртуальный компьютер на виртуальном столе (все видно в шлеме, тактильно неотличимо от реальности), неподвижном для туловища человека. Выключение стандартным жестом. Аналогично любые другие виртуальные предметы тактильно неотличимые от реальных, включая виртуальную систему управления костюмом телеприсутствия.
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ может вызвать морскую болезнь, тошноту, головокружение, усталость оператора по 2 причинам:
1. большие угловая скорость, амплитуда угловых колебаний ракурса картинки телекамер. Решение:
а)оптическая угловая стабилизация (по гироскопу) ракурса телекамер робота
б)софт заменяет равномерную угловую скорость мгновенными скачками угла линии взгляда телекамер. Неподвижный фон, отсутствие угловой скорости улучшают самочувствие оператора
2. несоответствие углового расстояния «глаз – объект в реале» расстоянию «глаз – экран шлема». Решение:
а)экран в шлеме ставят подальше от глаз оператора
б)техническими средствами пропорционально уменьшают углы лучей (от объекта) входящих в глаз оператора. Выполнимо для стереоэкранов и систем проецирования картинки непосредственно в зрачок
ИНТЕРНЕТ-ТРАФИК КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ:
1. общий трафик силовых, угловых каналов костюма телеприсутствия 93Кб/с:
Каналы углов, угловых скоростей: 36Кб/с: период дискредитизации 0,02с. 10байт на угол. Углы 38 тросов по сигналам датчиков перемещения троса: 19Кб/с на углы + 19Кб/с на угловые скорости. Удлинение тросов под нагрузкой компенсируем таблицами решений. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла
Канал силы, скорости изменения силы: 36Кб/с: период дискретизации 0,02с: 19Кб/с на силы в 38 тросах + 19Кб/с на скорости изменения силы в 38 тросах
Канал гироскопа: 3Кб/с: 3 угла кардана, период дискретизации 0,02с: 1,5Кб/с. 3 угловые скорости кардана, период дискретизации 0,02с: 1,5Кб/с
Канал ускорений туловища (9 каналов активной 3D-подвески): 18Кб/с: 9 цифр, период дискретизации 0,02сек
2. канал видео 1Мб/с: сжатая 3D-картинка, 3D-звук
3. канал тактильный:
Обе кисти: 120Кб/с: 5000 тактильных пикселей в одной ладони, 4 уровня давления, период дискретизации 0,05с
Обе ступни: 12Кб/с: 500 тактильных пикселей, 4 уровня давления, период дискретизации 0,05с
Остальное тело: 1-1,5Мб/с
На теле человека 1млн тактильных пикселей. Подушечка пальца руки: тактильное разрешение 1мм (кончик пальца 0,7мм), 3000 тактильных пикселей ловят вибрацию частотой до 200-300Гц. Реакция на тактильные сигналы 1,5 раза быстрее чем на звуковой сигнал, почти вдвое быстрее чем на зрительный сигнал. Тактильная реакция 0,09-0,022сек, реакция на звук 0,12-0,18сек, реакция на свет 0,15-0,22сек.
Для костюмов телеприсутствия и виртуальной реальности сотовые сети 5G 6G программно выделят с интернет-трафика сегменты минимальной задержки сигнала. Сегменты с большей задержкой – другим пользователям трафика.
ЗАЩИТА ОТ ПРЕРЫВАНИЯ СИГНАЛА ОТ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ МЕЖДУ СПУТНИКАМИ: обратная связь «костюм телеприсутствия – андроид» в режиме паралельного подключения: ещё не закончил передачу сигнала спутник-А, одновременное подключается спутник-В и параллельно передает тот же сигнал в другой частоте.
В динамических (несжимаемых) сценах
АЛГОРИТМ «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» при нехватке интернет-трафика подгонит видеобаланс «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» к трафику: при превышении критической пиксельной скорости перемещения в картинке линий высоких частот видеосигнала, алгоритм увеличит частоту кадров, уменьшив разрешение. При уменьшении пиксельной скорости движения линий в картинке, алгоритм увеличит разрешение картинки, уменьшит частоту кадров.
Видеобалансом, стереобазой
(переключение телекамер андроида + алгоритм стереобазы)
и временем буферизации обратной связи человек управляет колесиками сбоку зажимной рамы туловища за спиной.
ЭКОНОМИЯ ТРАФИКА: телекамеры большой светосилы, малые выдержка и битность (алгоритмы) кадра. Рука андроида подняла предмет – с трафика канал силы ладони можно временно убрать алгоритмом стабилизации сил пальцев приводами андроида до появления боковой силы или больше 2% изменения вертикальной силы.
Приоритетный список тактильных участков: экономим трафик – отключим участки с большим номером, затем номера поменьше. Сжатый трафик костюма телеприсутствия 1-8Мб/с: увеличен период дискретизации медленно меняющихся цифр, вместо расшифровки имён каналов в начале серии каналов указаны номера периода дискретизации, варианта вырезки каналов с не меняющимися цифрами.
Костюм телеприсутствия работает на 1-10Мб/с в мобильном интернете с движущегося автомобиля. Мал трафик: прогноз цифр по угловой скорости, скорости изменения силы отработают приводы – больше (выбор) сжатие тактильного, видеоканала. Трафик геймера не зависит от числа (неограничено) игроков в общей игре.
По окончании работы (игры) оператор (геймер) жмет красную кнопку (в боках коробки маховичного привода) с насечкой (на ошупь): костюм телеприсутствия фиксируется вертикально, разжим зажимов, шлем уходит вверх, назад. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад.
ДАТЧИК СИЛЫ: измеряющие силу в тросе неподпружиненные ролики в роликоподшипниках расположены в дальних концах тросов: упругие деформации троса меньше влияют на цифру силы тензодатчика (в рычаге оси ролика). У каждого троса таблица задержек от упругих деформаций троса.
Для уменьшения задержки управления в начальный момент привод дергает трос в разы сильнее, чем требует сигнал обратной связи. После чего привод временно не двигает трос: его двигает упругое сокращение длины троса.
ДАТЧИКА СИЛЫ ПРОГРЕССИВНАЯ ШКАЛА БИТНОСТИ: при удаленной работе андроидом шкала битности выходного сигнала датчика силы андроида должна быть интуитивно удобной человеку: интуитивно линейная шкала требует ПРОГРЕССИВНУЮ ШКАЛУ БИТНОСТИ ДАТЧИКА СИЛЫ костюма телеприсутствия, андроида.
1 бит ступенька силы сигнала датчика силы костюма телеприсутствия. В начале шкалы 1 бит малая цифра: в легком прикосновении пальцев андроида к гайке ступеньки силы малы.
При росте силы зажима пальцами гайки каждая последующая ступенька силы крупнее: разность сил между ступеньками силы растет в одинаковой пропорции. Датчики сил: предположительно 8 бит.
КАЛИБРОВКА БИТНОСТИ: битность датчиков андроида не равна битности датчиков костюма телеприсутствия – работает таблица соответствия «битность андроида – битность костюма телерисутствия»: процентная подгонка цифр битности датчиков с учетом физиологии. По умолчанию таблица костюма телеприсутствия, можно переключить в таблицу андроида.
СТАБИЛИЗАТОР МЕЖБИТОВЫХ КОЛЕБАНИЙ: между новым и предыдущим битом датчика угла руки андроида межбитовые колебания углового положения руки. Для уменьшения колебаний ладони андроида его софт:
1. колебания углового положения шарнира плеча андроида переносит в верхний шарнир его локтя
2. колебания углового положения верхнего шарнира локтя андроида переносит в нижний шарнир локтя
3. колебания углового положения нижнего шарнира локтя андроида переносит в шарниры пальцев
4. конечные колебания углового положения удерживаемого руками андроида груза компенсирует оператор в интуитивном поиске нужного алгоритма работы мышц
Межбитовые колебания: 3 реверса движения между двумя битами за 1,7сек. Стабилизатор межбитовых колебаний уменьшит требования к битности датчиков угла костюма телеприсутствия (андроида) или повысит угловую точность андроида. Аналогично ноги андроида.
Стабилизатор межбитовых колебаний аналогично работает в датчиках силы. Саперы, хирурги отключат стабилизатор межбитовых колебаний фильтром межбитовых колебаний.
УСТАНОВКА НУЛЕВЫХ ТОЧЕК ОТСЧЕТА ШКАЛ ДАТЧИКОВ:
1. тросы сгибателей и разгибателей экзоскелетов имеют одинаковую силу на тросе от веса зажимной рамы. Софт по весу зажимной рамы установит нулевую точку отсчета шкалы датчика силы для каждого троса
2. по весу зажимных рам руки софт найдет цифры сил датчиков зажимных рам пальцев – одни и те же тросы проходят через пальцы, локти, предплечья экзоскелета руки. Силы в тросах, двигающих (не зажимы) зажимные рамы пальцев – по отношению рычагов и разности сил тросов локтя. Аналогично установка софтом нулевых точек отсчета шкал остальных датчиков силы костюма телеприсутствия.
Сигнал дублирующего датчика силы в тросе – сила тока транзисторной муфты сцепления в приводе: таблица «угол – сила тока умножить на время». Костюм телеприсутствия все настройки, регулировки выполняет сам за 2сек.
Вариант-2 датчика силы: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 3-4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила – растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот.
Вариант-3 датчика силы: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн – больше сила.
КАЛИБРОВКА СИСТЕМЫ КООРДИНАТ КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: упругие деформации тросов, деталей костюма телеприсутствия не влияют на точность передачи углов по таблицам
«сила натяжения троса – перемещение троса – угол»:
автомат натяжения тросов держит постоянную силу натяжения в всех тросах костюма телеприсутствия, обеспечивая высокую точность повторения углов при работе экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия в течение периода между калибровками углов экзоскелетов рук, ног.
Костюм телеприсутствия автоматически калибруется (уточнение координат ключевых подвижных точек костюма телеприсутствия в калибровочных таблицах) непосредственно в время его работы. Калибровка углов по времени прохода ультрафиолетового импульса до фотоэлементов экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия.
Ультрафиолетовые (чтоб без помех) датчики расстояния калибруют (без оператора) таблицы
«сила натяжения троса – перемещение троса – угол»,
таблицы координат экзоскелетов рук, ног костюма телеприсутствия. Ультрафиолетовые светодиоды излучатели у шарнирных осей зажимных рам пальцев, рук, ног.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам спереди пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента приемника зажимной рамы туловища справа, слева по бокам сзади пояса, ниже верхнего шарнира локтя.
2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища спереди в правом, левом плече. В зажимной раме правого бедра сверху сбоку справа 2 ультрафиолетовых светодиода спереди, сзади для ультрафиолетовых правых фотоэлементов пояса зажимной рамы туловища.
В зажимной раме бедра спереди снизу ультрафиолетовый светодиод для передних поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В зажимной раме правой голени сбоку снизу с внешней стороны сзади ультрафиолетовый светодиод для правых поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища.
В носке зажимной рамы ступни ультрафиолетовый светодиод для ультрафиолетового фотоэлемента бокового центра зажимной рамы голени. Ультрафиолетовые светодиоды излучают импульс поочередно.
Координаты светодиода по времени пролёта импульса до 3 разнесенных фотоэлементов минус задержка излучения импульса светодиодом, минус задержка приема импульса фотоэлементом. Координаты пальцев рук от системы координат зажимной рамы кисти разработчикам софта.
Упругие деформации тросов, деталей костюма телеприсутствия не мешают точности передачи углов по таблицам
«сила натяжения троса – перемещение троса – угол»:
автомат натяжения тросов держит постоянной силу натяжения всех тросов, обеспечивая высокую точность повторения углов при работе рук, ног костюма телеприсутствия в течение его пробега между калибровками углов рук, ног.
Выше жесткость конструкции костюма телеприсутствия – больше пробег между калибровками углов. У меня есть другие способы калибровки.
Тросы костюма телеприсутствия, андроида высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для уменьшения задержки управления и экономичности костюма телеприсутствия. Сдвиг фаз обратной связи корректируют таблицы решений
«сила натяжения троса – сдвиг фазы».
Упругие деформации тросов, конструкции компенсирует автомат постоянного натяжения.
Повышенная сила натяжения тросов уменьшает сдвиг фазы обратной связи, повышает точность, реализм ощущений формы объектов, структуры поверхности.
БЕСШУМНАЯ АМОРТИЗАЦИЯ РАМЫ КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ на 4 активных 3D-амортизаторах-шумоподавителях. Амортизатор-шумоподавитель: двойной рычаг: Рычаг-1 горизонтальный, рычаг-2 вертикальный. При движении левого конца рычага-1 вместе с рамой вниз, сжимая пружину-1, пружина-2 с полупериодным запозданием поднимет правый конец рычага-1 с противовесом вверх. Часть виброэнергии рамы сжимает пружину-2.
2) Все мои сайты в интернете я объявляю общим свободным достоянием человечества.
3)
АВАТАР-АНДРОИДЫ обеспечат глобальное управление погодой на Земле, ликвидацию зависимости государств от нефти, газа, энергоносителей. Изготовленные на Луне (включая ракеты-носители), небольшими частями доставленные с неё на геостационарную орбиту Земли Геостационарные орбитальные зеркала – ГОЗ площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью солнечные батареи на крышах домов в городах, полностью заменяющих электростанции.
Солнечные батареи будут заряжать Энергонакопительные станции городов.
Геостационарные орбитальные зеркала:
1. освещающие
2. метеорологические
3. информационные
ЗАДЕРЖКА УПРАВЛЕНИЯ АНДРОИДОМ: для реверсивных машин (костюм телеприсутствия) задержка управления приводом – это половина времени цикла «разгон – торможение – реверсивный разгон – торможение» с учетом упругих деформаций, люфтов машины.
Аппаратная задержка управления чрезмерна у существующих цифровых протоколов связи и аппаратуры (телеметрия, интернет): разработчики оптимизировали не на минимальную задержку управления, а на суммарную скорость каналов.ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюму-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи.
Затем в костюме-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до нуля, в костюме-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до 100%.
ВАКУУМНЫЙ ГОРЯЧИЙ ЦЕХ: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном вакуумном (или аргоновом) горячем цехе с постоянной температурой 1600-2000°С. Объект в тележке на рельсах въедет в теплообменный шлюз, закроется герметичная дверь, откачка воздуха. Откроют другую гермодверь, тележка едет в вакуумный горячий цех, где управляемые костюмами телеприсутствия андроиды производят продукцию. Выезд тележки с продукцией в обратном порядке.
ГОРЯЧИЙ ЦЕХ НА ЛУНЕ электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой добываемую в рудниках породу, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы, включая обогащение урана, редкоземельных металлов.
С очищенных элементов андроиды, управляемые с костюмов телеприсутствия подлунного города, создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов с мощными двигателями.
ГЛУБОКОВОДНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ: найдя в глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов в 1000 раз превышающие разведанные (монополист Китай) мировые запасы, Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ…
Добытые нефть, газ по трубам на берег. Природный газ на глубине сжат – нет расходов на сжатие газа и упаковку в баллоны. Аналогичная госпрограмма России: ресурсы дна Северного ледовитого океана.
КОМПЬЮТЕР ДЛЯ ЛЮБЫХ ГЛУБИН, ДАВЛЕНИЙ: свойства полупроводниковых материалов меняются при росте давления на полупроводник. Для каждого диапазона давлений у глубоководного андроида отдельный микропроцессор.
В компьютере глубоководного андроида при превышении начального критического давления забортной воды процессор диапазона-1 давлений перепишет свою память в память процессора диапазона-2 давлений, передав ему обработку информации. Получив ответ процессор диапазона-1 давлений отключится при достижении своего конечного критического давления.МЕТОД НЕОГРАНИЧЕННОЙ ГЛУБИНЫ ПОГРУЖЕНИЯ АНДРОИДА: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненных диэлектрической жидкостью (силиконовое масло).
ИДЕАЛЬНАЯ ЦВЕТНАЯ КАРТИНКА ВИДЕОКАМЕР ПОД ВОДОЙ: лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличит дальность зрения: лазер андроида дает мощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды.
АНДРОИД-ШАХТЕР: конструкция: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защита от обвала, 7-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна. У большинства неподводных андроид-шахтеров пневмопривод с питанием с шланга с сжатым воздухом: он крутит турбину маховика с транзисторными муфтами.
Некоторые андроид-шахтеры работают на дизеле или электропривод с кабелем: в пути следования проложат сеть пневмошлангов или ленточных коаксиальных кабелей питания андроида СВЧ-током (защита от замыкания водой), или оптокабель (1кв.мм оптоволокна передает мощность 100кВт) дает энергию мощным фотоэлементам. Ультрафиолетовый оптокабель мощнее обычного. Подводные андроид-шахтеры работают с оптокабеля.ЦЕНТРИФУГОВЫЙ КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ симулирует длительные перегрузки любого направления, силу тяжести крупной планеты, все физические, температурные, информационные перегрузки воздушного боя летчиков-истребителей, спуск космического корабля с орбиты.
Радиус центрифуги больше 16м: человек не заметит вращения. Центрифуговый костюм телеприсутствия: цилиндрическая стенка D=16м с 2 рельсами с П-образного профиля. На рельсах замкнутый в кольцо поезд из тележек с костюмами телеприсутствия в 3D-карданах.ПРОТОКОЛ ВИРТУАЛЬНОГО МИРА соединит симуляторы личностей сетью МАТРИЦА: в виртуальном мире платные пользователи общаются с симуляторами известных личностей, путешествуют с ними, занимаются с ними сексом.
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ВСЕЛЕННЫЕ чтоб симуляторы известных личностей не встретились с самим собой. Онлайн-игры, путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй: миллиарды пользователей-участников одновременно играют в одной онлайн-игре за/против других пользователей.
ИОННО-ЛУЧЕВЫЕ 3D-ПРИНТЕРЫ массово изготовят объекты с любым сочетанием химических элементов на молекулярном уровне. Ионные, электронные лучи на неорганических пленках дают линии 2нм.
1991г: компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу в манипуляции отдельными атомами в атомном микроскопе. Наноманипуляторы, софт исправят ошибки ДНК в изготовлении трансгенных людей, живых клонов человека с сохранением памяти ионно-лучевым 3D-принтером.КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ТКАНЕВЫЙ: облегающая одежда с растягивающейся ткани с матрицей электродов из сплава золота с иридием + датчики растяжения ткани + киберочки с 2 динамиками, 2 микрофонами + 3D-пьезогироскоп, 3D-акселерометр в центре пояса сзади + компьютерный коммутатор электродов ткани костюма телеприсутствия.
Входной сигнал: рельеф поверхности матрица электродов симулирует обратной электровибрацией: резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощутит как выпуклость.
НЕЙРОИНТЕРФЕЙС ВМЕСТО КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ: (статье 6 раз вредила инквизиция) человек силовой обратной связью управляет андроидом через чип нейроинтерфейса, хирургически монтируемый в шейном позвонке. Для управления приводами андроида с 4 пальцами на руке надо 38 каналов силы + 38 каналов угла (перемещения). Итого 76 пропорциональных каналов обратной связи.
Человеку для выполнения работ достаточно 200 нервных волокон (электроимпульсы мозга частотой до 300Гц) управляющих 200 мышцами + 200 нервных волокон от датчиков пропорционального сокращения (длины) мышц + 200 нервных волокон от датчиков пропорциональной силы мышц. Итого 600 пропорциональных каналов обратной связи.
Таблицами сигналов чип нейроинтерфейса соединяет 600 каналов обратной связи человека с 76 каналами обратной связи андроида.
Чип нейроинтерфейса напрямую подключает 600 из 30000 нервных волокон (внутри позвонка) позвоночного кабеля человека к электродам коммутатора-ВЕРХНИЙ чипа нейроинтерфейса.
К каждому нервному волокну кроме контакта коммутатор-ВЕРХНИЙ, на 5мм ниже подключен контакт коммутатора-НИЖНИЙ. Итого 600 электродов сверху волокон + 600 электродов на 5мм ниже.
Разделение электродов на верхние и нижние нужно для отключения тела оператора от его мозга и подключения андроида вместо тела. Силовую обратную связь «мозг – андроид» выполняет коммутатор-ВЕРХНИЙ.
Одновременно с приходом импульса (частота до 300Гц) мозга, чип нейроинтерфейса коммутатором-НИЖНИЙ в нервные волокна дает противофазное напряжение частотой больше 7000Гц, чтоб не пропустить к телу оператора импульсы мозга.
Для решения проблемы отторжения электродов контакты чипа нейроинтерфейса с нервными волокнами выполнены бесконтактно: коаксиальная (электрод экранирует нервное волокно золотой сеткой) наводка СВЧ-импульсов током поляризации или электромагнитная наводка СВЧ-импульсов вихревым током. Мощность СВЧ-генератора очень мала: при росте частоты СВЧ-генератора вдвое, мощность уменьшается в 4 раза.
Противофазное напряжение бесконтактно в нервном волокне чип генерирует СВЧ-импульсами с крутым передним фронтом и пологим задним фронтом (дают постоянный ток в одну сторону) или наоборот (постоянный ток в противоположном направлении) в зависимости от фазы полярности импульса мозга. Для нейтрализации одного импульса мозга нужно около 10000 импульсов с СВЧ-частотой.
Противофазные напряжения нижнему коммутатору чип дает по таблицам решений «напряжение коммутатор-ВЕРХНИЙ – напряжение коммутатор-НИЖНИЙ».
Картинка телекамер андроида идет в 3D-очки оператора. Оператор лёжа неподвижно в кровати (сидя в кресле автомобиля) управляет андроидом. Для управления андроидом подходят чипы нейроинтерфейса описанные ниже в статье НЕЙРОПРОТЕЗ GE2.0.
В будущих войнах противника (людей, инопланетян) парализовав чипом нейроинтерфейса превратят в телеуправляемых диверсантов-смертников.
Средняя частота опроса мозгом биодатчиков силы и длины мышц человека 10Гц (альфа-ритм мозга). Человек управляет приводами андроида в среднем каждые 0,1сек. В ходьбе, беге мозг обрабатывает до 50Кб/сек с биодатчиков мышц.
Нейроны:
1. нейроны-коммутаторы: прием, распределение сигналов датчиков по нейронам-обработчикам
2. нейроны-обработчики: систематизируют сигналы датчиков
3. нейроны-алгоритмисты: создают сигналы управления телом
4. выходные нейроны-коммутаторы: распределение сигналов мозга по телу
5. нейроны-усилители: при падении напряжения сигнала усиливают его
Содержание мозга человека можно перевести в таблицы решений, таблицы коммутации микропроцессора с памятью: сознание человека перенесут в компьютер андроида, обеспечив бессмертие человека.Таблицы находят алгоритмами реакции на среду.
НЕЙРОПРОТЕЗ GE2.0: (статье 6 раз вредила инквизиция) после перелома позвоночника протезам или отключенным от мозга рукам, ногам нужен сигнал мозга. Сигналы с мозга в мышцы детектирует, усилит, направит в протезы (в руки, ноги) томограф. В центральных отверстиях позвонков позвоночный кабель человека: 30000 нервных волокон.
Выше точки перелома позвоночника на позвонке, окружая кольцом позвоночный кабель, хирургически закреплен чип нейроинтерфейса в виде кольцевого томографа с 2 постоянными магнитами.
Томограф поочередно фемтосекундными импульсами по конусу сканирует с углом 45° к оси позвонка нервные волокна. Сегодня фемтосекундные рентгеновские импульсы получают прибором умещающимся на ладони.
Через нервные волокна томограф пропустит одним импульсом 2 совмещенных тонких монохроматических рентгеновских луча. В биении 2 монохроматических рентгеновских частот полученная синтезированная частота (разность 2 частот) электромагнитных волн по действию не отличается от обычной электромагнитной волны такой же частоты.
Синтезированная частота по энергии совпадает с энергией перехода электрона щелочного метала в нервном волокне с внутреннего энергетического уровня атома на внешний. Получив энергию синтезированной частоты электрон уйдет с внутреннего уровня на внешний. По потере энергии матрица полупроводниковых приёмников томографа строит карту потенциалов нервных волокон позвоночного кабеля.
Возврат возбужденного электрона с внешнего энергетического уровня атома на нижний – в паузе между импульсами (10Гц) томографа. Потенциал (0,1-1,5В) нервного волокна по магнитооптическим эффектам: эффект Зеемана, эффект Фарадея, эффект Коттона-Мутона, эффект Ханле, эффект Фохта.
Или биениями синтез резонансных частот нервного волокна, на которых велики электрооптические эффекты: эффект Штарка, электрический эффект Керра, электрический эффект Поккельса, стрикционный эффект.
При детектировании сигнала мозга через электрооптические эффекты, нервные волокна электрически поляризуют высоковольтные изолированные кольцевые электроды сверху, снизу томографического позвонка.
Появление в нервном волокне потенциала сигнала мозга меняет резонансные частоты электронных оболочек атомов для магнитооптических эффектов в нервном волокне.
Совпадение резонансной частоты магнитооптического эффекта с частотой биений отметит в 2D-карте потенциалов сечения позвоночного кабеля матрица приёмников томографа. Потенциал нервного волокна томограф определит по скорости роста электропотенциала нервного волокна.
Вариант: вместо чипа нейроинтерфейса с рентгеновским томографом чип нейроинтерфейса с магнитно-резонансным томографом.
Сигнал мозга к мышце: серия колебаний напряжения (потенциала) нервного волокна. Полученную с нервного волокна серию колебаний напряжения таблицами решений преобразуем в сигнал привода протеза. Томограф поочередно сканируя нервные волокна позвоночного кабеля поочередно соединит их потенциалы с каналами управления протеза.
Человек ноутбуком подключенный к компьютеру протеза, выберет зависимость графика усиления сигнала каждого нервного волокна от внутренних параметров тела, от внешних условий. Выберет уровень приоритета каждой группы сигнальных каналов.
Сигналы нервных волокон томограф дает протезу с 3-кратным дублированием: 3 однопроводных (провод-2 тело человека) канала.
Для парализованного человека протоколы (карта сигнальных протоколов) искусственных управляющих импульсов мышц софт заранее создает не из сигналов мозга, а по почерку реакции мышц данного человека на управляемый софтом генератор импульсов изменяемой формы.
Софт найдет по почерку все закономерности (частота, полярность, длина пауз между импульсами, скорости роста и падения силы тока, напряжения) для протоколов искусственных импульсов мышц.
Для потерявших руку функцию датчик скольжения симулирует софт кевларовой робокожи протеза по вектору движения пиков сигнала датчиков давления, сдвига.
Передачу ответного сигнала робокожи, от внутренних органов в мозг симулирует переход на внешний возбужденный уровень электронов энергетических уровней атомов щелочных металлов нервного волокна, выполненный сфокусированным на данном нервном волокне синтезированной частотой.
При возбуждении часть электронов переходит в свободный электронный газ нервного волокна, создавая отрицательный потенциал, идущий в мозг от робокожи, внутренних органов, делая протезы неотличимыми от обычных рук, ног.
Робокожа снимет 3D-тактилку, если под робокожей упругий материал, а под упругим материалом ещё одна робокожа: 3-слойная робокожа.
Мозг человека по напряжению ответного сигнала позвоночного кабеля находит в своих таблицах решений значение электрической емкости группы параллельно соединенных нейронов-усилителей управляющего импульса. Они генерируют последовательность импульсов мышцы. Мышца срабатывает от скорости изменения напряжения.
Потерян сигнал нерва: стандартное движение мышцей перед телекамерой облегчит софту поиск нервного волокна. Софт алгоритмами с 100 каналов получит 200-300.
Сигналы мозга снимут бесконтактные (нет проблемы отторжения электродов) конденсаторные датчики на выходящих с межпозвоночного отверстия нервных волокнах.
Ввод сигналов обратной связи с протеза в нервные волокна методом электромагнитной наводки: импульсы с крутым передним и пологим задним фронтом или наоборот.
Чтоб не прыскать электролит на культю протеза: датчик конденсаторного типа + СВЧ-ток резонансной высоковольтной раскачки электронов кожи + многоигольчатые электроды.
4)
АНДРОИД – СОЛДАТ ПОЗИЦИОННОЙ ВОЙНЫ: когда в поле боя равные по силе страны, начинается позиционная война, в которой чтоб пройти 100м в городе отдают жизни десятков тысяч своих солдат. Жизнь солдата промышленно развитых стран оценивают $1млн, хватит на серийное производство военных андроидов, управляемых на расстоянии до 100м от ближайшей к ним антенны (лазера).
Управляют андроидами-солдатами удаленные от них до 4000км операторы домашних костюмов телеприсутствия.
Андроид выходя с зоны связи достает с рюкзака ставит ретранслятор, подключив оптоволокно идет вперед. Оптоволокно сматываясь с катушки в поясе андроида, сохраняет связь с ретранслятором.
На расстоянии до 2км в условиях гонки мощностей узконаправленными лучами равными противниками, непрерывно блокировать все частоты электромагнитных волн нереально, учитывая псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) передатчика, приемника.
Вмешательство хакера маловероятно: диалоговый пароль + шифровка канала + неизвестен алгоритм сжатия канала + псевдослучайные переключения с одних неизвестных операционных систем компьютера андроида на другие…
Андроиды с искусственным интеллектом ИИ: нет обратной связи с оператором – андроид прекратит бег, ложится через таймерное время… шаблонные реакции.
В шаблонах ИИ распознавание, уничтожение солдат противника в заданном (установки времени дежурства) координатами секторе при отсутствии ответа на лазерный или радиоопознаватель «свой – чужой».
Связь с андроидом воюющим за стеной на расстоянии 10-20м обеспечит радиосвязь сквозь стену или обратная связь на рентгеновских лучах.
Обратная связь блокирует электромагнитные генераторы помех противника простым увеличением мощности передатчика и пропорциональным уменьшением чувствительности приемника. Гонка узконаправленных мощностей СИГНАЛ ПРОТИВ ПОМЕХИ в разы уменьшает размеры, цену датчиков-приемников андроида.
Для питания сверхмощного передатчика бесшумные газотурбогенераторы соединяемые на выходе параллельно – сквозь стену мегаваты узконаправленных электромагнитных волн передатчика к андроидам. От этих мегават андроиды-солдаты не откажут:
1. микропроцессоры высоковольтные: в 99% случаев не действуют электромагнитные бомбы: наиболее вероятное напряжение наводимые в электронике андроидов в условиях городского боя 150-300В. Сегодня выпускают транзисторы на 6000В, контролеры на 500В
2. все провода заменены заземленными коаксиальными кабелями или оптоволокном (оптоволокно с сечением 1кв.мм передает мощность 100кВт)
3. микропроцессорный блок андроида за 4 экранами. Экраны-1-2 из меди. Между медным экраном-1 и медным экраном-2 приложено поляризующее постоянное напряжение 100000В (для поляризации диэлектрика между экранами) и больше для защиты от высотной разности потенциалов из-за сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва на высоте 500км и сдувания электронов с атомов излучением рентгеновской обратной связью. Между медными экранами-1-2 диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью сглаживает острые пики электромагнитных волн от электромагнитной бомбы.
Экран-3 – феррит – защита от вихревых токов.
Экран-4 – эрбий 167Er – защита микропроцессора от гамма и рентгеновских лучей.
Экран – гадолиний 157Gd – защита микропроцессора от нейтронных бомб.
Вариант: отказ от полупроводниковых приборов: робот-бульдозер скидывавший радиоактивный мусор с крыши у взорвавшегося реактора в Чернобыле не имел компьютера, электроники. Только реле, кабель. Кабель заменим ламповыми (не боятся радиации) приемником, микропроцессором.
Живой солдат проигрывает андроиду (6 разнесенных микрофонов) в помехоустойчивости звукового канала информации.
Штурмовой фонарь ослепит живого солдата, не андроида: поляризационные (круговая правого, левого вращения + 2 оси линейной), спектральные фильтры телекамер. Алгоритм фильтров: максимум верхних частот видеосигнала + максимум суммарной длины тонких линий в картинке.
Для защиты оптики от пулеметов у военного андроида сверхтвердые зеркала-перископы для телекамер. Зеркала с вольфрам-молибденового сплава с отражающим покрытием с легкоплавкого сплава с высоким коэффициентом поверхностного натяжения. Появились царапины – пропустим ток по зеркалу: легкоплавкое покрытие плавится, застывает без царапин.
Верхнее зеркало перископа для телекамеры имеет прогрессивную
(жесткость плавно нарастает до бесконечности как в подвеске заднего колеса кроссового мотоцикла)
подвеску (по двум осям свободы) для ослабления ударного импульса пуль, осколков.
Датчики электромагнитных, звуковых, сейсмических волн в войне – ключ к победе над христианскими странами.
Быстродействие «сработал датчик – выстрел с оружия» военных роботов с ИИ не хуже 0,003сек (цикл работы торгового робота биржи), живого солдата от 0,3сек до 3сек: зависит от времени суток, усталости (андроиды не устают)… При внезапной встрече соотношение потерь «андроиды с ИИ – живые солдаты» 1:100.
МОДУЛИРУЮЩИЕ УГОЛКОВЫЕ ОТРАЖАТЕЛИ (моё изобретение): в обратной связи узконаправленным инфракрасным лазерным лучом у военного андроида Модулирующие Уголковые Отражатели (МУО) спереди, сзади, сбоку, сверху: пронумерованы.
Модулирующие уголковые отражатели без приводов и систем стабилизации дают сигналы датчиков андроида костюму телеприсутствия через модуляцию МУО отраженной энергии лазерного луча ретранслятора.
С модуляцией отраженного света на 50% андроид не тратит никакой энергии на двухстороннюю обратную связь, только энергию на модуляцию пришедшего луча МУО. Вместо прямого луча можно отраженный от многих стен луч или цепь роботов-ретрансляторов.
По инерциальному навигатору, тепловизору (углы прихода луча) софт андроида определит какие модулирующие уголковые отражатели андроида включить, выключить.
Помехи от противника – оператор костюма телеприсутствия переключит (по картинке тепловизора ретранслятора) номера модулирующих уголковых отражателей.
Для управления в бою военным андроидом узконаправленной инфракрасной лазерной связью в городе достаточно беспилотников-ретрансляторов с ИИ выбирающим (тепловизор) отражающие луч поверхности внешней среды. Инфракрасные помехи: связь терагерцовым, ультрафиолетовым, рентгеновским лучом.
После боя андроиды собирают остатки андроидов чтоб собрать с них новых андроидов: удешевление войны многоразовой технологией позволяющей любой из сторон иметь в боях миллионы андроидов-солдат для победоносной войны. Конструкция андроида оптимизирована на сборку андроида с отдельных деталей другими андроидами (управление оператором).
Энергией (энергоносителями), боеприпасами андроидов-солдат снабжают андроиды-заправщики. Их задача:
1. подойти к андроиду-солдату
2. произвести сигнал опознавания «андроид-заправщик», принять ответный сигнал
3. снять с андроида-солдата коробку-рюкзак с разрядившимся аккумулятором и боеприпасами, закрепить на спине андроида-солдата свежую коробку-рюкзак с заряженным аккумулятором, боеприпасами
4. сообщить андроиду-солдату об окончании процесса смены коробки-рюкзака
Костюмные военные сайты позволят в условиях близких к реальным обучать военных (не выходя из дома) в сражениях любого масштаба, ограниченного только числом реальных участников. Ранения софт симулирует ограничивая приводы, датчики.
Операторов набирают среди геймеров использующих костюм телеприсутствия для многопользовательских (десятки тысяч пользователей синхронно в одной игре) онлайн-войн чемпионатов страны по компьютерным играм. Статус, оплата наемника-оператора по результатам чемпионата, покадрово оцениваемых военными экспертами.
Значение андроидов в замене пойманных на классовом предательстве (профессиональный эгоизм) военных генералов на инженеров. Генералы заблокировали двухместный танк Т-95 в пользу трехместного Армата (оба весят 55т), заблокировали одноместный вертолет Ка-50 с датчиками и автоматикой для него в пользу двухместных (ликвидировали КБ им. Камова), блокировали тяжелые танки в пользу средних с 1950г… от нежелания уменьшать число подчиненных (строят дачи генералам…).
Это классовое предательство страны: генералам как предателям интересов страны нет доверия в войне! Министерство обороны должно состоять из роботов, инженеров, а не военных менеджеров.
Инженеры как самый системный класс общества создадут военно-инженерную систему управления и иерархии, основанную (иерархия приоритетов, управление кривой роста потерь) на максимально выгодном соотношении потерь: проиграет войну тот у кого первым кончатся ресурсы.
5)
ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ GE2.0 (статье 20 раз вредила христианская инквизиция) экзоскелет с электродистанционным (копирующая обратная связь по проводам, по оптоволокну, по радио, по оптическому, инфракрасному, ультрафиолетовому, рентгеновскому, терагерцовому каналу, по гамма-лучам, по ультразвуковому, по нейтронному, по нейтринному, по мюонному каналу, по протонному или ионному каналу в вакууме…) интерфейсом: управление без прямой механической связи человека с руками, ногами экзоскелета.
ОДНОДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод держит постоянной силу управляющего датчика силы руки (ноги). Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги). Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в управляющем датчике силы руки (ноги)
2. величине перехода за порог управляющего датчика силы руки (ноги)
ОДНОДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод держит постоянной силу датчика силы руки (ноги). Привод включает переход за верхний или нижний порог датчика силы. Обратный переход порога выключает привод. 2-й датчик силы обратному движению руки (ноги) не нужен.
ДВУХДАТЧИКОВЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ: привод включает превышение порога разности сил датчика сгибания руки (ноги) и датчика разгибания руки (ноги). Обратный переход порога выключает привод.
СКОРОСТЬ ПРИВОДА ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРЯМО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА:
1. скорости изменения силы в датчике силы руки (ноги)
2. величине перехода за порог датчика силы руки (ноги)
Экзоскелет – копирующий робот в самом себе транспортирующий оператора.
Высокие передаточные числа в редукторах экзоскелетов увеличивают задержку управления экзоскелетом. Выгоднее уменьшать передаточные числа в экзоскелете, увеличивая мощность муфт сцеплений. Мощность это крутящий момент умноженный на обороты.
13)
СПОРТИВНЫЙ ЭКЗОСКЕЛЕТ, Формула ТГК (Технологии Галактических Колонизаторов):
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд.
4. нет обратной силы правил: действуют после объявления, но не до этого времени
5. нарушения фиксирует приговором Суд формулы голосованием взаимно не сообщающихся (не видят, не слышат друг друга) 10 судей. Решение Суда не позже 3 дней.
6. правила можно менять только большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку.
7. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легализованной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования должны реализовывать интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса.
8. денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Бедная команда может участвовать только в одном этапе чемпионата, если не хватает денег.
9. в каждом классе экзоскелетов масса экзоскелета ограничена сверху, а масса экзоскелетчика (в легких классах) снизу (баласт).
10. в всех видах спорта экзоскелет, экзоскелетчик стартуют раздельно на расстоянии 2м друг от друга: эволюция ускорит рабочее соединение оператора с экзоскелетом. Запрет: предварительное, удаленное, бесконтактное включение спортивного экзоскелета. Включать только механически лично, как добежит до экзоскелета.
11. прочность регламентирована, проверка в стендах
12. ограничение веса, стоимости топлива. Дозаправка запрещена. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Экзоскелет заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Экзоскелет дисквалифицируют если не дойдет до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива штраф Х секунд по формуле согласованной командами или другой неденежный штраф на команду.
13. взрывобезопасный топливный бак
14. ограничения на токсичные материалы
15. категории экзоскелетов по максимуму сухого веса
16. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работоспособная в вакууме в диапазоне температур поверхности планет Солнечной системы
17. заданное безопасностью количество участников гонок отбирают квалификационными гонками
18. эволюция экзоскелета направляется на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции экзоскелета: гонка длится не меньше X непрерывных часов. Дисквалифиция команды, если в гонке экзоскелетчик находился в экзоскелете больше Y часов (смена командой экзоскелетчика для безопасности гонок).
19. обслуживание экзоскелета разрешено только участвующему экзоскелетчику. Запрещено в гонке возить запчасти весом больше Zкг.
20. обзор задней полусферы дисплея экзоскелетчика.
21. радиосвязь с командой, судейский радиоканал обязательны. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена.
22. запрет подогрева (включая подошвы ступней экзоскелета) или охлаждения функциональных элементов экзоскелета внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива.
Пропорции резьбы определяет баланс между условиями:
1. максимум площади нагруженной поверхности трения трех витков
2. минимальный угол подъема резьбы.
Баланс по максимально нагруженным циклам в стенде симулирующем работу привода в тяжелых условиях. Выбирается вариант с максимальным ресурсом резьбы.
По сопромату при равных мощности и ресурсе силовых винтов (привод робота) самый малый вес – у трубчатого винта с внутренней упорной резьбой. При условии:
1. упорная трущаяся поверхность резьбы строго перпендикулярна оси винта для защиты от радиально-клинового эффекта
2. внутренняя упорная резьба трубчатого винта шлифованная алмазным кругом
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПРИВОД С КУЛАЧКОВЫМ РЕДУКТОРОМ: маховик вращается внутри больших роликоподшипников. Осевые нагрузки маховика держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника. 2 роликоподшипника противоположно вращаются в общей оси между 2 разного диаметра противостоящими подшипниковыми дисками маховика в их торцевых дорожках. Вращающаяся с маховиком пружина прогрессивной подвеской жмет подшипниковый диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая зазоры для бесшумности.
БЕЗЗАЗОРНЫЕ РЕВЕРС-ПРИВОДЫ:
1. постоянно вращающийся электромотор + многодисковое сцепление + привод (винт-гайка) вентилируемых (пневмосеть с радиатором) дисков. Две соединенные прогрессивным пружинным рычажным механизмом (убирает зазоры) гайки + винт с левой и правой упорными резьбами. Левая гайка на левом упорном винте толкает свой трос андроида в левую сторону, правая на правом упорном винте толкает свой трос в правую сторону. Постоянно вращаются ведущие диски с каналами воздушного охлаждения в трущихся поверхностях, чтоб сдуть продукты износа дисков сцепления. Продукты износа шариками катятся между дисками, ухудшая охлаждение, линейность характеристики трения дисков сцепления.
2. электромагнитное (или винтовой привод ленты) ленточное сцепление маховика постоянного вращения тянет спиральный кулачок на роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
3. вместо тормозной ленты 4-звенная цепь соединенная с спиральным кулачком в роликоподшипниках.
4. вентилируемое магнитореологическое сцепление сцепляет маховик постоянного вращения с соосным спиральным кулачком в роликоподшипниках. При повороте спирального кулачка по нему катится рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг колеса тянет трос.
5. на маховик постоянного вращения напрессованы диски с обмотками + 2 транзисторные муфты сцепления, включающие соосные тросовые реверс-шкивы-1-2. С реверс-шкивов-1-2 вращение на 340° два троса передают на шкивы-3-4 отдельного параллельного неподвижного силового вала. Шкивы-3-4 в роликоподшипниках на силовом валу. Идущий в верхнюю часть шкива-3 силового вала трос с реверс-шкива-1 передает шкиву-3 вращение по часовой стрелке. Идущий в нижнюю часть шкива-4 силового вала трос с реверс-шкива-2 передает шкиву-4 вращение против часовой стрелки. В шкивах-3-4 в их левой части спиральный кулачок. При повороте спирального кулачка по нему катит рычажное колесо, двигаясь по радиусу спирального кулачка. Рычаг рычажного колеса тянет трос. Шкив-3 на силовом валу тянет трос сгибателя андроида. Шкив-4 на силовом валу тянет трос разгибателя андроида. Вернет назад шкив-3 отдельный трос реверс-шкива-2. Вернет назад шкив-4 отдельный трос реверс-шкива-1.
ЗАЩИТА ОТ ПЕРЕГРЕВА ТРАНЗИСТОРНОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ:
1. ленточная обмотка с алмазной изоляцией. Алмаз: теплопроводность 6 раз больше меди. Алмазное покрытие: $0,5 – 1кв/м
2. эффект Пелтье: поглощение теплоты при прохождении электротока через спай разных по химическому составу проводников внутри вакуумного электрогенератора
3. жаропрочные провода: сплавы медь-ниобий, медь-серебро-цирконий, медь-никель, бериллиевые сплавы
4. алгоритм управления с минимальной пиковой мощностью
5. обмотки последовательно с регулируемым резонансным конденсатором: напряжение в обмотке можно поднимать (снижать) на 75%
6. жидкостное охлаждение трубчатого провода обмотки раствором щелочного металла (или его соединения) с высокой теплоемкостью: раствор лития в аммиаке выполнит функцию проводника обмотки. Аммиак в турбину аммиачно-парового турбогенератора
15)
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ АНДРОИДА (статье 7 раз вредила инквизиция) работает на алгоритмических связях между таблицами алгоритмов и цифр (графики) в базе данных. Часто используемые таблицы алгоритмов и цифр (графики) общие для многих слов. Скелет алгоритмического ИИ – слова, шаблонные образы (картинки) с размерно-процентными допусками на линии, поверхности. Шаблонные образы (картинки) разделены на короткие диапазоны по ракурсам, дальности наблюдения. На каждую качественно новую функцию ИИ, затрагивающую весь процесс мышления ИИ, нужно создать новое дерево-Т таблиц, встроить это дерево-Т в одну из нижних ветвей ДЕРЕВА АНАЛИЗА. В таблицах коэффициенты, вероятности в виде графиков. В половине случаев графики совпадают, поэтому совпадающие графики общие у половины слов.
Речь с микрофона андроида – в звуковой Корень-2 ДЕРЕВА АНАЛИЗА внешней среды, в начальные ветви:
1. фильтр существительных. Существительное – идентификатор объекта. Смысл существительного определит дерево контекстных ограничений смысла существительного. Коэффициент однозначности.
2. фильтр корней слов
3. фильтр глаголов. Глагол – идентификатор действия. Смысл глагола определит дерево контекстных ограничений смысла глагола. Коэффициент однозначности.
4. фильтр прилагательных. Прилагательное – идентификатор параметра объекта. Смысл прилагательного определит дерево контекстных ограничений смысла прилагательного. Коэффициент однозначности.
5. фильтр предлогов. Предлог – идентификатор адресации по объектам
6. фильтр окончаний слов. Окончание слова – ограничитель идентификации параметра, действия
7. фильтр приставок к словам. Приставка к слову – ограничитель идентификации
8. фильтр знаков препинания. Высший смысловой приоритет у существительного, местоимения. Затем у глагола. Затем у прилагательного. У существительных, местоимений приоритет выше у объекта с более высоким параметром в шкале интеллекта. Следующие по приоритету: шкалы скорости, силы объекта.
Анализ смысла текста по каналам: контекстный канал-1: контекст каждого объекта. Контекстный канал-2: контекст каждого действия. Контекстный канал-3: контекст качества каждого объекта. Контекстный канал-4: контекст качества каждого действия. Каждый из 4 контекстных каналов делится на 3 временных контекста: прошлое, настоящее (контекстный диапазон времени), будущее. Таблицы контекстных диапазонов времени.
Информация сначала идет в единственный ствол (информационный канал) ДЕРЕВА АНАЛИЗА, называемый СТУПЕНЬ-1.
ДЕРЕВА АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-1
это Ветвь «модель предложения».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-2
ВЕТВЬ «МОДЕЛЬ ПРЕДЛОЖЕНИЯ»
делится на ветви: Ветвь «точка», Ветвь «запятая», Ветвь «объект, ярлык процесса»: (существительное), Ветвь «действие объекта или среды, процесс»: (глагол), Ветвь «качество» (свойства, параметры объекта, среды, действия): (прилагательное); Ветвь «род», Ветвь «падеж», Ветвь «прерывание фразы».
Все выходы СТУПЕНИ-2 ДЕРЕВА АНАЛИЗА переходят в три входных канала СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА ниже. Эти потоки информации обрабатываются отдельно. Эти 3 входных канала СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА это ветви: Ветвь «материальная структура мира», Ветвь «информационная структура мира», Ветвь «энергетическая структура мира».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «МАТЕРИАЛЬНАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «ИНФОРМАЦИОННАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «цифровая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги», Ветвь «вероятность переносного смысла слова», Ветвь «вероятность ложной картины от верных фактов»…
Ветвь «цифровая модель мира» делится на Ветвь «величина», Ветвь «абсолютная величина», Ветвь «относительная величина».
Ветвь «величина» делится на Ветвь «величина одномерная», Ветвь «величина двухмерная», Ветвь «величина трехмерная», Ветвь «величина табличная».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-3:
ВЕТВЬ «ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ СТРУКТУРА МИРА»
делится на Ветвь «временная модель мира», Ветвь «навигационная модель мира», Ветвь «физическая модель мира», Ветвь «химическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира», Ветвь «транспортная модель мира», Ветвь «приоритетная модель мира», Ветвь «причинно-следственная модель мира», Ветвь «культурная модель мира», Ветвь «языковая модель мира», Ветвь «вероятность», Ветвь «профессиональная модель мира», Ветвь «эволюционная модель мира», Ветвь «аналоги»…
Все выходы СТУПЕНИ-3 ДЕРЕВА АНАЛИЗА переходят в все входные каналы СТУПЕНИ-4 ДЕРЕВА АНАЛИЗА ниже. Эти 3 потока информации обрабатываются отдельно.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «АНАЛОГИ»
делится на: Ветвь «аналоги объекта», Ветвь «аналоги процесса, действия». Ветвь «аналоги по качеству».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ВРЕМЕННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «временное событие связано (нет) с последующим выражением после запятой в предложении», Ветвь «контекстный диапазон времени события», Ветвь «последовательность событий», Ветвь «диапазон времени пауз в последовательности событий», Ветвь «диапазон времени для каждого события в последовательности событий», Ветвь «временное ограничения события в контексте», Ветвь «прошлое», Ветвь «настоящее» (алгоритм определения контекстного диапазона настоящего времени), Ветвь «будущее», Ветвь «временные ограничения события в контексте», Ветвь «контекстный диапазон времени для действия», Ветвь «время создания информации», Ветвь «контроль последовательности действий»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «временная модель мира»
Ветвь «прошлое» и Ветвь «будущее» делятся на ветви диапазонов времени.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «временная модель мира»
ВЕТВЬ «КОНТРОЛЬ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЙ»
делится на: Ветвь «контроль диапазонов времени в паузах между последовательностью действий», Ветвь «контроль диапазона времени для каждого действия в последовательности действий».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «НАВИГАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «пространственная модель мира», Ветвь «динамическая стыковка систем координат двух объектов», Ветвь «диапазон удаленности объекта от источника информации»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «направление на объект», Ветвь «пространственное расположение объекта», Ветвь «пространственное расположение субъекта относительно объекта» (по умолчанию отсчет размеров начинается с центра объекта или его ключевых точек. Информация чаще обрабатывается по моделям описанными в относительных единицах: проценты…), Ветвь «координаты XYZ», Ветвь «широта-долгота», Ветвь «диапазоны масштаба пространства» (включает в себя таблицу диапазонов от элементарных частиц до Вселенной).
Ветвь «направление на объект» делится на Ветвь «направление на объект в верхней полусфере», Ветвь «направление на объект в нижней полусфере», Ветвь «направление на объект в левой полусфере», Ветвь «направление на объект в правой полусфере».
Ветвь «пространственное расположение объекта» делится на Ветвь «расположение объекта в верхней полусфере», Ветвь «расположение объекта в нижней полусфере», Ветвь «расположение объекта в левой полусфере», Ветвь «расположение объекта в правой полусфере».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ДИНАМИЧЕСКАЯ СТЫКОВКА СИСТЕМ КООРДИНАТ ДВУХ ОБЪЕКТОВ»
делится на ветви по степеням свободы.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «навигационная модель мира»
ВЕТВЬ «ДИАПАЗОН УДАЛЕННОСТИ ОБЪЕКТА ОТ ИСТОЧНИКА ИНФОРМАЦИИ»
делится на ветви по уровням пространственного масштаба в контексте. Чем крупнее уровень масштаба, тем больше цифры удаленности объекта от источника информации.
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ВЕРОЯТНОСТЬ»
делится на: Ветвь «вероятность идентификации объекта», Ветвь «вероятность идентификации субъекта», Ветвь «вероятность данного действия», Ветвь «вероятность данного качества», Ветвь «вероятность идентификации ситуации», Ветвь «процентная вероятность правильного выбора модели мира», Ветвь «вероятность создания целей объектом», Ветвь «вероятностная расшифровка паузы, конца фразы». Ветвь «вероятностный список групп общества использующих данный жаргон».
Ветвь «вероятность идентификации объекта» делится на Ветвь «вероятность идентификации общественно известного объекта», Ветвь «вероятность идентификации малоизвестного объекта», Ветвь «вероятность идентификации неизвестного объекта».
Ветвь «вероятность идентификации субъекта» делится на Ветвь «вероятность идентификации общественно известного субъекта», Ветвь «вероятность идентификации малоизвестного субъекта», Ветвь «вероятность идентификации неизвестного субъекта».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «вероятность»
ВЕТВЬ «ВЕРОЯТНОСТЬ СОЗДАНИЯ ЦЕЛЕЙ ОБЪЕКТОМ»
делится на: Ветвь «список целей объекта», Ветвь «вероятности достижения цели», Ветвь «процентный коэффициент целенаправленности объекта» (включает в себя таблицы коэффициентов целенаправленности человечества, стран, организаций, партий, предприятий…), Ветвь «диапазон времени достижения цели»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ОБЪЕКТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «техническая модель мира», Ветвь «живые-неживые», Ветвь «геологическая модель мира», Ветвь «сопровождение объекта, процесса, качества», Ветвь «различение виртуального, реального объектов», Ветвь «гендерная модель мира», Ветвь «эмоциональная модель мира», Ветвь «вложенные образы субъекта» (новые оболочки идентификации объектов), Ветвь «субъект-передатчик действия – субъект-приемник действия», Ветвь «субъект-передатчик меры качества – субъект-приемник меры качества», Ветвь «выбор роли андроидом, человеком», Ветвь «ситуативные модели поведения», Ветвь «модели действий объекта», Ветвь «идентификация подавателя, получателя действия», Ветвь «различение виртуального, реального объектов», Ветвь «модели действий объекта», Ветвь «цели объекта»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ЖИВЫЕ-НЕЖИВЫЕ»
делится на: Ветвь «неживой объект», Ветвь «зоологическая модель мира», Ветвь «ботаническая модель мира», Ветвь «микробиологическая модель мира»
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ЦЕЛИ ОБЪЕКТА»
делится на: Ветвь «угроза в процентах»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «МОДЕЛИ ДЕЙСТВИЙ ОБЪЕКТА»
делится на: Ветвь «модель личности», Ветвь «эмоциональный тип», Ветвь «тип мышления»; Ветвь «целевой тип», Ветвь «тип речи»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «РАЗЛИЧИЯ ВИРТУАЛЬНОГО РЕАЛЬНОГО ОБЪЕКТОВ»
делится на: Ветвь «виртуальный объект», Ветвь «реальный объект».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОДАВАТЕЛЯ, ПОЛУЧАТЕЛЯ ДЕЙСТВИЯ»
делится на: Ветвь «идентификация подавателя действия», Ветвь «идентификация получателя действия».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «объектная модель мира»
ВЕТВЬ «СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТА, ПРОЦЕССА, КАЧЕСТВА»
делится на: Ветвь «физическое сопровождение объекта», Ветвь «информационное сопровождение объекта», Ветвь «физическое сопровождение процесса», Ветвь «информационное сопровождение процесса». Ветвь «физическое сопровождение качества», Ветвь «информационное сопровождение качества».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ПРИОРИТЕТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «процентный коэффициент приоритета (выбор ветвей с более высоким коэффициентом приоритета)», Ветвь «список временных приоритетов», Ветвь «список ситуационных приоритетов»; Ветвь «диапазон периода действия приоритета», Ветвь «борьба групп приоритетов», Ветвь «иерархическая модель мира», Ветвь «политическая модель мира», Ветвь «юридическая модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ТРАНСПОРТНАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «логистическая модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «скоростная модель (диапазон скоростей объекта, процесса) мира», Ветвь «топливно-энергетическая модель мира», Ветвь «температурная модель мира», Ветвь «соединение объектов», Ветвь «диапазон удаленности объекта от источника информации», Ветвь «габаритная модель мира», Ветвь «масштабная модель мира», Ветвь «метеорологическая модель мира», Ветвь «объектная модель мира»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «физическая модель мира»
ВЕТВЬ «СОЕДИНЕНИЕ ОБЪЕКТОВ»
делится на: Ветвь «разъемное физическое соединение материальных объектов», Ветвь «неразъемное физическое соединение материальных объектов», Ветвь «неразъемное химическое соединение материальных объектов», Ветвь «разъемное соединение информационных объектов», Ветвь «неразъемное соединение информационных объектов». Ветвь «вероятность неразъемного соединения информационных объектов».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «физическая модель мира»
ВЕТВЬ «ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: таблицы заправки энергией, топливом человека, автомобиля, другой техники, любой живности
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-4:
от ветви «материальная структура мира»
ВЕТВЬ «ЯЗЫКОВАЯ МОДЕЛЬ МИРА»
делится на: Ветвь «объекты», Ветвь «действие», Ветвь «качество», Ветвь «гипербола», Ветвь «род», Ветвь «обобщение», Ветвь «смысл многозначного слова», Ветвь «масштаб слова», Ветвь «распознавание обрыва или сокращения предложения, словосочетания», Ветвь «смысл многозначного слова», Ветвь «идентификация подавателя, получателя действия», Ветвь «контроль последовательности действий», Ветвь «модели перехвата (оперирования) словесного образа (качества, объекта, действия)», Ветвь «списки уточнения», Ветвь «минимизация списка признаков», Ветвь «побуквенная интонация произношения», Ветвь «жаргонная модель мира», Ветвь «грамматическая модель мира», Ветвь «идентификация основных тем текста», Ветвь «стиль передачи информации», Ветвь «уровень грубости слов», Ветвь «вероятность человеческого вымысла»…
Ветвь «распознавание обрыва или сокращения предложения, словосочетания» делится на Ветвь «не сокращенное предложение, словосочетание», Ветвь «сокращенное предложение, словосочетание».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «КАЧЕСТВО»
делится на: Ветвь «качество в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность качества в единственном числе»), Ветвь «качества в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность качеств в множественном числе»), Ветвь «модели качества объекта», Ветвь «параметры действия объекта».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ДЕЙСТВИЕ»
делится на: Ветвь «действие в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность единственного числа действия»), Ветвь «действия в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность действий в множественном числе»), Ветвь «модели действий объектов» (параметры некоторых действий увязаны по времени с координатами пространства в компьютерных моделях), Ветвь «модели качества действия».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ОБЪЕКТЫ»
делится на: Ветвь «объект в единственном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность единственного числа объекта»), Ветвь «объекты в множественном числе» (переходит в Ветвь «процентная вероятность множественного числа объектов»), Ветвь «модели объектов», Ветвь «модели качества объекта», Ветвь «иерархия объектов предложения»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СПИСКИ УТОЧНЕНИЯ»
делится на: Ветвь «список заменителей букв (человек часто неправильно меняет буквы в слове на парные по звучанию) в словах на парные по звучанию», Ветвь «список заменителей букв в словах на ошибочные (в нажатии) парные в клавиатуре компьютера», Ветвь «списки сопутствующих объектов в предложении или моносмысловом абзаце».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СМЫСЛ МНОГОЗНАЧНОГО СЛОВА»
делится на: Ветвь «распознание смысла по вероятности», Ветвь «распознание смысла по количеству контекстных связей».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «РОД»
делится на: Ветвь «мужской род», Ветвь «женский род», Ветвь «средний род».
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ГИПЕРБОЛА»
делится на ветви масштабов гиперболы (масштаб в диапазонах)
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «ПОБУКВЕННАЯ ИНТОНАЦИЯ ПРОИЗНОШЕНИЯ»
делится на: Ветвь «контекстная пауза между словами в произношении» (таблицы), Ветвь «контекстная длина паузы для каждой пары букв» (таблицы).
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «СТИЛЬ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ»
делится на: Ветвь «стиль литературный», Ветвь «стиль официальный»…
ДЕРЕВО АНАЛИЗА СТУПЕНЬ-5:
от ветви «языковая модель мира»
ВЕТВЬ «МАСШТАБ СЛОВА»
делится на ветви: Ветвь «масштаб слова в контексте фразы», Ветвь «масштаб слова в контексте текста».
Алгоритмический (на обычных алгоритмах) ИИ отличается от ИИ нейронных сетей тем, что:
1. логически прозрачен. Можно протоколировать каждый шаг алгоритма. Каждый шаг алгоритма однозначен.
2. полностью предсказуем в смысле безопасности для общества. Если ИИ нелоялен к пользователю, достаточно слегка изменить некоторые таблицы, процентные коэффициенты алгоритмического ИИ и этим настроить его уровень лояльности. На уровне интеллекта ИИ это не отражается. Реакция ИИ нейронных сетей в сложных случаях непредсказуема, тогда как любую реакцию алгоритмического интеллекта можно точно просчитать.
3. для нейронного ИИ вероятность создать антивирус по алгоритмам работы ИИ слишком мала для военных и некоторых коммерческих целей.
4. алгоритмический ИИ отличает от нейронного ИИ универсальность, быстрота перехода на новые темы.
5. уровень интеллекта нейронного ИИ прямо зависит от качества баз данных, на которых он тренировался. В вопросах без подходящих баз данных, например для изобретательства или интуиции, требуется обобщенное, абстрактное мышление, в котором алгоритмический ИИ имеет подавляющее превосходство над нейронными сетями с машинным обучением.
6. алгоритмический ИИ превосходит ИИ нейронных сетей в задачах требующих логики, планирования; поиска связей между объектами, процессами.
7. в задачах имеющих однозначное решение ИИ нейронных сетей могут обмануть специалисты по алгоритмам. Алгоритмический ИИ маловероятно обмануть.
8. алгоритмический ИИ потребляет энергии в тысячи раз меньше ИИ нейронных сетей
9. алгоритмический ИИ потребляет памяти компьютера в тысячи раз меньше ИИ нейронных сетей.
Для ускорения работы ИИ входная информация в компьютере делится на параллельные каналы её обработки с разным уровнем обобщения. Каждый параллельный канал данного уровня обобщения дополнительно делится на параллельные каналы обработки информации. Процесс распараллеливания может идти до бесконечности для ускорения работы.
Форум: vk.com/artificial.intelligence.robot
16)
ИИ: СТАРТОВАЯ ГЕНЕТИЧЕСКАЯ ПРОГРАММА: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) 1-е 2-3 месяца жизни человек не видит, не слышит. Датчики есть, нет драйверов: таблиц решений (на нейронах) дешифрующих информацию глаз, ушей, других датчиков. 12 органов чувств – датчиков человека:
1. зрение
2. слух
3. вкус
4. голод-насыщение
5. обоняние
6. осязание
7. вестибулярный аппарат (датчик положения тела от вертикали, датчик ускорения).
8. датчик температуры
9. датчик влажности кожи (датчик теплового потока)
10. пропорциональный датчик удлинения мышцы
11. пропорциональный датчик силы мышцы
12. датчик времени
19)
РАСПОЗНАВАНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ: АЛГОРИТМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕД: (статье 4 раза вредила инквизиция) андроид распознает объекты по стереоракурсной библиотеке таблиц контурных изображений с двухмерным диапазоном отклонений каждой линии. Контурное объемное изображение из верхних частот видеосигнала.
Для каждого объекта в картинке телекамеры создается ракурсная система координат в форме параллелепипеда, внутрь которого вписан объект или его большая часть. Одна из граней параллелепипеда параллельна фасаду (главной визуальной стороне) объекта, обычно параллельна вертикали.
По системе координат параллепипеда определяются таблицей решений или формулами величины коррекции перспективных искажений.
РАСПОЗНАВАНИЕ ФОРМЫ ОБЪЕКТА:
1. вписывает объект в виртуальный куб, стандартный параллелепипед стандартного размера (ряд стандартных размеров)
2. описываем форму как трехмерные графики-X-Y-Z изменения размеров по трем осям пространства. Размеры – в процентных единицах, отсчитываемых от грани виртуального куба (стандартного параллелепипеда): длина грани равна 100%. Вводим допуски отклонения размера от графика-X-Y-Z в двух осях от линии графика. Для подгонки картинки к базе данных используем вращающуюся в трех осях и деформируемую по стандартным формам искажений виртуальную пиксельную сетку
3. высшие частоты (тонкие линии картинки) аналогового сигнала телекамеры идут в блок распознавания изображения. Среди тонких линий ищем совпадающие с трехмерными графиками-X-Y-Z. Проверяем входит ли набор линий на картинке в допуски размеров от трехмерных графиков-X-Y-Z. Если совпадение есть – объект распознан
4. необязательно стопроцентное совпадение линий. Для каждого объекта есть варианты частичного распознавания линий, когда этого достаточно для распознавания объекта с заданной степенью вероятности. В вариантах частичного распознавания линий вероятность распознавания объекта зависит от того, какие именно линии объекта берутся для распознавания объекта. Разные линии объекта имеют разное значение для вероятности распознавания объекта
5. все эти операции раздельно для каждого короткого диапазона угловых размеров, раздельно для каждого ракурса
Надо защитить гражданское общество от профэгоизма класса силовиков, от вредительства государства введением в Конституцию:
1. право защиты гражданского общества от классовых интересов силовиков
2. право человека на свободный доступ к источникам стопроцентного профессионального самообразования
Государство, как аппарат насилия в лице класса силовиков – враг стопроцентного профессионального самообразования человека. Класс силовиков как самый антисистемный класс враг независимых от государства бесплатных систем профессионального самообразования.
20)
АЛГОРИТМЫ БЕГА, ХОДЬБЫ, ЗАЩИТА АНДРОИДА ОТ ТОЛЧКОВ: (статье 24 раза c 2005г вредила христианская инквизиция) если удельная мощность, скорость андроида не меньше человека, высокая точность вычислений не нужна. Процесс перехода устойчивого динамического равновесия в неустойчивое длится 3-4 раза дольше одного шага при повторяемости тактов движения. Софту достаточно поддерживать повторяемость тактов движений, внося малые поправки.
АЛГОРИТМ СПРИНТЕРСКИЙ БЕГ АНДРОИДА НА НОСКАХ СТУПНЕЙ (пятки не касаются земли, слепой бег без телекамер): берется стандартный график угла-Т продольного наклона к вертикали туловища андроида, оптимизированный на максимальную скорость бега андроида, при которой неизменен закон изменения угла бедер относительно вертикали.
Бедер угол-I к вертикали по графику точно привязан к периоду (времени) одного шага в беге. Задача в том чтоб график соблюдался точно, тогда положение туловища андроида в беге будет устойчивым.
Если бедра угол-I к вертикали растет, алгоритм опускает верхнюю часть туловища андроида, увеличивая его угол-Т к вертикали и уменьшает скорость бега андроида.
Если бедра угол-I к вертикали уменьшается, алгоритм поднимает верхнюю часть туловища андроида, уменьшая его угол-Т к вертикали и увеличивает скорость бега андроида.
Изменение бедра угла-I от вертикали алгоритм определяет по углу-L между положением продольной оси ступни по графику и вектором тормозного ускорения ступни в момент касания земли носком ступни.
Нулевое значение угла-L – совпадение продольной оси ступни с вектором тормозного ускорения ступни в момент касания земли носком ступни.
Положительное значение угла-L – углы при которых вектор тормозного ускорения ступни имеет меньший угол к вертикали, чем продольная ось ступни.
Отрицательное значение угла-L – углы, при которых вектор тормозного ускорения ступни имеет больший угол к вертикали, чем продольная ось ступни.
В алгоритме каждой скорости бега андроида соответствуют в графике свои цифры углов-Т-I-L, которые поддерживает их отрицательная обратная связь с приводами андроида.
Вышеописанный алгоритм не работает, если поверхность по которой бежит андроид, неровная имеет бугры. В случае приземления носка ступни в бугор в точке-R, в работу включаются 3D-гироскоп и 3D-датчик ускорения в туловище андроида.
По вышеописанному графику алгоритм подсчитывает (по закону-2 Ньютона: F=ma) высоту бугра в точке столкновения с ним и на 97% этой высоты сильнее сгибает в колене ногу, на примерно 3% поднимая центр масс туловища обратной связью приводов ног с ускорением (цифра от 3D-датчика ускорения в туловище андроида) центра масс туловища по вертикали по закону-2 Ньютона: F=ma.
Если следующая точка-R (столкновение с бугром) на Х% выше предыдущей точки-R, вышеописанная процедура повторяется, поднимая ногу и центр масс туловища.
Если следующая точка-R на Х% ниже предыдущей точки-R, вышеописанная процедура повторяется, опуская центр масс туловища и сильнее выпрямляя ногу андроида в толчке.
Для поддержания положения туловища соответствующего вертикали или центробежной силе (в повороте) используются 2 пропорциональных датчика силы в носке ступни андроида.
Импульс (цифру средней силы датчика силы умножить на время её приложения) силы в двух датчиках левой ступни должен быть равен импульсу силы двух датчиков силы в правой ступне.
Если в левой ступне импульс силы на 5% больше чем в правой ступне, тогда алгоритм на 5% увеличит (больше усилие ноги, дольше прижим носка ступни к земле) импульс силы в левой ступне. Все аналогично если в правой ступне импульс силы на 5% больше, чем в левой.
АЛГОРИТМ «МАЯТНИК»: в беге андроида его ноги касаясь земли выполняют 2 движения: приземление, разгон. При приземлении, при разгоне вектор силы реакции опоры (точка реакции опоры в расчетах в середине отрезка, соединяющего точки опоры 2-х последних шагов) действующей на центр масс андроида, параллелен линии наклона маятника на 2D-кардане в туловище андроида. Вектор силы реакции опоры противоположен по направлению, равен по величине векторной сумме силы тяжести и силы инерции.
Функцию маятника для софта выполнят: 3D-гироскоп + 3D-акселерометр. Софт сигналами 2-х углов отрицательной обратной связью с приводом управляет руками, ногами андроида по принципу управления углом колена (голень-бедро) в нулевой точке шага, в которой приземление переходит в разгон (продольное ускорение равно нулю).
Продольный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на продольную вертикальную плоскость бега андроида линии, соединяющие центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага.
Если в продольной вертикальной плоскости (проходит через центр масс) угол отклонения маятника вперед больше продольного угла бега андроида, софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага.
Если угол маятника меньше продольного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага.
Небольшие по длине вертикальные препятствия пробегаются на согнутых ногах, ямы на вытянутых ногах.
Поперечный угол бега: угол между вертикалью и проекцией на поперечную вертикальную плоскость бега андроида линии соединяющей центр масс андроида с серединой отрезка соединяющего точки опоры ступней за 2 последних шага.
Бег в повороте: если угол маятника меньше поперечного угла бега, софт увеличит угол колена в нулевой точке шага. Если угол маятника больше поперечного угла бега, софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага.
Для уменьшения радиуса бега софт уменьшит угол колена в нулевой точке шага; увеличит разность длины шагов. Для роста радиуса бега софт увеличит угол колена в нулевой точке шага; уменьшит разность длины шагов.
Торможение бега: софт увеличит углы колен в нулевой точке шага; продольный угол бега равен углу маятника, уменьшение шага.
Торможение в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; уменьшение шага.
Разгон: бег по принципу: продольный угол бега равен углу маятника; увеличение шага.
Разгон в повороте: софт уменьшит углы колен в нулевой точке шага; продольный и поперечный углы бега равны углам маятника; увеличение шага.
АЛГОРИТМ «ДАТЧИКИ СТУПНИ»: сумма импульсов, измеренных 2 передними датчиками силы ступни андроида равна импульсу в заднем датчике ступни. Коррекция по датчику вертикали.
Софт находит импульс как произведение силы на время ее действия, как площадь графика «сила – время». Софт ходьбы, бега уравнивает импульсы обеих ступней.
Толчок, приземление: момент в вертикальный (от центра масс) оси софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед – назад, уменьшением угла колена начала толчка, увеличением шага, перемещением правой ноги влево (левой вправо) перед толчком.
Длина шага таблицей решений: «угол – сила на ступне».
Торможение: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон: сумма импульсов 2-х передних датчиков силы ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни. Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет.
Бег на повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней андроида.
Торможение в повороте: одинаковы импульсы в датчиках правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида больше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон в повороте: одинаковы импульсы датчиков правой, левой ступней. Импульс 2-х передних датчиков ступни андроида меньше импульса в заднем датчике ступни.
Разгон в беге на носках ступней: импульс 2-х передних датчиков силы ступни андроида растет. Угол спуска, подъема софт определяет по величине несовпадения ускорения в нижнем 3D-датчике ускорения туловища андроида, с ускорением вычисленным по цифрам датчиков сил ступней.
В всех алгоритмах бега, ходьбы компенсация реактивного момента вращения (вертикальная ось) – через поворот туловища в противоположную (вертикальная ось) реактивному моменту сторону + движения рук вперед-назад.
При нехватке компенсирующего момента – наклон туловища вперед + переход на ходьбу (бег) с согнутыми коленями (перенос центра масс вперед).
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ПОПЕРЕЧНОЙ ГОРИЗОНТАЛИ»: величину и знак момента туловища андроида в поперечной горизонтальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне.
Туловище по данным его гироскопа заваливается назад – софт увеличит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), уменьшит заднюю половину шага.
Туловище по данным его гироскопа заваливается вперед – софт уменьшит переднюю (от вертикали центра масс) половину шага (бег, ходьба), увеличит заднюю половину шага.
АЛГОРИТМ «МОМЕНТ ВЕРТИКАЛИ»: величину противомомента андроида в вертикальной оси (через центр масс) корректирует сигнал датчика бокового ускорения в ступне. Вертикальной оси момент туловища софт компенсирует увеличением частоты шагов, разносом рук вперед-назад, уменьшением угла колена в нулевой точке шага, увеличением шага.
Туловище в беге наклоняется вперед: софт увеличит переднюю половину шага, уменьшит заднюю половину шага.
Туловище в беге наклоняется назад: софт увеличит заднюю половину шага, уменьшит переднюю половину шага.
Туловище в беге заваливается влево: софт завалит ноги влево, уменьшит угол колен в нулевой точке шага.
Туловище в беге заваливается вправо: софт завалит ноги вправо, уменьшит угол колен в нулевой точке шага.
АЛГОРИТМ (не мой, конструкция моя) «ТОЧКА НУЛЕВОГО МОМЕНТА» (Zero Moment Point): обратная связь «датчики боковой силы ступни – приводы андроида» держат на нуле вертикально-осевой момент ступни передней ноги при движении к ней задней ноги.
Вертикально-осевой момент ступни: момент вращающий ступню в вертикальной оси. Момент меряют 2 тензодатчика боковой силы передней части стопы + 1 тензодатчик боковой силы пятки.
В отличие от андроида Asimo андроид Айзек стоит, ходит, бежит с ровными ногами: его страхует от падения
АЛГОРИТМ «РАВНЫЙ ПРОЦЕНТ ХОДА ВСЕХ ПРИВОДОВ»: все мышцы проходят одинаковый процент требуемого для движения хода в любой момент времени.
Аналогично все приводы андроида должны проходить одинаковый процент требуемого для движения хода в любой момент времени. Это дает самый быстрый, самый экономичный вариант движения для человека, для андроида.
АЛГОРИТМ «ПАДЕНИЕ»: андроид падая приседает ровно настолько, насколько он должен выбросить в сторону падения ногу-1. Центр масс туловища с руками двигается вниз с таким же ускорением, с каким он двигается вперед. Выбросив вперед ногу-1 андроид перемещает туловище к точке-Т.
Точка-Т находится на полу в плоскости падения центра масс андроида. Точка-Т находится между ступнями ног после выполнения алгоритма. Андроид с самого начала падения выбрасывает в сторону падения ногу-1 под горизонтальным (проекция на пол) углом-Т к точке-Т.
Горизонтальный угол-Т равен примерно половине вертикального угла-Т.
Вертикальный угол-Т равен проекции на продольную вертикальную плоскость центра масс андроида линии, соединяющей центр масс андроида и среднюю точку опоры за последние 2 шага.
Горизонтальный угол-Т минимален: походка манекенщицы на подиуме. Горизонтальный угол-Т максимален: походка регбиста, делящего мяч на поле. Под таким же горизонтальным углом-Т выбрасывается в сторону падения с другой стороны точки-Т нога-2.
После приземления ноги-1 на нее переносится вес андроида. Затем вперед выбрасывается нога-2.
После приземления ноги-2 центр масс туловища с руками движется по окружности верх до перехода андроида в стоячее положение.
АЛГОРИТМ «УСИЛЕНИЕ ГРАВИТАЦИИ»: если андроид заваливается на одну ногу – эта нога резко подбрасывает туловище (одновременно подняв горизонтально другую ногу в сторону противоположную направлению заваливания туловища), замедленное сгибание ноги, снова резкий подъем туловища ногой: цикл повторяемый 2-3 раза почти вдвое увеличит силу, прижимающую туловище андроида к полу, не дает андроиду упасть.
АЛГОРИТМ «ЛЕСТНИЦА»: подъем по лестнице софт андроида выполнит по сигналам 2-х инфракрасных или ультразвуковых датчиков (или радиовысотомер) расстояния спереди ступни. Датчики излучают волны разной частоты.
По графику отраженного сигнала софт раздельно определяет высоту до ступеньки под ступней, расстояние до ступеньки спереди. Аналогично работают 2 датчика сзади ступни при спуске андроида с лестницы.
АЛГОРИТМ «ПРОТИВОБУКСОВОЧНАЯ СИСТЕМА»: для быстрого старта с вертикального положения андроид резко приседает, шагая с наклоном вперед. Затем в разгоне вперед для кратковременного улучшения сцепления ступней поднимает свой центр масс. Инерция массы, движущейся вверх, удваивает прижим, трение ступней и линейное ускорение андроида.
АЛГОРИТМ «ГОРИЗОНТАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ БЕЗ СТУПНЕЙ»: нежелательное перемещение центра масс андроида в горизонтальном направлении тормозит резкое поднятие центра масс андроида ступнями, ногами, корпусом или руками.
АЛГОРИТМ «3 ТОЧКИ»: софт в основном обратной связью управляет в каждой ноге тремя точками: точка-Z: точка опоры пятки; точка-L: левая точка носка ступни; точка-P: правая точка носка ступни. Остальные члены ног сгибаются на одинаковые углы или эти углы в таблицах решений.
В точках-Z-L-P установлены силы датчики-Z-L-P, по цифрам которых (+ датчики углов рук, ног) повторяется движение ноги, включается алгоритм приземления ноги.
Самый универсальный метод: метод «дерево таблиц»: сигналы датчиков сил, ускорений андроида идут на входы таблиц решений ступени-1 дерева таблиц системы управления телом андроида. Дерево таблиц это иерархическая лестница таблиц решений.
На вход ступени-1 дерева таблиц при толчке подаются сигналы 2-х нижних 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 2-х плечевых 3D-датчиков ускорения туловища андроида, сигналы 3D-датчиков ускорения ступней, сигналы датчиков силы андроида.
Выходные сигналы ступени-1 отправляются на вход таблиц решений ступени-2 дерева таблиц. Выходные сигналы ступени-2 идут на вход таблиц решений ступени-3 дерева таблиц. На выходе дерева таблиц – управляющие сигналы приводов андроида. В режиме реального времени. В процессе участвуют датчики силы ступней.
Каждый датчик силы, ускорения андроида имеет свои таблицы решений в ступени-1 дерева таблиц. В беге по пересеченной местности в дерево таблиц добавляются таблицы решений, учитывающие вместе с знаком высоту точки приземления ступни.
В чемпионате мира по единоборствам андроиды работают в основном по таблицам решений. Как и спортсмены в чемпионатах мира по единоборствах среди людей. Единоборцы тренировками громоздкие вычисления движений мозгом заменяют готовыми таблицами решений – они 3-4 раза быстрее последовательных вычислений мозга, компьютера.
При создании софта сложных движений андроида не нужно каждый раз заново писать таблицы решений «время – точки координат шарниров конечности» в системе координат XYZ. Работа программиста намного проще: укажи в алгоритме координаты только ключевых точек, привязанных к андроидной системе координат XYZ. Достаточно написать таблицы решений «время – координата ключевой точки конечности» и таблицы решений «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида».
Иногда (не всегда) еще таблицы решений «время – координаты левой, правой точек таза», таблицы решений «точка – цифра 3D-гироскопа». Всё, программа готова. Остальную работу автоматически идеально выполнят основные таблицы решений «время – координата шарнира конечности», «время – координаты условных центров плечевых шарниров андроида», «время – координаты левой, правой точек таза», которые выполняют отрицательные обратные связи «датчик – привод».
Андроидная система координат XYZ: Координата Y: вертикаль проходящая через условный центр масс андроида. Координата Z: поперечная горизонталь-Z проходящая через пересечение координаты Y в точке O с горизонтальной плоскостью соединяющей обе ступни при вертикальном положении андроида. Координата X: продольная горизонталь-X проходящая через точку O.
АЛГОРИТМ СЛЕПОГО БЕГА: софт андроида плоскость ходьбы ног андроида строит методом инерциального навигатора от сигналов 3D-датчика ускорений, 3D-гироскопа (оба в туловище).
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ БОРЦОВСКИЙ КОНТРПРИЕМ: приседание андроида с перемещением ноги в точку движения туловища противника. Соперник совершает бросок – приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Софт определяет расстояние до точки-В по максимуму высших частот видеосигнала телекамеры в этой точке внешнего фокуса. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению центра масс от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
АЛГОРИТМ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРПРИЕМ УДАРНЫХ ЕДИНОБОРСТВ: шаг андроида в сторону соперника.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СПЕРЕДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием пятки ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и пятка другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
Соперник нанёс
УДАР, ТОЛЧОК СЗАДИ: приседание андроида в сторону вектора приложения силы, с отодвиганием носка ступни неопорной ноги в точку-В. Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок другой ступни. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища.
ПРИ ТОЛЧКЕ, УДАРЕ СБОКУ если вектор направлен чуть назад – в точке-В пятка. Если вектор направлен чуть вперед – в точке-В носок ступни. Остальная часть алгоритма неизменна.
АЛГОРИТМ «СПОТКНУЛСЯ В БЕГЕ» андроид приседает на споткнувшуюся ногу с вертикальным ускорением равным тормозному ускорению туловища от толчка. Продольный, от вертикали, угол наклона вперед туловища увеличивается. Нога-2 выбрасывается вперед к точке-В приземления её носка ступни.
Точка-В находится от вертикальной плоскости движения центра масс туловища андроида на таком же расстоянии, как и носок ноги-1. Только с другой стороны вертикальной плоскости.
Точка-В и точка опоры ступни другой ноги находятся на прямой, проходящей через вертикаль от центра масс андроида. Точка-В находится от поперечной (от линии перемещения центра масс туловища) вертикальной плоскости на таком же расстоянии, как и нога-1. Только с другой стороны поперечной вертикальной плоскости.
Андроид приседает с вертикальным ускорением, равным горизонтальному ускорению от толчка. При приседании сохраняется первоначальная угловая ориентация туловища. Центр масс туловища перемещается по прямой наклоненной на 45° к вертикали. Если после толчка инерция не погашена – алгоритм повторяется по новому циклу.
Споткнувшийся на спуске андроид приседает с вертикальным ускорением V на m% больше горизонтального ускорения G. По таблицам решений «V-m-G», «h-m». Где h – угол наклона спуска. Если таблицы решений «V-m-G», «h-m» невыполнимы – андроид выполнит группировку: перекат через плечо с стороны падения.
Каналы управления андроидам делят: каналы продольного, поперечного, вертикального движения.
АЛГОРИТМ «СПОТКНУЛСЯ»: при ходьбе нога задела тяжелый объект, андроид начал падать вперед – руки андроида мгновенно начинают вращаться спереди сверху вниз, сзади снизу-вверх. Момент от вращения рук в горизонтальной оси проходящей через плечи не дает андроиду быстро упасть вперед. Замедление падения дает андроиду время выставить вперед ногу для прекращения падения.
АЛГОРИТМ «ДИАГОНАЛЬНЫЙ ТОЛЧОК»: продольный, поперечный каналы движения работают раздельно. Их сигналы в приводы андроида софт геометрически суммирует, даёт на привод. У дерево таблиц отдельные ветви продольного и поперечного каналов движений: соответственно точки-В1-В2, таблицы решений «В1 + В2 = В».
Софт мозга человека может при необходимости в время ходьбы нагружать одну ногу больше другой: при переноске тяжелой сумки, когда повреждена нога. Софт андроида таблицами решений управляет функцией постоянного баланса нагрузки ног. Андроид при соответствующей мощности, скорости, точности привода конечностей выполнит любые сложные движения виртуознее, быстрее любого человека.
Нужна эстетика движений – надо правильно сформулировать цифры. Эстетика спортивной гимнастики очень высоко ценит хлёсткость движений: движения на короткое время заканчиваются неподвижным состоянием, переход к нему с максимальным тормозным ускорением. Алгоритм: ускорение минус 100% перед остановкой движения на 0,7с.
Спринтерский бег отличается стайерского низким положением центра масс, длинными шагами на носках ступней, согнутыми в нулевой точке шага коленями, наклоном вперед туловища.
АЛГОРИТМ ЛЫЖНИКА, СНОУБОРДИСТА: на повороте если андроида на лыжах заваливает наружу – он приседает до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если заваливает внутрь поворота – андроид поднимает туловище (выпрямляя ноги) до тех пор, пока заваливание не прекратится. Если андроид-лыжник заваливается вперед в продольной плоскости лыж, тогда андроид приседает, переносит вес в переднюю часть ступней. Если андроид-лыжник заваливается назад в продольной плоскости лыж, тогда андроид привстает, переносит вес на пятки ступней.
АЛГОРИТМ ПАЛЬЦЕВ: при захвате, удержании предмета разница сил в пальцах нулевая.
ЗАЩИТА ОТ ПРОДОЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ТРОСА при обратной связи привода с датчиком силы: таблицы решений «частота паразитных колебаний – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода», «скорость роста (уменьшения) силы на тросе – синусоидальный график управляющего сигнала транзисторной муфты привода». Синусоидальные графики изменения управляющего сигнала транзисторной муфты привода троса:
1. график сигнала в виде четверти-1 синусоиды при растущей натяжке троса
2. график сигнала в виде четверти-2 синусоиды при ослаблении троса
Вариант-2: в обоих концах троса датчики ускорений. Датчик-1 на безинерционном приводе троса. Датчик-2 на дальнем от привода конце троса. По сигналу с датчика-2 софт привода сдвигает фазу резонансного колебания сигнала датчика-1 на полпериода вперед. Можно корректировать фазу по принципу минимума разностного сигнала обоих датчиков ускорения отдельно по каждой частоте. Результат: противофазное затухание 2-х встречных продольных волн колебаний троса, ресурс троса 2 раза больше, андроид бесшумен.
Выше центр масс андроида – проще, надежнее софт ходьбы, бега андроида.
Андроид Honda Asimo в конце каждого шага сильно тормозит, теряя энергию, скорость. Для плавных ходьбы, бега без торможений: балансирная подвеска верхних шарниров бедер +
АЛГОРИТМ ПЛАВАЮЩАЯ ПОХОДКА: бедро медленнее голени, голень медленнее ступни за счет ускоренного движения ступней.
АЛГОРИТМ ПРЫЖОК ВВЕРХ: в прыжке вверх андроид увеличит взлетный импульс, подкинув вверх руки, туловище (с наклона).
АЛГОРИТМ ВОЛЧКА: для вращения тела в его продольной оси сложи вместе выпрямленные ноги. Руки жми к телу или вытяни в оси тела. Наклони тело вперед на несколько градусов – это угол сгиба тела. Живот с стороны угла сгиба тела, т.е. угла пересечения продольных осей туловища, ног.
Включи мышцы живота, бедер справа спереди с углом 45° к плоскости живота, расслабь мышцы с противоположной стороны. Угол сгиба тела повернется по часовой стрелке в сторону напряженных мышц, тело человека на 45° повернется против часовой (взгляда с стороны головы) стрелки.
Вращая угол сгиба тела по часовой стрелке ты вращаешь тело против часовой стрелки. Процесс можно продолжать бесконечно в любую сторону или мгновенно прекратить. Этим алгоритмом в воде я вращался бочкой 2об/сек. Сила тяжести не влияет. В невесомости без сопротивления воды вдвое быстрее.
Алгоритм ВОЛЧОК применяется при любом падении, чтоб андроид всегда падал лицом вниз, дальше зашагивание выравнивает вертикаль тела. Алгоритм ВОЛЧОК позволяет андроиду держать ноги ровными: при заваливании в любую сторону андроид падает лицом вниз с зашагиванием, выравнивая вертикаль тела. При группировке алгоритм волчок приземляет андроида на плечо.
Алгоритм андроид-акробат реализует: 3 канала ориентации прыжка. Координаты XYZ прыжка берутся от стартовой стоячей ориентации тела андроида. 3 канала ориентации прыжка работают взаимно независимо, раздельно, имеют общие движители, привод. 3 канала софт объединяет в общем управлении приводами. Идеология живучести конструирует сложные системы в виде отдельных взаимно независимых систем. Это улучшает ремонтопригодность, самодиагностику робота. Алгоритм андроид использует в ходьбе, беге, прыжках.
АЛГОРИТМ ПОПЕРЕЧНОГО ВОЛЧКА (вращение андроида вокруг поперечной горизонтальной оси) в безопорном режиме: андроид вращая воображаемые велосипедные педали вращается в противоположном педалям направлении вращения. Поменяв направление вращения воображаемых педалей андроид меняет направление своего вращения.
В всех алгоритмах выше при ходьбе, беге… требуется гасить или ускорять реактивный момент от оси позвоночника робота движениями рук, иногда ног и туловища.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ: отличие андроида от человека – покачивание андроида от резких остановок движения. Человек плавно уменьшает ускорение частей тела – функция микролифт. Алгоритм микролифт андроида: обратная связь таблицами решений «датчик ускорения – привод троса» или «датчик силы – привод тросов».
Дешевый микролифт: троса натяжной ролик с прогрессивной подвеской + фрикционный амортизатор. Функцию фрикционного амортизатора выполняет трение шарниров подвески ролика. Трение шарниров конструктор микролифта подбирает кинематикой подвески, размерами трущейся поверхности шарниров подвески натяжного ролика троса.
Масло нельзя в шарнирах – трение меняется от температуры. Компьютерный амортизатор работает лучше. Софт компенсирует изменение длины троса натяжным роликом. У человека функцию натяжного ролика выполняет упругий прогиб мягких тканей тела.
Радиовысотомеры, инфракрасные высотомеры носков ступней андроида не находят точку касания в ходьбе, беге в реальном времени, если яма размерами больше полшага. Координаты точки касания пятки по длине внешнего фокуса телекамеры, по стереокартинке, таблицы решений.
АЛГОРИТМ МИКРОЛИФТ ПОВЕРХНОСТИ:
1. ультразвуковой микролифт плавного торможения предмета перед бесшумным касанием твердой поверхности.
2. емкостный микролифт
3. софт по длине внешнего фокуса
Тест микролифта рук: качество карандашного рисунка полутонами на твердой поверхности. Автомат стабилизации силы захвата кистью таблицами решений «вес – угол от вертикали – сила захвата» стабилизирует силу захвата при помехах обратной связи.
АЛГОРИТМ ПТИЦЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) продольная угловая инерция робот-птицы максимальна для управляемости. В среднем положении центр давления крыла совпадает с горизонтальной плоскостью от центра масс. Определяют датчики момента шарнир-1 (номера от центра масс) крыла робот-птицы. Затем передняя кромка крыла поворачивается вверх, двигается вверх-вперед.
Крутка крыла: дальше хорда от центра масс – больше угол атаки. Крылья максимально вперед для гребка. Робот-птица совершает гребки вращением (сверху вперед, снизу назад) предплечья крыла, соединенного с корпусом карданом. Угол атаки предплечья крыла поворотом кардана по-против часовой стрелки меняет кулачковый (кривошипно-шатунный) механизм без отдельного двигателя.
Корпус в полете заваливается передом вниз: оси вращения (в кардане) предплечий крыла алгоритм направит вперед + алгоритм двигает хвост вверх.
Корпус в полете заваливается хвостом вниз: оси вращения (в кардане) предплечий крыла алгоритм направит назад + алгоритм двигает хвост вниз.
Корпус в полете заваливается вправо: ось вращения предплечья левого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его по часовой стрелке.
Корпус в полете заваливается влево: ось вращения предплечья правого крыла алгоритм направит назад + алгоритм завалит хвост вниз с одновременным поворотом (вид сзади) его против часовой стрелки.
Гребок: суммарный центр давления крыльев двигается вниз-назад по прямой, проходящей чуть спереди центра масс робот-птицы. Крылья вниз до сближения их плоскостей вертикально по ходу движения. В этом положении их алгоритм поднимает вверх-вперед для гребка.
Суммарный центр давления крыльев стал выше центра масс робот-птицы – алгоритм раздвинет крылья. Угол атаки крыльев в гребке вверх ставит нулевым сигнал изобретенного мной 2D-датчика вектора встречного потока. 2D-датчик вектора, скорости встречного потока: пьезоизлучатель + вертикальная матрица пьезоприемников + обогреватель для защиты от обледенения при минусовых температурах.
Пьезоизлучатель выдает одиночный треугольный (резко нарастает, медленно спадает) импульс. Пьезоприемник, до которого раньше дошел импульс, снова включит пьезоизлучатель. Процесс повторяется. По частоте этого процесса определяем скорость воздушного потока. В матрице все пьезоприемники стоят на одинаковом расстоянии от пьезоизлучателя.
В матрице пьезоприемников выходной сигнал номерного пьезоприемника, у которого самый мощный сигнал или до которого первым дошел сигнал, выключает на стандартное время (зависит от скорости самолета) выходные сигналы всех остальных пьезоприемников матрицы. По номеру пьезоприемника матрицы, отключившего остальные пьезоприемники, 2D-датчик определит угол атаки самолета.
Этот датчик вектора и скорости потока работает в любых газах, жидкостях. 2D-датчик точно, безиннерционно заменит на самолетах датчик воздушного давления (трубка Пито для измерения скорости самолета), датчик угла атаки, не отражая лучи радара он работает также на сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. За 5 лет 4 раза это описание (под разными номерами пунктов) моего ультразвукового датчика скорости и вектора воздушного потока христианско-идеологическая инквизиция заменяла вредительским текстом или удаляла ключевую информацию. В 2017г удалили про сигнал угла атаки самолета.
АЛГОРИТМ 4-КОЛЕСНЫЙ РОБОТ: 4-колесный робот тип кентавр с вращающейся башней с 2 руками + кузов сзади для перевозимых грузов – самый массовый вид домашних, промышленных роботов ближайшего будущего. Ось башни с руками чуть наклонена вперед.
4-колесный робот наезжает левым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ высотой больше диаметра колес. затем рычаг продольного перемещения левого колеса фиксируется, робот наезжает правым передним колесом, выдвигая его рычагом вперед, на высокой выступ.
Зафиксировав все 4 колеса робот поднимает вперед и на максимальную высоту свой центр масс. Набрав максимальную скорость этого движения робот использует инерцию центра масс для продвижения вперед-верх передних колес робота по высокому выступу при неподвижных задних колесах. Робот перемещает центр масс вперед-вверх.
Затем двигая центр масс назад-вниз временно уменьшает нагрузку задних колес с их продвижением вперед-вверх. Циклы повторяются. При наезде левым колесом на валун приводы рычагов подвески поднимают левое колесо на валун по обратной связи с датчиком продольного давления левого колеса, с датчиком его вертикального давления, с датчиком 2 углов отклонения робота от вертикали. Алгоритм поддерживает постоянным вертикальное давление всех колес робота, равенство цифр всех датчиков давления.
АЛГОРИТМ КОШАКА: у 4-колесного робота подвеска колес на 2-звенных рычагах, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Робот переезжает через большое бревно или яму по алгоритму кошака: вначале выдвигается вперед 1 переднее колесо. Оно переезжает бревно (переносится через яму). Затем аналогично другое переднее колесо. Поочередный переезд через препятствие (перенос через него задних колес).
21) В MP3, других алгоритмах чем выше частота звука, тем хуже отношение сигнал/шум. В моем алгоритме сжатия все частоты идут с одинаковым отношением сигнал/шум. Принцип квантования амплитуды сигнала я заменил другим. Алгоритм универсален, позволяет с равным для всех частот отношением сигнал/шум сжать любой аналоговый сигнал. Есть возможность эквалайзером «сигнал/шум – частота» управлять отношением сигнал/шум в каждом узком частотном диапазоне по выходному звуку и/или изображению. Это позволяет дополнительно сжать.
22)
КОМПЬЮТЕР АНДРОИДА: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) Сообщаю моим будущим южнокорейским работодателям: версия процессора моего матричного нетриггерного компьютера успешно прошла виртуальную проверку выполнения 4 арифметических действий, управления числом параллельных каналов, пропорциями их вычислительной мощности, работы с математическими формулами любой структуры, работы с ссылками любой сложности, с базой данных.
Часть-1 энергии несет электромагнитная волна.
Часть-2: постоянная компонента движения электронного газа молекул.
Часть-3: механическая энергия (ток смещения) продольных волн внешних электронных оболочек атомов.
24)
СИСТЕМА КООРДИНАТ МИМИКИ ЛИЦА АНДРОИДА: основа пропорциональной системы координат для программирования мимики – треугольник соединяющий центр каждого глаза с центром губ. Центр левого (с точки зрения андроида) глаза точка А. Центр правого глаза точка В. Середина отрезка, соединяющего точки А и В это точка С. Центр губ – точка D.
Для координаты X расстояние АВ это поперечная мера программной длины – 100% АВ. Остальные расстояния в координате X измеряются в долях от 100% АВ.
Для координаты Y расстояние между точками С и D это вертикальная мера программной длины – 100% СD. Остальные расстояния в координате Y измеряются в долях от 100% СD.
Для координаты Z расстояние измеряется в долях от 100% СD.
У андроидов под кожей лица наполненные воздухом или упругим материалом стандартные трубочки. На поверхности трубочек тефлоновые петли для тросов. Через эти петли в каждой трубочке продеты 3 троса. 3 троса закреплены с одной стороны на конце трубочки.
Управляя приводом натяжением 3 тросов каждой трубочки алгоритм эмоции симулирует мимику человеческого лица. Алгоритмы эмоций в таблицах решений. Трубочки в каркасе лица уложены так, что тросы с разных трубочек выходят по возможности в общую точку.
В алгоритмах плавное замедление конца движений. Часть трубочек соединены вместе в прямоугольники для уменьшения числа тросов. Лицевую мимику софт андроида производит приводами лица андроида по командам отдельных букв, их связок. Буквы, их связки по голосу оператора распознает софт, подгоняя мимику андроида к сочетаниям букв голоса оператора.
25)
АНДРОИД АЙЗЕК: (статье 11 раз вредила христианская инквизиция) чуть выше середины туловища андроида двухвальная микротурбина. Оси турбин горизонтальны, параллельны. Нижняя турбина-1 в животе андроида, верхняя турбина-2 в верхней части туловища андроида. На валу каждой турбины слева (с точки зрения андроида) компрессор.
Воздух сжимает нижний двухступенчатый центробежный компрессор-1, дожимает верхний двухступенчатый компрессор-2. Сжатый компрессором-2 воздух идет в камеру сгорания, затем последовательно через турбину-1 и турбину-2.
После запуска микротурбина всегда работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент вала за счет дроселирования входа центробежного (не боится помпажа) компрессора, сопла турбины. Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + передача «винт – гайка скольжения».
Выхлопная труба двигателя проходит сзади в голове (выхлоп назад) андроида. Сверху головы воздухозаборник между левой, правой верхними телекамерами с крышками. Андроид бегает по плечи в воде.
Вода залила воздухозаборник: датчик воды отключит питание микротурбины, клапаны закроют воздухозаборник, затем после вакуума выхлопную трубу. Инерция вращающихся в вакууме двигателя с маховиком до 10мин (2мин без вакуума под водой) двигает андроид.
Воздух с фильтра идет двигателю в зазорах транзисторных муфт сцепления, охлаждая их: теплопроводность газов постоянна до 0,01атм. Часть воздуха компрессора двигателя, пройдя радиатор крутит турбину его вентилятора.
ПРИВОД АНДРОИДА: турбина-2, компрессор-2 на одном валу сверху туловища андроида. Их общий вал справа крутит маховик-РУКАПРАВАЯ, слева маховик-РУКАЛЕВАЯ. Весь этот длинный вал (БОЛЬШОЙ-МАХОВИК-РУК) вращается в роликоподшипниках с трубчатыми упругими роликами.
Роликоподшипники имеют одинаковый посадочный диаметр, равный диаметру крыльчатки компрессора, турбины.
СДВИГ КОЖИ: коммутатор-1 сканирует горизонтальный провод-G. Коммутатор-2 подключает к горизонтальному проводу-G вертикальный провод-V. Слева от провода-V провод-V1, справа провод-V2. Провода-V1-V2 к поверхности кожи ближе провода-V.
Провода-V-V1 образуют межэлектродную ёмкость-1. Провода-V-V2 образуют межэлектродную ёмкость-2. Емкости-1-2 параллельно подключены к колебательным контурам генераторов эталонной частоты, образуют 2 частоты биений эталонной частоты с генератором-3.
По частоте разностного сигнала-R частот биений софт находит расстояние, силу сдвига поперёк горизонтальных проводов. Сдвиг кожи: сигнал-R больше 2Гц.
Направление сдвига: по знаку сдвига фазы разностного сигнала-R. Аналогично провода-G1-G2 находят силу, расстояние, направление сдвига поперёк вертикальных проводов. Расстояние, вектор сдвига кожи – по геометрической сумме сдвигов. Расчетный коэффициент трения кожи софт корректирует данными реального времени.
ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ: скорость по частоте сигнала-R, знак по перемещению одноимённой точки давления 3D-графика давления. Вектор проскальзывания по геометрической сумме скоростей проскальзывания.
ВЫСОТА, ФОРМА НЕРОВНОСТЕЙ – по разности амплитуд графиков одноимённых точек кож-1-2.
Пользователь костюма телеприсутствия устанавливает график чувствительности датчиков отдельно каждому участку кожи. Таблицы решений «влажность – давление», «температура – давление», «температура – коммутируемая длина проводов» компенсируют температуру, влажность. Коммутируемая длина – по задержке строчного импульса.
30)
КОСМИЧЕСКИЙ АНДРОИД на Луне может работать на местного производства топливе «алюминий + кислород + паровая турбина с конденсатором», «магний + кислород + паротурбина с конденсатором».
Андроиды захватывают космические корабли в звездных войнах: летят к кораблю, режут обшивку одноразовыми кумулятивными термитными резаками, проникают внутрь.
Юпитера мощные электромагнитные поля: андроид алюминиевым кабелем (многожильный чтоб не ломался) сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор за сутки.
В случае падения космического андроида пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга. Круг покрыт проводящим слоем + снаружи скользкий материал (тефлон) чтоб круг не зацепился за камни. Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
Aндроиды-шахтеры рудников Меркурия, Венеры, Земли…
Андроид солдат звездных войн за коммерческие планеты, астероиды с рудниками благородных, редкоземельных металлов, с энергоносителями: уран, торий.
Андроиду Айзек в планетах с химически агрессивной атмосферой с большими температурой, давлением (Венера) не нужен сверхпрочный корпус для защиты от давления: в облегченном корпусе немного диэлектрической жидкости. Жидкость испаряясь создает в роботе избыточное давление, компенсируя давление. Остаточную разность давлений компенсирует мембрана (сильфон).
Вариант-2: соединение атмосферы планеты с внутренней полостью робота через фильтр твердых частиц и, иногда катализатор с химическим реагентом нейтрализации агрессивных веществ атмосферы планеты + обратными клапанами с ограничением разности давлений. Проникнет внутрь робота очень мало вещества. Достаточно вставить в робот соответствующую данному температурному химическому типу планет кассету-фильтр с катализатором, реагентом.
АНДРОИД-ГРУЗЧИК для уменьшения нагрузки на тросы, руки, ноги у андроида-погрузчика максимальные диаметры шкивов в сочленениях, максимальный рычаг, передаваемый тросом на член конечности андроида. На руках андроида-погрузчика андроида тросовый рычаг ~10-14см: диаметр шарниров плеча, локтя 22-29см. Диаметр коленных, тазобедренных шарниров ног 30-35см.
Нагрузка троса ограничена обратной связью привода с датчиком автомата натяжения троса. Нет команд – андроид автоматически держит равновесие вместе с грузом, неизменность 3D-координат поднятого груза.
Оператор выйдет с костюма телеприсутствия на обед – андроид держит координаты поднятого груза. Когда топлива останется на 3мин работы, андроид автоматически положит груз, усевшись для устойчивости, отключится.
АНДРОИД-ВОДОЛАЗ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) 21 век: рабочие, инженеры республики Корея домашними костюмами телеприсутствия с сайта корейского глубоководного предприятия одновременно управляют тысячами андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега, дающим трафик подводной сотовой связи в инфракрасных, оптических, рентгеновских лучах.
У части андроидов трафик лазерн.лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвук.линия 65Кбит/сек на 6км. Уголковые отражатели андроида, модулируя (отдельная длина волны для модуляции) пришедший луч лазера дают обратную связь.
Бесконтактная электромагн.зарядка аккумуляторов андроидов, розетки 1,5В. Андроиды работают 24ч в сутки. Кроме аккумулятора для андроида применима турбина с гидрореагирующим (окислитель вода) топливом. Турбогенератор: 5В в бортсеть андроида.
Водомётные движители с управляемым вектором (200°) тяги по бокам талии андроида. Тягу можно направить косо-вперед, косо-назад, косо-вниз (вниз-косо вбок 15°) от туловища андроида.
Команда «взлёт»: резкое движение вверх носков обеих ступней человека в костюме телеприсутствия – движения голеностопных суставов мгновенно блокирует софт, дальше командует датчик силы.
Команда «лететь вперед»: удерживаем в верхнем положении носки ступней. Горизонтальная скорость зависит от силы нажатия носков ступней вверх.
Команда «угол атаки»: сгибая колени устанавливаем угол атаки андроида.
Команды «тормозить», «назад»: двигаем носки ступней вниз.
Ориентацию выполняет силовой гироскоп. Силиконовое масло (диэлектрическая жидкость) в отсеках андроида принимает давление забортной воды стенками гибкого армированного шланга в клетке. Деформация шланга (закрыт с 1 конца) уравнивает давление: нет ограничений глубины погружения андроида.
Сонары ультразвукового зрения под водой. Лазерно-импульсная система телекамер 3-5 раз увеличивает дальность зрения: лазер андроида дает сверхмощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода.
Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереокамер андроида. Стереокамеры включаются на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света.
Высококачественная цветная стереокартинка: стереокамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива. Подгонка материалов объективов, пиксельных датчиков дают идеальную цветную картинку.
Глубина погружения телекамер неограничена: за стеклом жидкие линзы с компенсацией разности давлений деформацией шланга закрытого с 1 конца. Или линза глаза андроида из гибкого прозрачного пластмассового шарика, наполненного жидкостью с соответствующими оптическими свойствами.
Радиальный, кольцевой приводы меняя кривизну пластмассового шарика меняют фокусное расстояние. Данный вид линзы не имеет ограничений глубины погружения, весит мало. На глубине 11км промышленная добыча тяжелой воды, тяжелых изотопов растворимых в воде элементов, их соединений.
ПОДВОДНЫЙ АНДРОИД-СВАРЩИК: аккумулятор, микротурбина на гидрореагирующем топливе, оптокабель питания… Быстродействующая оптика с зумом + 4 фары рассеянного света: 2 фары сверху по бокам головы андроида, 2 фары снизу по бокам головы. На ногах 3 пальца работают как тиски для неподвижного закрепления андроида в время сварки на конструкциях ферменного типа.
Алгоритм «тиски» обеспечит неподвижное автоматическое закрепление андроида пальцами ног, коленями на свариваемых конструкциях с отключением датчиков ног, одной из рук андроида в время сварки.
АНДРОИД-СВАРЩИК: «костюм телеприсутствия + андроид» десятки раз удешевят сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме. Объект сварки в тележке на рельсах едет в шлюз-камеру. Откачка воздуха. Откроется гермодверь, тележка въедет в вакуумный цех. Выезд в обратном порядке. Вариант: аргоновый или углекислотный (на выхлопных газах) сварочный цех.
ТЕРМИЧЕСКИЙ АНДРОИД: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном горячем цехе с средствами обмена температурами объектов в входном, выходном термошлюзах цеха. Андроидами (покрыты полированным сплавом золото+иридий. Отражает энергию лучей) термоизолированного цеха с 1600°С управляют рабочие с домашних костюмов телеприсутствия.
АНДРОИД-ШАХТЕР: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, каркас защищает от обвала, волочащаяся по земле кабель-антенна; пневмопривод-турбина или электропривод + кабель питания.
МИКРОАНДРОИД-ХИРУРГ кроме рук, ног есть хвост – длинная антенны двухсторонней обратной связи: позолоченная нить.
ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА:
1. рентгеновскими лучами
2. терагерцовыми лучами
3. ультразвуком
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ МИКРОАНДРОИДА В КРОВЕНОСНЫХ СОСУДАХ:
1. микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику электромагнитное поле, снабжающее энергией
2. микроандроида перемещает сфокусированное в перемещаемой точке несимметричное (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) по графику ультразвуковое поле, снабжающее энергией. Микроандроид-хирург удалит тромб, раковую опухоль, вирусом или радиоактивной инъекцией раковую опухоль, другие операции; отправит радиосообщение (длинную гибкую антенну крепит растворяющийся винт в стенке сосуда) о анализе опухоли, введет радиоактивную инъекцию; стволовыми клетками вылечит разорванные нервные волокна сломанного позвоночника…
2040-е: часть умных колонок в виде домашнего (управляемого с домашнего костюма телеприсутствия) андроида с ИИ, лазерным проектором в лбу и разнесенными по телу микрофонами определяющими направления на говорящих с андроидом людей. ИИ андроида будет различать собеседников по расположению в комнате, голосу.
31)
РОБОФОРМУЛА ТГК (технологии галактических колонизаторов): (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) Андроидов чемпионат мира: бои смешанного стиля, костюм телеприсутствия. Правила:
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. античиновничье правило: все правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд
4. нет обратной силы правил: действуют после объявления, но не до этого времени
5. нарушения фиксирует приговором Суд формулы голосованием взаимно не сообщающихся (не видят, не слышат друг друга) 10 судей. Решение Суда не позже 3 дней
6. правила можно менять только большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку
7. денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Бедная команда может участвовать только в одном этапе чемпионата, если не хватает денег
8. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легализованной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования должны реализовывать интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса
9. у андроида только 1 оператор
10. обслуживает андроида между раундами только его оператор
11. настраивает андроида только оператор
12. ввод программы на ринге запрещен
13. регулировка по телеметрии на ринге разрешено только оператору андроида. Запрет двухсторонней телеметрии
14. категории андроидов по максимуму сухого веса
15. ограничение веса топлива запрет дозаправки. Андроид заправлен разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Андроид дисквалифицируют если истратит 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива штрафной балл
16. взрывобезопасный топливный бак
17. запрещено токсичное или дающее токсичный выхлоп топливо
18. ограничения на токсичные материалы
19. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работоспособная в вакууме в диапазоне температур поверхности планет Солнечной системы
20. возможность обзора задней полусферы оператором андроида
21. защита от электромагнитной бомбы, радиации: цифры
22. запрет подогрева (включая подошвы ступней андроида) или охлаждения функциональных элементов андроида внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива
Международный андроидный чемпионат мира: андроиды акробатические, силовые, игровые, гоночные (триал, кросс, кольцевые гонки), альпинистские (скоростной подъем в гору, в искусственное высотное препятствие)…
После эмиграции с России организую Чемпионат мира андроидов. Упор на деньги спосоров и за телетрансляцию, билеты… Команды участвующие в Чемпионате мира андроидов, покроют расходы рекламными логотипами на андроидах, долей за телетрансляцию. Доля зависит от количества набранных в Чемпионате мира очков + доля за продажу билетов.
У каждой команды свой сайт с форумом, рекламой. Андроиды из узлов, софта разных фирм, несут их рекламные логотипы. Доходы команд зависят от числа очков в чемпионате. В Парламент Чемпионата входят команды набравшие требуемое регламентом число очков. Парламент Чемпионата ставит техтребования к андроидам, решает возникающие проблемы.
Каждый четвертый Чемпионат мира по андроидам одновременно считается Олимпийскими играми андроидов. Соревнования по единоборствам, по штанге, бегу, плаванию, по подводному плаванию, по прыжкам в высоту, по гимнастике… Совместно с Чемпионатом мира андроидов с искусственным интеллектом проводится Чемпионат мира костюмных андроидов, Чемпионат мира по костюмам телеприсутствия.
В Чемпионате мира по костюмам телеприсутствия их оценивают по качеству управления андроидом; как универсальные авиа или автосимуляторы. Оценка пригодности костюма телеприсутствия для виртуальных альпинистских восхождений, других виртуальных Интернет-применений. Интернет линию моделирует Судейская коллегия, управляя пропускной способностью линии. В каждом Чемпионате мира – свой Парламент Чемпионата.
32)
РОБОТ-ГЕПАРД: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) пружины с датчиком силы тянут тросы разгибателей ног гепарда, разгружая привод. Чуть спереди середины туловища двухвальный бесшумная микротурбина. Оси турбин горизонтальны. На виде спереди верхняя турбина вращается по часовой, нижняя против часовой стрелки, чтоб момент более нагруженной турбины вращал туловище в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя моменты от бега.
Верхняя турбина-1 сверху туловища, нижняя турбина-2 снизу туловища. На валу каждой турбины спереди центробежный компрессор. Воздух сжимает верхний компрессор-2, дожимает нижний компрессор-1. Спереди компрессор-2, сзади турбины-2 на том же валу 2 самарий-кобальтовых магнита.
Турбина-1 крутит два верхних маховик-ротора-ВМ1-ВМ-2 (оба на одной оси). Турбина-2 крутит два нижних маховик-ротора-НМ1-НМ2 (оба на одной оси). Турбина-1 постоянным магнитом, непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ1 привода передней левой ноги гепарда, наводя ток в его 3-фазной генераторной обмотке. Выпрямленный диодным мостом ток генераторной обмотки идет в внутренний кабель постоянного тока маховик-ротора-ВМ1.
Привод на основе транзисторных муфт сцепления, как у андроида Айзек.
Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей гепарда. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (рост ресурса тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации гепарда, уменьшая задержку управления.
Датчиков силы тросов колебания сигнала больше 2Гц софт гасит противофазными (от сигнала датчика силы) сигналами транзисторных муфт сцепления.
Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания чем сигналам положительного ускорения: установки графиков усиления, затухания датчиков.
В ходьбе носок ступни робот-гепарда задел землю – софт мгновенно поднимет носок, ногу. Самый задний цилиндр-статор-1 (маховик-ротор-ВМ1) своим валом-1 вращает малый шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на центральной оси-OП (Общая для передних ног) поперечного переднего плечевого балансира гепарда.
Ось-ОП параллельна и выше оси маховика-ВМ1. Спереди цилиндр-статора-1 цилиндр-статор-2. Вал-2 цилиндр-статора-2 вращается коаксиально снаружи вала-1. Вал-2 вращает шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-ОП.
Спереди цилиндр-статора-2 цилиндр-статор-3. Вал-3 цилиндр-статора-3 вращается коаксиально снаружи вала-2. Вал-3 вращает шкив-3. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-ОП. Аналогично на коаксиальных вал-4-5-6 малые шкив-4-5-6 вращают большие шкив-44-55-66 на оси-OП, двигая передней левой ногой гепарда.
Аналогичен привод правых передних ног гепарда от маховик-ротора-ВМ2. Тросы закрепленные в шкивах левой, правой передних ног в оси-OП, идут в оси-OП1-OП2 на концах горизонтального поперечного переднего плечевого балансира гепарда. Оси-OП-OП1-OП2 взаимно параллельны.
Ниже осей-OП-OП1-OП2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-B1-B2. Тросы с шкивов в осях-OП1-OП2 идут в шкивы осей-B1-B2, далее в шкивы коленных осей передних ног гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Все шкивы робот-гепарда в роликоподшипниках. Осевые нагрузки поперечного переднего плечевого балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках.
Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
Привод задних левых ног гепарда: на заднем конце вала компрессор-2 и турбины-2 самарий-кобальтовый постоянный магнит непрерывно с постоянной скоростью крутит маховик-ротор-ВМ2 привода левой задней ноги гепарда, наводя постоянный ток (диодный мост) в его трехфазной обмотке. Внутри маховик-ротора-ВМ2 6 цилиндр-статоров. Напротив каждого из них двигающие их 3 обмотки маховик-ротора с 6 транзисторами.
По сигналу управления обмотки маховик-ротора-ВМ2 бегущим магнитным полем переменной частоты вращают цилиндр-статоры. К кабелю постоянного тока маховик-ротора 6 трехфазных обмоток постоянного тока через транзисторы подключены параллельно. Это 6 транзисторных муфт сцепления.
Самый передний цилиндр-статор-H1 своим валом-H1 вращает шкив-H1. Трос, закрепленный на малом шкив-H1, вращает большой шкив-H11 на центральной оси-O (Общая для задних ног) поперечного тазобедренного балансира гепарда. Ось-О параллельна и выше оси маховика-ВМ2. Сзади цилиндр-статора-H1 цилиндр-статор-H2. Вал-H2 цилиндр-статора-H2 вращается коаксиально снаружи вала-H1. Вал-H2 крутит шкив-H2. Трос, закрепленный в малом шкив-H2, вращает большой шкив-H22 на оси-O.
Сзади цилиндр-статора-H2 цилиндр-статор-H3. Вал-H3 цилиндр-статора-H3 вращается коаксиально снаружи вала-H2. Вал-H3 крутит шкив-H3. Трос, закрепленный в малом шкив-H3, вращает большой шкив-H33 на оси-O.
Аналогично на коаксиальных вал-H4-H5-H6 малые шкив-H4-H5-H6 вращают большие шкив-H44-H55-H66 на оси-O, двигая левыми задними ногами гепарда. Приводы правых ног гепарда аналогичны, но их турбина-2, маховик-ротор-НМ2 расположены снизу турбины-1, маховик-ротор-ВМ2 левых ног гепарда.
Тросы закрепленные в шкивах левой, правой ног в оси-O, идут в оси-O1-O2 на концах горизонтального поперечного рычага тазобедренного балансира гепарда. Оси-O-O1-O2 взаимно параллельны. Ниже осей-O-O1-O2 шкивы на горизонтальных поперечных осях-ВВ1-ВВ2. Тросы с шкивов в осях-O1-O2 идут в шкивы осей-ВВ1-ВВ2, далее в шкивы коленных осей гепарда. Далее в шкивы нижнего шарнира (ось параллельна) голени гепарда.
Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его сзади углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности.
СТАРТЕРНЫЙ ЗАПУСК ГЕПАРДА: фиксатор блокирует вращение верхнего переднего маховика андроида. Вращающийся трансформатор дает ток в трехфазную обмотку генератора маховика. Генератор крутит верхний турбокомпрессор двигателя с закрытым для вакуума входом.
После раскрутки снимается блокировка вращения маховика, открывается вход воздуха в верхний турбокомпрессор. Сжатый им воздух идет (работа клапанов) в камеру сгорания верхней турбины. Она начинает работать, её компрессор дает воздух в камеру сгорания (работа клапанов) нижней турбины: заводится нижняя турбина.
После плавного переключения клапанов камеры сгорания обеих турбин работают с воздухом с выхода верхнего компрессора, пока не наберет обороты нижняя турбина. Затем воздух (работа клапанов) с выхода верхнего компрессора идет на вход нижнего компрессора: он дожимает воздух. Далее камеры сгорания обеих турбин (работа клапанов) работают с воздухом выхода нижнего компрессора.
После запуска газотурбинный двигатель работает на постоянных оборотах для бесшумности противофазного глушителя. Меняется только момент в его валах за счет дроселирования входа компрессора, сопла турбины.
Функцию трансмиссии выполнят энергия маховиков привода + тросовые редукторы. Соберет в единую конструкцию правый турбокомпрессор, маховики и алюминиевые цилиндры правых ног гепарда проходящий сквозь них пустотелый неподвижный болт. Аналогичен сборочный болт привода левых ног гепарда.
Вращающиеся трансформаторы для вывода части электроэнергии на системы гепарда и для ввода сигналов управления в транзисторные муфты сцепления находятся в передних концах передних маховиков, в задних концах задних маховиков. Оптическую систему передачи сигналов управления транзисторных муфт сцепления дублирует вращающийся трансформатор.
В передних ногах гепарда коленки сгибаются вперед. В задних ногах коленки сгибаются назад. У робот-гепарда с передними коленями сгибающимися вперед меньше вероятность сломать ногу, повредить передний коленный шарнир. Колени передних ног сгибающиеся вперед снижают момент инерции ноги перенесением веса с нижней на верхнюю часть ноги. Вес, жесткость нижней части ноги снижены за счет увеличения веса, жесткости верхней части ноги. При беге сгибающая нагрузка нижней части ног снижена, перенесена в верхнюю часть ноги на всех ногах. (синее - вредило государство)
Параллелограммная подвески пятки, подвеска носка ступни имеют общий (с рычажным балансиром) амортизирующий трос с подпружиненным роликом в туловище.
Все шарниры робот-гепарда: шарниры качения из 2 взаимно перекатываемых профилей с фиксаторами взаимного углового положения.
Верхний шарнир бедра задней ноги гепарда: 2 степени свободы. Коленный шарнир: 1 степень свободы. Нижний шарнир голени: 1 степень свободы. В задней части маховика шкивы тросами двигают задние ноги гепарда. Тросы шкивов силовых валов ног идут в шкивы верхних горизонтальных поперечных осей бедер гепарда.
Тросы разделены на отрезки с быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка) в промежутке между шкивами. Поврежден трос, заменяется отрезок троса.
В беге гепард ставит 1 из задних ног между передними ногами, вторую снаружи передней ноги. В повороте налево на бегу гепард ставит левую заднюю ногу между передними ногами. В повороте направо на бегу гепард ставит правую заднюю ногу между передними ногами.
В повороте на бегу геометрическая сумма вектора центробежной силы и вектора силы тяжести показывает на среднюю точку между пятном контакта задних, передних ног гепарда. Средняя точка ближе к задним ногам в такой пропорции, в какой у гепарда процентная развесовка веса между передними, задними ногами в беге.
Мощность газотурбинного двигателя робот-гепарда может быть в сотни раз больше, чем у гепарда. Соответственно длиннее каждый шаг робот-гепарда. Робот-гепарду хватит 3 ноги: 2 спереди, 1 сзади. Вес меньше. Алгоритм маневренного бега в время шага переставляет единственную заднюю ногу на внешний радиус поворота для резких поворотов.
РОБОКОНЬ с ростом скорости автоматически поднимает вверх стремена, мотоциклетные рукоятки для рук. Угол между осями рукояток руля: 60°. Руль может поворачиваться в поперечной горизонтальной оси-X, проходящей через центры рукояток. Поворачивая руль в оси-X вперед против пружины-1 всадник увеличивает скорость робоконя.
Поворачивая руль в оси-X назад против пружины-2 всадник тормозит робоконя. Каждая рукоятка – джойстик с кольцом для большого пальца. Кольцо правый большой палец резко двигает вверх вдоль оси рукоятки руля: робоконь прыгает высоко вверх через препятствие. Левый палец резко двигает кольцо вверх: робоконь делает длинный прыжок. Кольца вниз: робоконь уменьшит дорожный просвет.
Впереди рукояток обтекатель мотоциклетного типа, чтоб ветки деревьев не ломали пальцы. У робоконя продольные верхние, боковые дуги безопасности.
33)
ЗРИТЕЛЬНАЯ, ТАКТИЛЬНАЯ ИМИТАЦИЯ МЫШЦ: перекатывание мышц зрительно, тактильно симулирует закрепленная в шарнирах, в скелете робота кевларовая сетка. Сетка переплетена кевларовыми нитями с длинными армированными резиновыми шлангами. Шланги наполнены жидким топливом, азотом или воздухом. Когда заканчивается топливо оно заменяется вначале азотом с баллона. Затем воздухом с компрессора.
Шланги симулируют мышцы. Самые крупные мышцы симулируют переплетенные кевларовыми нитями 2 слоя воздушных шлангов: внутренние толстые шланги, внешние тонкие шланги. 2 слоя шлангов точно симулируют тактильные ощущения человека при тактильном контакте с роботом – домашним животным.
Снаружи шланги покрыты тефлоном: снижает трение. Робот двигается: в одних резиновых шлангах давление растет, в других падает. Резиновые шланги робота связаны 2 сетями: сеть трубопроводов большого давления, сеть малого давления. Давление в шланге поднимает электроклапан-B сети большого давления. Давление в шланге сбрасывает электроклапан-M сети малого давления.
Все электроклапана с глушителем звука. Софт таблицами решений симулирует электроклапанами сокращения мышц под кожей робота – домашнего животного.
Софт симулирует температуру кожи пропуская ток через изолированное углеволокно или позолоченные кевларовые волокна с изоляцией. Артистические образы роботов с мультфильмов, фильмов озвучат актёры.
Обезьяна создала человека. Человек создал андроида. Андроид лучший друг человека.
34)
ДОМАШНИЙ ОХРАННЫЙ РОБОТ: домашний 4-колесный гостеприимный (охранный) робот «Ночной кабан» с 3D-телекамерами, с 2 длинными руками с электрошокерными наручниками. Управляет гостеприимным роботом владелец дома через 3D-экран мобильного телефона после звонка робота: что делать с взломщиком?
На экранном меню телефона кнопки управления роботом. Управление яркостью ультрафиолетового фонаря, чтоб с улицы разборку «Ночного кабана» с взломщиком не увидели сообщники взломщика. Управление микрофоном, динамиком робота для задушевной беседы с взломщиком.
После выяснения ситуации робот по телефону вызывает соответствующий его сообщениям отдел полиции или охранного агентства. После беседы упершегося рогом взломщика робот застегнет ему ноги адаптивными электрошокерными наручниками.
Адаптивные электрошокерные наручники настроят внутренний зазор наручников обратной связью с датчиком силы. Если взломщик руками не дает застегнуть наручник, алгоритм робота дает высокое напряжение в матрицы электродов электрошокера наручника, принуждая взломщика убрать руку в нужном направлении.
Если у взломщика для защиты от шокера одежда из металлизированных волокон, робот определит это по величине сопротивления на электродах шокера, включит микроволновую обмотку или резисторный нагреватель для поджаривания руки, ноги взломщика до температуры по закону для этого случая. Контроль температуры через ограничение длительности поджаривания ноги таймером.
Затем робот на стенном замке включит радиомаяк точного времени и в наручниках на ногах радиоприемник с синхронизированными с радиомаяком часами точного времени. Наручник-L левой ноги взломщика сравнит радиосигнал точного времени от стенного замка с своим аналогичным сигналом точного времени. Полученное время задержки наручник-L по радио отправит наручнику-R правой ноги.
Аналогично эти операции выполнит наручник-R, отправит свое время задержки сигнала точного времени на наручник-L. На обоих наручниках-L-R их компьютеры по двум задержкам сигнала точного времени определят в какую ногу дать напряжение шокера, микроволновый импульс или напряжение резисторного нагревателя. Напряжение шокера получит нога стоящая дальше от стенного замка.
Напряжение прекращается, когда отстающая нога-1 приблизится к стенному замку ближе ноги-2 на стандартное расстояние. После чего напряжение идет в наручник отстающей ноги-2, пока нога-2 относительно ноги-1 не станет ближе к стенному замку на стандартное расстояние.
Этот способ управляет длиной шага взломщика. Взломщик будет против своей воли шагать к стенному замку, дойдет до него. После чего следующий за взломщиком робот-охранник по инфракрасным маякам на наручниках и стенном замке пристегнет один из наручников в ногах взломщика цепью к стенному замку.
Чтоб взломщик понял куда двинуть ножками – матричный шокер наручников ног, включающий электроды в наручниках ног на задних, по отношению к стенному замку, электродах ноги. Для определения задних по отношению к стенному замку электродов наручников используем 2-ю пару синхронизированных часов точного времени с другой несущей частотой в наручниках ног, в роботе-охраннике.
Робот-охранник передает свое время задержки сигнала компьютерам наручников ног. Методом триангуляции компьютеры наручников ног синусно-косинусными уравнениями определят где в каждом наручнике ног находятся задние электроды. Процесс марширования взломщика к стенному замку проходит бесшумно автоматически.
До приезда полиции робот глушит вопли взломщика сообщнику системой «антишум в противофазе» + шум «холодильник», шум «пылесос»… Оснащение: электрошокер стреляющий иглами с металлизированными пластиковыми нитями, пневмопистолет, штурмовой фонарь-вспышка ослепляющий взломщика.
35)
РОБОТ-ПОВАР: кухонный робот-повар: 4-колесный робот с 2 руками в вращающейся башне: робот-кентавр. Робот раскладывает заранее заготовленные куски мяса, специй в сковородке. Наполнив водой кастрюлю, швыряет в нее продукты идентифицированные радиочастотным кодом или прощупанные трансформаторными датчиками вихревых токов (таблицы решений «сопротивление – жрачка») в кончиках пальцев. Включит плиту, варит по программе.
В определенное время выключив плиту разложит человечье топливо в тарелках на столе, сообщит: Дамы и господа! Кушать подано! Садитесь жрать пожалуйста! Навигация робота: по инфракрасным (разносигнальные сигналы точного времени), ультразвуковым (разночастотный сигнал точного времени) маякам в потолке кухни, спектральные отражатели-маяки внутри холодильника.
РОБОТ-ДОМАШНИЙ СТОЛ: 4 ноги с приводом + навигатор (по цифровым маякам-ответчикам в потолках), чтоб прибежать в нужную комнату, встать в свое место голосовым управлением: ты, тварь четырехногая! Быстро в гостиную! Аналогичные версии 4-ногих робот-кровати, робот-дивана, робот-кресла. Голосовое управление домашним стадом 4-ногих: быстро твари дёрнули отсюда! Вернулись твари в рабочие места!
ТЕЛЕРОБОТ-ПОЖАРНЫЙ: пожарные-телеоператоры городской службы управляя телеробот-пожарный с системой дозаправки пожарным реагентом тушат пожар.
ТЕЛЕРОБОТ-ДВОРНИК: робот-дворник-снегоуборщик с пылесосом, вращающейся щеткой, бульдозерным отвалом (навесное оборудование), манипулятором (с электрошокером, телекамерой в захвате), с 2 стоящими по бокам на поднимающихся рычагах телекамерами в одном корпусе с прожекторами, с совмещенным стереомикрофоном, с динамиком, с сиреной.
РОБОТ-ОХРАННИК: летающий робот-оса с электрошокером (шприц с снотворным).
ПРОТИВОМИННЫЙ РОБОТ: впереди танка с пехотой едут 4-колесные противоминные роботы, вибратором нанося периодически удары по подшипникам 4-х колес, чтоб взорвать мину.
РОБОТ-ИНКАСАТОР: бесконечная гибель или участие инкассаторов в ограблениях ведёт к роботизации: деньги в пожаробезопасном контейнере с композитной броней, электронным замком. У Банка работник банка (не инкассатор: доверять нельзя) радиопаролем откроет бронедверь инкассаторского автомобиля, включит телеуправление робот-контейнеровоза рентгеновскими лучами.
Радиопароли отправитель передает банку через Интернет сразу после сообщения банка о прибытии инкассаторского автомобиля к адресату. Пароль в банк отправитель дает частями через десятки сайтов. Нужно знать где в тексте, в какой последовательности сайтов фрагменты пароля.
Оператор банка телеуправлением спускает с автомобиля на лифте немагнитный робот-контейнеровоз в форме кубика (минимальная поверхность брони) на колесах. Робот с деньгами едет к бронешлюзу. Шлет ультразвуковой, инфракрасный и радиопароль шлюзу. Проедет автоматическую бронедверь радиопоглощающего шлюза: дверь закрывается.
Рентгеновские, ультрафиолетовые, инфракрасные, магннитные сканеры, телекамеры осмотрят 6 граней робота: проверка средств взлома, соответствия размеров стандарту. Взломщиками банка могут оказаться инкассаторы.
Робот включит пароль-2. Задняя бронедверь шлюза закроется, передняя бронедверь-2 шлюза откроется. Проедет: бронедверь-2 закроется. Робот ставит контейнер, выедет в двери шлюза обратно в лифт инкассаторского автомобиля.
Вариант-2: автомобиль с деньгами въезжает в банк на пол с множеством роликов. Выдвигающиеся вверх 2 штыри фиксируют задний мост автомобиля.
РОБОТ-ПЕЙНТБОЛИСТ: софт 4-колесных роботов с искусственным интеллектом солдата гоняет их по улицам макета города обстреливая друг друга. Роботы, вращая башнями с пейнтбольным стволом с одной прицельной, 2 стереокамерами, ищут своим софтом других роботов, пристреливая их. Софт совмещает картинки телекамер для наводки прицела софтом.
Используя только софт, телекамеры в качестве внешних датчиков, робот пристреливает наибольшее количество других непристреленных роботов. Не оказавшись при этом пристреленным. Время разборки роботов 10мин. Вмешательство оператора в эти 10мин запрещено. Ограничены вес, занимаемая площадь, высота робота.
Пристреленных роботов софт опознает по площади поверхности пристреленного робота окрашенной в сигнальный красный или белый цвет пейнтбольными шариками с краской. У каждого робота 10 пейнтбольных шариков. В бою в «городе» участвуют каждый за себя 10 роботов. Четвертьфинал, полуфинал, финал, один на один. Вариант: соревнования андроидов-пейнтболистов.
АВТОМОЕЧНЫЙ РОБОТ с обратной 3D-связью по расстоянию до поверхности автомобиля. В каждой координате отдельный радиодальномер на своей частоте управляет рычажным манипулятором с 2 противовращающимися щетками. Привод уравниванием (поворот рычага) сигналов датчиков тормозного момента щеток выравнивает их в омываемой поверхности.
Датчики тормозного момента дублированы микрофонами по принципу равенства мощности звука в диапазонах частот. Выбор алгоритмов приоритета датчиков.
РОБОТ-ЛОГИСТИК: (статье вредила христианская инквизиция)Логистикой внутри завода должны заниматься робокары (типа кентавр) с 2 руками в вращающейся башне + грузовой кузов с тензометрическими весами сзади. Робокар может регулировать высоту кузова.
Робокар шагает вбок: подъехав боком к небольшому пространству между 2 объектами робокар по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, двигает их вбок на 5см. Опираясь на эти колеса робокар по диагонали-2 поднимет другие 2 колеса, двинет их вбок на 5см.
Шагая вбок робокар под управлением софта с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками проходит боком в узком пространстве между 2 объектами.
РОБОТ-ГАРДЕРОБЩИК протягивает человеку зажим с крючком для одежды. На крючке висит номер. Человек, забирая номер с крючка, вешает свою одежду. По номеру робот отвозит одежду. Закрепляет фиксатором с обратной стороны крючка крючок с одеждой в ответной дырке родины крючка.
РОБОТ В ВАННОЙ: вода в человека в ванной летит с длинного 4-звенного манипулятора робота в ванной. Радиодатчики манипулятора определят местонахождение головы человека. Софт струей воды манипулятора обходит вокруг головы по установкам софта.
Установки: температура воды, алгоритмы работы. Софт держит постоянными температуру, расход воды, непрерывно закручивая, раскручивая краны горячей, холодной воды при колебаниях расхода в нижних этажах.
Сработали 3 из 4 датчиков воды в углах пола: софт уменьшит подачу воды на человека, голосом сообщит: затопление. Верхний датчик перепускной трубы от воды включит привод открытия нижнего клапана, выключит воду.
Человек ушел нажав красную кнопку: манипулятор проходит струей периметр стенки ванной: очистка мусора после спуска воды. Края ванной с полукруглым антиволновым профилем края стенки от ночного горшка. Нет человека больше Х минут – выключение воды.
РОБОТАРАКАН-ШПИОН: телекамера + защита от тапка + зарядка аккумулятора энергией Wi-Fi. Усики таракана – антенны съёма энергии поля Wi-Fi, телеуправления тараканом (мобила). Роботаракан взбегая на стену делает шпионские фото. Прыжок на пол, бег в укромное место (карта укромных мест) от тапков рязъяренных фотомоделей.
При уменьшении размеров моделей, роботов растут проблемы с трением, с точностью изготовления, с прочностью материалов, уходит много времени. Размеры моделей, роботов лучше увеличить. Законченную конструкцию последовательно с подбором более твердых жестких материалов уменьшают до нужного размера.
У промышленных роботов скачет ускорение. 3D-датчики ускорения обратной связью с приводами ограничат ускорения по принципу: мощность робота постоянна + использование инерции робота, гравитации для регенерации энергии.
39)
ИСТОЧНИКИ ЭНЕРГИИ АНДРОИДА: в экзоскелете 4 топливныж бака. Бак-1 (работа на улице) с наддувом выхлопными газами с пластиковой пеной для взрывобезопасности, стабильности центра масс экзоскелета. Бак-2: «домашнее» топливо при сгорании которого в микротурбине в жилом помещении нет ядовитых газов.
«Домашнее» жидкое топливо гидрооксид калия KOH (LiOH) реагируя с парами воды крутит микротурбину. Выделяющийся горячий водород (углеводы) сгорая с воздухом выделит дополнительную энергию. Выхлопные газы – кислород + Н2О устроят людей в жилом помещении. КПД человека 30%. У микротурбины КПД выше.
С качественным сгоранием, очисткой выхлопа при равной полезной мощности микротурбина загрязняет помещение меньше человека. С учетом ядовитой органики, выдыхаемой человеком. С чем знакомы подводники, космонавты. Химсостав выхлопа человеческой пасти (не другой выхлопной трубы человека): ядовитая органика: аммиак…
Баки-3-4: размер с спичечную коробку с эластичной мембраной (сильфоном), разделяющей выхлопные газы наддува бака, топливо. Баки-3-4 поочередно заправит система подачи топлива, дает топливо двигателю в любом положении. Резервная пиротехническая подача с обратным клапаном. Аналогичная топливная система, мотор у домашнего андроида. Андроид работает в жилом помещении с электроэнергии маховика (микротурбины).
Космический андроид на энергии изотопа тулий-170 + конденсаторная паровая турбина + электрогенератор + вакуумный супермаховик. Период полураспада: 4 месяца. Продукт экологичного (при герметичности тонкостенной капсулы) бета-распада тулия-170 экологичный нерадиоактивный иттербий-170. 10 месяцев непрерывной работы без заправки топливом. Работа на Земле, на планетах, в рудниках астероидов.
ВАРИАНТ-2: Юпитер излучает мощные электромагнитные поля на спутники: для питания телеуправляемых (лазерные лучи) андроидов отрезок алюминиевого кабеля (многожильный с сотен проволочек, чтоб не ломался), аккумулятор. Оператор костюма телеприсутствия с помощью андроида алюминиевым кабелем сложит на поверхности спутника большой виток антенны, заряжающей электричеством аккумулятор.
Кабельная антенна зарядит андроид за сутки. Оператор андроида соберет в моток кабель, повесит на спину андроида, продолжит работу.
Падение андроида в обрыв: оператор андроида жмет кнопку: пиропатрон надует шланг-антенну в форме круга покрытого проводящим слоем иридиевого сплава + сверхскользкий материал (тефлон, чтоб круг надуваясь, разворачиваясь не зацепился за камни). Шланг-антенна соберет энергию электромагнитных волн Юпитера, даст SOS.
ВАРИАНТ-3: облученный графит. В графите после дозы 3•10 нейтрон/см накапливается энергия 620кал/моль. Эта энергия выделяется при отжиге. Это 51700кал/кг – 7,4 раза больше теплоты сгорания 1кг графита с 2,66кг кислорода: энергоемкость топлива больше 8,4 раза.
ВАРИАНТ-3А: стартовый теплоизолированный СВЧ-подогрев облученногографита + конденсаторная паровая турбина с жидкостью не реагирующей химически на графит.
ВАРИАНТ-3В: газотурбинный цикл от сгорания облученного графита с окислителем. В технической печати была информация о успешном испытании взрывчатого вещества 50 раз мощнее самой мощной коммерческой взрывчатки. Видимо речь о входящих в формулу изотопов с накопленной облучением энергией.
ВАРИАНТ-4: теплоаккумуляторы: гидрид лития в сосуде Дьюара при 650°С имеет 6800кал/кг при остывании до 600°С. Это 68% теплоты сгорания бензина без учета массы кислорода. Графит нагретый до 3400°C под давлением инертного газа, хранит в себе тепло 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита 7000ккал/кг. Горячий карбид бора хранит в себе ещё больше теплоэнергии.
ВАРИАНТ-5: энергию копят быстро охлажденные мелкие капли стекла за счет разницы в силе натяжения между внешними, внутренними слоями после быстрой закалки. Спустя значительное время они взрываются с энергией, ломающей толстый стакан с водой (внутри). Размеры этих капель надо уменьшить более чем в тысячу раз, чтоб начальным внешним действием получить достаточно тепловой энергии.
ВАРИАНТ-6: андроиду нужно топливо, нет кормушки – ест себя, отправляя отпиленный от себя порошок (абразивным кругом) в циклонную камеру сгорания микротурбины. Часть тела андроида с окислителей: бор, углерод, кремний являются мощными, энергоемкими окислителями металлов при температуре горящей спички. Рабочий газ турбины: газ атмосферы (цикл Брайтона), вещество с окружающей среды, переходящее в пар при нагреве (паровой цикл).
Высокотемпературная теплоизолированная камера сгорания микротурбины с электрогенератором. Горячие газы, после циклонного фильтра твердых частиц, крутят турбину. Турбина крутит компрессор, электрогенератор.
ВАРИАНТ-7: в печи сжигаем металлы, туши мертвых животных, органику при соответствующей температуре. Для сжигания металлов пусковое топливо разогрева печи + катализаторы снижающие
температуру горения металла. Топливо андроидов-солдат: железо на полях сражений: абразивным кругом порошок.
ВАРИАНТ-8: реакция ядерно-изомерного перехода: обмен протонами, нейтронами между концентрично расположенными протон-нейтронными оболочками ядра атома. Энергию копят механические напряжения между внешними, внутренними концентричными протон-нейтронными оболочками ядра атома после бомбардировки его нейтронами и роста числа нейтронов ядра.
Протоны, нейтроны меняются местами в концентрично расположенных протон-нейтронных оболочках атома после нагрева или рентгеновского излучении. Выделяя в виде тепла или гамма-излучения энергию эквивалентную энергии взрыва урана-235. Энергии взрыва атомной бомбы эквивалентно удельное энерговыделение ядерно-изомерного перехода ксенон-133m в водном растворе его трехокиси.
Общие электронные оболочки химической связи ксенона, кислорода электрическими полями стабилизируют структуру концентричных протон-нейтронных оболочек ядра ксенона. Изомер ксенон-133m без соединения с 3 атомами кислорода и теплоотвода водой взрывается мгновенно.
ЭНЕРГОПИТАНИЕ РОБОТА: ЯДЕРНО-ИЗОМЕРНЫЕ ПЕРЕХОДЫ:
1. изомер гафний-178 (полураспад 31год) + рентгеновские лучи, фотоядерная реакция = много энергии.
2. водный раствор трехокиси изомера ксенон 133m дает от изомерного перехода 232кЭв (энерговыход на уровне атомной бомбы) + 81кЭв от бета-распада на каждый атом ксенона. Предположительно защита изомеров от неуправляемого изомерного перехода: сильные электрические поля + высокое давление жидких газов + низкие температуры. Эффективное сечение ядра ксенона Xe135 для нейтронов 2млн раз больше его физического размера: рекорд ядерной физики.
ВАРИАНТ-9: робот меняет разрядившийся аккумулятор (супермаховик) на зарядившийся: 20-30% энергии в быстрой зарядке уходит в тепло. Аккумулятор заряжается медленно: КПД зарядки высокий. Роботизированная смена аккумулятора (супермаховика) в зарядном блоке.
Робот-пылесос: операция установки параллельности, равной высоты над полом нижних базовых поверхностей обоих аккумуляторов + фиксация базовых поверхностей в замках-1-2. Выравнивает нижние базовые поверхности софт раздельно управляя дорожным просветом каждого колеса робот-пылесоса. Инфракрасные датчики стыкуют робот с зарядным блоком перекрещивающимися диагональными инфракрасными лучами.
ВИДЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОРАЖЕНИЯ ВОЕННЫХ РОБОТОВ:
1. вихревые токи Фуко. Защита: высоковольтные микропроцессоры. На них в 99% случаев не действуют электромагнитные бомбы, т.к. наиболее вероятное напряжение наводимые на цепи роботов в условиях городского боя обычно около 100-200В. Транзисторы сегодня выпускают на напряжение до 6000В.
Микропроцессорный блок робота за 3 экранами. Экраны-1-2 из меди. Между медным экраном-1 и медным экраном-2 постоянное поляризующее напряжение 100000В и больше для защиты от высотной разности потенциалов из-за сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва на высоте 500км и сдувания электронов с атомов излучением от рентгеновской обратной связи.
Между медными экранами-1-2 диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, который сгладит острые пики волн от электромагнитных бомб.
Экран-3 из феррита закроет от вихревых токов Фуко (те самые 100-200В).
2. градиент разности потенциалов (напряжение) в 1млн.вольт на 1м по высоте от сдувания с молекул воздуха электронов гамма-излучением термоядерного взрыва в многокилометровой высоте. Защита: экран из эрбия 167Er защитит микропроцессорный блок робота от гамма и рентгеновского излучения. Для защиты микропроцессоров от нейтронных бомб возможна установка экрана из гадолиния 157Gd.
3. сдувание электронов с атомов рентгеновским излучением. Направленное рентгеновское излучение получают тонкой вольфрамовой пленкой на конусной подложке из высокотеплопроводного диэлектрика. По вольфрамовой пленке пропускают высоковольтные сверхкороткие (для охлаждения) импульсы постоянного тока.
Электрон поглощает рентгеновский фотон при совпадении его энергии с энергией отрыва электрона от атома. Микропроцессоры блокируют рентгеновским излучением с энергией фотона подобранной к материалам неэкранированного от рентгеновского излучения микропроцессора. Защита: экран из эрбия 167Er
4. оптронику блокируют биениями рентгеновских частот.
Компьютер ядерной ракеты датчик радиоактивности отключает на 2мин при близком взрыве ядерной противоракеты. Работают только аналоговые приборы, аналоговый автомат стабилизации, лазерный оптоволоконный (2км волокна) 3D-навигатор, датчики ускорений.
СВЯЗЬ С НАЗЕМНЫМИ ВОЕННЫМИ РОБОТАМИ: в наземном роботе 4-лучевая фазированная антенная решетка смотрит на высоко летающий беспилотник-ретранслятор в небе, ориентируясь по его сигналу.
Ложные доплер-сигналы спутников (двойное назначение) антиПРО + антиGPS мгновенно подавят радары ПРО США и GPS.
В 21 веке рост вероятности предумышленных киберкатастроф автомобилей через интернет-доступ к их системам. Вырастет спрос на киберзащиту (автомобильный антивирус) автомобилей, спрос на автомобили недоступные беспроводным сетям.
Децентрализация систем, 4-кратное дублирование с разными принципами действия + голосование каналов дублирования с алгоритмом подсчета коэффициента достоверности каждого канала дублирования снизят вероятность предумышленных киберкатастроф автомобилей.
СТЕЛС-РАДАР: (статье 2 раза вредила христианская инквизиция) в истребителе за обтекателем радара смесь газов (в кольцевом пространстве между 2 радиопрозрачными стеклопластиковыми конусами) ионизируется в продуваемой вентилятором камере с сетками СВЧ-ионизатора, превращаясь в холодную плазму.
Спектр поглощения смеси газов (плазма) подобран под частоты поглощения излучения наземных, воздушных радаров. Перед включением радара ионизацию увеличат.
После выключения радара ионизацию плазмы уменьшат продувкой вентилятором плазмы через сетки (потенциал противоположного знака) СВЧ-ионизатора в режиме деионизатора: обратная связь с датчиком проводимости плазмы.
Беспилотник (наземный робот) шлет вдогонку отраженному от него импульсу радара противника дополнительные импульсы (их форма, амплитуда скопированы; ракурсная таблица решений), блокируя радар.
Если период между поддельными импульсами сделать больше чем у радара – радар видит: цель «уходит» от него. Уменьшим (меньше чем у радара) период между импульсами (имитация эффекта Доплера) – радар видит цель «приближается»: имитация атаки противорадарной ракеты, противорадарного снаряда.
Отражение импульсов с других объектов их отражающих дает «размножение целей».
ЗАЩИТА РАДАРА: фазовый анализ сигналов 2-х разнесенных радаров.
ЗАЩИТА ОТ АНТИРАДАРА: спецслужбы, преступники будут генерировать антирадаром ложные импульсы радарного круиз-контроля для предумышленного столкновения машин. Защита от столкновений моей фирмы GE2.0: защищенный от предумышленных помех автомобильный радар с перестройкой частоты от генератора случайных чисел.
Радар определит расстояние до машины впереди цугом из 3 импульсов. Сигнал радара защищен динамическим шифрованием отношения расстояний между импульсами. За доплату: версия радара с изменением не только отношения расстояний между импульсами в измерительном цуге, но и раздельным выбором генератором случайных чисел частоты каждого импульса в цуге.
Радар непрерывно излучает белый шум, в котором спрятаны 3 импульса измерительного цуга. Попытка глушить измерительный цуг с 3 импульсами радара дает водителю звуковой сигнал: по сигналам 2-х приемников излучения по бокам автомобиля, покажет в дисплее (от телекамеры) лобового стекла обведенный цветной линией внешний контур автомобиля спецслужб.
Узконаправленная электромагнитная пушка вихревыми токами Фуко выводит из строя микропроцессор дизеля автомобиля. Напряжение разрушения: микропроцессоры 6-10В, микросхемы динамической памяти с произвольным доступом DRAM до 7В от земли, CMOS логика 7-15В, кремниевые высокочастотные транзисторы связного оборудования 15-65В, арсенид-галиевые полевые транзисторы 10В.
Наиболее вероятное напряжение вихревых токов Фуко в микропроцессорах от военной электромагнитной бомбы: 200В. Защита от электростатической, электромагнитной составляющих импульса электромагнитной пушки: используем микропроцессор с рабочим напряжением 500В (производятся для управления электромоторами) + экранировка электроцепей, микропроцессоров автомобиля по коаксиальному, экранному принципу.
2 изолированных друг от друга наэлектризованных высоким напряжением (внутренний экран: минус; внешний: +) экрана из магнитомягкого материала с медным покрытием. Между экранами диэлектрик с высокой диэлектрической проницаемостью, постоянное высокое напряжение пьезотрансформатора 20000В.
Импульсы электромагнитной пушки медленно растут, быстро спадают = проникающая способность электромагнитной пушки вдвое больше: вдвое больше нужна толщина магнитомягкого экрана, в 2,1 раза больше масса защиты.
АНТИЛИДАР: обратная связь дальнобойного лазера с его фотоэлементом в бинокле. На атаку военных роботов с искусственных интеллектом оборона ответит полным ослеплением их лидаров ложными импульсами антилидарного софта. Лидарные роботы – тупик эволюции. Их вытеснят телекамерные роботы, софт распознавания изображений.
ЗАЩИТА ОТ АНТИЛИДАРА: для защиты лидара робота от помех антилидаров робот-истребителей сканирующий импульс лидара с динамической (постоянно меняется по алгоритму) подписью, устойчивой к фазовым сдвигам сложения нескольких отражений импульса с разными длинами путей.
РАДИОСВЯЗЬ С ПОДЛОДКАМИ на звуковых радиочастотах, глубина 60м, передача буквы за 20мин, способы:
1. наземная V-образная антенна из 2-х ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ПРОВОДЯЩИХ ТРУБ (или диполь Надененко) длиной не менее 25% длины волны
2. наземная микроволновая антенна модулирует амплитуду излучения с резонансной частотой (или её гармоникой) ионосферного слоя на высоте ~100км. Ионосферный слой переизлучит полученную энергию на своей резонансной частоте, её гармонике: 1-20000Гц
3. спутник узконаправленно дает подлодке на глубине 60м, информацию радиоволнами звуковых частот через биения 2-х УКВ-частот
41) (статье 5 раз вредила инквизиция)Как при отказе радио в самолете передать с аэродрома на борт самолета речь диспетчера? Даем на обшивку самолета широтно-импульсно модулированные сверхкороткие (чтоб стенка не успевала поглотить тепло) импульсы лазера.
Испарение поверхностного слоя обшивки – пар материала обшивки – охлаждение обшивки за счет переноса энергии лазера на пар – разлет паровой линзы от перегрева с передачей реактивного импульса обшивке. Повторы цикла.
При известных температуре воздуха, химическом составе обшивки самолета через ШИМ-модуляцию в самолете зазвучит речь диспетчера. Аналогично лазер механически передаст через вакуум речь на космический корабль. Мощность лазера в случае вакуума в 2-10 раз меньше.
Точная передача речи с подлодки на корабль или другую подлодку: передают через воду 2 равные ультразвуковые частоты, одну из них модулирует звук по частоте. Попав на борт другой подлодки они передают звуковую частоту их биений корпусу подлодки, корабля. Эту частоту биений как чистую речь слышат моряки подлодки, корабля.
42)
ЗАЩИТА КОМПЬЮТЕРА ПРОГРАММИСТА: дома программистам необходим защищенный от утечки информации компьютер. При работе защищенного компьютера работают генераторы звуковых, инфракрасных и радиопомех. Клавиатура программиста сенсорная.
Перспективным топливом роботов, торпед считают:
1. магний + CO2
2. боргидрид натрия + H2O2
Задачи подводного бизнеса:
1. геокарта подводных месторождений. Разработка глубоководного робот-геологоразведчика
2. наделение предприятия осваивающего дно в нейтральных водах, международным правом суверенитета (неприкосновенности) пограничной зоны вокруг данного предприятия, устанавливающие пограничную зону по горизонтали, вертикали (от дна) предприятия
Технология плавучих нефтяных платформ уступит рынок глубоководным донным роботизированным нефтяным вышкам с нефтехранилищами, подводными роботизированными танкерами. Подводные роботизированные танкеры тонкостенные – не нужна защита от давления воды. К подводным нефтяным вышкам спускаются полные морской водой. При заполнении танкера нефтью он стоит вертикально. Нефть (легче воды) сверху вытесняет воду вниз.
Вариант-2: нефть качают в свернутые в рулон армированные пластиковые мешки.
Вариант-3: подводный танкер из сложенного армированного пластикового мешка принимающего обтекаемую веретенообразную форму от заполнения нефтью. Робот-буксир буксирует танкер к потребителю. Часть нефти превращается в конечный продукт в подводном предприятии.
Некоторые технологии превращения нефти в бензин, пластмассы… требуют высокое давление, температуру – есть возле действующих подводных вулканов. Давление, высокая теплоемкость, теплопроводность морской воды – бесплатные неограниченные ресурсы для химических реакторов, теплообменников. Разработка гидроботами подводных месторождений металлов, нефти, газа…
46)
РОБОТ-ЗМЕЯ: для работы в сложных сочленениях труб атомной промышленности, городской канализации…, предназначен мой робот-змея (гидробот) GE2.0: несколько членов соединенны последовательно 2D-шарнирами (2 оси перпендикулярны к продольной оси члена робот-змеи).
У каждого члена робот-змеи 2 шарнира с параллельными осями и параллельные их осям маховично-тросовые приводы с 4 тросами. Все члены робот-змеи одинаковы, по конструкции, размерам. Тросы не соприкасаются с внешней средой, отделены от внешней среды круговым уплотнением вала изменения угла сочленения.
Механика робот-змеи собирается по принципу: последующая деталь фиксирует предыдущую + упругие защелкивающиеся фиксаторы с инерционной 3D-балансировкой на последних в сборке деталях. Это позволяет плотно упаковать в один контейнер сотню несобранных робот-змей для последующей быстрой сборки. Детали имеют такую форму, номера на корпусе, что неправильная сборка невозможна.
Для скоростного прохождения плавающего робот-змеи через сложные изгибы трубопроводов стоят 8 датчиков расстояния на каждый 2D-шарнир робот-змеи. 2D-шарнир робот-змеи состоит из 2 одинаковых половинок, соединенных без инструмента клиновым беззазорным фиксатором. На каждой половинке 4 датчика расстояния. 2 соединенные половинки имеют 8 равномерно, по углу обзора, расположенных датчика расстояния. В принципе можно 4 датчика.
Сигнал от 8 датчиков в цифровой форме через фильтр идут в общую 3-кратно дублированную шину робот-змеи, функцию которой выполнит 3-кратно дублированный силовой кабель. В робот-змее каждый датчик имеет свой номер, каждый автомат расстояния каждого привода использует только свои 8 параметров расстояния 8-ми номеров датчиков расстояния, превращая их в 2 сигнала 2 тросов маховично-тросового привода сочленения.
При движении робот-змеи по сложным изгибам трубопроводов автоматы расстояния держат одинаковое расстояние между 2D-шарниром робот-змеи и препятствиями внешней среды. Автомат расстояния сигналами датчиков управляет 2 тросами привода.
В конце каждого члена робот-змеи мощный водомет с 4 дросселируемыми входными водозаборниками + 4 выходных дросселируемых сопла. За счет жесткости взаимной, от обратной связи, фиксации членов робот-змеи от сигналов датчиков, возможен отказ от установки водомета в каждом члене. Достаточно установить водомет в каждом 2-м или 3-м члене робот-змеи.
Если расстояние между членами робот-змеи и внешней средой меньше критического для данной скорости: уменьшается скорость робот-змеи. Критическое расстояние: по таблице критических расстояний + дублирующий канал: вычисление критического расстояния по центробежному, тормозному ускорению члена робот-змеи.
Из 2 каналов приоритет у того, у которого меньше критическое расстояние. Головной осевой датчик расстояния робот-змеи дает сигнал на экстренное торможение. Каждый датчик расстояния 2-канальный: лазерный дальномер + ультразвуковой дальномер. В загрязненной жидкой среде действует ультразвуковой дальномер.
По земле робот-змея двигается волной, прыжками. Морской (речной) вариант робот-змеи имеет 3 плавника в каждом члене, двигается по земле волнами, прыжками. Лучше плавников если робот-змея ходит через узкие, сложные трубопроводы, пещеры.
47)
ПОДВОДНЫЕ, МЕЖКОНТИНЕНТАЛЬНЫЕ, ОРБИТАЛЬНЫЕ ПУШКИ: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция) 1997г: экспериментальная торпеда ВМС США достигла скорости 1549м/с (1,5км/с): 1-й подводный аппарат превысивший скорость звука. Немцы ответили скоростью 800км/ч (торпеда «Шквал» 500км/ч), приняли на вооружение 1-ю в мире сверхскоростную торпеду с самонаведением.
Торпеда «Барракуда» с самонаведением на скорости 400км/ч от немецкой фирмы Diehl BGT. Самонаведение торпеды «Барракуда» Diehl BGT выполняют 8 пьезомикрофонов в конце длинного выдвигающегося пиротолкателем телескопического штыря перед передним соплом. Передний конец штыря имеет Х-образный жесткий профиль, в пазах которого 8 пьезомикрофонов.
Сигнал 8 микрофонов преобразуется в цифровой сигнал, по радио (по лазерному лучу) передается внутри телескопического штыря в компьютер торпеды. Энергию аналого-цифровой преобразователь берет с помехового фильтра сигнала микрофонов или с лазерного луча (в равных промежутках времени, когда должен молчать сигнал микрофонов: разделение по времени сигнала, энергопотока) внутри телескопического штыря.
Планки Х-образного штыря имеют клиновидный, сужающийся кверху профиль. У планок есть клиновидность в направлении перпендикулярном оси торпеды. Клиновидные профили в передних концах закруглены (радиус 2мм). На клиновидных гранях плоские пьезомикрофоны.
Сердцевина Х-образного штыря из жесткого материала с высокой скоростью звука: бериллия. На бериллии покрытие из материала с минимальной скоростью звука с толщиной покрытия подогнанной (уровень шума) к противофазе с резонансами (+гармоники) продольных звуковых волн вдоль бериллиевого профиля.
Часть продольных звуковых волн глушат перпендикулярные их движению отверстия (пористые пробки, снаружи закрыты) бериллиевого штыря. Фильтры софта микрофонов вырезают резонанс-частоты конструкции, их гармоники.
Частотные характеристики микрофонов софт подгоняет к звуковым окнам прозрачности воды. Шумы одних микрофонов софт удаляет противофазными шумами других микрофонов: линейная решетка микрофонов ниже на гранях Х-образного штыря.
АКТИВНАЯ ПРОДОЛЬНАЯ ПОДВЕСКА Х-образного штыря: пружинная подвеска с противорезонансным рычажным механизмом с грузами-демпферами + магнитострикционный привод + инерционный микрофон в основании Х-образного штыря. Продольные волны шума от двигателя торпеды инерционный микрофон в противофазе дает в магнитострикционный привод Х-образного штыря, избавляя его от шума двигателя торпеды.
ПОПЕРЕЧНАЯ ПОДВЕСКА Х-образного штыря: снаружи Х-образного штыря труба-демпфер, свободно подвешенная между двумя кольцевыми слоями упругого пеноматериала – защита от поперечных (от оси Х-образного штыря) волн с внешнего корпуса торпеды.
Россия, США, Германия врут: скорость якобы от кавитационного пузыря перед торпедой. Кавитация: энергоёмкий процесс схлопывания пузырьков, используемый кавитационными обогревателями жилищ: насос гонит в трубку Вентури быстрый поток воды. Попадая с узкой части сечения в широкое, вода от резкого понижения давления вскипает пузырями.
В потоке с постоянным давлением пузыри схлопываются с сверхвысоким тормозным ускорением, создавая на 0,00001сек 10000°C, выделяя много энергии от закона-2 Ньютона: вода нагреваясь идёт в систему отопления.
Пузырь перед носовым газогенератором торпеды не кавитационный:
1. процесс не энергоёмкий в сравнению с мощностью торможения потока воды такой же скорости без газогенератора. Нет фазы разрежения в образовании пузыря.
2. НЕТ фазы сильного нагрева при схлопывании пузыря
3. для схлопывания пузырька при кавитации газовая составляющая пузырька должна быть паром этой же жидкости. Либо паром другой (выстреливаемой соплом) жидкости при условии: температура конденсации выше температуры воды.
48)
КОНЕЦ РАКЕТНОЙ ЭПОХИ: (статье 4 раза вредила христианская инквизиция) торпеда «Шквал»: 100м/с. В США экспериментальная торпеда достигла скорости 1549м/с. Скорость звука в воде 1420-1520м/с в зависимости от температуры (растут вместе), давления (растут вместе).
В обоих торпедах спереди ракетный двигатель создает встречный поток газов с импульсом равным импульсу встречного потока среды.
В ядерной ракете «Трайдент» аэродинамическая игла (после старта пирозаряд выдвигает телескопический шест из 8 труб) увеличила дальность ракеты на 550км. В конце аэродинамической иглы абсолютно плоский спереди маленький диск. Диск сжимая встречный поток дает ему поперечную скорость.
Поперечный поток воздуха дает боковое ускорение встречному потоку воздуха, не касающемуся диска в лобовой проекции. При расстоянии 1,5м от передней поверхности диска на выдвижной шесте до передней части корпуса ракеты, встречный поток обходит без лобового сверхзвукового удара переднюю часть ракеты.
Встречный поток воды (или газов) с носового ракетного сопла сверхскоростных торпед, создавая на расстоянии 20см от передней части торпеды столкновение между встречными струями равного импульса без ионизации молекул, дает боковую скорость встречному потоку воды.
На расстоянии 20см безударное обтекание встречным потоком воды передней части торпеды + стабилизация торпеды: при отклонении корпуса торпеды вбок встречный поток воды многотонным ударом об высунувшийся задний бок выровняет торпеду.
Межконтинентальные ракеты исчезнут под натиском межконтинентальных охлажденных (сброс нагретых оболочек) самонаводящихся маневрирующих пушечных робот-снарядов с искусственным интеллектом: ПРО не перехватит.
Накроются заказы, прибыли ракетных, противоракетных военно-промышленных корпораций. Пентагон аннулирует контракты по ГИПЕРЗВУКОВЫМ (удалила инквизиция) ракетам, противоракетам. Межконтинентальные пушки снизят зависимость обороноспособности стран от нефти, газа.
Начнется дорогостоящая эволюция орбитальных датчиков спутников военного, двойного назначения. Я честно заработаю паспорт гражданина Южной Кореи без двойного гражданства. За паспорт Южной Кореи я заплачу столько, сколько не сможет заплатить никто и никогда в масштабе планеты. Верю: Южная Корея протянет мне руку помощи, которую 15лет (1994-2009г) отказывалась мне протянуть Америка.
До сих пор помню: в последний раз в посольстве США меня сначала демонстративно медленно провели ненужным бессмысленным 140-метровым путем с внутренней территории посольства наружу, через внешнюю территорию посольства под сетью телекамер российских спецслужб к внутренней скамейке в 3м от ворот посольства, на которой меня заставили ждать контакта 2часа 10мин.
Затем, не давая сказать ни слова, затыкая повышенным тоном угроз, демонстративно как заключенного американской тюрьмы (весь мир превращают в американскую тюрьму, загоняют изобретателей в мою ситуацию), 4 тюремными ударами в спину по позвоночнику выкинули с посольства.
Осмысленных претензий мне никогда не предъявляли. Только тюремного типа крики типа: пошел вон! Америка лепит из себя еврейского Бога. За 15лет усилий ни визы, ни контакта, ни приема в посольстве, ничего! Потратил 7-летние сбережения на 10 попыток получить контакт, визу.
Наблюдал как спецслужбы США, России объединившись против меня в совместных карательных операциях убивали в мне прирожденного изобретателя, Создателя по антисоздательской антиинженерной рабовладельческой идеологии Библии. Только дебилы могли столь долгий срок убивать в человеке с высоким интеллектом прирожденного Изобретателя.
Холодная война отбором зомби-марионеток полностью убрала с спецслужб России, США всех офицеров, способных думать, заменив их дебилами, без раздумий мгновенно исполняющих ЛЮБОЙ приказ.
Нет в юридической системе России, США права не выполнять преступный приказ офицера, понятия «преступный приказ» в отличие от Германии.
Одна страна дебильных козлов применяла против меня агентурный химический террор, сообщая об этом другой стране дебильных козлов в совместных операциях против меня. Два врага, две ядерные державы объединились чтоб остановить мою изобретательскую деятельность, не дать создать изобретательскую фирму.
Две империи Зла объединились чтоб заставить чемпиона мира по инженерному интеллекту отказаться от профессии изобретателя, инженера. Взаимно делились информацией о проделанной работе против меня: было соучастие США в агентурном химическом терроре против меня.
Спецслужбы США, России вместе организовывали карательные операции против моей профессиональной гордыни (чести инженера) чтоб заставить отказаться говорить: я чемпион мира по конструированию и искусственному интеллекту.
Две империи Зла не понимают: незаконное нападение государства на чемпиона мира по инженерному интеллекту означает:
1. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту публично научной логикой разрушит все основы их госидеологий
2. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту на глазах всего человечества публично научной логикой будет забивать мордой в говно их государства, титульные нации
3. в ответ чемпион мира по инженерному интеллекту научной логикой объединит всё человечество против напавших на него государств, доказав: качество мозга невозможно заменить количеством мозгов и денег.
Класс силовиков России, США ответят передо мной инженером за соучастие в агентурном химическом терроре против меня, за применение против меня научного атеиста, антиинженерной идеологии Библии.
Я объявляю их личными врагами, накажу законными средствами, идеологически уничтожу Библию как врага человека-Создателя, как врага изобретателей. Христианские идеологи в всем мире отказываются фактически признать существование профессии изобретателя: изобретатели уничтожают главную ценность христианской этики – Труд: Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ.
Христианские силовики для монополизации экономики в руках считающих себя Богом правящих кланов силовиков, умышленно организуют экономические кризисы, принуждая народ сильнее трудиться для сохранения уровня жизни. Изобретатель идеологически антихристианская профессия уничтожающая оплачиваемый труд.
Класс силовиков России, США нарушив Гражданские договоры об государстве, заблокировали мою работу изобретателем.
Освободившееся от изобретательства время я потрачу на идеологическое уничтожение класса силовиков США, класса силовиков России – врагов изобретателей, как врагов инженерной гордыни, профессиональной чести. Смерть всем христианским странам! Забыли суки интеллектуальную субординацию!
2009г Москва, посольство США потребовало с России прекратить мои визиты в Американский культурный центр. Я в попытках эмигрировать с России познакомился с полусотней американцев с американской неполитической организации Москвы. На следующий день после бесед с мной их реакция на меня менялась: американцы сливали информацию офицеру ЦРУ которому я дал аватар Мефистофель.
После каждого стука на меня Мефистофель инструктировал американцев относительно меня. Я не подавал виду создавая досье на Мефистофеля на случай, если он с офицерами ЦРУ рискнет заблокировать объявленный мной знакомым американцам мой будущий изобретательский контракт по робототехнике с американской фирмой.
По реакции Мефистофеля обнаружил: Мефистофель в одной команде с российскими коллегами добивался уничтожения моей инженерной гордыни (чести). Чтоб я никогда не смел говорить что я чемпион мира по конструированию, изобретательству, искусственному интеллекту.
Он убивал мою генетическую программу прирожденного изобретателя, прирожденного чемпиона мира по инженерному интеллекту, убивал во мне Создателя, изобретателя-предпринимателя. Когда я американским друзьям сообщил про применяемый против меня агентурный химический террор, через день они ухудшили отношение ко мне до уровня бойкота. Мефистофель решил: человек знающий столько про агентурный химический террор опасен американским властям.
Как офицер ЦРУ Мефистофель знал масштабы применения агентурного химического террора. Их обучают этой теме закрытые вузы, без которых нет работы за рубежом.
Решения о бойкоте принимают в посольствах коллективно коллегиально: эта реакция офицеров ЦРУ возможна только если США как и Россия широко применяет агентурный химический террор.
Офицеры решили: я носитель базы данных по агентурному химическому террору могу через интернет, общение с американцами обратить внимание американских правозащитников на масштабы христианского агентурного химического террора.
Подозрения усилила реакция госдепартамента США на моё электронное письмо с просьбой рассмотреть с правовой точки зрения вопрос нарушения моих прав человека и предпринимателя агентурным химическим террором России с целью превратить меня в марионетку антиобщественной идеологии.
Письмо послал с компьютера Американского культурного центра в Москве через сайт американского посольства в Москве. Сайт уверял: на любое письмо получите ответ. Ответа нет: тема агентурного химического террора разозлила госдепартамент США.
После этого письма в госдепартамент посольство США в Москве начало попытки (вплоть до криков типа «пошел вон» на меня американских чиновников) прекратить мои визиты в Американский культурный центр в Москве.
Я почувствовал: агентурный химический террор – самая взрывоопасная, самая запрещенная тема в США: за одно только упоминание об агентурном химическом терроре государства власти США реагируют крайними карательными мерами, вплоть до сжигания мозга электрошоком.
Никому юридически не мешал, почти каждый день 7лет (2002-2009г) молча работая в компьютере Американского культурного центра над вопросом моей эмиграции с России.
Осознав незаконность своих попыток в 2009г посольство США потребовало с России прекратить мои визиты в Американский культурный центр в ответ на выполненную просьбу силовиков России в 2008г: прекратить публиковать этот сайт в Интернет-архиве: archive.org
Под бурные аплодисменты всех изобретателей планеты Китай и Индия стерут США с лица Земли.
49)
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ЛУННЫЙ ГОРОД: (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) самые важные космические проекты:
1. Международный промышленный лунный город – полигон доводки костюмов телеприсутствия и андроидов, экзоскелетов; техники надежно работающей в широком диапазоне давлений, температур, агрессивных химических веществ, радиации.
Производство сверхбольших ракет, ракетных двигателей и топлива, роботов… На глубине 1м нет колебаний температур.
Человеческое топливо операторам костюмов телеприсутствия, экзоскелетов растят расположенные в глубине 20м роботизированные теплицы с углекислым газом + идеальный спектр светильников. В теплицах работают андроиды через операторов в костюмах телеприсутствия.
Растения растут быстрее под светом ультрафиолетовых светодиодов. Растениям теплиц Луны нужны легкие элементы, испарившиеся с поверхности: добудут в шахтах, под молодыми кратерами, на Луну сбросят кометы
2. выращивание мяса, фруктов, овощей с клеток в питательном растворе: 1кг мяса по этому способу стоит пока 15 раз дороже
3. в подлунном городе с костюмов телеприсутствия люди управляют универсальными андроидами на разные грузоподъёмность, силу тяжести, дальность, температуру, уровень радиации, агрессивные химические среды… Андроиды работают в цехах лунной промышленности
4. вакуумные технологии сварки, обогащения и выплавки материалов; производство чипов и вакуумных 3D-принтеров. Горячие вакуумные цеха. Для производства солнечных батарей нужен вакуум. Массовое производство инфракрасных матриц тепловизоров требует высокий вакуум 400 часов, сверхдорогие материалы
5. в всех автомобилях законом перейти с фар дальнего света, слепящих встречных водителей на тепловизоры в темное время суток. Массовое производство инфракрасных матриц автомобильных тепловизоров на Луне
6. высокая температура плавления мешает на Земле получить стекла с окислов титана, циркония, гафния. На Луне (вакуум + сила тяжести 6 раз меньше) получать плавкой окислы титана, циркония, гафния в магнитном поле сотни раз дешевле. Вращающееся в 3-х осях магнитное поле равномерно перемешивает расплавленный материал смеси легких, тяжелых химических элементов
7. на Луне (сила тяжести 6 раз меньше) монокристаллы ~3-5 раз больше чем на Земле. Полученные в невесомости монокристаллы 10 раз больше: с луны в её орбиту запуск автоматизированных капсул (не орбитальные станции: вибрации от космонавтов) для роста в невесомости монокристаллов, синтеза новых веществ
8. сброс на Луну ценных астероидов без потерь массы от нагрева в атмосфере. 1500 астероидов для ракет доступнее Луны: в них рутений, родий, рений, палладий, осмий, иридий, платина…
9. у изготовленных в Земле зеркал телескопов внутренние напряжения и деформации искажают поверхность зеркал. В созданных на Луне телескопах в разы меньше внутренние напряжения, деформации (сила тяжести в 6 раз меньше), выше качество картинки, дешевле телескоп.
Лунные телескопы сделают бессмысленными телескопы на Земле: тратят $миллиарды. Относится к датчикам которым нужен вакуум, малая гравитация
10. софт искусственного интеллекта космических роботов. Колонизацию Галактики произведут универсальные андроиды с искусственным интеллектом (ИИ). Человек заселит построенные андроидами города с работающей инфраструктурой в планетах других звезд.
Выгодно военным: софт ИИ – множество узкоспециализированных программ. Когда их число превышает критический уровень количество переходит в качество: универсальные (обобщенные) алгоритмы вытеснят множество узкоспециализированных алгоритмов. Алгоритмы обобщения алгоритмов – важнейшая часть алгоритмов целесозидания ИИ
11. создание линейки универсальных электроядерных реакторов энергоснабжения планетных баз, планетоходов, космических кораблей, датчиков
12. орбитальная пушка кидает на орбиту часть грузов активно-реактивными снарядами (груз внутри снаряда весь залит твердым при комнатной температуре топливом для буксира. Буксир подхватывает снаряд, выводит груз в орбиту
13. необходимо ускорить колонизацию Галактики, пока человечество не уничтожило само себя в борьбе за раздел ресурсов Земли
ЭТАПЫ СОЗДАНИЯ ЛУННОЙ БАЗЫ
ЭТАП-1 (наземный): лунный экзоскелет, лунный андроид с костюмом телеприсутствия; электронно-лучевой 3D-принтер работающий не на порошке, а на плазменно-электромагнитном послойном (электромагнитное управление несколькими элементно-ионными лучами) осаждении металлов на охлаждаемую (полупроводниковым холодильником) подложку
ЭТАП-2 (наземный): электроядерный реактор большого лунохода для людей
ЭТАП-3 (наземный): постройка вакуумной камеры диаметром 10м, длиной 20м для постройки телеуправляемым андроидом в вакууме электронно-лучевого оборудования минимального веса, разделяющей химические элементы плазменно-электромагнитным способом
ЭТАП-4: быстродействующая лунная сотовая связь для роботов и безсерверной силовой обратной связи «костюм телеприсутствия – андроид»
ЭТАП-5: луноход обследует территорию кратера Шеклтон; рентгеноспектральным, нейтронным анализом составит карту природных ископаемых вокруг кратера. По этой информации промышленная лунная база, железные дороги (электровозы с солнечными батареями) к месторождениям
ЭТАП-6: создание лунной базы (на глубине 20м для замедления утечек воздуха) с электронно-лучевым оборудованием + 3 лунных андроида + 2 полнофункциональных костюма телеприсутствия + 2 электродистанционных лунных экзоскелета с радиационной защитой.
Управление через костюм телеприсутствия андроидом лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000 раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Андроид 4 раза легче человека в скафандре, тратит 10 раз меньше энергии, 30 раз больше суточная производительность работы космонавта в костюме телеприсутствия
ЭТАП-7: повтор этапа-2 в Луне; строительство андроидами горячего цеха. ГОРЯЧИЙ ЦЕХ электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой породу с рудников, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы: обогащение урана, редкоземельных металлов. С очищенных элементов андроиды управляемые с костюмов телеприсутствия подлунного города, создадут в вакууме сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов, которые будут бомбардировать Марс против его движения
(приближение орбиты Марса к Земле после гравитационных маневров роботов на других небесных телах)
ледяными астероидами: океан для Марса. Космические роботы будут бомбардировать астероиды с редкоземельными и благородными металлами, урановые и ториевые астероиды по заданным для каждого типа астероида точкам приземления на Марсе от его спутниковой навигационной системы. Уран-ториевые АЭС произведут с воды от комет и оксидов металлов кислород атмосфере Марса. Энергия бомбардировки разогреет Марс
ЭТАП-8: выполнение принципов автономности, самоокупаемости лунной базы.
Планетарный скафандр от орбитального отличают:
1. защита (электростатические плюс-генераторы, уплотнения шарниров) от планетной пыли, электризации
2. прозрачная часть шлема имеет треугольного (для угловой обзорности) сечения дуги безопасности с большой контактной поверхностью, чтоб упав космонавт не сломал стекло шлема, дуги не провалились глубоко в пыль с опасными для стекла шлема камнями
3. датчики (ускорения) скольжения в подошвах передачей вибраторами несимметричной (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) вибрации в ступни предупредят о векторе скольжении подошв
4. от энергопотребление 3-10 раз больше орбитального и огромного веса планетарный скафандр заменят на космический электродистанционный экзоскелет с гермоотсеком, с которого через управляющие экзоскелеты пальцев, рук, ног космонавт силовой обратной связью по проводам, по оптоволокну или гиперзвуку через стенку гермоотсека управляет приводами пальцев, рук, ног космического экзоскелета
5. часть материальных ресурсов для работы планетарный скафандр берет с окружающей среды
6. лунный скафандр: -200°С до 130°С, ходьба на уклоне в 30°
Комнаты, залы лунного города:
1. лунный город по принципу термоса: зеркальные стенки разделены вакуумом. При необходимости тепловой насос и дублирующая система радиаторов обеспечат теплообмен с грунтом. 4-кратное последовательное дублирование клапанов труб системы охлаждения.
2. конструкцию «термос» с лунного бетона на дне кратера бульдозер засыпет грунтом
3. конструкция «термос» с лунного бетона в пещере
4. подлунный (на глубине 300-1000м: разгерметизация не грозит) город в шаровой полости чистого термоядерного взрыва. Гигантские залы с формой потолка близкой к полусферической. На белый потолок залов с парками лазерные проекторы проецируют вид земного неба, на стены земной пейзаж типа море, горы… или по желанию «лунатиков» пейзажи Луны с высоты человеческого глаза (оценка размеров, масштаба) возле верхних площадок лифтов на поверхности Луны, или с вершин лунных гор: выбор с веб-камер лунного Интернета…
Эта технология для всех личных комнат лунного персонала, комнат лунных гостиниц, для космических кораблей: каждый человек сможет всё вокруг корабля видеть так, как будто-бы он висит в пустом космическом вакууме, видит всё вокруг лучше глаз: телекамеры звездолета – мощные телескопы с защитой от сверхмощных вспышек быстродействующими фотохромными фильтрами на весь диапазон (есть переключатель для глаз) электромагнитных волн. Их картинки звездного неба софт соединит в полносферическую (поворот по всем осям джойстиком) картинку
5. для определения точки утечки воздуха внутренняя оболочка лунного города покрыта сетью ультразвуковых передатчик-приемников, которые по эффекту Доплера, триангуляции определят точку утечки воздуха. Автоматически взлетит квадрокоптер, выстрелит окрашенной в сигнальный цвет горячей эпоксидкой в точку утечки, отправит сообщение
6. для очистки помещений лунного города от лунной пыли будут (моя идея) использоваться парные противостоящие проводящие поверхности, играющие роль электродов. На эти электроды будут подавать высоковольтные импульсы. На отрицательный электрод будут идти высоковольтные импульсы с крутым передним и пологим задним фронтом. На положительный электрод импульсы с пологим передним и крутым задним фронтами.
Под действием разности потенциалов в электродах лунная пыль будет отскакивать от отрицательного электрода, двигаясь к положительному электроду. Меняя пары подключаемых к напряжению электродов можно управляя вектором движения лунной пыли, очистить от нее помещение лунной базы, заставив лунную пыль вылететь через люк наружу.
Для очистки скафандров, лунной техники на Луне – облучение ультрафиолетом (технику рентгеновскими импульсами): придает положительный заряд лунной пыли, заставляя её долго отталкиваться от поверхностей. Лунная техника с тонким слоем слаборадиоактивного изотопа с бета-излучением (излучение электронов) будет отталкивать лунную пыль (отталкивание одноименных зарядов).
В планетоходах для людей силовой каркас сверху для:
1. защита от космических лучей
2. защита от малых метеоритов, от упавших сверху обломков скал
Орбитальный лифт: на лунную орбиту людей, грузы везет лифт «надувная труба». Груз внутри трубы катится на 10 подрессоренных колесах: по 5 колес с каждого торца кабины лифта.
Варианты лифта:
1. Кабина лифта имеет зазор с трубой лифта для движения воздуха вниз. Груз двигает сила Архимеда
2. две надувные трубы рядом, с разным (попеременно) направлением движения воздуха. Груз двигает разница давлений между трубами. Трубу орбитального лифта Луны разгрузит гравитация Земли
Территориальный договор международного лунного города:
1. лунная база страны это, на все время её активной работы и режима-А консервации, её суверенная территория на которой действует только юрисдикция этой страны. Площадь этой территории ограничена международными договорами. Режим-А консервации это режим постоянной готовности принять людей
2. все что под территорией лунной базы страны, контролируют только власти или собственники с этой (по гражданству только этой) страны. Собственники с двойным гражданством правом контроля, распоряжения в лунной базе не обладают
КОСМИЧЕСКИЕ ПАРТИИ:
1. ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ (партия научных датчиков): христианско-идеологические силовики, ученые, масоны, представители христианско-экологических организаций (Гринпис…), христианские чиновники
2. ПАРТИЯ СОЗДАТЕЛЕЙ (партия космической промышленности, звездных колонизаторов): инженеры, изобретатели, все кто за Цель Космонавтики: колонизацию человеком Галактики.
ПАРТИИ СОЗДАТЕЛЕЙ нужна материально-техническая база колонизации Галактики: лунная промышленность, полигоны на Луне, Меркурии, Венере для доводки космической техники, звездолетов. ПАРТИЯ СОЗДАТЕЛЕЙ добьется запрета госфинансирования поиска внеземной жизни, орбитальных станций в пользу финансирования космической промышленности, космических роботов с искусственным интеллектом, экономичных двигателей. Христианские идеологи и христианско-экологические организации враждебны к ПАРТИИ СОЗДАТЕЛЕЙ.
ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ отвлекает (на научные датчики, поиск жизни, орбитальные станции…) бюджет от Цели Космонавтики – колонизации человеком планет других звезд – чтоб люди не убежали на другие звезды от эксплуатации и угнетения Мировым христианским правительством на Земле, чтоб превратить Землю в тюрьму (партия Тюремщиков), в концлагерь смерти (партия Эйнштейна) для человечества. Примеры партии Тюремщиков: NASA, масоны, класс силовиков, любители поиска внеземной жизни. Юрий Гагарин сделал человечество бессмертным, Мировое правительство снова сделает человечество смертным.
ПАРТИЯ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ по политическим мотивам против (инструмент политической борьбы: лженаучная антиколонизаторская Теория относительности масона Эйнштейна) колонизации соседних звезд.
ПАРТИИ ПОЗНАВАТЕЛЕЙ нужен Марс, чтоб преждевременной колонизацией убить в человеке жизненную энергию и моральные силы Колонизаторов Галактики, отнять у партии Создателей максимум бюджета Космонавтики.
Ученые христианских стран призвали объявить 85% Солнечной системы космическим заповедником, запретить в нем экономическую активность, чтоб христианские страны могли применять санкции и оружие против космического бизнеса нехристианских стран. Я в ответ на попытки христианских стран включить Солнечную систему в их оккупационную юрисдикцию, предлагаю нехристианским странам уничтожать космические корабли христианских стран, их базы на Луне, Марсе и других небесных телах.
Форумы: vk.com/luna.industry zen.yandex.ru
50) ЛУННЫЙ КОРАБЛЬ: полёт на Луну: на Земле с нижней части погруженной в океан на экваторе трубы минометный старт лунной ракеты-носителя с гибридным ракетным двигатель. Экипаж 2 человек: больше не нужно для управления строительными машинами на Луне.
52) Для здоровья космонавтов главное искусственная сила тяжести, создаваемая силовым гироскопом раскрутки космического корабля (длинный цилиндр). Если радиус корабля-цилиндра больше 16м космонавты не чувствуют вращение: проверено в центрифугах космонавтов. Стыковочный аппарат должен быть в торцевом центре на оси корабля-цилиндра.
Для стыковки невращающегося малого космического корабля с большим вращающимся кораблем надо сначала состыковать малый корабль с невращающимся (крутится в противоположную сторону) стыковочным блоком большого корабля. Стыковочный блок цепляет только 3 штыря стыковочной части малого корабля без герметизации.
После стыковки стыковочный блок электромотором раскрутит малый корабль до оборотов большого корабля. Затем уже раскрученный малый корабль герметично стыкуется с большим, космонавты перейдут с малого корабля в большой.
НЕПОДВИЖНАЯ КАРТИНКА: чтоб телекамеры на вращающемся цилиндре показывали неподвижную картинку неба с неподвижными звездами в любом направлении, надо по окружности расположить не меньше 6-8 телекамер и в каждом направлении угла зрения телекамер перекидывать каждый кадр с одной телекамеры на другую с перестановкой групп строк кадра соответственно угловой скорости корабля-цилиндра. В телекамерах вертикальную кадровую развертку можно выполнить за счет вращения телекамеры вместе с кораблем-цилиндром.
ВАРИАНТ-2: телекамеры в невращающемся стыковочном блоке.
Поиск точек утечки воздуха с космического корабля: высокочувствительный 3D-микрофон, которым космонавт водит по внутренней поверхности корабля.
Можно поджарить космонавтов на орбите, спутник биениями (микроволны) 2-х лучей инфракрасных лазеров. 90% энергии двух инфракрасных лучей превратится в микроволны проходящие сквозь корпус космического корабля, спутника.
53) СВЕРХСВЕТОВОЙ ЗВЕЗДОЛЕТ: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) двигатель сверхсветового звездолета – ускоритель плазмы до сверхсветовой скорости. В существующих ускорителях фронт электромагнитной волны двигается параллельно вектору движения ускоряемой плазмы. Ускоряемая плазма не может достичь скорости света, как скорость колесного парусника с прямым парусом никогда не превысит скорость попутного ветра.
Если ветер дует сбоку под углом в жесткий вертикальный парус-крыло – скорость колесного парусника почти вдвое превысит скорость ветра. В сверхсветовом ускорителе плазмы работает эффект ножниц.
Скорость перемещения точки пересечения (максимума напряженности электромагнитного поля в ускорителе) лезвий ножниц превышает скорость света. В сверхсветовом ускорителе плазмы эффект электромагнитных ножниц ускоряет плазму до почти удвоенной скорости света.
УСКОРИТЕЛЬ ПЛАЗМЫ: в космосе вакуумная труба-1 в которой проводящие кольца в трубе ускорителя разгоняют сгустки плазмы до примерно 75-90% скорости света. На эти кольца подают высоковольтный ток с вакуумного разрядника или с наполненного инертным газом разрядника, включаемого рентгеновским импульсом.
Вариант-2: микробот: тонкостенный зеркальный конус (угол 45°, диаметр 3-10мм) самоориентируется давлением мощных лучей света. Кольцо микроботов, вращающихся 2 плоскостях полярной орбиты, вокруг звезды закроет её от планеты зеленых, превратит их в ледяные статуи замурованные в толщу твердого слоя замерзшей от космического холода атмосферы. Этим способом планеты (Венера, Земля) охладят от парникового эффекта.
Вариант-3: ближе к звезде зеленых кольцо жаростойких микроботов – тонких круглых пластинок диаметром 1-10м: зеркальную с 2 сторон пластину её силовой гироскоп энергией солнечной батареи ориентирует зеркальной стороной на звезду не пропуская свет к планете.
Технологическая основа звездолета, галактического крейсера: атомная подлодка: толщина прочного корпуса 10см (+10см приклеенного упругого пенопласт-покрытия поглощающего ультразвук сонаров) совпадает с толщиной стенки пулеобразного (цилиндр с закругленными гранями) корпуса звездолета. Радиус центрифуги больше 16м: человек не замечает вращения: звездолет вращается как центрифуга для искусственной силы тяжести. Соответственно минимальный диаметр звездолета 32м + 2 толщины обшивки.
54)
СНАРЯДНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция) Большая война: военные союзы стран за 3 месяца уничтожат все навигационные спутники. До конца войны работает только пушечная навигационная система: расположенная почти полностью в воде (охлаждение, демпфирование колебаний, инерционная разгрузка ствола, маскировка) межконтинентальная пушка. Снаружи только конец ствола, заглушенный заглушкой. Пленка-заглушка в конце ствола держит вакуум внутри ствола перед выстрелом.
60)
РАКЕТЫ: (статье 9 раз вредила христианская инквизиция) гибридная ракета-носитель моей изобретательской фирмы GE2.0 с рекордными (вдвое дешевле, вдвое легче любой современной ракеты-носителя) на сегодня параметрами:
РАКЕТА «ВОДА + ГРАФИТ»: 90% объема ракеты-носителя занимает бак с горячей водой: 300°С под давлением пара 100атм. Под баком с водой камера сгорания.
В камере сгорания болванка графита лежит на 4 больших нижних и 4 малых верхних теплоизолирующих опорах, не касаясь стенки-1, покрытой изнутри зеркальным слоем из сплава золота и иридия (или родия), отражающего назад инфракрасное… излучения.
Перед стартом ракеты-носителя прямой ток через графит или микроволны греют до 3400°C болванку графита с поддержанием электроклапаном-1 большого давления углекислого газа в камере сгорания, чтоб графит не испарялся.
Старт ракеты: малую часть-1 воды под давлением пара (турбонасосы ракете не нужны) электроклапан-2 подает вниз на болванку графита. Вода как окислитель реагирует с раскаленной до 3400°C болванкой графита (горючее). Продукты реакции (водород и углекислый газ) выходят через сопло ракеты снизу.
Большую часть-2 воды электроклапан-3 подает между внутренней стенкой-1 (охлаждая её) и внешней стенкой-2 камеры сгорания. Большая часть-2 воды отводится через стенку-1 отдельно от графитовой болванки (чтоб не реагировала с графитом) и сильно нагревшись от продуктов реакции графита с водой, выходит через сопло двигателя ракеты вместе с частью-1 воды.
Внутри стенки-2 зеркальный слой из сплава золота и иридия, отражающий назад инфракрасное, другое излучение.
Накопленная графитом, горячей водой перед стартом теплоэнергия вдвое уменьшит стартовую массу ракеты-носителя или при той же стартовой массе ракета-носитель поднимет груз вдвое больше любой современной ракеты.
Графит нагретый до 3400°C в атмосфере инертного газа (СО2 или аргон), хранит в себе теплоэнергию 12000ккал/кг. Теплота сгорания графита: 7500ккал/кг. Прочность графита при 2000°C 3 раза больше, при 3000°C 2 раза больше.
Количество воды в гибридной ракете-носителе GE2.0, её температура оптимизированы на дешевизну вывода груза на орбиту.
РАКЕТА «ВОДА + ГРАФИТ + БОР»: конструкция ракеты-носителя аналогична ракете «ВОДА + ГРАФИТ». Замена графита на карбид бора (горячепресованные вместе порошки графита, бора; карбид бора) дает стартовый вес ракеты в 2,2 раза меньше любой современной ракеты при равной грузоподъемности.
Карбид бора накапливает теплоэнергии от нагрева больше графита. Теплота сгорания горячепресованных вместе порошков графита и бора в разы больше, чем графита. Процесс горения тоже двухпоточный как в ракете ВОДА + ГРАФИТ. Прочность горячего карбида бора в 1,6 раз больше, теплопроводность в 1,5 раза выше графита.
РАКЕТА «ВОДА + НАТРИЕВАЯ СЕЛИТРА + ГРАФИТ»: в реакции воды с графитом в выхлопе ракеты по объему водорода больше чем углекислого газа. Для реализации энергопотенциала водорода добавим в бак водорастворимое соединение реагирующее с водородом при высокой температуре. Если в бак с водой добавить натриевую селитру – количество воды в баке сократится в разы. Есть другие варианты.
Натриевый выхлоп электропроводен для электромагнитного ускорителя, что в разы повысит экономичность ракетного двигателя в режиме орбитального буксира.
Вектором тяги ракеты-носителя «ВОДА + ГРАФИТ + НАТРИЕВАЯ СЕЛИТРА» управляют 4 электромагнитные катушки магнитогидродинамического генератора (МГД-генератор) сопла двигателя, отталкивая (управляемый разрядниками или транзисторами ток резко растет, медленно падает) от себя горячие газы с натрием, охлаждая стенки сопла. Электричество МГД-генератора идет в борт.сеть ракеты-носителя.
РАКЕТА «ВОДА + ДИОКСИД АЗОТА + ГРАФИТ»: диоксид азота растворим в воде.
62)
БЕСШУМНЫЙ БЕСПИЛОТНИК-ИСТРЕБИТЕЛЬ: (статье 12 раз вредило государство) Подводный роботизированный авианосец выстрелит катапультой в воздух тысячи беспилотников сверхкомпактного хранения. На подводном авианосце самолеты не защищены от давления воды. Воду входящую в отсек с беспилотниками, внутрь беспилотников фильтруют.
При всплытии четверть воды вытеснит сжатый воздух, остальное откачает насос. Максимальный боезапас снаряженного беспилотника на единицу стояночного объема.
Идеальная форма беспилотника: ромб-квадрат без вертикального оперения, абсолютно плоский снизу. Вместо вертикального оперения – управляемый вектор тяги + силовой гироскоп. Аэродинамических плоскостей управления нет – портят живучесть, радионезаметность, увеличивают объем автоматизированного склада беспилотников.
Для защиты от столкновения крыльями ИИ беспилотника:
1. выполняет кратковременный разворот (бочка) крыльев перпендикулярно крыльям встречно летящего беспилотника или выполняет команды «поворот в горизонтальной плоскости направо (налево)», если оба беспилотника слишком близко в одной горизонтальной плоскости
2. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вверх (вниз)», если по вертикали беспилотники ближе, чем по горизонтали
3. выполняет команду «обеспечить параллельность плоскостей крыльев беспилотников поворотом по часовой стрелке», «обеспечить параллельность плоскостей крыльев беспилотников поворотом против часовой стрелки» на сонаправленных виражах
4. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вверх» на противонаправленных виражах, когда встречный беспилотник ниже
5. выполняет «поворот в вертикальной плоскости вниз» на противонаправленных виражах, когда встречный беспилотник выше
72)
СВЕРХМОЩНАЯ ВЫХЛОПНАЯ АКУСТИЧЕСКАЯ КОЛОНКА: выхлопные газы бензинового автомобиля имеют мощность равную мощности двигателя на коленвалу. При нет полезной нагрузки коленвала двигателя, повышении газового сопротивления выхлопной трубы мощность выхлопных газов автомобиля вдвое превысит максимальную мощность двигателя на коленвалу. Половину этой удвоенной мощности составляет тепловая мощность выхлопных газов. Половину тепловой мощности выхлопных газов можно превратить в механическую мощность выхлопных газов постоянным впрыском воды в выхлопную трубу: газопаровой цикл. С газопаровым циклом механическая мощность выхлопа 2 раза больше максимальной мощности в коленвалу. 33% энергии топлива уносит с радиатора вентилятор.
У выхлопной трубы на эталонном расстоянии до слушателя музыки ставим микрофон обратной связи с ровной частотной характеристикой. В выхлопной трубе модулятор звука с электроприводом (катушечным, магнитострикционным, пьезоэлектрическим с вентиляторным охлаждением…). Охлаждаемый вентилятором электропривод вне зоны действия температуры выхлопа (без газопарового цикла 700-1000°C).
Электропривод двигает модулятор. Для высококачественного воспроизведения музыки, речи модулятор перекрывает сечение выхлопной трубы не больше 25%. На модуляторе выхлопа выхлопной трубы сигнал эталонной частоты от генератора синусоидальных сигналов. На компьютере эталонный синусоидальный сигнал генератора эталонных частот + сигнал микрофона обратной связи.
У выхлопной акустической колонки область повышенного давления воздуха. В которой местная скорость звука больше скорости звука. Градиент местной скорости звука приблизит форму кривой синусоиды звука микрофона к Z-образному графику ударной волны, создаст частотный фазовый сдвиг. Выше частота звуковой волны: быстрее движется, быстрее затухает. Более низкие частоты отстают по фазе.
Сигнал фазовой коррекции звука создают измерением времени распространения звука выхлопной трубы до микрофона для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц. Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют также для каждого из 12 эталонных уровней громкости. Больше громкость звука выхлопной трубы – больше градиент местных скоростей звука. Тем меньше сдвиг по фазе на микрофоне.
Время распространения звука выхлопной трубы до микрофона меряют для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (до микрофона). С этих данных составляют таблицы решений, несущие информацию о фазовой задержке каждого из этих случаев. Фазовая задержка: сигнал фазовой коррекции звука в выхлопной акустической колонке.
При воспроизведении звука софт пропустит звук через 12 фильтров, пропускающих только 12 эталонных частот. Софт вносит фазовый (временной) сдвиг в модулятор выхлопной акустической колонки в каждую эталонную частоту на выбранных звукооператором уровне громкости, эталонной дальности. Сигнал разностной коррекции звука получим вычитанием микрофонного сигнала, с компенсированным софтом сдвигом фазы, из генераторного при одинаковых амплитуде, фазе их полуволн разрежения для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона).
Сигнал разностной коррекции звука суммируем с генераторным сигналом, подаем на модулятор выхлопной акустической колонки. Если, микрофон обратной связи зафиксировал различие в форме между генераторным, микрофонным сигналами, повторим операцию получения сигнала разностной коррекции звука. Создаем разностный сигнал-2. Софт складывает оба сигнала разностной коррекции звука в общий сигнал разностной коррекции звука. Эта операция повторяется до получения идеального звука на микрофоне.
Аналогично создают сигналы разностной коррекции звука для каждой из 12 эталонных частот в диапазоне 16-20000Гц, для каждого из 12 эталонных уровней громкости, для каждой из 50 эталонных дальностей до слушателя (микрофона). Теперь микрофон обратной связи, генератор эталонных синусоидальных сигналов не нужны. Софт акустической выхлопной колонки таблицами решений полностью корректирует все искажения звука на заданной эталонной дальности слушателя.
Воспроизведение: звуковой сигнал проигрывателя автомобиля софт делит на 12 частотных каналов. Раздельно одновременно корректируют 12 частотных каналов при 1 эталонном уровне громкости, 1 эталонной дальности до слушателя. На выходе они суммируются, подаются на выхлопную акустическую колонку. 12-полосным эквалайзером на сенсорном экране радиопульта управления акустической колонкой пользователь в точке прослушки устанавливает софтом частотный баланс звука, уровень громкости.
Дальность до колонки софт радиопульта определяет по времени задержки дальномерного сигнала точного времени с антенны автомобиля. Начало излучения дальномерного сигнала антенны автомобиля синхронизировано сверхточными часами с начальным измерительным импульсом таймера радиопульта.
2 автомобиля с выхлопными акустическими колонками обеспечат громкое стереовоспроизведение с высоким качеством на эталонном расстоянии до 20км, если автомобиль мощный. Мощность выхлопной акустической колонки достигает мощности двигателя автомобиля. Высокое качество громкого звука только в узком диапазоне дальности до выхлопной акустической колонки. На других дальностях неразборчивый сильно искаженный звук.
В пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет кислород воздуха. Пиротехническая сверхмощная выхлопная колонка выстреливается пушкой как снаряд. По сигналу датчика давления пирозаряд выстрелит из снаряда парашют. Таймер включит в снаряде пиротехническую сверхмощную выхлопную акустическую колонку.
В водяной пиротехнической сверхмощной выхлопной акустической колонке горючее окисляет окружающая вода. При переходе звука из воды в воздух возникают искажения, сигнал коррекции которых заранее создан с применением микрофона обратной связи, генератора эталонных сигналов в лабораторных условиях. Водяная пиротехническая выхлопная колонка-радиобуй подводной 2-сторонней связи аквалангистов с кораблем (берегом). Радиобуй корректирует софтом, усилит звук от излучателей звука.
Звук механически передается в вакууме от одного космического корабля к другому. Подаём на корпус другого космического корабля модулированный луч лазера. Испарение поверхностного слоя обшивки – пар материала обшивки – охлаждение обшивки за счет переноса энергии лазера в пар – разлет паровой линзы от перегрева – всё по новому циклу. Зная химсостав обшивки самолета, меняя амплитуду, частоту модуляции лазерного луча механически через вакуум передаём речь в стенку другого космического корабля.
73)
3D-НАНОМИКРОФОН: (статье вредила христианская инквизиция) в квадрофонии задние микрофоны пишут отраженный от задней стены зала звук. В реале расстояние до задней стены вдвое больше:
Расстояние-1: от первоисточника звука до задней стены зала.
Расстояние-2: от задней стены зала до слушателя.
Расположение задних микрофонов в задней части зала уничтожает половину информации расстояния-2 звука, вдвое уменьшая размер звуковой картины.
Предлагаю систему квадрозаписи с точной звуковой картиной: у всех 4-х микрофонов центры мембран в одной точке, чтоб точно вычислить суммарный вектор движения воздуха в каждый квантованный момент времени. Мембранные микрофоны не позволяют достичь этого.
Для точной угловой локализации звука предлагаю плазменный 3D-микрофон: диэлектрическая коробочка в всех 6 гранях которой изолированные 6 обкладок 3-х конденсаторов. Воздух в кубическую коробочку проходит через вырезанные 8 углов куба.
Стартер запуска: СВЧ-генератор греет воздух до холодной плазмы парой обкладок конденсатора-1. Затем пара отключится от генератора плазмы, подключится пара-2 обкладок конденсатора-2. Затем пара-2 отключится от генератора плазмы, подключится пара-3 обкладок конденсатора-3. Далее по кругу. Все 3 конденсатора попеременно превращают воздух в холодную плазму.
Когда пара обкладок конденсатора не подключена к генератору – она подключена к настроенному на плазму, на стандартную частоту колебательному контуру. Колебательный контур при неподвижной плазме имеет частоту равную частоте эталонного генератора. Звуковое давление имеет вектор движения волны. Вектор движения волны выдавливая плазменное облако с обкладок конденсатора увеличит емкость конденсатора, уменьшит частоту колебательного контура.
Уменьшение частоты колебательного контура создает биения с частотой эталонного генератора. Частота биений не равна частоте звука, вызвавшего эти биения. Но максимальная амплитуда этих биений точно передает мгновенную амплитуду звука.
Колебания мгновенной амплитуды звука с периодом цифрового квантования не меньше 1/8 периода верхней частоты звука это кривая качественного звука. По соотношению мгновенных амплитуд оцифрованного звука софт определит точное направление прихода звука и его амплитуду. Биения (разностная частота) 2-х частот – сверхвысокочувствительный метод механического перемещения. Данный 3D-микрофон самый чувствительный в мире, может иметь размеры сравнимые с размерами атомов: 3D-наномикрофон.
В некоторых применениях генератор холодной плазмы заменит радиоизотоп с гамма-лучами (сетчатые электроды), как в датчиках дыма: коэффициент коррекции учитывает период полураспада изотопа. 3D-микрофон по совместительству выполнит функции спектрометра «газ, жидкость» и датчика запаха в газе, жидкости. Эта система записи звука стереофоническая, квадрофоническая и октофоническая одновременно. Октофоническую аудиосистему (8-канальная 3D-аудиосистема) использует костюм телеприсутствия GE2.0.
Ионофон = микрофон + звуковой динамик на биениях частот одновременно. Попеременно после режима колонки – пауза на время торможения ионов воздуха до равновесной скорости и подключения сетчатых электродов в качестве конденсатора колебательного СВЧ-контура. Колеблющийся от внешнего звука столб ионизированного воздуха между сетками-электродами, меняет частоту СВЧ-контура, что приводит к биениям с опорной частотой эталонного генератора. Эти биения – выходной звуковой сигнал микрофона.
Микрофон – спусковой крючок джойстика онлайн-игр: произнес «це» – выстрел, «це-це» – очередь до звука «цац».
74)
ТРАНСФОРМАТОР: в изобретенном мной трансформаторе в случае перегрева трансформатора от геомагнитной бури он по обратной связи с датчиком температуры обмотки соединится последовательно с одной из пар конденсатор-индуктивность с набора ограничивающих ток пар конденсатор-индуктивность. Конденсатор ограничит силу тока. Индуктивность ограничит скачки напряжения от ограничивающего конденсатора. Чем меньше емкость конденсатора, тем меньше температура трансформатора. От геомагнитной бури переменный ток на вторичной обмотке трансформатора преобразуем в постоянный. У потребителей в городе постоянный ток преобразуется в переменный. Для получения у потребителя синусоидального тока в условиях сильного геомагнитного поля график переменного тока меняется с помощью изобретенного мной синусоидатора из 4 диодов, 2 конденсаторов. Подгонит синусоиду цифровая отрицательная обратная связь по тем же проводам с датчиком синусоидальности у потребителя. Синусоидаторы стоят на выходе каждой мощной ступени снижения напряжения. 3-4 дня геомагнитная буря дает городу переменный ток. Под поверхностью спутников Юпитера его магнитное поле, плоские гигантские антенны постоянно дают электроэнергию роботской базе.
ТРАНСФОРМАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА с несколькими первичными обмотками (с 1 общим проводом) от нескольких генераторов с 1 общим проводом + сглаживающий фильтр = качественный блок питания. Трансформатор постоянного тока: на первичной обмотке несимметричный треугольный пульсирующий ток. В вторичной обмотке мощность наведенного вихревого тока растет в квадрате при росте скорости изменения тока. Ток генератора медленно нарастает, быстро спадает. В вторичной обмотке мощность быстро спадающего вихревого тока в тысячи раз больше мощности медленно нарастающего вихревого тока. В вторичной обмотке трансформатора импульсный постоянный ток.
Вариант-2: генератор подает на первичную обмотку трансформатора треугольный переменный ток: плюсовая полуволна медленно растет, быстро падает. Минусовая полуволна медленно растет, быстро падает. Или наоборот. Трансформатор постоянного тока бесконтактно накачивает вихревым током обмотки сверхпроводниковые электромагниты.
75) ГРАФИЧЕСКИЙ 3D-ПЛАНШЕТ: корпус графического 3D-планшета – длинный параллелепипед. В корпусе планшета маховично-тросовый привод на два одинаковых манипулятора, закреплённых в боках корпуса планшета. В свободном конце 2-рычажного манипулятора зажимная рама кисти. Зажимная рама кисти имеет зажимные рамы для большого, указательного, среднего пальцев. Самый нижний рычаг-1 манипулятора в рабочем положении направлен вбок горизонтально от корпуса планшета. С ним соединён рычаг-2 в рабочем положении направленный горизонтально к планшету. С рычагом-2 соединена зажимная рама кисти. Через рычаги к зажимной раме кисти по шкивам идут тросы симулирующие тактильное сопротивление виртуального пластилина, с которого дизайнер лепит 3D-модель автомобиля, мотоцикла, скульптуру…
Дизайнер вставит кисти рук снизу в зажимные рамы кисти. Через 2сек надувные зажимы зажимных рам автоматически зажмут пальцы, кисть дизайнера. Дизайнер с виртуального пластилина ваяет 3D-модель, глядя в её изображение в компьютерных очках.
Свойства (температуру, трение…) виртуального пластилина дизайнер задаёт на компьютере. Вначале дизайнер работает в малом масштабе, создавая 3D-шаблонами, руками обобщённую форму 3D-модели объекта. Увеличивая колесиком 3D-планшета масштаб он доводит до совершенства каждый участок поверхности 3D-модели, подобно тому, как рисуют в Photoshop.
Каждое временное состояние модели дизайнер сохраняет как отдельный слой 3D-модели. Как Photoshop сохраняет отдельные слои изображения. Режимы 3D-масок, 3D-фильтров, 3D-кадрирования, раскраски, тонирования, яркости, режимы установки 3D-контуров в каждом слое 3D-модели, шаблоны.
Готовую 3D-модель дизайнер окрасит, задаст по шаблонам фактуру поверхности. Дизайнер выключает планшет касаясь виртуальной рукой иконки дальнего диагонального угла виртуального рабочего пространства 3D-планшета. Зажимы освобождают пальцы, кисть дизайнера. Манипуляторы софт уложит в верхнюю поверхность корпуса 3D-планшета.
3D-планшет – аналог AutoCAD: конструктор шаблонами создаёт 3D-форму каждой детали машины. Меняя масштаб автоматическим наложением проверяет сопряжения деталей в машине. Нет сопряжения – 3D-принтер покажет в полупрозрачном режиме другим (мигающим) цветом не сопряжённый объём. Перемещая детали конструктор создает фильм: сборку машины с виртуальных деталей. По 3D-моделям 3D-планшета 3D-принтер слоями пудры металлических сплавов электронный лучом в вакуумной камере изготовит уже собранную, готовую к работе машину: андроиды, автомобили, мотоциклы…
ТЕЛЕФОН: функция телефона: каждый с списка контактов имеет свой звуковой сигнал вызова. Телефон с ларингофоном в углу. Ларингофон: стержень с контактным микрофоном откидывается с задней стенки мобильного телефона вперед пружиной, касается горла. Закрывается назад рукой. Стержень с микрофоном откидывается вдоль с ближней для правши нижней стороны телефона.
Идеальный телефон: включается и выключается одной кнопкой под экраном; нет боковых кнопок, только колесики (громкость, баланс стереозвука) в верхней грани телефона.
Низ мобильного телефона с рифленной полосой для опознания в темноте. Фотоспышки по углам включаются парой снизу телефона, чтоб на фото не было темных пятен под подбородком (двойной подбородок), под носом, глазами.
Сенсорный экран: вся площадь верхней плоскости. Кнопки сбоку по периметру. Сайт любой сложности на хостинге в памяти телефона. В телефонах от цифровых номеров перейдут к именам или аватарам (выбор). Банковская сим-карта с цифровой подписью, алгоритмами её деактивации, списком паролей случаев скрытого предупреждения полиции.
Функция прослушки (пароль) хозяином телефона всех своих разговоров для проверки скрытого использования телефона другим пользователем напрямую или софт.
Аккумулятора контакты далеко друг от друга чтоб не замкнуло предметами в кармане.
КОМПЬЮТЕРНЫЕ ОЧКИ: моя будущая фирма GE2.0 представит дальнейшее развитие компьютерных очков Google Glass: киберочки GE2.0 с 3D-картинкой. На 2 глаза 2 монитора воспроизводят 2тереоизображение на экранах с управляемой раздельно уровнем прозрачности картинки. 3D-датчик ускорений в кольце на пальце перемещает компьютерный курсор в объеме 3D-пространстве 3D-картинки. Например в 3D-пространстве 3D-плана здания, цеха, подводной лодки, звездолета, планеты.
ГИРОМЫШЬ GE2.0: бесшумные кнопки (тензодатчики): инерциальный (пьезогироскоп: 3D-гироскоп-акселерометр) навигатор мыши управляет курсором по вектору движения мыши, по длине вектора. Двигаем мышь резко вверх (или резкий поворот в вертикальной оси по часовой стрелке): громкость компьютерных колонок растет. То же движение с нажатой левой кнопкой: громкость уменьшается.
При движении мыши вниз канал управления вертикальным движением мыши отключается на время движения вниз. Ускорение (независимо от скорости) вертикального движения гироскопической мыши вверх софт превращает в дополнительный независимый канал управления компьютером.
Резкий поворот мыши по горизонтальной оси по часовой стрелке 2 раза: параметр уменьшится. Сильнее нажим колеса мыши: прокрутка быстрее, скорость курсора больше. Раздельный выбор графиков зависимости скорости курсора от силы на колесе раздельно по вертикали, по горизонтали экрана.
Скорость курсора растет – растут длина, размер, контрастность, заметность курсора: черная контурная стрелка с прозрачной лимонной окраской внутри инверсного цвета контура при большом размере. Цвета курсора зависят от цвета фона по максимуму контраста.
Курсор неподвижен 4сек: контрастность, размер курсора растут в списке случаев. Нажим на обе клавиши: курсор оказывается в центре экрана, увеличивается в размерах на 1сек. Стрелка курсора поворачивается в сторону движения курсора для информации о направлении на точку старта: работа с текстом.
У мыши тяжелое металлическое колесико-1 на роликоподшипниках, чтоб долго вращалось при прокрутке сайтов, документов. Роликоподшипники (пустотелые упругие ролики) в упругих муфтах для бесшумности. В торцах колесика-1 постоянные магниты. Напротив магнитов неподвижные статорные обмотки.
Сопротивление вращению колесика-1 регулирует пользователь, меняя транзисторами сопротивление неподвижных статорных обмоток. Меняя частоту, период короткого замыкания транзистором неподвижных статорных обмоток колесика-1, полярность пропускаемого транзисторами тока пользователь управляет сопротивлением вращения колесика-1 мыши.
Сгенерированное неподвижными статорными обмотками колесика-1 электричество заряжает аккумулятор мыши: подзарядки от сети не нужна. Для выполнения функции «боковой щелчок колесом» слева от левого, справа от колесика на вертикальной оси пересекающейся с их осью стоят дополнительные 2 упорных колесика-2-3 для бокового упора пальца. Расстояние между упорными колесиками-2-3 пользователь подгоняет под свой палец винтовым колесиком снизу мыши. По бокам от упорных колесиков-2-3 неподвижные горизонтальные плоские площадки-упоры для отдыха пальцев.
При воспроизведении многоканального звука нажим вправо, влево на колесики-2-3 (бесшумные тензометрические датчики) меняет баланс правого, левого каналов звука. При воспроизведении квадрофонической музыки пользователь подняв мышь, меняет баланс «передние каналы – задние каналы» утопленным колесиком под мышью. Громкость меняет колесико-1. Колесики-2-3 используются как отдельная команда в играх, в черчении, в 3D-моделировании, в графических программах (поворот фото по, против часовой стрелки. предустановка угловой скорости поворота фото).
Мыши выключаемый дисплей управляет функциями. Двигаем снизу кнопку вперед: мышь включается, двигаем назад: мышь выключается. Регулировка положения пяти фигурных пальцевых упоров мыши подкруткой пальцами винтов снизу мыши. Пальцевые упоры выполнены по принципу: при поднятии мыши не требуется сжимать ее по бокам. Достаточно держать мышь кончиками пальцев снизу под пальцевыми упорами.
В бесколесной версии гиромыши колесики заменены ультразвуковыми измерителями (доплер) скорости пальца. Инерцию вращения виртуальных колесиков симулирует софт.
Гироскопическая 3D-мышь GE2.0 имеет 4 пьезогироскопа (3D-гироскоп-акселерометр) для реализации софтом удобной функции: установки точки угловой нечувствительности мыши. Если в обычной мыши лазер сзади – её точка угловой нечувствительности совпадает с лучом лазера: пользователь может сколько угодно поворачивать мышь налево, направо вокруг луча лазера – курсор на экране не шевельнется, пока мышь не двинется по прямой в любом направлении. Если привыкшему к этой мыши пользователю дать мышь с лазером спереди – даже если мышь не двигается вперед-назад курсор дергается на экране при любом угловом движении руки: нервирует пользователя.
В гироскопической 3D-мыши GE2.0 пользователь через графический интерфейс на экране компьютера двигает вперед-назад, право-лево, верх-вниз точку угловой нечувствительности мыши. Это повышает комфортность пользования мышью, позволяет подогнать тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности автомобиля в играх автогонок.
Геймер в гонке мысленно держит в руке корпус автомобиля. 3D-регулировка положения точки угловой нечувствительности мыши усиливает эту иллюзию. Аналогично геймер подгонит тактильно точку угловой нечувствительности мыши к точке угловой нечувствительности самолета в авиасимуляторе. При потере (или заклинивании передним крылом) геймером в гонке правого или левого колеса автомобиля тактильно резко меняется положение точки угловой нечувствительности автомобиля в время гонки.
По сценарию игры тактильный софт мгновенно перемещает точку угловой нечувствительности мыши в зависимости от рельефа трассы, точно передавая руке геймера изменения характера управляемости автомобиля. В авиасимуляторе тактильный софт игры позволяет геймеру-летчику по 3D-мыши почувствовать по всем 3 координатам пространства все изменения (попал снаряд) характера управляемости военного самолета.
Вместо мыши тензометрический пальцевый джойстик. Резче, сильнее толкает палец шашку с углублением по форме пальца – быстрее, крупнее курсор экрана.
КЛАВИАТУРА: порядок букв по принципу расположения рядом внешне похожих букв, нарастания сложности, числа расположения палочек в букве по порядку их изменения по строкам клавиатуры. Латинский алфавит: I L J T
V U Y C G S Z N H X K O Q D E F P R A B M W Кириллица: Г Т П Л С О Е Э З Н Ч У Х К Р Ь Ъ Б Я И Й А В М Ш Щ Ц Д Ю Ф Ж Ы Все набираемые двумя кнопками символы, функции компьютера в клавиатуре в пределах кисти одной руки, рука-2 очевидно держит гамбургер, пиццу или банку пива.
Клавиши ( ) досягаемы одной рукой одновременно с клавишей Ctrl в левом нижнем углу. Идеальная обычная клавиатура: белые матовые плоские клавиши, подсвечиваемые изнутри. Шели между клавишами не подсвечиваются. Клавиатуру лучше всего делать виртуальной: 2-й монитор-мультитач под руками. Часть клавишей цветные (каждая функциональная группа своим цветом), преимушественно лимонного цвета.
Клавиши DELETE Esc PgDn ярко-красного (принцип светофора) цвета с белыми знаками. Клавиши Enter PgUp зеленного (принцип светофора) цвета. Самая длинная клавиша голубого цвета. Все клавиши плоские в одной плоскости с корпусом клавиатуры, с крупными, жирными, преимушественно черными знаками. Все клавиши матовые, полупрозрачные с равномерной внутренней подсветкой всей верхней поверхности (кроме абсолютно черных букв) клавиш. Между клавишами малый пустой зазор.
Все зазоры между клавишами совпадают в простую прямоугольную сетку, чтоб клавишами могли пользоваться слепые. Ряды кнопок совпадают по вертикали и горизонтали, чтоб мозг просчитывал координаты кнопок в работе вслепую.
Русские буквы в клавиатуре в клавишах латинских букв, у которых схожее звучание. Клавиатура домашних программистов: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура + защита от перехвата информации + генератор звуковых помех. Маскирующая помеха: такие же амплитуда, диапазон частот, вектор поляризации как и электромагнитное излучение от замыкания клавишей электрической цепи. Соответствие проверят два 2D-полярных датчика электромагнитного излучения с обратной связью с генератором помех. Оба датчика в правом, левом конце экран-сенсорной клавиатуры.
Лучшая клавиатура: экран-сенсорная (как на планшетах) клавиатура. Нажимать бесшумную экран-сенсорную клавиатуру легче, приятнее, быстрее, чем эти с грохотом проваливающиеся вниз кнопки обычной клавиатуры, которая уйдет на свалку эволюции. Каждый потребитель по своим вкусам подберет себе расположение, форму, размеры знаков экран-сенсорной клавиатуры. Программисты каждый день могут менять расположение знаков экран-сенсорной клавиатуры для защиты от перехвата информации. В экран-сенсорную клавиатуру пользователь в качестве кнопки введет любой знак, любые стандартные тексты, любого типа информацию, запуск любого алгоритма.
БРАУЗЕР: картинка сайта, файла на весь экран. При выводе узкой высокой картинки на экран кнопки браузера располагаются (установки) сбоку справа для правши, слева для левши. Пользователь поодиночке устанавливает значки, кнопки на экран. Значки, кнопки сами самоустановятся в наиболее свободной (наименее информативной) части экрана (где равномерный фон). Браузер покажет либо полное название файла с всеми его расширениями, либо начальную часть 10-14 знаков + пробел точками + конечную часть 6-8 знаков: видим название, расширение (вирус) файла.
НА ВЕСЬ ЭКРАН: вызов кнопок браузера касанием курсора краев экрана. Без переключения есть управление верхней, нижней панелью управления браузера. При уходе курсора с верхнего (нижнего) края экрана мгновенно включается (не всплывает: раздражает) панель экрана. Меню правой кнопки мыши: выключение скриптов. В операционной системе кнопка выключения скриптов.
Функция сохранения сайта с очисткой кода от скриптов. Иначе 40% сохраненных сайтов браузер не откроет с картинками.
В браузере функция сдвига неподвижной шапки сайта на экране вверх для увеличения информативной площади экрана.
ПОИСКОВИК САЙТА: красная стрелка слева (показывает налево: движение назад к предыдущему результату поиска), зеленая стрелка справа (показывает направо: движение вперед по тексту) означает. Зеленая стрелка объединена линиями с красной стрелкой. Пространство между ними – белое поле ввода между верхней и нижней черной линией, соединяющих их всех вместе. Черная линия по периметру обводит обе стрелки.
Эта объединенная красно-зеленая сдвоенная стрелка располагается слева от результата поиска. Результаты поиска, которые дополнительно попали на экран: желтым цветом без стрелки. При прокрутке экрана красно-зеленая стрелка прокручивается с текстом.
Зеленая стрелка имеет внутри себя цифру белыми знаками на зеленом фоне внутри стрелки. Эта цифра номер результата поиска, куда входят результаты поиска, которые показываются желтым цветом без стрелки, до стрелки. Слева от зеленой стрелки белое поле ввода.
Если посетитель сайта дошел до номера-555 результата поиска, а надо 333 или 777 – ставит в белое поле ввода номер результата поиска, знак = после цифры, жмет зеленую стрелку: готов номер результата поиска. Если вставить в белое поле ввода без = результат обычного поиска. Цифра, слово могут не влезть в поле ввода шириной 7 знаков. Тогда цифра, слово двигается на 1 знак влево. Чтоб появилась стрелка: вставить слово в поисковик в правом верхнем углу сайта. Нажать «найти». Работа поиска на сервере и офлайн.
76) Скрипка Страдивари: струны под углом 90° двигают деревянную мембрану-восьмерку. Неравномерная восьмерка (не круг) убирает резонансы, выравнивает амплитуду в мембране и частотную характеристику. Возможно мембраны акустических колонок стереосистем тоже будут делать восьмеркой с неравномерной толщиной, чтоб выровнять частотную характеристику, дать все частоты одним динамиком.
77) 1. (текст этой статьи 5 раз вырезала инквизиция) (всей статье 8 раз вредила инквизиция) Boeing 737МАХ, десятки других самолетов (включая Ан-148 под Москвой) падают из-за отказа трубки Пито (обледенение датчика: на высоте 11км минус -50°C). Давно изобретенный мной мой ультразвуковой 3D-датчик не позволил бы самолетам падать, заменив трубку Пито и флюгерный датчик моим 3D-датчиком скорости, вектора потока воздуха – самый компактный, самый легкий точный датчик скорости, вектора (направления) потока воздуха: ультразвуковой импульсный пьезоизлучатель + сзади него по дуге от него несколько ультразвуковых приемника (пронумерованы софтом) измерителя скорости. Пьезоизлучатель дает импульс ультразвука. Встречный поток воздуха ускоряет движение импульса к пьезоприемнику.
Пьезоприемник поймав ультразвуковой импульс отправит электроимпульс (усилен усилителем) пьезоизлучателю. Пьезоизлучатель под действием электроимпульса снова излучает ультразвуковой импульс. Импульс ходит по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник». Измерив время в течение которого по кругу «пьезоизлучатель – пьезоприемник» импульс проходит стандартное число раз, ультразвуковой 3D-датчик с высокой точностью измерит скорость потока воздуха.
Угол прихода потока воздуха софт определяет по номеру ультразвукового приемника, сработавшего первым. 3D-вектор потока воздуха определят два таких ультразвуковых датчика справа и слева самолета.
Ультразвуковой 3D-датчик (с термокомпенсацией, подогревом) вектора (направления) движения воздуха на самолете в отличие от флюгерного (частое обледенение) датчика самолета не создает сопротивление воздуху, внешне незаметен, невидим для радиолокаторов, точно работает в сверхзвуковых, гиперзвуковых скоростях. Матрицы ультразвуковых датчиков на поверхности (компьютер видит все потоки воздуха) беспилотника позволят сажать его на авианосец без обмена датчиковой информацией с компьютером авианосца. Аналогичную систему как датчики расхода воздуха, датчики влажности в автомоторы. Мой ультразвуковой 3D-датчик скорости и вектора (направления) потока работает также в воде – лучший датчик скорости и вектора потока для подводных беспилотников, подводных лодок. В этой статье годами христианско-идеологическая инквизиция меняет новый текст на вредительски измененный старый.
2. в танке Т-14 «Армата» скопировали опубликованное здесь много лет назад для костюма телеприсутствия, андроида, экзоскелетов бесшумные трубчатые упругие ролики для безлюфтового бесшумного роликоподшипника. Подшипники цапфы крепления к башне пушки танка «Армата»: безлюфтовые роликоподшипники с трубчатыми упругими роликами.
3. японские конструкторы телекамер, фотоаппаратов применили изобретенный мной и выложенный много лет назад здесь способ оптической стабилизации картинки методом переброски строк, пикселей избыточной матрицы.
4. диапазон освещенности кадра цифровых телекамер хуже пленочных камер. Проблему решил увеличением съемочной частоты кадров, площади фокусирующего зеркала (уменьшение выдержки). Освещенность хороша – часть кадров вырежем, плохая – с рабочим кадром совместим дополнительные кадры или больше выдержка. Это разновидность технологии HDR. Я её изобрел, опубликовал здесь на 4 года раньше, чем появилась в мировом рынке, в интернете.(фразы про технологию HDR 2 раза удаляла инквизиция)
5. 2015г: мою идею электрореактивного двигателя космонавта скопировали с статьи «Космический экзоскелет» в этом сайте через 3 года.
6. в Ютубе ролик: 4-колесный (колеса на 2-звенных рычагах, моя идея) робот из США использует для подъема по лестнице изобретенный мной, выложенный здесь много лет назад «алгоритм кошака».
7. DARPA и ракеты «Скиф» скопировали (через 4 года) с этого сайта идею законсервированных в морском дне подводных ракет в контейнерах, запускаемых криптованным звуковым (не радиоволна) сигналом или цифровым радиосигналом низких звуковых частот.
8. американские разработчики микросхем применили выложенный мной много лет назад в сайте способ восстановления работоспособности микросхем перекоммутацией транзисторами проводников, транзисторов, конденсаторов и резисторов по новым электрическим схемам, заложенным в диагностический софт компьютера.
9. глубоководный робот OceanOne Стэнфордского университета внутри залит силиконовым маслом чтоб не защищать робота от давления, снять ограничения глубины погружения. Эту гостайну: способ защиты от давления (силиконовым маслом или диэлектрической жидкостью), с помощью которого в 1980-х некоторые советские атомные подлодки без разрушения ядерных ракет запускали их с глубины 800м, я раскрыл всем народам 5лет назад в этом сайте.
10. выставка МАКС-2019 обнаружил: Роскосмос запатентовал изобретенный мной и опубликованный (в статье: ГРАВИТАЦИОННЫЙ ЛОКАТОР-НАВИГАТОР) давно здесь ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ НАВИГАТОР на основе бериллиевого куба с 6 кварцевыми пластинами, работающими на биениях. Рекламный буклет с контактами воровской фирмы на следующий день в общежитии украла христианско-идеологическая инквизиция.
11. шкив-тросовая технология робота OpenArm v2.0 Стэнфордского университета в общих чертах скопирована с моего рисунка, стоящего в самом начале этого сайта с 2005г.
12. правительство США скопировало с этого сайта (через 4 года) идею колотить дикие понты публичными разговорами о разработке «Звезда смерти»: космическом корабле способном уничтожить планету.
13. мою давно изложенную здесь теорию: «Европа в демократическом и научно-техническом прогрессе превзошла остальной мир за счет бесконечных долгих войн примерно равных по силе стран, что вынуждало их шлифовать демократические общественные отношения для сохранения лояльности граждан государству в его бесконечных войнах и двигать научно-технический прогресс для ведения войн. Конкуренция равных по силе стран создает демократию, научно-технический прогресс» – сегодня двигают люди в Евросоюзе. Приоритет авторства этой теории мой: я эту теорию объяснял десяткам людей в 1980-х.
14. моя идея (4 года назад): расположенной на расстоянии миллиардов световых лет пустоты без звезд глубиной миллиард световых лет нет, объясняется проходом фотонов звезд пустоты через межзвездную газовую или газопылевую среду в 2015г подтвердилась. Я 1-й в мире выдвинул это объяснение здесь.
15. 1999г: я предложил заводу АвтоВАЗ турбогенератор (работает на электропривод колес) на выхлопной трубе на 15лет раньше гонок Формула 1.
16. примерно в 2009г я в этом сайте предложил определение точки касания на теле андроида разнесенными микрофонами в каждой панели андроида + синусно-косинусных уравнения. Миниатюрные (около 1мм) разнесенные пьезомикрофоны приклеены эпоксидкой к поверхности элемента машины. Звук к микрофону идет только через твердый конструкционный материал с скоростью ~15 раз превышающей скорость звука в воздухе: 340м/сек. Это сразу очищает сигнал микрофона от большинства помех. В каждой измерительной точке 2 совмещенных микрофона: микрофон-1 ловит только продольные звуковые волны, микрофон-2 ловит только поперечные звуковые волны. Благодаря разделению звуковых каналов звуковой конечный выключатель нечувствителен к любым деформациям машины, с соответствующим софтом работает надежнее любого обычного концевика. При деформациях машин обычные концевые выключатели отказывают, в отличие от звуковых концевиков с разделением продольных, поперечных звуковых волн. Звуковые концевики надежнее любых других в военных самолетах.
78)
НАНОРОБОТЫ, МИКРОБОТЫ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция)В книге антиэволюциониста Станислава Лема «Непобедимый» микроботы в войне побеждают большой атомный военный робот. Маловероятно. Атомный военный робот 1000 раз легче, дешевле стаи микроботов с аналогичными возможностями. Энергии на единицу массы у атомного военного робота в миллиард раз больше, чем у стаи микроботов. Расход энергии атомного военного робота тысячи раз меньше. Микроботы, нанороботы боятся огнемета, боеприпасов объемного взрыва, радиации, химии, абразивной пыли в воздухе, на земле. От этого обычные роботы защищены. Внутренний запас энергии нанобота на время больше долей секунды маловероятен.
ВАРИАНТЫ ЭНЕРГИИ НАНОБОТОВ:
1. едят органику
2. часть наноботов из окислителя, часть из горючего: едят друг друга.
3. наноботы из горючего, окислитель с окружающей среды: едят друг друга.
4. наноботы из окислителя, горючее с окружающей среды: едят друг друга.
5. термоэлектричество на орбите в контакте с более холодным телом под лучами солнца.
6. энергия от ядерного бета-распада трития
7. энергия радиоволн, рентгеновских лучей, гамма-лучей (включая фотоядерные реакции), ядерно-изомерных переходов (гафний, ксенон), нейтронного излучения (включая ядерные реакции), ультразвука, гиперзвука (пьезоэффект, магнитострикционный эффект)
ЭНЕРГИЯ МИКРОБОТОВ ОТ:
1. мощного радара миллиметровых или терагерцовых электромагнитных волн. Антенный ток от радара выпрямляет диодный мостик, отправляя в аккумулятор
2. солнечных батарей внешней поверхности. Их солнечные батареи подсветит мощный прожектор или ультрафиолетовый лазер
3. ультразвука, гиперзвука
79) В книге «Системы оружия 21 века или Эволюция вверх ногами» антиэволюциониста Станислава Лема атомные микроботы собираются в точке нанесения удара в критическую массу для теракта. Наноботы это не могут: меньше размер робота – меньше управляемая скорость к адресной точке даже при наличии двигателя. Он игрушка броуновского движения молекул, порывов ветра, завихрений, течений. Для сборки в атомную бомбу микроботам нужно иметь скорость-Х больше скорости среды. Чем больше скорость-Х, тем крупнее, тяжелее должен быть микробот.
Америка победила Японию в войне потому, что:
1. американское железо размножалось 1,5 раза быстрее японского
2. у японцев не было хороших датчиков разведки, стрельбы
3. у японцев не было источников энергоносителей
84)
ЗАКОНЫ ВОЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКИ: наличие интеллекта с военной, научной точки зрения решают юристы по дееспособности робота как субъекта военного права. Солдат – легальный освященный государством наемный убийца военных врагов государства. Солдат убивает не своим решением, а по приказу идущего в военно-иерархической цепочке сверху донизу. Решение принято коллективно. Первоисточник приказа может изложить его в юридически ненаказуемой форме. Каждый в военной иерархической цепочке принятия решения несет как соучастник процент вины за убийство не врага государства. Статистика предусматривает гибель в войне определенного процента невиновных людей. При достаточном в данном случае качестве программы искусственного интеллекта, процент вины робота равен проценту вины обычного солдата в такой же ситуации. Не 100%.
Для передачи военному роботу права убивать людей надо:
ЗАКОН 1. при убийстве по приказу не врага ответственность коллективная по всей военно-иерархической цепочке людей, отдававших приказ, робота его выполнившего. Процент вины робота должен быть меньше 50%
ЗАКОН 2. соответствие уровня софта робота военной задаче. Соответствие определяют люди. Ответственность на них, а не на роботе
ЗАКОН 3. военный робот по проценту убийств не врагов укладывается в установленную командованием статистическую норму. Ответственность за принятую в военной операции цифру нормы, ее соблюдение несет военное командование. Командование имеет право публиковать эту норму в время военных действий, менять ее
ЗАКОН 4. при несоответствии действий робота его программе – экспертиза, заменяется его компьютер или дорабатывается софт. Данные экспертизы архивируют
ЗАКОН 5. обязательны в роботе 2 разнесенных бортовых регистраторов данных. Параметры регистрации от закона
Высокоразвитая страна применяя против менее развитой роботов вместо солдат, меняет размен «свой солдат – чужой солдат» на «робот – чужой солдат»: погибает вдвое меньше людей. Опыт управления людьми, низкая рождаемость более развитых государств делает такой размен справедливым. Выигрывает человечество в целом. Запретить размен – высокоразвитые народы вымрут от неконтролируемой иммиграции, усиления враждебных цивилизации религий, образования, укрупнения военных союзов наиболее быстроразмножающихся государств, милитаризации этих союзов.
Использование мобильного робота для убийства отягчает преступление.
85)
ВОЕННЫЕ РОБОТЫ С ИИ УРАВНЯЮТ ВСЕХ: (статье 5 раз вредила христианская инквизиция России) англосаксонский расист Илон Маск внес $10млн международной расистской (железная раса нельзя, мясная можно) луддитской организации The Future of Life Institute (FLI) на выплату грантов разработчикам (техническим экспертам, социологам, экономистам, специалистам этики, права) методов уничтожения искусственного интеллекта (ИИ) в неанглосаксонских странах.
Цели The Future of Life Institute:
1. запрет (бомбардировки стран) странам разрабатывать, изготовлять военные роботы с искусственным интеллектом, как единственного средства защиты от военных сил англосаксонского лагеря (англосаксонские страны), террором строящего Мировое англосаксонское правительство
2. запрет колонизации Галактики блокированием разработок, производства разумных андроидов, создающих инфраструктуру городов планет соседних звезд до прилета туда колонистов
3. составление черных, серых списков опасных для англосаксов иностранных программистов ИИ. Черный список – рекомендация ликвидации программиста. Серый список – рекомендация похищения спецслужбами иностранных программистов с отправкой в тюрьмы США.
87)
КРАСНОЕ СМЕЩЕНИЕ: (статье 7 раз вредила христианская инквизиция: в androiduniversity.com христианская инквизиция России 2 раза удалила эту статью) Вселенная не расширяется. Красное смещение далеких звезд от потери фотоном скорости из-за гравитации звезды, мимо которых проходит фотон. Сила гравитации не передается массе с скоростью превышающей скорость света: фотон не может ускориться от гравитации.
Расположенная на расстоянии миллиардов световых лет
суперпустота Эридана глубиной миллиард световых лет объясняется прохождением фотонов звезд пустоты через область межзвездной газовой или газопылевой среды. При точном совпадении энергии фотона с разницей энергии электронных оболочек атома межзвездной среды, фотон поглощается встречным атомом, переизлучается без красного смещения, имевшегося у первичного фотона.
Потеря энергии первичного фотона на красное смещение компенсируется кинетической энергией встречного движения атома в направлении первичного фотона. Перед его поглощением. Стандартные энергии электронных оболочек атома различаются достаточно сильно, чтоб красное смещение фотона не росло от попутного движения фотона, атома.
Отсутствие роста красного смещения фотона в межзвездной газовой или газопылевой среды ошибочно считают доказательством существования
суперпустоты Эридана глубиной миллиард световых лет на расстоянии миллиардов световых лет. Свет звезд расположенных дальше межзвездной пустоты в миллиард световых лет имеет слишком большую потерю энергии на красное смещение от гравитации звезд. Эту разницу энергии не компенсирует кинетическая энергия встречного движения атома газопылевой межзвездной среды (достаточно холодная) поглощающей, затем переизлучающей фотон. Энергия фотона не совпадает с разницами энергии электронных оболочек атома – поглощения фотона нет. Исключение: сбрасываемая сверхновыми звездами с скоростью до четверти скорости света газопылевая оболочка.
Имеют значение групповые скорости, элементный состав атомов межзвездной газопылевой среды. По вышесказанным причинам неудачей закончился опыт обнаружения фиолетового смещения фотонов набегающей на наблюдателя части вращающегося солнца. Относительно наблюдателя с земли. Фотон поглощается, переизлучается атомами только при точном совпадении энергии фотона с разницей энергии электронных оболочек атома межзвездной газопылевой среды.
Разность энергии фотона и стандартных энергий электронных оболочек атома не позволяет ускоренному фотону передать энергию встречно движущимся атомам солнечной атмосферы. Поглощают, затем переизлучают фотоны только попутные по движению атомы. До наблюдателя доходит не первичный фотон. А фотон переизлученный громадное число раз электронными оболочками атомов солнечной атмосферы и атмосферы Земли. По этим причинам наблюдатель с Земли не обнаружит сверхсветовые фотоны проходящие атмосферу Земли не с стороны Солнца.
Сверхсветовые фотоны с фиолетовым смещением нужно искать спектрометром в излучении сверхновых звезд автоматическими станциями из мало испаряющихся в вакууме материалов, находящихся максимально далеко друг от друга, далеко от Солнца, от планет. Оболочка сверхновых звезд при их взрыве разлетается с скоростью до четверти скорости света.
Следовательно на Землю летят сверхсветовые фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой. Раньше всего до наблюдателя сверхновой звезды приходят фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой. Потом фотоны с обнажившегося ядра звезды.
С сверхновой звезды 1987А на расстоянии 165000 световых лет от Земли в 1987г сначала пришли в рентгеновском диапазоне фотоны с сильным фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся с скоростью 40000км/сек оболочки (в основном водород) сверхновой звезды 1987А.
Затем через полгода с сверхновой звезды 1987А прилетели нейтрино и оптические фотоны с обнажившегося ядра звезды. От звезды 1987А оптические фотоны прилетели на 3 часа позже нейтрино, что дало величину торможения (красное смещение спектра химэлементов звезды) фотонов от гравитации звезд по пути. На нейтрино с её сверхмалой массой гравитация звезд действует слабее.
Светимость сверхновой 1987А в оптическом диапазоне была на порядки ниже ожидаемого: основная светимость с сильным фиолетовым смешением спектра произошла на полгода раньше. Фотоны с фиолетовым смещением от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой звезды 1987А, двигались с сверхсветовой скоростью, но в точке наблюдения на Земле не имели сверхсветовой скорости из-за многократных переизлучений.
Сталкиваясь с межзвездными газом, пылью, с атмосферой Земли первичные сверхсветовые фотоны выбивают с их атомов электроны внутренних околоядерных электронных оболочек ядер. При последующем заполнении электронами этих электронных оболочек переизлучается рентгеновский фотон движущийся с скоростью света. Процесс переизлучения идет в атмосфере Солнца, Земли.
Скорость полета первичных фотонов вычисляется по сдвигу линий спектра излучения водорода, гелия оболочки сверхновой звезды. Излучение сверхновой звездой 1987А рентгеновских (для наблюдателя с Земли) фотонов произошло на несколько часов раньше оптических фотонов с обнажившегося ядра сверхновой 1987А. Но за счет разницы в скорости фотоны с разлетающейся с скоростью 40000км/сек оболочки звезды прилетели на Землю на полгода раньше.
От взрыва сверхновой звезды 2006AG в 2006г сначала 35 минут шло мощное гамма-излучение (фотоны с сверхсветовой скоростью от передней полусферы разлетающейся оболочки сверхновой звезды). Затем через 3 дня телескопы увидели взрыв сверхновой 2006AG в оптическом спектре.
Часть первичных сверхсветовых фотонов сверхновой звезды не сталкивается с атомами межзвездной среды. Их скорость находят временем полёта между максимально удалёнными друг от друга автоматическими станциями с датчиками, часами абсолютного времени. Скорость групп первичных фотонов равна расстоянию между автоматическими станциями деленному на разницу времени фиксации пика излучения сверхновой звезды обоими станциями.
Отсутствие фиолетового смещения солнечного спектра с набегающей стороны Солнца антиэволюционисты приводят доказательством антиэволюционной антиколонизаторской Теории относительности. Красное смещение спектра дальних звезд христианские антиэволюционисты приводят доказательством теории единовременного как в религии, возникновения Вселенной в результате якобы «Большого взрыва».
1997г: астрофизик Джон Уэбб (John Webb ), его группа университета Нового Южного Уэльса в Сиднее проанализировали свет от далеких квазаров. В путешествии в 12млрд лет свет проходит через облака межзвездной пыли из металлов: магний, железо, никель, хром. Исследователи обнаружили: у атомов этих металлов
красное смещение линий спектра излучения (после поглощения фотонов света квазара) гораздо меньше предсказанного Теорией относительности Эйнштейна. Опыт Уэбба на телескопе в Чили повторил Джулиан Кинг, подтвердив факт.
Спасая от двукратного подтверждения факта лженаучную христианскую антиколонизаторскую Теорию относительности Эйнштейна, христианские идеологи-силовики принудили подневольных физиков заявить: постоянная тонкой структуры (альфа) Вселенной якобы имеет другую величину при прохождения света через облака межзвездной пыли. Но альфа это чрезвычайно важная постоянная, определяющая как свет взаимодействует с материей. Альфа не может изменяться: значение зависит от заряда электрона, скорости света, постоянной Планка. Физики не верят в правильность измерений Уэбба, его группы. Уэбб, его группа в течение многих лет пытались найти ошибки в своих результатах, не нашли.
В 1998г лженаучную Теорию относительности Эйнштейна и лженаучную Теорию Большого взрыва разрушил факт:
скорость разлета галактик растет на 50км/сек на каждый миллион парсек. Считалось: после Большого взрыва расширение Вселенной замедляется. Но по фактам притяжение звезд замедляет фотон. Чем больше замедлился фотон, тем дольше на него действует сила притяжения звезд. Величина замедления фотона растет.
50км/сек – измеренный приборами рост величины замедления фотона (красное смещение спектра элементов) от силы гравитации звезд. Христианские идеологи-силовики упорствуют в защите антиколонизаторской лженаучной Теории относительности Эйнштейна, чтоб не допустить перехода госвласти к инженерам с их антихристианской идеологией ТРИЗ (теория решения изобретательских задач).
В видимой Вселенной микроволновый фон имеет одинаковую температуру, что уничтожает христианскую теорию Большого взрыва. Нужна антихристианская ревизия науки для исключения с науки всех теорий, подгоняющих науку под Библию, выгнать с науки христианских идеологов. ritz-btr.narod.ru
Для измерения сверхсветовой, на датчике, скорости света от разлетающегося материала взорвавшейся сверхновой звезды разместить на орбите 2 группы датчиков. Группа-1 датчиков на ближней околоземной орбите. Группа-2 датчиков на дальней околоземной орбите. Все датчики синхронизированы сверхточными часами с регистратором момента события. Регистраторы связаны между собой и Землей сетью космического интернета. Показания регистраторов определят сверхсветовую скорость фотонов от встречно летящего материала взорвавшейся сверхновой звезды.
Моя идея: расположенной на расстоянии миллиардов световых лет суперпустоты Эридана без звезд глубиной миллиард световых лет нет и объясняется прохождением фотонов звезд пустоты через область межзвездной газовой или газопылевой среды подтвердилась через 4 года в 2015г. Я первым в мире выдвинул это объяснение.
88) (статье 5 раз вредила христианская инквизиция)По закону сохранения импульса m1v1=m2v2 для отправки на одну из ближайших звезд в радиусе 20 световых лет исследовательского спутника весом 100кг достаточно на орбите Земли ракеты с стартовой массой ~15300тонн.
m1 = стартовая масса топлива межзвездной автоматической станции на орбите Земли ~15000тонн
v1 = 4км/с – скорость выхлопа химического ракетного двигателя
m2 = 100кг – масса межзвездной автоматической станции на орбите соседней звезды
v2 = 600000км/с – удвоенная скорость света из-за того, что после разгона до скорости света следует торможение станции у звезды
По формуле закона сохранения импульса m1v1=m2v2 стартовая масса m1 межзвездной автоматической станции на орбите Земли ~15300т (с учетом: вес баков с топливом, двигателей; скорость у звезды не равна нулю). За 20 век космическая промышленность 2-х стран несовершенными ракетами вывела на устойчивую орбиту ~20000т.
Межзвездные автоматические станции отправит в соседние звезды роботизированная космическая промышленность Луны. Стоимость отправки межзвездной автоматической станции с Луны 200 раз дешевле.
Лженаучная антиколонизаторская Теория относительности Эйнштейна нарушает закон сохранения импульса, закон сохранения энергии, закон-3 Ньютона, закон сохранения массы не перешедшей в энергию, закон сложения скоростей, закон Доплера в половине случаев, закон постоянства времени… Теория относительности ввела лженаучное понятие «абсолютная скорость» – величину без однозначного физического смысла.
Потерю импульса звездолета по лженаучной Теории относительности якобы компенсирует рост его энергии по лженаучному «закону сохранения импульса – энергии», которому противоречат опыты (прямое измерение энергии ускоренных частиц) в ускорителях – запретили о них упоминать в официальной научной литературе. Нет физических эффектов подтверждающих: скорость звездолета без участия внешнего поля превращает энергию в массу.
Доказательство лженаучности Теории относительности: эффект Мёссбауэра – сила гравитации ускоряет гамма-квант; факт роста частоты радиоволн спутников GPS примерно на 10Гц. Эти факты контрразведки христианских стран заводят под релятивистскую цензуру, хотя факты легко могут проверить нехристианские страны, например Китай. Эйнштейн создал по заказу христианских силовиков Теорию относительности, чтоб изобретатели нехристианских стран прекратили изобретать звездолеты, пока христианские силовики не выполнят христианскую евгенику – План "Золотой миллиард".
Христианские силовики продвигая Теорию относительности, карая физиков за упоминание баллистической теории Ритца, разрушили физический смысл понятия «инерциальная система отсчета» под предлогом якобы изменения физических законов из-за большой скорости, якобы из-за изменения одних физических законов из-за других (надо доказывать отдельными экспериментами).
Для защиты Теории относительности (красное смещение спектра далеких звезд) христиане создали лженаучные теории: «Большого взрыва» (единовременное создание Вселенной как в Библии), Темная материя из которой якобы состоит 70% Вселенной. ritz-btr.narod.ru
НЕТ ТЕМНОЙ МАТЕРИИ: звезды в галактиках удерживает не темная материя, а поворот силовых линий гравитации в стороны скопления звезд: масса притягивает силовые линии. Над плоскостью галактики гравитационные силы слабее, чем в плоскости вдоль рукавов. Поэтому изогнутая форма у газопылевых облаков над плоскостью спиральных галактик: спирали – силовые линии гравитации.
В конце 19 века христианские идеологи (масоны) для создания, защиты (от колонизаторов Галактики) Мирового христианского правительства приняли решение закрыть человечеству путь в соседние звезды и с этой целью убить «лишние» миллиарды (план «Золотой миллиард») людей нехристианских наций в всем мире.
С этой целью христианские идеологи (масоны) заказали масону Эйнштейну лженаучную (по толкованию формул, явлений) Теорию относительности, чтоб задушить работу изобретателей в создании звездолетов в нехристианских странах. Но придет время нехристианские нации создадут нехристианские галактические сверхдержавы: Китайская галактическая сверхдержава, Индийская галактическая сверхдержава…
Христиане бросают силы инженеров на войны вместо колонизации Галактики. Христиане сеют международный террор, Мировые войны, ограничение численности населения чтоб закрыть человечеству путь к звездам. Христиане неспособны выполнять правила общежития государств.
Христиане бесконечными войнами, революциями расчленили, обезлюдили свои империи и державы, лицемерно назвав христианские войны Мировыми войнами, чтоб идеологическую вину (Библия обещает власть над всеми народами) христиан отфутболить на нехристианские нации.
Нельзя пускать христианские страны к другим звездам: они и в Космосе будут устраивать бесконечный террор. С ними надо кончать во имя мира в нашей галактике и для защиты человечества от идеологизации наук, политики, бизнеса…
Христиане создают Мировое христианское правительство по образу и подобию Божьего царства Иисуса Христа. Никому не дадут уйти на звездолете с Земли, чтоб не вырвался из под власти Мирового христианского правительства. Мировое христианское правительство будет карать бытовым убийством, уголовными провокациями человека даже за вслух произнесенные или записанные слово: звездолет, галактический крейсер. Будет карать за слова однозначно указывающие на них. Юрий Гагарин сделал человечество бессмертным, Мировое правительство снова сделает человечество смертным.
Цель антиколонизаторской Теории относительности: превратить Землю в всемирную тюрьму народов имени тюремщика человечества Эйнштейна, с которой никто никогда не вырвется на соседние звезды. Пока вспышка на Солнце, астероид, соседняя сверхновая звезда в радиусе 10 световых лет или эпидемия не убьют человечество. Эйнштейн – убийца человечества.
Цель антиколонизаторской Теории относительности: христианской размножательной евгеникой вывести породу людей, в гены которых вбита христианская идеология; заставить людей примириться с заменой прав человека на права раба, отказ от прав Создателя – есть только 1 «Создатель» сверху: класс силовиков. Других Создателей (изобретателей, инженеров…) карает христианско-идеологическая инквизиция. Отказаться от профессиональных прав человека. Название планеты менять! Не «Земля», а «тюрьма Эйнштейна», «крематорий Эйнштейна», «концлагерь Эйнштейна», «алтарь фараона Эйнштейна».
Мою планету убийца человечества масон Эйнштейн лженаучной антиэволюционной христианско-масонской антиколонизаторской антизвездолетной Теорией относительности превратил в концлагерь смерти, с которого люди не вырвутся на планеты соседних звезд.
Цель антизвездолетной антиколонизаторской Теории относительности: убить в сознании людей стремление создать на Земле нехристианскую идеологию будущих колоний соседних звезд. До колонизаторов которых не дотянут своё злобное рыло христианские силовики Земли. Дотянутся – получат в рыло гамма-лазерами флота галактических крейсеров колонизаторов. Флот галактических крейсеров колонизаторов гамма-лазерами вылечит Землю от очагов аравийских госидеологий, сожжет Аравийский полуостров и Рим как заказчика коммунистического Нового Завета Библии.
Антиколонизаторская Теория Относительности убила зарождавшуюся культуру, идеологию, технологии (направления в изобретательстве) галактических колонизаторов.
Главная проблема космических систем навигации – Теория относительности Эйнштейна. В конце 1970-х христианско-идеологическая инквизиция КГБ отправил в дурдом крупнейшего российского изобретателя навигационных систем, доктора технических наук физика Василия Петровича Селезнева за попытку напечатать через издательство свою неполитическую научную книгу «К звездам быстрее света» (с релятивистской цензурой напечатана в 1993г) с уничтожающей критикой лженаучной Теории относительности Эйнштейна.
Президиум Академии наук России 3 раза принял постановления «О недопустимости критики Специальной теории относительности», запрещающие публикацию научных результатов противоречащих Специальной теории относительности. ritz-btr.narod.ru
Это преступление Академии наук против права ученого, критиковать научные теории. Использование силовых структур государства против ученых, критикующих научные теории – преступление против ученых, против науки, против интересов гражданского общества.
Профессор Ленинградского политехнического института А.Денисов выпустил книгу «Мифы теории относительности». Его хотели лишить учёных званий и выгнать с работы. Спасло только избрание народным депутатом.
Человечество перед выбором: перестрелять весь род Эйнштейна (убийца человечества: запретил звездолеты) за Теорию относительности или стереть с лица Земли все христианские страны как идеологических, политических заказчиков и защитников Теории относительности. Человечество выберет второе.
Культура галактических колонизаторов начала возрождаться после роботов в промышленности. В надежде на предварительную колонизацию планет других звезд роботами. Космонавтика существует не для поиска внеземной жизни, а для сброса избыточного населения на планеты соседних звёзд. Чтоб человечество не убило себя борьбой государств за ресурсы планеты. Для всех народов Гагарин величайший символ человечества: не надо народам вечно убивать друг друга за экономический раздел Земли – делите Галактику, на всех хватит – Земля территория мира.
ВЕРИФИКАЦИЯ ОФИЦИАЛЬНОЙ НАУЧНОЙ ТЕОРИИ (ЭКСПЕРИМЕНТА): фильтр лженауки – Всемирный интернет-парламент (научные сайты) ведущих специалистов (поименно генераторов идей) мира, а не силовики. Голосовать имеют право только лица внесшие реальный научный (генерирование научных идей), а не менеджерский, финансовый вклад в данную науку. Науке не нужны жрецы и каратели, науке нужны рабочие – генераторы идей.
Для регистрации, утверждения новых научных теорий необходима двух-трехпартийная система и ПОИМЕННАЯ (принцип гласности, личной ответственности) интернет-процедура через специальные научные сайты обществ генераторов идей в науке, чтоб наука служила обществу, а не классу силовиков. В научном сайте типа википедии с ограниченным доступом ученые-генераторы идей (в рамках Международного интернет-парламента ученых-генераторов идей) ПОИМЕННО (принцип гласности и личной ответственности) будут оценивать гипотезы в физике… науках.
На голосование по инициативе ученых выставляют две или три гипотезы, представляющих две или три научные партии. После голосования научная гипотеза получившая наибольшее число голосов получает статус «официальная научная теория» – выбор первой научной партии. Научная гипотеза вторая по численности голосов получает статус «версия-2 научной теории» – выбор второй научной партии. Научная гипотеза третья по численности голосов получает статус «версия-3 научной теории» – выбор третьей научной партии.
Если по статусу «официальная научная теория» голосовало слишком мало специалистов – для роста числа голосов следующего голосования теория (эксперимент) по итогам голосования временно получит статус «бета-версия официальной теории (бета-версия официального подтверждения эксперимента)». В следующем голосовании при наличии кворума голосующих специалистов, статус теории (эксперимента) меняют на официальный или обнулят.
По принципу гласности вся информация об голосовавших – ИМЕНА, личные голосующие решения с коментами должна быть легко доступна в интернете в режиме реального времени. Голосующие подписывают документ об обязательстве предоставить всему человечеству своё имя, решения, коменты. Все голоса зачитывают открыто поименно с полной информацией как проголосовал данный специалист.
При неполной информации голос не засчитывается, специалист немедленно (в течение 2ч) уведомляется об этом по телефону и электронной почте одновременно на основном языке его страны с обязательным получением ответа от ученого. Специалисты, которым несправедливо отказали в праве голоса, имеют право дистанционно, через интернет, Всемирный научный Суд внести голос в итог голосования.
Науке необходимы постоянные перевыборы (можно по требованию ученого) через каждые 10лет научных теорий на основе гласной личной ответственности ученых за выбор лучшей научной теории (из всего списка гипотез) в данной теме.
Наука основана на:
1. принципе датчика (желательно технического, а не биологического), фиксирующего факты для подтверждения теории явления (модель явления в форме научной теории). Наука исключает религию за её отказ от принципа датчика, логики с их заменой верой. Нельзя верить если это противоречит логике, не подтверждено датчиками (желательно техническими, а не биологическими). Человек что-то увидел, это не фиксируют технические датчики – у него галлюцинации
2. на повторяемости эксперимента, факта
3. на логике с фактами её подтверждающими, а не веры как в религии
4. на торжестве фактов против теорий
92)
ФОРМУЛА 1 (F1): (статье 58 раз вредила христианская инквизиция)1970-е: гонки Свободной (нет антиинженерных ограничений) Формулы «Канада-Америка» пилот-изобретатель Джим Холл выигрывал у заводских (вдвое дороже F1) команд Porsche, Ferrari изобретая: управляемое педалью антикрыло; вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины + вакуумная юбка периметра днища. Гонки «Канада-Америка» (1967-72г) престижнее Формулы 1 (F1): 390км/ч машин Свободной формулы «Канада-Америка» на 50% быстрее F1; 100км/ч – 2,3сек на 26% быстрее; удельная мощность 1,967л.c./кг вдвое больше, мощность 1580л.с. – 3,16 раз больше машин F1.
Свободная Формула за 4 года дала F1 турбонаддув, управляемые антикрылья, спойлеры, вакуумные юбки + вентилятор отсасывающий воздух под днищем машины, колеса-вентиляторы (отсос воздуха под днищем через тормоза), сплавы титана…
С 1976г христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции усилили в F1 антисоздательские принципы христианской идеологии:
1. максимум оплачиваемого труда (Библия: В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ: злобная христианская нелюдь Бог прокляла всех людей вечным трудом в поте лица за 1-й (!!!) грех: съеденное яблоко с огорода Бога. Засунь идол-Бог себе в жопу своё яблоко)
2. запрет изобретательства как формы уклонения от идеологии максимума оплачиваемого труда
3. максимум бессмысленности оплачиваемого труда инженеров по христианскому принципу изначальной виновности человека. Пример: бесконечно увеличивают минимальную массу автомобиля для бесконечного роста расходов (уже больше 50%) команд на бесполезную для общества аэродинамику F1
4. скрытое усиление вероятности отрицательного человеческого фактора с целью дискредитации человеческого фактора (профессиональное превосходство человека-Создателя над коллегами запрещено христианской идеологией. Для человека-Карателя не запрещено) по христианскому принципу социального равенства (моральное людоедство): борьба против профессиональных талантов и гениев через рост непредсказуемости гонок, чтоб лучший пилот, инженер не стали чемпионом профессии. Пример: двойное количество очков в последней гонке сезона, чрезмерное количество очков за первые 3 места направляет случайности против лучшего пилота и лучшего инженера. Пример: первые 10 машин стартуют на изношенных в квалификации шинах, остальные на новых.
1904г: гонки мотоциклов Свободной Формулы «Мотоцикл весом до 50кг»: рабочий объем (1,5л мотоцикл «Пежо») мотора не ограничен.
1906г: Свободная Формула «До 1000кг»: вес меньше 1000кг, рабочий объем (19л) мотора не ограничен.
1907г: Свободная Формула «Расход топлива 30л на 100км»: количество топлива в баке не ограничено: после гонки проверяют сколько потрачено с бака. Свободная Формула 1907г привела к господству автомобилей с рабочим объемом 12-15л.
1914г: христианско-идеологические спецслужбы Франции ограничили рабочие объемы моторов в авто и мотоспорте для идиотизации (узкой специализацией) класса инженеров как конкурента класса силовиков в управлении государством. Ограничение рабочего объема привело к сверхдорогим высокооборотным многоцилиндровым моторам, вынудив в коленвале, шатуне убрать роликоподшипники: КПД мотора с 37% (автомобиль «Пежо» 1930-х) упал: 25-30%.
1930-34г: мировой экономический кризис вынудил (правила дорого контролировать, выполнять) вернуться к Свободной Формуле.
1934-37г: Свободная Формула «Вес машины до 750кг» вытеснила сверхдорогие многотонные неэкономичные машины с приводными компрессорами в разы более дешевыми экономичными 6-литровыми (без наддува) машинами (до 320км/ч).
1938г: по христианско-идеологическим мотивам (максимум оплачиваемого труда для выжимания максимума налогов) спецслужбы Франции ликвидировали Свободную Формулу «Вес машины до 750кг»: снова господство многотонных сверхдорогих гоночных автомобилей.
Любой кто дружит с физикой, понимает: без антиинженерных ограничений (рабочий объем…) одноцилиндровый мотор большого рабочего объема с импульсным турбонаддувом низкого давления мощней, компактнее, экономичнее многоцилиндровых при равном весе: меньше поверхности трения и теплообмена, меньше затраты мощности на систему охлаждения, меньше поверхности трения воздуха в впускном и газа в выпускном патрубке; меньше пар трения; меньше влияния перекосов, износа и точности изготовления на КПД мотора; меньше зависит от оборотов оптимальный зазор «поршень – цилиндр»; меньше влияние точности изготовления, износа, упругих деформаций, температурных расширений и теплоемкости мотора на его работу; минимум объема (больше скорость газа в турбине) газа между выпускными клапанами и турбиной в импульсном турбонаддуве. У одноцилиндрового мотора меньше неравномерность крутящего момента от роста сил трения при изменении оборотов, больше полнота сгорания топлива. Рост времени реакции на педаль газа одноцилиндрового мотора из-за большого маховика компенсируют сверхнизкие рабочие обороты: многоцилиндровые моторы столько же времени набирают сверхвысокие рабочие обороты.
По законам физики идеальный поршневой мотор: 1 цилиндр большого рабочего объема + турбонаддув низкого давления + 2 коленвала встречного (через косозубые шестерни) вращения в роликоподшипниках и 2 шатуна (в роликоподшипниках) на 1 поршень. Ресурс роликоподшипников увеличивают упругими, трубчатыми роликами: составные двухрезонансные ролики из 2-х взаимно запрессованных роликов.
Схема «2 коленвала, 2 шатуна на 1 поршень» дает:
1. нет бокового трения и износа поршня, цилиндра. КПД, мощность мотора выше на 12%, расход топлива меньше на 12%. Вес, размеры системы охлаждения меньше на 10% при равной мощности
2. мотор уравновешен лучше 8-цилиндрового, если вес шатунов с поршнем равен весу противовесов коленвала, диаметр поршня вдвое больше хода.
Рабочий объем одноцилиндрового мотора максимален для перехода к адиабатному циклу (КПД=52%) через снижение оборотов: горячее (камера сгорания, поршень адиабатного мотора равномерно нагреты 350°C) мотор – меньше его ресурс – компенсируют снижением оборотов через рост рабочего объема. Для роста рабочего объема мотора без роста размеров, для роста длины факельной струи камеры сгорания, идеален нижнеклапанный (компактнее) форкамерно-факельный (инжектор управляет моментом коленвала) адиабатный мотор с воздушным охлаждением: турбокомпрессор низкого давления нагнетает воздух в камеру сгорания через закрытые полости цилиндра и головки, охлаждая их возвращает теплоэнергию в цикл.
Ограничения в F1 рабочего объема, конструкции мотора удорожало его до $200000. Для изгнания с чемпионов российской команды «Камаз» трехкратным удорожанием ралли «Париж – Даккар», христианско-идеологические спецслужбы Франции на 2018г запретили рабочий объем мотора больше 13л.
2014г F1: разрешили турбогенератор на выхлопных газах. Инженеры вывели бы все 100% мощности (мощность это разность давлений газа умножить на его расход) в турбогенератор (на 2 электромотора задних колес), сделав поршневой мотор камерой сгорания (ранее открытие выпускных клапанов: половина топлива сгорает в выпускном патрубке) без полезного крутящего момента. Эта схема дает в колеса 1500л.с. (с турбонаддувом) на прямых участках трассы без превышения расхода топлива за всю гонку. Но христианские идеологи убили эту газотурбинную схему ограничив мгновенный расход топлива 100кг/час. Использование газовой турбины Rolls-Royse мощностью 700л.с. уменьшило бы в F1 расходы на двигатель за сезон на 70% за счет высокой долговечности газовых турбин, отсутствия водяной системы охлаждения.
2014г: от ограничения мгновенного расхода топлива мотором потерял 2-е место в гонке (дисквалификация) Даниель Риккардо (Red Bull). Ультразвуковой датчик (на биениях эффекта Доплера с опорной частотой) мгновенного расхода топлива команды обязаны купить у FIA. Ограничение мгновенного расхода топливо – война англосаксонских христианско-идеологических спецслужб против изобретателей. Для христианско-идеологических спецслужб главный враг изобретатели: они уменьшают сбор налогов уничтожая лишний оплачиваемый труд (улучшив экологию, уровень, качество жизни в государстве), заменят в конечном итоге всех силовиков роботами типа Терминатор, чиновников – компьютерными сетями искусственного интеллекта типа Скайнет, ликвидировав класс силовиков, бюрократический чиновничий аппарат как бесконечно размножающуюся антиобщественную паразитическую структуру.
Топливо охлаждают при заправке до плюс 10°C. В 1980-х минус -30°C (до -53°C): в бак входило 13% больше топлива.
2000г Сан-Паулу: дисквалифицирован Девид Култхард вместе с машиной: торцевая пластина переднего антикрыла оказалась в 43мм от плоскости днища, вместо требуемых 50мм.
2008г: корпорации вышли на тропу войну против английских, французских спецслужб из-за запрета президентом FIA Максом Мосли активной подвески, антиблокировочной и противобуксовочной систем, всей электроники и усиления этой политики в 2008г. Английские спецслужбы замяли заказное политически скандальное видео 2008г с Максом Мосли. Несмотря на требования всех команд Мосли с поддержки чиновников FIA отказался уйти в отставку, продолжил технические запреты. В ответ 2009г автомобильные корпорации убили его сына, заставив сразу (остался 1 сын) уйти в отставку. После этого чиновники FIA стали осторожнее с корпорациями, что усилило Мерседес, Феррари.
Свободная формула: на принципе максимум пользы инженеров для общества.
Чиновничья формула: нет пользы обществу от инженеров, один вред от антиобщественного поведения инженеров: уголовники. Чиновничьи формулы выражают классовую ненависть чиновников (класс-тунеядец) к инженерам (класс-Создатель). Цель чиновников: борьба за влияние в обществе: не дать обществу использовать идеи инженеров.
Признак чиновничьей формулы – слово «федерация» – означает:
1. нет ограничителей стремления чиновников к росту вертикальной иерархии
2. интересы, влияние чиновников сильнее интересов, влияния остальных классов общества
СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ: добавка в воду радиатора мотора 0,002% полиэтиленоксида (полиэтиленгликоль-400, ПЭГ-400, пищевая E1521, 100руб/кг) уменьшает вязкость воды: насос отнимает втрое меньше мощности мотора F1.
1996г: у радиаторов моторов V10 на 10% меньше площадь, чем у V12.
2019г: в моторах F1 для уменьшения площади радиаторов температура воды 125°C.
Инженеры F1 создали паротурбинную систему охлаждения с конденсатором пара. Пройдя блок цилиндров жидкий теплоноситель испарившись в сопле Лаваля крутил паротурбину водяного насоса мотора автомобиля: не нужно отдавать 3% мощности насосу. Это увеличило мощность автомобиля на 3%, снизило расход топлива на 3%. Давление теплоносителя стабилизирует (защита от паровых пузырей: теплообмен) перепускной клапан-Р с отрицательной обратной связью с датчиком давления жидкого теплоносителя блока цилиндров + электронасос (на валу паротурбины) запуска мотора. Клапан-Р сбрасывает пар в конденсатор мимо паротурбины в режиме полной мощности автомобиля. Паротурбина, электронасос, конденсатор, вся система охлаждения полностью герметична, нет уплотнений валов.
Из-за запрета FIA любых вентиляторов мотора автомобиля, паротурбинная система охлаждения работала ненадежно: конденсатор пара не охлаждал без вентилятора, вращаемого турбиной выхлопной системы автомобиля.
Двухтурбинная с клапанами (управляют газовым сопротивлением паротурбин) паротурбинная (перегрев пара в выхлопной трубе автомобиля) система охлаждения повысит мощность автомобиля на 15%, снизит расход топлива на 15-20%. Ограничением давления воды 3,75атм христианские идеологи не дают извлечь полезную энергию с паротурбинной системы охлаждения.
2014г: разрешили турбонаддув, но чтоб команды не выкинули ненужный (уменьшает КПД) радиатор (интеркулер для роста ресурса мотора) сжатого турбокомпрессором воздуха, ограничили рабочий объем 1,6л с целью поднять расходы на одноразовые моторы для изгнания бедных команд. Без ограничения рабочего объема команды просто увеличили бы рабочий объем мотора до 15-20л: такой мотор сверхдолговечен даже без интеркулера, не требует коробки передач. Нет интеркулера, коробки передач: больше КПД автомобиля. Команды для рекорда КПД обдували бы радиатор сжатого турбокомпрессором воздуха выхлопными газами как в танковых газотурбинных двигателях.
2014г: запрет выхлопных труб между блоками цилиндров, чтоб удвоить массу выхлопной систему из жаропрочной стали (невыгодно бедным командам), не дать применить импульсные (выше КПД, меньше турбояма) турбины, провоцирующие инженеров уменьшать число цилиндров (невыгодно богатым командам, корпорациям) турбомоторов – идеологическое стремление чиновников F1, FIA к христианскому принципу максимума оплачиваемого труда (денег, налогов) в автоспорте.
Чиновники F1, FIA запретили впускной патрубок переменной длины (десятки лет экономит топливо миллионам мотоциклов, автомобилей, компактен, дешев), механизм изменения фаз газораспределения (экономит топливо миллионам автомобилей).
Чиновники F1, FIA для изгнания бедных команд запретили керамическое покрытие днища поршня, чтоб уменьшить ресурс мотора, сделать бедным командам гонки слишком дорогими. Чиновники F1, FIA ограничили доработки мотора для изгнания бедных команд: у них хуже диагностическое оборудование, в разы дольше решают технические проблемы.
1980-е: запретив турбонаддув чиновники F1, FIA обрубили зарождение газотурбинных гоночных автомобилей. Несмотря на рост от турбонаддува КПД мотора, автомобиля, упрощение, удешевление коробки передач, подготовку перехода автомобилестроения к многотопливному газотурбинному мотору: он закроет большую часть нефтеперерабатывающей промышленности планеты, перевозки для нее. Экологии, военной безопасности государств важны не расход топлива автомобилями, а расход топлива государством! Это запрещено христианской экономической наукой: максимум оплачиваемого труда, денег для выжимания максимума налогов!
1990-е: FIA запретила гибридные силовые установки (как в дорожных автомобилях): реакция христианско-идеологического силовика: уничтожить любую случайность (победа бедной изобретательной команды) на пути богатых (команд) к победе. Христианско-идеологические силовики из-за стремления к максимальной иерархии в обществе, крайне враждебны к бедным претендентам на значимую в обществе победу. Бог Библии настолько спесивая злобная нелюдь, проклявшая людей за 1-й (!!!) грех, слова людей извращающая против них, что общение с ним безопасно только через оплачиваемого десятиной или налоговыми льготами посредника: священника. Чудовищная дистанция общения до самого кровавого в Истории человечества Бога программирует административно-территориальный рост числа ступеней христианской иерархии. Христианское общество самое иерархическое, самое идеологизированное в мире: нет тормозов бесконечным процессам иерархизации, идеологизации (политикой становится всё даже наука, особенно физика перемещения в пространстве) государства, уничтожающих демократию индивидуальной профессиональной конкуренции инженеров.
Англосаксонские чиновники F1, FIA без адекватных объяснений запретили индийской команде разработку рекуператора «маховик + вариатор».
1994г: НПО «Энергия» с Королёва разрабатывал 3,5л мотор для команд F1. Ответ чиновников F1, FIA: рабочий объём мотора 3л. НПО «Энергия» вышло с игры: Политэкономия! Нужны международные нормы защиты спорта от Политэкономии (научная версия морально-людоедской идеологии Иисуса Христа).
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ: христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции принудительным вводом в F1 8-ступенчатой коробки передач внушают обществу идеи «технического прогресса», чтоб поднять до максимума идиотизма лишний оплачиваемый труд в промышленности. Хотят внушить обществу потребность в 12-цилиндровых автомобилях с 12-ступенчатыми коробками передач. Коробка передач съедает 10-15% (в зависимости от трассы) крутящего момента, мощности, топлива. Дешевле увеличить рабочий объем мотора + форкамерно-факельное зажигание (количество свечей, форкамер с встречным движением горячих струй пропорционально площади поршня) для точного дозирования крутящего момента (без снижения КПД мотора) дозированием подачи топлива. На частичных нагрузках фаза выпуска отработавших газов укорочена: в такте сжатия остаются выхлопные газы. Форкамерно-факельный мотор имеет сверхширокий диапазон управления моментом при постоянных оборотах и КПД, делая коробку передач ненужной.
2004г: чтоб инженеры инерцией коленвала, ростом хода поршня не увеличили крутящий момент (игрушечные 290Н/м при 5000Н/м в задних колесах) мотора для уменьшения числа используемых передач, спецслужбы Англии, Франции запретили отклонение оси центра масс коленвала (вращение) больше 5см.
2014г: запрет аккумулятора весом меньше 20кг!
2015г: суперкар Koenigsegg Regera: до 250км/ч разгон электромоторами, затем прямой привод мотором через блокируемую обгонной муфтой гидромуфту: потери энергии к колесам вдвое меньше коробки передач: разгон до 400км/ч разгон менее 20сек (Бугатти 54сек) в разы быстрее суперкаров. По слуху «абсолютный рекорд без коробки передач» в самой престижной для суперкаров трассе Нюрбургринг производители коробок передач уговорили владельца трассы запретить заезды Koenigsegg (другим фирмам не запретил). Нет коробки в дрегстерах.
Признаки вмешательства христианско-идеологических спецслужб в деятельность спортивных, других организаций:
1. под лозунгом толерантности смешивают противоположности (управляемый хаос), незаконно пресекая попытки противодействия. Например спорт смешивают с его противоположностью лотереей, науку смешивают с её противоположностью религией, чтоб натравить одну половину людей организации на другую для уничтожения организации изнутри («всё что не от Бога будет искоренено»: Библия), в идеологической борьбе класса силовиков против экономически или идеологически конкурирующих классов общества
2. стремление бесконечно усиливать роль денег в организациях, чтоб с их деятельности выжать максимум налогов. F1 пример
3. стремление разрушить созидательную (есть только 1 Создатель – госвласть сверху в лице чиновника. Других по христианской идеологии нет) интеллектуальную деятельность организаций лозунгами «экологических», «спортивных», «моральных»… христианских «ценностей»
Необъяснимые интересами общества запреты христианских спортивных чиновников:
1. в велоспорте по христианскому принципу социального равенства людей христианские чиновники запретили дисковые тормоза: вероятность инвалидности велогонщиков (массовые падения) повысилась вдвое: задержка срабатывания дисковых тормозов втрое меньше
2. в единоборствах христианские чиновники запрещают изобретенные спортсменами новые высокоэффективные приемы не нарушающие правила под предлогом: нечестное преимущество спортсмену – факт оккупации мирового спорта христианской идеологией: христианский принцип социального равенства
3. у спортивных лучников в центре лука рейка с прицелом на конце. 2-й прицел у ладони запретили христиане
4. мельдоний для спортсменов применяли, чтоб налогоплательщики не несли затраты на лечение сердечно-сосудистой системы спортсменов, ушедших с спорта: у них до 90% мышц сердца не работает из-за разрывов кровеносных сосудов сердца от тренировок, соревнований. Мельдоний спасает сердце спортсменов. Запретом мельдония христианские чиновники заставляют спортсменов жертвовать здоровьем во имя христианского социального равенства, всемирного торжества христианской идеологии
1970-е: автомобили F1 красивы, зрелищны: высокий (чище воздух для мотора, открыто воздуху заднее антикрыло) воздухозаборник над головой пилота, сверхширокие шины большого диаметра сзади, автомобили сексуальны: мощные бедра высокой атлетичной самки.
1976г: по заповеди-2 (нельзя любить автомобиль!) Библии христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции запретили воздухозаборник над головой пилота: машины стали уродливы из-за боковых воздухозаборников (закрыли заднее антикрыло) у головы пилота. Воздухозаборник над головой пилота запретили чтоб резиновая крошка, пыль с колес автомобилей уменьшали ресурс моторов: изгнание бедных команд: сегодня запрещены воздухозаборники выше 0,95м от асфальта.
1980-е: запрет сверхшироких шин, шин большого диаметра.
1987г: команда Lotus заняв 2-е место Гран При Аделаиды дисквалифицирована: слишком крупные воздухозаборники тормозов: размеры ограничила FIA для уменьшения ресурса тормозов (выше прибыль производителей карбоновых тормозов), изгнания бедных команд.
1994г: F1, FIA заставили делать дыры сзади воздухозаборника чтоб не использовали встречный поток воздуха для мотора.
1994г: самая легендарная в инженерии команда Lotus обанкротилась из-за скрытой цели руководства F1, FIA превратить F1 в клуб мультимиллионеров чтоб чиновникам большую зарплату. Большинство запретов F1, FIA – борьба христианско-идеологических спецслужб Англии, Франции с пользой для команд от таланта инженеров: по уровню идиотизма аналог борьбы христианско-идеологической инквизиции (КГБ) СССР с пользой для экономики от таланта предпринимателей. Христиане самая идиотская форма жизни. Для защиты гонок, инженеров, пилотов от спецслужб надо везде уменьшать роль денег, лицензий, увеличивать роль таланта, человеческого фактора.
ЗАЩИТА ОТ КОЛЕСА-УБИЙЦЫ:
1. закрыть колеса кузовом (больше спонсорской рекламы влезет)
2. подвеска колес на продольных рычагах: передняя подвеска на 2 продольных рычагах с осями параллельными оси колеса, задняя подвеска на одном продольном рычаге с осью параллельной оси колеса. Параллельность осей уменьшает момент инерции неподрессоренных масс, расход топлива и шин, но требует активный стабилизатор поперечной устойчивости. Подвеска на продольных рычагах – лучший вариант подвески любого автомобиля, танка…
3. трехдисковые тормоза
4. тормозное усилие симметрично диаметру диска: 2 диаметрально симметрично противостоящих суппорта диска тормоза.
Чиновники F1, FIA запретили защиту от колеса-убийцы: только 1 диск и 1 суппорт, закрыть колеса кузовом запрещено. Ступицу колеса 2 обязательных троса (D=0,8см) крепят к подвеске и шасси автомобиля: колеса закрытые крыльями в 10 раз дешевле, в 100 раз безопаснее: 2001г Мельбурн, BAR Honda: лопнули тросы: колесо убило судью
ТОРМОЗА: после турбонаддува 1980-х время круга улучшала мощность не мотора (до 1300л.с. в квалификации в 1980-х), а тормозов (до 3500л.с. передние тормоза сегодня) + сцепление шин. Карбоновые диски тормозов, электронные амортизаторы подвески с обратной связью с датчиками ускорения: позже торможение у поворота – выше средняя скорость, износ шин, тормозов, прибыль производителей шин, тормозов. Зная: сцепление шин в торможении, в движении в повороте оптимально при 3-10% проскальзывании, христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции (при поддержке менеджеров производителей шин, тормозов) для классовой борьбы против роста влияния в спорте класса инженеров, через своих марионеток-чиновников F1, FIA подняли расход шин, тормозов запретом антиблокировочной системы тормозов, противобуксовочной системы, асинхронных тормозов, активной подвески, сликов: шины без протектора (больше площадь контакта) слишком дешевы, долговечны!
ЖЕСТКИЙ СУППОРТ ТОРМОЗОВ: для уменьшения блокирования шин уменьшают задержку управления тормозами ростом жесткости суппортов тормозов, трубопроводов (больше радиус изгибов) + тормозная жидкость с максимальными жесткостью на сжатие и скоростью звука в ней, снижением трения поршней + скользкое для жидкости тефлоновое покрытие трубопроводов + давление тормозной жидкости повысил гидроаккумулятор (компенсирует упругие деформации) + отжим поршней (для поддержки высокого давления тормозной жидкости: компенсация упругих деформаций) от диска тормоза коническими тарельчатыми пружинами.
Жесткие суппорты тормозов: бериллиевый сплав: 66% бериллия + 33% алюминия: сплав с прочностью стали 4 раза легче, высокая теплопроводность, до 600°C удельная прочность выше всех известных конструкционных сплавов. Сплав скользкий: сверхмалое трение поршней суппорта уменьшило задержку управления тормозами. Твердость бериллиевых сплавов увеличила ресурс поршней суппорта тормоза. Бериллий: жесткость 1,5 раза больше стали, теплоемкость больше любого конструкционного сплава, скорость звука бериллия 12,5км/сек. У бериллиевых сплавов рекордный ресурс: стальная рессора 850000 циклов полного сжатия, рессоры из бериллиевых сплавов 20 миллиардов циклов.
У части команд суппорт тормоза с композита «волокна (1-2см) карбида кремния + алюминиевая матрица». Такие суппорта как и алюминий-бериллиевые на 30% жестче, на 20% легче обычных. С моей точки зрения самый жесткий и легкий суппорт – из бора или карбида бора.
Уменьшение задержки тормозов уменьшило расход шин, тормозов, повысило безопасность гонок. Ответ спецслужб Англии, Франции: запрет в F1 жестких суппортов тормозов (материалы с модулем упругости больше 80Gpa, композиты запрещены), запрет любых систем информирующих пилота о начале вращения колес после остановки, запрет гидроаккумулятора тормозов, запрет бериллиевых сплавов в автомобиле. Запрет жестких суппортов тормозов
(педаль тормоза теперь пружинит: пилоты жмут педаль тормоза в разы выросшей силой 160кг как в автомобилях 19 века)
втрое увеличил задержку управления тормозами из-за роста скорости тормозной жидкости и перекосы поршней суппорта.
С 1998г запрет суппортов тормозов не из алюминия. FIA не дает пилотам соревноваться в искусстве торможения: без БЫСТРЫХ тормозов невозможно быстро (6g) тормозить! БЫСТРЫЕ тормоза запретили: нет обгонов (шоу – противоположность спорту в большинстве случаев) из-за быстрых торможений перед поворотом: F1 не спорт, а шоу: спорт мешает чиновникам, бизнесменам качать деньги в свой карман. Правила гонок должен определять принцип победы лучшей команды, а не деньги (отделить от спорта)!
Запрещен диск тормоза диаметром больше 27,8см. Инженеры уменьшили внутренний диаметр диска тормоза: больше площадь трения и ресурс тормозов, точнее дозировка силы тормозов. Ответ чиновников F1, FIA: запрет внутреннего диаметра тормозного диска меньше Хсм.
По словам чиновников FIA запрет граунд-эффекта из-за 2-х катастроф. Но эти катастрофы от долгой задержки управления тормозами в непредсказуемых ситуациях из-за малого диаметра диска, огромного (усталость пилотов) усилия в педали тормоза из-за запретов FIA на тормоза: FIA ссылается на уменьшение тормозного пути автомобилей F1 С РАСЧЕТНОЙ ТОЧКИ. Для безопасности гонок важнее задержка управления тормозами В НЕПРЕДСКАЗУЕМЫХ СИТУАЦИЯХ. FIA по прежнему вводит (изгнание бедных команд) запреты увеличивающие задержку управления тормозами в непредсказуемых ситуациях.
Запрет гидроаккумулятора, жестких суппортов тормозов на 120% увеличил тормозной путь в непредсказуемых ситуациях – посягательство чиновников F1, FIA на жизнь, здоровье пилотов. Запрет гидроаккумулятора
(уменьшая задержку управления тормозами на 3% уменьшал тормозной путь в непредсказуемых ситуациях)
тормозов изгнал с гонок бедные команды: финансово чувствительны к столкновениям автомобилей.
Инженеры утолщили диск тормоза до 32мм: хватало на гонку, квалификацию. Ответ чиновников F1, FIA: запрет диска толще 28мм ($50000) для роста прибыли производителей тормозов. Пилот Хайнц-Харальд-Френтцен обвинил FIA в его катастрофе 1999г в Монреале: перегрелся, лопнул правый тормозной диск из-за уменьшения FIA толщины диска тормоза до 28мм несмотря на нехватку теплоемкости тормозных дисков с запретом диаметра больше 27,8см, FIA десятки лет поднимает минимальную массу машины, убивая калеча пилотов для прибыли ($диск) производителя тормозов.
FIA запретила проход воздуха внутри оси колеса.
Запрет софта, автоматики: машиной стало управлять труднее – радуются христианские идеологи, добиваясь максимума физического труда пилота в наказание за съеденное «его предками» Адамом, Евой яблоко. Тормоза автомобиля F1 по пользовательским функциям хуже 19 века: 160кг сила нажатия на педаль, нет точного дозирования силы тормозов, чувствительность к температуре хуже тормозов 19 века, холостой ход (в процентах) педали тормоза больше тормозов 19 века из-за осевой нагрузки на диск тормоза в 1 тонну: сильный износ, пылеобразование диска, колодки; стартовая задержка управления 0,02-0,03сек… Одноразовое фуфло ценой $миллионы в год!
Христианские идеологи признавая профессиональную честь военных, уничтожили право инженера служить профессиональной чести, заменив на 30 сребреников предателя интересов гражданского общества. В христианских странах профессии инженера, ученого, контрразведчика – антиобщественные профессии Иуды.
КАРБОНОВЫЕ ТОРМОЗА первые 0,02-0,03сек (задержка управления тормозами) прижима колодки к диску тормоза не работают: графитовый диск скользит до 120°C. На 200км/ч это рост тормозного пути на 1,11-1,66м с момента реакции пилота на непредсказуемую ситуацию и рост вероятности столкновения машин: невыгодно бедным командам. Пилоты ездят слегка зажав тормоза, сжигая лишнее топливо, ресурс тормозов: выгодно производителям тормозов, топлива.
Керамические тормоза:
1. в углепластик перед прожариванием под давлением углеродсодержащего газа в автоклаве, добавляют короткие (1-2см) волокна карбида кремния и частицы металла, делая силу тормозов линейно (линейная характеристика) зависимой от силы на педали тормоза
2. углерод-углеродный диск прожаривают под давлением кремнийсодержащего газа: защита от окисления углерода
3. диск с армированного углеволокном карбида кремния
F1: керамические тормоза пришли с дорожных автомобилей: впервые прогресс важнейшей темы «тормоз» идет не с гоночных автомобилей к дорожным, а наоборот от антиинженерных запретов спецслужб Англии, Франции. Легче заставить ездить пилота на тормозах с нелинейной характеристикой сильно зависящей от температуры (запрет терморегуляции тормозов) диска тормоза, чем покупателя дорожного автомобиля, платящего деньги за точность дозировки силы тормозов, за минимум задержки управления тормозами и долговечность тормозов (керамические в F1 в 4-5 раз долговечнее карбоновых).
Спецслужбы Англии, Франции через чиновников F1, FIA запретили для тормозов усилители, охлаждающие термоприводы (биметаллические пластины воздухозаборника тормозов…) с целью изгнать долговечные (ресурс 300000км) керамические тормоза: у карбоновых тормозов с температурой растет и коэффициент трения: выгодно при запрете терморегуляции, усилителя тормозов. Оптимум 550°C, выше эффективность тормозов быстро падает: 50% при 1650°C.
2019г: запрет управления входным сечением воздухозаборника тормоза.
Развитие в нужную сторону направляет вектор денег. Направляя вектор денег в тупик эволюции христианско-идеологические спецслужбы Англии, Франции борются с классовым врагом – инженерами: эволюция технологий F1 часто медленнее, чем в дорожных автомобилях. Представьте масштаб антиинженерного вредительства чиновников Мирового англосаксонского правительства, если дать англосаксам его построить.
Христианская экономика F1 – экономика максимума оплачиваемого труда, идеологической дискредитации человека как Создателя (Библия – антисоздательская идеология) – самая разрушительная для уровня жизни и экологии планеты: всю планету накроют городские свалки, которые скоро станут ядовитыми (убьют всё живое в водах рек, озер, морей) от миллиардов аккумуляторов после принудительной замены христианскими идеологами по христианскому принципу изначальной виновности человека (FIA как идеологический орган христианских идеологов участвует в замене), автомобилей электромобилями.
Христиане придумали «налоги на углерод» (автор налога получил Нобелевскую премию) чтоб экостандартами десятикратно увеличить производство автомобилей и доходы от их утилизации в быстрорастущих свалках; замену ламп накаливания на «экологичные» ртутные лампы в каждом доме; замену автомобилей на «экологичные» электромобили, которые отравят планету миллиардами использованных ядовитых аккумуляторов… чтоб по христианскому принципу изначальной виновности человека загнать нехристианские страны в чувство вины с целью вмешательства (бомбардировки) в внутренние дела. Экологических проблем от использованных аккумуляторов электромобилей хватит для бомбардировки десятков нехристианских стран, с гибелью миллионов людей в гражданских войнах, организованных христианскими спецслужбами по Плану «Золотой миллиард». Экозаконы вызвали рост оборотов дизелей: в выхлопе дизелей появились сверхмалые частички сажи: вызывают рак.
Чернобыльская катастрофа – применение христианского принципа изначальной виновности человека (небольшая авария): заставить подчиненных совершить вред государству, обществу, коллективу так чтоб начальство не пострадало, но к подчиненным можно было пожизненно применять карательный принцип изначальной виновности человека. Создание тонкого баланса вреда отличает лиц христианского менталитета от нормальных людей. Лица христианского менталитета – ненормальные люди, действия которых не объяснить логикой, здравым смыслом – христианская идеология незаметно вбита в их сознание агентурой спецслужб, школой, вузами, работодателями через секретные инструкции христианско-идеологической инквизиции.
Классовая борьба христиан против инженеров: F1 не высокотехнологична. Высокотехнологичность меряют количеством, качеством пользовательских, а не технологических функций. Качество пользовательских функций: по процентными отклонениями от идеально возможного значения, оценки пользователей.
ТРЕХДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ: замена колодок двумя неподвижными дисками с обеих сторон вращающегося диска тормоза в 4 раза уменьшит силу прижима тормозных колодок к диску, вдвое уменьшит холостой ход педали тормоза, износ тормозов, пылеобразование (экология) диска и колодки. Внутренний (с стороны колеса) неподвижный диск закреплен в перемещающемся при торможении цилиндрическим корпусом-К с отверстиями выхода охлаждающего воздуха с вращающегося диска (находится внутри цилиндрического корпуса-К) тормоза. В вращающемся диске тормоза радиальные каналы центробежного охлаждения воздухом с обеих сторон диска открытые: воздух охладит все 3 диска. Почти утроенная поверхность трения трехдисковых тормозов более линейно, точнее дозирует тормозной момент на грани блокирования колеса, снижая расход шин, тормозов.
1990г Имола: из-за мелкого камешка, попавшего между диском и суппортом тормоза, сошел с трассы Айртон Сенна: тормоза с открытым диском небезопасны, трехдисковые тормоза безопасны с циклон-фильтром воздухозаборника тормоза.
В F1: электродистанционные (мала задержка управления) тормоза задних колес: педаль управляет тормозами по проводам, как педаль газа.
ЛЕНТОЧНЫЙ ТОРМОЗ: в трассах где много поворотов ставят меньше чувствительность (больше процентный от мощности, ход педали газа) в 1-й половине хода педали газа. В трассах где много поворотов нужны тормоза с точно дозируемой тормозной силой и меньшей чувствительностью (больше процентный от тормозной силы, ход педали тормоза) в 1-й половине хода педали тормоза. Необходимость в точности дозирования тормозной силы приведет к переходу с дисковых к ленточным тормозам с каналами центробежной вентиляции в барабане: вентиляционные отверстия в барабане и ленте охладят карбоновую тормозную ленту. Гибкость тормозной ленты компенсирует рост кривизны поверхности барабана при сильном нагреве. По весу и ресурсу ленточные тормоза лучше барабанных, дисковых. Больше чем у дисковых тормозов рычаг тормозной силы в колесе дает ленточным тормозам превосходство в точности дозирования тормозной силы (вдвое меньше усилие в педали тормоза), что уменьшит расход тормозов, шин, позволяя перейти на более мягкие шины и точно дозируемой малой тормозной силой симулировать недостаточную поворачиваемость управляя автомобилем с задней центровкой.
Профильно-кулачковый (трехкулачковый распредвал) механизм ленточного тормоза: в кулачковом валу два профилированных кулачка тянут на себя задний конец тормозной ленты, передний конец ленты тянет на себя центральный профилированный кулачок. Профильно-кулачковый механизм ленточного тормоза дает тормоз с постоянной силой нажатия на педаль – тормозная сила линейно зависит от угла наклона педали тормоза: коэффициент самоусиления тормоза растет с наклоном педали тормоза. По такому принципу работала педаль газа 7-кратного чемпиона мира Михаэля Шумахера. Он в автомобилях с задней центровкой малым газом (задние колеса нагружаются, передние разгружаются) симулировал нейтральную или недостаточную поворачиваемость в поворотах. Точная дозировка малым газом позволяла делать это безопасно без запрещенной чиновниками системы курсовой устойчивости.
ЗАДНЯЯ ЦЕНТРОВКА АВТОМОБИЛЯ: 2008г: самый ярый любитель самой задней (60-70% в задние колеса) центровки автомобиля Шумахер, для точной дозировки заказал длиноходную педаль (управление по проводам дроссельной заслонкой) газа. Алгоритм Шумахера: отношение нагрузок передних, задних колес в повороте как у стоящего на месте автомобиля + повороты с малым ускорением прижимая к асфальту задние колеса: позволяет более заднюю центровку автомобиля, педалью газа симулируя нейтральную или недостаточную поворачиваемость автомобиля, а педалью тормоза избыточную поворачиваемость. Можно автоматизировать обратной связью педали газа с датчиками продольного, бокового ускорений автомобиля или обратной связью педали газа с датчиками силы пружин передних, задних колес. Чтоб уничтожить положительный человеческий фактор (Шумахер, инженеры) спецслужбы Англии, Франции запретили автомобилям F1 иметь больше 53% веса на задних колесах, запретили систему курсовой устойчивости. Задняя центровка автомобиля экономит шины, тормоза, больше рекуперация энергии торможения, больше проходимость при вылете с трассы, больше шансы более изобретательных (ярче эмоции, профессиональное вдохновение инженеров) бедных команд.
ФОРМУЛА ТГК: самые практичные для колонизации Галактики технологии развивает антихристианская инженерная Свободная Формула – Технологии Галактических Колонизаторов – ТГК:
1. презумпция невиновности
2. запрещено превращать спорт в его противоположность лотерею: правила повышают вероятность победы лучшей команды, лучшего спортсмена
3. нет обратной силы правил: правило действует после объявления, но не до этого
4. античиновничье правило: правила создают, подтверждают голосованием только активно действующие в гонках представители команд. Запрещено использовать слово «федерация»: оно закладывает в спорт многоступенчатую чиновничью иерархию, противоречащую принципу равноправия судей, парламентариев в принятии решений. Криптозащищенное гласное интернет-голосование избавляет от необходимости в многоступенчатой вертикальной чиновничьей иерархии. Решения голосования (по пунктам) противоречащие цели эволюции технологий колонизаторов Галактики, запретит Инженерная комиссия
5. правила меняют большинством в две трети голосов античиновничьего Парламента антихристианской Формулы ТГК. Нет 90% голосов: новые правила вступят в силу через год, чтоб бедным командам хватило денег, времени на подготовку
6. весь процесс принятия решений в античиновничьем Парламенте антихристианской Формулы ТГК в режиме реального времени открыт для всего человечества в интернете без оплаты и авторизации доступа к информации. Стопроцентный доступ к информации кто, как с какими коментами проголосовал
7. денежные залоги, взносы участников гонок в пользу организаторов, другие формы легальной чиновничьей коррупции запрещены. Организаторы, судьи работают добровольно за идею колонизации Галактики человеком, а не за деньги, чтоб организаторами не становились офицеры спецслужб, реализующих профэгоистические интересы класса силовиков. Соревнования реализуют интересы всего гражданского общества, а не интересы одного класса. Если в гонках появятся денежные штрафы для команд и пилотов, оплата работы судей и организаторов – означает: автогонки захвачены идеологическими силовиками, которые всегда стремятся перевести в деньги, налоги и лицензии любое движение, любую деятельность человека с целью в идеале свести к нулю способность талантливых и гениальных людей получить влияние в обществе без разрешения класса силовиков. Деньги, налоги, лицензии делают мир враждебным для инженерных талантов, гениев
8. для участия в антихристианской Формуле ТГК не нужно никаких гослицензий и других разрешений госчиновников любых стран: лицензирование, другие формы разрешений на участие в гонке рассматриваются как скрытые формы коррупции. Антихристианская Формула ТГК не может быть госорганизацией: это рождает коррупцию, нарушения прав человека и вытеснение идеологии колонизации Галактики классовыми идеологиями в спорте
9. формула ТГК командный вид спорта. Любая команда может иметь любую численность, любой бюджет при условии: изобретательность любых команд не ограничена. По итогам года побеждает команда набравшая максимум очков: 1-е место – 10 очков, второе 9, третье 8, четвертое 7, пятое 6, шестое 5, седьмое 4, восьмое 3, девятое 2, десятое 1
10. ограничен максимальный сухой (без топлива) стартовый вес автомобиля
11. ограничена занимаемая автомобилем на старте площадь: длину автомобиля умножаем на его ширину
12. управление газом, тормозами только по проводам с обязательным 4-кратным дублированием и полнофункциональной системой диагностики
13. прочность подвески, колес, подшипников, кузова регламентирована. Проверка в стендах
14. внешние стартеры мотора, других систем запрещены
15. ограничение скорости через ограничение веса, стоимости топлива. Запрет дозаправки. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Каждый автомобиль заправят разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Автомобиль дисквалифицируют с гонки, если не дойдет (можно толкать руками пилота) до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива на пилота штраф Х секунд по формуле согласованной всеми командами или другой неденежный штраф на команду, ухудшающий ее положение в турнирной таблице. Денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Принцип равноправия дает бедной команде право участвовать только в одном этапе чемпионата если нет денег
16. взрывобезопасный топливный бак
17. запрет: токсичное (токсичный выхлоп) топливо
18. ограничения на токсичные материалы
19. запрет жидкой смазки, только твердая смазка работающая в вакууме при температурах поверхности планет Солнца
20. запрет в шасси открытых подвижных линейных направляющих, на которые может попадать дорожная пыль. Подходят шарнирно-рычажные конструкции
21. запрет гидроамортизаторов. Подходят фрикционные, электромагнитные
22. пилот имеет право на 2ч знакомства без чрезмерных помех с незнакомой трассой в своем гоночном автомобиле
23. у пилота возможность покинуть автомобиль не более чем за 5сек
24. эволюция автомобиля направлена на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции автомобиля: гонка длится не меньше 15ч. Команду дисквалифицируют, если пилот за рулем больше 8ч (безопасность).
25. обслуживает автомобиль, меняет колеса только работающий пилот
26. регулируемое антикрыло может действовать на упругий элемент подвески, через механизм кузова, с системой гашения колебаний «антикрыло-кузов» (меньше 0,4Гц, амплитуда меньше 2см)
27. стандарт очистки центробежным воздухоочистителем воздуха после вентилятора отсоса воздуха из под днища автомобиля
28. безопасность: колеса автомобиля защищены спереди, сзади от наезда на них колес другого автомобиля. Угол поворота управляемых колес показывает пилоту дисплей лобового стекла, светодиодные полосы сверху крыла или другой способ
29. боковые телекамеры заднего вида с дисплеями над лобовым стеклом
30. судейский радиоканал пилотам обязателен. Территория соревнований компактно (продажа билетов на зрительские трибуны) возле города
31. радиосвязь с командой обязательна. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена
32. запрет подогрева (включая шины) или охлаждения функциональных элементов автомобиля внешним искусственным источником энергии. Исключение: подогрев, охлаждение топлива.
33. старт автомобилей через каждые 10сек с учетом на финише разницы времени старта.
Нарушения: Суд антихристианской Формулы ТГК + участие обвиняемой стороны + участие 1 представителя от всех команд как присяжных. Неявка в Суд предупрежденной обвиняемой команды – замена ее общественным адвокатом. В течение 7 дней по ходатайству обвиняемого приговор можно пересмотреть. Организационные вопросы решит античиновничий Парламент антихристианской Формулы ТГК, в котором 2 равноправных человека с каждой команды: 1 пилот, 1 инженер. По античиновничьей Конституции антихристианской Формулы ТГК запрещено участие в Парламентских голосованиях (но не в дебатах) лиц не входящих в Парламент: правила антихристианской Формулы ТГК подчинены не преступному принципу технического равенства команд, а эволюции техники в направлении основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике.
Дешевизна Формулы ТГК увеличит число команд чемпионата мира: четвертьфиналы, полуфиналы, финалы (команды сразу показавшие хорошее время прохождения трассы в квалификации сразу окажутся в финале…). Победители финала через одну из Международных антихристианских (инженерно-идеологический контроль с карательными мерами за внедрение христианской идеологии в спорт: аналитическое расследование по списку антисоздательских человеконенавистнических принципов Библии) организаций (около 5 на планету) автоспорта выяснят: кто чемпион мира по версии данной Международной антихристианской организации автоспорта по антихристианской Формуле ТГК. Затем все Международные антихристианские организации автоспорта в общей гонке «Кубок планеты» найдут лучшие команды, лучших пилотов.
99)
АВТОМОБИЛЬ БУДУЩЕГО GE2.0: (статье 5 раз вредила инквизиция) электромагнитные амортизаторы генерируют ток бортсети, работая обратной связью от датчиков ускорения как активная подвеска двухстороннего действия на продольном рычаге. Неподрессоренная ось продольного рычага соединена с шкивом большого диаметра. В шкиве закреплен трос, который крутит шкив меньшего диаметра на валу высокомоментного электродвигателя подвески.
102)
АЛГОРИТМ КОШАКА: джип GE2.0 имеет на колеса роботизированную подвеску «кошак» с дополнительным рычагом, позволяющим выдвигать передние колеса вперед, задние колеса назад. Переезжая через большое бревно, яму джип выдвигает вперед одно переднее колесо. Оно переезжает бревно или переносится через яму. Затем аналогично другое переднее колесо. Аналогично поочередно переезжают через препятствие, переносятся через яму задние колеса. Через 4 года после появления здесь этот алгоритм использовали американцы для передвижения 4-колесного робота по лестнице.
АЛГОРИТМ ПАРКОВКА ВБОК: подъехав к своей стоянке между 2 машинами автомобиль по диагонали-1 приподнимает 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Диагональное колесо с стороны парковки приподнимается на полсекунды позже. Опираясь на эти колеса автомобиль по диагонали-2 поднимает другие 2 колеса, передвигает их вбок на 5см. Шагая вбок автомобиль под управлением компьютера с инфракрасными (ультразвуковыми) датчиками протискивается вбок в пространство между 2 машинами на стоянке, занимает место между ними.
103)
АДАПТИВНЫЙ РУЛЬ: (статье 6 раз вредила христианская инквизиция) сигнал мозга к ноге идет с скоростью 90м/с вдвое дольше, чем до руки, поэтому ножные педали газ, тормоз – на свалку. Под ногами водителя пустое пространство, куда водитель после магазина закинет мешок картошки.
Педали в моем автомобиле GE2.0 заменит тензометрический руль, похожий на руль Формулы 1. В нерабочем положении руль автоматически утапливается в переднюю панель. Через середину руля проходит виртуальная тензометрическая горизонтальная ось поворота руля от ладоней: «газ – тормоз».
На концах оси вертикальные ручки, которые подгонит вверх-вниз под себя водитель. Результат подгонки остается в компьютере. Ладони поворачивают руль верхней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального ускорения автомобиля. Ладони поворачивают руль нижней частью вперед – тензометрический сигнал пропорционального торможения.
Тензометрическое (без движения руки) управление выгодно тем, что не засоряет мозг ненужным сигналом об угле поворота руля вокруг оси управления «газ – тормоз». Нажал на газ (тормоз) – включится постоянное ускорение (торможение) автомобиля пропорционально максимуму силы нажима.
Это ускорения можно уменьшить только нажав с соответствующим усилием на тормоз. Эта система управления автомобилем обратной связью «газ – датчик ускорения» автомобиля дает ему сверхплавное ускорение, уберет рывки.
Тензометрическая система управления «газ-тормоз» 4-кратно дублирована с системой голосования дублирующих каналов, с системой алгоритмической оценки достоверности каждого дублирующего канала управления «газ – тормоз» по показаниям других групп датчиков. Руль поворачивается на угол поворота передних колес, чтоб знать угол поворота колес.
На скорости степень усиления руля падает. В движении водитель без поворота руля поворачивает левую, правую ручки руля вправо – с поворотом на равный угол передних, задних колес весь автомобиль двигается вбок в том же направлении. Аналогично вбок влево.
Угол поворота каждого колеса автомобиля вычислит компьютер с 4-кратным дублированием, голосованием процессоров. GE2.0 городской автомобиль: все его колеса поворачивают на 90° за счет поворачивающихся вбок (мое изобретение) продольных рычагов подвески. Автомобиль паркуется просто въезжая боком на 90° между припаркованными автомобилями.
Суперкары перейдут на управление движением вбок всеми 4 колесами: в 1,5 раз меньше время обгона автомобилей: не требуется вдвое большая боковая сила в пятне контакта передних колес для перемещения не только центра масс суперкара, но и вращения суперкара в вертикальной оси центра оси задних колес; меньше сопротивление воздуха в обгоне.
В обгоне требуется сначала вращение автомобиля против часовой стрелки (взгляд сверху), затем по часовой стрелке. Это удваивает боковую силу пятна контакта передних колес. Если левой рукой двинуть руль на себя, а правой рукой от себя – включатся левые поворотники: световые сигналы. Если правой рукой двинуть руль на себя, левой от себя: включатся правые поворотники, выключатся левые. Если обеими руками двинуть руль от себя или на себя: включится звуковой сигнал, фары, габаритные огни.
В ручках руля 4 адаптивных сегмента: 2 между рулем и передними колесами симулируют силу на 2 передних колесах + 2 между рулем и водителем симулируют силу на 2 задних колесах.
Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса.
По амплитуде, частоте вибрации адаптивных сегментов руля водитель точно чувствует грань срыва (силу сцепления) в занос, в блокировку, в пробуксовку любого из колес автомобиля, предугадывая снос в повороте.
Уровень, тип, график вибрации сегментов руля водитель установит на мониторе компьютера над лобовым стеклом автомобиля. На рычагах подвески каждого из 4 колес автомобиля 3 тензометрических датчика силы. Все датчики 4-кратно дублированы. 3 тензодатчика силы дают 3 сигнала: вертикальное ускорение колеса gH, его продольное горизонтальное ускорение gS, поперечное горизонтальное ускорение колеса gL.
12 каналов обратной связи от 4 колес:
gS1 канал обратной связи передает вибрацией адаптивного сегмента руля левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого переднего колеса.
gH1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого переднего колеса.
gL1 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого переднего колеса.
gS2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого переднего колеса.
gH2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого переднего колеса.
gL2 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого переднего колеса.
gS3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение левого заднего колеса.
gH3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле вертикальное ускорение левого заднего колеса.
gL3 канал обратной связи передает вибрацией левой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение левого заднего колеса.
gS4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле продольное горизонтальное ускорение правого заднего колеса.
gH4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле вертикальное ускорение правого заднего колеса.
gL4 канал обратной связи передает вибрацией правой ладони на руле поперечное горизонтальное ускорение правого заднего колеса.
На левой стороне руля автомобиля 2 адаптивных сегмента: передний адаптивный сегмент-1 руля с стороны передних колес. И задний адаптивный сегмент-3 руля с стороны водителя автомобиля.
Сегмент-1 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS1.
Сегмент-1 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH1.
Сегмент-1 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL1.
Сегмент-3 вибрацией направленной вперед-назад передает левой ладони канал обратной связи gS3.
Сегмент-3 вибрацией направленной верх-вниз передает левой ладони канал обратной связи gH3.
Сегмент-3 вибрацией направленной вправо-влево передает левой ладони канал обратной связи gL3.
Аналогично работают адаптивные сегменты правой ручки руля.
Компьютер разностью сигналов gL1, gL2 симулирует обратную связь руля. Водитель выберет в компьютере симуляцию отрицательного, положительного плеча обкатки передних колес, величину плеча обкатки каждого переднего колеса, выберет частотную характеристику обратной связи руля.
На основе 12 датчиковых сигналов компьютер дает сигналы антиблокировочной, противобуксовочной, другим системам. Каждый адаптивный сегмент руля имеет 3 пьезоизлучателя: один симулирует вертикальное ускорение колеса, другой продольное горизонтальное ускорение колеса, третий симулирует поперечное горизонтальное ускорение колеса.
Сигналы на 3 пьезоизлучателя адаптивного сегмента руля идут с 3 датчиков через 3 электроусилителя сигналов обратной связи. Водитель общей ручкой уровня усиления обратной связи «колеса – руль» устанавливает комфортный уровень обратной связи от нуля до максимума в зависимости от дорожного покрытия. Это делает и софт по эталонам неравномерности сигналов датчиков.
При разном износе шин софт меняет баланс электроусилителей, увеличивая уровень усиления обратной связи от колеса с более изношенной резиной. Софт установит баланс электроусилителей обратной связи передних, задних колес. В компьютере автомобиля водитель настроит частотные характеристики электроусилителей обратной связи. Наибольший эффект адаптивный руль дает спортивным автомобилям.
Амортизатор руля: транзисторная муфта демпфирует колебания руля. График демпфирования выберет софт.
Педаль автомобиля: тензометрическая (4-кратно дублированные тензометры) электронная педаль газ белого цвета, хорошо видная в темноте. Горизонтальная ось поворота педали в центре педали. Нажал носком ступни верхнюю половину педали: газ. Нажал пяткой ступни нижнюю половину педали: тормоз.
Регулировка высоты нижнего упора педали. Выбор водителем в мониторе компьютера характеристики «сила нажатия педали газа – мощность» чтоб на светофорах автомобиль не дергался.
104)
МОТОР: (статье 8 раз вредила христианская инквизиция) для экологии, повышения КПД двигателя автомобиля: низкооборотный (полное сгорание сажевых частиц) одноцилиндровый (гибридная маховичная технология) нижнеклапанный (для компактности) форкамерно-факельный (для многотопливности) двигатель большого рабочего объема с полуаддиабатным охлаждением: минимальное (по ресурсу двигателя) воздушное охлаждение с перепуском части воздуха турбокомпрессора после радиатора «воздух-воздух» в закрытую рубашку воздушного охлаждения цилиндра, днища поршня через воздуховоды пустотелых коленвалов, шатунов + утилизация тепла выхлопных газов в герметичном паротурбогенераторе (вакуум в конденсаторе + весь генератор, включая его обмотку, в гермоотсеке паротурбогенератора).
105)
АМОРТИЗАТОР идеальной подвески: идеальная подвеска работает по принципу «сила в пятне контакта шины постоянна чтоб колесо не летало над асфальтом». Для этого подвеска с амортизатором должны соответствовать следующим требованиям:
1. в нижней мертвой точке движения подвески амортизатор должен работать по принципу «чем меньше скорость подвески, тем больше демпфирующая сила амортизатора». Этому принципу соответствует фрикционный амортизатор
2. при ходе подвески вверх колебания демпфировать должен не столько амортизатор, сколько коэффициент прогрессивности, тщательно подобранный по принципу максимального демпфирования резонансной частоты раскачки вверх-вниз автомобиля. Коэффициент прогрессивности показывает на сколько быстрее хода подвески должна расти противодействующая ходу вверх сила рычажно-пружинного механизма прогрессивной подвески. В прогрессивной подвеске эта сила растет нелинейно, быстрее чем ход подвески вверх. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор
3. в верхней мертвой точке движения подвески сопротивление амортизатора должно быть равно нулю. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой (как у велосипеда). В нижней мертвой точке подвески обгонная муфта не отключает амортизатор. При любых движениях подвески вал обгонной муфты всегда вращается только в одну сторону, что позволяет электрогенератором или другим устройством регенерировать энергию колебаний подвески
4. при ходе подвески вниз амортизатор должен быть отключен, чтоб колесо не летало над асфальтом. Этому требованию соответствует фрикционный амортизатор с обгонной муфтой. Электронно-управляемый фрикционный амортизатор имеет рычажный механизм с электромагнитом, который сжимает диски при подаче транзистором тока в обмотку. Идеальный амортизатор: подвижный шток амортизатора это ротор линейного генератора из самарий-кобальтовых магнитов. Неподвижный цилиндр это статор линейного генератора с кольцевыми обмотками, соединенные последовательно с транзисторами, конденсаторами. Меняя частоту, длительность закорачивания обмоток транзисторами повышают сопротивление амортизатора.
РОБОКРЕСЛО АВТОМОБИЛЯ: (статье 3 раза вредила христианская инквизиция) человек сел в автомобиль. Кресло имеет раму подушки соединенной шарниром с рамой спинки. Привод винт-гайка установит угол «рама подушки – рама спинки кресла». Рама подушки: 4 вертикальных шарнирных рычага длиной 5см, шириной 20см.
Нижние оси вертикальных рычагов закреплены в раме подушки. К верхним осям вертикальных рычагов шарнирно соединены задними концами продольные шарнирные рычаги длиной 7см, шириной 20см. На верхней части продольных рычагов упругий пеноматериал с сетью сдвоенного шланга кондиционера. Шланг-1 подает сжатый терморегулируемый воздух от компрессора в подушку кресла. Шланг-2 откачивает пары пота с подушки кресла.